CN110636948B - 车轮登记装置以及具备该车轮登记装置的轮胎空气压力监视系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车轮登记装置以及具备该车轮登记装置的轮胎空气压力监视系统。不是在轮胎更换前的阶段被ID登记的更换前组，而从在此以前的在过去被ID登记的车轮组中决定候选组。而且，在接收到包括候选组所包含的四个ID信息的帧的全部时，将该四个ID信息作为新安装在当前的四个行驶车轮(5a～5d)上的发送机(2)的ID信息进行ID登记。

Description

车轮登记装置以及具备该车轮登记装置的轮胎空气压力监视 系统

相关申请的交叉引用

本申请基于2018年4月20日申请的日本专利申请号2018－81485号和于2018年11月21日申请的日本专利申请号2018－218619号，并在此通过参照引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及从来自安装在车轮上的传感器发送机的信号中确定本车辆的车轮，并作为本车辆的车轮而自动登记的车轮登记装置以及具备该登记的功能的轮胎空气压力监视系统。

背景技术

以往，作为轮胎空气压力监视系统(以下，称为TPMS：TirePressureMonitoringSystem)之一，有直接式的轮胎空气压力监视系统。在该类型的TPMS中，在安装有轮胎的车轮侧直接安装具备压力传感器等各种传感器的传感器发送机。另外，在车体侧具备天线以及接收机，若从传感器发送机发送来自各种传感器的检测信号，则经由天线由接收机接收该检测信号，进行轮胎空气压力的检测。

在这种直接式的TPMS中，需要能够判别发送来的数据是否是本车辆的数据。因此，在传感器发送机发送的数据中一个一个地赋予用于判别是本车辆还是其它车辆的识别信息(以下，称为ID信息)。

为了确定发送数据所包含的ID信息是否是本车辆的数据，需要预先在接收机侧登记各传感器发送机的ID信息。因此，在冬季轮胎更换等时，需要在接收机中重新登记传感器发送机的ID信息。该情况下，作为登记方法，例如，一般是经销商等汽车修配场中使用能够与搭载在车辆上的TPMS的电子控制装置(以下，称为TPMS－ECU)进行通信的工具来进行登记的方法，但正在研究自动地进行的方法。

例如，在专利文献1所示的装置中，将四个车轮设为一组，预先决定多个组的通过轮胎更换来更换的车轮组，并预先将各车轮组所包含的四个车轮的ID信息存储到接收机所具备的存储器部中。例如将夏季轮胎的车轮组和冬季轮胎的车轮组各个的车轮的ID信息部存储到存储器中。而且，在用户从夏季轮胎更换为冬季轮胎后，车辆以规定的车速以上行驶时，判定在接收机中在规定时间内接收到的数据所包含的ID信息是否与存储器部中存储的与非安装车轮对应的传感器发送机的ID信息全部一致。而且，在全部一致的情况下，将作为当前的安装车轮而登记至存储器部中的车轮的ID信息自动地变更为作为非安装轮的冬季轮胎的车轮组的ID信息。

专利文献1：日本特开2010－274749号公报

然而，若在轮胎更换后，在一定时间以上未使车辆行驶，则不能够登记更换后的车轮的ID信息。因此，期望即使未使车辆行驶也在短时间内登记ID信息。

发明内容

本公开鉴于上述点，其目的在于提供能够更快地登记安装在本车辆的车轮上的传感器发送机的ID信息，并在每次换下轮胎时不进行基于工具的登记就可以完成的车轮登记装置以及具备该功能的TPMS。

本公开的一个观点中的车轮登记装置被应用于对车体安装有具备轮胎的四个行驶车轮的车辆，具备发送机和接收机，该发送机被设置于四个行驶车轮各个上，具有创建包含固有的识别信息的帧并发送的第一控制部，该接收机被设置于车体侧并具有第二控制部，第二控制部在登记模式时，经由接收天线接收设置在四个行驶车轮上的发送机发送的帧，将每个帧所包含的四个识别信息登记为设置在当前的四个行驶车轮上的发送机的识别信息。在这样的结构中，第二控制部在登记模式时，将从设置在四个行驶车轮上的发送机发送来的帧所包含的四个识别信息登记为一个车轮组，若进行轮胎更换则登记多个车轮组，若在登记多个车轮组后再次被设为登记模式，则将在被设为该登记模式时被登记的车轮组设为更换前组，从多个车轮组中与更换前组不同的在过去登记的车轮组决定候选组，若接收到包括该候选组所包含的四个识别信息的帧，则将该候选组所包含的四个识别信息登记为设置在当前的四个行驶车轮上的发送机的识别信息。

这样，不是在登记模式时已登记ID信息的更换前组，即，轮胎更换前的车轮组，而从在此以前的在过去登记的车轮组中决定候选组。而且，在接收到包括候选组所包含的四个ID信息的帧时，将该四个ID信息登记为新安装在当前的四个行驶车轮上的发送机的识别信息。在这样的手法中，虽然不能进行到车轮位置的确定，但即使不使车辆行驶也能够进行新的ID登记。因此，可以更快地进行安装在本车辆的行驶车轮上的发送机的ID信息的ID登记，并能够在每次换下轮胎时可以不进行基于工具的登记。

此外，附加于各构成要素等的括号的参照附图标记表示该构成要素等和后述的实施方式所记载的具体的构成要素等的对应关系的一个例子。

附图说明

图1是表示应用第一实施方式所涉及的车轮登记装置的轮胎空气压力检测装置的整体结构的框图。

图2A是表示传感器发送机的详细的框图。

图2B是表示接收机的详细的框图。

图3是用于对车轮位置的确定进行说明的时间图。

图4是表示ID登记处理的详细的流程图。

图5是表示齿轮信息的变化的示意图。

图6A是图解车轮位置的确定逻辑的示意图。

图6B是图解车轮位置的确定逻辑的示意图。

图6C是图解车轮位置的确定逻辑的示意图。

图7A是表示车轮位置的评价结果的图表。

图7B是表示车轮位置的评价结果的图表。

图7C是表示车轮位置的评价结果的图表。

图7D是表示车轮位置的评价结果的图表。

图8是表示ID登记处理的假设情形的一个例子的图表。

图9是表示应用第一实施方式的变形例所涉及的车轮登记装置的轮胎空气压力检测装置的整体结构的框图。

图10是表示ID登记处理的假设情形的一个例子的图表。

图11是表示在第二实施方式中说明的ID登记处理的假设情形的一个例子的图表。

图12A是表示ID登记处理的详细的流程图。

图12B是表示紧接着图12A的ID登记处理的详细的流程图。

图13是表示在第三实施方式中说明的微型计算机的存储器构成例子的图。

图14A是表示车辆出厂时的存储器构造的一个例子的图。

图14B是表示登记新的车轮组的ID信息时的存储器构成例子的图。

图14C是表示也对备用轮更换的情况下的存储器构成例子的图。

图14D是表示轮胎更换前后的存储器构成例子的图。

图14E是表示轮胎更换前后的存储器构成例子的图。

图14F是对在主登记框中登记的行驶车轮的ID信息和登记预定的行驶车轮的ID信息一部分共用时，删除被登记的ID信息的情况进行说明的图。

图14G是对在主登记框中登记的行驶车轮的ID信息和登记预定的行驶车轮的ID信息一部分共用时，也留下被登记的ID信息的情况进行说明的图。

图15A是表示进行每个车轮组的ID信息的登记数的切换的情况下的存储器构成例子的图。

图15B是表示进行每个车轮组的ID信息的登记数的切换的情况下的存储器构成例子的图。

图16A是表示决定在其它实施方式中说明的候选组前的存储器构成例子的图。

图16B是表示在其它实施方式中说明的在规定的设定时间中到达的ID信息和过去框中存储的各车轮组的ID信息的关系的一个例子的图。

具体实施方式

以下，基于图对本公开的实施方式图进行说明。此外，在以下的各实施方式相互之间，对相互相同或等同的部分标注相同的附图标记进行说明。

(第一实施方式)

参照图对本公开的第一实施方式图进行说明。图1是表示应用本公开的第一实施方式中的车轮登记装置的TPMS的整体结构的图。图1的纸面上方向与车辆1的前方一致，纸面下方向与车辆1的后方一致。参照该图，对本实施方式中的TPMS进行说明。

如图1所示，TPMS在车辆1上具备，并构成为具备发送机2、实现接收机的作用的TPMS用的ECU(以下，称为TPMS－ECU)3以及仪表4。车轮登记装置通过对安装在本车辆的各行驶车轮5a～5d上的发送机2的ID信息进行登记而能够将来自本车辆的发送机2的与轮胎空气压力有关的信息判别为其它车辆的信息。此处，在用户操作登记开关40执行了进行ID信息的登记的登记模式操作时，车轮登记装置移至登记模式，进行ID信息的登记。此外，移至登记模式并不限于登记开关40的操作，也可以使用工具等，或可以在满足规定的条件时，例如停车规定时间以上时，自动移至。

优选ID信息的登记在确定各发送机2被安装在行驶车轮5a～5d的哪个上的车轮位置后进行。然而，即使未确定到车轮位置，如果能够登记安装在本车辆的各行驶车轮5a～5d上的发送机2的ID信息，则对于在本车辆的任意一个行驶车轮5a～5d中轮胎空气压力降低，能够把握。因此，此处所说的ID信息的登记意味着即使在不能进行到车轮位置的确定的阶段，也至少确定是本车辆的发送机2的ID信息并进行登记。当然，也包括进行到车轮位置的确定，并将各发送机2的ID信息和安装有各发送机2的各行驶车轮5a～5d的位置建立关联地进行登记的情况。

在本实施方式中，车轮登记装置通过获取从与各行驶车轮5a～5d对应地具备的车轮速度传感器11a～11d的检测信号获得的齿轮信息来进行车轮位置的确定。而且，若进行车轮位置的确定，则将四个行驶车轮5a～5d各个的发送机2的ID信息建立关联并进行ID登记，使得了解安装有各发送机2的行驶车轮5a～5d。另外，将安装在四个行驶车轮5a～5d上的发送机2的ID信息，即，将四个ID信息设为一个车轮组并进行登记，例如若如夏季轮胎和冬季轮胎那样按每个发送机2进行轮胎更换，则作为分别不同的车轮组进行ID登记。而且，在操作了登记开关40时，即使还未进行车轮位置的确定，如果能够确定是哪个车轮组，则进行该车轮组的ID登记。对于该ID登记，由于在后面详细地进行说明，所以首先对构成包括车轮登记装置的TPMS的各部进行说明。

如图1所示，发送机2被安装于行驶车轮5a～5d。发送机2检测安装在行驶车轮5a～5d上的轮胎的空气压力，并且将与表示该检测结果的轮胎空气压力有关的信息与各发送机2的固有的ID信息一起储存至帧内并发送。

另一方面，TPMS－ECU3被安装于车辆1中的车体6侧，通过接收从发送机2发送的帧，并且基于其中储存的检测信号来进行各种处理、运算等，从而进行ID登记处理以及轮胎空气压力检测。

例如，发送机2通过FSK(频率偏移调制)创建帧，TPMS－ECU3通过对该帧进行解调来读取帧内的数据，并进行ID登记处理以及轮胎空气压力检测。

如图2A所示，发送机2构成为具备感测部21、加速度传感器22、微型计算机23、发送电路24以及发送天线25，并基于来自未图示的电池的电力供给来驱动各部。

感测部21构成为例如具备压力传感器21a、温度传感器21b，并输出与轮胎空气压力对应的检测信号、与温度对应的检测信号。加速度传感器22用于进行安装有发送机2的行驶车轮5a～5d中的传感器自身的位置检测，即，发送机2的位置检测、车速检测。本实施方式的加速度传感器22例如输出与在行驶车轮5a～5d旋转时作用于行驶车轮5a～5d的加速度中各行驶车轮5a～5d的径向，即与周方向垂直的两方向的加速度对应的检测信号。

微型计算机23相当于第一控制部，是具备CPU、ROM、RAM、I/O等的公知的微型计算机，安装相当于ROM等非迁移实体记录介质的存储器中存储的程序来执行规定的处理。在微型计算机23内的存储器中储存有包括用于确定各发送机2的发送机固有的ID信息和用于确定本车辆的车辆固有的ID信息的单独的ID信息。

微型计算机23接受与来自感测部21的轮胎空气压力有关的检测信号，对该检测信号进行信号处理，并且根据需要进行加工，将与该轮胎空气压力有关的信息与各发送机2的ID信息一起储存至帧内。而且，微型计算机23若创建帧，则进行经由发送电路24从发送天线25向TPMS－ECU3进行帧发送，即，数据发送这个处理。

在发送机2中，对于TPMS－ECU3移至登记模式等TPMS－ECU3的状态，由于无法把握，所以进行能够与移至登记模式的情况对应那样的帧发送的处理。本实施方式的情况下，如后述那样，在停车中、车辆开始行驶之后规定时间中进行ID登记。因此，进行以在停车中、车辆开始行驶之后规定时间中，TPMS－ECU3有可能移至登记模式为前提的帧发送的处理。

例如，微型计算机23通过监视加速度传感器22的检测信号来进行车速检测。而且，微型计算机23若通过车速检测检测出车速为零，即，检测出停车中，或，若停车时间超过规定时间，则成为登记模式，以ID登记用的发送周期进行帧发送。

另外，微型计算机23通过监视加速度传感器22的检测信号，也进行安装有各发送机2的行驶车轮5a～5d中的发送机2的位置检测。位置检测意味着在各行驶车轮5a～5d中检测以各行驶车轮5a～5d的中心轴为中心，加速度传感器22所存在的角度，换言之，发送机2所存在的角度(以下，称为存在角度)的角度检测。而且，在车辆1开始行驶时，微型计算机23基于发送机2的位置检测的结果来进行帧发送。

具体而言，微型计算机23在车辆1的行驶中基于加速度传感器22的检测信号在加速度传感器22的存在角度成为规定角度的定时反复进行帧发送。即，基于车速检测的结果进行车辆1是行驶中的判定，并根据基于加速度传感器22的检测信号的发送机2的位置检测的结果来进行加速度传感器22的存在角度成为规定角度的判定。

例如，若车速成为规定速度，例如成为5km/h以上，则微型计算机23判定为车辆1是行驶中。加速度传感器22的输出包括基于离心力的加速度(以下，称为离心加速度)。可以通过对该离心加速度进行积分并乘以系数来运算车速。因此，在微型计算机23中，从加速度传感器22的输出除去重力加速度成分来运算离心加速度，并基于该离心加速度来进行车速的运算。

另外，由于加速度传感器22的检测信号为与各行驶车轮5a～5d的旋转对应的信号，所以在行驶时，包括重力加速度成分，成为具有与车轮旋转对应的振幅的信号。例如，以行驶车轮5a～5d的中心轴为中心，在发送机2位于上方位置时，检测信号的振幅为负的最大振幅，在发送机2位于水平位置时，检测信号的振幅为零，在发送机2位于下方位置时，检测信号的振幅为正的最大振幅。因此，能够基于该振幅来检测加速度传感器22的存在角度，例如以各行驶车轮5a～5d的中心轴为中心，能够将加速度传感器22位于上方位置时设为0°时的加速度传感器22所成的角度把握为存在角度。

而且，将车速达到规定速度时的存在角度设为规定角度，或，将车速达到规定速度后加速度传感器22的存在角度成为预先决定的规定角度时设为开始定时，进行从各发送机2的帧发送。并且，在加速度传感器22所成的角度成为与第一次的帧发送时相同的角度的定时，将该定时作为发送定时反复进行帧发送。此外，对于发送定时，每次加速度传感器22所成的角度都可以成为与第一次的帧发送时相同的角度。然而，考虑到电池寿命，优选每次成为该角度时始终不进行帧发送，而在规定时间，例如15秒内仅进行一次的帧发送。

并且，假设若车辆1开始行驶后经过规定时间，例如经过几分钟，则ID登记完成，切换为定期发送模式，每隔规定的定期发送周期进行帧发送。例如，若切换为定期发送模式，则每隔比ID登记模式长的定期发送周期，例如每隔一分钟进行帧发送，从而向TPMS－ECU3侧定期发送与轮胎空气压力有关的信号。此时，例如通过为每个发送机2设置随机延迟，能够使得各发送机2的发送定时错开，能够防止由于来自多个发送机2的电波的干扰而无法在TPMS－ECU3侧进行接收。

发送电路24实现作为输出部的功能，通过发送天线25将从微型计算机23发送来的帧向TPMS－ECU3发送。帧发送例如使用RF(RadioFrequency)带的电波。

这样构成的发送机2例如配置为安装于各行驶车轮5a～5d的车轮中的空气注入阀，感测部21在轮胎的内侧露出。而且，发送机2检测安装有发送机2的行驶车轮5a～5d的轮胎空气压力，并在ID登记模式时，以ID登记用的发送周期反复通过各发送机2具备的发送天线25进行帧发送。之后，若切换为定期发送模式，则每隔定期发送周期反复进行帧发送。

另外，如图2B所示，TPMS－ECU3构成为具备接收天线31、接收电路32以及微型计算机33等。TPMS－ECU3进行本车辆的各发送机2的ID登记，接收从各发送机2发送来的帧来进行轮胎空气压力检测。

接收天线31用于接收从各发送机2发送来的帧。接收天线31被固定在车体6上，可以是配置在TPMS－ECU3的主体内的内部天线，也可以是从主体使布线延伸而成的外部天线。

接收电路32实现作为输入部的功能，输入由接收天线31接收到的来自各发送机2的发送帧，并将该帧发送至微型计算机33。接收电路32若通过接收天线31接收到帧，则将该接收到的信号传递至微型计算机33。

微型计算机33相当于第二控制部。微型计算机33是具备CPU、ROM、RAM、I/O等的公知的计算机，按照相当于ROM等非迁移实体记录介质的存储器中存储的程序，执行ID登记处理，或进行轮胎空气压力检测。

在本实施方式的情况下，微型计算机33使用两个手法来进行ID登记。一个是基于车轮速度传感器11a～11d的检测信号的ID登记手法(以下，称为第一手法)，另一个是基于已登记的车轮组的ID登记手法(以下，称为第二手法)。在ID登记模式时，TPMS－ECU3进行第一手法和第二手法这两方，并基于任意较快的一方的结果，至少判定是安装在本车辆的四个行驶车轮5a～5d上的发送机2的ID信息，进行ID登记。此外，此处示出基于第一手法的ID登记的一个例子，但对于基于第一手法的ID登记的方法，能够使用任意的手法。

第一手法是基于车轮速度传感器11a～11d的检测信号，进行到各发送机2被安装在本车辆的四个行驶车轮5a～5d的哪个上的车轮位置的确定，并对发送机2的ID信息进行ID登记。但是，第一手法在停车中不能够使用，仅能够在车辆1开始行驶之后使用。

第二手法是基于已登记的车轮组来进行ID登记，并且若不是进行车轮组的登记后则无法使用。但是，在使用第二手法的情况下，虽然不能进行到车轮位置的确定，但也能够在停车中确定安装在本车辆的四个行驶车轮5a～5d上的发送机2的ID信息。因此，典型地，第二手法比第一手法快，能够确定安装在本车辆的四个行驶车轮5a～5d上的发送机2的ID信息。因此，TPMS－ECU3同时进行第一手法和第二手法的ID登记，并先进行任意较快的一方中的ID登记，如果不能进行到车轮位置的确定，则重新执行进行到车轮位置的确定的ID登记。

首先，对第一手法的概要进行说明。TPMS－ECU3通过CAN等车内LAN从后述的制动ECU10获取齿轮信息，以进行基于第一手法的ID登记。而且，微型计算机33基于从制动ECU10获取的齿轮信息、和接收到来自各发送机2的发送帧的接收定时的关系来确定车轮位置。例如，微型计算机33从制动ECU10除了获取各行驶车轮5a～5d的车轮速度信息之外，还每隔规定周期，例如10ms获取与各行驶车轮5a～5d对应地具备的车轮速度传感器11a～11d的齿轮信息。

“齿轮信息”是表示与各行驶车轮5a～5d一起旋转的齿轮的齿位置的信息。“齿位置”意味着齿轮的齿的边数或用齿数表示的齿的旋转状态，换言之，旋转角度，成为与各发送机2的存在角度对应的值。车轮速度传感器11a～11d例如由与齿轮的齿对置配置的电磁拾波式传感器构成，伴随着齿轮的齿的通过而使检测信号变化。在这种类型的车轮速度传感器11a～11d中，由于输出与齿的通过对应的方形脉冲波作为检测信号，所以该方形脉冲波的上升沿以及下降沿表示齿轮的齿的边缘的通过。因此，在制动ECU10中，从车轮速度传感器11a～11d的检测信号的上升沿以及下降沿的数量对齿轮的齿的边数，即，边缘的通过数进行计数。而且，制动ECU10每隔规定周期例如将此时的齿的边数传递至微型计算机33，作为表示齿位置的齿轮信息。由此，在微型计算机33中，可以把握是齿轮的哪个齿通过的定时。

齿轮每旋转一圈，齿的边数就会被复位。例如，在齿轮具备的齿的数量为48齿的情况下，边数被计数为0～95合计96个，若计数值达到95则再次返回到零并进行计数。

此外，此处对作为齿轮信息而从制动ECU10向微型计算机33传递齿轮的齿的边数的情况进行说明，但也可以是作为齿的通过数的计数值的齿数。另外，也可以将在规定周期的期间通过的边数传递至微型计算机33，由微型计算机33在到前次为止的边数加上在规定周期的期间通过的边数，从而对该周期中的边数进行计数。当然，该情况下，不是边数，也能够使用齿数。换句话说，只要能够由微型计算机33最终获取该周期中的边数或齿数作为齿轮信息即可。另外，在制动ECU10中，在每次电源断开时使齿轮的齿的边数或齿数复位，但与电源接通同时或从电源接通之后变成规定车速时开始再次进行计测。这样，即使在电源断开时被复位，在电源接通中，也用相同的边数或齿数表示相同的齿。

而且，微型计算机33在接收到从各发送机2发送的帧时对该接收定时进行计测，从获取的齿轮的边数中，基于帧的接收定时时的齿轮的边数来确定车轮位置。对于该车轮位置的确定的具体的方法，在后面详细地进行说明，但由此可以确定各发送机2被安装在哪个行驶车轮5a～5d上。这是第一手法。

另外，微型计算机33若使用第一手法确定出各发送机2被安装在哪个行驶车轮5a～5d上，则将各发送机2的ID信息和安装有各发送机2的各行驶车轮5a～5d的位置建立关联并进行ID登记。另外，微型计算机33事先将已进行了ID登记的四个ID信息登记为一个车轮组。在已经登记了以前不同的四个ID信息的车轮组的情况下，在也留下该信息的同时，重新登记本次登记的四个ID信息的车轮组。通过这样操作，微型计算机33例如能够将夏季轮胎的四个ID信息的车轮组作为第一组进行存储，将冬季轮胎的四个ID信息的车轮组作为第二组进行存储。

接下来，对第二手法的概要进行说明。微型计算机33在进行基于第二手法的ID登记时，利用包括已进行基于第一手法的ID登记的四个ID信息的车轮组的信息。此处，在存储两个以上的车轮组的情况下，微型计算机33应用第二手法。

用户为了进行ID登记而按下登记开关40是进行从夏季轮胎更换为冬季轮胎，或，进行从冬季轮胎更换为夏季轮胎那样的轮胎更换时的可能性较高。因此，在登记开关40被按下时，不是在轮胎更换前的阶段已被ID登记的车轮组(以下，称为更换前组)，而是从在此以前的在过去已被ID登记的车轮组中决定候选组。而且，如果接收到包括候选组所包含的四个ID信息的帧的全部，则认为已进行向候选组的轮胎更换。因此，在接收到包括候选组所包含的四个ID信息的帧的全部时，将该四个ID信息作为新安装在当前的四个行驶车轮5a～5d上的发送机2的ID信息进行ID登记。这是第二手法。

在这样的基于第二手法的ID登记中，虽然不能进行到车轮位置的确定，但即使不使车辆1行驶也可以进行新的ID登记。因此，可以更快地进行安装在本车辆的行驶车轮5a～5d上的发送机2的ID信息的ID登记。

此外，在有多个在过去被ID登记的车轮组的情况下，从其中决定候选组。此处，接收到在过去被ID登记的ID信息的情况下，将包括该ID信息的车轮组选定为对象组，并从对象组中决定候选组。如果对象组是一个，则将该对象组决定为候选组，也可能有对象组为多个的情况。即使在该情况下，例如，如果对对象组中接收到包括四个ID信息的帧的全部的对象组的四个ID信息进行ID登记，则能够在停车中进行ID登记。但是，也存在多个对象组的车轮被保管在车辆1的附近那样的情况，该情况下，对于多个对象组，也可能有接收包括四个ID信息的帧的全部的情况。因此，此处，在有多个对象组的情况下，将多个对象组中也在车辆1为行驶状态时接收到包括ID信息的帧的对象组决定为候选组。而且，若接收到包括候选组所包含的四个ID信息的帧，则对该四个ID信息进行ID登记。

这样，若进行ID登记，则TPMS－ECU3之后基于来自各发送机2的发送帧内储存的ID信息以及与轮胎空气压力有关的数据来进行各行驶车轮5a～5d的轮胎空气压力检测。而且，TPMS－ECU3将与轮胎空气压力对应的电信号通过CAN等车内LAN输出至仪表4。例如，微型计算机33通过将轮胎空气压力与规定的阈值Th相比较来探测轮胎空气压力的降低，轮胎空气压力的降低检知其旨的信号仪表4输出。由此，将四个行驶车轮5a～5d中的任意一个的轮胎空气压力降低传递至仪表4。

仪表4作为警报部发挥作用，如图1所示，被配置在用户能视觉确认的场所，例如由设置于车辆1中的中控面板内的仪表显示器等构成。例如若从TPMS－ECU3中的微型计算机33发送来表示轮胎空气压力降低的信号，则该仪表4通过进行表示轮胎空气压力的降低的显示来向用户报告特定车轮的轮胎空气压力的降低。

此外，如果是通过第一手法确定车轮位置之后，则能够确定行驶车轮5a～5d各个来进行轮胎空气压力检测。因此，在该情况下，能够确定轮胎空气压力降低的车轮并传递给仪表4。在第二手法中，由于不能够确定车轮位置，所以直到基于第一手法的车轮位置的确定结束为止，仅能够在行驶车轮5a～5d的任意一个中检测出轮胎空气压力降低。然而，由于至少被传递存在轮胎空气压力降低的车轮，所以用户能够基于此来进行轮胎空气压力的调整。

接着，对本实施方式的TPMS的工作进行说明。以下，对TPMS的工作进行说明，但分为由TPMS进行的ID登记处理和轮胎空气压力检测进行说明。首先，参照图3～图7，对ID登记处理的具体的方法进行说明。

在发送机2侧，微型计算机23通过基于来自电池的电力供给每隔规定的取样周期监视加速度传感器22的检测信号，从而检测车速以及行驶车轮5a～5d各个中的加速度传感器22的角度。

而且，在车速为零，停车中时，微型计算机23以ID登记用的发送周期进行帧发送。另外，若车速达到规定速度，则微型计算机23在加速度传感器22的角度成为规定角度的定时反复进行帧发送。例如，将车速达到规定速度时设为规定角度，或将车速达到规定速度后加速度传感器22变为规定角度时设为开始定时，进行从各发送机2的帧发送。而且，在加速度传感器22所成的角度成为与第一次的帧发送时相同的角度的定时，将该定时作为发送定时，反复进行帧发送。

即，若提取加速度传感器22的检测信号的重力加速度成分，则成为图3所示那样的sin波。基于该sin波，了解加速度传感器22的角度。因此，基于sin波在加速度传感器22成为相同的角度的定时进行帧发送。

另一方面，在TPMS－ECU3侧中，若未图示的点火开关等车辆1的启动开关被操作，则微型计算机33例如每隔规定的控制周期执行图4所示的ID登记处理。

在步骤S100中，判定登记开关40是否被操作，换句话说，判定是否进行了向登记模式的移至操作。如果在此处作肯定判定，则进入步骤S105，移至ID登记模式，如果作出否定判定，则反复步骤S100的处理。而且，若移至登记模式，则之后，同时并行进行通过第一手法进行ID登记的流程和通过第二手法进行ID登记的流程。

首先，作为通过第一手法进行ID登记的流程，对基于车轮速度传感器11a～11d的检测信号来确定车轮位置，并进行ID登记这个处理进行说明。

具体而言，在步骤S110中，进行基于第一手法的自动ID登记处理。微型计算机33从制动ECU10每隔规定周期例如10ms获取与各行驶车轮5a～5d对应地具备的车轮速度传感器11a～11d的齿轮信息。而且，微型计算机33在接收到从各发送机2发送的帧时对该接收定时进行计测，并从获取的齿轮的边数中获取帧的接收定时时的齿轮的边数。

此时，从各发送机2发送的帧的接收定时和从制动ECU10获取齿轮信息的周期不一定一致。该情况下，将在从制动ECU10获取到齿轮信息的周期中最接近帧的接收定时的周期，换句话说，其之前或者之后的周期获取的齿轮信息表示的齿轮的边数用作帧的接收定时时的齿轮的边数。另外，也可以使用在从制动ECU10获取到齿轮信息的周期中帧的接收定时的之前以及之后的周期获取到的齿轮信息表示的齿轮的边数来运算帧的接收定时时的齿轮的边数。例如，能够将在帧的接收定时的之前以及之后的周期获取到的齿轮信息表示齿轮的边数的中间值用作帧的接收定时时的齿轮的边数。

而且，每次接收帧时，便重复这样的获取帧的接收定时时的齿轮的边数的动作，并基于获取到的帧的接收定时时的齿轮的边数来确定车轮位置。具体而言，通过判定帧的接收定时时的齿轮的边数的偏差是否在基于前次的接收定时时的齿轮的边数所设定的规定范围内，来确定车轮位置。

对于接收到帧的车轮，由于在加速度传感器22的角度成为规定角度的定时进行帧发送，所以用帧的接收定时时的齿轮的边数表示的齿位置与前次时基本一致。因此，帧的接收定时时的齿轮的边数的偏差较小，收敛到规定范围内。这在多次接收到帧的情况下也成立，各帧的接收定时时的齿轮的边数的偏差收敛到在第一次的帧接收定时时所决定的规定范围内。另一方面，对于与接收到帧的车轮不同的车轮，用从其它车轮的发送机2发送的帧的接收定时时的齿轮的边数表示的齿位置产生偏差。

即，由于车轮速度传感器11a～11d的齿轮的旋转与各行驶车轮5a～5d联动，所以接收到帧的车轮与用帧的接收定时时的齿轮的边数表示的齿位置基本一致。然而，由于各行驶车轮5a～5d的旋转状态根据道路状况、转弯或车道变更等而变动，所以行驶车轮5a～5d的旋转状态不可能完全相同。因此，对于与接收到帧的车轮不同的车轮，用帧的接收定时时的齿轮的边数表示的齿位置产生偏差。

因此，如图5所示，对于与从在启动开关接通的最初，齿轮12a～12d的边数为零的状态起，在行驶开始后逐渐接收到帧的车轮不同的车轮，帧的接收定时时的边数产生偏差。如图5所示，在发送来帧的发送机2被安装在右前轮5a上的情况下，除此以外的车轮的边数的偏差变大。通过判定该偏差是否在规定范围内来确定车轮位置。

例如，如图6A所示，假设第一次的帧发送时的发送机2的位置为第一次接收角度。另外，假设作为齿轮的边数的偏差能够允许的宽度即偏差允许幅度为以第一次接收角度为中心的180°的范围，换句话说，第一次接收角度±90°的范围相当的值。如果是边数则假设是以第一次接收时的边数为中心的±24的边数范围。此外，在不是边数而使用齿数的情况下，被设为以第一次接收时的齿数为中心的±12的齿数范围。在这种情况下，如图6B所示，如果第二次的帧接收时的齿轮的边数在由第一次的帧接收决定的偏差允许幅度的范围内，则该边数的车轮有可能与已进行帧发送的车轮一致，成为TRUE。

但是，在这种情况下也以第二次的帧接收时的发送机2的角度即第二次接收角度为中心决定偏差允许幅度，成为以第二次接收角度为中心的180°相当的值。因此，成为前次的偏差允许幅度的以第一次接收角度为中心的180°的偏差允许幅度与以第二次接收角度为中心的180°的偏差允许幅度的重叠的部分成为新的偏差允许幅度，该重复范围能够缩小新的偏差允许幅度。此外，在使用边数的情况下，边数范围12～48成为偏差允许幅度。

因此，如图6C所示，如果第三次的帧接收时的齿轮的边数在由第一、第二次的帧接收决定的偏差允许幅度的范围外，则该边数的车轮与已进行帧发送的车轮不一致，所以成为FALSE。此时，即使在由第一次的帧接收决定的偏差允许幅度的范围内，只要在由第一、第二次的帧接收决定的偏差允许幅度的范围外，则判定为FALSE。这样，可以确定发送了接收到的帧的发送机2被安装在行驶车轮5a～5d的哪个上。

即，如图7A所示，对于作为ID信息而包含ID1的帧，在该帧的每个接收定时获取齿轮的边数，并按与其对应的行驶车轮5a～5d进行存储。此处，分别用左前轮FL、右前轮FR、左后轮RL、右后轮RR表示各行驶车轮5a～5d。而且，每次接收帧时，判定获取到的齿轮的边数是否在偏差允许幅度的范围内，将脱离该范围的车轮从安装有发送了帧的发送机2的车轮候选除去。而且，将到最后未被除去的车轮登记为安装有发送了帧的发送机2的车轮。在包含ID1的帧的情况下，按右前轮FR、右后轮RR、左后轮RL的顺序从候选除去，将最终留下的左前轮FL作为安装有发送了帧的发送机2的车轮与ID信息建立对应地登记。

而且，如图7B～图7D所示，对于作为ID信息而包含ID2～ID4的帧，也进行与包含ID1的帧同样的处理。由此，能够确定安装有发送了各帧的发送机2的车轮，并可以确定安装有发送机2的四个轮的全部。

这样，进行发送来各帧的发送机2被安装在行驶车轮5a～5d的哪个上的确定，换句话说，进行车轮位置的确定。而且，若车轮位置的确定完成，确定安装在四个行驶车轮5a～5d各个上的发送机2的ID信息，则在步骤S115中作出肯定判定。因此，进入步骤S120，进行ID登记。即，微型计算机33将发送来帧的各发送机2的ID信息与安装有该发送机的车轮的位置建立关联地存储，并将四个ID信息登记为一个车轮组。

接下来，对作为通过第二手法进行ID登记的流程，而基于被登记的车轮组来进行ID登记这个处理进行说明。

通过进行图4中的步骤S125以下的处理来进行基于第二手法的ID登记。

首先，在步骤S125～S135中进行对象组的选定处理。具体而言，在步骤S125中，判定是否接收到包括在过去登记的ID信息的帧。在此处作出肯定判定的情况下，进入步骤S130，反复步骤S125的处理，直到经过规定的设定时间为止。而且，若经过设定时间，则进入步骤S135，进行对象组的选定。即，将在设定时间中接收到的包括在过去登记的ID信息的车轮组选定为对象组。

也能够在接收到包括在过去登记的ID信息的帧时，立刻将其设为候选组。然而，也有可能与通过轮胎更换被安装在车辆1上的车轮组不同的车轮组被保管在车辆1的附近，接收从该车轮组的车轮具备的发送机2发送来的帧。因此，首先，待机规定时间，将在该期间中接收到的包括在过去登记的ID信息的车轮组选定为对象组。

而且，进入步骤S140，判定是否有多个对象组。在此处作出否定判定的情况下，换句话说，在对象组仅一个的情况下，进入步骤S145，将该对象组决定为候选组。

另外，在步骤S140中作出肯定判定的情况下，为了从多个对象组中选择候选组，而进入步骤S150，在车辆1为行驶状态时也判定是否接收到包括在过去登记的ID信息的帧。而且，在行驶中接收到包括在过去登记的ID信息的帧的情况下，进入步骤S145。由此，在步骤S145中，从对象组中将包括也在车辆1的行驶状态时接收到的ID信息的对象组决定为候选组。

此外，在步骤S150中作出否定判定的情况下，虽然有多个对象组，但不存在可能成为候选组的车轮组。该情况下，已进行向与在过去登记的车轮组不同的车轮组的轮胎更换的可能性较高。因此，此时退出基于第二手法的ID登记的流程，进入步骤S110，仅进行基于第一手法的ID登记的流程。

并且，如果决定候选组，则进入步骤S155，判定是否接收到包括候选组所包含的四个ID信息的帧。而且，如果在此处作出肯定判定则进入步骤S120，进行ID登记。此时，微型计算机33将发送来帧的四个发送机2的ID信息登记为当前的车轮组。

此外，在步骤S155中即使经过规定时间也未作出肯定判定的情况下，超时，不进行基于第二手法的ID登记。该情况下，不能够较快地进行ID登记，但并行进行基于第一手法的ID登记，所以在此进行ID登记。另外，在步骤S155中一直未进行肯定判定，车辆1未行驶而启动开关被断开时，也通过脱离使得步骤S155的处理不会无限循环。

如以上那样，ID登记处理结束。作为这样的ID登记处理的假设情形，例如列举图8所示那样的情形。

如图8所示，认为在成为从春到秋所使用的夏季轮胎的四个ID信息ID1～ID4的车轮组的第一组和成为在冬季所使用的冬季轮胎的四个ID信息ID5～ID8的车轮组的第二组之间进行轮胎更换。对于第一组的ID信息ID1～ID4，被假设为在初次的ID登记处理时被ID登记的车轮组。另外，对于第二组的ID信息ID5～ID8，被假设为在冬季的轮胎更换时的ID登记处理时被ID登记的车轮组。而且，若对这两个车轮组各个的ID信息进行ID登记，则进行基于第二手法的ID登记。

例如，若从冬季轮胎轮胎更换为夏季轮胎，则从被登记的车轮组中除去成为更换前组的冬季轮胎的第二组，将留下的夏季轮胎的第一组选定为对象组。另外，由于对象组没有其它而仅一个，将第一组保持原样地决定为候选组，并且对第一组所包含的四个ID信息ID1～ID4和接收到的帧所包含的ID信息进行对照。而且，若接收到ID信息ID1～ID4的全部，则将候选组的ID信息ID1～ID4作为新安装在当前的四个行驶车轮5a～5d上的发送机2的ID信息进行ID登记。

并且，在下一个冬季到来，从夏季轮胎轮胎更换为冬季轮胎时，也进行与上述同样的处理。即，将冬季轮胎的第二组决定为候选组，并且将候选组的ID信息ID5～ID8作为安装在当前的四个行驶车轮5a～5d上的发送机2的ID信息进行ID登记。

这样，即使车辆1未行驶，也能够通过接收包括候选组所包含的四个ID信息的帧而对安装在当前的四个行驶车轮5a～4d上的发送机2的ID信息进行ID登记。因此，可以更快地进行ID登记，并能够可以在每次换下轮胎时不进行基于工具的登记。

通过以上那样的手法进行ID登记处理。而且，若进行ID登记处理，则之后进行轮胎空气压力检测。

具体而言，在轮胎空气压力检测时，通过每隔规定的定期发送周期从各发送机2发送帧，从而由TPMS－ECU3接收来自安装在四个行驶车轮5a～5d上的发送机2的帧。而且，如果微型计算机33仍处于仅进行基于第二手法的ID登记的阶段，则不确定车轮位置，而从帧中储存的与轮胎空气压力有关的信息检测四个行驶车轮5a～5d的轮胎空气压力。而且，若检测出轮胎空气压力的降低，则将该情况传递至仪表4，通过仪表4对行驶车轮5a～5d的任意一个轮胎空气压力降低进行显示。

另外，若通过第一手法也进行车轮位置的确定，则微型计算机33基于各帧中储存的ID信息来确定是从安装在各行驶车轮5a～5d的哪个上的发送机2发送来的帧。而且，从帧中储存的与轮胎空气压力有关的信息检测各行驶车轮5a～5d的轮胎空气压力。由此，确定车轮位置，并能够检测各行驶车轮5a～5d的哪个轮胎空气压力降低。而且，若检测出轮胎空气压力的降低，则通过将该情况传递至仪表4，从而通过仪表4确定轮胎空气压力降低的车轮是行驶车轮5a～5d的哪个并进行显示。

此外，在基于第一手法的车轮位置的确定提前完成的情况下，也有可能比基于第二手法的ID登记快。在该情况下，只要对已通过第一手法进行了车轮位置的确定的ID信息进行登记即可。即，只要基于第一手法和第二手法的任意一个较快地完成的一方进行ID登记即可。另外，优选不管第一手法和第二手法的哪个较快，在两方都完成的情况下，使通过第一手法进行到车轮位置的确定的ID信息优先进行ID登记。

如以上说明那样，在登记开关40被按下时，进行基于第二手法的ID登记。即，不是在轮胎更换前的阶段被ID登记的更换前组，而从在此以前的在过去被ID登记的车轮组中决定候选组。而且，在接受到包括候选组所包含的四个ID信息的帧的全部时，将该四个ID信息作为新安装在当前的四个行驶车轮5a～5d上的发送机2的ID信息进行ID登记。

在这样的基于第二手法的ID登记中，虽然不能进行到车轮位置的确定，但即使不使车辆1行驶也可以进行新的ID登记。因此，可以更快地进行安装在本车辆的行驶车轮5a～5d上的发送机2的ID信息的ID登记。

(第一实施方式的变形例)

在上述实施方式中，对与具有四个行驶车轮5a～5d的车辆1有关的ID登记进行了说明，但如图9所示，对于备用轮5e，也存在安装发送机2的情况。该情况下，在ID登记时，能够设为以下那样的操作。

例如，如图10所示，将安装在从春到秋所使用的夏季轮胎的四个行驶车轮5a～5d上的发送机2的ID信息ID1～ID4和安装在备用轮5e上的发送机2的ID信息ID9设为第一组。另外，将安装在冬季使用的冬季轮胎的四个行驶车轮5a～5d上的发送机2的ID信息ID5～ID8和安装在备用轮5e上的发送机2的ID信息ID9设为第二组。由于一般即使进行轮胎更换也不更换备用轮5e，所以安装在备用轮5e上的发送机2的ID信息ID9不改变。

在这样的情况下，在第一组和第二组中共用ID信息ID9。因此，在图4的步骤125～S135中，在将接收到在过去登记的ID信息的车轮组选定为对象组时，使用除了在多个车轮组中共用的ID信息ID9之外的剩余的ID信息来进行对象组的选定。这样，能够防止基于一个ID信息ID9将多个车轮组选定为对象组。

(第二实施方式)

对第二实施方式进行说明。本实施方式相对于第一实施方式，也能够应对进行仅一部分的车轮的轮胎更换的情况，对于其它，由于与第一实施方式相同，所以仅对与第一实施方式不同的部分进行说明。

如图11所示，假设在将夏季轮胎的四个ID信息ID1～ID4登记为第一组，将冬季轮胎的四个ID信息ID5～ID8登记为第二组后，从冬季轮胎轮胎更换为夏轮胎，而且只有一个车轮进行轮胎更换的情况等。这样的情况下，作为基于第二手法的ID登记，在登记开关40被按下时，即使将与更换前组不同的车轮组决定为候选组，也不进行适当的ID登记。

因此，在本实施方式中，通过微型计算机33执行图12A以及图12B所示的ID登记处理，也能够应对图11所示那样的进行仅一部分的车轮的轮胎更换的情况。此外，图12A以及图12B所示的ID登记处理是针对在第一实施方式中说明的图4所示的ID登记处理加入步骤S131～S133的处理的处理，其它的各步骤中的处理相同。

首先，微型计算机33执行步骤S100～S130的处理后，进入步骤S131。而且，在步骤S131～S133中，在进行仅一部分的车轮的轮胎更换的情况下执行不进行基于第二手法的ID登记的处理。

具体而言，在步骤S131中，判定是否至少接收到一个移至登记模式之前的ID信息，即，更换前组的ID信息。如果在移至登记模式后未接收到更换前组的ID信息，则成为更换前组已经不存在于车辆1的附近的状态。该情况下，认为已进行全部的行驶车轮5a～5d的轮胎更换。因此，在此处作出否定判定的情况下，不进行步骤S132、S133的处理而进入步骤S135，进行与第一实施方式相同的处理。

另一方面，在步骤S131中作出肯定判定的情况下，换句话说，至少接收到一个更换前组的ID信息的情况下，有可能仅对行驶车轮5a～5d中的一部分进行轮胎更换。因此，进入步骤S132，基于包括模式移至之前的ID信息的帧，判定轮胎状态是否正常。

此处所说的轮胎状态意味着轮胎空气压力或发送机2的状态。轮胎空气压力是正常的意味着例如帧中储存的与轮胎空气压力有关的数据表示的轮胎空气压力不是零等。另外，发送机2的状态是正常的意味着压力传感器21a、温度传感器21b等不是异常，而且能够正常接收来自发送机2的帧等。

仅对行驶车轮5a～5d中的一部分进行轮胎更换的状况被认为是发送机2的故障、轮胎的穿孔等。对于发送机2的故障，可以认为TPMS－ECU3不能够接收来自发送机2的帧的情况、发送机2内的传感器故障，即，压力传感器21a、温度传感器21b等发生故障的情况等。另外，在需要轮胎更换那样的产生穿孔时，轮胎空气压力变为阈值以下，例如变为零。即，如果轮胎空气压力超过阈值则能够判定为是正常的，如果是阈值以下则能够判定为不是正常的。因此，假设这些状况，在步骤S132中判定轮胎空气压力或发送机2的状态是否正常。此外，此处针对轮胎空气压力或发送机2的状态双方判定是否正常，但也可以对至少一方进行判定。

此处，作出否定判定的情况下，有可能仅对行驶车轮5a～5d中的一部分进行轮胎更换，所以移至步骤S110，不进行候选组的决定，换句话说，不进行基于第二手法的ID登记。

另外，在此处作出肯定判定的情况下，并不是仅对行驶车轮5a～5d中的一部分进行轮胎更换，而进入步骤S133。而且，在步骤S133中，从对象组去除移至登记模式前的车轮组即，更换前组。之后，进入步骤S135，通过进行与第一实施方式相同的处理来进行ID登记。

如以上说明那样，在本实施方式中，在处于仅对行驶车轮5a～5d中的一部分进行轮胎更换的状况的情况下，不进行基于第二手法的ID登记，而进行基于第一手法的ID登记。由此，即使在仅对行驶车轮5a～5d中的一部分进行轮胎更换的情况下登记开关40被按下，也能够使得不会错误地进行不同的车轮组的ID登记。例如，如图11所示，行驶车轮5a～5d中安装有ID信息ID4的发送机2的行驶车轮被轮胎更换为安装有ID信息ID10的发送机2的行驶轮胎。该情况下，由于进行基于第一手法的ID登记，所以重新将ID信息ID1～ID3、ID10的车轮组作为第三组进行ID登记。这样，即使在仅行驶车轮5a～5d中的一部分被轮胎更换那样的情况下，也能够重新对包括四个ID信息ID1～ID3、ID10的车轮组进行ID登记。

(第三实施方式)

对第三实施方式进行说明。本实施方式相对于第一、第二实施方式，设定能够登记的组数，其它与第一、第二实施方式相同，仅对与第一、第二实施方式不同的部分进行说明。

在第一、第二实施方式中，若车轮组由于轮胎更换而改变，则每次都会对新的车轮组进行登记。然而，若考虑到存储器容量的减少，则优选不是无限制地登记车轮组，而仅登记规定的组数。因此，在本实施方式中，将能够登记到微型计算机33中存储器的组数限定为将当前安装在车辆1上的当前的车轮组和在过去登记的过去的多个组加在一起的规定的组数。以下，列举作为各车轮组的ID信息而登记行驶车轮5a～5d以及备用轮5e这五个ID信息的情况的例子进行说明。

例如，如图13所示，将能够登记至内置于微型计算机33的存储器33a的组数设为5个。而且，将第一个作为主登记框，登记安装在当前车辆1上的行驶车轮5a～5d以及备用轮5e这五个ID信息，剩余的四个作为过去框，登记在以前登记的车轮组。对于过去框，是第一框～第四框，即使在过去框中，第一框为最新的数据，第四框为最旧的数据，决定以从第一框到第四框，数据依次变旧的方式进行登记的框。而且，在超过被登记的组数的情况下，删除最旧的数据。

在这样的结构的情况下，在登记最初的车轮组，而不登记除此以外的车轮组的状态，例如来自车辆工厂的车辆1出厂时，如图14A所示，在主登记框中登记五个ID信息的车轮组。而且，此时仍未在过去框中登记与其它车轮组有关的ID信息。

接着，若进行轮胎更换，则本次登记第二个车轮组的五个ID信息。此时，如图14B所示，对于登记到主登记框中的最初的车轮组的五个ID信息，被移动到过去框的第一框中，将新更换的行驶车轮5a～5d以及备用轮5e的五个ID信息登记至主登记框中。

此外，对于备用轮5e，一般不进行轮胎更换，但如图14C所示，有时也对备用轮5e进行轮胎更换，在该情况下，对于备用轮5e的ID信息，也从ID5变更为IDE。

这样，通过分为主登记框和过去框来登记多个车轮组的ID信息，从而微型计算机33能够将登记到主登记框中的车轮组识别为更换前组，并从过去框选择对象组。

接下来，在主登记框和过去框的第一框中分别登记不同的车轮组的ID信息的状态下，进行轮胎更换，返回到过去框的第一框的车轮组。例如，如图14D所示，在轮胎更换前，ID1～ID5被登记到主登记框中，IDA～IDE被登记到过去框的第一框中。该情况下，在轮胎更换后，在更换后安装在车辆1上的行驶车轮5a～5d以及备用轮5e这五个ID信息成为IDA～IDE，使它们移动到主登记框。而且，对于作为更换前组的ID1～ID5，被移动到过去框的第一框中。

这样，在轮胎更换后的ID信息已经被登记的车轮组的情况下，通过使其移动到主登记框中，从而能够不重复在过去框中登记ID信息。由此，能够消除存储器容量的浪费。

并且，在过去框中登记了多个车轮组的ID信息的情况下，在轮胎更换后安装在车辆1上的行驶车轮5a～5d以及备用轮5e的五个ID信息是在过去框中的一个框中登记的车轮组的ID信息。该情况下，如图14E所示，也使在轮胎更换后安装在车辆1上的行驶车轮5a～5d以及备用轮5e的五个ID信息移动到主登记框中。而且，除去移动到主登记框中的车轮组的ID信息，使剩余的车轮组的ID信息从新到旧按顺序登记至第一框～第四框。

图14E的例子示出通过轮胎更换将行驶车轮5a～5d以及备用轮5e替换为第二框的车轮组的情况。该情况下，使第二框的车轮组的ID信息移动到主登记框中，使主登记框的车轮组的ID信息向第一框移动，使第一框的车轮组的ID信息向第二框移动。

此外，在上述第二实施方式中，示出在车轮组中的一部分因故障等而被替换的情况下，将更换前的车轮组和更换后的车轮组分别登记为不同的组的例子。与此相对，对于因故障而更换的包含ID信息的更换前组，由于今后不太可能使用，所以可以仅将更换后的车轮组登记至存储器，删除更换前组。

例如，如图14F所示，作为更换前组，在主登记框中登记IDA～IDE。在这种情况下，在登记预定的车轮组是IDA、IDB、IDE、IDF，ID5的情况下，对于当前主登记框中登记的IDA～IDD、ID5的车轮组，不需要留下。因此，对于行驶车轮5a～5d的四个ID信息，对登记预定的车轮组的ID信息和已经登记到主登记框或过去框中的ID信息进行比较。而且，对于行驶车轮5a～5d的ID信息，如果没有一个共用，则登记ID信息作为新的车轮组。另一方面，假设为对于行驶车轮5a～5d的ID信息，如果共用的ID信息有一个～三个，剩余不同，则仅对车轮组中的一部分进行轮胎更换。因此，如图14F所示，将作为登记预定的车轮组的ID信息的IDA、IDB、IDE、IDF、ID5登记至主登记框，并删除更换前组的ID信息。这样，可以抑制登记不太可能被使用的车轮组所造成的存储器的浪费。当然，对于登记到过去框中的车轮组，行驶车轮5a～5d的ID信息的一部分共用，剩余不同的情况，也可以同样地进行，由此能够抑制存储器的浪费。

反之，与第二实施方式同样地，即使在车轮组中的一部分被替换的情况下，也能够将更换前的车轮组和更换后的车轮组分别登记为不同的组。即使在该情况下，也能够通过第一实施方式的变形例的手法，基于重复的ID信息将多个车轮组选定为对象组。

例如，在过去框的车轮组中的一部分的车轮被更换的情况下，成为具有重复的ID信息的车轮组被登记的状态。就图14G的例子而言，在第一框和第三框中，重复到IDA～IDC，第一框的IDD、IDE和第三框的ID6、ID7成为作为不同的ID信息被登记的车轮组。该情况下，在进行了轮胎更换时，即使TPMS－ECU3接收到IDA～IDC的任意一个的ID信息，对于IDA～IDC，也在多个车轮组中共用，所以在该阶段中不进行对象组的选定。而且，在接收到不重复的ID信息时，初次进行对象组的选定。

这样，在替换车轮组中的一部分的情况下，即使将更换前的车轮组和更换后的车轮组分别登记为不同的组，也能够适当地进行对象组的选定。

此外，也存在在替换车轮组中的一部分，登记替换后的车轮组的ID信息后，再次使替换的一部分返回到原来的可能性。在那样的情况下，如此处说明那样，将更换前的车轮组和更换后的车轮组分别登记为不同的组是有效的。

(第四实施方式)

对第四实施方式进行说明。本实施方式相对于第一～第三实施方式，可以进行被登记为车轮组的ID信息的数量的切换，其它与第一实施方式相同，仅对与第一～第三实施方式不同的部分进行说明。

在上述的第一、第二实施方式中，在登记行驶车轮5a～5d的四个ID信息的情况下，在第一实施方式的变形例或第三实施方式中，列举登记行驶车轮5a～5d以及备用轮5e这五个ID信息的情况的例子进行了说明。对于它们的登记数，能够设为可切换。例如，使用工具，或通过未图示的输入开关，指示微型计算机33，能够设定登记数。

而且，在这样设为登记数可切换的方式的情况下，也可能在轮胎更换时等，本来登记数为四个而误切换为五个，或相反。在该情况下，切换后被登记的ID信息的数量与实际应登记的数量不同。因此，在决定候选组时，与当前登记到主登记框中的ID信息的登记数进行比较，不选择ID信息的登记数不同的车轮组。

具体而言，如图15A所示，假设在本来的登记数为五个而将登记数误切换为四个的情况下，在过去框中登记了四个车轮组的状态。该情况下，仅与当前登记到主登记框中的车轮组相同的登记数的框的车轮组的被选为对象组，不同的登记数的车轮组不会成为对象组。即，就图15A的例子而言，对于第一框和第二框，登记数为四个，与主登记框的登记数不同，所以如第三框和第四框那样仅登记数为五个车轮组能成为对象组。

这样，在被设为能进行登记数的切换的方式的情况下，仅与主登记框的登记数对应的登记数的框的车轮组能成为对象组，对于登记数不同的框的车轮组，不会成为对象组。由此，可以抑制ID登记的误登记。

在这种情况下，例如，对第三框的车轮组进行轮胎更换，如图15B所示，在轮胎更换后，IDF～IDJ这五个ID信息被登记到主登记框的情况下，使在更换前被登记到主登记框中的ID1～ID5移动到第一框中。而且，使登记到第一框、第二框中的登记数为四个的车轮组的ID信息分别移动到第二框、第三框中。这样，能够登记正确的登记数的车轮组的ID信息。

此外，在图15B的例子中，将登记数为四个的车轮组的ID信息保持原样地留下，但对于登记数为四个的车轮组的ID信息，可以在轮胎更换时删除，仅留下登记数与主登记框相同的车轮组的ID信息。

(其它实施方式)

根据上述的实施方式对本公开进行了描述，但并不限于该实施方式，也包含各种变形例、等同范围内的变形。此外，各种组合、方式、进而在这些组合、方式中仅包含一个要素、更多或更少的其它组合、方式也落入本公开的范畴、思想范围中。

例如，在上述实施方式中，在图4的步骤S125～S135中，在有多个对象组的情况下，若在行驶状态时也接收到包括在过去登记的ID信息的帧，则将包括该ID信息的对象组为候选组。而且，若在决定候选组之后，接收到候选组所包含的四个ID信息，则进行ID登记。与此相对，即使车辆1不是行驶状态，在一定期间中接收到四个ID信息全部仅是多个对象组中的一个的情况下，可以仅该对象组所包含的四个ID信息保持原样地进行ID登记。对于一定期间，只要设定为假设必须从各发送机2进行一次数据发送的期间以上的时间。

这样，若四个ID信息没有凑齐则成为候选组，所以尽管不是实际被更换的车轮，也能够防止将ID信息偶然早到达的车轮组误登记为候选组。此外，在这样的情况下，若决定候选组，则由于该候选组的车轮组的ID信息已经全部凑齐，所以立刻将其登记为安装在当前车辆1上的车轮组的ID信息。

另一方面，即使在一定期间中接收到四个ID信息全部的仅是多个对象组中的一个的情况下，在也接收到其它对象组的ID信息时，不将候选组缩小为一个，而能够从第二手法移至基于第一手法的登记。

例如，如图16A所示，在主登记框中登记ID1～ID5，在过去框的第一框～第四框中分别登记过去的车轮组的ID信息的情况。该情况下，若进行轮胎更换，则过去框的第一框～第四框的车轮组能成为对象组。其中，如图16B所示，即使作为第一框的车轮组的ID信息的IDA～IDE全部凑齐，对于其它框的车轮组，也有可能接收。因此，并不是将第一框的车轮组决定为候选组，而是在规定的设定时间中不决定候选组。而且，作为设定时间，如果经过比假设必须从各发送机2进行一次的数据发送的期间，即ID登记用的发送周期长的期间，则初次决定候选组。

在该情况下，如果未接收到作为第一框的车轮组的ID信息的IDA～IDE以外的其它车轮组的ID信息，则将第一框的车轮组决定为候选组，但如图16B所示，如果未接收则不决定候选组。即，即使是在设定时间中没有凑齐四个ID信息的车轮组，也具有是实际被安装的车轮组的可能性，所以不必将候选组缩小为一个。而且，不是基于第二手法的车轮位置的确定，而移至基于第一手法的车轮位置的确定。这样，尽管不是实际被更换的车轮，也能够防止将ID信息偶然较早到达的车轮组误登记为候选组。

另外，对于上述第一实施方式的变形例中说明的那样的备用轮5e具备发送机2的情况的想法，也能够对第二实施方式应用。由此，能够防止基于在多个车轮组共用的备用轮5e的发送机的ID信息将多个车轮组选定为对象组。

另外，在上述实施方式中，作为列举为第一手法的行驶车轮5a～5d侧的车轮位置的确定方法，列举每隔帧的接收定时变更偏差允许幅度，偏差允许幅度逐渐缩小的方式的例子进行了说明。然而，对于行驶车轮5a～5d侧的车轮位置的确定方法，也可以是其它手法。即，对第二手法使用在上述各实施方式中说明的手法，但第一手法可以也上述各实施方式中说明的手法不同。

例如，作为第一手法，也能够使用工具，针对每个车轮组，将各发送机2的ID信息登记至TPMS－ECU3。该情况下，在变为登记模式时，从作为第一手法而使用工具已进行ID登记的多个车轮组中，使用第二手法决定候选组，最终完成ID登记即可。这样，在使用工具进行ID登记的情况下，在每次进行轮胎更换时再次使用工具进行ID登记无论对经销商等作业者还是对用户来说都是麻烦的。因此，如果如上述那样进行ID登记，则可以消除经销商等作业者以及用户的麻烦。

另外，在上述实施方式中，并行地进行第一手法和第二手法，在进行基于第二手法的ID登记后，也进行第一手法，最终通过第一手法进行车轮位置的确定。然而，这也只是示出一个例子，如果进行基于第二手法的ID登记，则可以不进行第一手法，ID登记的工作结束。另外，在该情况下，也能够根据需要，将基于第一手法的车轮位置的确定设为另一流程，独立地进行。这样，由于能独立地仅进行车轮位置的确定，所以可以更快地确定车轮位置。

另外，在上述实施方式中，在图4的步骤S150中，有多个对象组的情况下，在车辆1为行驶状态时也进行是否接收到包含ID信息的帧的判定。然而，这只是示出一个例子，在有多个对象组的情况下，可以中止基于第二手法的ID登记，而仅进行基于第一手法的ID登记。

另外，在上述实施方式中，作为进行帧发送的角度，将角度为0°的位置设为以各行驶车轮5a～5d的中心轴为中心，加速度传感器22位于上方位置时。然而，这仅是一个例子，只要将车轮的周方向的任意的位置设为角度0°即可。

在上述实施方式中，TPMS－ECU3从制动ECU10获取齿轮信息。然而，只要TPMS－ECU3能够获取齿轮的齿的边数或齿数作为齿轮信息即可，所以可以从其它ECU获取，也可以输入车轮速度传感器11a～11d的检测信号，并从该检测信号获取齿轮的齿的边数或齿数。特别是在上述实施方式中，对由彼此不同的ECU构成TPMS－ECU3和制动ECU10的情况进行了说明，但也可能存在它们由一体化的单独的ECU构成的情况。在该情况下，该ECU直接输入车轮速度传感器11a～11d的检测信号，从该检测信号获取齿轮的齿的边数或齿数。另外，在该情况下，由于能够总是获取齿轮的齿的边数或齿数，所以与每隔规定周期获取这些信息的情况不同，可以基于帧的正好的接收定时的齿轮信息来进行车轮位置的确定。

另外，在上述实施方式中，虽然对具备行驶车轮5a～5d和备用轮5e的车辆1所具备的车轮登记装置进行了说明，但进而对于行驶车轮5a～5d的车轮数较多的车辆，也能够同样地应用本公开。

Claims (15)

1.一种车轮登记装置，被应用于对车体(6)安装有具备轮胎的四个行驶车轮(5a～5d)的车辆(1)，具备发送机(2)和接收机(3)，上述发送机(2)被设置于上述四个行驶车轮各个上，具有创建包含固有的识别信息的帧并发送的第一控制部(23)，上述接收机(3)被设置于上述车体侧并具有第二控制部(33)，上述第二控制部(33)在登记模式时，经由接收天线(31)接收设置在上述四个行驶车轮上的上述发送机发送的上述帧，将每个上述帧所包含的四个上述识别信息登记为设置在当前的上述四个行驶车轮上的上述发送机的识别信息，其中，

上述第二控制部在上述登记模式时，将从设置在上述四个行驶车轮上的上述发送机发送来的上述帧所包含的四个上述识别信息登记为一个车轮组，若进行轮胎更换则登记多个上述车轮组，若在登记多个上述车轮组后再次被设为上述登记模式，则将在被设为该登记模式时被登记的上述车轮组设为更换前组，从多个上述车轮组中与上述更换前组不同的在过去登记的上述车轮组决定候选组，若接收到包括该候选组所包含的四个上述识别信息的上述帧，则将该候选组所包含的四个上述识别信息登记为设置在当前的上述四个行驶车轮上的上述发送机的识别信息。

2.根据权利要求1所述的车轮登记装置，其中，

上述第二控制部若接收到在过去登记的上述车轮组所包含的上述识别信息，则将包含该识别信息的在过去登记的上述车轮组设为上述候选组。

3.根据权利要求1所述的车轮登记装置，其中，

若被设为上述登记模式，则上述第二控制部在规定的设定时间的期间进行上述帧的接收，若在上述设定时间的期间接收到包括在过去登记的上述车轮组所包含的上述识别信息的上述帧，则将包含该识别信息的在过去登记的上述车轮组选定为对象组，并在有多个上述对象组的情况下，进一步将上述车辆设为行驶状态进行上述帧的接收，若在该行驶状态下接收到包含上述识别信息的上述帧，则将包含该识别信息的上述对象组决定为上述候选组。

4.根据权利要求1所述的车轮登记装置，其中，

若被设为上述登记模式，则上述第二控制部在规定的设定时间的期间进行上述帧的接收，若在上述设定时间的期间接收到包括在过去登记的上述车轮组所包含的上述识别信息的上述帧，则将包含该识别信息的在过去登记的上述车轮组选定为对象组，并在有多个上述对象组的情况下，在上述设定时间中不决定上述候选组，如果经过上述设定时间则将接收到包含四个上述识别信息的上述帧的全部的上述车轮组决定为上述候选组，或即使有在经过上述设定时间时接收到包含四个上述识别信息的上述帧的全部的上述车轮组，如果也接收到包括其它对象组的上述识别信息的上述帧，则一直不决定上述候选组。

5.根据权利要求3所述的车轮登记装置，其中，

被应用于对上述车体除了上述四个行驶车轮之外还具备备用轮(5e)的上述车辆，

在上述备用轮中也具备创建包含固有的识别信息的帧并发送的上述发送机，

上述第二控制部除了从设置在上述四个行驶车轮上的上述发送机发送来的上述帧所包含的四个上述识别信息之外，还登记从设置在上述备用轮上的上述发送机发送来的上述帧所包含的上述识别信息，作为上述车轮组，在选定上述对象组时，若从上述在过去登记的上述车轮组所包含的上述识别信息中，除了包含设置在上述备用轮上的上述发送机的上述识别信息的上述帧之外，还接收到从设置在上述四个行驶车轮上的上述发送机发送来的上述帧所包含的上述识别信息，则将包含该识别信息的上述对象组决定为上述候选组。

6.根据权利要求5所述的车轮登记装置，其中，

上述第二控制部对作为上述车轮组登记从设置在上述四个行驶车轮上的上述发送机发送来的上述帧所包含的四个上述识别信息的情况、和进一步加上从上述备用轮所具备的上述发送机发送来的上述帧所包含的上述识别信息来登记五个上述识别信息的情况中的任意一个情况进行切换，并在上述登记模式时，从登记数与被登记的当前的上述发送机的识别信息相同的上述车轮组中决定上述候选组。

7.根据权利要求1所述的车轮登记装置，其中，

如果被设为上述登记模式，则上述第二控制部判定是否接收到包括上述更换前组所包含的上述识别信息的上述帧，如果未接收到，则从与上述更换前组不同的在过去登记的上述车轮组决定上述候选组。

8.根据权利要求7所述的车轮登记装置，其中，

上述第二控制部若在上述登记模式时接收到包括上述更换前组所包含的上述识别信息的上述帧，

则基于包括上述更换前组所包含的四个上述识别信息的帧来判定设置有进行该帧的发送的四个上述发送机的上述四个行驶车轮的轮胎状态是否正常，如果是正常这个判定结果，则进行从与上述更换前组不同的在过去登记的上述车轮组决定上述候选组。

9.根据权利要求8所述的车轮登记装置，其中，

上述第二控制部判定上述发送机的状态是否正常，作为上述轮胎状态是否正常的判定。

10.根据权利要求8所述的车轮登记装置，其中，

设置在上述四个行驶车轮各个上的上述发送机检测上述四个行驶车轮各个的轮胎空气压力，并且将该轮胎空气压力的检测结果储存至上述帧且发送，

上述第二控制部判定上述四个行驶车轮各个的上述轮胎空气压力是否超过阈值或判定上述四个行驶车轮各个的上述轮胎空气压力是否是该阈值以下，作为上述轮胎状态是否正常的判定。

11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的车轮登记装置，其中，

上述第二控制部具有非迁移实体记录介质(33a)，针对该非迁移实体记录介质登记多个上述车轮组的上述识别信息，

将登记上述识别信息的上述车轮组设为规定的组数，将当前安装在上述车辆上的当前的车轮组的上述识别信息登记至上述非迁移实体记录介质中的主登记框中，将在过去登记的过去的车轮组的多个组登记到上述非迁移实体记录介质中的过去框中，

在超过上述规定的组数的情况下，删除在上述过去框中登记的最旧的上述车轮组的上述识别信息。

12.根据权利要求11所述的车轮登记装置，其中，

在上述过去框中，从该过去框的第一框起依次从上述过去的车轮组中的新的车轮组登记上述识别信息。

13.根据权利要求12所述的车轮登记装置，其中，

上述第二控制部在上述登记模式时，从登记到上述过去框中的车轮组中决定上述候选组，若接收到包括该候选组所包含的上述识别信息的上述帧的全部，则使该候选组所包含的上述识别信息移动到上述主登记框中，并且使登记到上述主登记框中的上述当前的车轮组移动到上述过去框的上述第一框中。

14.根据权利要求11所述的车轮登记装置，其中，

在上述登记模式时，对上述行驶车轮的上述发送机发送来的上述帧所包含的上述识别信息、和上述主登记框中存储的上述当前的车轮组的上述识别信息以及在上述过去框中登记的上述过去的车轮组的上述识别信息进行比较，如果比较的上述识别信息全部不同，则将上述行驶车轮的上述发送机发送来的上述帧所包含的上述识别信息作为新的车轮组的上述识别信息而登记至上述主登记框，如果一个～三个共用但剩余不同，则将上述行驶车轮的上述发送机发送来的上述帧所包含的上述识别信息作为新的车轮组的上述识别信息而登记至上述主登记框，删除包括该共用的上述识别信息的上述车轮组的登记。

15.一种轮胎空气压力监视系统，是包括权利要求1～14中的任意一项所述的车轮登记装置的轮胎空气压力监视系统，其中，

上述发送机具备输出与上述四个行驶车轮各个具备的上述轮胎的空气压力对应的检测信号的感测部(21)，将由上述第一控制部对上述感测部的检测信号进行信号处理所得的与轮胎空气压力有关的信息储存至帧后，将该帧发送至上述接收机，

上述接收机通过上述第二控制部，从与该轮胎空气压力有关的信息检测上述多个车轮各个具备的上述轮胎的空气压力。

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