CN104070644B - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

一种能调整合模力的平衡的注射成型机。本发明的注射成型机具备：安装有定模（32）的第1固定部件（12）、安装有动模（33）的第1可动部件（13）、经由连结部件（19）与第1可动部件（13）连结的第2可动部件（18）及经由连接杆（16）与第1固定部件（12）连结的第2固定部件（15），其中，由第2固定部件（15）及第2可动部件（18）构成通过电磁铁（25）的吸附力产生合模力的合模力产生部（24）。注射成型机具备检测规定部件相对于框架（11）的姿势变化的检测部（50）、调节规定部件的温度或与该规定部件连结的部件的温度的调温部（43）及根据检测部（50）的检测结果控制调温部（43）的控制部（60）。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2013年3月29日申请的日本专利申请第2013-072872号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机具有进行模具装置的闭模、合模及开模的合模装置。模具装置由定模及动模等构成，合模装置具有安装有定模的固定压板及安装有动模的可动压板等（例如参考专利文献1）。

专利文献1：国际公开第2005/090052号

以往，存在合模力的平衡被破坏，成型品周围发生溢料等成型品质量变差的情况。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够调整合模力的平衡的注射成型机。

为解决上述课题，根据本发明的一方式提供一种注射成型机，其具备：第1固定部件，安装有定模；第1可动部件，安装有动模；第2可动部件，经由连结部件与所述第1可动部件连结，并与所述第1可动部件一起移动；及第2固定部件，配设于所述第1可动部件与所述第2可动部件之间，并经由连接杆与所述第1固定部件连结，由所述第2固定部件及所述第2可动部件构成通过电磁铁的吸附力产生合模力的合模力产生部，该注射成型机还具备：检测部，检测所述第1固定部件、所述第1可动部件、所述第2固定部件及所述第2可动部件中的至少1个部件相对于框架的姿势变化；调温部，调节通过所述检测部检测所述变化的部件的温度或与该部件连结的部件的温度；及控制部，根据所述检测部的检测结果控制所述调温部。

发明效果

根据本发明提供一种能够调整合模力的平衡的注射成型机。

附图说明

图1为表示基于本发明的第1实施方式的注射成型机闭模结束时的状态的图。

图2为表示基于本发明的第1实施方式的注射成型机开模结束时的状态的图。

图3为从后方观察基于本发明的第1实施方式的固定压板的图。

图4为从后方观察基于本发明的第1实施方式的可动压板的图。

图5为从前方观察基于本发明的第1实施方式的后压板的图。

图6为从后方观察基于本发明的第1实施方式的吸附部件的图。

图7为表示基于本发明的第1实施方式的变形例的注射成型机开模结束时的状态的图。

图8为表示基于本发明的第2实施方式的注射成型机闭模结束时的状态的图。

图9为表示基于本发明的第2实施方式的注射成型机开模结束时的状态的图。

图10为表示基于本发明的第2实施方式的变形例的注射成型机开模结束时的状态的图。

图中：10-合模装置，11-框架，12-固定压板（第1固定部件），13-可动压板（第1可动部件），15-后压板（第2固定部件），16-连接杆，18-吸附部件（第2可动部件），19-杆（连结部件），21-线性马达，24-合模力产生部，25-电磁铁，26-吸附部，30-模具装置，32-定模，33-动模，42-固定压板调温部，43-可动压板调温部，45-后压板调温部，48-吸附部件调温部，50-检测部，51、52-磁传感器，53、54-应变传感器，60-控制部，146-连接杆调温部。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，在各附图中对相同或对应的结构附加相同或对应的符号以省略说明。并且，将进行闭模时的可动压板的移动方向作为前方，将进行开模时的可动压板的移动方向作为后方来进行说明。并且，将相对于框架垂直的方向作为上下方向进行说明。前后方向、上下方向及左右方向为相互垂直的方向。另外，本实施方式的注射成型机是卧式，但也可以是立式。

[第1实施方式]

图1为表示基于本发明的第1实施方式的注射成型机闭模结束时的状态的图。图2为表示基于本发明的第1实施方式的注射成型机开模结束时的状态的图。图2中，单点划线放大表示经由杆19连结的吸附部件18及可动压板13相对于框架11倾斜的状态，实线表示吸附部件18及可动压板13相对于框架11垂直的状态。

注射成型机具备进行模具装置30的闭模、合模及开模的合模装置10及控制部60（参考图2）等。模具装置30例如由定模32及动模33构成。

合模装置10具有框架11、作为第1固定部件的固定压板12、作为第1可动部件的可动压板13、作为第2固定部件（及合模用部件）的后压板15、作为第2可动部件的吸附部件18、作为模开闭驱动部的线性马达21及合模力产生部24等。

固定压板12进退自如地载置于框架11上。固定压板12的模具安装面上安装有定模32。

可动压板13固定于沿着铺设于框架11上的引导件（例如导轨）17移动自如的导向块14上。由此，可动压板13相对于框架11进退自如。可动压板13的模具安装面上安装有动模33。

后压板15经由多根（例如4根）连接杆16与固定压板12连结。后压板15配设于可动压板13与吸附部件18之间，并固定于框架11。

吸附部件18经由作为连结部件的杆19与可动压板13连结，并与可动压板13一起移动。配设于可动压板13与吸附部件18之间的后压板15上形成有供杆19插穿的插穿孔。

吸附部件18固定于沿着铺设于框架11上的引导件17移动自如的滑动基座20。由此，吸附部件18在比后压板15更靠后方移动自如。

线性马达21使经由杆19连结的可动压板13及吸附部件18相对于框架11移动。线性马达21例如配设于吸附部件18与框架11之间，通过线性马达21产生的推力经由吸附部件18传递到可动压板13。

另外，线性马达21也可以配设于可动压板13与框架11之间，通过线性马达21产生的推力经由可动压板13传递到吸附部件18。

线性马达21包含固定件22及可动件23。固定件22形成于框架11，可动件23形成于滑动基座20。若向可动件23的线圈供给规定电流，则在通过流过线圈的电流形成的磁场和通过固定件22的永久磁铁形成的磁场的相互作用下使可动件23进退。其结果，使吸附部件18及可动压板13相对于框架11进退，进行闭模及开模。另外，也可将线圈与永久磁铁的配置互换，并且也可以代替永久磁铁而使用其他线圈。

另外，作为模开闭驱动部可以使用旋转马达及将旋转马达的旋转运动转化为直线运动的滚珠丝杠的组合或液压缸等，以代替线性马达21。

合模力产生部24由后压板15及吸附部件18构成，通过电磁铁25的吸附力产生合模力。后压板15的吸附面的规定部分，例如杆19的周围形成有容纳电磁铁25的线圈的槽，槽的内侧形成有电磁铁25的磁芯。吸附部26形成于吸附部件18的吸附面的规定部分例如包围杆19、并且与电磁铁25对置的部分。若向电磁铁25的线圈供给电流，则电磁铁25与吸附部26之间会产生吸附力，并产生合模力。

另外，本实施方式的电磁铁25独立于后压板15形成，但也可以作为后压板15的一部分形成。并且，本实施方式的吸附部26独立于吸附部件18形成，但也可以作为吸附部件18的一部分形成。并且，也可将电磁铁25与吸附部26的配置互换。即，可在吸附部件18侧形成电磁铁25，在后压板15侧形成吸附部26。并且，也可以在后压板侧与吸附部件侧这两侧形成电磁铁。

接着，参考图1及图2对上述结构的合模装置10的动作进行说明。

在图2所示的开模结束的状态下驱动线性马达21来使可动压板13前进，则如图1所示，动模33与定模32进行接触，并结束闭模。在闭模结束的时刻，在后压板15与吸附部件18之间即电磁铁25与吸附部26之间形成规定的间隙δ。另外，闭模所需的力与合模力相比非常小。

闭模结束之后，通过驱动电磁铁25在隔着规定的间隙δ相对置的电磁铁25与吸附部26之间产生吸附力。通过该吸附力而在可动压板13与固定压板12之间产生合模力。通过检测与合模力对应的连接杆16的伸长量的应变传感器58、59来检测合模力。

在合模状态的定模32与动模33之间形成型腔空间。在型腔空间填充液状的成型材料（例如熔融树脂），所填充的成型材料经固化成为成型品。

之后，若通过驱动线性马达21来使可动压板13后退，则动模33会后退而进行开模。开模之后，从动模33顶出成型品。

图3为从后方观察基于本发明的第1实施方式的固定压板的图。

如图1～图3所示，固定压板12具有安装有定模32的固定压板主体部12a与支承固定压板主体部12a的固定压板支承部12b。固定压板支承部12b进退自如地载置于框架11上，且在框架11与固定压板主体部12a之间形成间隙。

固定压板支承部12b支承固定压板主体部12a的侧面。固定压板支承部12b可以以夹住固定压板主体部12a的方式设于其左右两侧。另外，固定压板支承部12b也可以支承固定压板主体部12a中模具安装面（后端面）的相反侧的面（前端面）。

固定压板支承部12b支承固定压板主体部12a的上下方向中央部。固定压板主体部12a的上下方向中央部与固定压板主体部12a中多根连接杆16的安装位置的中心位置位于离框架11大致相同距离的位置上。固定压板主体部12a因合模力或热应力而翘曲时，以上下对称的方式产生翘曲，并能够抑制固定压板主体部12a相对于框架11倾斜。

固定压板主体部12a在与框架11之间具有间隙，并仅在上下方向中央部与固定压板支承部12b连接。因此，从定模32供给到固定压板主体部12a的热量主要从固定压板主体部12a的上下方向中央部流出。因此，固定压板主体部12a的温度分布呈上下对称，并能够抑制固定压板主体部12a的翘曲。

固定压板主体部12a在与框架11之间具有间隙，并能够向上下两个方向进行热变形。因此，在固定压板主体部12a的温度变化中，相对于框架11的固定压板主体部12a的中心位置不易上下偏移。

固定压板支承部12b上可以设有调节固定压板支承部12b的温度的固定压板调温部42。固定压板支承部12b根据固定压板支承部12b的温度变化向上下方向伸缩，并能够调节相对于框架11的固定压板主体部12a的中心位置。

固定压板调温部42例如由加热器等加热源或水冷套等冷却源构成。固定压板调温部42也可以发挥加热源和冷却源这两个作用。

固定压板调温部42例如安装于固定压板支承部12b。另外，固定压板调温部42也可以向形成于固定压板支承部12b的流路传送热媒（加热介质或冷却介质）。

另外，本实施方式的固定压板支承部12b与固定压板主体部12a的上下方向中央部连接，而连接位置可以是多样的，例如固定压板支承部12b也可以与固定压板主体部12a的下部连接。此时，固定压板调温部42也可以通过调节固定压板主体部12a的温度来调节相对于框架11的固定压板主体部12a的中心位置。

图4为从后方观察基于本发明的第1实施方式的可动压板的图。

如图1、图2、图4所示，可动压板13具有安装有动模33的可动压板主体部13a及支承可动压板主体部13a的可动压板支承部13b。可动压板支承部13b固定于导向块14，在导向块14、框架11与可动压板主体部13a之间形成有间隙。

可动压板支承部13b支承可动压板主体部13a的侧面。可动压板支承部13b可以以夹住可动压板主体部13a的方式设于其左右两侧。另外，可动压板支承部13b也可以支承可动压板主体部13a中模具安装面（前端面）的相反侧的面（后端面）。

可动压板支承部13b支承可动压板主体部13a的上下方向中央部。可动压板主体部13a的上下方向中央部与可动压板主体部13a中杆19的安装位置的中心位置位于离框架11大致相同距离的位置上。可动压板主体部13a因合模力或热应力而翘曲时，以上下对称的方式产生翘曲，从而能够抑制可动压板主体部13a相对于框架11倾斜。

可动压板主体部13a在与框架11之间具有间隙，并仅在上下方向中央部与可动压板支承部13b连接。因此，从动模33供给到可动压板主体部13a的热量主要从可动压板主体部13a的上下方向中央部流出。因此，可动压板主体部13a的温度分布呈上下对称，并能够抑制可动压板主体部13a的翘曲。

可动压板主体部13a在与框架11之间具有间隙，并能够向上下两个方向进行热变形。因此在可动压板主体部13a的温度变化中，相对于框架11的可动压板主体部13a的中心位置不易上下偏移。

可动压板支承部13b上可以设有调节可动压板支承部13b的温度的可动压板调温部43。可动压板支承部13b根据可动压板支承部13b的温度变化向上下方向伸缩，并能够调节相对于框架11的可动压板主体部13a的中心位置。

可动压板调温部43例如由加热器等加热源或水冷套等冷却源构成。可动压板调温部43也可以发挥加热源和冷却源这两个作用。

可动压板调温部43例如安装于可动压板支承部13b。另外，可动压板调温部43也可以向形成于可动压板13的流路传送热媒（加热介质或冷却介质）。

另外，本实施方式的可动压板支承部13b与可动压板主体部13a的上下方向中央部连接，而连接位置可以是多样的，例如可动压板支承部13b也可以与可动压板主体部13a的下部连接。此时，可动压板调温部43也可以通过调节可动压板主体部13a的温度来调节相对于框架11的可动压板主体部13a的中心位置。

图5为从前方观察基于本发明的第1实施方式的后压板的图。

如图1、图2、图5所示，后压板15具有形成有电磁铁25的后压板主体部15a、支承后压板主体部15a的后压板支承部15b。后压板支承部15b固定于框架11，在框架11与后压板主体部15a之间形成有间隙。

后压板支承部15b支承后压板主体部15a的侧面。后压板支承部15b可以以夹住后压板主体部15a的方式设于其左右两侧。另外，后压板支承部15b也可以支承后压板主体部15a中吸附面（后端面）的相反侧的面（前端面）。

后压板支承部15b支承后压板主体部15a的上下方向中央部。后压板主体部15a的上下方向中央部与后压板主体部15a中多根连接杆16的安装位置的中心位置位于离框架11大致相同距离的位置上。后压板主体部15a因合模力或热应力而翘曲时，以上下对称的方式产生翘曲，并能够抑制后压板主体部15a相对于框架11倾斜。

后压板主体部15a在与框架11之间具有间隙，并仅在上下方向中央部与后压板支承部15b连接。因此，电磁铁25的焦耳热量主要从后压板主体部15a的上下方向中央部流出。因此，后压板主体部15a的温度分布呈上下对称，并能够抑制后压板主体部15a的翘曲。

后压板主体部15a在与框架11之间具有间隙，并能够向上下两个方向进行热变形。因此在后压板主体部15a的温度变化中，相对于框架11的后压板主体部15a的中心位置不易上下偏移。

后压板支承部15b上可以设有调节后压板支承部15b的温度的后压板调温部45。后压板支承部15b根据后压板支承部15b的温度变化向上下方向伸缩，并能够调节相对于框架11的后压板主体部15a的中心位置。

后压板调温部45例如由加热器等加热源或水冷套等冷却源构成。后压板调温部45也可以发挥加热源和冷却源这两个作用。

后压板调温部45例如安装于后压板支承部15b。另外，后压板调温部45也可以向形成于后压板支承部15b的流路传送热媒（加热介质或冷却介质）。

另外，本实施方式的后压板支承部15b与后压板主体部15a的上下方向中央部连接，而连接位置可以是多样的，例如后压板支承部15b也可以与后压板主体部15a的下部连接。此时，后压板调温部45也可以通过调节后压板主体部15a的温度来调节相对于框架11的后压板主体部15a的中心位置。

图6为从后方观察基于本发明的第1实施方式的吸附部件18的图。

如图1、图2、图6所示，吸附部件18具有形成有吸附部26的吸附部件主体部18a及支承吸附部件主体部18a的吸附部件支承部18b。吸附部件支承部18b固定于滑动基座20，在滑动基座20、框架11与吸附部件主体部18a之间形成有间隙。

吸附部件支承部18b支承吸附部件主体部18a中吸附面（前端面）的相反侧的面（后端面）。吸附部件支承部18b可以以夹住吸附部件主体部18a的中心位置而左右对称的方式而设。另外，吸附部件支承部18b也可以支承吸附部件主体部18a的侧面。

吸附部件支承部18b支承吸附部件主体部18a的上下方向中央部。吸附部件主体部18a的上下方向中央部与吸附部件主体部18a中杆19的安装位置的中心位置位于离框架11大致相同距离的位置上。吸附部件主体部18a因合模力或热应力而翘曲时，以上下对称的方式产生翘曲，从而能够抑制吸附部件主体部18a相对于框架11倾斜。

吸附部件主体部18a在与框架11之间具有间隙，并仅在吸附部件主体部18a的上下方向中央部与吸附部件支承部18b连接。因此，吸附部件主体部18a中所产生的涡电流的焦耳热量主要从吸附部件主体部18a的上下方向中央部流出。因此，吸附部件主体部18a的温度分布呈上下对称，并能够抑制吸附部件主体部18a的翘曲。

吸附部件主体部18a在与框架11之间具有间隙，并能够向上下两个方向进行热变形。因此在吸附部件主体部18a的温度变化中，相对于框架11的吸附部件主体部18a的中心位置不易上下偏移。

吸附部件支承部18b上可以设有调节吸附部件支承部18b的温度的吸附部件调温部48。吸附部件支承部18b根据吸附部件支承部18b的温度变化向上下方向伸缩，并能够调节相对于框架11的吸附部件主体部18a的中心位置。

吸附部件调温部48例如由加热器等加热源或水冷套等冷却源构成。吸附部件调温部48也可以发挥加热源和冷却源这两个作用。

吸附部件调温部48例如安装于吸附部件支承部18b。另外，吸附部件调温部48也可以向形成于吸附部件18的流路传送热媒（加热介质或冷却介质）。

另外，本实施方式的吸附部件支承部18b与吸附部件主体部18a的上下方向中央部连接，而连接位置可以是多样的，例如吸附部件支承部18b也可以与吸附部件主体部18a的下部连接。此时，吸附部件调温部48也可以通过调节吸附部件主体部18a的温度来调节相对于框架11的吸附部件主体部18a的中心位置。

然而，动模33通过模具调温机保持规定温度，从动模33向可动压板13供给热量。若可动压板13的温度变得高于吸附部件18的温度，且可动压板13的伸长量大于吸附部件18的伸长量，则如同图2中以单点划线表示的，可动压板13、吸附部件18会相对于框架11倾斜。

因此，如图2所示，注射成型机具备检测吸附部件18相对于框架11的姿势变化的检测部50及根据检测部50的检测结果对可动压板调温部43等进行控制的控制部60。控制部60由微型计算机等构成，通过由CPU执行存储于存储器等的程序来实现各种功能。

检测部50包括例如检测由电磁铁25形成的磁场的磁传感器51、52。如同图2中以单点划线表示的，若吸附部件18相对于框架11倾斜，则闭模结束时形成于吸附部件18与后压板15之间的间隙会变得不均匀。间隙较窄的部分在合模时磁通量密度较高，间隙较宽的部分在合模时磁通量密度较低。根据安装于吸附部件主体部18a的上部的磁传感器51的检测值及安装于吸附部件主体部18a的下部的磁传感器52的检测值，能够检测吸附部件18相对于框架11的姿势变化。磁传感器51、52可以以吸附部件主体部18a中杆19的安装位置的中心位置为中心对称配置。

另外，本实施方式的磁传感器的安装位置为吸附部件主体部18a，但也可以是后压板主体部15a。并且，本实施方式的磁传感器的个数为多个，但也可以是1个。根据1个磁传感器的检测值与基准值能够检测吸附部件18相对于框架11的姿势变化。

检测部50也可以包括安装于吸附部件18的应变传感器53、54。如同图2中以单点划线表示的，若吸附部件18相对于框架11倾斜，则吸附部件主体部18a的吸附面会伸长，而吸附部件主体部18a的吸附面的相反侧的面会收缩。根据安装于吸附部件主体部18a的上部的应变传感器53的检测值及安装于吸附部件主体部18a的下部的应变传感器54的检测值，能够检测吸附部件18相对于框架11的姿势变化。应变传感器53、54可以以吸附部件主体部18a中杆19的安装位置的中心位置为中心对称配置。

另外，本实施方式的应变传感器的安装位置为吸附部件主体部18a，但也可以是吸附部件支承部18b，并且，也可以是与吸附部件18连结的部件，例如杆19、可动压板13等。若吸附部件18相对于框架11倾斜，则与吸附部件18连结的部件会产生应变。并且，本实施方式的应变传感器的个数为多个，但也可以是1个。根据1个应变传感器的检测值与基准值能够检测吸附部件18相对于框架11的姿势变化。并且，根据通过1个应变传感器所检测的应变为伸长还是收缩能够检测吸附部件18的倾斜方向。

控制部60根据检测部50的检测结果控制可动压板调温部43等。例如，如同图2中以单点划线表示的，若吸附部件18相对与框架11倾斜，则可动压板调温部43冷却可动压板支承部13b。可动压板支承部13b收缩，可动压板主体部13a的中心位置向下方位移而变成与吸附部件主体部18a的中心位置相同的高度，如同图2中以实线表示的，经由杆19连结的可动压板13及吸附部件18变得相对于框架11垂直。

可动压板支承部13b可以由热膨胀系数高于可动压板主体部13a的材料（例如铁）的材料（例如铜或铝）形成。基于可动压板支承部13b的调温的伸缩量较大，且容易控制。

另外，控制部60也可以根据检测部50的检测结果控制吸附部件调温部48。例如，如同图2中以单点划线表示的，若吸附部件18相对于框架11倾斜，则吸附部件调温部48对吸附部件支承部18b进行加热。吸附部件支承部18b伸长，吸附部件主体部18a的中心位置向上方位移而变得与可动压板主体部13a的中心位置相同的高度，经由杆19连结的可动压板13及吸附部件18变得相对于框架11垂直。

吸附部件支承部18b可以由热膨胀系数高于吸附部件主体部18a的材料（例如铁）的材料（例如铜或铝）形成。基于吸附部件支承部18b的调温的伸缩量较大，且容易控制。

[第1实施方式的变形例]

图7为表示基于本发明的第1实施方式的变形例的注射成型机开模结束时的状态的图。图7中，单点划线放大表示经由多根连接杆116连结的后压板115及固定压板112相对于框架111倾斜的状态，实线表示后压板115及固定压板112相对于框架111垂直的状态。

注射成型机具备进行模具装置130的闭模、合模及开模的合模装置110及控制部160等。模具装置130例如由定模132及动模133构成。

合模装置110具有框架111、作为第1固定部件的固定压板112、作为第1可动部件的可动压板113、作为第2固定部件（及合模用部件）的后压板115、作为第2可动部件的吸附部件118、作为模开闭驱动部的线性马达121及合模力产生部124等。

线性马达121使经由杆119连结的可动压板113及吸附部件118相对于框架111移动。线性马达121包括固定件122及可动件123。固定件122例如形成于框架111，可动件123例如形成于滑动基座120。

合模力产生部124由后压板115及吸附部件118构成。例如，在后压板115侧形成有电磁铁125，吸附部件118侧形成有吸附部126。若向电磁铁125的线圈供给电流，则在电磁铁125与吸附部126之间产生吸附力，并产生合模力。

然而，经由连接杆116连结的后压板115及固定压板112热连接于框架111，被框架111夺取热量。若靠近框架111的下侧的连接杆116的温度变得低于远离框架111的上侧的连接杆116的温度，则如同图7中以单点划线表示的，后压板115及固定压板112相对于框架111倾斜。

因此，如图7所示，注射成型机具备检测后压板115相对于框架111的姿势变化的检测部150及根据检测部150的检测结果控制连接杆调温部146等的控制部160。控制部160由微型计算机等构成，通过由CPU执行存储于存储器等中的程序来实现各种功能。

检测部150包括例如检测由电磁铁125形成的磁场的磁传感器151、152。如同图7中以单点划线表示的，若后压板115相对于框架111倾斜，则闭模结束时形成于后压板115与吸附部件118之间的间隙会变得不均匀。间隙较窄的部分在合模时磁通量密度较高；间隙较宽的部分在合模时磁通量密度较低。根据安装于后压板主体部115a的上部的磁传感器151的检测值及安装于后压板主体部115a的下部的磁传感器152的检测值，能够检测后压板115相对于框架111的姿势变化。磁传感器151、152可以以后压板主体部115a中多根连接杆116的安装位置的中心位置为中心对称配置。

另外，本实施方式的磁传感器的安装位置为后压板主体部115a，但也可以是吸附部件主体部118a。并且，本实施方式的磁传感器的个数为多个，但也可以是1个。根据1个磁传感器的检测值与基准值能够检测后压板115相对于框架111的姿势变化。

检测部150也可以包括安装于后压板115的应变传感器153、154。如同图7中以单点划线表示的，若后压板115相对于框架111倾斜，则后压板主体部115a的吸附面会收缩，而后压板主体部115a的吸附面的相反侧的面会伸长。根据安装于后压板主体部115a的上部的应变传感器153的检测值及安装于后压板主体部115a的下部的应变传感器154的检测值，能够检测后压板115相对于框架111的姿势变化。应变传感器153、154可以以后压板主体部115a中多根连接杆116的安装位置的中心位置为中心对称配置。

另外，本实施方式的应变传感器的安装位置为后压板主体部115a，但也可以是后压板支承部115b，并且，也可以是与后压板115连结的部件，例如连接杆116、固定压板112等。后压板115相对于框架111倾斜时，与后压板115连结的部件会产生应变。因此，检测部150也可以由检测与合模力对应的连接杆116的伸长量的应变传感器构成。例如，根据安装于下侧的连接杆116的应变传感器158的检测值及安装于上侧的连接杆116的应变传感器159的检测值能够检测后压板115相对于框架111的姿势变化。并且，本实施方式的应变传感器的个数为多个，但也可以是1个。根据1个应变传感器的检测值与基准值，能够检测后压板115相对于框架111的姿势变化。并且，根据通过1个应变传感器所检测的应变为伸长还是收缩能够检测后压板115的倾斜方向。

控制部160根据检测部150的检测结果控制连接杆调温部146。连接杆调温部146对多根连接杆116的温度进行个别调节，并由加热器等加热源、水冷套等冷却源构成，也可以发挥加热源和冷却源这两个作用。连接杆调温部146安装于各连接杆116，也可以向形成于各连接杆116的流路传送热媒（加热介质或冷却介质）。

例如，如同图7中以单点划线表示的，后压板115相对于框架111倾斜时，下侧的连接杆调温部146对下侧的连接杆116进行加热。下侧的连接杆116的长度伸长，且变得与上侧的连接杆116的长度相同，如同图7中以实线表示的，经由多根连接杆116连结的后压板115及固定压板112变得相对于框架111垂直。

另外，如同图7中以单点划线表示的，后压板115相对于框架111倾斜时，也可以由上侧的连接杆调温部146对上侧的连接杆116进行冷却。上侧的连接杆116的长度收缩，且变得与下侧的连接杆116的长度相同，经由多根连接杆116连结的后压板115及固定压板112变得相对于框架111垂直。

各连接杆116也可以在长边方向上被分割成多块，且安装有连接杆调温部146的块可以由热膨胀系数高于除此以外的块的材料（例如铁）的材料（例如铜或铝）形成。基于连接杆116的温度调节的伸缩量较大，且容易控制。

[第2实施方式]

上述第1实施方式的合模装置具有线性马达和电磁铁。而本实施方式的合模装置在具有合模马达和肘节机构这点上不同于第1实施方式。

图8为表示基于本发明的第2实施方式的注射成型机闭模结束时的状态的图。图9为表示基于本发明的第2实施方式的注射成型机开模结束时的状态的图。图9中，单点划线放大表示经由多根连接杆216连结的固定压板212及后压板215相对于框架211倾斜的状态，实线表示固定压板212及后压板215相对于框架211垂直的状态。

注射成型机具备进行模具装置230的闭模、合模及开模的合模装置210及控制部260等。模具装置230例如由定模232及动模233构成。

合模装置210例如具有框架211、作为固定部件的固定压板212、作为可动部件的可动压板213、作为合模用部件的后压板215、连接杆216、肘节机构220及合模马达221等。

固定压板212可以固定于框架211。固定压板212的模具安装面上安装有定模232。

如同第1实施方式的固定压板12，固定压板212具有安装有定模232的固定压板主体部212a及支持固定压板主体部212a的固定压板支承部212b。固定压板支承部212b上设有调节固定压板支承部212b的温度的固定压板调温部242。

可动压板213固定在沿着铺设于框架211的引导件217移动自如的导向块214上。由此，可动压板213相对于框架211进退自如。可动压板213的模具安装面上安装有动模233。

如同第1实施方式的可动压板13，可动压板213具有安装有动模233的可动压板主体部213a及支承可动压板主体部213a的可动压板支承部213b。可动压板支承部213b上设有调节可动压板支承部213b的温度的可动压板调温部243。

后压板215配设于可动压板213的后方，并经由多根连接杆216与固定压板212连结。后压板215进退自如地载置于框架211上，以便允许连接杆216在合模时伸长。

如同第1实施方式的后压板15，后压板215具有支承肘节机构220的后压板主体部215a及支承后压板主体部215a的后压板支承部215b。后压板支承部215b上设有调节后压板支承部215b的温度的后压板调温部245。

肘节机构220配设于可动压板213与后压板215之间。肘节机构220例如由相对于框架211进退自如的十字头220a及将输入于十字头220a的推力传递到可动压板213的多个连杆构成。

合模马达221包含作为将旋转运动转化为直线运动的运动转化部的滚珠丝杠机构，通过使驱动轴222进退来使十字头220a进退，以使肘节机构220工作。

接着，参考图8及图9对上述结构的合模装置210的动作进行说明。

在图9所示的开模结束的状态下驱动合模马达221来使十字头220a前进以使肘节机构220工作，则可动压板213前进，且动模233与定模232进行接触而结束闭模。

闭模结束之后，驱动合模马达221，从而产生在合模马达221的推力上乘以肘节倍率的合模力。通过检测与合模力对应的连接杆216的伸长量的应变传感器258、259检测合模力。

在合模状态的定模232与动模233之间形成有型腔空间。在型腔空间填充液状的成型材料（例如熔融树脂），所填充的成型材料经固化成为成型品。

之后，驱动合模马达221来使十字头220a后退以使肘节机构220工作，则可动压板213会后退，以进行开模。开模结束后，从动模233顶出成型品。

然而，定模232通过模具调温机保持规定温度，从定模232向固定压板212供给热量。若固定压板212的温度高于后压板215的温度，且固定压板212的伸长量大于后压板215的伸长量，则如同图9中以单点划线表示的，固定压板212、后压板215相对于框架211倾斜。

因此，如图9所示，注射成型机具备检测固定压板212相对于框架211的姿势变化的检测部250及根据检测部250的检测结果控制固定压板调温部242等的控制部260。控制部260由微型计算机等构成，并通过由CPU执行存储于存储器等中的程序来实现各种功能。

检测部250例如包括安装于固定压板212的应变传感器253、254。如同图9中以单点划线表示的，若固定压板212相对于框架211倾斜，则固定压板主体部212a的模具安装面会收缩，而固定压板主体部212a的模具安装面的相反侧的面会伸长。根据安装于固定压板主体部212a的上部的应变传感器253的检测值及安装于固定压板主体部212a的下部的应变传感器254的检测值，能够检测固定压板212相对于框架211的姿势变化。应变传感器253、254可以以固定压板主体部212a中多根连接杆216的安装位置的中心位置为中心对称配置。

另外，本实施方式的应变传感器的安装位置为固定压板主体部212a，但也可以是固定压板支承部212b，并且，也可以是与固定压板212连结的部件，例如连接杆216、后压板215等。固定压板212相对于框架211倾斜时，与固定压板212连结的部件会产生应变。因此，检测部250也可以由检测与合模力对应的连接杆216的伸长量的应变传感器构成。例如，根据安装于下侧的连接杆216的应变传感器258的检测值及安装于上侧的连接杆216的应变传感器259的检测值能够检测固定压板212相对于框架211的姿势变化。并且，本实施方式的应变传感器的个数为多个，但也可以是1个。根据1个应变传感器的检测值与基准值能够检测固定压板212相对于框架211的姿势变化。并且，根据通过1个应变传感器所检测的应变为伸长还是收缩能够检测固定压板212的倾斜方向。

控制部260根据检测部250的检测结果控制固定压板调温部242等。例如，如同图9中以单点划线表示的，固定压板212相对于框架211倾斜时，固定压板调温部242对固定压板支承部212b进行冷却。固定压板支承部212b收缩，且固定压板主体部212a的中心位置向下方位移而变成与后压板主体部215a的中心位置相同的高度，如同图9中以实线表示的，经由多根连接杆216连结的固定压板212及后压板215变得相对于框架211垂直。

固定压板支承部212b可以由热膨胀系数高于固定压板主体部212a的材料（例如铁）的材料（例如铜或铝）形成。基于固定压板支承部212b的调温的伸缩量较大，且容易控制。

另外，控制部260也可以根据检测部250的检测结果控制后压板调温部245。例如，如同图9中以单点划线表示的，固定压板212相对于框架211倾斜时，后压板调温部245对后压板支承部215b进行加热。后压板支承部215b伸长，后压板主体部215a的中心位置向上方位移而变成与固定压板主体部212a的中心位置相同的高度，经由多根连接杆216连结的固定压板212及后压板215变得相对于框架211垂直。

后压板支承部215b可以由热膨胀系数高于后压板主体部215a的材料（例如铁）的材料（例如铜或铝）形成。基于后压板支承部215b的调温的伸缩量较大，且容易控制。

[第2实施方式的变形例]

图10为表示基于本发明的第2实施方式的变形例的注射成型机开模结束时的状态的图。图10中，单点划线放大表示经由多根连接杆316连结的固定压板312及后压板315相对于框架311倾斜的状态，实线表示固定压板312及后压板315相对于框架311垂直的状态。

注射成型机具备进行模具装置330的闭模、合模及开模的合模装置310及控制部360等。模具装置330例如由定模332及动模333构成。

合模装置310例如具有框架311、作为固定部件的固定压板312、作为可动部件的可动压板313、作为合模用部件的后压板315、连接杆316、肘节机构320及合模马达321等。

然而，经由连接杆316连结的固定压板312及后压板315热连接于框架311，被框架311夺取热量。若靠近框架311的下侧的连接杆316的温度变得低于远离框架311的上侧的连接杆316的温度且靠近框架311的下侧的连接杆316变得短于远离框架311的上侧的连接杆316，则如同图10中以单点划线表示的，固定压板312及后压板315相对于框架311倾斜。

因此，如图10所示，注射成型机具备检测固定压板312相对于框架311的姿势变化的检测部350及根据检测部350的检测结果控制连接杆调温部346等的控制部360。

检测部350例如包括安装于固定压板312的应变传感器353、354。如同图10中以单点划线表示的，若固定压板312相对于框架311倾斜，则固定压板主体部312a的模具安装面会伸长，而固定压板主体部312a的模具安装面的相反侧的面会收缩。根据安装于固定压板主体部312a的上部的应变传感器353的检测值及安装于固定压板主体部312a的下部的应变传感器354的检测值，能够检测固定压板312相对于框架311的姿势变化。应变传感器353、354可以以固定压板主体部312a中多根连接杆316的安装位置的中心位置为中心对称配置。

另外，本实施方式的应变传感器的安装位置为固定压板主体部312a，但也可以是固定压板支承部312b，并且，也可以是经由连接杆316与固定压板312连结的后压板315。固定压板312相对于框架311倾斜时，后压板315会产生应变。并且，本实施方式的应变传感器的个数为多个，但也可以是1个。根据1个应变传感器的检测值与基准值能够检测固定压板312相对于框架311的姿势变化。并且，根据通过1个应变传感器所检测的应变为伸长还是收缩能够检测固定压板312的倾斜方向。

控制部360根据检测部350的检测结果控制连接杆调温部346。连接杆调温部346对多根连接杆316的温度进行个别调节，并由加热器等加热源、水冷套等冷却源构成，也可以发挥加热源和冷却源这两个作用。连接杆调温部346安装于各连接杆316，但也可以向形成于各连接杆316的流路传送热媒（加热介质或冷却介质）。

例如，如同图10中以单点划线表示的，固定压板312相对于框架311倾斜时，下侧的连接杆调温部346对下侧的连接杆316进行加热。下侧的连接杆316的长度伸长，且变得与上侧的连接杆316的长度相同，如同图10中以实线表示的，经由多根连接杆316连结的固定压板312及后压板315变得相对于框架311垂直。

另外，如同图10中以单点划线表示的，固定压板312相对于框架311倾斜时，也可以是上侧的连接杆调温部346对上侧的连接杆316进行冷却。上侧的连接杆316的长度收缩，且变得与下侧的连接杆316的长度相同，经由多根连接杆316连结的固定压板312及后压板315变得相对于框架311垂直。

各连接杆316也可以在长边方向上被分割成多块，且安装有连接杆调温部346的块可以由热膨胀系数高于除此以外的块的材料（例如铁）的材料（例如铜或铝）形成。基于连接杆316的温度调节的伸缩量较大，且容易控制。

以上，对注射成型机的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，在技术方案的范围所记载的宗旨范围内可以进行各种变形及改进。

例如，上述实施方式的注射成型机为卧式，但也可以是立式。为立式时，合模装置具有作为可动压板的上压板、经由连接杆与上压板连结且与上压板一起移动的升降压板及作为固定压板而配设于上压板与升降压板之间的下压板。

Claims (5)

1.一种注射成型机，具备：

第1固定部件，安装有定模；

第1可动部件，安装有动模；

第2可动部件，经由连结部件与所述第1可动部件连结，并与所述第1可动部件一起移动；及

第2固定部件，配设于所述第1可动部件与所述第2可动部件之间，并经由连接杆与所述第1固定部件连结，

由所述第2固定部件及所述第2可动部件构成通过电磁铁的吸附力产生合模力的合模力产生部，

该注射成型机还具备：

检测部，检测所述第1固定部件、所述第1可动部件、所述第2固定部件及所述第2可动部件中的至少1个部件相对于框架的姿势变化；

调温部，调节通过所述检测部检测所述变化的部件的温度或与该部件连结的部件的温度；及

控制部，根据所述检测部的检测结果控制所述调温部。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述检测部检测由所述电磁铁形成的磁场来检测所述变化。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述检测部检测通过所述检测部检测所述变化的部件的应变或与该部件连结的部件的应变来检测所述变化。

4.一种注射成型机，具备：

固定部件，安装有定模；

可动部件，安装有动模；

合模用部件，经由连接杆与所述固定部件或所述可动部件连结；

应变检测部，安装于所述固定部件、所述可动部件、所述合模用部件及所述连接杆中的至少1个部件上；

调温部，调节所述固定部件的温度、所述可动部件的温度或所述合模用部件的温度；及

控制部，根据所述应变检测部的检测结果控制所述调温部。

5.一种注射成型机，具备，

固定部件，安装有定模；

可动部件，安装有动模；

合模用部件，经由连接杆与所述固定部件或所述可动部件连结；

应变检测部，安装于所述固定部件和所述可动部件中的与所述连接杆连结的部件及所述合模用部件中的至少1个部件上；

连接杆调温部，调节所述连接杆的温度；及

控制部，根据所述应变检测部的检测结果控制所述连接杆调温部。