CN104066363B - 泡制饮料的设备、系统和方法 - Google Patents

Abstract

提供用于泡制诸如单杯部分的咖啡的所需部分的饮料的系统(10、1000)。所述系统可具有多于一个泡制模块(50、1050a、1050b、1050c)。所述系统允许使用者快速且容易地泡制各种类型的单杯部分咖啡。在一些实施例中，系统可基于某些参数的结合在相对短的时间内泡制单杯部分的咖啡。系统可包括自动清洁机构(700、1300)，从而使得使用者无需在泡制循环之间手动清洁泡制机器的部件。系统还可包括被配置为基本防止蒸汽到达系统的研磨机部件(420、1400)的设备(440、1420)。系统还可包括被配置为基于例如材料的体积提供精确剂量的材料的设备(1040)。还公开了用于泡制饮料的方法和设备。

Description

泡制饮料的设备、系统和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年11月23日提交的名称为“Apparatus,Systems,and Methodsfor Brewing a Beverage”的美国临时申请序列号No.61/563,185的利益和优先权，该临时申请的全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明总体涉及用于泡制饮料(诸如咖啡)的设备、系统和方法，并且包括对具有一个或多个泡制组或模块的自动化单杯咖啡泡制系统的公开。

背景技术

已知许多泡制饮料(诸如咖啡)的方法和系统。在常规咖啡泡制系统中，泡制机器通常泡制相对大批量的咖啡。在商业场所，当顾客购买时咖啡师可从该批量中倾倒一杯量的咖啡。这类饮料泡制系统效率低，因为当批量中的咖啡未全部被购买或消费时咖啡被浪费。此外，这类系统生产的咖啡的风味和味道不一致，因为咖啡在顾客未购买时被不必要地泡制并且在被消费时可能不新鲜。

可采用自动化单杯咖啡泡制系统来解决常规批量型咖啡泡制系统的一些缺点。自动化单杯咖啡泡制系统的使用者将受益于对那么系统的若干改进，包括但不限于，减少泡制单杯部分咖啡或旅行者部分咖啡所需的时间，减少在两个泡制循环之间清洁泡制装置所需的劳动和时间，减少进入系统的研磨机和料斗区域的蒸汽和冷凝物以提高咖啡的品质并减少对研磨机部件的腐蚀，提高向系统的研磨机部分提供所需剂量的咖啡豆的准确性和可重复性，提高在泡制循环期间对咖啡渣的搅拌，以及减少维护料斗和为料斗再次填充咖啡豆所需的劳动和时间。

发明内容

在一个实施例中，提供一种用于泡制单杯部分的咖啡的系统。所述系统包括第一泡制模块、第二泡制模块和第三泡制模块。第一泡制模块、第二泡制模块和第三泡制模块各自被配置为在约30秒或更短的时间内泡制单杯部分的咖啡。在这种实施例中，第一泡制模块包括第一给料器组件、第一上部子组件、第一内部子组件和第一分配部分。第一给料器组件与第一上部子组件接合并被配置为接纳一个或多个料斗。第一上部子组件包括用于在泡制循环之后自动地清洁上部子组件的第一擦拭组件。第一内部子组件包括被配置为在泡制循环期间升高和降低咖啡渣的第一活塞。第一分配部分与第一内部子组件接合并被配置为在泡制循环之后将泡制的咖啡提供到饮品器皿。

在这种实施例中，第二泡制模块包括第二给料器组件、第二上部子组件、第二内部子组件和第二分配部分。第二给料器组件与第二上部子组件接合并被配置为接纳一个或多个料斗。第二上部子组件包括用于在泡制循环之后自动地清洁上部子组件的第二擦拭组件。第二内部子组件包括被配置为在泡制循环期间升高和降低咖啡渣的第二活塞。第二分配部分与第二内部子组件接合并被配置为在泡制循环之后将泡制的咖啡提供到饮品器皿。

在这种实施例中，第三泡制模块包括第三给料器组件、第三上部子组件、第三内部子组件和第三分配部分。第三给料器组件与第三上部子组件接合并被配置为接纳一个或多个料斗。第三上部子组件包括用于在泡制循环之后自动地清洁上部子组件的第三擦拭组件。第三内部子组件包括被配置为在泡制循环期间升高和降低咖啡渣的第三活塞。第三分配部分与第三内部子组件接合并被配置为在泡制循环之后将泡制的咖啡提供到饮品器皿。

在另一实施例中，提供一种用于泡制饮料的系统，其中所述系统包括至少一个泡制模块。所述至少一个泡制模块包括给料器组件、上部子组件和内部子组件。给料器组件与上部子组件接合并被配置为接纳一个或多个料斗。上部子组件与内部子组件接合，从而使得上部子组件和内部子组件在泡制循环期间彼此相互作用。所述至少一个泡制模块被配置为自动泡制单杯部分的饮料。

在另一实施例中，提供一种用于泡制饮料的设备。所述设备包括被配置为泡制单杯部分的饮料的至少一个泡制模块。该至少一个泡制模块包括被配置为在泡制循环之后自动清洁至少一个泡制模块的内部部件的上部子组件。上部子组件包括犁形件和喷射特征，其中，犁形件被配置为平移穿过上部子组件的表面，从而使得犁形件被配置为从上部子组件移除碎屑，并且喷射特征被配置为冲洗上部子组件的部件，以在泡制循环之后自动清洁至少一个泡制模块。

在另一实施例中，提供一种用于泡制饮料的设备。所述设备包括被配置为分配泡制的饮料的分配部分。分配部分包括控制构件，其中，控制构件被配置为在泡制循环期间位于第一位置并且在泡制循环基本完成之后位于第二位置。控制构件与活塞机构相关联，以将控制机构从第一位置移动到第二位置。

在另一实施例中，提供一种用于接收材料并将受控剂量的材料提供到研磨机机构的设备。所述设备包括给料器，其被配置为基于材料的体积将受控剂量的材料提供到研磨机机构。给料器包括限定第一开口和第二开口的主体，第一开口被配置为从料斗接收材料，第二开口被配置为将材料提供到研磨机机构。第一活塞和第二活塞限定给料器的内部体积，该内部体积基本位于第一活塞和第二活塞之间。第一活塞被配置为相对于第二活塞移动以增大或减小给料器的内部体积。第一活塞和第二活塞被配置为相对于给料器的主体基本一前一后地移动，以将所述内部体积从第一开口基本移动到第二开口，从而将材料提供到研磨机机构。

在另一实施例中，提供一种用于泡制饮料的设备。所述设备包括被配置为研磨材料的研磨机机构。研磨机机构与研磨机的远端处的出口连通。出口被配置为将研磨材料从研磨机机构传递到设备的泡制区域。风扇与出口相关联并被配置为通过出口朝向泡制区域提供空气流。风扇被配置为在正常操作期间将基本连续的空气流提供通过研磨机机构的出口，以基本防止泡制循环期间设备产生的蒸汽和水分进入研磨机机构。

在另一实施例中，提供一种用于泡制饮料的设备。所述设备包括被配置为泡制单杯部分的饮料的至少一个泡制模块。所述至少一个泡制模块包括上部子组件和被配置为接纳研磨材料并被配置为与喷嘴接合的腔。喷嘴相对于设备的水平面倾斜，从而使得喷嘴的表面相对于设备的水平面限定在约5°和60°之间的角度。喷嘴被配置为在泡制循环期间将水引入腔的内部，以在泡制循环期间搅拌研磨材料。

为了本发明的目的并总结与现有技术的区别，设备、系统和方法的某些方面已经在上面描述了并且将在下文进行进一步的描述。当然，应该理解，所有这类方面不必出现在任何特定的实施例中。因此，例如，本领域技术人员将明白可按以下方式具体化和执行设备、系统和方法，即，实现或优化本文所教导的方面中的一个或一组而不必实现本文教导或建议的其它方面。所有这些实施例都落在在此公开的本发明的范围内。

附图说明

现在将联系在附图中示出的实施例描述所公开的设备、系统和方法的这些和其它特征、方面和优点。所示实施例仅是例子，并非意在限制设备、系统和方法。附图包括以下图，其可简要描述如下：

图1是用于泡制饮料的系统的实施例的正面立体图，其中，三个泡制模块被安置在饮料泡制机器中。

图2是用于泡制饮料的系统的实施例的正面立体图，其中，一个泡制模块被安置在饮料泡制机器中。

图3是图2所示的系统的正面视图。

图4是图2所示的系统的背面视图。

图5是图2所示的系统的右侧视图。

图6是图2所示的系统的左侧视图。

图7是图2所示的系统的顶视图。

图8是图2所示的系统的研磨机板组件的实施例的正面立体图。

图9是图2的系统的泡制模块的实施例的正面立体图。

图10是图9的泡制模块的背面立体图。

图11是图9的泡制模块的左侧视图。

图12是图9的泡制模块的右侧视图。

图13是沿图9的线13-13截取的图9的泡制模块的剖视图(例如，从箭头13的大体方向上的一位置处观看的剖视图)。

图14是沿图9的线14-14截取的图9的泡制模块的剖视图(例如，从箭头14的大体方向上的一位置处观看的剖视图)。

图15是图9的泡制模块的内部子组件的实施例的正面立体图。

图16是图9的泡制模块的擦拭组件的实施例的正面立体图。

图17是图16的擦拭组件的倾斜的正面立体图，示出了擦拭组件的四个喷嘴。

图18是图16的擦拭组件的背面立体图。

图19是图16的擦拭组件的右侧视图。

图20是图9的泡制模块的上部子组件的实施例的背面立体图。

图21是沿图20的线21-21截取的图20所示的上部子组件的剖视图。

图22A是图20所示的上部子组件的正面立体图，其中某些部件被移除，以图示上部子组件的挡板装置的实施例的结构。

图22B是图22A的上部子组件的一部分的放大图。

图23用于泡制饮料的系统的另一实施例的正面立体图，其中，三个泡制模块被安置在饮料泡制机器中。

图24是图23所示的系统的正面视图。

图25是图23所示的系统的背面视图。

图26是图23所示的系统的左侧视图。

图27是图23所示的系统的右侧视图。

图28是图23所示的系统的顶视图。

图29是图23的系统的泡制模块的实施例的正面立体图。

图30是图23的系统的泡制模块的实施例的正面立体图，示出了泡制模块的内部部件。

图31是图30的泡制模块的背面立体图。

图32是图30的泡制模块的左侧视图。

图33是图30的泡制模块的右侧视图。

图34A是图23所示的系统的料斗的实施例的立体图。

图34B是图34A的料斗的立体图，示出了料斗的底部的特征。

图35A是图30的泡制模块的泡制腔的实施例的立体图，示出了腔的外部。

图35B是图35A的腔的立体图，示出了腔的内部。

图36A是图30的泡制模块的部分背面立体图，其中，已经移除了某些部件并且泡制腔位于第一位置。

图36B是图30的泡制模块的部分背面立体图，其中，已经移除了某些部件并且泡制腔位于第二位置。

图37A是图36A的泡制模块的剖视图。

图37B是图36B的泡制模块的剖视图。

图38是图36A的泡制模块的部分立体图，其中，已经移除了额外的部件。

图39是图30的泡制模块的部分剖视立体图。

图40图39的泡制模块的部分剖视侧视图。

图41是图30的泡制模块的背面立体图，其中，已经移除了某些部件。

图42是图30的泡制模块的剖视正面立体图，其中，已经移除了某些部件。

图43A示出图23所示的系统的给料器组件的正面立体图。

图43B示出图43A的给料器组件的下侧的立体图。

图44A示出图23所示的系统的体积给料器的正面立体图。

图44B示出图44A的体积给料器的下侧的立体图。

图45A示出图44A的体积给料器的内部部件的第一立体图，其中，已经移除了某些部件。

图45B示出图45A的体积给料器的内部部件的第二立体图。

图45C示出图45A的体积给料器的内部部件的侧视图。

图46示出图23所示的用于泡制饮料的系统的风扇系统的正面立体图。

图47A示出图46的风扇系统的第一立体图，其中，已经移除了研磨机。

图47B示出图47A的风扇系统的第二立体图。

图48A示出图46的风扇系统的第一立体图，其中，已经移除了研磨机和风扇。

图48B示出图48A的风扇系统的第二立体图。

图49示出图46的风扇系统的立体图，其中，已经移除了研磨机和出口。

具体实施方式

简要总结附图，图1-22图示用于泡制饮料的系统的实施例。具体地，图1图示用于泡制饮料的系统的实施例，其中，三个泡制模块被安置在饮料泡制机器中。图2-7图示用于泡制饮料的系统的实施例，其中，一个泡制模块被安置在饮料泡制机器中。图8图示用于泡制饮料的系统的研磨机板组件的实施例。图9-14图示用于泡制饮料的系统的泡制模块的实施例。图15图示泡制模块的内部组件的实施例。图16-19图示泡制模块的擦拭组件的实施例。图20-22图示泡制模块的上部子组件的实施例，其中，上部子组件具有挡板装置。

图23-49图示用于泡制饮料的系统的其它实施例。图23-49的实施例在许多方面与图1-22的实施例类似。但是，图23-49的实施例可包括未必包括在图1-22的实施例中的额外的或替代的特征。类似地，图1-22的实施例可包括未必包括在图23-49的实施例中的额外的或替代的特征。例如，图23-49所示的一个差异是用于泡制饮料的系统可包括倾斜且大体位于其侧面上的基本圆柱形的料斗。

具体地，图23-28图示用于泡制饮料的系统的实施例，其中，三个泡制模块被安置在饮料泡制机器中。图29-33图示被配置为与饮料泡制机器一起使用的泡制模块的实施例。图34A和34B示出泡制模块的料斗的实施例。图35A和35B图示泡制模块的泡制腔的实施例。图36和37图示泡制模块的部分视图，其中，泡制腔位于第一位置和第二位置。图38-40图示泡制模块的部分视图，其中，已经移除了某些部件以有助于示出泡制模块的泡制腔。图41和42是泡制模块的其它视图，其中，已经移除了某些部件以有助于示出泡制模块的内部部件。图43-45图示给料器组件和体积给料器的实施例。图46-49示出被配置为在研磨器出口处或附近提供空气流的风扇组件的部件。

如下面更详细地论述的，一个实施例提供一种用于自动泡制单杯部分咖啡或旅行者部分咖啡的系统。系统具有多于一个泡制模块，其中，每个泡制模块具有多于一个料斗。系统允许使用者快速容易地泡制各种类型的单杯部分咖啡。在一个特定实施例中，系统包括三个泡制模块，每个泡制模块包括两个料斗。在该特定实施例中，系统被配置为包含和泡制六种不同类型的咖啡。在其它实施例中，系统可包括多于或少于三个泡制模块，并且每个泡制模块可与多于或少于两个料斗连通。在一些实施例中，泡制模块可与一个或多个共用的料斗连通，从而使得相对少的料斗可为许多泡制组提供渣。

在另一实施例中，提供基于以下参数的结合更快速地泡制一杯咖啡的系统：精细研磨的咖啡、高泡制温度、在泡制过程期间的吹扇喷雾、精细过滤器和相对大的活塞。在另一实施例中，提供基于以下参数的结合更快速地泡制一杯咖啡的系统：精细研磨的咖啡、更快的研磨机、研磨机-泡制器一体化、更短的浸泡时间、高泡制温度、更热的泡制器皿和被配置用以向活塞提供充足的功率和力的马达。在一个特定的实施例中，系统被配置为在约30秒或更短的时间内研磨、泡制和分配单杯部分咖啡。在一些实施例中，提供吹扇喷雾以搅拌咖啡渣，从而改进萃取。

在另一实施例中，提供清洁泡制模块的内部部件的系统，该系统使用一个或多个吹扇喷射装置来移除咖啡渣和残留物，以在泡制循环之间清洁部件。系统还可包括机械地移除大部分渣和残留物的犁形件特征。清洁系统可以是自动的，从而使得使用者不需要在泡制循环之间手动清洁泡制机器的部件。

在另一实施例中，提供挡板装置，其被配置为防止蒸汽和冷凝物出现和进入饮料泡制系统的研磨机和料斗。挡板装置可位于泡制模块的上部在泡制模块的擦拭组件与支撑研磨机和料斗的研磨机板组件之间。风扇可在挡板装置附近提供空气流，以减少积累在挡板装置表面上的冷凝物并防止蒸汽和水分出现和接触研磨机部件和咖啡豆。在一些实施例中，从饮料泡制机器外部提供空气流。在其它实施例中，从饮料泡制机器内部，诸如从机器的构架内部，提供空气流。在一些实施例中，从饮料泡制机器的外部和内部提供空气流。

在另一实施例中，提供用于泡制饮料的设备。设备包括被配置为泡制单杯部分饮料的至少一个泡制模块。至少一个泡制模块包括研磨机子组件、上部子组件、风扇和挡板装置，挡板装置被配置为在咖啡渣出口处或附近提供正压力入口，以防止蒸汽和冷凝物出现和进入研磨机子组件。挡板装置位于至少一个泡制模块的上部上并且总体在研磨机组件下方。风扇被配置为在挡板装置附近提供空气流。挡板装置相对于上部子组件的下表面悬空。

在另一实施例中，饮料泡制机器包括相对于泡制机器降低咖啡豆料斗的设备，从而使得使用者可以容易地再次填充和维护料斗。设备可包括与机器的框架连接的手柄，以允许在不拆卸的情况下平移料斗，从而将料斗重新安置到更易使用的位置。设备可减少维护料斗和为料斗再次填充咖啡豆所需的劳动和时间。

在另一实施例中，饮料泡制机器包括总体位于它们的下侧并至少部分地倾斜的多个料斗。在易使用位置，料斗可有利地被布置为并排配置，从而使得使用者可容易地再次填充和维护料斗，而不必必须降低料斗或必须使用例如凳子或台阶来接近料斗。这种设备可减少维护料斗、为料斗再次填充咖啡豆和用一个料斗更换另一个料斗所需的劳动和时间。

尽管附图示出了具有一个模块的用于泡制饮料的系统的实施例和具有三个泡制模块的实施例，但是公开的实施例还可包括具有其它数量的泡制模块的系统，诸如，具有两个泡制模块、四个泡制模块、五个泡制模块、六个泡制模块或更多泡制模块的系统。此外，每个泡制模块可与多于或少于两个料斗连通。在一些实施例中，泡制模块可共同地与一个或多个共用的料斗连通。例如，系统可将咖啡豆或渣从相对少的料斗运送到许多泡制组或模块。下面将更详细地描述附图。

图1图示用于泡制饮料(诸如咖啡)的系统10的一个实施例。系统10可包括饮料泡制机器12、咖啡杯14和咖啡旅行者容器16。饮料泡制机器12包括外盖20、分配部分30、研磨机板组件40和三个泡制组或模块50。外盖20具有覆盖饮料泡制机器12的前部的前面板22。外盖20可包括被配置为显示关于用于泡制饮料的系统10的数据或信息的显示屏24。分配部分30提供放置杯14和/或旅行者容器16的表面，以接纳和容纳泡制机器12泡制的咖啡。杯14可被配置为容纳一份咖啡，而旅行者容器16可容纳更大量的咖啡，以供给多个顾客或消费者。

研磨机板组件40被配置为与泡制模块50相互作用，以容纳咖啡豆、研磨咖啡豆并将渣提供到泡制模块50。然后，泡制模块50泡制咖啡，诸如单杯部分或更大的旅行者尺寸的部分，并且自动地清洁泡制模块50的内部部件，以准备进行下一泡制循环。研磨机板组件40可包括六个料斗42，从而使得两个料斗42被配置为与每个泡制模块50相互作用。在一个实施例中，每个料斗42向研磨机板组件40的研磨机(图1中未示出)提供咖啡豆。泡制模块50包括具有手柄的废物箱52，以从泡制机器12容易地移除用过的咖啡渣和其它废物，诸如过量的水。泡制模块50还包括分配器54，以将咖啡分配到杯14或旅行者16中。

在一些实施例中，泡制模块50可包括一个或多个传感器，以检测和监控完成的饮料的品质。从一个或多个传感器获得的数据可存储和记录在数据存储装置中。一个或多个传感器可包括被配置为检测诸如温度、不透明度、总溶解固体量(或TDS)和白利糖度(例如饮料的糖含量)的品质的传感器。数据可用于提供关于饮料泡制机器12的信息。一个或多个传感器可被配置为对泡制的饮料进行最后的品质控制检查并在某些数据落在预定公差范围之外时识别可能的问题。例如，如果分配器54处的咖啡温度低，则使用者可能发现机器12的加热元件已经失灵。在一些实施例中，一个或多个传感器可位于分配器54处或附近。在一些实施例中，除最终品质控制检查之外或替代最终品质控制检查，一个或多个传感器可进行最初和/或中间质量控制检查。

在一些实施例中，泡制模块50可包括一个或多个传感器，以检测和监控关于用于泡制出的饮料的容器的尺寸和体积的品质。一个或多个传感器可检测饮料杯14的尺寸并将信息提供到饮料泡制机器12，以确保分配合适量的饮料。可启动联锁特征，以仅分配合适量的泡制饮料。例如，一个或多个传感器被配置为确保系统10不会将20盎司的饮料分配给8盎司装的杯子。此外，一个或多个传感器可检测到存在饮料旅行者容器16并将合适量的泡制饮料分配到旅行者16。一个或多个传感器还可确保当不存在容器(诸如杯14)时分配器54不分配泡制饮料。在一些实施例中，一个或多个传感器位于分配器54处或附近。在一些实施例中，联锁特征可包括运动联锁特征和/或超声波联锁特征。

尽管图1的实施例示出了具有三个泡制模块50和六个料斗42的系统10，但是可使用其它配置。例如，系统10可包括多于或少于三个泡制模块50。此外，特征模块50可被配置为与多于或少于两个料斗42相互作用，并且每个泡制模块50不需要与和其它泡制模块50数量相同的料斗42相互作用。在一些实施例中，泡制模块50与为一些或全部泡制模块50所共用的一个或多个料斗42连通。在一个实施例中，系统10包括两个泡制模块50，每个泡制模块50包括两个料斗42。

在一些实施例中，用于泡制饮料的系统(诸如，例如图1和/或图23所示的系统)可通过基于以下参数中的一些或全部中的一个或结合加速泡制过程而比其它系统更快速地泡制一杯咖啡：精细研磨的咖啡、更快的研磨机、研磨机-泡制器一体化、更短的浸泡时间、高泡制温度、更热的泡制器皿和被配置为向活塞提供充足的功率和力的马达。马达可包括被配置为在低RPM下产生高扭矩的扭矩马达。在一些实施例中，马达向活塞提供充足的力和功率，从而使得活塞的期望速度和移动不受限于泡制机器的马达。其它参数可包括泡制过程期间的吹扇喷雾、精细过滤器和相对大的活塞。具有相对大的活塞和过滤器的系统有助于通过维持相对稀的咖啡渣快速过滤大量咖啡渣。精细过滤器可与更细的咖啡研磨物一起使用，以合适地过滤咖啡。

在一个特定实施例中，系统被配置为在约30秒或更短时间内研磨、泡制和分配单杯部分的咖啡。例如，系统可在约26秒内完成研磨和泡制循环，并在约4秒内分配咖啡。目前的单杯部分咖啡的泡制过程可使用多于60秒。因此，将循环时间缩短至约30秒显著节省了使用者和顾客的时间。

提供精细研磨咖啡通常会导致更短的泡制时间。但是，精细研磨的咖啡存在一些限制。例如，当使用精细的渣时，操作者通常对泡制过程的控制较少并最终对咖啡的味道的控制较少。因此，一些泡制系统使用精细研磨的咖啡来缩短泡制时间，但是那些系统会生产味道欠佳的咖啡。此外，精细研磨的咖啡通常具有较小的误差容许量。例如，较精细的研磨物需要更多的过程控制，因为相比粗粒的研磨物，萃取变得更加敏感。

其它参数还可改进泡制过程。例如，提供温度相对高的水是合适的，诸如温度约210度的水。在一些实施例中，在泡制循环中提供温度为约200度至220度的水。温度相对高的水可加速泡制过程。在泡制过程期间，向咖啡研磨物提供热水的吹扇喷雾。吹扇喷雾提供搅拌和浸湿优点，从而加速从咖啡研磨物萃取风味。在一些现有泡制系统中，咖啡师手动搅拌咖啡研磨物。在所公开的系统的一些实施例中，提供吹扇喷雾消除或降低了咖啡师手动搅拌咖啡研磨物的需要。可提供相对精细的过滤器，从而使得分配的咖啡具有合适的质地并且不过分浑浊。过滤器可被配置为补偿较精细的研磨物并产生合适透明度的一杯咖啡。相对大的活塞也被发现是有利的，因为大的活塞允许机器提供更积极和快速的过滤过程。大的活塞还允许咖啡渣相对稀薄，以提供更有效的过滤。在一些实施例中，相比标准泡制机器，活塞的直径大近似一英寸。

在一些应用中，修改泡制饮料的风味特征是有利的。在泡制过程期间改变水温可修改泡制饮料的风味。较高温度的水倾向于加速萃取并产生更浓、更强烈的风味。较低温度的水倾向于减慢萃取并产生醇香的风味。在泡制过程期间可通过水的流速、在提供不同温度的水和/或在泡制过程期间的不同时间提供水来改变水温。例如，饮料泡制系统可在浸泡过程期间加水以改变水温。在一些实施例中，可在浸泡中期加入热水，在其它实施例中，可在浸泡中期加入冷水。在浸泡过程期间改变水温可允许系统定制特别风味的泡制饮料。在一些实施例中，系统具有两个或更多个热水器，每个热水器被配置为使得系统可在浸泡过程期间提供不同温度的水。在一些实施例中，可改变水压以修改泡制饮料的风味。

此外，研磨粒度可用于修改泡制饮料的风味特征。粗粒研磨倾向于减慢从咖啡渣的萃取并且产生相对香醇的咖啡。较精细的研磨倾向于加快萃取速度并产生较弄风味的咖啡。系统可提供多种研磨粒度的咖啡渣以修改风味特征。例如，可在浸泡过程的不同时刻加入不同尺寸的咖啡研磨物以混合不同尺寸的咖啡研磨物。这也可允许系统定制特定风味的泡制饮料。在一些实施例中，可使用多于一个研磨机，以产生不同研磨粒度。在一些实施例中，可采用在浸泡中期改变水温和混合多重研磨粒度来修改泡制咖啡的风味特征。在其它实施例中，可通过调节和/或控制以下参数中的一个或多个来决定泡制饮料的风味：泡制时间、水温、研磨粒度和剂量比例。以上段落中描述的任何或所有考量和参数可分别应用于图1和/或图23所示的系统100、1000。

图2-7示出用于泡制饮料的系统100的实施例，其中，一个泡制模块500被安置在饮料泡制机器110中。除了图2-7仅示出了一个泡制模块500之外，图2-7的系统100基本类似于图1的系统10。图2-7图示系统100的模块化性质在于一个或多个泡制模块500可从泡制机器110被移除或附接到泡制机器110。图23所示的用于泡制饮料的系统1000也可被模块化为系统1000的一个或多个泡制模块1050可从例如图23-28所示的泡制机器1010被移除或附接到泡制机器1010。

参照图2，系统100可包括饮料泡制机器110、咖啡杯120和旅行者容器130。饮料泡制机器110包括外盖200、分配部分300、研磨机板组件400和泡制组或模块500。外盖200具有可包括显示屏220的前面板210。饮料泡制机器110限定被配置为接纳泡制模块500的泡制模块接纳区域230。在所示实施例中，中间泡制模块接纳区域230a和右侧泡制模块接纳区域230b不容纳泡制模块500，并且在图2中可见那些接纳区域230a、230b的一些部分。分配部分300提供放置杯120和/或旅行者容器130的表面，以接纳和容纳泡制机器110泡制的咖啡。

研磨机板组件400被配置为与泡制模块500相互作用，类似于以上参照图1的系统10描述的相互作用。泡制模块500被示出位于泡制机器110的左部并且与位于研磨机板组件400的左侧的两个料斗410相互作用。研磨机板组件400可包括通风口特征401，以允许泡制循环期间或之后产生的蒸汽和空气离开泡制机器110并被释放到周围环境中。

图3-7图示系统100的其它视图。在图3-7中可进一步看见以上参照图2描述的系统100的许多特征和部件。具体地，图3和4分别示出了系统100的正面和背面。图4示出了覆盖饮料泡制机器110的后部的后面板240。图5和6分别图示了系统100右侧和左侧。图5示出了覆盖泡制机器110的右侧的右侧面板202，并且图6示出了覆盖泡制机器110的左侧的左侧面板204。图7示出了系统100的顶视图，其图示了在一些实施例中料斗410相对于研磨机板组件400的方位。

返回图8，示出了泡制机器110的研磨机板组件400的实施例。研磨机板组件400包括支撑每个料斗和研磨机子组件402的底板430。料斗和研磨机子组件402包括附接到底板430上的研磨机构420。支撑板404支撑料斗410，并且料斗410的斜槽部分412与研磨机构420相互作用，以将咖啡豆传送到研磨机构420。风扇440附接到底板430并且位于底板430的下侧上。风扇440可与泡制模块500的上部子组件800相互作用，以向挡板装置860提供空气流。下面联系图9-14描述泡制模块500，并且下面联系图20-22描述上部子组件800和挡板装置860。

系统100的其它实施例可包括系统100的部件的不同配置，诸如饮料泡制机器110、研磨机板组件400、泡制模块500和上部子组件800的不同配置。研磨机板组件400的其它实施例可包括不同配置和部件。此外，图23-42所示的系统1000和/或饮料泡制机器1010的一个或多个实施例也可包括结构和功能与例如图2和8所示的研磨机板组件400相似的研磨机板组件。

在图8所示的实施例中，研磨机板组件400具有六个料斗410、六个研磨机构420和六个风扇440。但是，其它实施例可包括更少或更多的料斗410、研磨机构420和/或风扇440。例如，其它实施例可包括具有四个料斗410、四个研磨机构420和四个风扇440的研磨机板组件。在一些实施例中，研磨机板组件不具有相同数量的料斗410、研磨机构420和/或风扇440。例如，在一个这样的实施例中，研磨机板组件400可包括四个料斗410、多于或少于四个研磨机构420和多于或少于四个风扇440。在一些实施例中，研磨机构420和泡制组500之间的联接可较不直接，并且非一对一关系。在一些实施例中，单个风扇可向系统100提供充足的空气流或在系统100中提供充足的空气流。

在一些实施例中，研磨机机构420包括止动机构。在一个实施例中，止动机构包括盘式制动器。止动机构可控制研磨机部件的旋转减慢。止动机构被配置为向泡制模块500提供高度精确的定时完整咖啡豆给料。在其它实施例中，除定时给料之外或替代定时给料，一个或多个料斗和/或研磨机构被配置为提供体积给料。受控的给料可在泡制过程期间提供可重复的一致量的咖啡豆和/或渣。

图9-14图示泡制模块500的实施例。参照图9和10，泡制模块500包括内部子组件600、擦拭组件700和上部子组件800。上部子组件800被配置为从料斗410(在图2中示出)接收咖啡渣并将咖啡渣传送到内部子组件600，以便泡制单杯部分的咖啡。擦拭组件700被配置为与内部子组件600相互作用，以清洁泡制模块500的部件。例如，擦拭组件700可在泡制循环之间清洁内部子组件600的部件。图23-42所示的系统1000和/或饮料泡制机器1010的一个或多个实施例也可包括结构和功能与例如图9-14所示的内部子组件600、擦拭组件700和上部子组件800类似的内部子组件、擦拭组件和上部子组件。

泡制模块500还可包括收集用过的咖啡渣和其它废物的废物箱510。废物箱510优选允许咖啡师从泡制模块500移除箱510以容易地丢弃其内容物。废物箱510被示出靠近泡制模块500的前部。分配咖啡的分配器520也被示出位于泡制模块520的前部上。泡制模块500还可包括覆盖泡制机构500的右侧的侧盖530和覆盖泡制机构500的上侧前部的前盖540。在一些实施例中，泡制模块500包括与泡制机器110的外部通风口特征401(见图2)相互作用的内部通风口特征802，以允许泡制循环中产生的蒸汽从泡制机器110排出并进入周围环境。例如图23-33所示的泡制模块1050的一个或多个实施例也可包括结构和功能与以上参照图9-14描述的内部通风口特征802和外部通风口特征401类似的内部通风口特征和外部通风口特征。泡制模块500的其它实施例可包括不同的配置和部件。

图11-14进一步图示上述部件。例如，图11和12分别示出泡制模块500的左侧和右侧视图。图13和14示出分别沿图9的线13-13和14-14截取的泡制模块500的剖视图。图13和14示出了泡制模块500的某些内部部件和特征，诸如位于活塞腔632的下部附近的活塞630。

图15图示泡制模块500的内部子组件600的实施例。内部子组件600可包括下部610和上部620。下部610包括附接到泡制模块500的下部以将内部子组件600固定到泡制模块500的第一支撑表面612。下部610还包括支撑内部子组件600的上部620的部件的第二支撑表面614。上部620可包括收容活塞630(在图13和14中示出)的活塞外壳622。活塞外壳622从第二支撑表面614延伸到第三支撑表面624。第三支撑表面624限定开口626。活塞外壳622限定中空活塞腔632(在图13和14中示出)以允许活塞630竖直平移并延伸到活塞外壳622和第三支撑表面624上方。第三支撑表面624还可与擦拭组件700(下面对其进行更详细的描述)相互作用。内部子组件500的其它实施例可包括不同的配置和部件。

图16-19图示泡制模块500的擦拭组件700的实施例。擦拭组件700可包括附接到移动的过滤器擦拭件上的一个或多个吹扇喷射装置，以在丢弃用过的咖啡渣的主要擦拭之后或期间压力清洗过滤器。具体地，擦拭组件700机械地清除大部分用过的咖啡渣并且压力清洗器系统可喷射出剩余的精细研磨物、油和其它不需要的物质。用过的咖啡渣可被引导到废物箱中，以便被使用者容易地移除。图23-42所示的系统1000和/或饮料泡制机器1010的一个或多个实施例也可包括结构和功能与例如图16-19所示的擦拭组件700相似的擦拭组件。

在一些实施例中，热水用于移除精细的研磨物、油和/或其它不需要的物质。热水通常比冷水更好地破坏油。但是，热水会需要更多的功率来加热水。在一些实施例中，使用冷水来移除精细的研磨物、油和/或其它不需要的物质，以提高系统100的功率的有效利用。

参照图16和17，擦拭组件700包括框架710、擦拭机构730、第一喷射特征740和第二喷射特征750。框架710包括具有第一带组件714的第一侧壁712。带组件714从框架710的靠近远端壁718的部分延伸到框架710的靠近近端壁726(在图17中可见)的部分。框架710还包括限定开口722的底部720。开口722被配置为允许活塞630(在图13和14中可见)通过。框架710包括前部716，前部716包括导向板724。导向板724被配置为朝向废物箱510(在图9中可见)引导废物并且可以保护泡制模块500的某些部件，诸如电子部件。所示实施例示出具有两个侧壁和两个带组件，各自位于框架710的相对侧面上。具体地，图18示出在与第一侧壁712和第一带组件714相对的框架710的侧面上的第二侧壁713和第二带组件715。带组件714、715可包括正时带。

返回图16和17，擦拭机构730包括上部734和附接到上部734的犁形件732。擦拭部分734被配置为与底部720的上表面接触，以擦拭和清洁底部720和泡制模块500的其它部件。第一喷射特征740从远端壁718延伸到擦拭机构730。第一喷射特征740可延伸通过擦拭机构730的一部分。第一喷射特征740还可包括背离框架710的远端壁718的喷嘴742(见图17)。第二喷射特征750可包括在擦拭机构730的前部716的壁之间延伸的结构。在一个实施例中，第二喷射特征750包括三个喷嘴。喷嘴可包括中间喷嘴752、右喷嘴754和左喷嘴756。第二喷射特征750的喷嘴752、754、756可大体指向框架710的远端壁718。在所示实施例中，第二喷射特征750的喷嘴752、754、756被配置在大体与第一喷射特征740的喷嘴742的方向相对的方向上。图18和19分别示出擦拭机构730的背面立体图和右侧视图。擦拭组件700的其它实施例可包括不同的配置和部件。

现在讲参照图16-19描述擦拭组件700的操作。在一个实施例中，如下所述，擦拭机构730在完整的循环中穿过开口722四次。擦拭机构730在靠近框架710的远端壁718的第一位置处开始。图中未示出擦拭机构730处于此位置。在饮料泡制机器110泡制单杯部分的咖啡之后，活塞630(在图13和14中示出)可上升以将用过的咖啡渣提供到擦拭组件700。咖啡渣可向上延伸通过底部720的开口722。可致动擦拭机构730，从而启动带组件714、715以朝向擦拭组件700的前部716线性地移动擦拭机构730。当擦拭机构730穿过暴露的咖啡渣时，犁形件732收集咖啡渣并朝向导向板724和废物箱510(见图9)引导它们。擦拭机构730继续朝向前部716移动，直到它到达靠近擦拭组件700的前部716的第二位置。图16-19示出了位于此第二位置附近的擦拭机构730。

在擦拭机构730已经到达第二位置之后，它会将许多用过的咖啡渣和不需要的材料从活塞和过滤器机械地移动到废物箱。可启动第二喷射特征750，从而使得中间喷嘴752、右喷嘴754和左喷嘴756中的一个、一些或全部朝向擦拭机构730喷射诸如水的清洁流体，以从擦拭机构730清洁渣和碎屑。此时，在收缩擦拭机构730之前或期间稍微降低活塞，以避免用尚未压力清洗的活塞630弄脏擦拭机构730的后部。在一个实施例中，降低活塞630，使得它不会升高到底部720的开口722的上方。然后，可将擦拭机构730从靠近前部716的第二位置线性平移到靠近远端壁718的第一位置。此时，清洁循环近似完成一半。

一旦擦拭机构730到达收缩位置，活塞630就再次升高至齐平，以便进行第二次喷射冲洗。例如，当擦拭机构730已经返回靠近远端壁718的第一位置时，可启动第一喷射特征740，使得它从喷嘴742喷出诸如水的清洁流体。喷嘴742可横跨底部720和活塞630朝向擦拭组件700的前部716喷出清洁流体。此步骤意在从擦拭组件700移除剩余的碎屑。例如，第一喷射特征740可用作压力清洗器以充分清洁擦拭组件700的暴露表面。在一些实施例中，也可在上述上一步骤期间，即，犁形件732机械清除大部分用过的咖啡渣的步骤期间，启动第一喷射特征740。

在第一喷射特征740启动并对活塞、过滤器和周围表面进行喷射之后，擦拭机构730可再次从第一位置移动到第二位置。这种移动致使犁形件732朝向废物箱推动和引导剩余的不需要的渣、油和过量的水。最后，擦拭机构730从靠近前部716的第二位置移动返回其靠近远端壁718的初始位置。在一些应用中，已经发现包括在一个步骤中机械地移除大部分研磨物和之后在第二步骤中利用第一喷射特征740清除剩余的渣的两步骤过程是有利的，因为除其它原因之外，这种过程相比仅采用喷射步骤的单步骤清洁过程产生更少的废水。擦拭组件700的其它实施例可包括不同的配置和部件。图23-42所示的系统1000和/或饮料泡制机器1010的一个或多个实施例也可包括操作与以上参照图16-19描述的擦拭组件700相似的擦拭组件。

图20-22图示泡制模块500的上部子组件800的实施例。上部子组件800包括挡板装置860，挡板装置860被配置为在咖啡渣出口处或附近提供正压力入口以防止蒸汽和冷凝物出现和进入料斗和/或研磨机。当水分进入料斗和/或研磨机时，它可与全部或部分咖啡豆相互作用并不利地影响咖啡豆的品质、研磨机和泡制机器的操作和研磨咖啡的品质。通过悬空挡板装置860，空气可流过上部子组件800的下部，从而例如减少水分的毛细作用。研磨机板组件400(见图8)的风扇440可与上部子组件800相互作用，以向挡板装置860提供这种空气流。在一些实施例中，挡板装置860被配置为最小化水分和/或蒸汽对研磨机马达和垫圈的损坏或腐蚀。挡板装置860可被配置为防止渣斜槽变得湿粘并防止留下积累的不需要的咖啡渣。图23-42所示的系统1000和/或饮料泡制机器1010的一个或多个实施例也可包括结构和功能与例如图20-22所示和本文描述的挡板装置860相似的挡板装置。

风扇440可在挡板装置860附近提供空气流，以减少积累在挡板装置860的表面上的冷凝物并防止蒸汽和水分出现和接触咖啡豆。在一些实施例中，从饮料泡制机器110外部提供空气流。在其它实施例中，从饮料泡制机器110内部，诸如从机器110的构架内部，提供空气流。在一些实施例中，可从饮料泡制机器110的外部和内部提供空气流。在一些实施例中，有利的是从机器110的构架内部抽取空气，因为机器110在泡制过程期间可消耗约10kW的功率，并且因此机器110可变得相对热。因此，当从机器110内部抽取时，空气流还可冷却机器110的部件。此外，从机器110的外部提供空气，诸如通过使环境空气吹过泡制组500，倾向于在它流过泡制组500时冷却水和泡制圆筒。在一些应用中，优选在泡制腔内保持较高的温度。

参照图20-22，上部组件800包括附接到底板810上的挡板外壳820。挡板外壳820包括底部822和盖824。挡板外壳820收容挡板装置860，其在图21和22中示出。在一个实施例中，挡板装置860附接到挡板外壳820的支撑构件870上，从而使得挡板装置860相对于底板810悬空。例如，挡板装置860不直接接触底板810，并且可相比底板810升高一定距离。挡板外壳820的盖824可限定第一上部开口840和第二上部开口850。第一上部开口840和第二上部开口850各自被配置为从料斗410(在图2中示出)接收咖啡渣。

上部子组件800还可包括第一软管830和第二软管832，用于提供热液体，使热液体通过挡板装置860的一部分，然后到达内部子组件600(见图15)的一部分，以便与咖啡渣相互作用，从而泡制咖啡。上部子组件800还包括与挡板外壳相互作用的一个或多个弹簧826。弹簧826可与研磨机板组件400(见图8)的一部分接合，从而使得挡板外壳820的盖824与研磨机板组件400配合。

参照图21，挡板装置860限定从靠近挡板装置860上部的第一上部开口840延伸到靠近挡板装置860下部的第一下部开口844的第一通道842。挡板装置860还限定从第二上部开口850延伸到第二下部开口854的第二通道852。通道840、850被配置为将咖啡豆引导通过挡板装置860并分别从第一下部开口844和第二下部开口854进入泡制模块500的咖啡过滤器和活塞。

挡板装置860限定第一外部斜面846和第二外部斜面856。外部斜面846、856大体被配置为朝向挡板装置860的下部向下引导空气流。挡板装置860包括靠近第二外部斜面856的近端829。近端829包括大体封闭挡板装置860的端部的壁。相反，在一些实施例中，如下面更详细地描述的，挡板装置860的远端827包括允许空气通过的开口828。

主要参照图20和21，挡板外壳820还包括被配置为位于泡制模块500的后部附近的远端827。远端827限定开口828。当研磨机板组件400(见图8)的风扇440与上部子组件800相互作用时，风扇440可通过开口828朝向挡板装置860传送空气流。在穿过远端827中的开口828之后，空气流大体朝向挡板装置860的第一外部斜面846行进。由于挡板外壳820的大体封闭配置(除开口828之外)，空气被向下引导并通过第一下部开口844和第二下部开口854离开上部子组件800。在一些实施例中，蒸汽可离开泡制机器，以向顾客和使用者突出泡制过程和泡制的咖啡的新鲜度。此外，将期望的泡制腔气味引导向顾客和使用者。蒸汽还可通过允许使用者和/或顾客在泡制循环中观看蒸汽离开泡制机器来提供一种视觉戏剧效果，以改善例如咖啡店场所的气氛。

图22A和22B更详细地示出挡板装置860和部分上部子组件800。在所示实施例中，挡板装置828的下部与底板810的近端部分812分离并且不接触。参照图20-22，上部子组件800可包括支撑挡板装置860的支撑构件870。支撑构件870从挡板外壳820的底部822的侧壁延伸。支撑构件870限定水平的流体开口872。第一软管830和第二软管832与流体开口872接合，以将热水传送通过挡板装置860。水平流体开口872通向竖直流体开口874(见图21)，从而可将水排出上部子组件800。在一些实施例中，竖直流体开口874包括被布置为相对于彼此成约90度角的两个喷嘴，以提供充分覆盖泡制模块500的相对大的活塞的热水吹扇喷雾。合适的吹扇喷雾覆盖可产生完全或接近完全的咖啡渣润湿，这有助于完全萃取咖啡渣。

支撑构件870被配置为接纳和支撑挡板装置860。挡板装置860包括在中间部分的凹槽，从而使得挡板装置860可置于支撑构件870上。通过将挡板装置860放置在支撑构件870上，挡板装置可相对于上部子组件800的底板810被升高。因此，支撑构件870既用作挡板装置860的支撑件又用作将热水传送到泡制模块500的内部部件的歧管。上部子组件800和/或挡板装置860的其它实施例可包括与所示上述实施例不同的配置和部件。

平行给料可表示将热水和咖啡渣同时传送到活塞和过滤器，以便泡制咖啡。平行给料有时存在问题，因为使热水通过咖啡泡制机器的内部部件通常会在机器的内部部件的表面上形成大量冷凝物。这种冷凝物可导致浸湿机器的开口和孔口附近的咖啡渣并会产生稠密的焦油状湿咖啡渣积累物。这种积聚可阻塞咖啡泡制机器的通路和开口并通过减慢泡制循环和损害泡制的咖啡的品质而影响机器的性能。

上述上部子组件的一个优点是它允许泡制机器进行咖啡渣和热水的平行给料，以在不对咖啡的品质和机器的性能产生负面影响的情况下泡制咖啡。就是说，机器可将热水和咖啡渣同时传送到活塞和过滤器以便泡制。这加速泡制循环并减少泡制单杯部分的咖啡所用的时间。此外，咖啡渣通常在被空气承载喷射时被更好地浸湿，与当它们大量积累在活塞和过滤器上时相反。

通过经由挡板外壳820的远端827中的开口828提供空气流，上部子组件800辅助平行给料。然后空气流被引向第一外部斜面846。空气流倾向于围绕挡板装置860的外表面行进。挡板装置860的悬空性质允许空气流围绕挡板装置860容易地行进。围绕挡板装置860的外表面的这种空气流减少了那些表面上的积聚水分和冷凝物，基本吹干那些表面并防止蒸汽和冷凝物朝向研磨机部件和咖啡豆向上行进。空气流通过底板810的第一开口880和第二开口882(见图22B)从上部子组件800的下部流出。

图23-49所示的并且在下面更详细地描述的系统1000和/或泡制机器1010的实施例的一些特征也可辅助泡制循环期间的平行给料。例如，图35A和35B所示的腔1210的实施例提供了辅助平行给料的结构。

参照图2和9，咖啡泡制机器110还可包括外部通风口特征401，并且泡制模块500可包括内部通风口特征802。内部通风口特征802和外部通风口特征401可相互作用，以允许泡制循环期间和之后产生的蒸汽和空气离开泡制机器110并被释放到周围环境中。在所示的实施例中，内部通风口特征802和外部通风口特征401位于泡制机器100的前部附近。将这种通风口特征设置在泡制机器110的前部附近的一个优点是在泡制过程期间和之后提供令人愉快的上升蒸汽的视觉外管和期望的咖啡气味。这种令人愉快的外壳和期望的气味可改善诸如咖啡店的商业机构的气氛并可为顾客提供视觉戏剧效果。通风口特征被配置为允许蒸汽突出泡制机器的活力和泡制的咖啡的新鲜度。

在图中未示出的一些实施例中，用于泡制饮料的系统100可包括降低料斗410的设备，从而使得使用者可以容易地再次填充料斗410。例如，系统可包括允许平移料斗410，而不需要拆卸料斗410来将料斗重新放置到更易使用的位置。在一些实施例中，设备可包括手柄，手柄与围绕一个或多个枢转点旋转的结构相关联，以降低包含料斗410的组件。在一些或其它实施例中，设备可包括手柄，手柄包括允许两个阶段的移动的结构，诸如四连杆机构。在第一阶段，手柄可允许从泡制机器大体向外横向平移框架，从而清理机器的上表面。此时，可启动机器上的门以关闭至研磨机的端口。在第二阶段，手柄可允许沿大体向下方向平移框架。在一个实施例中，手柄允许将料斗移动到泡制机器的前部。在其它实施例中，手柄可被配置为允许将料斗移动到泡制机器的侧面或后部。

有利地，设备可减少维护料斗410和用咖啡豆再次填充料斗410所需的劳动和时间。料斗410通常位于与地面相比相对高的位置处并且咖啡师难以再次填充料斗410。这种手柄设备可降低或消除咖啡师使用梯子或其它登高工具再次填充料斗410或花费大量精力维护料斗410的需要。一些使用者或操作者每天甚至每天多次清空和清洁料斗。提供这种手柄可显著改进接近料斗的方式，以便维护料斗。

图23-49图示用于泡制饮料的系统的额外的实施例。图23-49的实施例与以上参照图1-22描述的实施例类似。除非另有说明，否则以上参照图1-22描述的部件、特征和/或优点中的一些或全部可合并在图23-49的任何实施例中。类似地，除非另有说明，否则以下参照图23-49描述的部件、特征和/或优点中的一些或全部可合并在图1-22的任何实施例中。

图23图示用于泡制饮料的系统1000的实施例。在一些实施例中，系统1000被配置用以泡制咖啡。系统1000可包括被配置为泡制单杯部分的饮料和/或旅行者部分的饮料的饮料泡制机器1010。饮料泡制机器1010包括外盖1020、分配部分1030、给料器组件1040和三个泡制组或模块1050a、1050b、1050c。外盖1020可包括分离的外盖，从而使得每个泡制组或模块具有其自己的外盖，以基本覆盖饮料泡制机器1010。在一些实施例中，外盖1020可包括被配置为显示与用于泡制饮料的系统1000相关的数据或信息的显示器。外盖1020可包括无工具释放机构，从而可在不使用额外的部件或工具的情况下从泡制机器1010移除外盖1020。例如，盖1020的前部可具有无工具释放机构，以允许使用者容易且快速地去除盖1020的前部以接近一个或多个泡制模块1050的内部部件。分配部分1030可包括放置饮品器皿、杯、大杯和/或旅行者容器以接纳和容纳泡制机器1010泡制的饮料的表面1060。在一些实施例中，饮料泡制机器1010被配置为与多个料斗1070相互作用。

在一些实施例中，料斗1070、给料器组件1040和饮料泡制机器1010的研磨部件被配置为与泡制模块1050相互作用，以接纳咖啡豆、研磨咖啡豆并将咖啡渣提供到泡制模块1050。然后，泡制模块1050泡制咖啡，诸如单杯部分或较大的旅行者部分，并自动清洁泡制模块1050的内部部件以准备进行下一泡制循环。在一些实施例中，每个泡制模块1050的给料器组件1040可被配置为与两个料斗1070相互作用，从而使得饮料泡制机器1010包括总计六个料斗1070。在一个实施例中，每个泡制模块1050的料斗1070被配置为向泡制模块1050的研磨机(图23未示出研磨机)提供咖啡豆。泡制模块1050还包括将饮料分配到饮品器皿或容器中的分配器1032。

饮料泡制机器1010可包括一个或多个废物箱1080，其被配置为从泡制机器1010容易地移除用过的咖啡渣和其它废物，诸如过量的水。废物箱1080可位于相邻的泡制模块1050之间。例如，图23示出位于左侧泡制模块1050a和中间泡制模块1050b之间的废物箱1080a。图中还示出了位于右侧泡制模块1050c和中间泡制模块1050b之间的废物箱1080a。废物箱1080a、1080b优选允许咖啡师从泡制模块1050移出箱以容易地丢弃其内容物。废物箱1080a、1080b被示出为可从饮料泡制机器1010的前部接近和移出它们。但是，在其它实施例中，一个或多个废物箱1080可被配置为从饮料泡制机器1010的后部和/或侧部被移出。

尽管图23的实施例示出了具有三个泡制模块1050和六个料斗1070的系统1000，但是可使用其它配置。例如，系统1000可包括多于或少于三个泡制模块1050。此外，泡制模块1050可被配置为与多于或少于两个料斗1070相互作用，每个泡制模块不必与和其它泡制模块相同数量的料斗1070相互作用。在一些实施例中，泡制模块与一些或所有泡制模块共用的一个或多个料斗1070连通。

例如，并且非限定性地，在一个实施例中，系统1000包括两个泡制模块1050和一个或多个共用的料斗1070。在另一实施例中，系统1000包括各自具有两个料斗1070的两个泡制模块1050。在另一实施例中，系统1000包括各自具有一至三个料斗1070的两个泡制模块1050。在另一实施例中，系统1000包括三个泡制模块1050和一个或多个共用的料斗1070。在另一实施例中，系统1000包括各自具有一个料斗1070的三个泡制模块1050。在另一实施例中，系统1000包括各自具有两个料斗1070的三个泡制模块1050。在另一实施例中，系统1000包括各自具有一至三个料斗1070的三个泡制模块1050。在另一实施例中，系统1000包括四个泡制模块1050和一个或多个共用的料斗1070。在另一实施例中，系统1000包括各自具有一个料斗1070的四个泡制模块1050。在另一实施例中，系统1000包括各自具有两个料斗1070的四个泡制模块1050。在另一实施例中，系统1000包括各自具有三个料斗1070的四个泡制模块1050。在另一实施例中，系统1000包括各自具有一至四个料斗1070的四个泡制模块1050。

在一个特定的实施例中，系统1000被配置为在约30秒或更短的时间内研磨、泡制和分配单杯部分的咖啡。系统还可被配置为在约30秒内自动清洁饮料泡制机器1010的泡制模块1050的内部部件。例如，系统可在约26秒内完成研磨和泡制循环并在约4秒内分配咖啡。然后，系统可在约30秒或更短时间内自动清洁泡制模块1050，从而使得泡制和清洁单个泡制模块的总时间为约60秒或更短。单杯部分咖啡的目前泡制过程可花费多于60秒，并且在使用之间清洁那些机器会另外花费30-60秒或更长。因此，将泡制循环时间缩短至约30秒并将自动清洁时间缩短至约30秒或更短可为使用者和顾客节省许多时间。此外，将饮料泡制机器1010配置为利用多个泡制组1050同时泡制多个单杯部分饮料会产生额外的效率并节省使用者和顾客的时间。

图24-28图示用于泡制饮料的系统1000的其它视图。在图24-28中可进一步看见以上参照图23描述的系统1000的许多特征和部件。具体地，图24和25分别示出了系统1000的正面和背面。图26和27分别图示了系统1000右侧和左侧。图28示出了系统1000的顶视图，其图示了在一些实施例中料斗1070和/或分配器1032相对于饮料泡制机器1010的方位。

图29图示可与用于泡制饮料的系统1000一起使用的泡制模块1050的实施例。泡制模块1050可包括外盖1020、分配部分1030和给料器组件1040。外盖1020包括被配置为覆盖泡制模块1050的下部的第一部分1022和被配置为覆盖泡制模块1050的上部的第二部分1024。外盖1020还可包括被配置为覆盖泡制模块1050的前部的第三部分1026。在一些实施例中，外盖1020可包括被配置为显示与用于泡制饮料的系统1000相关的数据或信息的显示屏。例如，外盖1020的第三部分1026可包括被放置为使得使用者可容易地理解数据或信息和/或与显示屏相互作用的显示屏。

分配部分1030可被配置为向使用者提供指示泡制循环何时完成和泡制机器何时准备好分配泡制的饮料的视觉信号。信号易于被使用者(诸如咖啡店场所中的咖啡师)分辨出。在一些实施例中，信号包括机械信号。例如，位于分配部分的端部上的控制构件，诸如按钮，在泡制饮料时可处于收缩位置并且在泡制循环完成并准备分配饮料时处于伸展位置。有利地，使用者可容易且快速地识别出按钮处于伸展位置，而不需使用电子信号或显示器。

在一些实施例中，如图29所示，分配部分1030可包括喷管构件1032、控制构件1034和喷嘴1036。喷管构件1032被配置为从泡制模块1050的泡制区接收泡制的饮料并通过喷嘴1036将饮料分配到容器，诸如杯或大杯。控制构件1034可与活塞相关联，活塞被配置为相对于喷管构件1032的远端1038伸展和收缩控制构件1034。在一些实施例中，控制构件1034包括按钮。

当泡制模块1050准备泡制饮料时，控制构件1034可处于收缩位置，从而使得控制构件1034位于喷管构件1032的远端1038处或附近。活塞可以是弹簧加载的并且当泡制循环完成或接近完成时例如通过螺线管被释放。当活塞被释放时，控制构件1034从喷管构件1032伸展。控制构件1034可从喷管构件1032伸展足以令使用者容易地发现控制构件1034处于伸展位置的一定距离。然后，使用者可通过例如按压控制构件1034从喷嘴分配饮料。在使用者分配饮料之后，控制构件1034可保持在收缩位置，直到下一泡制循环完成或接近完成。

在所示实施例中，给料器组件1040包括第一给料器部分1041和第二给料器部分1045。第一给料器部分1041和第二给料器部分1045可被放置为大体并排布置。第一给料器部分1041包括第一附接构件1042、第一接纳部分1043和第一给料器腔1044。类似地，第二给料器部分1045包括第二附接构件1046、第二接纳部分1047和第二给料器腔1048。第一附接构件1042第二附接构件1046可各自被配置为将料斗1070(例如图23所示)接纳和固定到给料器组件1040。第一接纳部分1043可限定开口，从而使得诸如咖啡豆的材料可从料斗传递到第一给料器腔1044。第二接纳部分1047也可限定开口，从而使得诸如咖啡豆的材料可从料斗传递到第二给料器腔1048。第一给料器腔1044和第二给料器腔1048被配置为将所需量的材料(诸如咖啡豆)从给料器组件1040提供到泡制模块1050的研磨机部件，以便研磨材料。

在一些实施例中，替代定时给料或除定时给料之外，给料器组件1040被配置为提供材料的体积给料。体积给料指的是基于材料体积提供所需量的材料。例如，可通过提供所需体积的咖啡豆来确定单杯部分的所需咖啡量。可通过检测材料的重量并将给料器组件1040配置为接收基本等于所需重量的一定量材料来提供体积给料。在一些实施例中，给料器组件1040被配置为从一个或多个料斗1070接收所需体积的咖啡豆。还可通过配置第一给料器部分1041使其内部体积受限并基本匹配材料的所需体积来提供体积给料。第二给料器部分1045也可被配置为具有受限的内部体积。在一些实施例中，相比其它材料给料方法，诸如，例如定时给料，体积给料可提供更准确和可重复的给料。下面参照图43-45更详细地论述体积给料器的实施例。

图30-33图示了泡制模块1050的实施例，其外盖被移除，以便可以看见内部部件。参照图30和31，泡制模块1050包括内部子组件1100、上部子组件1200和擦拭组件1300。上部子组件1200被配置为从料斗1070(例如图23所示)接收咖啡渣并将渣传送到内部子组件1100，以便泡制例如单杯部分的咖啡。擦拭组件1300被配置为与内部子组件1100和上部子组件1200相互作用，以清洁泡制模块1050的部件。例如，擦拭组件1300可在泡制循环之间自动地清洁内部子组件1100的部件。在一些实施例中，擦拭组件1300在结构、功能和操作上基本类似于以上参照图16-19图示和描述的擦拭组件700。除其它部件之外，上部子组件1200可包括泡制腔1210和一个或多个软管1220(例如图31所示)。在一些实施例中，泡制腔1210可从饮料泡制机器1010滑动和移出。在图32和33中进一步图示以上和以下描述的部件。例如，图32和33分别示出泡制模块1050的左侧和右侧视图。

继续参照图30-33，泡制模块1050可包括例如活塞1110、活塞腔1112、热水器元件1120和废物斜槽1130。活塞1110和活塞腔1112可被配置为与上部子组件1200相互作用以泡制饮料。热水器元件1120被配置为加热泡制模块1050中使用的水以泡制饮料。废物斜槽1130被配置为将废物从上部子组件1200和擦拭组件1300传送到废物箱1080(例如图23所示)。在一些实施例中，泡制模块1050包括内部通风口特征，其与泡制机器1010的外部通风口特征相互作用，以允许泡制循环中产生的蒸汽从泡制机器1010排出到周围环境中。泡制模块1050的其它实施例可包括不同的配置和部件。

参照图30，泡制模块1050可被配置为使得来自自动清洁系统的冲洗水可沿单独的路径离开泡制模块1050，该路径与用于将泡制的饮料从泡制腔1210移动到分配部分1030的路径分开。例如，单独的软管可用于泡制模块1050的冲洗水，其可被称作洗涤水。在图30中，单独的软管被示出在泡制模块1050的前部附近并从泡制模块1050的下部左侧延伸出。一些现有的系统将同一路径用于冲洗水和泡制的饮料。但是分开用于冲洗水和泡制的饮料的路径，如一些实施例中在此预期的，显著降低泡制的饮料在从泡制模块1050分配时将暴露于冲洗水的可能性。这有助于改进泡制的咖啡的总体品质和味道。

图34A和34B图示被配置为与在此描述的饮料泡制机器1010一起使用的料斗1070的实施例。料斗1070可包括存储诸如咖啡豆的材料的容器或罐并与饮料泡制机器1010相互作用和/或附接到饮料泡制机器1010。例如，在一些应用中，使用者手边可具有若干料斗1070，每个料斗1070存储特定类型的材料，诸如特定类型的咖啡豆。一些料斗1070可附接到饮料泡制机器1010，而另一些料斗1070可存放在附近位置，从而使得使用者可在需要特定类型的咖啡时更换料斗。这种布置在咖啡店场所尤其有利。例如，当使用者购买特定类型的咖啡时，咖啡师可从附近位置，诸如架子或橱柜，选择合适的预填充料斗，并将料斗与饮料泡制机器接合，以自动泡制单杯部分的咖啡。如果使用者购买位于已经与饮料泡制机器接合的料斗中的那种类型的咖啡，则可开始泡制循环，而不需要将料斗附接到饮料泡制机器。具有一个或多个泡制组1050且每个泡制组1050具有一个或多个料斗1070的泡制系统1000与容易地用一个料斗替换另一个料斗的能力的结合使得泡制系统1000能够在将使用者的参与降至最低的情况下有效、快速和自动地泡制各种单杯部分或旅行者部分的饮料。

料斗1070可包括底部1072和容器部分1092。在一些实施例中，底部1072包括具有外周缘1074的滑动部分1073。底部1072还包括位于滑动部分1073和料斗1070的容器部分1092之间的滑动轨1076。在图34B所示的实施例中，滑动部分1073和滑动轨1076限定开口1075。开口1075允许将材料从料斗1070传递到饮料泡制机器1010的给料器组件1040(例如图29所示)。滑动部分1073被配置为相对于滑动轨1076平移，以打开开口1075从而从料斗1070释放材料和关闭开口1075从而将材料容纳在料斗1070中。料斗1070的底部1072还可包括释放机构1077，其被配置为与饮料停止机器1010相互作用以释放和/或固定滑动部分1073。在一些实施例中，滑动部分1073的外周缘1074包括使得使用者能够容易地打开和关闭料斗1070的大体椭圆形手柄。滑动部分1073可包括其它形状和配置，诸如，例如大体矩形和大体圆形的配置。

容器部分1092可包括具有第一端1094和第二端1095的细长管部分1093。在图34A和34B所示的实施例中，当料斗1070附接到给料器组件1040上时，第一端1094位于饮料泡制机器1010的前部附近，并且第二端1095位于饮料泡制机器1010的后部。在一些实施例中，管部分1093包括大体圆柱形配置。在其它实施例中，容器部分1092可包括其它形状和配置。管部分1093可包括透明材料，从而使得使用者能够容易地看见存储在料斗1070中的材料。但是，在其它实施例中，可包括不同形状和配置和/或不透明的料斗1070。

第一端1094和第二端1095可分别包括第一帽和第二帽。第一端1094和第二端1095中的一个或两个可被配置为可移除。在一些实施例中，第一端1094包括一个或多个固定特征1096，以将第一端1094附接到料斗1070的管部分1093。类似地，第二端1095可包括一个或多个固定特征1097，以将第二端1095附接到料斗1070的管部分1093。在所示实施例中，第一端1094和第二端1095的一个或多个固定特征1096、1097各自包括多个销和狭槽配置。狭槽可限定大体L形狭槽。在一些实施例中，可采用其它固定机构。

料斗1070可包括被配置为例如检测料斗1070中的材料量的检测系统。检测系统可包括光检测系统，其中一个检测器装置在料斗1070上并且另一个检测器装置位于料斗1070外。料斗1070上的检测器装置可检测例如料斗中的光量并且与料斗外的光量进行对比。这可提供关于料斗中剩余的材料量的数据并且在材料下降到某一阈值以下时提供信号。这种信号可指示使用者需要用材料再次填充料斗1070和/或更换料斗1070。在一些实施例中，检测系统可检测特定的料斗1070是否与饮料泡制机器1010接合。在这类实施例中，检测系统可包括给料器组件1040和/或料斗1070的部件。检测系统可包括例如霍尔效应传感器。

图35A和35B示出饮料泡制机器1010的泡制腔1210的实施例。泡制腔1210可以是饮料泡制机器1010的上部子组件1200的部件。在一些实施例中，腔1210可被配置为类似杯形配置和/或穹顶形配置。泡制腔1210被配置为在泡制循环期间位于饮料泡制机器1010的活塞腔1112(例如图31所示)的上方，以为例如泡制区提供咖啡渣和水的混合物。在一些实施例中泡制腔1210通过帮助改进泡制循环期间的搅拌来辅助泡制过程。腔1210还可被配置为可从饮料泡制机器1010滑动和移除。腔1210可包括无工具释放机构，从而可在不使用任何额外的部件或工具的情况下移动腔1210。泡制腔1210提供在其中进行泡制的大体容纳区域。因此，泡制腔1210有利地容纳泡制循环期间产生的废物和碎屑，诸如泡制腔1210内的咖啡研磨物。通过在泡制腔1210中容纳废物，可容易地扔掉这种废物并且可在泡制循环之间更容易更有效地清洁泡制模块1050，因为在泡制模块1050的其它部件上的废物将更少。

泡制腔1210可包括限定第一开口1234、第二开口1238和第三开口1242的外表面1232。第一开口1234被配置为与饮料泡制机器1010的研磨部件的漏斗接合，以接收新鲜的研磨材料，诸如咖啡渣。第二开口1238可被配置为与软管的喷嘴接合，以在泡制循环期间将诸如水的流体提供到腔1210的内部。第三开口1242可包括允许空气在泡制循环期间离开腔1210的通风口。在一些实施例中，外表面1232包括限定第一开口1234的第一表面1244和限定第二开口1238的第二表面1236。如图35A所示，第一表面1244可与第二表面1236偏移。腔1210还可包括有助于从饮料泡制机器1010滑动和移除腔1210的手柄1240。在一些实施例中，可在泡制循环之后从泡制机器1010移除腔1210。

在饮料泡制机器1010的使用期间，诸如咖啡的研磨材料通过第一开口1234传送到泡制腔1210。同时，热水可通过第二开口1238喷射到腔1210中。通过第二开口1238以一定角度引入吹扇喷雾，从而使得喷雾喷向腔1210的整个内部，可改进咖啡渣的搅拌。腔1210的内部的结构也可改进搅拌，因为渣倾向于在腔1210内基本铺开以更好地接收水的吹扇喷雾。腔1210的此结构与成角度的吹扇喷雾有助于改进泡制循环期间的咖啡渣搅拌，以避免渣结块并提供具有更一致和期望的风味的泡制咖啡。腔1210被配置为在饮料泡制机器1010的正常操作期间(包括泡制模块1050的自动清洁循环期间)保持附接到泡制模块1050。在例如一天结束的时候使用者可移除泡制腔1210，以允许使用者手动清洁腔1210。例如，在一天结束的时候(或在不使用泡制模块1050的其它时候)，使用者可移除泡制腔1210并用清洁溶液冲洗和/或清洗泡制腔1210，以进一步清洁泡制腔1210和准备好第二天(或下一使用循环)使用泡制腔1210。在没有泡制腔1210的此移除特征的情况下，清洁泡制模块1050的部件，诸如泡制模块1050的上部子组件中的内部部件(其在泡制模块1050的正常操作期间收集废物和碎屑)，是困难和麻烦的。

在图36-38，泡制腔1210被示出位于泡制模块1050的上部子组件1200中。图36A和37A图示处于第一位置的腔1210，其中，腔1210大体位于活塞腔1112上方。图36B和37B图示处于第二位置的腔1210，其中，腔位于泡制模块1050的背面附近，例如在废物斜槽1082限定的开口之上。图38示出了某些部件被移除的泡制模块1050，以更好地示出腔1210的第一开口1234和第二开口1238。

在一些实施例中，自动清洁系统包括腔1210、喷射特征(诸如，例如一个或多个软管1220)和位于泡制模块1050的废物斜槽1082处或附近的废物喷嘴(在图中未示出)。腔1210可具有被配置为机械地将咖啡渣和碎屑移动到废物箱1080(例如图23所示)中的犁形件特征。在一些实施例中，喷射特征被配置为在泡制循环之后冲洗上部子组件1200。废物喷嘴可被配置为冲洗腔1210，包括例如腔1210的内部。在一些实施例中，自动清洗系统的喷射特征包括在泡制循环期间向腔1210提供吹扇喷雾的相同结构。

现在将参照图36和37描述自动清洁系统的实施例的操作。腔1210开始于靠近泡制机器1010的前部的第一位置。在图36A和37A中腔被示出在此位置。在饮料泡制机器1010泡制单杯部分的咖啡之后，活塞1110(图37A所示)可上升，以将用过的咖啡渣提供到上部子组件1200。咖啡渣可向上延伸通过由活塞腔1112限定的开口。可致动清洁系统，从而例如启动带组件以朝向泡制模块1050的后部线性地移动腔1210。当腔1210平移时，腔1210的犁形件特征收集用过的咖啡渣并朝向废物斜槽1082引导它们，废物斜槽1082通向废物箱1080。腔1210继续朝向泡制模块1050的后部移动，直到它到达第二位置。图36B和37B示出位于此第二位置处或附近的腔1210。

在腔1210已经到达第二位置之后，它已经机械地将许多用过的咖啡渣和不需要的材料从活塞和过滤器移动到废物箱1080。可启动喷射特征，从而使得喷嘴朝向上部子组件1200的表面喷射诸如水的清洁流体，以从上部子组件1200清楚渣和碎屑。当腔1210位于废物斜槽1082附近或上方时，废物喷嘴可朝向腔1210的内部喷出诸如水的清洁流体，以从腔1210移除渣和碎屑。在腔1210收缩之前或期间还可稍微降低活塞1110，以避免弄脏腔1210的后部。在一个实施例中，活塞1110下降，使得它不升高到由活塞腔1210限定的开口上方。然后，腔1210可从靠近泡制模块1050的后部的第二位置线性平移到靠近泡制模块1050的前部的第一位置。此时，在一些实施例中，清洁循环约完成了一半。在一些实施例中，喷射特征被配置为启动，从而使得喷嘴在腔已经到达第二位置之前朝向上部子组件1200的下部喷射诸如水的清洁流体。

一旦腔1210再次到达第一位置，则可启动喷射特征，使得它从喷嘴喷出诸如水的清洁流体。此步骤意在从上部子组件1200移除剩余的碎屑。例如，喷射特征可用作压力清洗器，以充分清洁上部子组件1200的暴露表面。在一些实施例中，也可在上述上一步骤期间启动喷射特征，在该上一步骤中犁形件机械地清除大部分用过的咖啡渣。

在启动喷射特征之后，腔1210可再次从第一位置移动到第二位置。这种移动致使腔1210的犁形件特征朝向废物箱推动和引导剩余的不需要的渣、油和过量的水。当在第二位置时，废物喷嘴可再次朝向腔1210的内部喷出清洁流体，喷至腔1210的其它表面。在一些实施例中，喷射特征也被启动用以进一步冲洗和清洁活塞1110、活塞腔1112和位于泡制模块1050的前部和/或中间部分处或附近的上部子组件1200的周围部件。

最后，腔1210从靠近泡制模块1050的后部的第二位置移动返回其靠近泡制模块1050的前部的初始位置。在一些应用中，已经发现包括在一个步骤中机械地移除大部分研磨物和之后在第二步骤中利用喷射特征清除剩余的渣的两步骤过程是有利的，因为除其它原因之外，这种过程相比仅采用喷射步骤的单步骤清洁过程产生更少的废水。自动清洁系统的其它实施例可包括不同的配置和部件。

参照图37A和37B，在一些饮料泡制机器中遇到的一个问题与废物斜槽相关。废物斜槽倾向于积累废物，诸如咖啡渣和其它碎屑，并且难以清洁废物斜槽。例如，如果水大体从上向下喷射到废物斜槽中(诸如，例如类似于抽水马桶设计)，则机器需要大量水来清洁废物斜槽的表面并且重复积累和积聚的碎屑仍留在斜槽中。已经发现可通过改变废物斜槽的几何形状和通过在将渣和废物分配到斜槽之前不久在废物斜槽的表面上分配水来解决这类问题。

例如，废物斜槽1082可被配置为具有相对浅的出口角度和基本平行于废物斜槽1082的表面的喷头。废物斜槽1082的底部可被配置为离开泡制模块1050的侧面，而非例如被配置为将废物竖直地分配到大体位于斜槽下方的废物箱。水可被启动以在渣或其它废物被提供到斜槽1082之前不久被喷射到废物斜槽1082的表面上。这可形成沿剪切方向基本覆盖废物斜槽1082的表面的水的平面，其可产生有助于沿斜槽1082向下带走废物的剪切力。此外，通过在提供废物之前不久向斜槽1082提供水，提供了用作保护屏障并被配置为沿斜槽1082向下移动废物的光滑平面的水。这可降低废物积累在斜槽1082的表面上的可能性。这种配置还可允许相对少量的水有效地清洁废物斜槽1082，由此产生更有效的清洁系统并节省使用者的成本。在一些实施例中，低安装的喷嘴与从泡制模块1050的一侧引出废物的结合可提供上述废物斜槽1082的实施例的一些或所有优点。

在一些实施例中，泡制腔1210可被清洁头替代，以进一步辅助清洁泡制模块1050。清洁头可包括被配置为擦拭、洗刷和/或清洁泡制模块的上部子组件的刷子、鬃毛、洗刷器和/或其它清洁机构。例如，在一天结束的时候使用者可采用清洁头来清洁和消毒泡制模块的部件。使用者可移除泡制腔并将其替换为清洁头，清洁头被配置为附接到擦拭组件并沿上部子组件的表面前后平移。清洁头可一个或多个喷嘴一起使用，一个或多个喷嘴被配置为喷射模块的内部部件，类似于以上参照自动清洁系统的实施例所描述的。在一些实施例中，泡制模块具有被配置为确定泡制腔或清洁头是否与擦拭组件接合的一个或多个传感器。这种清洁头有利地有助于例如泡制模块的日常维护和清洁循环。

图39和40图示泡制模块1050的部分剖视图，其中，已经移除了某些部件，以帮助示出泡制模块1050的上部子组件1200的特征。例如，那些图示出了一个或多个软管1220可具有被配置为将流体的吹扇喷雾传送到腔1210的喷嘴1222。喷嘴1222被配置为与腔1210的第二开口1238接合，以在泡制过程中向咖啡渣提供例如热水。在一些实施例中，喷嘴1222包括被配置为将水引入腔1210的内部的在喷嘴1222的表面1224上的一个或多个开口。

如图40所示，喷嘴1222的表面1224可相对于泡制机器1010的水平面倾斜。就是说，喷嘴1222的中心轴线可偏斜，以向腔1210中提供成角度的喷雾。例如，在一些实施例中，喷嘴1222的表面1224限定相对于水平面在约0°和90°之间的角度。在一些实施例中，喷嘴1222的表面1224限定相对于水平面在约5°和60°之间的角度。在一些实施例中，喷嘴1222的表面1224限定相对于水平面在约10°和30°之间的角度。在一些实施例中，喷嘴1222的表面1224限定相对于水平面在约15°和20°之间的角度。喷嘴1222的表面1224的这种成角度的配置可允许喷嘴1222将期望的吹扇喷雾传送到腔1210，从而使得吹扇喷雾覆盖腔1210内部的较大区域并改进泡制循环期间的搅拌过程。吹扇喷雾还可指向腔1210的一个或多个内侧壁以在泡制循环期间进一步搅拌和旋转研磨材料。如上所述，改进泡制过程期间诸如研磨咖啡的研磨材料的搅拌可加速泡制循环并提供具有更一致和期望的风味的泡制饮料。

图41和42是泡制模块的其它视图，其中，已经移除了某些部件，以示出泡制模块的内部部件。例如，图41示出了泡制模块1050、给料器组件1040和研磨机组件1090的实施例。研磨机组件1090大体位于给料器组件1040和泡制模块1050之间。如上所述，材料可被提供到给料器组件1040。给料器组件1040被配置为向研磨机组件1090提供所需量的材料。然后，在研磨机组件1090中研磨材料。然后，研磨材料被提供到泡制模块1050。泡制模块1050被配置为泡制材料并从泡制模块1050的分配部分分配所需量的饮料，诸如单杯部分。

图42是剖视图，进一步示出了泡制模块1050、给料器组件1040、研磨机组件1090和分配部分1030的实施例的内部部件。图42总体示出了，在一些实施例中，用于将泡制饮料从泡制腔传送到分配部分并最终传送到容器(诸如大杯)的流径可大体限定基本沿整个流径的向下斜面。例如，流径大体沿下坡方向流动，甚至围绕和环绕泡制模块的困难的几何限制，从而使得重力辅助分配泡制的饮料。这种向下配置帮助产生重力辅助的流动并致使分配稳定的泡制饮料流，在一些实施例中，随后还分配一滴任何最后剩余的泡制饮料。这可避免分配系统分配缓慢细流的饮料，随后还分配若干滴饮料。因此，可提供更加高效的流体分配过程。此外，在一些实施例中，分配部分1030的喷管可包括位于喷管的轴的任一侧上的两个分开的流体流径。如图42所示，喷管中的流体流径还可沿大体向下方向。

图43-45图示了具有体积给料器1300的给料器组件1040的实施例。体积给料器可被配置为基于给料器的限定的开口的内部体积向研磨机提供精确量的材料，诸如咖啡豆。可调节给料器的内部体积，从而根据例如所需的泡制材料的量和/或泡制材料的浓度改变内部体积。例如，如果顾客购买特定尺寸和类型的咖啡，则体积给料器被配置为将给料器的内部体积调节为合适的体积。当例如顾客购买一杯咖啡时，给料器可自动和不停顿地调节内部体积。体积给料器在仅提供精确量的材料从而由此减少过量的材料和废物方面尤其有利。一些现有系统没有精确控制提供到饮料泡制机器的材料体积的能力。因此，经常泡制过量的材料并产生额外的不必要的废物。因此，体积给料器可通过避免浪费和在泡制循环期间仅向研磨机和泡制模块提供必要量的材料来节省使用者的成本。

体积给料器的实施例可包括第一开口和第二开口。第一开口被配置为从饮料泡制系统的料斗接收材料，而第二开口被配置为将材料分配到通向研磨机的漏斗。第一开口和第二开口彼此偏离，从而使得材料可容纳在给料器中。在一些实施例中，体积给料器包括第一活塞和第二活塞。第一活塞和第二活塞限定被配置为接纳诸如咖啡豆的材料的开口的内部体积。第一活塞和第二活塞被配置为相对于体积给料器的框架移动。第一活塞还被配置为相对于第二活塞移动。此外，第二活塞可被配置为相对于第一活塞移动。第一活塞和第二活塞相对于给料器的框架和相对于彼此移动的能力允许第一和第二活塞在第一开口和第二开口之间来回穿梭。就是说，第一和第二活塞可最初被配置为使得给料器的开口内部体积大体位于第一开口下方。在此位置，给料器被配置为从料斗接收材料并将材料容纳在第一和第二活塞之间。第一和第二活塞之后被配置为沿给料器的内部朝向第二开口移动容纳的材料。当材料到达第二开口时，材料可离开给料器并行进通过漏斗到达研磨机，以便研磨材料。

参照图43A和43B，给料器组件1040的实施例被示出具有第一给料器部分1041和第二给料器部分1045。第一给料器部分1041可包括第一给料器腔1044，第一给料器腔1044容纳限定可调节的内部体积的活塞。第一给料器部分1041还包括被配置为通过开口接收诸如咖啡豆的材料的第一接收部分1043。类似地，第二给料器部分1041可包括第二给料器腔1048和第二接收部分1047。所示的给料器组件1400还包括限定漏斗开口1392的底座部分1390。底座部分1390被配置为附接到研磨机组件，并且漏斗开口1392辅助将材料从第一给料器部分1041和第二给料器部分1045传送到研磨机。

图44-45示出体积给料器1300的实施例。在一些实施例中，图43A和43B的第一给料器部分1041和第二给料器部分1045与图44和45所示的体积给料器1300基本相同。参照图44A和44B，体积给料器1300可包括限定用于接收材料的第一开口1312和用于将材料传送到研磨机的第二开口1316的外部主体1310。体积给料器1300还可包括在给料器1300一端处的帽1320和给料器1300的相反端附近的马达1330。在一些实施例中，帽1320位于给料器1300的前部处或附近并且马达1330位于给料器1300的后部处或附近。马达1330与齿轮1332相关联。齿轮1332可与轴1334和导螺杆1336(轴1334和导螺杆1336在图45B和45C中示出)相关联。马达1330、齿轮1332、轴1334和/或导螺杆1336被配置为调节位于给料器1300的内部上的至少一个活塞。给料器1300还可包括被配置为调节给料器1300的至少一个活塞的棘轮机构1314。

在图45A-45C中，已经移除了体积给料器1300的某些部件，诸如外盖，以更好地示出给料器1300的内部部件。给料器1300可包括第一活塞1340和第二活塞1342。第一活塞1340和第二活塞1342被配置为限定大体位于第一活塞1340和第二活塞1342之间的开口的内部体积1344。在一些实施例中，第二活塞1342经由齿轮1332、轴1334和导螺杆1336与马达1330相关联，从而使得马达可致使第二活塞1342移动。在一些实施例中，马达1330被配置为致使第一活塞1340和第二活塞1342一起移动。在其它实施例中，马达1330被配置为致使第二活塞1342与第一活塞1340相独立地移动，以调节内部体积1344的尺寸。在一些实施例中，棘轮机构1340被配置为致使第一活塞1340相对于第二活塞1342移动，以调节内部体积1344的尺寸。在一些实施例中，控制系统被配置为自动调节内部体积1344的尺寸。

图46-49图示被配置为在研磨机出口附近传送空气流的风扇系统。风扇系统可朝向泡制模块的泡制腔将恒定的空气流传送通过研磨机的出口和通过渣斜槽。在泡制机器的操作期间，来自风扇的连续的空气流在研磨机出口中产生正压力。在一些实施例中，在靠近研磨机的垫圈的研磨机出口中设置空气入口。在操作期间，风扇系统可为饮料泡制系统提供若干优点，诸如，例如防止蒸汽出现和进入研磨机组件，确保基本所有新鲜渣都从研磨机组件传递到泡制模块，以及降低材料渣(诸如咖啡渣)粘在研磨机出口处或附近的表面上的可能性。

在一些实施例中，泡制机器1010和/或一个或多个泡制模块1050接地。将泡制机器1010或泡制机器1010的部件接地可帮助减少或基本消除静电。静电荷可导致研磨诸如咖啡研磨物的材料聚集和粘到泡制机器1010的部件的表面上。因此，将泡制机器1010接地可进一步减少或基本消除研磨材料在泡制机器1010的内部部件上的静电荷积聚。

参照图46，示出了研磨机1400具有限定开口1404的细长部分1402。开口1404被配置为从给料器组件1040的底座部分1390(例如图43A和43B所示)接收渣研磨材料。研磨机1400与大体位于研磨机1400下方的出口1430连通。出口1430可连接到通向泡制腔1210(例如图35A、35B和38所示)的渣斜槽1440。出口1430还可附接到支撑风扇1420的底板1422。在所示实施例中，风扇1420与出口1430相邻放置。风扇1420被配置为向出口1430和渣斜槽1440传送空气流。

图47-49图示其它视图，其中，已经移除了某些部件，以更好地示出某些特征。例如，图47A和47B示出了已经移除研磨机1400的其它视图。图47A示出了出口1430可限定通向渣斜槽1440的第一开口1432，图47B示出了出口1430可限定使得风扇1420可向出口1430提供空气流的第二开口1434。图48A和48B示出了已经移除研磨机1400和风扇1420的其它视图。例如，图48A示出出口1430的第一开口1432和第二开口1434。在图48B中，可见渣斜槽1440可限定被配置为向泡制腔1210提供研磨材料的远端开口1444。图49示出了已经移除研磨机1400和出口1430的其它视图。该图图示了风扇1420可限定被配置为允许空气从风扇1420流到出口1430的开口1424。然后，空气可通过渣斜槽1440限定的近端开口1442流过出口1430。

尽管以上已经根据用于利用咖啡豆泡制咖啡饮料的设备、系统和方法描述了一些实施例，但是所公开的实施例也可用于与流体混合以形成饮料的其它类型的材料。此外，所公开的设备、系统和方法可用于或应用于商业场所，诸如在咖啡屋或咖啡店处，或住宅场所，诸如使用者家里。尽管术语“使用者”在一些实施例和应用中可指咖啡师，但是使用者可包括其他人，诸如经理、雇员、顾客、客户、同事、家庭成员、朋友、熟人或任何其他人。在一些实施例中，除人之外或替代人，使用者可包括机器。

本文公开的用于泡制饮料的系统的一些实施例可使用一个或多个烹饪管理系统。2011年11月23日提交的代理人案号为No.SBUX1.248PR、名称为“Cooking Management”的美国临时专利申请No.61/563,317公开了这类烹饪管理系统的实施例，该临时申请的全部内容通过引用合并于此。2012年11月21日提交的代理人案号为No.SBUX1.248A(目前具有未知的序列号)、名称为“Cooking Management”的美国专利申请公开了这类烹饪管理系统的实施例，该美国专利申请要求美国临时专利申请No.61/563,317的优先权，并且其全部内容通过引用合并于此。

除非另有声明，条件语言，诸如其中的“能够”、“可以”，在本文中被理解为一般用于表达某些实施例包括而其它实施例不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，这种条件语言通常不意在暗示一个或多个实施例以任何方式需要这些特征、元件和/或步骤，或者一个或多个实施例必然包括用于决定(在存在或不存在使用者输入或提示的情况下)包括或将在任何特定实施例中执行这些特征、元件和/或步骤的逻辑。

除非另有声明，联合语言，诸如短语“X、Y和Z中的至少一个”，在本文中被理解为一般用于表达项目、术语等可以是X、Y或Z。因此，这种联合语言一般不意在暗示某些实施例需要至少一个X、至少一个Y和至少一个Z都存在。

应该强调的是，可对本文公开的实施例进行许多改变和修改，其元件被理解为在其它可接受的例子中。因此，应该理解，所公开的实施例的各种特征和方面可彼此结合或取代，以形成不同模式的公开的设备、系统和方法。所有这类修改和改变都被包括和落在本文公开的实施例的范围内。

Claims (24)

1.一种用于泡制饮料的系统，所述系统包括至少一个泡制模块，其包括给料器组件、上部子组件和内部子组件，其中，给料器组件与上部子组件接合并被配置为接纳一个或多个料斗，其中，上部子组件与内部子组件接合，从而使得上部子组件和内部子组件在泡制循环期间彼此相互作用，并且其中，至少一个泡制模块被配置为自动泡制单杯部分的饮料，其中，所述上部子组件还包括被配置为接纳研磨材料并被配置为与喷嘴接合的腔，其中，喷嘴被配置为相对于水平面倾斜，从而使得喷嘴的表面相对于水平面限定在约5°和60°之间的角度，其中，喷嘴被配置为在泡制循环期间将液体引入腔的内部，以在泡制循环期间搅拌研磨材料，其中，所述喷嘴被配置为用于朝向所述腔的内侧壁输送由液体形成的喷雾，以便在泡制过程期间进一步搅拌和旋转所述研磨材料，并且其中，所述腔包括犁形件，所述犁形件被配置为从所述腔移除碎屑。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述饮料是咖啡。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括三个泡制模块。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括两个料斗。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个泡制模块还包括被配置为自动地清洁至少一个泡制模块的擦拭组件。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括研磨机子组件，其被配置为与至少一个泡制模块的上部子组件接合并用以研磨材料，并且其中，所述至少一个泡制模块还包括被配置为防止蒸汽和冷凝物出现和进入研磨机子组件的设备。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，给料器组件被配置为基于材料的体积向上部子组件提供经测量的剂量的材料。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述喷嘴的表面相对于水平面限定在约10°和30°之间的角度。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述喷嘴的表面相对于水平面限定在约15°和20°之间的角度。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述腔被配置为在泡制循环之后从泡制模块被移除。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述腔限定第一开口和第二开口，第一开口被配置为接收研磨材料并且第二开口被配置为与喷嘴接合，以在泡制循环期间将由水形成的喷雾引至腔的一个或多个内侧壁。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述液体是水。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，至少一个泡制模块被配置为同时泡制至少三个单杯部分的咖啡。

14.一种用于泡制饮料的设备，所述设备包括被配置为泡制单杯部分的饮料的至少一个泡制模块，该至少一个泡制模块包括被配置为在泡制循环之后自动清洁所述至少一个泡制模块的内部部件的上部子组件，该上部子组件包括犁形件和喷射特征，其中，犁形件被配置为平移穿过上部子组件的表面，从而使得犁形件被配置为从上部子组件移除碎屑，并且喷射特征的至少一部分被配置为在泡制循环之后与犁形件一起移动并且冲洗上部子组件的部件，以在各泡制循环之间自动清洁所述至少一个泡制模块。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述喷射特征包括具有至少一个喷嘴的第一喷射特征，其中，犁形件位于上部子组件的腔中，并且其中，所述设备包括位于设备的废物斜槽中或附近的第二喷射特征，从而使得第二喷射特征被配置为冲洗腔的内部。

16.根据权利要求14所述的设备，其中，所述喷射特征包括第一喷射特征和第二喷射特征，第一喷射特征和第二喷射特征被布置为使得第二喷射特征的出口沿与第一喷射特征的出口基本相对的方向布置。

17.根据权利要求14所述的设备，其中，所述设备被配置为在泡制循环之后在约30秒或更短时间内自动清洁至少一个泡制模块的内部部件。

18.根据权利要求14所述的设备，其中，所述饮料是咖啡。

19.根据权利要求14所述的设备，其中，所述设备包括三个泡制模块。

20.根据权利要求14所述的设备，其中，所述设备被配置为同时泡制至少三个单杯部分的咖啡。

21.根据权利要求14所述的设备，其中，所述设备被配置为在给定时间内自动地泡制至少六种不同类型的咖啡。

22.根据权利要求14所述的设备，其中，所述设备包括四个或更多个泡制模块。

23.根据权利要求14所述的设备，其中，至少一个泡制模块被配置为在约30秒或更短时间内泡制单杯部分的饮料。

24.根据权利要求17所述的设备，其中，至少一个泡制模块被配置为在约30秒或更短时间内泡制单杯部分的饮料，使得泡制单杯部分的饮料和自动清洁泡制模块的总循环时间在约60秒或更短的时间内。