CN104062665A

CN104062665A - Gps接收装置

Info

Publication number: CN104062665A
Application number: CN201410099352.7A
Authority: CN
Inventors: 真行寺龙二
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2013-03-18
Filing date: 2014-03-17
Publication date: 2014-09-24
Also published as: US20140266879A1; JP2014181911A; US9671498B2

Abstract

本发明的GPS接收装置具备：GPS接收部，其接收GPS信号，根据该接收到的信号取得GPS信息；存储部，其存储通过上述GPS接收部取得的GPS信息；测位部，其根据通过上述GPS接收部取得的GPS信息进行测位；接收控制部，其在利用存储在上述存储部中的GPS信息使上述GPS接收部接收GPS信号的第一模式、和不利用存储在上述存储部中的GPS信息使得接收上述GPS信号的第二模式中的任意一个模式下开始接收动作；移动判断部，其判断是否从上次的测位位置移动了预定的距离以上，其中，上述接收控制部在通过上述移动判断部判断上述本装置从上述上次的测位位置移动了上述预定的距离以上的情况下，在上述第二模式下开始接收动作。

Description

GPS接收装置

技术领域

本发明涉及一种GPS接收装置。

背景技术

近年来，利用GPS（全球定位系统）测定位置的技术正在发展。GPS接收装置接收从多个GPS卫星发送的信号，根据接收到的信号取得与GPS卫星有关的GPS信息。另外，GPS接收装置根据GPS信息计算到GPS卫星的距离，由此进行本装置的测位。GPS接收装置被安装在车载导航装置、移动电话、照相机等中。

GPS接收装置在初次动作时、或长时间没有使用的情况下，在接通电源时，将全部GPS卫星作为对象依次尝试进行信号的捕捉，由此接收来自测位时所利用的GPS卫星的信号，进行测位（冷启动）。另一方面，在GPS接收装置进行了一次接收动作后接通电源的情况下，GPS接收装置利用上次的测位位置的卫星配置（上次的GPS信息）进行GPS接收动作（热启动、半热启动）。

例如提出了以下的GPS接收装置（例如日本特开2003-344523号公报），在备份存储器中存储有与GPS卫星有关的信息的情况下，在热启动模式下启动，而没有存储与GPS卫星有关的信息的情况下，在冷启动模式下启动。

但是，在GPS接收装置在离上次进行测位的地点很远的地点进行测位的情况下，卫星配置发生很大变化，因此即使要在热启动模式和半热启动模式下进行启动，有时也会有测位运算不收敛的情况。在该情况下，在经过了预定的限制时间后，在冷启动模式下再启动。因此，在GPS接收装置在从上次的测位位置移动了预定的距离以上的情况下，存在测位时间比从最初就在冷启动模式下启动的情况要长的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述现有技术的问题而提出的，其课题在于：在无法在热启动模式和半热启动模式下启动的程度下，缩短在远离上次的测位位置离开的地点进行测位时的测位时间。

本发明的GPS接收装置的特征在于，具备：GPS接收部，其接收GPS信号，根据该接收到的信号取得GPS信息；存储部，其存储通过上述GPS接收部取得的GPS信息；测位部，其根据通过上述GPS接收部取得的GPS信息进行测位；接收控制部，其在利用存储在上述存储部中的GPS信息使上述GPS接收部接收GPS信号的第一模式、和不利用存储在上述存储部中的GPS信息使得接收上述GPS信号的第二模式中的任意一个模式下开始接收动作；移动判断部，其判断是否从上次的测位位置移动了预定的距离以上，其中，上述接收控制部在通过上述移动判断部判断上述本装置从上述上次的测位位置移动了上述预定的距离以上的情况下，在上述第二模式下开始接收动作。

附图说明

图1是表示本发明的GPS接收装置的功能结构的框图。

图2是表示在GPS接收装置中执行的GPS接收处理的流程图。

图3是表示变形例子1的起飞着陆时判断处理的流程图。

图4是表示变形例子2的GPS接收装置的功能结构的框图。

图5是表示变形例子2的GPS接收处理的流程图。

图6是表示变形例子3的GPS接收处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的GPS接收装置的实施方式。此外，本发明并不限于图示例子。

图1是表示GPS接收装置100的功能结构的框图。

GPS接收装置100具备作为测位部、接收控制部、移动判断部的CPU（中央处理单元）11、操作部12、显示部13、主电源部14、GPS接收部15、存储部16、RAM（随机存取存储器）17、ROM（只读存储器）18、计时部19、气压传感器20、气压测量数据存储部21、副电源部22。GPS接收装置100安装在摄影装置等中。

CPU11统一地控制GPS接收装置100的各部的处理动作。具体地说，CPU11读出存储在ROM18中的各种处理程序而装载到RAM17中，通过与该程序的协作而进行各种处理。

操作部12具备接受用户的输入操作的各种按键等，将基于用户的操作的操作信号输出到CPU11。另外，操作部12也可以包含设置在显示部13的显示画面上的触摸屏，检测用户的手指等进行的触摸操作的位置，将与该位置对应的操作信号输出到CPU11。

显示部13由LCD（液晶显示器）等构成，依照来自CPU11的显示控制信号而进行画面显示。例如，显示部13显示GPS接收状况、地图上的当前位置。

主电源部14是锂电池等蓄电池、或碱电池等一次电池，向以CPU11为首的GPS接收装置100的各部供给电力。

GPS接收部15捕捉并接收从多个GPS卫星发送的信号，根据该接收到的信号取得与GPS卫星有关的GPS信息。具体地说，GPS接收部15具备从GPS卫星接收电波的天线，对通过该天线接收到的电波进行解调，将解调后的GPS信息输出到CPU11。

在GPS信息中包含年历（almanac）数据、星历表数据。在年历数据中包含与轨道上的全部卫星有关的轨道信息。在星历表数据中包含表示各GPS卫星的正确位置的位置信息和表示发送了电波的时刻的时刻信息。此外，年历数据和星历表数据分别存在有效期限。

存储部16由非易失性存储器等构成，能够读出和写入地存储信息。

具体地说，在存储部16中存储通过GPS接收部15取得的GPS信息、根据GPS信息计算出的测位信息。

作为GPS信息，在存储部16中存储在上次进行GPS测位时取得的年历数据和星历表数据。

测位信息是表示通过GPS测位得到的GPS接收装置100的位置的信息。在测位信息中包含纬度、经度、高度等。另外，在存储部16中也可以存储按照时刻对应地记录了测位信息和从计时部19输出的时刻信息的移动轨迹数据。

另外，在存储部16中预先存储有表示飞机内的气压变化的飞机气压变化模式、用于显示当前位置的地图信息。

飞机气压变化模式是表示移动中的飞机内的气压变化特征的信息，预先准备好了。

RAM17是易失性的存储器。在RAM17中存储所执行的各种程序、与这些各种程序相关的数据等。

ROM18是存储各种程序和各种数据的读取专用的半导体存储器。在ROM18中存储有GPS接收处理程序等。

计时部19具备计时电路，将通过计时电路计时的当前时刻信息输出到CPU11。

气压传感器20按照预定的间隔测量放置了GPS接收装置100的环境下的气压，输出所测量的气压的测量值。

气压测量数据存储部21由非易失性存储器等构成，存储通过气压传感器20测量的气压的时序数据（以下称为气压测量数据）。气压测量数据是按照时刻对应地记录了从气压传感器20输出的气压的测量值和在测量时从计时部19输出的时刻信息的数据。

副电源部22由电池等构成，在切断了GPS接收装置100的电源（主电源部14）的情况下，即在停止了从主电源部14向GPS接收装置100的各部的电力供给的情况下，向计时部19、气压传感器20以及气压测量数据存储部21供给电力。计时部19、气压传感器20以及气压测量数据存储部21在GPS接收装置100的电源接通的状态下由主电源部14供给电力，在GPS接收装置100的电源切断的状态下由副电源部22供给电力。气压传感器20的使用电流小（每秒测量时为几个μA），因此对电源部22的寿命没有很大影响，能够连续测定。

CPU11根据通过GPS接收部15取得的GPS信息，进行本装置（GPS接收装置100）的测位。CPU11根据通过GPS接收部15取得的GPS信息，计算GPS接收装置100的当前位置（纬度、经度、高度），输出该位置相关的测位信息。

具体地说，CPU11根据年历数据预测能够用于测位的GPS卫星的出现。CPU11根据年历数据取得正确的时刻信息，校准GPS接收装置100内部的计时部19的时钟（计时电路）。CPU11将从GPS卫星发送的电波到达GPS接收装置100为止所需要的时间乘以光的速度，求出到GPS卫星的距离（测距）。CPU11至少对3个GPS卫星进行测距，从而计算出本装置的位置。

CPU11在下次电源接通时，在利用存储在存储部16中的GPS信息使GPS接收部15接收从GPS卫星发送的信号的第一模式（热启动模式、半热启动模式）、不利用存储在存储部16中的GPS信息而使GPS接收部15接收从GPS卫星发送的信号的第二模式（冷启动模式）的任意一个模式下使得开始接收动作。

CPU11在电源接通时、接收动作开始之前，根据与GPS接收装置100的移动有关的信息（气压测量数据），判断GPS接收装置100是否从上次的测位位置移动了预定的距离以上。

具体地说，CPU11对存储在气压测量数据存储部21中的气压测量数据和存储在存储部16中的飞机气压变化模式进行比较，在两者一致的情况下，判断为GPS接收装置100从上次的测位位置移动了预定的距离以上。

CPU11在判断GPS接收装置100从上次的测位位置移动了预定的距离以上的情况下，使得在冷启动模式下开始接收动作。即，CPU11不利用存储在存储部16中的GPS信息而使GPS接收部15接收从GPS卫星发送的信号。

另一方面，CPU11在判断GPS接收装置100从上次的测位位置的移动距离不满预定的距离的情况下，如果存储在存储部16中的GPS信息是有效期限内，则利用存储在存储部16中的GPS信息使GPS接收部15接收从GPS卫星发送的信号（热启动模式、半热启动模式）。在判断GPS接收装置100从上次的测位位置的移动距离不满预定的距离的情况，并且存储在存储部16中的GPS信息超过了有效期限的情况下，CPU11不利用存储在存储部16中的GPS信息而使GPS接收部15接收从GPS卫星发送的信号（冷启动模式）。

接着，说明飞机是否移动的判断条件。CPU11根据该判断条件，判断是否移动了预定的距离以上（大移动）。例如使用5000km作为预定的距离。

对飞机内的气压变化的实测例子进行分析的结果是明白了在起飞时、着陆时以及巡航航行中的加压时具有以下的（特征A）～（特征C）。

（特征A）起飞时的气压变化模式的特征

气压变化量：约-13hPa/分钟

起飞时间宽度：约17分钟

气压变化量是指单位时间的气压的变化量。另外，起飞时间宽度是指飞机从开始起飞动作到巡航航行为止的时间。

（特征B）着陆时的气压变化模式的特征

气压变化量：约15hPa/分钟

着陆时间宽度：约12分钟

着陆时间宽度是指飞机在巡航航行状态下从开始下降到着陆为止的时间。

（特征C）巡航航行中的气压变化模式的特征

气压离散：790hPa以上860hPa以下

气压变动幅度：±1%以下

根据这些（特征A）～（特征C），决定飞机是否移动的判断条件即（条件X）～（条件Z）。将（条件X）～（条件Z）的判断条件作为飞机气压变化模式而存储在存储部16中。

（条件X）起飞状态判断条件

CPU11在持续5分钟地检测出气压变化量为-20hPa/分钟以上～6hPa/分钟以下的状态的情况下，判断为起飞状态。此外，对于气压变化量，设想了-13hPa/分钟以上±50%的离散。

（条件Y）着陆状态判断条件

CPU11在持续5分钟检测出气压变化量为8hPa/分钟以上23hPa/分钟以下的状态的情况下，判断为着陆状态。此外，对于气压变化量，设想了15hPa/分钟以上±50%的离散。

（条件Z）大移动的巡航航行状态判断条件

CPU11在持续5.5小时地检测出气压为730hPa以上890hPa以下、气压变动幅度为±2%以下的状态的情况下，判断为大移动时的巡航航行状态。大移动时的巡航航行状态是起飞状态之后、并且着陆状态之前。对于气压离散，考虑到一般加压时是0.8气压（810hPa）前后，而设想了810hPa/±10%的离散。另外，对于持续时间，设想大移动为5000km以上，将喷气机的平均时速设想为900km/h。

CPU11在检测出（条件X）的起飞状态或（条件Y）的着陆状态，或检测出（条件X）的起飞状态和（条件Y）的着陆状态的双方，并且检测出（条件Z）的大移动时的巡航航行状态的情况下，判断为飞机移动了5000km以上。

此外，作为气压变化的情况的例子考虑台风等气候变化，但台风中心的气压变化量是0.5hPa/分钟左右，与飞机内的起飞着陆时的气压变化模式的气压变化量相比十分小。因此，在（条件X）或（条件Y）的起飞着陆状态的判断中可以认为没有错误识别。

接着，说明GPS接收装置100的动作。

图2是表示在GPS接收装置100中执行的GPS接收处理的流程图。通过由CPU11和存储在ROM18中的GPS接收处理程序的协作而进行的软件处理来实现该处理。在存储部16中存储有切断电源之前的GPS信息（年历数据、星历表数据）。

首先，在用户按下操作部12的电源按键等而指示了GPS接收装置100的启动的情况下（步骤S1：是），CPU11读出存储在气压测量数据存储部21中的气压测量数据（步骤S2）。在气压测量数据存储部21中存储有从当前时刻追溯预定期间（例如10小时、1日等）量的气压测量数据。CPU11将读出的气压测量数据存储在RAM17中。

接着，CPU11读出存储在存储部16中的飞机气压变化模式（步骤S3）。具体地说，CPU11读出（条件X）～（条件Z）的判断条件。CPU11将读出的飞机气压变化模式存储在RAM17中。

接着，CPU11对气压测量数据和飞机气压变化模式进行比较，判断气压测量数据和飞机气压变化模式是否一致（步骤S4）。该判断相当于飞机是否移动、是否移动了预定的距离以上的判断。具体地说，CPU11判断在气压测量数据中是否有满足（条件X）～（条件Z）的部分，在检测出（条件X）的起飞状态和/或（条件Y）的着陆状态，并且检测出（条件Z）的大移动时的巡航航行状态的情况，即气压测量数据和飞机气压变化模式一致的情况下，判断飞机移动了5000km以上。

在判断气压测量数据和飞机气压变化模式一致的情况，即判断为飞机移动（5000km以上的移动）的情况下（步骤S5：是），CPU11选择冷启动模式（步骤S6）。

另一方面，在判断气压测量数据和飞机气压变化模式不一致的情况，即判断不是飞机移动（5000km以上的移动）的情况下（步骤S5：否），CPU11与现有技术同样，选择与存储在存储部16中的GPS信息对应的启动模式（步骤S7）。具体地说，CPU11判断存储在存储部16中的上次的GPS信息中所包含的年历数据、星历表数据分别是否是有效期限内。如果年历数据和星历表数据是有效期限内，则CPU11选择热启动模式，如果年历数据是有效期限内但星历表数据超过了有效期限，则选择半热启动模式，如果年历数据和星历表数据都超过了有效期限，则选择冷启动模式。

在步骤S6或步骤S7之后，CPU11依照所选择出的启动模式使得开始接收动作（步骤S8）。具体地说，在选择了冷启动模式的情况下，CPU11不利用年历数据和星历表数据而使GPS接收部15接收从GPS卫星发送的信号。在选择了热启动模式的情况下，CPU11利用年历数据和星历表数据使GPS接收部15接收从GPS卫星发送的信号。在选择了半热启动模式的情况下，CPU11只利用年历数据使GPS接收部15接收从GPS卫星发送的信号。

CPU11依照所选择出的启动模式，控制GPS接收部15使其接收从GPS卫星发送的信号，根据接收到的信号取得GPS信息（步骤S9）。CPU11将通过GPS接收部15取得的GPS信息存储在存储部16中。依次覆写存储在存储部16中的GPS信息，但也可以根据需要保存履历。

接着，CPU11根据通过GPS接收部15取得的GPS信息，进行GPS接收装置100的测位（步骤S10）。CPU11将通过测位得到的测位信息与从计时部19取得的时刻信息对应并存储在存储部16中。

接着，CPU11从存储部16中读出地图信息，根据通过测位得到的测位信息，将当前位置周围的地图显示在显示部13上，并且在地图上显示出当前位置（步骤S11）。

以上，GPS接收处理结束。

如以上说明的那样，根据本实施方式的GPS接收装置100，在判断从上次的测位位置移动了预定的距离以上的情况下，不利用存储在存储部16中的上次的GPS信息而使GPS接收部15接收从GPS卫星发送的信号。即，在冷启动模式下使得开始接收动作，因此能够避免“在热启动模式下启动的结果是测位运算不收敛，在冷启动模式下再启动”的状况。因此，在无法在热启动模式、半热启动模式下启动的程度下，能够缩短在远离上次的测位位置的地点进行测位时的测位时间。

另外，通过对气压测量数据和飞机气压变化模式进行比较，来判断GPS接收装置100是否进行了基于飞机的移动，因此能够通过简单的方法判断GPS接收装置100是否从上次的测位位置移动了预定的距离以上。

此外，在上述实施方式中，作为用于判断是否移动了预定的距离以上的判断条件而使用的（条件X）～（条件Z）是一个例子，也可以适当地变更用于除去气压的离散值、气压变动噪声等的平均化等的过滤条件。

另外，也可以不预先保存在预定的期间内得到的全部气压测量数据。例如也可以对于从气压传感器20输出的气压测量数据，分别实时地判断是否满足上述的（条件X）、（条件Y）、（条件Z），由此检测出起飞着陆时、巡航航行中，对应地存储这些状况和时刻信息。

接着，说明上述实施方式的变形例子1。

变形例子1的GPS接收装置具有与上述实施方式所示的GPS接收装置100相同的结构，因此引用图1，而省略对该结构的图示和说明。以下，对变形例子1说明特征性结构和处理。

作为起飞着陆时判断部的CPU11对通过气压传感器20测量的气压测量数据和存储在存储部16中的飞机气压变化模式的起飞着陆部分进行比较，在两者一致的情况下，判断为是飞机的起飞着陆时。

作为电源控制部的CPU11在判断是飞机的起飞着陆时的情况下，停止GPS接收装置的电源（主电源部14）。

接着，说明变形例子1的GPS接收装置的动作。

图3是表示变形例子1的在GPS接收装置中执行的起飞着陆时判断处理的流程图。通过由CPU11和存储在ROM18中的起飞着陆时判断处理程序的协作而进行的软件处理来实现该处理。

首先，CPU11依次取得通过气压传感器20测量的气压测量数据（步骤S21）。CPU11将取得的气压测量数据存储在RAM17中。

接着，CPU11读出存储在存储部16中的飞机气压变化模式的起飞着陆部分（步骤S22）。具体地说，CPU11读出（条件X）和（条件Y）的判断条件。CPU11将读出的飞机气压变化模式的起飞着陆部分存储在RAM17中。

接着，CPU11对最近的气压测量数据和飞机气压变化模式的起飞着陆部分进行比较，判断最近的气压测量数据和飞机气压变化模式的起飞着陆部分是否一致（步骤S23）。具体地说，CPU11针对最近的气压测量数据，判断是否满足上述的（条件X）或（条件Y）。CPU11在最近的气压测量数据满足（条件X）的情况下，判断为是飞机的起飞时。CPU11在最近的气压测量数据满足（条件Y）的情况下，判断为是飞机的着陆时。

在此，在判断为是飞机的起飞时或着陆时的情况下（步骤S24：是），停止GPS接收装置的电源（步骤S25）。即，CPU11停止从主电源部14向GPS接收装置的各部的电力供给。由此，GPS接收装置的电源成为切断状态。

在步骤25之后、或步骤S24中，判断为既不是飞机的起飞时，也不是着陆时的情况下（步骤S24：否），起飞着陆时判断处理结束。

根据变形例子1，能够根据气压测量数据判断为是起飞时或着陆时，因此在用户错误地在起飞时和着陆时启动了GPS接收装置的情况下，能够强制地停止GPS测位。这样，能够自动地在禁止使用GPS接收装置的起飞时和着陆时停止GPS接收装置的电源。

接着，说明上述实施方式的变形例子2。

图4是表示变形例子2的GPS接收装置200的功能结构的框图。

GPS接收装置200具备CPU11、操作部12、显示部13、主电源部14、GPS接收部15、存储部16、RAM17、ROM18、计时部19、加速度传感器23、加速度测量数据存储部24、副电源部22。

GPS接收装置200具有与上述实施方式所示的GPS接收装置100相同的结构，因此，对于相同的部分省略说明。以下，说明变形例子2的特征性结构和处理。

加速度传感器23以预定的间隔测量GPS接收装置200的加速度，输出测量出的加速度的测量值。

加速度测量数据存储部24由非易失性存储器等构成，存储通过加速度传感器23测量出的加速度的时序数据（以下称为加速度测量数据）。加速度测量数据是按照时刻对应地记录了从加速度传感器输出的加速度的测量值和在测量时从计时部19输出的时刻信息的数据。

副电源部22在切断了GPS接收装置200的电源（主电源部14）的情况，即在停止了从主电源部14向GPS接收装置200的各部的电力供给的情况下，向加速度传感器23以及加速度测量数据存储部24供给电力。

作为移动判断部的CPU11在电源接通时、接收动作的开始之前，根据与GPS接收装置200的移动有关的信息（加速度测量数据），判断GPS接收装置200是否从上次的测位位置移动了预定的距离（例如5000km）以上。

具体地说，CPU11根据存储在加速度测量数据存储部24中的加速度测量数据，计算本装置（GPS接收装置200）相对于上次的测位位置的移动距离，在计算出的移动距离是预定的距离以上的情况下，判断本装置从上次的测位位置移动了预定的距离以上。

接着，说明变形例子2的GPS接收装置200的动作。

图5是表示在GPS接收装置200中执行的GPS接收处理的流程图。通过由CPU11和存储在ROM18中的GPS接收处理程序的协作而进行的软件处理来实现该处理。

首先，在用户按下操作部12的电源按键等而指示了GPS接收装置200的启动的情况下（步骤S31：是），CPU11读出存储在加速度测量数据存储部24中的加速度测量数据（步骤S32）。CPU11将读出的加速度测量数据存储在RAM17中。

接着，CPU11根据读出的加速度测量数据，用时间积分加速度而计算速度，用时间积分速度而计算出GPS接收装置200相对于上次的测位位置的移动距离（步骤S33）。

接着，CPU11判断计算出的移动距离是否是5000km以上（步骤S34）。在移动距离是5000km以上的情况下（步骤S34：是），CPU11选择冷启动模式（步骤S35）。

在步骤S34中移动距离不满5000km的情况下（步骤S34：否），CPU11与现有技术同样，选择与存储在存储部16中的GPS信息对应的启动模式（步骤S36）。

在步骤S35或步骤S36之后，转移到步骤S37。

步骤S37～步骤S40的处理与上述实施方式中的步骤S8～步骤S11的处理相同，因此省略说明。

根据变形例子2，在根据加速度测量数据判断为从上次的测位位置移动了预定的距离以上的情况下，不利用存储在存储部16中的上次的GPS信息而使GPS接收部15接收从GPS卫星发送的信号。即，在冷启动模式下使得开始接收动作，因此在无法在热启动模式、半热启动模式下启动的程度下，能够缩短在远离上次的测位位置的地点进行测位时的测位时间。

另外，根据加速度测量数据计算GPS接收装置200相对于上次的测位位置的移动距离，因此能够通过简单的方法判断GPS接收装置200是否移动了预定的距离以上。

接着，说明上述实施方式的变形例子3。

变形例子3的GPS接收装置具有与上述实施方式所示的GPS接收装置100相同的结构，因此引用图1，而省略对该结构的图示和说明。但是，在变形例子3中，不需要气压传感器20和气压测量数据存储部21，也不需要存储部16的飞机气压变化模式。以下，说明变形例子3的特征性结构和处理。

在存储部16中预先存储有表示存在于地球上的各机场的位置的机场位置信息（纬度、经度、高度等）。

作为移动判断部的CPU11在电源接通时、接收动作的开始之前，根据与变形例子3的GPS接收装置的移动有关的信息（表示上次的测位位置的信息），判断GPS接收装置是否从上次的测位位置移动了预定的距离以上。

具体地说，CPU11根据表示上次的测位位置的信息（存储在存储部16中的测位信息），判断上次的测位位置是否是预定的位置，在判断上次的测位位置是预定的位置的情况下，判断本装置（变形例子3的GPS接收装置）从上次的测位位置移动了预定的距离以上。在此，CPU11判断上次的测位信息是否与存储在存储部16中的机场位置信息一致，即上次的测位位置是否是机场。

如果上次的测位位置是机场，则推测携带了GPS接收装置的用户应该乘坐了飞机。因此，CPU11在判断上次的测位位置是机场的情况下，判断本装置从上次的测位位置移动了预定的距离以上。

接着，说明变形例子3的GPS接收装置的动作。

图6是表示变形例子3的在GPS接收装置中执行的GPS接收处理的流程图。通过由CPU11和存储在ROM18中的GPS接收处理程序的协作而进行的软件处理来实现该处理。

首先，在用户按下操作部12的电源按键等而指示了GPS接收装置100的启动的情况下（步骤S41：是），CPU11读出存储在存储部16中的上次的测位信息（步骤S42）。CPU11将读出的上次的测位信息存储在RAM17中。

接着，CPU11从存储部16中读出机场位置信息（步骤S43）。CPU11将读出的机场位置信息存储在RAM17中。

接着，CPU11根据上次的测位信息和机场位置信息，判断上次的测位信息是否是机场（步骤S44）。例如，在上次的测位信息中所包含的纬度、经度、高度和在机场位置信息中所包含的纬度、经度、高度一致的情况下（也包含两者的差在预定的范围内的情况），判断上次的测位位置是机场。在判断上次的测位位置是机场的情况（步骤S44：是），即判断本装置从上次的测位位置移动了预定的距离以上的情况下，CPU11选择冷启动模式（步骤S45）。

在步骤S44中判断上次的测位位置不是机场的情况（步骤S44：否），即判断本装置相对于上次的测位位置的移动距离不满预定的距离的情况下，CPU11与现有技术同样，选择与存储在存储部16中的GPS信息对应的启动模式（步骤S46）。

在步骤S45或步骤S46之后，转移到步骤S47。

步骤S47～步骤S50的处理与上述实施方式中的步骤S8～步骤S11的处理相同，因此省略说明。

根据变形例子3，在根据上次的测位位置判断从上次的测位位置移动了预定的距离以上的情况下，不利用存储在存储部16中的上次的GPS信息而使GPS接收部15接收从GPS卫星发送的信号。即，在冷启动模式下使得开始接收动作，因此，在无法在热启动模式、半热启动模式下启动的程度下，能够缩短在远离上次的测位位置的地点进行测位时的测位时间。

另外，根据上次的测位位置判断GPS接收装置是否从上次的测位位置移动了预定的距离以上，因此能够通过简单的方法判断GPS接收装置是否移动了预定的距离以上。

此外，上述实施方式和变形例子1～3的记载是本发明的GPS接收装置的例子，并不限于此。关于构成装置的各部的细节结构和细节动作，在不脱离本发明的主要内容的范围内也能够适当地进行变更。

例如，是否从上次的测位位置移动了预定的距离以上的判断方法并不限于上述的方法。例如，也可以使用地磁传感器求出磁倾角，根据磁倾角的变化来判断是否从上次的测位位置移动了预定的距离以上。但是，需要在进行当前位置的测位之前判断是否移动了预定的距离以上，因此使用当前位置的GPS信息的方法除外。

另外，在上述实施方式和变形例子2中，作为是否是大移动的判断所使用的“预定的距离”，使用了5000km为例子，但也可以适当地变更。

在以上的说明中，公开了使用ROM作为存储用于执行各处理的程序的计算机可读介质的例子，但并不限于该例子。作为其他的计算机可读介质，也可以应用快闪存储器等非易失性存储器、CD-ROM等可移动型记录介质。另外，也可以应用载波（carrier wave）作为经由通信线路提供程序的数据的介质。

说明了本发明的实施方式，但本发明的范围并不限于上述实施方式，包含与权利要求所记载的发明范围等同的范围。

以下，附记在本申请的申请书中最初附加的权利要求记载的发明。附记所记载的权利要求的编号如在本申请的申请书中附加的权利要求那样。

Claims

1.一种GPS接收装置，其特征在于，具备：

GPS接收部，其接收GPS信号，根据该接收到的信号取得GPS信息；

存储部，其存储通过上述GPS接收部取得的GPS信息；

测位部，其根据通过上述GPS接收部取得的GPS信息进行测位；

接收控制部，其在利用存储在上述存储部中的GPS信息使上述GPS接收部接收GPS信号的第一模式、和不利用存储在上述存储部中的GPS信息使得接收上述GPS信号的第二模式中的任意一个模式下开始接收动作；

移动判断部，其判断是否从上次的测位位置移动了预定的距离以上，其中

上述接收控制部在通过上述移动判断部判断上述本装置从上述上次的测位位置移动了上述预定的距离以上的情况下，在上述第二模式下开始接收动作。

2.根据权利要求1所述的GPS接收装置，其特征在于，

上述移动判断部在接通了该GPS接收装置的电源后，判断是否从上次的测位位置移动了预定的距离以上。

3.根据权利要求1所述的GPS接收装置，其特征在于，具备：

气压传感器，其测量气压；

气压测量数据存储部，其存储通过上述气压传感器测量出的气压的时序数据；

气压变化模式存储部，其存储表示在预先准备的飞机进行移动的情况下的气压变化的气压变化模式，其中

上述移动判断部对存储在上述气压测量数据存储部中的气压的时序数据和存储在上述气压变化模式存储部中的气压变化模式进行比较，在两者一致的情况下，判断该GPS装置从上述上次的测位位置移动了上述预定的距离以上。

4.根据权利要求3所述的GPS接收装置，其特征在于，具备：

起飞着陆时判断部，其对通过上述气压传感器测量出的气压的时序数据和存储在上述气压变化模式存储部中的气压变化模式的起飞着陆部分进行比较，在两者一致的情况下，判断为是飞机的起飞着陆时；

电源控制部，其在通过上述起飞着陆时判断部判断是飞机的起飞着陆时的情况下，停止该GPS接收装置的电源。

5.根据权利要求1所述的GPS接收装置，其特征在于，具备：

加速度传感器，其测量加速度；

加速度测量数据存储部，其存储通过上述加速度传感器测量出的加速度的时序数据，其中

上述移动判断部根据存储在上述加速度测量数据存储部中的加速度的时序数据，计算相对于上述上次的测位位置的移动距离，在该计算出的移动距离为上述预定的距离以上的情况下，判断上述本装置从上述上次的测位位置移动了上述预定的距离以上。

6.根据权利要求1所述的GPS接收装置，其特征在于，

与上述本装置的移动有关的信息是表示上述上次的测位位置的信息，

上述移动判断部根据表示上述上次的测位位置的信息，判断上述上次的测位位置是否是预定的位置，在判断上述上次的测位位置是上述预定的位置的情况下，判断上述本装置从上述上次的测位位置移动了上述预定的距离以上。