CN104054237B - 转子铁芯、马达以及马达的制造方法 - Google Patents

Abstract

转子铁芯由层叠钢板构成，该层叠钢板由多个朝向与上下延伸的中心轴线正交的方向扩展的为磁性体的铁芯板沿轴向层叠而形成。并且，转子铁芯具有沿周向排列的多个磁极部。并且至少一部分的铁芯板具有爪部和外侧连接部，爪部从磁极部沿周向突出，外侧连接部在比爪部靠径向外侧的位置将相邻的磁极部连接。爪部抑制磁铁因离心力而向径向外侧移位。并且，外侧连接部抑制转子铁芯因离心力而变形。特别是外侧连接部抑制爪部本身因离心力而移位，因此，进一步抑制了磁铁的移位。

Description

转子铁芯、马达以及马达的制造方法

技术领域

本发明涉及一种转子铁芯、马达以及马达的制造方法。

背景技术

以往公知一种在具有线圈的静止部的内侧配置有具有磁铁的旋转部的所谓的内转子型马达。在内转子型马达的旋转部中，例如能够使用日本专利公开平7-312852号公报中记载的永磁铁型转子或日本专利公开2010-220359号公报中记载的埋入磁铁型旋转电机的转子。

日本专利公开平7-312852号公报中公开的永磁铁型转子具有沿圆周方向等间隔排列的多个永磁铁和设置于各永磁铁之间的截面呈扇形的轭部(权利要求1，图1)。并且，日本专利公开2010-220359号公报的实施例2的转子具有呈放射状配置的多个磁铁以及具有磁铁安装孔的转子铁芯(段落0021，图10)。

专利文献1：日本专利公开平7-312852号公报

专利文献2：日本专利公开2010-220359号公报

发明内容

发明要解决的课题

在马达驱动时对磁铁作用离心力。因此，日本专利公开平7-312852号公报的永磁铁型转子设置了朝向插入槽的开口部的内侧突出的突起部，以免永磁铁向外周方向飞出(段落0006，图1)。并且，日本专利公开2010-220359号公报的实施例2的转子在磁铁安装孔的外周侧具有外侧桥部(段落0022、图10以及图11)。

然而，在由磁性体构成的磁极部与磁铁沿周向交替排列的转子中，转子铁芯的一部分形成为薄壁状。因此，容易产生因离心力而导致转子铁芯自身变形的问题。如果转子铁芯自身变形，则磁铁也有可能随之发生移位。尤其在高速旋转用的马达中，这样的转子铁芯的变形以及磁铁的移位容易成为问题。

本发明的目的是提供这样一种技术：能够在磁铁与转子铁芯的磁极部沿周向交替排列的马达中，抑制因离心力而导致转子铁芯变形以及磁铁移位。

用于解决课题的手段

在本申请所例示的一实施方式中，转子铁芯由层叠钢板构成，该层叠钢板由多个朝向与上下延伸的中心轴线正交的方向扩展的为磁性体的铁芯板在轴向上层叠而形成。并且，转子铁芯具有沿周向排列的多个磁极部。多个磁极部分别具有径向端面和一对周向端面。一对周向端面面向设置于相邻的磁极部之间的磁铁插入空间。径向端面面向所述磁极部的径向外侧的空间。并且，至少一部分铁芯板具有爪部和外侧连接部。爪部从磁极部沿周向突出。外侧连接部在比爪部靠径向外侧的位置将相邻的所述磁极部相连。磁铁插入空间被一对所述周向端面夹着且位于比爪部靠径向内侧的位置。

发明效果

根据本申请所例示的一实施方式，爪部抑制了磁铁因离心力而朝向径向外侧移位。并且，外侧连接部抑制了转子铁芯因离心力而变形。尤其外侧连接部抑制了因离心力而导致爪部自身移位。因此，能够进一步抑制磁铁移位。

附图说明

图1为第一实施方式所涉及的转子铁芯的俯视图。

图2为第二实施方式所涉及的马达的纵向剖视图。

图3为第二实施方式所涉及的转子单元的立体图。

图4为第二实施方式所涉及的转子单元的俯视图。

图5为第二实施方式所涉及的转子单元的局部俯视图。

图6为表示第二实施方式所涉及的转子单元的制造过程的流程图。

图7为变形例所涉及的转子单元的局部俯视图。

图8为变形例所涉及的转子单元的局部俯视图。

图9为变形例所涉及的转子单元的局部俯视图。

图10为变形例所涉及的转子单元的立体图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明所例示的实施方式进行说明。另外，在本申请中，分别将与马达的中心轴线平行的方向称为“轴向”，与马达的中心轴线正交的方向称为“径向”，沿以马达的中心轴线为中心的圆弧方向称为“周向”。并且，在本申请中，以轴向为上下方向来对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，这只是为了方便说明而定义的上下方向，并不限定本发明所涉及的转子铁芯以及马达在使用时的朝向。

<1.第一实施方式>

图1为本发明的第一实施方式所涉及的转子铁芯51A的俯视图。该转子铁芯51A由层叠钢板构成，该层叠钢板由多个为磁性体的铁芯板511A在轴向上层叠而形成。各铁芯板511A朝向与中心轴线9A正交的方向扩展。

如图1所示，转子铁芯51A具有沿周向排列的多个磁极部61A。在相邻的磁极部61A之间设置有磁铁插入空间70A。各磁极部61A具有径向端面612A和一对周向端面611A。周向端面611A面向磁铁插入空间70A。径向端面612A面向磁极部61A的径向外侧的空间。

并且，在转子铁芯51A中，至少一部分铁芯板511A具有爪部62A和外侧连接部63A。爪部62A从磁极部61A沿周向突出。外侧连接部63A在比爪部62A靠径向外侧的位置将相邻的磁极部61A连接。磁铁插入空间70A被一对周向端面611A夹着且位于比爪部62A靠径向内侧的位置。

如图1中的双点划线所示，磁铁52A被容纳在磁铁插入空间70A中。爪部62抑制磁铁52A因离心力而朝向径向外侧移位。并且，外侧连接部63A抑制了相邻的磁极部61A在周向上的间隔扩大。由此，抑制了转子铁芯51A因离心力而变形。

也就是说，如果对转子铁芯51A作用离心力，则会对磁极部61A施加朝向径向外侧移位的力。假使磁极部61A已朝向径向外侧移位，则相邻的磁极部61A在周向上的间隔将会扩大。然而，在该转子铁芯51A中，由于相邻的磁极部61A通过外侧连接部63A而连接，因此相邻的磁极部61A在周向上的间隔不易扩大。因此，抑制了各磁极部61A朝向径向外侧移位。

特别是，由于外侧连接部63A抑制了相邻的磁极部61A之间的间隔因离心力而扩大，因此也抑制了爪部62A自身移位。由此进一步抑制了磁铁52A移位。并且，由于通过外侧连接部63A抑制了磁极部61A朝向径向外侧移位，因此也降低了在磁极部61A的径向内侧的部位产生的应力。

<2.第二实施方式>

<2-1.马达的整体结构>

接下来，对本发明的第二实施方式进行说明。图2为本发明的第二实施方式所涉及的马达1的纵向剖视图。如图2所示，马达1具有静止部2和旋转部3。静止部2固定在为驱动对象的装置的框体。旋转部3被支承为能够相对于静止部2旋转。

本实施方式的静止部2具有机壳21、盖部22、定子单元23、下轴承部24以及上轴承部25。

机壳21具有大致圆筒状的侧壁211和封闭侧壁211的下部的底部212。盖部22覆盖机壳21的上部的开口。定子单元23以及后文所述的转子单元32容纳在由机壳21与盖部22包围而成的内部空间中。在机壳21的底部212的中央设置有用于配置下轴承部24的凹部213。并且，在盖部22的中央设置有用于配置上轴承部25的圆孔221。

定子单元23具有定子铁芯41、绝缘件42以及线圈43。定子铁芯41由层叠钢板构成，层叠钢板由电磁钢板在轴向上层叠而形成。定子铁芯41具有圆环状的铁芯背部411、从铁芯背部411朝向径向内侧突出的多根齿412。铁芯背部411与中心轴线9大致同轴配置。并且，铁芯背部411的外周面固定于机壳21的侧壁211的内周面。多根齿412沿周向大致等间隔地排列。各齿412相对于中心轴线9呈放射状延伸。

绝缘件42由为绝缘体的树脂形成。各齿412的上表面、下表面以及周向的两侧面被绝缘件42覆盖。线圈43由卷绕于绝缘件42的周围的导线构成。也就是说，在本实施方式中，导线隔着绝缘件42卷绕于齿412的周围。绝缘件42通过介于齿412与线圈43之间来防止齿412与线圈43之间电短路。

另外，也可代替绝缘件42而对齿412的表面实施绝缘涂漆。

下轴承部24配置在机壳21与旋转部3侧的轴31之间，上轴承部25配置在盖部22与旋转部3侧的轴31之间。本实施方式的下轴承部24以及上轴承部25使用借助球体使外圈和内圈相对旋转的球轴承。但是，也可使用滑动轴承或流体轴承等其他方式的轴承来代替球轴承。

下轴承部24的外圈241配置在机壳21的凹部213内，并固定于机壳21。并且，上轴承部25的外圈251配置在盖部22的圆孔221内，并固定于盖部22。另一方面，下轴承部24的内圈242以及上轴承部25的内圈252固定于轴31。由此，轴31被支承为能够相对于机壳21以及盖部22旋转。

本实施方式的旋转部3具有轴31以及转子单元32。

轴31为沿中心轴线9延伸的柱状的金属部件。轴31被上述下轴承部24以及上轴承部25支承的同时以中心轴线9为中心旋转。并且，轴31具有从盖部22朝向上方突出的头部311。头部311借助齿轮等动力传递机构与为驱动对象的装置连接。

转子单元32配置在比定子单元23靠径向内侧的位置，并随轴31一同旋转。转子单元32具有转子铁芯51和多个磁铁52。在转子铁芯51的中央设置有沿轴向延伸的贯通孔50。轴31被压入到转子铁芯51的贯通孔50中。多个磁铁52沿周向大致等间隔地排列。各磁铁52被转子铁芯51保持。

在这种马达1中，如果向静止部2的线圈43提供驱动电流，则在多根齿412产生径向的磁通。而且，通过齿412与转子单元32之间的磁通作用产生周向的转矩。其结果是旋转部3相对于静止部2以中心轴线9为中心旋转。

<2-2.关于转子单元>

接下来，参照图3至5对转子单元32的更为详细的结构进行说明。图3为转子单元32的立体图。图3表示多个磁铁52中的一个被分解后状态。图4为转子单元32的俯视图。在图4中，省略了多个磁铁52中的一个磁铁的图示。图5为转子单元32的局部俯视图。

如图3所示，转子铁芯51由层叠钢板构成，该层叠钢板由多个铁芯板511在轴向上层叠而形成。各铁芯板511是朝向与中心轴线9正交的方向扩展的为磁性体的板。如果使用层叠钢板的话，则会抑制在转子铁芯51内产生涡电流。因此，能够使磁通高效地通过转子铁芯51。并且，如图3至图5所示，转子铁芯51具有多个磁极部61、多个爪部62、多个外侧连接部63、内侧连接部64以及多个凸部65。

多个磁极部61在轴31的周围沿周向大致等间隔地排列。各磁极部61具有在俯视时呈大致扇形的外形。各磁极部61的一对周向端面611面向后述的磁铁插入空间70。另外，各磁极部61的径向端面612面向磁极部61的径向外侧的空间。也就是说，磁极部61的径向端面612与齿412的径向内侧的端面在径向上对置。

在相邻的磁极部61之间设置有磁铁插入空间70。多个磁铁52分别被容纳在多个磁铁插入空间70中。并且，各磁铁52的周向两端面利用粘接剂固定在磁极部61的周向端面611。其结果是，如图3至图5所示，多个磁铁52与多个磁极部61在周向上交替排列。

各磁铁52的周向两端面为与磁极部61的周向端面611在周向上对置的磁极面。多个磁铁52配置成使同极的磁极面彼此在周向上对置。各磁极部61被配置在其两侧的磁铁52磁化。其结果是磁极部61的径向外侧的面成为磁极面。也就是说由磁铁52产生的磁通穿过磁极部61而朝向磁极部61的径向外侧延伸。

磁铁52例如使用铁氧体类烧结磁铁或钕磁铁。但是，由于近年来为稀土的钕的价格高涨，因而很难采用钕磁铁。因此，虽然使用铁氧体类烧结磁铁但是对获取强磁力的技术要求颇高。在这一点上，如本实施方式这样，如果转子铁芯51的磁极部61和磁铁52沿周向交替配置的话，则能够提高转子单元32中的磁铁52的体积比率。因此，虽然使用铁氧体类的烧结磁铁也能够获得较强的磁力。

爪部62在周向端面611的径向外侧从各磁极部61沿周向突出。上述磁铁插入空间70被一对周向端面611夹着且位于比爪部62靠径向内侧的位置。爪部62的径向内侧的面与磁铁52的径向外侧的面至少局部接触。尽管在马达1驱动时会对磁铁52施加离心力，但通过爪部62与磁铁52之间接触，能够抑制磁铁52朝向径向外侧移位。

尤其在本实施方式中，构成转子铁芯51的所有的铁芯板511均具有爪部62。其结果是能够提高爪部62抵抗离心力的刚性。由此进一步抑制了因离心力而导致的磁铁52移位。并且，在本实施方式中，在每一个磁铁插入空间70的径向外侧均配置有一对爪部62。由此能够进一步提高磁铁52的保持强度。

并且，如图5所示，本实施方式的爪部62具有相对于径向以及周向倾斜的倾斜面621。倾斜面621以随着朝向径向外侧而靠近爪部62的基端部的方式倾斜。并且，爪部62的径向宽度随着从爪部62的末端部朝向基端部而扩大。如果设置成这种形状，则进一步抑制了爪部62因离心力而变形。因此，进一步抑制了磁铁52因离心力而移位。

外侧连接部63在比爪部62靠径向外侧的位置，将相邻的磁极部61在周向上连接起来。外侧连接部63抑制了因离心力而导致转子铁芯51变形。具体地说，由于相邻的磁极部61通过外侧连接部63而相连，因此即使作用有离心力，相邻的磁极部61在周向上的间隔也不易扩大。其结果是多个磁极部61不易朝向径向外侧移位。

特别是，外侧连接部63还抑制了爪部62自身因离心力而朝向径向外侧移位。由此进一步抑制了与爪部62接触的磁铁52朝向径向外侧移位。并且，在本实施方式中，构成转子铁芯51的全部的铁芯板511均具有外侧连接部63。因此，进一步抑制了转子铁芯51因离心力而变形。

并且，如图4以及图5所示，在本实施方式中，外侧连接部63的径向外侧的面位于比磁极部61的径向端面612靠径向内侧的位置。因此，外侧连接部63的径向外侧的面与齿412的径向内侧的端面之间的径向距离比磁极部61的径向端面612与齿412的径向内侧的端面之间的径向距离大。在这种结构中，如果适当地设定外侧连接部63的径向位置，则能够使马达1在驱动时的感应电压波形接近正弦波。如果感应电压波形接近正弦波则会抑制转矩脉动。其结果是抑制了马达1在驱动时的振动和噪音。

并且，如图5所示，在磁铁52与外侧连接部63之间设置有第一空隙71。第一空隙71在比磁铁插入空间70靠径向外侧的位置介于一对爪部62之间。外侧连接部63在第一空隙71的径向外侧沿周向延伸。第一空隙71为磁铁52与外侧连接部63之间的磁通屏障。也就是说，通过第一空隙71来缩窄磁铁52与外侧连接部63之间的磁路。因此，抑制了磁通朝向外侧连接部63泄漏。

并且，在本实施方式中，在第一空隙71的周向两侧设置有第二空隙72。第二空隙72介于爪部62的倾斜面621与外侧连接部63的径向内侧的面之间。第二空隙72成为爪部62与外侧连接部63之间的磁通屏障。也就是说，通过第二空隙72来缩窄爪部62与外侧连接部63之间的磁路。因此进一步抑制了磁通朝向外侧连接部63泄漏。

如果抑制了磁通朝向外侧连接部63泄漏，则增加了从磁铁52穿过磁极部61朝向齿412的磁通量。因此提高了马达1的效率。并且，如果采用本实施方式的结构，则不必将外侧连接部63的径向的厚度变得极薄或者不必对外侧连接部63实施加热等弱磁化处理就可抑制磁通朝向外侧连接部63泄漏。

内侧连接部64为在比磁极部61靠径向内侧的位置沿周向延伸的大致圆筒状的部位。内侧连接部64如图3至图5所示，既可在俯视时呈圆环状也可只设置在周向的一部分。本实施方式的多个磁极部61通过外侧连接部63以及内侧连接部64双方而在周向上相连。由此能过进一步提高转子铁芯的刚性。因此进一步抑制了转子铁芯51因离心力而变形。

并且，在本实施方式中，在内侧连接部64与磁铁插入空间70之间存在有第三空隙73。第三空隙73成为磁铁52与内侧连接部64之间的磁通屏障。也就是说，通过第三空隙73来缩窄磁铁52与内侧连接部64之间的磁路。因此抑制了磁通朝向内侧连接部64泄漏。如果抑制了磁通朝向内侧连接部64泄漏，则进一步增加了从磁铁52穿过磁极部61朝向齿412的磁通量。

多个凸部65从内侧连接部64的径向外侧的面朝向径向外侧突出。各凸部65的顶部与磁铁52的径向内侧的面接触。各磁铁52通过一对爪部62和凸部65在径向上被定位。并且，在本实施方式中，在与磁铁插入空间70的周向中央大致相同的周向位置上设置有凸部65。而且，第三空隙73在凸部65的周向两侧扩展。如此一来磁极部61与内侧连接部64之间的磁路不会因凸部65而扩大。因此进一步抑制了磁通朝向内侧连接部64泄漏。

<2-3.转子单元的制造过程>

图6为只表示在上述马达1的制造工序中的转子单元32的制造过程的流程图。在制造转子单元32时，首先准备转子铁芯511(步骤S1)。具体地说，由电磁钢板冲裁出多个铁芯板511，并将该多个铁芯板511层叠起来。多个铁芯板通过铆接而相互固定。其结果是获得了具有多个磁极部61、多个爪部62、多个外侧连接部63、内侧连接部64以及多个凸部65的转子铁芯51。

接下来，分别将多个磁铁52容纳到转子铁芯51的多个磁铁插入空间70中(步骤S2)。磁铁52例如通过粘接剂固定于转子铁芯51。另外，也可不使用粘接剂而是相对于转子铁芯51压入磁铁52。

如上所述，在本实施方式的转子单元32中，通过第一空隙71以及第二空隙72抑制了磁通朝向外侧连接部63泄漏。并且，通过第三空隙73抑制了磁通朝向内侧连接部64泄漏。因此不必对外侧连接部63或内侧连接部64施加加热等弱磁化处理就能够制造出磁效率高的转子单元32。

<3.变形例>

以上，对本发明所例示的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式。

图7为一变形例所涉及的转子单元32B的局部俯视图。在图7的例子中，外侧连接部63B的周向两端部与爪部62B直接地连接。也就是说，在图7的例子中，尽管在磁铁52B与外侧连接部63B之间设置有空隙，但省略了图5所示的第二空隙72。如此一来进一步提高了爪部62B的刚性。因此，进一步抑制了爪部62B因离心力而变形。但是，从抑制磁通朝向外侧连接部泄漏这一观点来看，优选如上述的实施方式那样，在爪部62与外侧连接部63之间存在有第二空隙72。

图8为其他变形例所涉及的转子单元32C的局部俯视图。在图8的例子中，外侧连接部63C将相邻的磁极部61C连接为在俯视观察时呈直线状。而且，在该外侧连接部63C与磁铁52C之间设置有空隙。即使是这种形状，也会比没有外侧连接部63C的情况更能抑制转子铁芯51C变形。但是，如上述实施方式那样，在外侧连接部63朝向径向外侧弯曲成凸状的情况下，外侧连接部63的周向两端部更不容易朝向径向外侧移位。因此，更不易出现转子铁芯51因离心力而导致的变形。

图9为其他变形例所涉及的转子单元32D的局部俯视图。在图9的例子中，在转子铁芯51D设置有槽部512D。槽部512D在磁极部61D的周向端面611D与爪部62D的径向内侧的面之间的边界部朝向离开磁铁52D的方向凹陷。并且，槽部512D遍布多个铁芯板沿轴向延伸。

如在图9中放大表示的那样，磁铁52D利用粘接剂53D固定于转子铁芯51D。并且，槽部512D与磁铁52D的角部之间在径向上的间隔d1以及在周向上的间隔d2比爪部62D的径向内侧的面与磁铁52D之间在径向上的间隔d3以及磁极部61D的周向端面611D与磁铁52D之间在周向上的间隔d4大。

如果设置这种槽部512D，则能够抑制磁铁52D的角部521D与转子铁芯51D接触而破损。并且，不必为了防止磁铁52D的角部与转子铁芯51D之间接触而切掉磁铁52D的角部。因此，不必缩小磁铁52D的尺寸。

图10为其他变形例所涉及的转子单元32E的立体图。在图10的例子中，只在构成转子铁芯51E的多个铁芯板511E中的一部分设置有爪部62E以及外侧连接部63E。像这样，爪部以及外侧连接部只要设置在至少一部分铁芯板即可。

另外，除了图10所示的结构之外，爪部以及外侧连接部还可只设置在转子铁芯的轴向上的最上层的铁芯板以及最下层的铁芯板。并且，也可以是具有爪部以及外侧连接部的铁芯板与不具有爪部以及外侧连接部的铁芯板在轴向上交替配置。并且，也可以是只具有爪部的铁芯板与只具有外侧连接部的铁芯板任意地结合而构成转子铁芯。

并且，转子单元还可具有将转子铁芯以及多个磁铁进行模制的树脂部。

本发明的转子铁芯以及马达例如使用于吸尘器和洗衣机等家电产品、汽车等运输设备、办公设备(OA)、医疗设备等中。但是，本发明的转子铁芯以及马达也可用于其他用途。另外，在高速驱动的马达中，更容易形成转子铁芯因离心力而变形或磁铁因离心力而移位的问题。因此，本发明的结构尤其适用于高速旋转的马达。具体地说，本发明可适用于额定转速在10000转/分以上的马达或15000转/分以上的马达。

并且，关于各部件的细节部分的形状也可与本申请的各图所示的形状不同。并且，在不发生矛盾的范围内，上述实施方式或变形例中出现的各要素可进行适当组合。

本发明例如能够利用于转子铁芯、马达以及马达的制造方法中。

符号说明

1 马达

2 静止部

3 旋转部

9 中心轴线

21 机壳

22 盖部

23 定子单元

24 下轴承部

25 上轴承部

31 轴

32、32B、32C、32D、32E 转子单元

41 定子铁芯

42 绝缘件

43 线圈

51、51A、51C、51D、51E 转子铁芯

52、52A、52D 磁铁

53D 粘接剂

61、61A、61C、61D 磁极部

62、62A、62B、62D、62E 爪部

63、63A、63B、63C、63E 外侧连接部

64 内侧连接部

65 凸部

70、70A 磁铁插入空间

71 第一空隙

72 第二空隙

73 第三空隙

411 铁芯背部

412 齿

511、511A、511E 铁芯板

512D 槽部

611、611A、611D 周向端面

612、612A 径向端面

621 倾斜面。

Claims (11)

1.一种转子铁芯，

该转子铁芯由层叠钢板构成，该层叠钢板由多个朝向与上下延伸的中心轴线正交的方向扩展的为磁性体的铁芯板在轴向上层叠而形成，

所述转子铁芯具有沿周向排列的多个磁极部，

多个所述磁极部分别具有：

一对周向端面，其面向设置于相邻的磁极部之间的磁铁插入空间；以及

径向端面，其面向所述磁极部的径向外侧的空间，

至少一部分所述铁芯板具有：

爪部，其从所述磁极部沿周向突出；以及

外侧连接部，其在比所述爪部靠径向外侧的位置将相邻的所述磁极部连接，

所述磁铁插入空间被一对所述周向端面夹着，且位于比一对所述爪部靠径向内侧的位置，

所述爪部具有随着朝向径向外侧而靠近所述爪部的基端部的倾斜面，

所述爪部的径向宽度随着从所述爪部的末端部朝向基端部而扩大，

至少一部分所述铁芯板设置有第一空隙和第二空隙，

所述第一空隙在比所述磁铁插入空间靠径向外侧的位置介于一对所述爪部之间，

所述外侧连接部位于所述第一空隙的径向外侧，

所述第二空隙介于所述爪部的所述倾斜面与所述外侧连接部的径向内侧的面之间。

2.根据权利要求1所述的转子铁芯，其中，

所述外侧连接部的径向外侧的面位于比所述径向端面靠径向内侧的位置。

3.根据权利要求2所述的转子铁芯，其中，

所述外侧连接部朝向径向外侧呈凸状弯曲。

4.根据权利要求1所述的转子铁芯，其中，

所述转子铁芯在比所述磁极部靠径向内侧的位置还具有沿周向延伸的内侧连接部，

第三空隙介于所述磁铁插入空间与所述内侧连接部之间。

5.根据权利要求4所述的转子铁芯，其中，

所述转子铁芯还具有从所述内侧连接部朝向径向外侧突出的多个凸部，

所述凸部配置在与所述磁铁插入空间的周向中央大致相同的周向位置。

6.根据权利要求1所述的转子铁芯，其中，

多个所述铁芯板全都具有所述爪部。

7.根据权利要求1所述的转子铁芯，其中，

多个所述铁芯板全都具有所述外侧连接部。

8.一种马达，该马达具有：

静止部；以及

旋转部，其被支承为能够相对于所述静止部旋转，

所述静止部具有：

多根齿，所述多根齿相对于中心轴线呈放射状延伸；以及

线圈，其由卷绕于所述齿的导线构成，

所述旋转部具有：

轴，其沿所述中心轴线延伸；

权利要求1至7中的任一项所述的转子铁芯，其固定于所述轴；以及

磁铁，其被容纳在所述转子铁芯的所述磁铁插入空间内，

所述转子铁芯位于所述齿的径向内侧，

所述磁铁的径向外侧的面与所述爪部的径向内侧的面至少局部接触。

9.根据权利要求8所述的马达，其中，

所述转子铁芯在所述爪部与所述周向端面之间的边界部具有沿轴向延伸的槽部，

所述槽部与所述磁铁的角部之间在径向上以及在周向上的间隔比所述爪部的径向内侧的面与所述磁铁之间在径向上的间隔以及所述周向端面与所述磁铁之间在周向上的间隔大。

10.根据权利要求8所述的马达，其中，

所述磁铁为铁氧体类的烧结磁铁。

11.一种权利要求8所述的马达的制造方法，

该制造方法包括：

a)准备权利要求1至7中任一项所述的转子铁芯的工序；

b)分别将多个所述磁铁容纳到多个所述磁铁插入空间内的工序。