CN104047449B - 一种阳台停车取送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种阳台停车取送装置,涉及停车设施;包括机架1;还包括有停车取送台板、停车取送台板升降机构和停车取送移动机构;所述机架1是由四根直梁构成的方形框架,其四角处分别竖向设置有角钢1`;所述停车取送台板安装在机架1上部、由角钢1`构成的空腔中,其下部由停车取送台板升降机构支撑;所述停车取送台板升降机构安装在机架1的方形框架的上面,所述停车取送移动机构安装在机架1的方形框架的下面;具有结构简单、使用方便、用于高层住宅阳台停车时取送车辆等特点;可用于高层住宅房,既可用于新建住宅房,也可用于改造后的老住宅房。

Description

一种阳台停车取送装置
技术领域
本发明涉及一种停车设施,特别是一种阳台停车取送装置。
背景技术
随着社会的发展,越来越多的城市居民的家庭拥有一台或多台小车,虽然,这些小车为人们生产生活的出行带来了极大的方便,但是,由于城市快速发展,寸土寸金,其空闲用地大大减少,尽管大多数生活小区里开发有地下停车场,但由于小车数量的增加,大大超过现有停车位的数量,因而,僧多粥少,到处呈现“一位难求”的局面。近些年来,人们想到了向空中要车位的方法,并设计出多层停车装置,但这些多层停车装置大都是独立的停车架,由于安全性的原因,难以实现较高层停车,同时,也需要占用较大的土地空间。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、用于高层住宅阳台停车时取送车辆的装置。
为实现上述目的,本发明所采取的技术方案是发明一种阳台停车取送装置,包括机架1;还包括有停车取送台板、停车取送台板升降机构和停车取送移动机构;所述机架1是由四根直梁构成的方形框架,其四角处分别竖向设置有角钢1`;所述停车取送台板安装在机架1上部、由角钢1`构成的空腔中,其下部由停车取送台板升降机构支撑;所述停车取送台板升降机构安装在机架1的方形框架的上面,所述停车取送移动机构安装在机架1的方形框架的下面。
所述停车取送台板包括升降台架3和升降台板4,所述升降台架3是由四根直梁构成的方形框架;所述升降台板4铺设于升降台架3的上面,其前后两侧边分别设置有二根以上、均匀布置的承轮凸条24;在所述升降台板4下面的四角处分别设置有升降凸轮承受板5。
在所述升降台板4的四角处,还分别设置有滚轮23。
所述停车取送台板升降机构包括升降电机安装板25、升降电机26、后输出链轮28、前输出链轮29、前升降机构和后升降机构;所述升降电机安装板25安装在机架1的方形框架的内侧面,其上安装升降电机26,后输出链轮28和前输出链轮29分别安装在升降电机26的输出轴上;所述前升降机构是由前升降轴40、前升降链轮34、前升降左凸轮31、前升降轴左轴承座30和前升降右凸轮36、前升降轴右轴承座35构成;前升降轴左轴承座30和前升降轴右轴承座35分别安装在机架1的方形框架的前部的左右两边上,前升降轴40的两端穿装其中;前升降左凸轮31、前升降链轮34、前升降右凸轮36分别安装在前升降轴40的左部、中左部和右部,前升降链轮34通过链条与前输出链轮29连接;所述后升降机构是由后升降轴11、后升降链轮10、后升降左凸轮6、后升降轴左轴承座2和后升降右凸轮18、后升降轴右轴承座21构成;后升降轴左轴承座2和后升降轴右轴承座21分别安装在机架1的方形框架的后部的左右两边上,后升降轴11的两端穿装其中;后升降左凸轮6、后升降链轮10、后升降右凸轮18分别安装在后升降轴11的左部、中左部和右部,后升降链轮10通过链条与后输出链轮28连接。
所述停车取送移动机构包括移动电机安装板13、移动电机16、移动电机减速器14、移动输出链轮15、左移动机构和右移动机构;所述移动电机安装板13安装在机架1的方形框架的内侧面,其上安装移动电机16和移动电机减速器14;移动电机16与移动电机减速器14连接,移动电机减速器14的输出轴上安装移动输出链轮15;所述右移动机构是由右移动轴20、右移动输入链轮19、右移动输出链轮39、右移动后轮17、右移动轴后轴承座22、右移动前轮38、右移动轴前轴承座37构成;右移动轴前轴承座37和右移动轴后轴承座22分别安装在机架1的方形框架的右部的前后两边的底面,右移动轴20的两端穿装其中;右移动后轮17、右移动输入链轮19、右移动输出链轮39、右移动前轮38自后向前依次安装在右移动轴20上的后部、中后部、中前部和前部,右移动输入链轮19通过链条与移动输出链轮15连接;所述左移动机构是由左移动轴8、左移动输入链轮27、左移动后轮7、左移动轴后轴承座9、左移动前轮32、左移动轴前轴承座33构成;左移动轴前轴承座33和左移动轴后轴承座9分别安装在机架1的方形框架的左部的前后两边的底面,左移动轴8的两端穿装其中;左移动后轮7、左移动输入链轮27、左移动前轮32自后向前依次安装在左移动轴8上的后部、中前部和前部,左移动输入链轮27通过链条与右移动输出链轮39连接。
所述的左移动后轮7、左移动前轮32、右移动后轮17、右移动前轮38的圆柱面上开有环形凹槽。
本发明的阳台停车取送装置,安装在阳台停车升降装置中,是由机架、停车取送台板、停车取送台板升降机构和停车取送移动机构构成,因而,其结构比较简单。送车时,先将小车停泊在停车取送台板前后两侧的承轮凸条上,然后,将停车取送台板升至最高位置,接着,停车取送移动机构启动,将阳台停车取送装置移送至左或右边的阳台上,再将停车取送台板降低至最低位置,让小车车轮置于阳台上的承轮架上,再将阳台停车取送装置复位到阳台停车升降装置中;取车时与上述动作相反。因此,使用时极为方便。由于各个移动轮上带有环形凹槽,且置于移动导轨上,因而,停车取车时准确可靠。
附图说明
图1是本发明的停车取送台板处于最高位置时沿A—A轴线的主剖视示意图;
图2是本发明的停车取送台板处于最低位置时沿A—A轴线的主剖视示意图;
图3是本发明的俯视示意图;
图4是本发明的去掉停车取送台板时的俯视示意图;
图5是本发明沿B—B轴线的剖视示意图;
图6是本发明实际使用时缩小的主视示意图;
图7是本发明实际使用时缩小的俯视示意图;
图8是本发明实际使用时处于送车位置时缩小的俯视示意图。
图中:1是机架,1`是角钢,2是后升降轴左轴承座,3是升降台架,4是升降台板,5是升降凸轮承受板,6是后升降左凸轮,7是左移动后轮,8是左移动轴,9是左移动轴后轴承座,10是后升降链轮,11是后升降轴,12是小车,13是移动电机安装板,14是移动电机减速器,15是移动输出链轮,16是移动电机,17是右移动后轮,18是后升降右凸轮,19是右移动输入链轮,20是右移动轴,21是后升降轴右轴承座,22是右移动轴后轴承座,23是滚轮,24是承轮凸条,25是升降电机安装板,26是升降电机,27是左移动输入链轮,28是后输出链轮,29是前输出链轮,30是前升降轴左轴承座,31是前升降左凸轮,32是左移动前轮,33是左移动轴前轴承座,34是前升降链轮,35是前升降轴右轴承座,36是前升降右凸轮,37是右移动轴前轴承座,38是右移动前轮,39是右移动输出链轮,40是前升降轴,41是升降电机输出轴,42是左阳台楼面,43是阳台承轮架,44是阳台导轨,45是阳台停车升降装置,46是阳台停车升降装置内置导轨,47是右阳台楼面。
具体实施方式
以下结合附图和实施例,对本发明作进一步的说明。下面的说明是采用例举的方式,但本发明的保护范围不应局限于此。
本实施例是由机架1、停车取送台板、停车取送台板升降机构和停车取送移动机构构成。
机架1是由四根直梁(通常采用矩形钢管)构成的方形框架,其四角处分别竖向设置有角钢1`,四根角钢1`构成的空腔用于容纳停车取送台板,四根角钢1`用于停车取送台板升降时的导向。
停车取送台板是由升降台架3和升降台板4构成,升降台架3是由四根直梁(通常采用矩形钢管)构成的方形框架;升降台板4(通常采用钢板)铺设于升降台架3的上面,其前后两侧边分别设置有多根承轮凸条24[该承轮凸条24通常采用直径20-30mm的圆钢或(20-30)×(20-30)mm的矩形钢条,两根之间的间隔为50-60mm];在升降台板4下面的四角处分别设置有升降凸轮承受板5,为增加该升降凸轮承受板5的刚度,在该升降凸轮承受板5的侧边还设有支撑板(图中未标注);在升降台板4的四角处,还分别设置有滚轮23,用于升降台板4升降时,避免升降台板4的边缘直接接触角钢1`的内侧面,可以减小升降时的摩擦力。
停车取送台板升降机构是由升降电机安装板25、升降电机26、后输出链轮28、前输出链轮29、前升降机构和后升降机构构成。升降电机安装板25(可为板状或框架状)安装在机架1的方形框架的内侧面(本例为左边的内侧面),其上安装升降电机26(升降电机26通常采用带有减速装置的步进电机),后输出链轮28和前输出链轮29分别安装在升降电机26的升降电机输出轴41上。
前升降机构是由前升降轴40、前升降链轮34、前升降左凸轮31、前升降轴左轴承座30和前升降右凸轮36、前升降轴右轴承座35构成;前升降左凸轮31和前升降右凸轮36相同、且安装时的相位角也相同(即:保证同时上升到最高位置或降至最低位置)。前升降左凸轮31、前升降链轮34、前升降右凸轮36分别安装在前升降轴40的左部、中左部和右部,前升降轴左轴承座30和前升降轴右轴承座35分别安装在机架1的方形框架的前部的左右两边上,前升降轴40的两端分别穿装在前升降轴左轴承座30和前升降轴右轴承座35中;前升降链轮34通过链条与前输出链轮29连接,将升降电机26输出的升降动力传递至前升降轴40。
后升降机构是由后升降轴11、后升降链轮10、后升降左凸轮6、后升降轴左轴承座2和后升降右凸轮18、后升降轴右轴承座21构成;后升降左凸轮6、后升降右凸轮18、前升降左凸轮31和前升降右凸轮36相同、且安装时的相位角也相同;后升降左凸轮6、后升降链轮10、后升降右凸轮18分别安装在后升降轴11的左部、中左部和右部,后升降轴左轴承座2和后升降轴右轴承座21分别安装在机架1的方形框架的后部的左右两边上,后升降轴11的两端分别穿装后升降轴左轴承座2和后升降轴右轴承座21中;后升降链轮10通过链条与后输出链轮28连接,将升降电机26输出的升降动力传递至后升降轴11。
停车取送台板安装在机架1上部、由角钢1`构成的空腔中,其下部由后升降左凸轮6、后升降右凸轮18、前升降左凸轮31和前升降右凸轮36支撑。
停车取送移动机构是由移动电机安装板13、移动电机16、移动电机减速器14、移动输出链轮15、左移动机构和右移动机构构成;移动电机安装板13安装在机架1的方形框架的内侧面(本例为后边的内侧面),移动电机16与移动电机减速器14连接,一并安装在移动电机安装板13;移动电机减速器14的输出轴上安装移动输出链轮15。
右移动机构是由右移动轴20、右移动输入链轮19、右移动输出链轮39、右移动后轮17、右移动轴后轴承座22、右移动前轮38、右移动轴前轴承座37构成;右移动后轮17、右移动输入链轮19、右移动输出链轮39、右移动前轮38分别安装在右移动轴20上的后部、中后部、中前部和前部,右移动轴前轴承座37和右移动轴后轴承座22分别安装在机架1的方形框架的右部的前后两边的底面,右移动轴20的两端分别穿装右移动轴前轴承座37和右移动轴后轴承座22中;右移动输入链轮19通过链条与移动输出链轮15连接,将移动电机16输出的移动动力传递到右移动轴20。
左移动机构是由左移动轴8、左移动输入链轮27、左移动后轮7、左移动轴后轴承座9、左移动前轮32、左移动轴前轴承座33构成;左移动后轮7、左移动输入链轮27、左移动前轮32分别安装在左移动轴8上的后部、中前部和前部,左移动轴前轴承座33和左移动轴后轴承座9分别安装在机架1的方形框架的左部的前后两边的底面,左移动轴8的两端分别穿装左移动轴前轴承座33和左移动轴后轴承座9中;左移动输入链轮27通过链条与右移动输出链轮39连接,将移动电机16输出的移动动力同步传递到左移动轴8。
左移动后轮7、左移动前轮32、右移动后轮17、右移动前轮38相同,其圆柱面上均开有相同的环形凹槽。
使用前,先在阳台停车升降装置45中的地板上面安装两条阳台停车升降装置内置导轨46,并在相邻的左阳台楼面42上也安装两条阳台导轨44,该阳台导轨44与阳台停车升降装置内置导轨46处于同一直线位置,并在左阳台楼面42上分别安装四组阳台承轮架43,该四组阳台承轮架43与升降台板4前后两侧边的承轮凸条24对应,构成矩形状,用于支撑小车12的四个车轮;阳台承轮架43的长度短于承轮凸条24的长度,避免机架1移动时阳台承轮架43的内端部擦挂角钢1`的前后侧面;阳台承轮架43的高度矮于承轮凸条24的高度,便于机架1移动时,承轮凸条24(此时处于最高位置)从阳台承轮架43的上面通过,同时,阳台承轮架43的高度要高于承轮凸条24处于最低位置时的高度,便于机架1承轮凸条24从阳台承轮架43的下面通过。相邻的右阳台楼面47与相邻的左阳台楼面42一样配置。
当需要停车时(本例以停车于N层的左阳台为例),先将阳台停车升降装置45降至地面,让升降台板4降至最低位置,然后,将小车12开至升降台板4上的承轮凸条24上(即:小车12的四个车轮置于承轮凸条24上),接着,将阳台停车升降装置45升至N层,然后启动升降电机26,升降动力由减速后的升降电机输出轴41经后输出链轮28和前输出链轮29传递给后升降轴11和前升降轴40,分别带动后升降左凸轮6、后升降右凸轮18、前升降左凸轮31和前升降右凸轮36作同步逆时针方向转动至最高位置(见附图5所示)。其后,启动移动电机16,移动动力经移动电机减速器14传递至移动输出链轮15,再经右移动输入链轮19传递至右移动轴20;与此同时,由右移动输出链轮39经左移动输入链轮27同步传递至左移动轴8,带动左移动后轮7、左移动前轮32、右移动后轮17、右移动前轮38在阳台停车升降装置内置导轨46上作逆时方向转动(即:向左移动,见附图6所示),并进入相邻的左阳台楼面42上的阳台导轨44上,当到达合适位置时(如果移动电机16采用步进电机,则通过控制移动电机16的转动圈数来控制移动量;如果采用普通电机,则采用行程开关来控制其停止位置;返回时的位置控制,也与此相同),此时,升降台板4上的承轮凸条24处于左阳台楼面42上的阳台承轮架43的上方、且两者处于交错位置,接着,启动升降电机26,让升降台板4降回至最低位置,此时,承轮凸条24通过阳台承轮架43,降至阳台承轮架43的下方位置,并将小车12的四个车轮转置于阳台承轮架43上,实现阳台停车(见附图8所示);接着,启动移动电机16,让左移动后轮7、左移动前轮32、右移动后轮17、右移动前轮38在相邻的左阳台楼面42上的阳台导轨44上作顺时针方向转动(即:向右移动),并进入阳台停车升降装置内置导轨46上,当到达初始位置时停止,完成阳台停车动作(即:送车过程)。
取车时,与上述步骤相反;停车至右阳台楼面47时,其动作过程与上述步骤类似,在此不再赘述。
本发明的阳台停车取送装置,也可采用如下方案,即:在上述方案的基础上,将停车取送台板升降机构改为由四个油缸和一个小型液压站组成,四个油缸分别安装在机架1的方形框架的四角处上面,其伸出的缸轴直接支撑停车取送台板的底面,小型液压站安装在机架1的方形框架的中间。升高时,四个油缸伸出的缸轴直接将停车取送台板顶起到最高位置,其行程可由行程开关来控制;降低时,由四个油缸伸出的缸轴回缩,将停车取送台板降低至最低位置,其行程同样可由行程开关来控制。此方案应看作是本发明的等同体,同样属于本发明的保护范围。
本发明的阳台停车取送装置,可用于高层住宅房,既可用于新建住宅房,也可用于改造后的老住宅房。

Claims (5)

1.一种阳台停车取送装置,包括机架(1);其特征在于:还包括有停车取送台板、停车取送台板升降机构和停车取送移动机构;所述机架(1)是由四根直梁构成的方形框架,其四角处分别竖向设置有角钢(1`);所述停车取送台板安装在机架(1)上部、由角钢(1`)构成的空腔中,其下部由停车取送台板升降机构支撑;所述停车取送台板升降机构安装在机架(1)的方形框架的上面,所述停车取送移动机构安装在机架(1)的方形框架的下面;
所述停车取送台板升降机构包括升降电机安装板(25)、升降电机(26)、后输出链轮(28)、前输出链轮(29)、前升降机构和后升降机构;所述升降电机安装板(25)安装在机架(1)的方形框架的内侧面,其上安装升降电机(26),后输出链轮(28)和前输出链轮(29)分别安装在升降电机(26)的输出轴上;所述前升降机构是由前升降轴(40)、前升降链轮(34)、前升降左凸轮(31)、前升降轴左轴承座(30)和前升降右凸轮(36)、前升降轴右轴承座(35)构成;前升降轴左轴承座(30)和前升降轴右轴承座(35)分别安装在机架(1)的方形框架的前部的左右两边上,前升降轴(40)的两端穿装其中;前升降左凸轮(31)、前升降链轮(34)、前升降右凸轮(36)分别安装在前升降轴(40)的左部、中左部和右部,前升降链轮(34)通过链条与前输出链轮(29)连接;所述后升降机构是由后升降轴(11)、后升降链轮(10)、后升降左凸轮(6)、后升降轴左轴承座(2)和后升降右凸轮(18)、后升降轴右轴承座(21)构成;后升降轴左轴承座(2)和后升降轴右轴承座(21)分别安装在机架(1)的方形框架的后部的左右两边上,后升降轴(11)的两端穿装其中;后升降左凸轮(6)、后升降链轮(10)、后升降右凸轮(18)分别安装在后升降轴(11)的左部、中左部和右部,后升降链轮(10)通过链条与后输出链轮(28)连接。
2.根据权利要求1所述的阳台停车取送装置,其特征在于:所述停车取送台板包括升降台架(3)和升降台板(4),所述升降台架(3)是由四根直梁构成的方形框架;所述升降台板(4)铺设于升降台架(3)的上面,其前后两侧边分别设置有二根以上、均匀布置的承轮凸条(24);在所述升降台板(4)下面的四角处分别设置有升降凸轮承受板(5)。
3.根据权利要求2所述的阳台停车取送装置,其特征在于:在所述升降台板(4)的四角处,还分别设置有滚轮(23)。
4.根据权利要求3所述的阳台停车取送装置,其特征在于:所述停车取送移动机构包括移动电机安装板(13)、移动电机(16)、移动电机减速器(14)、移动输出链轮(15)、左移动机构和右移动机构;所述移动电机安装板(13)安装在机架(1)的方形框架的内侧面,其上安装移动电机(16)和移动电机减速器(14);移动电机(16)与移动电机减速器(14)连接,移动电机减速器(14)的输出轴上安装移动输出链轮(15);所述右移动机构是由右移动轴(20)、右移动输入链轮(19)、右移动输出链轮(39)、右移动后轮(17)、右移动轴后轴承座(22)、右移动前轮(38)、右移动轴前轴承座(37)构成;右移动轴前轴承座(37)和右移动轴后轴承座(22)分别安装在机架(1)的方形框架的右部的前后两边的底面,右移动轴(20)的两端穿装其中;右移动后轮(17)、右移动输入链轮(19)、右移动输出链轮(39)、右移动前轮(38)自后向前依次安装在右移动轴(20)上的后部、中后部、中前部和前部,右移动输入链轮(19)通过链条与移动输出链轮(15)连接;所述左移动机构是由左移动轴(8)、左移动输入链轮(27)、左移动后轮(7)、左移动轴后轴承座(9)、左移动前轮(32)、左移动轴前轴承座(33)构成;左移动轴前轴承座(33)和左移动轴后轴承座(9)分别安装在机架(1)的方形框架的左部的前后两边的底面,左移动轴(8)的两端穿装其中;左移动后轮(7)、左移动输入链轮(27)、左移动前轮(32)自后向前依次安装在左移动轴(8)上的后部、中前部和前部,左移动输入链轮(27)通过链条与右移动输出链轮(39)连接。
5.根据权利要求4所述的阳台停车取送装置,其特征在于:所述的左移动后轮(7)、左移动前轮(32)、右移动后轮(17)、右移动前轮(38)的圆柱面上开有环形凹槽。
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