CN104044039B

CN104044039B - 铁锅抛磨组合机床

Info

Publication number: CN104044039B
Application number: CN201410272812.1A
Authority: CN
Inventors: 王陇; 赵刚
Original assignee: Lanzhou Institute of Chemical Physics LICP of CAS
Current assignee: Lanzhou Institute of Chemical Physics LICP of CAS
Priority date: 2014-06-18
Filing date: 2014-06-18
Publication date: 2016-06-01
Anticipated expiration: 2034-06-18
Also published as: CN104044039A

Abstract

一种铁锅抛磨组合机床，属于铁锅加工设备技术领域。它包括自动控制装置，其特征在于：它还包括锅传动及锅体抛磨机床、锅体锅柄过渡区抛磨机床、锅柄夹持机床、锅柄抛磨机床，所述的锅传动及锅体抛磨机床包括主机架、中心立柱，中心立柱对称的左右二侧各设有一个垂滑台托架A，垂滑台托架A上设有滑台A，滑台A上装有压紧锅体的压紧盘；主机架的台面上装有环形导轨，环形导轨上装有旋转工作台，旋转工作台上均布装有四个锅体夹具；中心立柱的后侧还设有一个垂滑台托架B，垂滑台托架B上设有滑台B，滑台B上装有抛磨电机A和弧形抛磨轮。本发明能对无论是带柄的还是不带柄的铁锅进行自动化抛磨，不但铁锅抛磨效率高，而且抛磨质量好。

Description

铁锅抛磨组合机床

技术领域

本发明属于铁锅加工设备技术领域，具体涉及一种铁锅抛磨组合机床。

背景技术

现有的铁锅抛磨设备十分简陋，如公告号CN2130645Y“铸铁锅磨光机”的技术方案，其技术特征是在机体的左上方设有一凹形锅模，机体下部有能使凹形锅模旋转的动力传动系统，在凹形锅模的上方有能绕机体右上部的铰链座回转的砂轮机，砂轮机的砂轮头朝左下方，有二根操作杆固定于砂轮机的机体上。该技术方案其二根操作杆自始至终还是由人工操作，所以机械化程度十分有限。另外它无法抛磨带柄的铁锅。

发明内容

本发明的目的是要提供一种铁锅抛磨组合机床，它只需将待抛磨的铁锅装在锅体夹具上，就能对无论是带柄的还是不带柄的铁锅进行自动化抛磨，它不但铁锅抛磨的效率高，而且抛磨质量好。

上述的发明目的是通过以下技术方案实现的，一种铁锅抛磨组合机床,它包括自动控制装置，其要点在于：它还包括锅传动及锅体抛磨机床、锅体锅柄过渡区抛磨机床、锅柄夹持机床、锅柄抛磨机床，所述的锅传动及锅体抛磨机床包括主机架，主机架中心设有中心立柱，中心立柱对称的左右二侧各设有一个垂滑台托架A，垂滑台托架A上设有滑台A，滑台A由装在垂滑台托架A上的气缸A驱动其上下滑动，垂滑台托架A与滑台A之间装有感应滑台A下滑高度的感应开关A，滑台A上装有压紧锅体的压紧盘；主机架6的台面上装有环形导轨，环形导轨上装有旋转工作台，旋转工作台上均布装有四个锅体夹具，环形导轨由步进电机或伺服电机、齿轮副驱动；中心立柱的后侧还设有一个垂滑台托架B，垂滑台托架B上设有滑台B，滑台B上装有抛磨电机A，抛磨电机A上装有弧形抛磨轮，在垂滑台托架B、滑台B之间装有丝杆副，丝杆副由装在垂滑台托架B上的电机及齿轮副驱动，垂滑台托架B与滑台B之间装有感应滑台B下滑高度的感应开关B。

作为优选，所述的锅体锅柄过渡区抛磨机床包括底架A，底架A上的平滑座A，装在平滑座A上的斜滑座，装在斜滑座上的斜滑台A，斜滑台A由装在斜滑座上的气缸B驱动下滑动，斜滑台A上装有摆动托架；摆动托架上装有抛磨轮和抛磨轮的驱动机构，驱动机构由抛光电机、被动皮带轮、主动皮带轮、皮带组成；摆动托架与斜滑台A之间装有气缸C，摆动托架摆动的角度由气缸C驱动；平滑座A上装有使斜滑座平移的气缸D。

作为优选，所述的锅柄夹持机床包括底架B，底架B上的平滑座B，装在平滑座B上的平滑台，驱动平滑台在平滑座B上前进后退的气缸E；平滑台上装有夹紧锅柄的二个左右对称的夹头，夹头由装在平滑台上的气缸F驱动，平滑台上还装有感应二个左右对称的夹头是否夹紧锅柄的感应开关C。

作为优选，所述的锅柄抛磨机床包括底架C，底架C上的平滑座C，装在平滑座C上的斜滑台座，装在斜滑台座上的斜滑台B，装在斜滑台B上的锅柄抛磨装置；斜滑台座由装在平滑座C上的气缸G作前、后滑动驱动，斜滑台座与平滑座C之间装有感应斜滑台座前、后滑动距离的感应开关D；斜滑台B由装在斜滑台座上的气缸H作前、后滑动驱动，斜滑台B与斜滑台座之间装有感应斜滑台B前、后滑动距离的感应开关E。

作为优选，所述的锅柄抛磨装置是在斜滑台B上装有电动机、传动齿轮副，一装在传动齿轮副和斜滑台B上长轴伸出斜滑台B并在其端部设有一旋转台，旋转台上装有二台抛磨电机B，抛磨电机B上装有抛磨砂轮；旋转台与长轴端部之间活动连接，二气缸J交叉连接于抛磨电机B底部与旋转台端面之间，调节二气缸J活塞的伸出程度即能调节旋转台端面与长轴之间的夹角，即能调节抛磨砂轮与锅柄的抛磨角度。

本发明它只需将待抛磨的铁锅装在锅体夹具上，就能对无论是带柄的还是不带柄的铁锅进行自动化抛磨，不但铁锅抛磨效率高，而且抛磨质量好，它使铁锅行业铁锅的抛磨设备上了一个新台阶。

附图说明

图1：本发明的俯视图

图2：图1中除自动控制装置的主视图

图3：图1中锅传动及锅体抛磨机床与锅柄夹持机床的左视图

图1-3中，1-自动控制装置，2-锅传动及锅体抛磨机床，3-锅体锅柄过渡区抛磨机床，4-锅柄夹持机床，5-锅柄抛磨机床，6-主机架，7-中心立柱，8-垂滑台托架A，9-滑台A，10-气缸A，11-感应开关A，12-压紧盘，13-台面，14-环形导轨，15-旋转工作台，16-锅体夹具，17-伺服电机，18-齿轮副，19-垂滑台托架B，20-滑台B，21-抛磨电机A，22-丝杆副，23-电机及齿轮副，24-感应开关B，25-底架A，26-平滑座A，27-斜滑座，28-斜滑台A，29-气缸B，30-摆动托架，31-抛磨轮，32-驱动机构，33-抛光电机，34-被动皮带轮，35-主动皮带轮，36-皮带，37-气缸C，38-气缸D，39-底架B，40-平滑座B，41-平滑台，42-气缸E，43-夹头，44-气缸F，45-感应开关C，46-底架C，47-平滑座C，48-斜滑台座，49-斜滑台B，50-锅柄抛磨装置，51-气缸G，52-感应开关D，53-气缸H，54-感应开关E，55-电动机，56-传动齿轮副，57-长轴，58-旋转台，59-抛磨电机B，60-抛磨砂轮，61-气缸J，62-弧形抛磨轮，63-铁锅，64-锅体，65-锅柄

具体实施方式

下面结合附图1—3所表示的实施例对本发明作进一步描述：

它包括自动控制装置1，它还包括锅传动及锅体抛磨机床2、锅体锅柄过渡区抛磨机床3、锅柄夹持机床4、锅柄抛磨机床5，所述的锅传动及锅体抛磨机床2包括主机架6，主机架6中心设有中心立柱7，中心立柱7对称的左右二侧各设有一个垂滑台托架A8，垂滑台托架A8上设有滑台A9，滑台A9由装在垂滑台托架A8上的气缸A10驱动其上下滑动，垂滑台托架A8与滑台A9之间装有感应滑台A9下滑高度的感应开关A11，滑台A9上装有压紧锅体64的压紧盘12；主机架6的台面13上装有环形导轨14，环形导轨14上装有旋转工作台15，旋转工作台15上均布装有四个锅体夹具16，环形导轨14由伺服电机17、齿轮副18驱动；中心立柱7的后侧还设有一个垂滑台托架B19，垂滑台托架B19上设有滑台B20，滑台B20上装有抛磨电机A21，抛磨电机A21上装有弧形抛磨轮62，在垂滑台托架B19、滑台B20之间装有丝杆副22，丝杆副22由装在垂滑台托架B19上的电机及齿轮副23驱动，垂滑台托架B19与滑台B20之间装有感应滑台B20下滑高度的感应开关B24。

所述的锅体锅柄过渡区抛磨机床3包括底架A25，底架A25上的平滑座A26，装在平滑座A26上的斜滑座27，装在斜滑座27上的斜滑台A28，斜滑台A28由装在斜滑座27上的气缸B29驱动下滑动，斜滑台A28上装有摆动托架30；摆动托架30上装有抛磨轮31和抛磨轮31的驱动机构32，驱动机构32由抛光电机33、被动皮带轮34、主动皮带轮35、皮带36组成；摆动托架30与斜滑台A28之间装有气缸C37，摆动托架30摆动的角度由气缸C37驱动；平滑座A26上装有使斜滑座27平移的气缸D38。

所述的锅柄夹持机床4包括底架B39，底架B39上的平滑座B40，装在平滑座B40上的平滑台41，驱动平滑台41在平滑座40上前进后退的气缸E42；平滑台41上装有夹紧锅柄65的二个左右对称的夹头43，夹头43由装在平滑台41上的气缸F44驱动，平滑台41上还装有感应二个左右对称的夹头43是否夹紧锅柄的感应开关C45。

所述的锅柄抛磨机床5包括底架C46，底架C46上的平滑座C47，装在平滑座C47上的斜滑台座48，装在斜滑台座48上的斜滑台B49，装在斜滑台B49上的锅柄抛磨装置50；斜滑台座48由装在平滑座C47上的气缸G51作前、后滑动驱动，斜滑台座48与平滑座C47之间装有感应斜滑台座48前、后滑动距离的感应开关D52；斜滑台B49由装在斜滑台座48上的气缸H53作前、后滑动驱动，斜滑台B49与斜滑台座48之间装有感应斜滑台B49前、后滑动距离的感应开关E54。

所述的锅柄抛磨装置50是在斜滑台B49上装有电动机55、传动齿轮副56，一装在传动齿轮副56和斜滑台B49上长轴57伸出斜滑台B49并在其端部设有一旋转台58，旋转台58上装有二台抛磨电机B59，抛磨电机B59上装有抛磨砂轮60；旋转台58与长轴57端部之间活动连接，二气缸J61交叉连接于抛磨电机B59底部与旋转台58端面之间，调节二气缸J61活塞的伸出程度即能调节旋转台58端面与长轴57之间的夹角，即能调节抛磨砂轮60与锅柄65的抛磨角度。

本实施例的自动抛磨加工过程如下，加工过程分四个工位，即工位一、工位二、工位三、工位四。由锅传动及锅体抛磨机床2单独完成工位一：对待抛磨的铁锅63的夹固和对完成抛磨的铁锅63的松夹；由锅传动及锅体抛磨机床2、锅体锅柄过渡区抛磨机床3组合完成工位二：对锅体锅柄过渡区抛磨；由锅传动及锅体抛磨机床2、锅柄夹持机床4组合完成工位三：对锅体64的抛磨；由锅传动及锅体抛磨机床2、锅柄抛磨机床5组合完成工位四：对锅柄65的抛磨。

打开自动控制装置1，则汽缸A10、感应开关A11、伺服电机17、抛磨电机A21、感应开关B24、气缸B29、抛光电机33、气缸C37、气缸D38、气缸E42、气缸F44、感应开关C45、气缸G51、感应开关D52、气缸H53、感应开关E54、电动机55、抛磨电机B59、气缸J61由自动控制装置1控制而自动运行。在工位一，往锅传动及锅体抛磨机床2的锅体夹具16上装上带柄的待抛磨的第一只铁锅63，在自动控制装置1的控制下铁锅63被锅体夹具16夹紧，并由环形导轨14输送至工位二。在自动控制装置1的控制下，锅传动及锅体抛磨机床2的压紧盘12自动将锅体64压紧，锅体锅柄过渡区抛磨机床3抛磨轮31会自动对准锅体锅柄过渡区，并进行自动抛磨；自动抛磨完成，锅体锅柄过渡区抛磨机床3自动停机，与此同时锅传动及锅体抛磨机床2的压紧盘12自动提升，由环形导轨14将第一只铁锅63输送至位工位三，而第二只铁锅63被输送至工位二进行同样的加工抛磨。

第一只铁锅63由环形导轨14输送至位工位三后，锅柄夹持机床4开始工作，在自动控制装置1控制下二个左右对称的夹头43自动夹紧锅柄65，与此同时锅传动及锅体抛磨机床2的弧形抛磨轮62会自动到位对锅体64内壁进行抛磨；抛磨完毕，夹头43自动松开锅柄65，弧形抛磨轮62自动上升，与此同时，第一只铁锅63由环形导轨14输送至位工位四，而第二只铁锅63被输送至工位三进行同样的加工抛磨，第三只铁锅63被输送至工位二进行上述的加工抛磨。

第一只铁锅63由环形导轨14输送至位工位四后，锅柄抛磨机床5开始工作，在自动控制装置1控制下，锅传动及锅体抛磨机床2的压紧盘12自动将锅体64压紧，二只抛磨砂轮60能自动调节与锅柄65的抛磨角度，并对锅柄65进行自动抛磨；自动抛磨完成，锅柄抛磨机床5自动停机，与此同时锅传动及锅体抛磨机床2的压紧盘12自动提升，由环形导轨14将第一只铁锅63输送回至位工位一，而第二只铁锅63被输送至工位四进行同样的加工抛磨，第三只铁锅63被输送至工位三进行上述的加工抛磨，第四只铁锅63被输送至工位二进行上述的加工抛磨。

第一只铁锅63输送回至位工位一后，在自动控制装置1控制下，锅传动及锅体抛磨机床2的锅体夹具16自动松开，操作工即可从锅体夹具16上取下第一只铁锅63，并在锅体夹具16上装上第五只铁锅63，进行与上述相同的又一轮的加工抛磨。

上述实施例如加工抛磨无柄的铁锅，则只需在工位一、二进行即可。

Claims

1.一种铁锅抛磨组合机床,它包括自动控制装置（1），其特征在于：它还包括锅传动及锅体抛磨机床（2）、锅体锅柄过渡区抛磨机床（3）、锅柄夹持机床（4）、锅柄抛磨机床（5），所述的锅传动及锅体抛磨机床（2）包括主机架（6），主机架（6）中心设有中心立柱（7），中心立柱（7）对称的左右二侧各设有一个垂滑台托架A（8），垂滑台托架A（8）上设有滑台A（9），滑台A（9）由装在垂滑台托架A（8）上的气缸A（10）驱动其上下滑动，垂滑台托架A（8）与滑台A（9）之间装有感应滑台A（9）下滑高度的感应开关A（11），滑台A（9）上装有压紧锅体（64）的压紧盘（12）；主机架（6）的台面（13）上装有环形导轨（14），环形导轨（14）上装有旋转工作台（15），旋转工作台（15）上均布装有四个锅体夹具（16），环形导轨（14）由步进电机或伺服电机（17）、齿轮副（18）驱动；中心立柱（7）的后侧还设有一个垂滑台托架B（19），垂滑台托架B（19）上设有滑台B（20），滑台B（20）上装有抛磨电机A（21），抛磨电机A（21）上装有弧形抛磨轮（62），垂滑台托架B（19）、滑台B（20）之间装有丝杆副（22），丝杆副（22）由装在垂滑台托架B（19）上的电机及齿轮副（23）驱动，垂滑台托架B（19）与滑台B（20）之间装有感应滑台B（20）下滑高度的感应开关B（24）。

2.根据权利要求1所述的铁锅抛磨组合机床,其特征在于：所述的锅体锅柄过渡区抛磨机床（3）包括底架A（25），底架A（25）上的平滑座A（26），装在平滑座A（26）上的斜滑座（27），装在斜滑座（27）上的斜滑台A（28），斜滑台A（28）由装在斜滑座（27）上的气缸B（29）驱动下滑动，斜滑台A（28）上装有摆动托架（30）；摆动托架（30）上装有抛磨轮（31）和抛磨轮（31）的驱动机构（32），驱动机构（32）由抛光电机（33）、被动皮带轮（34）、主动皮带轮（35）、皮带（36）组成；摆动托架（30）与斜滑台A（28）之间装有气缸C（37），摆动托架（30）摆动的角度由气缸C（37）驱动；平滑座A（26）装有使斜滑座（27）平移的气缸D（38）。

3.根据权利要求1或2所述的铁锅抛磨组合机床,其特征在于：所述的锅柄夹持机床（4）包括底架B（39），底架B（39）上的平滑座B（40），装在平滑座B（40）上的平滑台（41），驱动平滑台（41）在平滑座B（40）上前进后退的气缸E（42）；平滑台（41）装有夹紧锅柄（65）的二个左右对称的夹头（43），夹头（43）由装在平滑台（41）上的气缸F（44）驱动，平滑台（41）上还装有感应二个左右对称的夹头（43）是否夹紧锅柄的感应开关C（45）。

4.根据权利要求1或2所述的铁锅抛磨组合机床,其特征在于：所述锅柄抛磨机床（5）包括底架C（46），底架C（46）上的平滑座C（47），装在平滑座C（47）上的斜滑台座（48），装在斜滑台座（48）上的斜滑台B（49），装在斜滑台B（49）上的锅柄抛磨装置（50）；斜滑台座（48）由装在平滑座C（47）上的气缸G（51）作前、后滑动驱动，斜滑台座（48）与平滑座C（47）之间装有感应斜滑台座（48）前、后滑动距离的感应开关D（52）；斜滑台B（49）由装在斜滑台座（48）上的气缸H（53）作前、后滑动驱动，斜滑台B（49）与斜滑台座（48）之间装有感应斜滑台B（49）前、后滑动距离的感应开关E（54)。

5.根据权利要求3所述的铁锅抛磨组合机床,其特征在于：所述锅柄抛磨机床（5）包括底架C（46），底架C（46）上的平滑座C（47），装在平滑座C（47）上的斜滑台座（48），装在斜滑台座（48）上的斜滑台B（49），装在斜滑台B（49）上的锅柄抛磨装置（50）；斜滑台座（48）由装在平滑座C（47）上的气缸G（51）作前、后滑动驱动，斜滑台座（48）与平滑座C（47）之间装有感应斜滑台座（48）前、后滑动距离的感应开关D（52）；斜滑台B（49）由装在斜滑台座（48）上的气缸H（53）作前、后滑动驱动，斜滑台B（49）与斜滑台座（48）之间装有感应斜滑台B（49）前、后滑动距离的感应开关E（54)。

6.根据权利要求4所述的铁锅抛磨组合机床,其特征在于：所述的锅柄抛磨装置（50)是在斜滑台B（49)上装有电动机（55)、传动齿轮副（56)，一装在传动齿轮副（56)和斜滑台B（49)上长轴（57)伸出斜滑台B（49)并在其端部设有一旋转台（58)，旋转台（58)上装有二台抛磨电机B（59)，抛磨电机B（59)上装有抛磨砂轮（60)；旋转台（58)与长轴（57)端部之间活动连接，二气缸J（61)交叉连接于抛磨电机B（59)底部与旋转台（58)端面之间，调节二气缸J（61)活塞的伸出程度即能调节旋转台（58)端面与长轴（57)之间的夹角，即能调节抛磨砂轮（60)与锅柄（65）的抛磨角度。

7.根据权利要求5所述的铁锅抛磨组合机床,其特征在于：所述的锅柄抛磨装置（50)是在斜滑台B（49)上装有电动机（55)、传动齿轮副（56)，一装在传动齿轮副（56)和斜滑台B（49)上长轴（57)伸出斜滑台B（49)并在其端部设有一旋转台（58)，旋转台（58)上装有二台抛磨电机B（59)，抛磨电机B（59)上装有抛磨砂轮（60)；旋转台（58)与长轴（57)端部之间活动连接，二气缸J（61)交叉连接于抛磨电机B（59)底部与旋转台（58)端面之间，调节二气缸J（61)活塞的伸出程度即能调节旋转台（58)端面与长轴（57)之间的夹角，即能调节抛磨砂轮（60)与锅柄（65）的抛磨角度。