CN104033643A - 用于螺线管的电流控制装置以及用于控制螺线管的电流的方法 - Google Patents

Abstract

电流控制装置设定螺线管的目标电流值（It），并基于目标电流值（It）设定PWM信号（Spwm）的占空比（Rd），该PWM信号（Spwm）被输出到螺线管的驱动电路。目标电流值（It）是在高频振动周期（Td）中周期性变化的值，所述高频振动周期（Td）长于PWM信号（Spwm）的PWM周期（Tpwm）。目标电流值（It）的设定周期（T1）和占空比（Rd）的设定周期（T2）短于高频振动周期（Td）。与设定高频振动周期中的占空比的配置相比，从基本电流值（Ib）发生变化的时刻到更新占空比（Rd）的时刻的时间段被缩短。提高了螺线管的可动铁芯的操作响应性。

Description

用于螺线管的电流控制装置以及用于控制螺线管的电流的方法

技术领域

本公开内容涉及用于控制螺线管的电流的电流控制装置、存储用于控制螺线管的电流的程序的存储介质、以及用于控制螺线管的电流的方法。

背景技术

例如，螺线管通常用于气缸的致动器，电磁阀（electromagnetic valve）等。例如，JP10-19156A公开了一种电流控制装置，其通过脉宽调制（PWM）信号控制电磁阀的螺线管的激励电流。

在JP10-19156A中，激励电流在高频振动（dither）周期（其长度数倍于PWM信号的脉冲周期）中周期性变化，从而使电磁阀的线轴产生小振荡，由此来减少由线轴的静摩擦所引起的滞后特性的出现。

在JP10-19156A中，根据每一高频振动周期来设定用于产生作为目标的激励电流的PWM信号的占空比。因此，如果目标在高频振动周期期间发生变化，该变化将在经过下一高频振动周期时反映在PWM信号的占空比上。即，PWM信号占空比的更新从目标发生变化的时刻延迟。因此，由螺线管驱动的可动铁芯的操作响应性很低。

发明内容

本公开内容的一个目的是提供电流控制装置，其能够提高由螺线管驱动的可动铁芯的操作响应性。本公开内容的另一目的是提供一种程序存储介质和用于控制螺线管的电流的方法，以提高由螺线管驱动的可动铁芯的操作响应性。

根据本公开内容的一方面，电流控制装置涉及用于控制螺线管的激励电流的装置。电流控制装置包括目标设定部、占空比设定部以及信号产生部。目标设定部设定激励电流的目标电流值。占空比设定部基于目标电流 值设定被提供到所述螺线管的驱动电路的脉宽调制信号的占空比。信号产生部产生PWM信号。目标电流值是在高频振动周期中周期性变化的值，所述高频振动周期长于PWM信号的脉冲周期。目标设定部设定目标电流值的周期称为第一设定周期，而占空比设定部设定占空比的周期称为第二设定周期。第一设定周期和第二设定周期短于高频振动周期。

在电流控制装置中，与设定每一高频振动周期中的占空比的配置相比，从目标电流值发生变化的时刻到更新PWM信号的占空比的时刻的时间段被缩短。因此，提高了螺线管的可动铁芯的操作响应性。

例如，第一设定周期和第二设定周期可等于或短于PWM周期。在这样的情况下，进一步提高了螺线管的可动铁芯的操作响应性。

根据本公开内容的一方面，一种非临时性计算机可读存储介质包括由计算机执行用于控制螺线管的激励电流的指令，所述指令用于执行：在第一设定周期中设定激励电流的目标电流值；基于目标电流值在第二设定周期中设定脉宽调制（PWM）信号的占空比，所述脉宽调制（PWM）信号被提供到螺线管的驱动电路；以及产生PWM信号。目标电流值是在高频振动周期中周期性变化的值，所述高频振动周期长于PWM周期，所述PWM周期是PWM信号的脉冲周期。第一设定周期和第二设定周期短于高频振动周期。

根据本公开内容的一方面，一种用于控制螺线管的激励电流的方法包括：在第一设定周期中设定激励电流的目标电流值；基于目标电流值在第二设定周期中设定脉宽调制（PWM）信号的占空比，所述脉宽调制（PWM）信号被提供到螺线管的驱动电路；以及产生PWM信号。目标电流值是在高频振动周期中周期性变化的值，所述高频振动周期长于PWM周期，所述PWM周期是PWM信号的脉冲周期。第一设定周期和第二设定周期短于高频振动周期。

附图说明

根据参考附图所做出的以下详细描述，本公开内容的以上和其它目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中由相同的附图标记表示相同的部分，并且在附图中：

图1是示出应用根据本公开内容第一实施例的电流控制装置的自动变速器和电子控制单元的框图；

图2是示出图1所示的电子控制单元的框图；

图3是示出图2所示的电子控制单元的占空比设定部的框图；

图4是示出图2所示的电子控制单元的目标设定部的框图；

图5是示出图2所示的电流控制装置的控制操作的流程图；

图6是示出图1所示的线性电磁阀（linear solenoid valve）的激励电流的变化的示例的时序图；

图7是示出图1所示的线性电磁阀的输出油压的变化的示例的时序图；

图8是示出根据第一实施例和相对第一实施例的比较示例的高频振动振幅与滞后的关系以及高频振动振幅与输出油压的脉动振幅之间的关系的曲线图；

图9是示出应用根据本公开内容第二实施例的电流控制装置的自动变速器和电子控制单元的框图；

图10是示出图9所示的电子控制单元的目标设定部的框图；

图11是示出图9所示的电流控制装置的控制操作的流程图；

图12是示出电流控制装置的继图11所示的控制操作之后的控制操作的流程图；

图13是示出根据第二实施例的在预定操作状态下高频振动频率与输出油压的频率之间的关系以及高频振动频率与输出油压的脉动振幅之间的关系的曲线图；

图14是示出在图13中高频振动频率为90[Hz]时激励电流的变化和输出油压的变化的时序图；以及

图15是示出在图13中高频振动频率为100[Hz]时激励电流的变化和输出油压的变化的时序图。

具体实施方式

下文将参考附图来描述本公开内容的实施例。在整个实施例中，利用相同的附图标记来表示相同部分，并且将不再重复其描述。

（第一实施例）

图1示出了应用根据本公开内容第一实施例的电流控制装置的电子控制单元。例如，电子控制单元80适于控制车辆的自动变速器90的齿轮比。自动变速器90包括传动装置92和液压回路93。传动装置92包括多个液压致动器，其包括离合器91。液压回路93调节供应到每个液压致动器的液压油的压力。

电流控制装置10控制线性电磁阀（linear solenoid valve）94的螺线管95的激励电流，由此控制供应到离合器91的液压油的压力。线性电磁阀94是线轴式电磁阀，其包括套筒941和线轴942。套筒941具有多个端口。线轴942具有含梯级的轴形状，以接通和关断套筒941内的每个端口的连通。在轴向方向上利用设置在螺线管95内部的可动铁芯可移动线轴942。

下文将参照图2来描述电子控制单元80的结构。电子控制单元80包括电流控制装置10和驱动电路50。

由包括CPU，RAM，ROM之类的微计算机来提供电流控制装置10。电流控制装置10基于来自各种传感器（诸如输入转速传感器81、发动机速度传感器82、发动机转矩传感器83以及油温传感器84）的检测信号，通过执行根据程序的处理来操作驱动电路50。电流控制装置10通过输入电路（未示出）接收来自传感器的检测信号。

电流控制装置10包括目标设定部20、占空比设定部30、以及PWM信号产生部40。目标设定部20设定目标电流值It，其是螺线管95的激励电流的目标值。占空比设定部30基于目标电流值It设定输出到驱动电路50的PWM信号Spwm的占空比Rd。PWM信号产生部40产生PWM信号Spwm，并将PWM信号Spwm输出到驱动电路50。目标电流值It是在长于PWM周期Tpwm的高频振动周期Td中周期性变化的值。PWM周期Tpwm是PWM信号Spwm的脉冲周期。在本实施例中，高频振动周期Td的长度是PWM周期Tpwm的长度的10倍。

驱动电路50包括晶体管51、二极管52以及电流检测部54。晶体管51串联连接至螺线管95。晶体管51用作切换元件。二极管52串联连接至晶体管51，并且并联连接至螺线管95。二极管52用作续流元件。电流检测部54串联连接至螺线管95。晶体管51根据从电流控制装置10输出的PWM信号Spwm重复其导通和截止操作，以在螺线管95和电源53之间连接或 断开。在这种情况下，在螺线管95中流动的激励电流在高频振动周期Td中周期性变化。因此，线轴942（其与设置在螺线管95内的可动铁芯一体化）根据激励电流的周期性变化产生小的振荡。当晶体管51截止时，螺线管95的续流电流通过二极管52流入地GND中。

电流检测部54检测螺线管95的实际激励电流。电流检测部54产生与所检测的激励电流相对应的激励电流信号Si，并将其提供给电流控制装置10。在本实施例中，例如，电流检测部54包括电阻器、放大器、过滤器以及转换器。电阻器串联连接至螺线管95。放大器将在电阻器相对端处产生且与激励电流成比例的电压放大。滤波器去除来自放大电压的噪声。转换器将滤波器的输出转换为数字值。激励电流信号Si用于反馈控制，这将在稍后描述。

接下来，将参照图3来详细描述占空比设定部30的结构。占空比设定部30包括PWM平均计算部31、减法部32、反馈控制部33、前馈控制部34以及加法部35。

PWM平均计算部31计算PWM平均电流值Iave1，其是螺线管95的激励电流在一个PWM周期中的平均值。减法部32计算在目标电流值It与PWM平均电流值Iave1之间的偏差ΔI1。反馈控制部33基于偏差ΔI1来计算反馈项Rd_fb。前馈控制部34基于目标电流值It来计算前馈项Rd_ff。加法部35将前馈项Rd_ff和反馈项Rd_fb相加以获得占空比Rd。占空比设定部30是控制系统用于调节占空比Rd的调节部，从而使目标电流值It与PWM平均电流值Iave1一致。

接下来，将参照图4来详细描述目标设定部20的结构。目标设定部20包括基本设定部21、高频振动平均计算部22、减法部23、校正部24、高频振动设定部25和加法部26。

基本设定部21基于由各种传感器检测的车辆的操作状态来计算所需的油压值，并且设定与所需的油压值相对应的基本电流值Ib。所需油压值是线性电磁阀94的输出油压的所需值。线性电磁阀94的输出油压具有所需油压值的状态对应于螺线管所期望的操作状态。

高频振动平均计算部22计算高频振动平均电流值Iave2，其是螺线管95的激励电流在一个高频振动周期Td中的平均值。减法部23计算基本电 流值Ib与高频振动平均电流值Iave2之间偏差ΔI2。校正部24基于偏差ΔI2来校正基本电流值Ib。在本实施例中，执行由PI控制的校正。

高频振动设定部25设定在高频振动周期Td中周期性变化的高频振动电流值Id。高频振动电流值Id是目标电流值It的振荡成分，以产生线性电磁阀94的线轴的小振荡。在本实施例中，高频振动振幅Ad（其是高频振动电流值Id的振幅）根据液压回路93的油温Toil来设定。油温Toil对应于螺线管的环境温度的相关值。加法部26对应于目标计算部。加法部26通过将基本电流值Ib和高频振动电流值Id相加来计算目标电流值It。

在本实施例中，目标设定部20设定目标电流值It的周期称为第一设定周期T1。占空比设定部30设定占空比Rd的周期称为第二设定周期T2。第一设定周期T1的长度和第二设定周期T2的长度等于PWM周期Tpwm的长度。即，每当经过PWM周期Tpwm，即在每一PWM周期Tpwm中，就设定目标电流值It和占空比Rd。例如，在经过一个高频振动周期Td期间，目标电流值It和占空比Rd更新十次。

接下来，将参照图5来详细描述电流控制装置10的控制过程。图5所示的一系列例程在车辆的主开关接通之后且直到车辆的主开关关闭为止，以预定时间间隔重复执行。在本实施例中，该预定时间间隔与PWM周期Tpwm一致。当第一次执行该例程时，重置计数器。在下文描述的处理中所使用的各种参数根据需要存储在诸如RAM的存储器中，并根据需要进行更新。

当图5的例程开始时，在S101中，计数器递增。即，计数值C增加1。

接下来，在S102中，基于由各种传感器检测的车辆的操作状态来计算线性电磁阀94的所需油压，并且设定与该所需油压值相对应的基本电流值Ib。

在S103中，确定计数值C是否为10。当确定出计数值C为10时（S103：是），该处理行进到S104。当确定出计数值C不为10时（S103：否），该处理行进到S108。

在S104中，计算高频振动平均电流值Iave2，其是螺线管95的激励电流在一个高频振动周期Td中的平均值。

在S105中，计算基本电流值Ib与高频振动平均电流值Iave2之间的偏 差ΔI2。

在S106中，基于由PI控制的偏差ΔI2来校正基本电流值Ib。

在S107中，重置计数器。即，将计数值C设定为0。在S107之后，该处理行进到S108。

在S108中，设定高频振动电流值Id，其在高频振动周期Td中周期性变化。根据液压回路93的油温Toil设定高频振动振幅Ad。

在S109中，通过将基本电流值Ib和高频振动电流值Id相加来计算目标电流值It。

在S110中，计算PWM平均电流值Iave1，其为螺线管95的激励电流在一个PWM周期Tpwm中的平均值。

在S111中，计算目标电流值It与PWM平均电流值Iave1之间的偏差ΔI1。

在S112中，基于偏差ΔI1来计算反馈项Rd_fb。

在S113中，基于目标电流值It来计算前馈项Rd_ff。

在S114中，通过将前馈项Rd_ff和反馈项Rd_fb相加来计算占空比Rd。

在S115中，产生与占空比Rd相对应的PWM信号Spwm，并输出到驱动电路50。在S115之后，该处理结束图5所示的例程。

图6示出当基本电流值Ib从第一预定电流值Ib（1）变化到第二预定电流值Ib（2）时激励电流I随时间的变化。当基本电流值Ib为相对较小的第一预定电流值Ib（1）时，激励电流I在PWM周期Tpwm内的波动非常小，并且未有助于线性电磁阀94的线轴的小振荡。

激励电流I在高频振动周期Td内的波动造成线性电磁阀94的线轴的小振荡，并减少由线轴的静摩擦导致的滞后特性的出现。在本实施例中，以高频振动电流值Id在高频振动周期Td的半个周期中重复小值和大值的方式来改变高频振动电流值Id。

第一设定周期T1的长度和第二设定周期T2的长度等于PWM周期Tpwm的长度。即，每当经过一个PWM周期Tpwm，就设定目标电流值It和占空比Rd。因此，当基本电流值Ib在时刻t1从第一预定电流值Ib（1）改变为第二预定电流值Ib（2）时，在PWM周期Tpwm内更新目标电流值It和占空比Rd，并因此激励电流I迅速改变。

类似于基本电流Ib处于第一预定电流值Ib（1）的情况，当基本电流值Ib处于第二预定电流值Ib（2）时，激励电流I在高频振动周期Td内的波动使线性电磁阀94的线轴产生小振荡，并减少由线轴的静摩擦导致的滞后特性的出现。

图7示出当线性电磁阀94的输出油压在某个操作状态下从103[kPa]变化到120[kPa]时线性电磁阀94的输出油压随时间的变化。在图7中，实线表示本实施例的输出油压的变化。在图7中，单点划线表示比较示例的输出油压的变化，在该比较示例中，激励电流在高频振动周期Td中未周期性变化。

如图7所示，在本实施例中，与比较示例相比，浪费时间缩短32.3[ms]。此外，响应时间以63.2%缩短420[ms]。

图8是示出本实施例和比较示例的线性电磁阀94的输出油压的脉动的滞后[kPa]和振幅[kPa]的曲线图。在图8中，实线表示本实施例的高频振动振幅与滞后之间的关系，而虚线表示本实施例的高频振动振幅与脉动振幅之间的关系。此外，单点划线表示比较示例的滞后，而双点化线表示比较示例的脉动振幅。

在本实施例中，在相同脉动振幅的状况下，滞后从比较示例的滞后减小30%。

在根据第一实施例的电流控制装置10中，如上述，在每一PWM周期Tpwm中设定目标电流值It和占空比Rd。因此，与在每个高频振动周期中设定占空比的传统装置相比，从基本电流值Ib改变的时刻到PWM信号Spwm的占空比Rd更新的时刻的时间段（更新时段）被缩短。

在PWM周期为1[ms]且高频振动周期为10[ms]的情况下，更新时段最多缩短9[ms]。因此，螺线管95的可动铁芯的操作响应性，即，线性电磁阀94的输出油压的响应性提高了。

在第一实施例中，目标设定部20的高频振动设定部25根据油压回路93的油温Toil设定高频振动振幅Ad。因此，可根据油温Toil来合适地设定高频振动振幅Ad。

（第二实施例）

将参照图9至15来描述根据本公开内容第二实施例的电流控制装置。

在通过控制螺线管95的激励电流来调节连接至自动变速器90的离合器91的线性电磁阀94的输出油压的系统中，存在以下担心，即，线性电磁阀94的输出油压取决于诸如油压回路93的油温Toil和自动变速器90的旋转速度的操作状态而发生脉动。因此，在传统系统中，在线性电磁阀94与离合器91之间使用阻尼器，以便减小线性电磁阀94的输出油压的脉动。然而，在这样的结构中，增大了自动变速器的尺寸，并增大了成本。

在第二实施例中，图9所示的电流控制装置60具有减小线性电磁阀94的输出油压的脉动的功能。

具体来说，如图10所示，电流控制装置60具有目标设定部61。目标设定部61包括脉动确定部62和设定改变部63。脉动确定部62基于激励电流信号Si在螺线管95的实际激励电流的振幅Ai等于或小于预定值A1时确定出线性电磁阀94的输出油压发生脉动。

在本实施例中，激励电流的振幅Ai是在最新一个高频振动周期中实际激励电流的最大值与最小值之间的差。预定值A1是根据基本电流值Ib和操作状态所确定的值。预定值A1通过实验预先计算，并设置在映射中。

当脉动确定部62确定出线性电磁阀94的输出油压发生脉动时，设定改变部63改变由高频振动设定部25设定的高频振动电流值Id的高频振动周期Td。在本实施例中，在输出油压发生脉动的情况下，设定改变部63缩短高频振动周期Td预定时间。当缩短高频振动周期Td时，增大高频振动频率，其是高频振动电流值Id的频率。即，高频振动周期Td的缩短相当于高频振动频率的增大。在这种情况下，根据操作状态确定预定时间。预定时间通过实验预先计算并被映射，作为减少线性电磁阀94的输出油压的脉动的值。

接下来，将参照图11和12来描述由电流控制装置60执行的控制过程。

电流控制装置60执行从图11的S101到图12的S108的处理。在图12的S108之后，该处理行进到图12的S201。

在S201中，螺线管95的实际激励电流的振幅Ai，即，在最新一个高频振动周期Td中实际激励电流的最大值和最小值之间的差被计算。在S201之后，该处理行进到S202。

在S202中，确定激励电流的振幅Ai是否等于或小于预定值A1。当确 定出激励电流的振幅Ai等于或小于预定值A1时（S202：是），该处理行进到S203。当确定出激励电流的振幅Ai大于预定值A1时（S202：否），该处理行进到S109。

在步骤S203中，在S108中设定的高频振动电流值Id发生改变，从而以预定时间缩短高频振动周期Td。在S203之后，该处理行进到S109。

在图13中，实线表示在某个操作状态下高频振动频率与输出油压的频率之间的关系，而单点划线表示高频振动频率与输出油压的脉动振幅之间的关系。当高频振动频率等于或小于150[Hz]时，输出油压的频率随高频振动频率的增大而增大。在高频振动频率超过160[Hz]时，输出油压的频率停留到预定值。

当高频振动频率等于或小于90[Hz]时，输出油压的脉动振幅相对较高。当高频振动频率等于或大于100[Hz]时，输出油压的脉动振幅很低。高频振动频率等于或小于90[Hz]的区域称为振荡区域。高频振动频率等于或大于100[Hz]的区域称为脉动减小区域。针对每个操作状态，通过实验将由设定改变部63使用的预定时间预先确定为一值，从而使高频振动频率从振荡区域改变为脉动减小区域。

图14示出当高频振动频率为图13中的90[Hz]时激励电流随时间的变化以及输出油压随时间的变化。图15示出当高频振动频率为图13中的100[Hz]时激励电流随时间的变化以及输出油压随时间的变化。

如图14所示，当输出油压的脉动振幅相对较大时，激励电流的振幅Ai（1）相对很小。另一方面，如图15所示，当输出油压的脉动振幅相对较小时，激励电流的振幅Ai（2）相对较大。

针对每一基本电流值Ib和操作状态，通过实验将由脉动确定部62使用的预定值A1预先确定为一值，该值大于振幅Ai（1）且小于振幅Ai（2）。

在第二实施例中，如上述，电流控制装置60包括目标设定部61。在目标设定部61中，脉动确定部62确定线性电磁阀94的输出油压是否发生脉动。当脉动确定部62确定出线性电磁阀94的输出油压发生脉动时，设定改变部63改变高频振动电流值Id的高频振动周期Td，从而缩短高频振动周期Td预定时间。因此，高频振动频率从振荡区域改变到脉动减小区域，并因此可减小线性电磁阀94的输出油压的脉动。

（其它实施例）

可将高频振动周期的长度设定为数倍于PWM周期的长度。即，高频振动周期至少长于PWM周期。

高频振动设定部可根据油压回路的油温来设定高频振动周期。可替换地，高频振动设定部可根据液压回路的油温来设定高频振动振幅和高频振动周期。

第一设定周期和第二设定周期可长于PWM周期。然而，第一设定周期和第二设定周期短于高频振动周期。例如，当将高频振动周期的长度设定为十倍于PWM周期的长度时，可将第一设定周期和第二设定周期的长度设定为两倍于PWM周期的长度，或可设定为短于高频振动周期的任何长度。

例如，第一设定周期和第二设定周期可等于或短于PWM周期。在这样的情况下，提高了螺线管的可动铁芯的操作响应性。

第二设定周期的长度可不同于第一设定周期的长度。

在上述实施例中，改变高频振动电流值，以在每半个高频振动周期中重复大值和小值。可替换地，可改变高频振动电流值以重复三个或更多的值。例如，可以以从中间值、最大值、中间值、最小值以及中间值的方式来改变高频振动电流值，以在每1/4的高频振动周期中重复三个不同值。

螺线管的环境温度的相关值可不限于液压回路的油温。螺线管的环境温度的相关值可以是任何其它参数，诸如外部空气温度。

在第二实施例中，激励电流的振幅Ai是在最新的一个高频振动周期中实际激励电流的最大值与最小值之间的差。作为另一示例，激励电流的振幅Ai可以是在最新的一个高频振动周期中实际激励电流的平均值的最大值与最小值之间的差。作为另一示例，当与目标电流值的最小值相对应的电流被定义为第一激励电流且与目标电流值的最大值相对应的电流被定义为第二激励电流时，激励电流的振幅Ai可以是在最新的一个高频振动周期中第二激励电流的平均值与第一激励电流的平均值之间的差。

在第二实施例中，当检测到输出油压的脉动时，设定改变部63缩短高频振动周期预定时间。作为另一示例，当检测到输出油压的脉动时，设定改变部可延长高频振动周期或改变高频振动电流值的振幅。作为另一示例，设定改变部可根据操作状态来改变高频振动周期是延长还是缩短。

除了线性电磁阀之外，电流控制装置还可应用于任何装置的螺线管，诸如液压控制阀、以及用于控制压力或流速的电磁阀。

虽然选定示例性实施例和示例已仅被选择来说明本公开内容，然而根据本公开内容中在不偏离如在所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，对其进行各种改变和修改对于本领域技术人员而言将是明显的。此外，根据本公开内容的示例性实施例和示例的前述描述仅为了说明而不是为了限制如所附权利要求及其等效形式限定的本公开内容的目的而提供。

Claims (13)

1.一种电流控制装置，用于控制螺线管（95）的激励电流，所述电流控制装置包括：

目标设定部（20，61），其设定所述激励电流的目标电流值（It）；

占空比设定部（30），其基于所述目标电流值（It）设定脉宽调制（PWM）信号（Spwm）的占空比（Rd），所述脉宽调制（PWM）信号（Spwm）被提供到所述螺线管（95）的驱动电路（50）；以及

信号产生部（40），其产生所述PWM信号（Spwm），其中

所述目标电流值（It）是在高频振动周期（Td）中周期性变化的值，所述高频振动周期（Td）长于PWM周期（Tpwm），所述PWM周期是所述PWM信号（Spwm）的脉冲周期，

所述目标设定部（20，61）在第一设定周期（T1）中设定所述目标电流值（It），

所述占空比设定部（30）在第二设定周期（T2）中设定所述占空比，并且

所述第一设定周期（T1）和所述第二设定周期（T2）短于所述高频振动周期（Td）。

2.根据权利要求1所述的电流控制装置，其中

所述第一设定周期（T1）和所述第二设定周期（T2）等于或短于所述PWM周期（Tpwm）。

3.根据权利要求1所述的电流控制装置，其中

所述第二设定周期（T2）等于所述第一设定周期（T1）。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电流控制装置，其中

所述目标设定部（20，61）包括：

基本设定部（21），其设定与所述螺线管（95）的所需操作状态相对应的基本电流值（Ib）；

高频振动设定部（25），其设定高频振动电流值（Id），所述高频振动电流值（Id）是用于产生所述螺线管（95）的可动铁芯的小振荡的振荡成分并在所述高频振动周期（Td）中周期性变化；以及

目标计算部（26），其通过将所述基本电流值（Ib）和所述高频振动电流值（Id）相加来计算所述目标电流值（It）。

5.根据权利要求4所述的电流控制装置，其中

所述高频振动设定部（25）根据所述螺线管（95）的环境温度的相关值（Toil）来设定所述高频振动电流值（Id）的振幅（Ad）或所述高频振动周期（Td）。

6.根据权利要求4所述的电流控制装置，其中

所述目标设定部（61）包括：

脉动确定部（62），其确定所述激励电流的振幅（Ai）是否等于或小于预定值（A1）；以及

设定改变部（63），其在所述脉动确定部（62）确定出所述激励电流的所述振幅（Ai）等于或小于所述预定值（A1）时，改变由所述高频振动设定部（25）设定的所述高频振动电流值（Id）的振幅或所述高频振动周期（Td）。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的电流控制装置，其中

所述占空比设定部（30）包括：

PWM平均计算部（31），其计算在一个PWM周期（Tpwm）中的所述激励电流的平均值，作为PWM平均电流值（Iave1）；以及

反馈控制部（34），其基于所述目标电流值（It）和所述PWM平均电流值（Iave1）之间的偏差（ΔI1）来设定所述占空比（Rd）。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的电流控制装置，其中

所述目标设定部（30）包括：

高频振动平均计算部（22），其计算在一个高频振动周期（Td）中的所述激励电流的平均值，作为高频振动平均电流值（Iave2）；以及

校正部（24），其基于所述基本电流值（Ib）与所述高频振动平均电流值（Iave2）之间的偏差（ΔI2）来校正所述基本电流值（Ib）。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的电流控制装置，其中

所述螺线管（95）包括在控制压力的线性电磁阀（94）中。

10.根据权利要求9所述的电流控制装置，其中

所述线性电磁阀（94）具有线轴式电磁阀。

11.根据权利要求9所述的电流控制装置，其中

所述线性电磁阀（94）是液压控制阀，所述液压控制阀控制供应到自动变速器（90）的液压致动器（91）的液压油的压力。

12.一种非临时性计算机可读存储介质，包括由计算机执行用于控制螺线管的激励电流的指令，所述指令用于执行：

在第一设定周期（T1）中设定所述激励电流的目标电流值（It）；

基于所述目标电流值（It）在第二设定周期（T2）中设定脉宽调制（PWM）信号（Spwm）的占空比，所述脉宽调制（PWM）信号（Spwm）被提供到所述螺线管的驱动电路（50）；以及

产生所述PWM信号（Spwm），其中

所述目标电流值（It）是在高频振动周期（Td）中周期性变化的值，所述高频振动周期（Td）长于PWM周期（Tpwm），所述PWM周期（Tpwm）是所述PWM信号（Spwm）的脉冲周期，并且

所述第一设定周期（T1）和所述第二设定周期（T2）短于所述高频振动周期（Td）。

13.一种用于控制螺线管的激励电流的方法，所述方法包括：

在第一设定周期（T1）中设定所述激励电流的目标电流值（It）；

基于所述目标电流值（It）在第二设定周期（T2）中设定脉宽调制（PWM）信号（Spwm）的占空比（Rd），所述脉宽调制（PWM）信号（Spwm）被提供到所述螺线管的驱动电路（50）；以及

产生所述PWM信号（Spwm），其中

所述目标电流值（It）是在高频振动周期（Td）中周期性变化的值，所述高频振动周期（Td）长于PWM周期（Tpwm），所述PWM周期（Tpwm）是所述PWM信号（Spwm）的脉冲周期，并且

所述第一设定周期（T1）和所述第二设定周期（T2）短于所述高频振动周期（Td）。