JPH1019156A - 電磁弁駆動方法およびその装置 - Google Patents
電磁弁駆動方法およびその装置Info
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- JPH1019156A JPH1019156A JP17042096A JP17042096A JPH1019156A JP H1019156 A JPH1019156 A JP H1019156A JP 17042096 A JP17042096 A JP 17042096A JP 17042096 A JP17042096 A JP 17042096A JP H1019156 A JPH1019156 A JP H1019156A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＰＷＭ制御によって電磁弁を駆動する装置に
おいて、任意のディザ電流の生成および調節を簡単に達
成する。 【解決手段】 電磁弁３と、この電磁弁３の駆動を制御
するパルス幅変調回路２とを含む電磁弁駆動装置におい
て、複数のパルス幅変調周期をディザ電流の１周期に設
定し、ディザ電流を生成するためのオフセット用のデュ
ーティを得、目標とする電磁弁駆動電流を得るためのパ
ルス幅変調デューティをディザ電流周期毎に算出し、複
数回のパルス幅変調サイクルで所定のディザ電流波形が
得られるように、１パルス幅変調周期毎にパルス幅変調
デューティに対してオフセット用のデューティを加減算
することによりパルス幅変調回路２に与えるパルス幅変
調のデューティを設定する。
おいて、任意のディザ電流の生成および調節を簡単に達
成する。 【解決手段】 電磁弁３と、この電磁弁３の駆動を制御
するパルス幅変調回路２とを含む電磁弁駆動装置におい
て、複数のパルス幅変調周期をディザ電流の１周期に設
定し、ディザ電流を生成するためのオフセット用のデュ
ーティを得、目標とする電磁弁駆動電流を得るためのパ
ルス幅変調デューティをディザ電流周期毎に算出し、複
数回のパルス幅変調サイクルで所定のディザ電流波形が
得られるように、１パルス幅変調周期毎にパルス幅変調
デューティに対してオフセット用のデューティを加減算
することによりパルス幅変調回路２に与えるパルス幅変
調のデューティを設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は電磁弁駆動方法お
よびその装置に関し、さらに詳細にいえば、パルス幅変
調回路を用いて種々の電磁弁を駆動する電磁弁駆動方法
およびその装置に関する。
よびその装置に関し、さらに詳細にいえば、パルス幅変
調回路を用いて種々の電磁弁を駆動する電磁弁駆動方法
およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁弁の駆動方式として種々の方式が知
られているが、電流増幅部の構成の簡素化、消費電流の
低減などを達成できるという利点に着目してパルス幅変
調（以下、ＰＷＭと略称する）回路を用いる方式が一般
的に採用されている。このＰＷＭ回路を用いて、電磁弁
の一種である電磁比例制御弁を駆動する電磁弁駆動装置
の一例を図１に示す。
られているが、電流増幅部の構成の簡素化、消費電流の
低減などを達成できるという利点に着目してパルス幅変
調（以下、ＰＷＭと略称する）回路を用いる方式が一般
的に採用されている。このＰＷＭ回路を用いて、電磁弁
の一種である電磁比例制御弁を駆動する電磁弁駆動装置
の一例を図１に示す。
【０００３】図１において、マイクロコンピュータ１０
１によってＰＷＭ回路１０２にパルス状の制御信号を供
給してＰＷＭ回路１０２をＯＮ−ＯＦＦさせ、ＰＷＭ回
路１０２によりパルス幅変調された駆動電流を電磁比例
制御弁１０３に供給する。そして、電磁比例制御弁１０
３の通電電流を電流検出回路１０４により検出してマイ
クロコンピュータ１０１にフィードバックし、電磁比例
制御弁１０３の通電電流が目標値になるように制御す
る。
１によってＰＷＭ回路１０２にパルス状の制御信号を供
給してＰＷＭ回路１０２をＯＮ−ＯＦＦさせ、ＰＷＭ回
路１０２によりパルス幅変調された駆動電流を電磁比例
制御弁１０３に供給する。そして、電磁比例制御弁１０
３の通電電流を電流検出回路１０４により検出してマイ
クロコンピュータ１０１にフィードバックし、電磁比例
制御弁１０３の通電電流が目標値になるように制御す
る。
【０００４】一方、電磁比例制御弁の駆動電流に対する
制御流量は、図２に示すように、駆動電流の増加時と減
少時とで互いに異なる、いわゆるヒステリシス特性を有
しているので、正確な流量制御を行う場合に支障をきた
すことがある。ここで、ヒステリシス特性を持つ要因と
しては、材料のヒステリシスと、スプールの静摩擦の影
響に起因するヒステリシスとがある。そして、材料のヒ
ステリシスに対しては、材質の選択により対処すること
が一般的である。スプールの静摩擦の影響に起因するヒ
ステリシスに対しては、流量を制御する本来の駆動電流
に対して所定の交流電流（ディザ電流）を重畳し、スプ
ールを常に微振動させておくことによってスプールの静
摩擦に起因するヒステリシス特性を改善することが一般
的に行われている。
制御流量は、図２に示すように、駆動電流の増加時と減
少時とで互いに異なる、いわゆるヒステリシス特性を有
しているので、正確な流量制御を行う場合に支障をきた
すことがある。ここで、ヒステリシス特性を持つ要因と
しては、材料のヒステリシスと、スプールの静摩擦の影
響に起因するヒステリシスとがある。そして、材料のヒ
ステリシスに対しては、材質の選択により対処すること
が一般的である。スプールの静摩擦の影響に起因するヒ
ステリシスに対しては、流量を制御する本来の駆動電流
に対して所定の交流電流（ディザ電流）を重畳し、スプ
ールを常に微振動させておくことによってスプールの静
摩擦に起因するヒステリシス特性を改善することが一般
的に行われている。
【０００５】また、流量を制御する本来の駆動電流に対
して重畳されるディザ電流を生成する方式として、以下
の３つの方式が提案されている。 （１）ＰＷＭ周期をディザ電流周期とする方式 電磁比例制御弁をＰＷＭ制御方式で駆動した場合、駆動
電流は電磁比例制御弁のソレノイドの特性（インダクタ
ンス成分、抵抗成分）によって図３に示すように、ＰＷ
Ｍ周期中において指数関数的に増減し、ディザ電流を重
畳した場合と同等の効果を得ることができる。
して重畳されるディザ電流を生成する方式として、以下
の３つの方式が提案されている。 （１）ＰＷＭ周期をディザ電流周期とする方式 電磁比例制御弁をＰＷＭ制御方式で駆動した場合、駆動
電流は電磁比例制御弁のソレノイドの特性（インダクタ
ンス成分、抵抗成分）によって図３に示すように、ＰＷ
Ｍ周期中において指数関数的に増減し、ディザ電流を重
畳した場合と同等の効果を得ることができる。
【０００６】そして、この方式を採用した場合には、デ
ィザ電流を生成するための処理、電気回路を特別に設け
る必要がないので、全体として構成を簡素化することが
できる。 （２）ＰＷＭ周期を変更する方式（特開昭６２−１６５
０８３号公報参照） 電磁比例制御弁の駆動電流の大きさに応じてＰＷＭ周期
を変更して必要なディザ電流振幅を確保することができ
る。
ィザ電流を生成するための処理、電気回路を特別に設け
る必要がないので、全体として構成を簡素化することが
できる。 （２）ＰＷＭ周期を変更する方式（特開昭６２−１６５
０８３号公報参照） 電磁比例制御弁の駆動電流の大きさに応じてＰＷＭ周期
を変更して必要なディザ電流振幅を確保することができ
る。
【０００７】したがって、駆動電流の全範囲においてデ
ィザ電流の振幅を任意に設定することができる。 （３）駆動電流の直流分にディザ電流をアナログ加算す
る方式 この方式は、図５に示すように、マイクロコンピュータ
２０１から出力されるパルス状の制御信号を積分回路２
０２により積分し、ディザ電流波形生成回路２０３から
出力されるディザ電流波形と積分回路２０２から出力さ
れる積分信号とを加算器２０４によりアナログ的に加算
する。そして、加算器２０４からの出力信号を比較回路
２０５に供給して所定の基準信号（例えば、ディザ電流
波形よりも周波数が高い三角波信号）との大小を比較
し、比較回路２０５から出力される比較結果信号をＰＷ
Ｍ回路２０６に供給してＰＷＭ回路２０６をＯＮ−ＯＦ
Ｆさせ、ＰＷＭ回路２０６によりパルス幅変調された駆
動電流を電磁比例制御弁２０７に供給する。そして、電
磁比例制御弁２０７の通電電流を電流検出回路２０８に
より検出してマイクロコンピュータ２０１にフィードバ
ックし、電磁比例制御弁２０７の通電電流が目標値にな
るように制御する。
ィザ電流の振幅を任意に設定することができる。 （３）駆動電流の直流分にディザ電流をアナログ加算す
る方式 この方式は、図５に示すように、マイクロコンピュータ
２０１から出力されるパルス状の制御信号を積分回路２
０２により積分し、ディザ電流波形生成回路２０３から
出力されるディザ電流波形と積分回路２０２から出力さ
れる積分信号とを加算器２０４によりアナログ的に加算
する。そして、加算器２０４からの出力信号を比較回路
２０５に供給して所定の基準信号（例えば、ディザ電流
波形よりも周波数が高い三角波信号）との大小を比較
し、比較回路２０５から出力される比較結果信号をＰＷ
Ｍ回路２０６に供給してＰＷＭ回路２０６をＯＮ−ＯＦ
Ｆさせ、ＰＷＭ回路２０６によりパルス幅変調された駆
動電流を電磁比例制御弁２０７に供給する。そして、電
磁比例制御弁２０７の通電電流を電流検出回路２０８に
より検出してマイクロコンピュータ２０１にフィードバ
ックし、電磁比例制御弁２０７の通電電流が目標値にな
るように制御する。
【０００８】したがって、この方式を採用した場合に
は、ディザ電流波形を任意に設定することができる。
は、ディザ電流波形を任意に設定することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前記（１）の方式を採
用した場合には、ディザ電流波形がソレノイドの特性に
左右されるのであるから、最適なディザ電流波形が得ら
れる保証が全くないという不都合がある。また、ディザ
電流の振幅はＰＷＭ制御のデューティ（パルス幅変調デ
ューティ）、すなわち目標駆動電流によっても変動する
ので｛図４中（Ａ）〜（Ｆ）参照｝、駆動電流が小さい
領域ではＰＷＭ制御のデューティが低デューティになり
｛図４中（Ｅ）参照｝、駆動電流が大きい領域ではＰＷ
Ｍ制御のデューティが高デューティになり｛図４中
（Ｃ）参照｝、何れの領域においても、図４中（Ｄ）
（Ｆ）に示すように、ディザ電流の振幅が小さくなって
しまう。そして、ディザ電流の振幅が小さい場合には、
ヒステリシス特性を余り改善することができなくなって
しまう。逆に、ディザ電流の振幅が大きい場合には、電
磁比例制御弁や配管にうなりを生じてしまう可能性があ
る。
用した場合には、ディザ電流波形がソレノイドの特性に
左右されるのであるから、最適なディザ電流波形が得ら
れる保証が全くないという不都合がある。また、ディザ
電流の振幅はＰＷＭ制御のデューティ（パルス幅変調デ
ューティ）、すなわち目標駆動電流によっても変動する
ので｛図４中（Ａ）〜（Ｆ）参照｝、駆動電流が小さい
領域ではＰＷＭ制御のデューティが低デューティになり
｛図４中（Ｅ）参照｝、駆動電流が大きい領域ではＰＷ
Ｍ制御のデューティが高デューティになり｛図４中
（Ｃ）参照｝、何れの領域においても、図４中（Ｄ）
（Ｆ）に示すように、ディザ電流の振幅が小さくなって
しまう。そして、ディザ電流の振幅が小さい場合には、
ヒステリシス特性を余り改善することができなくなって
しまう。逆に、ディザ電流の振幅が大きい場合には、電
磁比例制御弁や配管にうなりを生じてしまう可能性があ
る。
【００１０】前記（２）の方式を採用した場合には、デ
ィザ電流の振幅を任意に設定できるので、（１）の方式
の不都合を解消させることができるが、ディザ電流の周
波数、振幅の双方をそれぞれ任意に設定することは到底
不可能である。前記（３）の方式を採用した場合には、
ディザ電流の波形を任意に設定することができるので、
（２）の方式の不都合を解消させることができるが、図
５から明らかなように、全体としての構成が複雑化する
とともに、ディザ電流波形の調節を行う場合には、回路
定数の変更が必要であり、しかも回路定数の変更のため
の処理が著しく煩雑である。
ィザ電流の振幅を任意に設定できるので、（１）の方式
の不都合を解消させることができるが、ディザ電流の周
波数、振幅の双方をそれぞれ任意に設定することは到底
不可能である。前記（３）の方式を採用した場合には、
ディザ電流の波形を任意に設定することができるので、
（２）の方式の不都合を解消させることができるが、図
５から明らかなように、全体としての構成が複雑化する
とともに、ディザ電流波形の調節を行う場合には、回路
定数の変更が必要であり、しかも回路定数の変更のため
の処理が著しく煩雑である。
【００１１】
【発明の目的】この発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、ＰＷＭ制御によって電磁弁を駆動する装
置において、任意のディザ電流の生成および調節を簡単
に達成することができる電磁弁駆動方法およびその装置
を提供することを目的としている。
たものであり、ＰＷＭ制御によって電磁弁を駆動する装
置において、任意のディザ電流の生成および調節を簡単
に達成することができる電磁弁駆動方法およびその装置
を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】請求項１の電磁弁駆動方
法は、電磁弁と、この電磁弁の駆動を制御するパルス幅
変調回路とを含む電磁弁駆動装置において、複数のパル
ス幅変調周期をディザ電流の１周期に設定し、ディザ電
流を生成するためのオフセット用のデューティを得、目
標とする電磁弁駆動電流を得るためのパルス幅変調デュ
ーティをディザ電流周期毎に算出し、複数回のパルス幅
変調サイクルで所定のディザ電流波形が得られるよう
に、１パルス幅変調周期毎にパルス幅変調デューティに
対してオフセット用のデューティを加減算することによ
りパルス幅変調回路に与えるパルス幅変調のデューティ
を設定する方法である。
法は、電磁弁と、この電磁弁の駆動を制御するパルス幅
変調回路とを含む電磁弁駆動装置において、複数のパル
ス幅変調周期をディザ電流の１周期に設定し、ディザ電
流を生成するためのオフセット用のデューティを得、目
標とする電磁弁駆動電流を得るためのパルス幅変調デュ
ーティをディザ電流周期毎に算出し、複数回のパルス幅
変調サイクルで所定のディザ電流波形が得られるよう
に、１パルス幅変調周期毎にパルス幅変調デューティに
対してオフセット用のデューティを加減算することによ
りパルス幅変調回路に与えるパルス幅変調のデューティ
を設定する方法である。
【００１３】請求項２の電磁弁駆動方法は、オフセット
用のデューティとして予め設定した固定値を採用する方
法である。請求項３の電磁弁駆動方法は、オフセット用
のデューティとして目標とする電磁弁駆動電流から算出
された値を採用する方法である。請求項４の電磁弁駆動
装置は、電磁弁と、この電磁弁の駆動を制御するパルス
幅変調回路とを含む電磁弁駆動装置において、複数のパ
ルス幅変調周期をディザ電流の１周期に設定する設定手
段と、ディザ電流を生成するためのオフセット用のデュ
ーティを出力するオフセット用デューティ出力手段と、
目標とする電磁弁駆動電流を得るためのパルス幅変調デ
ューティをディザ電流周期毎に算出するパルス幅変調デ
ューティ算出手段と、複数回のパルス幅変調サイクルで
所定のディザ電流波形が得られるように、１パルス幅変
調周期毎にパルス幅変調デューティに対してオフセット
用のデューティを加減算することによりパルス幅変調回
路に与えるパルス幅変調のデューティを設定するデュー
ティ設定手段とを含んでいる。
用のデューティとして予め設定した固定値を採用する方
法である。請求項３の電磁弁駆動方法は、オフセット用
のデューティとして目標とする電磁弁駆動電流から算出
された値を採用する方法である。請求項４の電磁弁駆動
装置は、電磁弁と、この電磁弁の駆動を制御するパルス
幅変調回路とを含む電磁弁駆動装置において、複数のパ
ルス幅変調周期をディザ電流の１周期に設定する設定手
段と、ディザ電流を生成するためのオフセット用のデュ
ーティを出力するオフセット用デューティ出力手段と、
目標とする電磁弁駆動電流を得るためのパルス幅変調デ
ューティをディザ電流周期毎に算出するパルス幅変調デ
ューティ算出手段と、複数回のパルス幅変調サイクルで
所定のディザ電流波形が得られるように、１パルス幅変
調周期毎にパルス幅変調デューティに対してオフセット
用のデューティを加減算することによりパルス幅変調回
路に与えるパルス幅変調のデューティを設定するデュー
ティ設定手段とを含んでいる。
【００１４】請求項５の電磁弁駆動装置は、オフセット
用デューティ出力手段として、オフセット用のデューテ
ィとして予め設定した固定値を出力するものを採用して
いる。請求項６の電磁弁駆動装置は、オフセット用デュ
ーティ出力手段として、オフセット用のデューティとし
て目標とする電磁弁駆動電流から算出された値を出力す
るものを採用している。
用デューティ出力手段として、オフセット用のデューテ
ィとして予め設定した固定値を出力するものを採用して
いる。請求項６の電磁弁駆動装置は、オフセット用デュ
ーティ出力手段として、オフセット用のデューティとし
て目標とする電磁弁駆動電流から算出された値を出力す
るものを採用している。
【００１５】
【作用】請求項１の電磁弁駆動方法であれば、電磁弁
と、この電磁弁の駆動を制御するパルス幅変調回路とを
含む電磁弁駆動装置において、複数のパルス幅変調周期
をディザ電流の１周期に設定し、ディザ電流を生成する
ためのオフセット用のデューティを得、目標とする電磁
弁駆動電流を得るためのパルス幅変調デューティをディ
ザ電流周期毎に算出し、複数回のパルス幅変調サイクル
で所定のディザ電流波形が得られるように、１パルス幅
変調周期毎にパルス幅変調デューティに対してオフセッ
ト用のデューティを加減算することによりパルス幅変調
回路に与えるパルス幅変調のデューティを設定するので
あるから、駆動電流の大きさに影響されることなく、デ
ィザ電流波形を任意に生成することができ、制御流量の
如何に拘らず、スプールの静摩擦に起因するヒステリシ
ス特性を改善して、正確な流量制御を達成することがで
きる。
と、この電磁弁の駆動を制御するパルス幅変調回路とを
含む電磁弁駆動装置において、複数のパルス幅変調周期
をディザ電流の１周期に設定し、ディザ電流を生成する
ためのオフセット用のデューティを得、目標とする電磁
弁駆動電流を得るためのパルス幅変調デューティをディ
ザ電流周期毎に算出し、複数回のパルス幅変調サイクル
で所定のディザ電流波形が得られるように、１パルス幅
変調周期毎にパルス幅変調デューティに対してオフセッ
ト用のデューティを加減算することによりパルス幅変調
回路に与えるパルス幅変調のデューティを設定するので
あるから、駆動電流の大きさに影響されることなく、デ
ィザ電流波形を任意に生成することができ、制御流量の
如何に拘らず、スプールの静摩擦に起因するヒステリシ
ス特性を改善して、正確な流量制御を達成することがで
きる。
【００１６】請求項２の電磁弁駆動方法であれば、オフ
セット用のデューティとして予め設定した固定値を採用
するのであるから、オフセット用のデューティの算出を
電磁弁の駆動の都度特別に行う必要がなくなるほか、請
求項１と同様の作用を達成することができる。請求項３
の電磁弁駆動方法であれば、オフセット用のデューティ
として目標とする電磁弁駆動電流から算出された値を採
用するのであるから、ディザ電流波形を精度よく生成す
ることができるほか、請求項１と同様の作用を達成する
ことができる。
セット用のデューティとして予め設定した固定値を採用
するのであるから、オフセット用のデューティの算出を
電磁弁の駆動の都度特別に行う必要がなくなるほか、請
求項１と同様の作用を達成することができる。請求項３
の電磁弁駆動方法であれば、オフセット用のデューティ
として目標とする電磁弁駆動電流から算出された値を採
用するのであるから、ディザ電流波形を精度よく生成す
ることができるほか、請求項１と同様の作用を達成する
ことができる。
【００１７】請求項４の電磁弁駆動装置であれば、電磁
弁と、この電磁弁の駆動を制御するパルス幅変調回路と
を含む電磁弁駆動装置において、設定手段によって、複
数のパルス幅変調周期をディザ電流の１周期に設定し、
オフセット用デューティ出力手段によって、ディザ電流
を生成するためのオフセット用のデューティを出力す
る。また、パルス幅変調デューティ算出手段によって、
目標とする電磁弁駆動電流を得るためのパルス幅変調デ
ューティをディザ電流周期毎に算出する。そして、デュ
ーティ設定手段によって、複数回のパルス幅変調サイク
ルで所定のディザ電流波形が得られるように、１パルス
幅変調周期毎にパルス幅変調デューティに対してオフセ
ット用のデューティを加減算することによりパルス幅変
調回路に与えるパルス幅変調のデューティを設定する。
弁と、この電磁弁の駆動を制御するパルス幅変調回路と
を含む電磁弁駆動装置において、設定手段によって、複
数のパルス幅変調周期をディザ電流の１周期に設定し、
オフセット用デューティ出力手段によって、ディザ電流
を生成するためのオフセット用のデューティを出力す
る。また、パルス幅変調デューティ算出手段によって、
目標とする電磁弁駆動電流を得るためのパルス幅変調デ
ューティをディザ電流周期毎に算出する。そして、デュ
ーティ設定手段によって、複数回のパルス幅変調サイク
ルで所定のディザ電流波形が得られるように、１パルス
幅変調周期毎にパルス幅変調デューティに対してオフセ
ット用のデューティを加減算することによりパルス幅変
調回路に与えるパルス幅変調のデューティを設定する。
【００１８】したがって、駆動電流の大きさに影響され
ることなく、ディザ電流波形を任意に生成することがで
き、制御流量の如何に拘らず、スプールの静摩擦に起因
するヒステリシス特性を改善して、正確な流量制御を達
成することができる。請求項５の電磁弁駆動装置であれ
ば、オフセット用デューティ出力手段として、オフセッ
ト用のデューティとして予め設定した固定値を出力する
ものを採用しているのであるから、オフセット用のデュ
ーティの算出を電磁弁の駆動の都度特別に行う必要がな
くなるほか、請求項４と同様の作用を達成することがで
きる。請求項６の電磁弁駆動装置であれば、オフセット
用デューティ出力手段として、オフセット用のデューテ
ィとして目標とする電磁弁駆動電流から算出された値を
出力するものを採用しているのであるから、ディザ電流
波形を精度よく生成することができるほか、請求項４と
同様の作用を達成することができる。
ることなく、ディザ電流波形を任意に生成することがで
き、制御流量の如何に拘らず、スプールの静摩擦に起因
するヒステリシス特性を改善して、正確な流量制御を達
成することができる。請求項５の電磁弁駆動装置であれ
ば、オフセット用デューティ出力手段として、オフセッ
ト用のデューティとして予め設定した固定値を出力する
ものを採用しているのであるから、オフセット用のデュ
ーティの算出を電磁弁の駆動の都度特別に行う必要がな
くなるほか、請求項４と同様の作用を達成することがで
きる。請求項６の電磁弁駆動装置であれば、オフセット
用デューティ出力手段として、オフセット用のデューテ
ィとして目標とする電磁弁駆動電流から算出された値を
出力するものを採用しているのであるから、ディザ電流
波形を精度よく生成することができるほか、請求項４と
同様の作用を達成することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面によってこの発明
の実施の態様を詳細に説明する。図６はこの発明の電磁
弁駆動装置の一実施態様を示すブロック図である。この
装置は、マイクロコンピュータ１によってＰＷＭ回路２
にパルス状の制御信号を供給してＰＷＭ回路２をＯＮ−
ＯＦＦさせ、ＰＷＭ回路２によりパルス幅変調された駆
動電圧を電磁比例制御弁３に印加する。そして、電磁比
例制御弁３の通電電流を電流検出回路４により検出して
マイクロコンピュータ１にフィードバックし、電磁比例
制御弁３の通電電流が目標値になるように制御する。
の実施の態様を詳細に説明する。図６はこの発明の電磁
弁駆動装置の一実施態様を示すブロック図である。この
装置は、マイクロコンピュータ１によってＰＷＭ回路２
にパルス状の制御信号を供給してＰＷＭ回路２をＯＮ−
ＯＦＦさせ、ＰＷＭ回路２によりパルス幅変調された駆
動電圧を電磁比例制御弁３に印加する。そして、電磁比
例制御弁３の通電電流を電流検出回路４により検出して
マイクロコンピュータ１にフィードバックし、電磁比例
制御弁３の通電電流が目標値になるように制御する。
【００２０】また、前記マイクロコンピュータ１は、目
標駆動電流および電流検出回路４からのフィードバック
信号を入力としてＰＩＤ（比例、積分、微分）制御（ま
たはＰＩ制御）を行って駆動電流指令を出力するＰＩＤ
制御部１ａと、駆動電流指令を入力としてＰＷＭ制御の
デューティ（パルス幅変調デューティ）を算出するＰＷ
Ｍ制御デューティ算出部１ｂと、ディザ分のデューティ
（オフセット用のデューティ）を出力するディザ分デュ
ーティ出力部１ｃと、ＰＷＭ制御のデューティとディザ
分のデューティとを加算する加算部１ｄとを含んでお
り、加算部１ｄから出力される加算結果に対応するデュ
ーティのＰＷＭパルス信号（パルス状の制御信号）をＰ
ＷＭ回路２に供給している。
標駆動電流および電流検出回路４からのフィードバック
信号を入力としてＰＩＤ（比例、積分、微分）制御（ま
たはＰＩ制御）を行って駆動電流指令を出力するＰＩＤ
制御部１ａと、駆動電流指令を入力としてＰＷＭ制御の
デューティ（パルス幅変調デューティ）を算出するＰＷ
Ｍ制御デューティ算出部１ｂと、ディザ分のデューティ
（オフセット用のデューティ）を出力するディザ分デュ
ーティ出力部１ｃと、ＰＷＭ制御のデューティとディザ
分のデューティとを加算する加算部１ｄとを含んでお
り、加算部１ｄから出力される加算結果に対応するデュ
ーティのＰＷＭパルス信号（パルス状の制御信号）をＰ
ＷＭ回路２に供給している。
【００２１】ここで、ディザ分のデューティは、例え
ば、このデューティとして適当な値を設定して目標駆動
電流を変化させ、実際に使用する駆動電流範囲において
最適なディザ電流波形が得られるディザ分のデューティ
を選択することにより得られるので、ディザ分デューテ
ィ出力部１ｃは、このようにして得られたディザ分のデ
ューティを出力する。
ば、このデューティとして適当な値を設定して目標駆動
電流を変化させ、実際に使用する駆動電流範囲において
最適なディザ電流波形が得られるディザ分のデューティ
を選択することにより得られるので、ディザ分デューテ
ィ出力部１ｃは、このようにして得られたディザ分のデ
ューティを出力する。
【００２２】ＰＩＤ制御部１ａは、例えば、目標駆動電
流と検出された駆動電流の平均値との偏差ｅに基づいて
駆動電流指令Ｉ｛＝（ｅ＋Σｅ／Ｔｉ）＋Ｋｐ｝（ただ
し、Ｔｉは積分定数、Ｋｐは比例定数）を算出する。そ
して、ＰＷＭ制御のデューティｄと駆動電流指令Ｉとの
間にはＩ＝Ｋ１（ｄ−Ｋ２）（ただし、Ｋ１，Ｋ２は試
験的に求められる定数）の関係があるので、ＰＷＭ制御
デューティ算出部１ｂにおいて、ｄ＝Ｉ／Ｋ１＋Ｋ２の
演算を行うことによりＰＷＭ制御のデューティを算出す
る。
流と検出された駆動電流の平均値との偏差ｅに基づいて
駆動電流指令Ｉ｛＝（ｅ＋Σｅ／Ｔｉ）＋Ｋｐ｝（ただ
し、Ｔｉは積分定数、Ｋｐは比例定数）を算出する。そ
して、ＰＷＭ制御のデューティｄと駆動電流指令Ｉとの
間にはＩ＝Ｋ１（ｄ−Ｋ２）（ただし、Ｋ１，Ｋ２は試
験的に求められる定数）の関係があるので、ＰＷＭ制御
デューティ算出部１ｂにおいて、ｄ＝Ｉ／Ｋ１＋Ｋ２の
演算を行うことによりＰＷＭ制御のデューティを算出す
る。
【００２３】図７は図６の電磁弁駆動装置における電磁
弁駆動方法を説明するフローチャートである。ステップ
ＳＰ１においてＰＷＭ制御のサイクル数（パルス幅変調
周期の数であり、以下、ＰＷＭサイクル数と称する）が
１ディザサイクルを構成するＰＷＭ制御のサイクル数と
等しくなったか否かを判定する（この判定が設定手段の
一部に相当する）。そして、両者が等しくなったと判定
された場合には、ステップＳＰ２においてＰＷＭサイク
ル数をクリアし、ステップＳＰ３において、電磁比例制
御弁のソレノイドを駆動している駆動電流を検出し、そ
の平均値を算出し、ステップＳＰ４において、目標駆動
電流および算出した平均値に基づいてＰＩＤ制御部１ａ
によりＰＩＤ制御（またはＰＩ制御）を行って駆動電流
指令を得、この駆動電流指令に基づいてＰＷＭ制御デュ
ーティ算出部１ｂによってＰＷＭ制御のデューティを算
出する。
弁駆動方法を説明するフローチャートである。ステップ
ＳＰ１においてＰＷＭ制御のサイクル数（パルス幅変調
周期の数であり、以下、ＰＷＭサイクル数と称する）が
１ディザサイクルを構成するＰＷＭ制御のサイクル数と
等しくなったか否かを判定する（この判定が設定手段の
一部に相当する）。そして、両者が等しくなったと判定
された場合には、ステップＳＰ２においてＰＷＭサイク
ル数をクリアし、ステップＳＰ３において、電磁比例制
御弁のソレノイドを駆動している駆動電流を検出し、そ
の平均値を算出し、ステップＳＰ４において、目標駆動
電流および算出した平均値に基づいてＰＩＤ制御部１ａ
によりＰＩＤ制御（またはＰＩ制御）を行って駆動電流
指令を得、この駆動電流指令に基づいてＰＷＭ制御デュ
ーティ算出部１ｂによってＰＷＭ制御のデューティを算
出する。
【００２４】そして、ステップＳＰ５において、算出さ
れたＰＷＭ制御のデューティに対してディザ分のデュー
ティを加減算して出力デューティを得、ステップＳＰ６
においてＰＷＭ回路２に対して出力デューティのＰＷＭ
パルス信号を供給し、ステップＳＰ７においてＰＷＭサ
イクル数をインクリメントし、そのまま一連の処理を終
了する。
れたＰＷＭ制御のデューティに対してディザ分のデュー
ティを加減算して出力デューティを得、ステップＳＰ６
においてＰＷＭ回路２に対して出力デューティのＰＷＭ
パルス信号を供給し、ステップＳＰ７においてＰＷＭサ
イクル数をインクリメントし、そのまま一連の処理を終
了する。
【００２５】また、ステップＳＰ１において両者が等し
くないと判定された場合には、そのままステップＳＰ５
の処理を行う。また、この処理はＰＷＭサイクル毎に行
われる。したがって、ディザサイクルの最初のＰＷＭサ
イクルの時にのみ、ソレノイドの駆動電流の平均値を算
出して、目標駆動電流を得るために必要なＰＷＭ制御の
デューティを算出することが分かる。
くないと判定された場合には、そのままステップＳＰ５
の処理を行う。また、この処理はＰＷＭサイクル毎に行
われる。したがって、ディザサイクルの最初のＰＷＭサ
イクルの時にのみ、ソレノイドの駆動電流の平均値を算
出して、目標駆動電流を得るために必要なＰＷＭ制御の
デューティを算出することが分かる。
【００２６】そして、ディザサイクルの他のＰＷＭサイ
クルにおいては、前記のＰＷＭ制御のデューティに対し
てディザ用のデューティを加減算し、得られたデューテ
ィに基づいて得たＰＷＭパルスをＰＷＭ回路２に供給し
てパルス幅変調された駆動電圧を電磁比例制御弁３に印
加して電磁比例制御弁３を動作させることができる。な
お、この実施態様においては、ディザ分デューティ出力
部１ｃとして、予め複数種類のデューティを設定してお
いて、ＰＷＭサイクル毎に順次これらのデューティを選
択して出力するものを採用している。
クルにおいては、前記のＰＷＭ制御のデューティに対し
てディザ用のデューティを加減算し、得られたデューテ
ィに基づいて得たＰＷＭパルスをＰＷＭ回路２に供給し
てパルス幅変調された駆動電圧を電磁比例制御弁３に印
加して電磁比例制御弁３を動作させることができる。な
お、この実施態様においては、ディザ分デューティ出力
部１ｃとして、予め複数種類のデューティを設定してお
いて、ＰＷＭサイクル毎に順次これらのデューティを選
択して出力するものを採用している。
【００２７】図８は１０ＰＷＭサイクルで１ディザサイ
クルを構成し、前記予め設定されたデューティとして＋
２ｄ、＋ｄ、０、−ｄ、−２ｄを採用した場合における
各部の波形を示す図である。図８中（Ａ）はＰＷＭサイ
クル数を示しており、１０ＰＷＭサイクルが１ディザサ
イクルに相当している。そして、図８中（Ｂ）に横線で
示すように、各ディザサイクルの最初のＰＷＭサイクル
｛図８（Ａ）中で（１０）０で示されているＰＷＭサイ
クル｝において目標駆動電流を得るためのＰＷＭ制御の
デューティ（ＰＤ）を算出する。このデューティは、図
８中（Ｂ）において、ＰＤ（ｎ＋１）、ＰＤ（ｎ＋２）
で示されている。
クルを構成し、前記予め設定されたデューティとして＋
２ｄ、＋ｄ、０、−ｄ、−２ｄを採用した場合における
各部の波形を示す図である。図８中（Ａ）はＰＷＭサイ
クル数を示しており、１０ＰＷＭサイクルが１ディザサ
イクルに相当している。そして、図８中（Ｂ）に横線で
示すように、各ディザサイクルの最初のＰＷＭサイクル
｛図８（Ａ）中で（１０）０で示されているＰＷＭサイ
クル｝において目標駆動電流を得るためのＰＷＭ制御の
デューティ（ＰＤ）を算出する。このデューティは、図
８中（Ｂ）において、ＰＤ（ｎ＋１）、ＰＤ（ｎ＋２）
で示されている。
【００２８】このようにして算出されたＰＷＭ制御のデ
ューティは、図８中（Ｃ）に示すように、次のディザサ
イクルにおいて採用される。また、ディザ分デューティ
出力部１ｃは、図８中（Ｄ）に示すように、“０”“＋
ｄ”“＋２ｄ”“＋ｄ”“０”“０”“−ｄ”“−２
ｄ”“−ｄ”“０”の順に予め設定されたデューティを
出力する。
ューティは、図８中（Ｃ）に示すように、次のディザサ
イクルにおいて採用される。また、ディザ分デューティ
出力部１ｃは、図８中（Ｄ）に示すように、“０”“＋
ｄ”“＋２ｄ”“＋ｄ”“０”“０”“−ｄ”“−２
ｄ”“−ｄ”“０”の順に予め設定されたデューティを
出力する。
【００２９】したがって、ＰＷＭ制御のデューティに対
してディザ分デューティ出力部１ｃから出力されるデュ
ーティを加算することにより、図８中（Ｅ）に示すＰＷ
Ｍパルス信号が得られ（この波形の上部に加算結果を示
してある）、このＰＷＭパルス信号をＰＷＭ回路２に供
給し、ＰＷＭ回路２により得られるＰＷＭパルス電圧を
電磁比例制御弁のソレノイドに印加することにより、図
８中（Ｆ）に示すように、ＰＷＭサイクル毎に変化する
とともに、ディザサイクル毎にＰＷＭサイクル毎の変化
が変化するソレノイド駆動電流を得ることができる。な
お、この変化するソレノイド駆動電流の最も高い上部ピ
ークと最も低い下部ピークとの差がディザ電流である。
してディザ分デューティ出力部１ｃから出力されるデュ
ーティを加算することにより、図８中（Ｅ）に示すＰＷ
Ｍパルス信号が得られ（この波形の上部に加算結果を示
してある）、このＰＷＭパルス信号をＰＷＭ回路２に供
給し、ＰＷＭ回路２により得られるＰＷＭパルス電圧を
電磁比例制御弁のソレノイドに印加することにより、図
８中（Ｆ）に示すように、ＰＷＭサイクル毎に変化する
とともに、ディザサイクル毎にＰＷＭサイクル毎の変化
が変化するソレノイド駆動電流を得ることができる。な
お、この変化するソレノイド駆動電流の最も高い上部ピ
ークと最も低い下部ピークとの差がディザ電流である。
【００３０】また、図８において、ｎはディザサイクル
の番号を示す整数である。以上から明らかなように、Ｐ
ＷＭ制御のデューティの算出およびディザ用のデューテ
ィの設定によって任意のソレノイド駆動電流を得ること
ができるとともに、任意のディザ電流波形を得ることが
できる。したがって、スプールの静摩擦に起因するヒス
テリシス特性を改善して正確な流量制御を達成すること
ができる。図９は４ＰＷＭ制御サイクルで１ディザサイ
クルを構成した場合における各部の信号波形を示す図で
ある。なお、この場合には、前記予め設定されたデュー
ティとして＋ｄ、０、−ｄを採用している。
の番号を示す整数である。以上から明らかなように、Ｐ
ＷＭ制御のデューティの算出およびディザ用のデューテ
ィの設定によって任意のソレノイド駆動電流を得ること
ができるとともに、任意のディザ電流波形を得ることが
できる。したがって、スプールの静摩擦に起因するヒス
テリシス特性を改善して正確な流量制御を達成すること
ができる。図９は４ＰＷＭ制御サイクルで１ディザサイ
クルを構成した場合における各部の信号波形を示す図で
ある。なお、この場合には、前記予め設定されたデュー
ティとして＋ｄ、０、−ｄを採用している。
【００３１】図９中（Ａ）はＰＷＭサイクル数を示して
おり、４ＰＷＭサイクルが１ディザサイクルに相当して
いる。そして、図９中（Ｂ）に横線で示すように、各デ
ィザサイクルの最初のＰＷＭサイクル｛図９（Ａ）中で
（４）０で示されているＰＷＭサイクル｝において目標
駆動電流を得るためのＰＷＭ制御のデューティ（ＰＤ）
を算出する。このデューティは、図９中（Ｂ）におい
て、ＰＤ（ｎ＋１）、ＰＤ（ｎ＋２）、ＰＤ（ｎ＋３）
で示されている。
おり、４ＰＷＭサイクルが１ディザサイクルに相当して
いる。そして、図９中（Ｂ）に横線で示すように、各デ
ィザサイクルの最初のＰＷＭサイクル｛図９（Ａ）中で
（４）０で示されているＰＷＭサイクル｝において目標
駆動電流を得るためのＰＷＭ制御のデューティ（ＰＤ）
を算出する。このデューティは、図９中（Ｂ）におい
て、ＰＤ（ｎ＋１）、ＰＤ（ｎ＋２）、ＰＤ（ｎ＋３）
で示されている。
【００３２】このようにして算出されたＰＷＭ制御のデ
ューティは、図９中（Ｃ）に示すように、次のディザサ
イクルにおいて採用される。また、ディザ分デューティ
出力部１ｃは、図９中（Ｄ）に示すように、“０”“＋
ｄ”“０”“−ｄ”の順に予め設定されたデューティを
出力する。また、図９において、ｎはディザサイクルの
番号を示す整数である。
ューティは、図９中（Ｃ）に示すように、次のディザサ
イクルにおいて採用される。また、ディザ分デューティ
出力部１ｃは、図９中（Ｄ）に示すように、“０”“＋
ｄ”“０”“−ｄ”の順に予め設定されたデューティを
出力する。また、図９において、ｎはディザサイクルの
番号を示す整数である。
【００３３】したがって、ＰＷＭ制御のデューティに対
してディザ分デューティ出力部１ｃから出力されるデュ
ーティを加算することにより、図９中（Ｅ）に示すＰＷ
Ｍパルス信号が得られ（この波形の上部に加算結果を示
してある）、このＰＷＭパルス信号をＰＷＭ回路２に供
給し、ＰＷＭ回路２により得られるＰＷＭパルス電圧を
電磁比例制御弁のソレノイドに印加することにより、Ｐ
ＷＭサイクル毎に変化するとともに、ディザサイクル毎
にＰＷＭサイクル毎の変化が変化するソレノイド駆動電
流を得ることができる。
してディザ分デューティ出力部１ｃから出力されるデュ
ーティを加算することにより、図９中（Ｅ）に示すＰＷ
Ｍパルス信号が得られ（この波形の上部に加算結果を示
してある）、このＰＷＭパルス信号をＰＷＭ回路２に供
給し、ＰＷＭ回路２により得られるＰＷＭパルス電圧を
電磁比例制御弁のソレノイドに印加することにより、Ｐ
ＷＭサイクル毎に変化するとともに、ディザサイクル毎
にＰＷＭサイクル毎の変化が変化するソレノイド駆動電
流を得ることができる。
【００３４】以上から明らかなように、１ディザサイク
ルを構成するＰＷＭ制御サイクルの数を変更することに
より、ディザ電流周期を簡単に変更することができる。
図１０はこの発明の電磁弁駆動装置の他の実施態様を示
すブロック図である。この電磁弁駆動装置が図６の電磁
弁駆動装置と異なる点は、ディザ分デューティ出力部１
ｃに代えて、目標駆動電流値を入力としてディザ分のデ
ューティｄ（ｎ＋１）を算出して“０”“＋ｄ”“＋２
ｄ”“＋ｄ”“０”“０”“−ｄ”“−２ｄ”“−ｄ”
“０”の順に出力するディザ分デューティ算出部１ｃ´
を採用した点のみである。
ルを構成するＰＷＭ制御サイクルの数を変更することに
より、ディザ電流周期を簡単に変更することができる。
図１０はこの発明の電磁弁駆動装置の他の実施態様を示
すブロック図である。この電磁弁駆動装置が図６の電磁
弁駆動装置と異なる点は、ディザ分デューティ出力部１
ｃに代えて、目標駆動電流値を入力としてディザ分のデ
ューティｄ（ｎ＋１）を算出して“０”“＋ｄ”“＋２
ｄ”“＋ｄ”“０”“０”“−ｄ”“−２ｄ”“−ｄ”
“０”の順に出力するディザ分デューティ算出部１ｃ´
を採用した点のみである。
【００３５】なお、このディザ分デューティ算出部１ｃ
´は、例えば、図６の電磁弁駆動装置のディザ分デュー
ティ出力部１ｃと同様にして、目標駆動電流毎に最適な
ディザ分のデューティを得てテーブル形式で保持してお
き、目標駆動電流に応じて何れかのディザ分デューティ
を参照して出力するものである。ただし、両者の関係を
表す数式を保持しておいて、目標駆動電流に応じてディ
ザ分のデューティを算出して出力するものであってもよ
い。
´は、例えば、図６の電磁弁駆動装置のディザ分デュー
ティ出力部１ｃと同様にして、目標駆動電流毎に最適な
ディザ分のデューティを得てテーブル形式で保持してお
き、目標駆動電流に応じて何れかのディザ分デューティ
を参照して出力するものである。ただし、両者の関係を
表す数式を保持しておいて、目標駆動電流に応じてディ
ザ分のデューティを算出して出力するものであってもよ
い。
【００３６】図１１は図１０の電磁弁駆動装置における
電磁弁駆動方法を説明するフローチャートである。この
フローチャートが図７のフローチャートと異なる点は、
ステップＳＰ２とステップＳＰ３との間において、駆動
電流を目標駆動電流値とする場合に最適なディザ用のデ
ューティｄ（ｎ＋１）を算出するステップＳＰ２ａの処
理を行う点のみである。
電磁弁駆動方法を説明するフローチャートである。この
フローチャートが図７のフローチャートと異なる点は、
ステップＳＰ２とステップＳＰ３との間において、駆動
電流を目標駆動電流値とする場合に最適なディザ用のデ
ューティｄ（ｎ＋１）を算出するステップＳＰ２ａの処
理を行う点のみである。
【００３７】図１２は図１０の電磁弁駆動装置の各部の
信号波形を示す図である。なお、この実施態様において
も、１０ＰＷＭ制御サイクルで１ディザサイクルを構成
し、また、ディザ用デューティ算出部１ｃ´は、算出し
たデューティｄに基づいて、“０”“＋ｄ”“＋２ｄ”
“＋ｄ”“０”“０”“−ｄ”“−２ｄ”“−ｄ”
“０”の順にディザ用のデューティを出力するようにし
てある。
信号波形を示す図である。なお、この実施態様において
も、１０ＰＷＭ制御サイクルで１ディザサイクルを構成
し、また、ディザ用デューティ算出部１ｃ´は、算出し
たデューティｄに基づいて、“０”“＋ｄ”“＋２ｄ”
“＋ｄ”“０”“０”“−ｄ”“−２ｄ”“−ｄ”
“０”の順にディザ用のデューティを出力するようにし
てある。
【００３８】図１０中（Ａ）はＰＷＭサイクル数を示し
ており、１０ＰＷＭサイクルが１ディザサイクルに相当
している。そして、図１０中（Ｂ）に横線で示すよう
に、各ディザサイクルの最初のＰＷＭサイクル｛図１０
（Ａ）中で（１０）０で示されているＰＷＭサイクル｝
において目標駆動電流を得るためのＰＷＭ制御のデュー
ティ（ＰＤ）を算出する。このデューティは、図１０中
（Ｂ）において、ＰＤ（ｎ＋１）、ＰＤ（ｎ＋２）で示
されている。また、図１０中（ａ）に示すように、目標
駆動電流値が変化した場合には、次のディザサイクルの
最初のＰＷＭ制御サイクルにおいて、ディザ分デューテ
ィ算出部１ｃ´によってディザ分のデューティｄ（ｎ＋
１）も算出される。尚、目標電流値が変化しない場合で
あっても、ディザ分のデューティの算出は行われる。
ており、１０ＰＷＭサイクルが１ディザサイクルに相当
している。そして、図１０中（Ｂ）に横線で示すよう
に、各ディザサイクルの最初のＰＷＭサイクル｛図１０
（Ａ）中で（１０）０で示されているＰＷＭサイクル｝
において目標駆動電流を得るためのＰＷＭ制御のデュー
ティ（ＰＤ）を算出する。このデューティは、図１０中
（Ｂ）において、ＰＤ（ｎ＋１）、ＰＤ（ｎ＋２）で示
されている。また、図１０中（ａ）に示すように、目標
駆動電流値が変化した場合には、次のディザサイクルの
最初のＰＷＭ制御サイクルにおいて、ディザ分デューテ
ィ算出部１ｃ´によってディザ分のデューティｄ（ｎ＋
１）も算出される。尚、目標電流値が変化しない場合で
あっても、ディザ分のデューティの算出は行われる。
【００３９】このようにして算出されたＰＷＭ制御のデ
ューティおよびディザ分のデューティｄ（ｎ＋１）は、
図１０中（Ｃ）に示すように、次のディザサイクルにお
いて採用される。また、ディザ分デューティ出力部１ｃ
は算出したデューティに基づいて、図１０中（Ｄ）に示
すように、“０”“＋ｄ”“＋２ｄ”“＋ｄ”“０”
“０”“−ｄ”“−２ｄ”“−ｄ”“０”の順にディザ
分のデューティを出力する。
ューティおよびディザ分のデューティｄ（ｎ＋１）は、
図１０中（Ｃ）に示すように、次のディザサイクルにお
いて採用される。また、ディザ分デューティ出力部１ｃ
は算出したデューティに基づいて、図１０中（Ｄ）に示
すように、“０”“＋ｄ”“＋２ｄ”“＋ｄ”“０”
“０”“−ｄ”“−２ｄ”“−ｄ”“０”の順にディザ
分のデューティを出力する。
【００４０】したがって、ＰＷＭ制御のデューティに対
してディザ分デューティ出力部１ｃから出力されるデュ
ーティを加算することにより、図１０中（Ｅ）に示すＰ
ＷＭパルス信号が得られ（この波形の上部に加算結果を
示してある）、このＰＷＭパルス信号をＰＷＭ回路２に
供給し、ＰＷＭ回路２により得られるＰＷＭパルス電圧
を電磁比例制御弁のソレノイドに印加することにより、
ＰＷＭサイクル毎に変化するとともに、ディザサイクル
毎にＰＷＭサイクル毎の変化が変化するソレノイド駆動
電流を得ることができる。なお、この変化するソレノイ
ド駆動電流の最も高い上部ピークと最も低い下部ピーク
との差がディザ電流である。
してディザ分デューティ出力部１ｃから出力されるデュ
ーティを加算することにより、図１０中（Ｅ）に示すＰ
ＷＭパルス信号が得られ（この波形の上部に加算結果を
示してある）、このＰＷＭパルス信号をＰＷＭ回路２に
供給し、ＰＷＭ回路２により得られるＰＷＭパルス電圧
を電磁比例制御弁のソレノイドに印加することにより、
ＰＷＭサイクル毎に変化するとともに、ディザサイクル
毎にＰＷＭサイクル毎の変化が変化するソレノイド駆動
電流を得ることができる。なお、この変化するソレノイ
ド駆動電流の最も高い上部ピークと最も低い下部ピーク
との差がディザ電流である。
【００４１】また、図１０において、ｎはディザサイク
ルの番号を示す整数である。以上から明らかなように、
目標駆動電流値が変化した場合には、ディザ分のデュー
ティの絶対値も変化されるので、駆動電流の大きさに拘
らず、ディザ電流を精度よく生成することができ、スプ
ールの静摩擦に起因するヒステリシス特性を一層改善し
て一層正確な流量制御を達成することができる。
ルの番号を示す整数である。以上から明らかなように、
目標駆動電流値が変化した場合には、ディザ分のデュー
ティの絶対値も変化されるので、駆動電流の大きさに拘
らず、ディザ電流を精度よく生成することができ、スプ
ールの静摩擦に起因するヒステリシス特性を一層改善し
て一層正確な流量制御を達成することができる。
【００４２】また、前記の何れかの実施態様の電磁弁駆
動装置において、電磁弁に通信機能を持たせておけば、
コントローラと電磁弁とを１対１で対応させる必要がな
くなり、１つのコントローラで複数台の電磁弁を制御で
きるので、コントローラ数の低減を達成することがで
き、また、電磁弁に通信機能を持たせて、コントローラ
と複数の電磁弁間をシリアル接続させておけば、配線数
の低減をも達成することができ、電磁弁駆動システム全
体としての構成を簡素化できるとともに、コストダウン
を達成することができる。
動装置において、電磁弁に通信機能を持たせておけば、
コントローラと電磁弁とを１対１で対応させる必要がな
くなり、１つのコントローラで複数台の電磁弁を制御で
きるので、コントローラ数の低減を達成することがで
き、また、電磁弁に通信機能を持たせて、コントローラ
と複数の電磁弁間をシリアル接続させておけば、配線数
の低減をも達成することができ、電磁弁駆動システム全
体としての構成を簡素化できるとともに、コストダウン
を達成することができる。
【００４３】
【発明の効果】請求項１の発明は、駆動電流の大きさに
影響されることなく、ディザ電流波形を任意に生成する
ことができ、制御流量の如何に拘らず、スプールの静摩
擦に起因するヒステリシス特性を改善して、正確な流量
制御を達成することができるという特有の効果を奏す
る。
影響されることなく、ディザ電流波形を任意に生成する
ことができ、制御流量の如何に拘らず、スプールの静摩
擦に起因するヒステリシス特性を改善して、正確な流量
制御を達成することができるという特有の効果を奏す
る。
【００４４】請求項２の発明は、オフセット用のデュー
ティの算出を電磁弁の駆動の都度特別に行う必要がなく
なるほか、請求項１と同様の効果を奏する。請求項３の
発明は、ディザ電流波形を精度よく生成することができ
るほか、請求項１と同様の効果を奏する。請求項４の発
明は、駆動電流の大きさに影響されることなく、ディザ
電流波形を任意に生成することができ、制御流量の如何
に拘らず、スプールの静摩擦に起因するヒステリシス特
性を改善して、正確な流量制御を達成することができる
という特有の効果を奏する。
ティの算出を電磁弁の駆動の都度特別に行う必要がなく
なるほか、請求項１と同様の効果を奏する。請求項３の
発明は、ディザ電流波形を精度よく生成することができ
るほか、請求項１と同様の効果を奏する。請求項４の発
明は、駆動電流の大きさに影響されることなく、ディザ
電流波形を任意に生成することができ、制御流量の如何
に拘らず、スプールの静摩擦に起因するヒステリシス特
性を改善して、正確な流量制御を達成することができる
という特有の効果を奏する。
【００４５】請求項５の発明は、オフセット用のデュー
ティの算出を電磁弁の駆動の都度特別に行う必要がなく
なるほか、請求項４と同様の効果を奏する。請求項６の
発明は、ディザ電流波形を精度よく生成することができ
るほか、請求項４と同様の効果を奏する。
ティの算出を電磁弁の駆動の都度特別に行う必要がなく
なるほか、請求項４と同様の効果を奏する。請求項６の
発明は、ディザ電流波形を精度よく生成することができ
るほか、請求項４と同様の効果を奏する。
【図１】電磁弁の一種である電磁比例制御弁を駆動する
従来の電磁弁駆動装置を示すブロック図である。
従来の電磁弁駆動装置を示すブロック図である。
【図２】電磁比例制御弁の駆動電流に対する制御流量の
関係を示す図である。
関係を示す図である。
【図３】電磁比例制御弁をＰＷＭ制御方式で駆動した場
合におけるＰＷＭ駆動波形とソレノイド駆動電流波形と
を示す図である。
合におけるＰＷＭ駆動波形とソレノイド駆動電流波形と
を示す図である。
【図４】電磁比例制御弁をＰＷＭ制御方式で駆動した場
合におけるＰＷＭデューティの幅とソレノイド駆動電流
波形との関係を示す図である。
合におけるＰＷＭデューティの幅とソレノイド駆動電流
波形との関係を示す図である。
【図５】駆動電流の直流分にディザ電流をアナログ加算
する方式の構成を示すブロック図である。
する方式の構成を示すブロック図である。
【図６】この発明の電磁弁駆動装置の一実施態様を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図７】図６の電磁弁駆動装置における電磁弁駆動方法
を説明するフローチャートである。
を説明するフローチャートである。
【図８】１０ＰＷＭサイクルで１ディザサイクルを構成
し、前記予め設定されたデューティとして＋２ｄ、＋
ｄ、０、−ｄ、−２ｄを採用した場合における図６の電
磁弁駆動装置の各部の波形を示す図である。
し、前記予め設定されたデューティとして＋２ｄ、＋
ｄ、０、−ｄ、−２ｄを採用した場合における図６の電
磁弁駆動装置の各部の波形を示す図である。
【図９】４ＰＷＭ制御サイクルで１ディザサイクルを構
成した場合における図６の電磁弁駆動装置の各部の信号
波形を示す図である。
成した場合における図６の電磁弁駆動装置の各部の信号
波形を示す図である。
【図１０】この発明の電磁弁駆動装置の他の実施態様を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１１】図１０の電磁弁駆動装置における電磁弁駆動
方法を説明するフローチャートである。
方法を説明するフローチャートである。
【図１２】図１０の電磁弁駆動装置の各部の信号波形を
示す図である。
示す図である。
１ａ ＰＩＤ制御部 １ｂ ＰＷＭ制御デューティ算
出部 １ｃ ディザ用デューティ出力部 １ｃ´ ディザ用デューティ算出部 １ｄ 加算部 ２ ＰＷＭ回路 ３ 電磁比例制御弁
出部 １ｃ ディザ用デューティ出力部 １ｃ´ ディザ用デューティ算出部 １ｄ 加算部 ２ ＰＷＭ回路 ３ 電磁比例制御弁
Claims (6)
- 【請求項１】 電磁弁（３）と、この電磁弁（３）の駆
動を制御するパルス幅変調回路（２）とを含む電磁弁駆
動装置において、複数のパルス幅変調周期をディザ電流
の１周期に設定し、ディザ電流を生成するためのオフセ
ット用のデューティを得、目標とする電磁弁駆動電流を
得るためのパルス幅変調デューティをディザ電流周期毎
に算出し、複数回のパルス幅変調サイクルで所定のディ
ザ電流波形が得られるように、１パルス幅変調周期毎に
パルス幅変調デューティに対してオフセット用のデュー
ティを加減算することによりパルス幅変調回路（２）に
与えるパルス幅変調のデューティを設定することを特徴
とする電磁弁駆動方法。 - 【請求項２】 オフセット用のデューティは予め設定し
た固定値である請求項１に記載の電磁弁駆動方法。 - 【請求項３】 オフセット用のデューティは目標とする
電磁弁駆動電流から算出された値である請求項１に記載
の電磁弁駆動方法。 - 【請求項４】 電磁弁（３）と、この電磁弁（３）の駆
動を制御するパルス幅変調回路（２）とを含む電磁弁駆
動装置において、複数のパルス幅変調周期をディザ電流
の１周期に設定する設定手段と、ディザ電流を生成する
ためのオフセット用のデューティを出力するオフセット
用デューティ出力手段（１ｃ）（１ｃ´）と、目標とす
る電磁弁駆動電流を得るためのパルス幅変調デューティ
をディザ電流周期毎に算出するパルス幅変調デューティ
算出手段（１ａ）（１ｂ）と、複数回のパルス幅変調サ
イクルで所定のディザ電流波形が得られるように、１パ
ルス幅変調周期毎にパルス幅変調デューティに対してオ
フセット用のデューティを加減算することによりパルス
幅変調回路（２）に与えるパルス幅変調のデューティを
設定するデューティ設定手段（１ｄ）とを含むことを特
徴とする電磁弁駆動装置。 - 【請求項５】 オフセット用デューティ出力手段（１
ｃ）は、オフセット用のデューティとして予め設定した
固定値を出力するものである請求項４に記載の電磁弁駆
動装置。 - 【請求項６】 オフセット用デューティ出力手段（１ｃ
´）は、オフセット用のデューティとして目標とする電
磁弁駆動電流から算出された値を出力するものである請
求項４に記載の電磁弁駆動装置。
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|---|---|---|---|
| JP17042096A JP3922397B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 電磁弁駆動方法およびその装置 |
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| JP17042096A JP3922397B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 電磁弁駆動方法およびその装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1019156A true JPH1019156A (ja) | 1998-01-23 |
| JP3922397B2 JP3922397B2 (ja) | 2007-05-30 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17042096A Expired - Fee Related JP3922397B2 (ja) | 1996-06-28 | 1996-06-28 | 電磁弁駆動方法およびその装置 |
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- 1996-06-28 JP JP17042096A patent/JP3922397B2/ja not_active Expired - Fee Related
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