JP2000179667A

JP2000179667A - 自動車用油圧制御装置及び制御方法

Info

Publication number: JP2000179667A
Application number: JP10361387A
Authority: JP
Inventors: Katsuji Marumoto; 勝二丸本; Toshimichi Minowa; 利通箕輪; Tatsuya Ochi; 辰哉越智; Mineo Kashiwatani; 峰雄柏谷; Hiroshi Kuroiwa; 弘黒岩
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1998-12-18
Filing date: 1998-12-18
Publication date: 2000-06-27
Also published as: EP1014247A2; KR20000047376A; EP1014247A3

Abstract

(57)【要約】【課題】リニアソレノイドの電流フィードバック制御を
電流指令値に対して高精度で高応答に制御することがで
きる自動車用油圧制御装置を提供するにある。【解決手段】油圧制御回路１０からのＰＷＭ信号によ
り、リニアソレノイド９を動作させて、自動変速機１の
クラッチの締結状態を制御する。油圧指令と電流検出信
号によってリニアソレノイド９を制御し、さらに、検出
されたソレノイド電流によっても、リニアソレノイドを
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用油圧制御
装置に係り、特に、リニアソレノイドにより油圧を制御
するに好適な自動車用油圧制御装置及び制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧制御装置としては、例えば、
特開平１０−２２５１７９に記載のように、リニアソレ
ノイド自体に流れる電流を検出し、その電流をマイコン
のメモリマップを用いて補正した上で、フィードバック
制御するものが知られている。また、シャント抵抗によ
りリニアソレノイド電流を検出して、Ａ／Ｄ変換器でマ
イコンに取り込み、ソフトウエアにより電流の最大値と
最小値を検出し、演算により平均電流を算出してフィー
ドバック制御するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
マイコンのソフトウエアによるマップを用いた電流検出
値の補正や、電流検出値のマイコンのソフトウエアによ
る平均値化演算方法においては、メモリ容量の増加や演
算処理時間が長くなるという問題がある。また、シャン
ト抵抗でリニアソレノイドの電流を直接検出する方法で
は、検出できるソレノイド電流は半導体パワースイッチ
によるＰＷＭ制御のために脈動電流となるため、脈動値
を検出してフィードバックするために、ソレノイド制御
が安定しないという問題があった。

【０００４】なお、制御を安定化させるために検出電流
の脈動分を十分取り除けるような時定数の大きいフィル
タを用いて、脈動を平滑する方法も考えられるが、この
方法では、電流検出に遅れが生じ、リニアソレノイド電
流の制御の安定性や高速応答化が困難になるという問題
があった。

【０００５】本発明の目的は、リニアソレノイドの電流
フィードバック制御を電流指令値に対して高精度で高応
答に制御することができる自動車用油圧制御装置及び制
御方法を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、リニアソレノイドにより油圧力を
制御する自動車用油圧制御装置において、リニアソレノ
イドの巻線の抵抗値の温度による変化には関係なく、巻
線に接続された駆動電流供給素子への制御指令を巻線に
流れる実際の電流値を基に制御するようにしたものであ
る。

【０００７】（２）上記目的を達成すために、本発明
は、リニアソレノイドにより油圧力を制御する自動車用
油圧制御装置において、油圧指令に基ずいて電流指令を
発生し、その電流指令を電流制御手段に与えるとともに
電流指令値をＰＷＭのデューティ指令値に変換し、デュ
ーティ指令値を上記電流制御手段の出力で得られた値で
調整したものをＰＷＭ指令値とし、ＰＷＭ指令に基ずい
て上記リニアソレノイドの巻線へ電流を供給する半導体
素子を流れる電流値によって調整されるように構成され
ており、その電流値は上記リニアソレノイドの巻線の抵
抗値の温度変化に比例して抵抗値が高くなると電流が増
加するよう上記半暮体素子の制御指令値が調整されるよ
うにしたものである。

【０００８】（３）上記目的を達成すために、本発明
は、リニアソレノイドにより油圧力を制御する自動車用
油圧制御方法において、上記油圧指令信号と電流指令信
号に応じて上記ソレノイドの巻線へ流す電流値が変化さ
せ、更に、上記電流値は、上記ソレノイドの温度および
／または電源電圧に応じて調整するようにしたものであ
る。

【０００９】（４）上記（３）において、好ましくは、
更に上記電流値は上記リニアソレノイドが納まる油圧機
構の温度に応じて調整するようにしたものである。

【００１０】（５）上記目的を達成するために、本発明
は、油圧力を制御するスプール弁と、このスプール弁を
駆動するリニアソレノイドと、このリニアソレノイドに
流れる電流をＰＷＭ制御してスプール弁を制御するソレ
ノイド駆動回路と、このソレノイド駆動回路にパルス幅
変調された制御信号を供給するＰＷＭ駆動回路と、この
ＰＷＭ駆動回路に制御信号を供給し、上記リニアソレノ
イドを制御する制御手段と、上記パルス幅変調された制
御信号に応じて断続して変化する上記ソレノイド駆動回
路を構成するパワー素子の電流を検出する電流検出手段
とを傭え、上記制御手段は、この電流検出手段により検
出された電流に基づいて上記ＰＷＭ駆動回路に供給する
制御信号を可変して上記リニアソレノイドを制御するよ
うにしたものである。

【００１１】（６）上記（５）において、好ましくは、
上記電流検出手段は、上記リニアソレノイドに直列に接
続された電流検出用抵抗と、この電流検出用抵抗の両端
電圧を上記制御信号に基づいてディジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換手段とから構成するようにしたものであ
る。

【００１２】（７）上記（６）において、好ましくは、
上記電流検出手段は、さらに、上記電流検出用抵抗の両
端電圧を上記制御信号に基づいてサンプルホールドする
サンプルホールド回路を傭え、上記Ａ／Ｄ変換手段は、
このサンプルホールド回路によりサンプルホールドされ
た電圧を上記制御信号に基づいてディジタル信号に変換
するようにしたものである。

【００１３】（８）上記（７）において、好ましくは、
上記サンプルホールド回路は、上記パルス幅変調された
制御信号のパルスの立ち下がりに同期してサンプルホー
ルドするようにしたものである。

【００１４】（９）上記（７）において、好ましくは、
上記Ａ／Ｄ変換手段は、上記パルス幅変調された制御信
号のパルス、または、マイコンソフト上での立ち下がり
に同期してＡ／Ｄ変換を起動するようにしたものであ
る。

【００１５】（１０）上記（６）において、好ましく
は、上記Ａ／Ｄ変換手段は、上記パルス幅変調された制
御信号のパルスのオン周期の１／２の周期のタイミング
に同期してＡ／Ｄ変換を起動するようにしたものであ
る。

【００１６】（１１）上記（６）において、好ましく
は、上記Ａ／Ｄ変換手段は、上記パルス幅変調された制
御信号のパルスの立ち上がり後所定時間の経過に同期し
てＡ／Ｄ変換を起動するようにしたものである。

【００１７】（１２）上記（６）において、好ましく
は、上記Ａ／Ｄ変換手段は、上記パルス幅変調された制
御信号のオンパルスの期間に対して所定の角度のタイミ
ングに同期してＡ／Ｄ変換を起動するようにしたもので
ある。

【００１８】（１３）また、上記目的を達成するため
に、本発明は、スプール弁と、このスプール弁を駆動す
るリニアソレノイドと、このソレノイドに流れる電流を
チョッパ制御してソレノイド電流を制御するソレノイド
駆動回路と、このソレノイド駆動回路にパルス幅変調さ
れた制御信号を供給する油圧制御回路と、この油圧制御
回路に制御信号を供給し、上記リニアソレノイドを制御
する制御手段と、上記ソレノイド駆動回路を構成するパ
ワー素子を流れる電流を検出する電流検出手段を備え、
上記制御手段は、入力される上記油圧指令に基づいて上
記リニアソレノイドを制御するとともに、上記電流検出
手段により検出された電流に基づいて上記油圧制御回路
に供給する制御信号を可変して上記リニアソレノイドを
制御するようにしたものである。

【００１９】（１４）上記（１３）において、好ましく
は、上記電流検出手段は、上記ソレノイド駆動回路に直
列に接続された電流検出用抵抗と、この電流検出用抵抗
の両端電圧を上記制御信号に基づいてディジタル信号に
変換するＡ／Ｄ変換手段とから構成するようにしたもの
である。

【００２０】（１５）上記（１４）において、好ましく
は、上記電流検出手段は、さらに、上記電流検出用抵抗
の両端電圧を上記制御信号に基づいてサンプルホールド
するサンプルホールド回路を傭え、上記Ａ／Ｄ変換手段
は、このサンプルホールド回路によりサンプルホールド
された電圧を上記制御信号に基づいてディジタル信号に
変換するようにしたものである。

【００２１】（１６）上記（１５）において、好ましく
は、上記サンプルホールド回路は、上記パルス幅変調さ
れた制御信号のパルスの立ち下がりに同期してサンプル
ホールドするようにしたものである。

【００２２】（１７）上記（１６）において、好ましく
は、上記Ａ／Ｄ変換手段は、上記パルス幅変調された制
御信号のパルスの立ち下がりに同期してＡ／Ｄ変換を起
動するようにしたものである。

【００２３】（１８）上記（１５）において、好ましく
は、上記Ａ／Ｄ変換手段は、上記パルス幅変調された制
御信号のパルスのオン周期の１／２の周期のタイミング
に同期してＡ／Ｄ変換を起動するようにしたものであ
る。

【００２４】（１９）上記（１５）において、好ましく
は、上記Ａ／Ｄ変換手段は、上記パルス幅変調された制
御信号のパルスの立ち上がり後所定時間の経過に同期し
てＡ／Ｄ変換を起動するようにしたものである。

【００２５】（２０）上記（１５）において、好ましく
は、上記Ａ／Ｄ変換手段は、上記パルス幅変調された制
御信号のオンパルスの期間に対して所定の角度のタイミ
ングに同期してＡ／Ｄ変換を起動するようにしたもので
ある。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１２を用いて、本
発明の一実施形態による自動車用油圧制御装置を適用し
た自動変速機の構成について説明する。最初に、図１を
用いて、本実施形態による自動車用油圧制御装置を適用
した自動車変速機の全体構成について説明する。

【００２７】自動変速機１は、トルクコンバータ３と、
変速ギア４，６と、クラッチ７，８と、リニアソレノイ
ド９と、油圧制御回路１０とから構成されている。トル
クコンバータ３は、エンジン２からの動力を出力側へ伝
達するものであり、トルクコンバータ３の出力は、変速
ギア４の入力軸５へ結合されている。人力側変速ギア４
と出力側変速ギア６との間には、ギアを切替えるクラッ
チ７，８が設けられている。クラッチ７，８は、それぞ
れ、油圧により駆動される。クラッチ７，８、に加わる
油圧力は、リニアソレノイド９によって制御される。リ
ニアソレノイド９の変位量は、油圧制御回路１０によっ
て制御される。

【００２８】エンジン２からの駆動力は、トルクコンバ
ータ３，入力軸５，入力側変速ギア４，クラッチ７若し
くはクラッチ８，出力側変速ギア６，変速機出力軸１７
を介して出力側へ伝達される。エンジン２から発生した
動力は、トルクコンバータ３を介して自動変速機１へ入
力され、入力軸５からその動力は締結している一方のク
ラッチ７を介して出力軸１７へと伝達される。変速の際
には、解放していたクラッチ８の油圧を上昇させて締結
状態にするとともに、締結していたクラッチ７の油圧を
低下させて解放状態にすることで、動力伝達経路の切り
替えが行われる。クラッチ７，８を駆動する油圧の制御
には、リニアソレノイド９を用いている。油圧制御回路
１０から出力される油圧指令値に応じて、リニアソレノ
イド９は、直線的に変位し、このリニアソレノイド９の
変位量に応じて、クラッチ７，８に供給される油圧が直
接電子制御される。

【００２９】以上のように、油圧変速制御システムで
は、自動変速機の小型・軽量化を図るべく機械的要素部
品を廃止するとともに、リニアソレノイドを用いた高精
度な油圧制御により変速性能向上を図ることが可能であ
る。

【００３０】次に、図２を用いて、本実施形態による自
動車用油圧制御装置を適用した自動車変速機に用いるリ
ニアソレノイド９の油圧制御回路１０の構成について説
明する。なお、図１と同一符号は、同一部分を示してい
る。

【００３１】図１に示した油圧制御回路１０は、制御回
路１１と、ソレノイド駆動回路１２と、電流検出回路１
４とから構成されている。制御回路１１は、エンジン制
御ユニット等から与えられる油圧指令に応じて、ソレノ
イド駆動回路１２より、パルス変調されたＰＷＭ(Pulse
Width Modulation)信号を出力する。ソレノイド駆動回
路１２は、パワー素子１２１と、フライホイルダイオー
ド１２２と、電流検出用シャント抵抗１２３とを備えて
いる。また、リニアソレノイド９は、プランジャ９１
と、ソレノイドコイル９２とを備えている。

【００３２】制御回路１１が出力したＰＷＭ信号は、ソ
レノイド駆動回路１２のパワー素子１２１に入力し、パ
ワー素子１２１は、ＰＷＭ信号に同期してＯＮ，ＯＦＦ
動作する。パワー素子１２１がＯＮすると、電流が、パ
ワー素子１２１と、リニアソレノイド９のソレノイドコ
イル９２とを通って、電流検出用シャント抵抗１２３へ
流れる。パワー素子１２１がＯＦＦすると、ソレノイド
コイル９２に流れていた電流は、ソレノイドコイル９２
とフライホイルダイオード１２２との間を循環する環流
電流となり、次第に減衰する。従って、ソレノイドコイ
ル９２には、脈動のある電流が流れる。この脈動のある
電流の平均電流に応じて、リニアソレノイド９のプラン
ジャ９１が変位する。プランジャ９１の変位は、油圧機
構１３のスプール弁１３１に伝達される。

【００３３】油圧機構１３においては、油圧ポンプでポ
ンプ圧力が加えられた状態でソレノイドコイル９２に流
れる電流を可変することにより、プランジャ９１が変位
して、スプール弁１３１を移動させて、その開度を変化
されることで油圧出力を変え、クラッチ７を動かし、出
力軸トルクを制御する。

【００３４】電流検出用シャント抵抗１２３には、パワ
ー素子１２１が０Ｎ時，即ち、ＰＷＭ信号がＯＮデュー
ティのときしか電流が流れない。そこで、電流検出回路
１４によって、パワー素子１２１を流れる電流をソレノ
イド９２に流れる電流波形に近いものに変換して、電流
検出値として、制御回路１１ヘフィードバックして、ソ
レノイド９の変位量のフィードバック制御を行う。な
お、シャント抵抗１２３を用いてソレノイド電流を検出
する電流検出回路１４の構成については、図４を用いて
後述する。

【００３５】以上のように、リニアソレノイド９のソレ
ノイドコイル９２に流れる電流を連続的に制御すること
により、スプール弁１３１の開度を変えて油圧を制御し
て、自動変速機の変速制御を行うことが可能となる。

【００３６】次に、図３を用いて、本実施形態による自
動車用油圧制御装置を適用した自動車変速機に用いる制
御回路１１の構成について説明する。なお、図１，図２
と同一符号は、同一部分を示している。

【００３７】図２に示した制御回路１１は、ＰＷＭ出力
回路１５と、電流フィードバック回路１６とから構成さ
れている。ＰＷＭ出力回路１５は、油圧指令値一電流指
令値マップ１５１と、電流一デューティ比マップ１５２
と、加算器１５３とから構成されている。油圧指令値一
電流指令値マップ１５１には、予め求めてあるソレノイ
ドの特性から、油圧指令値（Ｐｒ）と電流指令値（Ｉ
ｒ）との関係がテーブル化されて記憶されている。ま
た、電流一デューティ比マップ１５２には、電流指令値
（Ｉｒ）に対するＰＷＭデューティ比（Ｄｕｔｙ）の関
係がテーブル化されて記憶されている。

【００３８】また、電流フィードバック回路１６は、積
分補正算出器１６２と、比例補正算出器１６３と、積分
補正値と比例補正値とを加算する加算器１６４と、電流
指令値Ｉｒと電流検出回路１４で検出されたソレノイド
電流Ｉｏとを加減算する加減算器１６１とから構成され
ている。

【００３９】次に、図３を用いて、電流のフィードバッ
ク制御について説明する。通常の１自由度ＰＩ制御で
は、応答性と安走性がトレードオフの関係にあり、その
両立が困難である。そこで、過渡時の応答性と定常時の
安定性の両立を図るべく、本実施形態においては、２自
由度ＰＩ制御の構成としている。

【００４０】油圧指令が与えられると、ＰＷＭ出力回路
１５の油圧指令値一電流指令値マップ１５１は、予め求
めてあるソレノイドの特性から、入力した油圧指令値
（Ｐｒ）に対する電流指令値（Ｉｒ）を出力する。電流
一デューティ比マップ１５２は、油圧指令値一電流指令
値マップ１５１から出力された電流指令値（Ｉｒ）に対
するＰＷＭデューティ比（Ｄｕｔｙ）を出力する。電流
一デューティ比マップ１５２から出力されたＰＷＭデュ
ーティ比（Ｄｕｔｙ）は、加算器１５３を経由して、ソ
レノイド駆動回路１２に与えられ、リニアソレノイド９
によりスプール弁１３１の開度をフィードフォワード制
御することにより、過渡動作時の応答性を向上してい
る。

【００４１】また、２自由度制御の電流フィードバック
回路１６の加減算器１６１は、電流検出回路１４によっ
て検出されたソレノイド９２を流れる電流の電流検出値
（Ｉ０）と、油圧指令値一電流指令値マップ１５１から
出力された電流指令値（Ｉｒ）の偏差（ｅ）を算出す
る。積分補正算出器１６２は、この偏差（ｅ）に対して
前回積分補正量を加えて積分補正値を算出する。また、
同時に、比例補正算出器１６３は、この偏差（ｅ）に基
づいて、比例補正値を算出する。積分補正値及び比例補
正値は、加算器１６４によって加算され、補正値とし
て、ＰＷＭ出力回路１５の加算器１５３によって加算さ
れ、ソレノイド駆動回路１２に出力される。即ち、電流
フィードバック回路１６は、電流フィードフォワード成
分の電流指令値（Ｉｒ）と電流フィードバック値とを加
減算し、電流検出値（Ｉｏ）が電流指令値（Ｉｒ）と一
致するように、フィードバック制御する。

【００４２】ここで、電流制御の高応答化と高安定化を
図るには、電流フィードバック回路１６による電流フィ
ードバック制御において、電流を制御するソレノイドの
電流を精度良く検出すること、及び、高応答で検出する
ことが重要であり、シャント抵抗１２３を流れるパワー
素子電流ＩDの検出法に関しては、図４を用いて詳述す
る。

【００４３】次に、図４を用いて、本実施形態による自
動車用油圧制御装置を適用した自動車変速機において、
シャント抵抗１２３を流れるパワー素子電流ＩDを検出
する電流検出回路１４の構成について説明する。なお、
図１〜図３と同一符号は、同一部分を示している。

【００４４】電流検出回路１４は、増幅回路１４０と、
サンプルホールド回路１４１を備えている。増幅回路１
４０は、オペアンプ１４２と、入力抵抗Ｒ１，Ｒ２と、
帰還抵抗Ｒ３，Ｒ４と、出力抵抗Ｒ５とから構成されて
いる。サンプルホールド回路１４１は、アナログスイッ
チ１４２と、コンデンサ１４３とから構成されている。
サンプルホールド回路１４１のアナログスイッチ１４２
は、マイコン１０１からのＰＷＭ信号に同期して、オン
・オフ動作する。オン時には増幅回路１４０の出力信号
がそのまま出力され、オフ時にはオフする直前の電圧が
コンデンサ１４３に充竃された電圧がホールドされる。
すなわち、ソレノイド駆動回路のパワー素子の制御信号
であるＰＷＭ信号に基づいて、アナログスイッチ１４２
を動作させてパワー素子電流検出値をサンプルホールド
する。

【００４５】パワー素子１２１を流れるパワー素子電流
ＩDは、シャント抵抗１２３の両端の電圧であるシャン
ト抵抗電圧ＶDとして検出され、増幅回路１４０によっ
て増幅される。シャント抵抗１２３の一端はアース電位
であり、シャント抵抗１２３は電流検出用に用いられて
いるため、その抵抗値も小さなものである。従って、シ
ャント抵抗電圧ＶDは、増幅回路１４０の駆動電圧，例
えば、５Ｖに比べて低いものであり、オペアンプ１４２
自体も高価な絶縁形の電流検出器でなく、通常のアンプ
を使用できる。オペアンプ１４２の出力電圧ＶDAは、マ
イコンｌ０ｌが出力する制御信号ＰＷＭに同期して動作
するサンプルホールド回路１４１でホールドされる。サ
ンプルホールド回路１４１の出力電圧ＶDHは、マイコン
１０１のＡ／Ｄ入力端子に入力し、マイコン１０１に内
蔵されたＡ／Ｄ変換器でディジタル信号に変換される。

【００４６】マイコン１０１は、図３に示した制御回路
１１の機能を備えている。従って、電流検出器１４によ
って検出されたパワー素子電流ＩDは、マイコン１０１
の中で、油圧指令から換算された電流指令Ｉｒと、検出
されたソレノイド電流信号ＩＯの差分から求められるソ
レノイド電流の制御信号と比較され、ソレノイド電流の
制御信号にパワー素子電流ＩDが一致するように、制御
信号ＰＷＭのデューティ比が可変され、ソレノイド電流
のフィードバック制御が行われる。

【００４７】ソレノイドによる油圧の制御にあたって
は、原理的には、油圧指令に基ずいて電流指令が与えら
れ、それがＤｕｔｙに変換されてフィードフォワード制
御により、ソレノイドの制御が行われる。しかしなが
ら、実際には、外気温度が変化すると、バッテリＢの電
圧Ｖｂが変化するため、マイコン１０１から出力される
制御信号ＰＷＭが一定でも、バッテリ電圧Ｖｂの変化に
応じてソレノイドコイル９２を流れる電流が変化するこ
とになる。即ち、バッテリ電圧が低下すれば、ソレノイ
ドコイルに流れる電流は減少する。また、油圧機構の油
温度が変化すると、ソレノイドコイルの抵抗値が変化す
ることからも、ソレノイド９２を流れる電流が変化する
ことになる。

【００４８】以上のようなソレノイド電流の変化に対し
ても、このパワー素子電流ＩDを検出して、フィードフ
ォワード制御に電流によるフィードバック制御すること
により、ソレノイド制御を高精度にすることができる。
即ち、マイコン１０１から出力される制御信号ＰＷＭが
一定でも、その時、バッテリ電圧が低下してソレノイド
に流れる電流が減少した時には、そのソレノイド電流の
減少分を補償するように、ソレノイド電流を増加してフ
ィードバック制御することにより、ソレノイドによる油
圧制御を高精度に行うことができる。

【００４９】次に、図５を用いて、図４に示した本実施
形態による自動車用油圧制御装置を適用した自動車変速
機の電流検出回路１４における各電流・電圧波形及び電
流検出原理について説明する。なお、図１〜図４と同一
符号は、同一部分を示している。

【００５０】図５（Ａ）は、マイコン１０１からの制御
信号ＰＷＭを示しており、制御回路１１（マイコン１０
１相当）から出力される制御信号のＰＷＭ信号である。
制御信号ＰＷＭは、時刻ｔ０にオンとなり、時刻ｔｌに
オフとなり、その後、時刻ｔ３にオンとなり、時刻ｔ４
にオフとなる繰り返しパルスである。このパルスの周期
Ｔ０は、例えば、一定であり、このパルスのオン時間Ｔ
１は、可変であり、油圧指令から決定されるデューティ
と電流フィードバック制御から決定されるデューティと
が加算されたもので決定される。このパルスのオン時間
Ｔ１を変えることにより、このパルスのデューティ比
（Ｔ１／Ｔ０）が変化する。例えば、周期Ｔ０は、２．
５ｍｓであり、デューティ比（Ｔ１／Ｔ０）は、５％
（０．１２５ｍｓ（＝１２５μｓ））〜９５％（２．３
７５ｍｓ）の間で可変である。なお、周期Ｔ０を可変と
してもよいものである。

【００５１】図５（Ｂ）は、パワー素子電流ＩDを示し
ており、制御信号ＰＷＭがオンになると、パワー素子電
流ＩDが流れ始める。この時、ダイオード１２２の逆回
復（リカバリー）特性等の影響により渦電流が流れる。
また、制御信号ＰＷＭがオフになると、パワーＭＯＳＦ
ＥＴの動作遅れによりＴ２時間遅れて電流が零となる。
遅れ時間Ｔは数μｓ程度である。

【００５２】パワー素子電流ＩDをシャント抵抗１２３
で検出された電圧ＶDは、オペアンプ１４２で増幅する
が、オペアンプ１４２の高周波特性により、時刻ｔ０の
立ち上がりには振動したり、時刻ｔ１の立ち下がり時に
は時間遅れが生じるなどの現象がある。そこで、種々の
変動の影響を取り除くため、この信号をマイコン１０ｌ
に取り込むにあたって、本実施形態においては、サンプ
ルホールド回路１４１を用いている。そして、サンプル
ホールドのタイミングは、時刻ｔ１，ｔ４、即ち、ＰＷ
Ｍ信号の立ち下がりに同期して、サンプルホールド回路
１４１の中のアナログスイッチ１４２をオフすることに
より、その直前のアンプ出力電圧ＶDAをコンデンサ１４
３にホールドする。実際上は、ＰＷＭ信号は、図５
（Ａ）に示すようなパルス信号であるため、このパルス
信号がオンからオフに変わる時に、アナログスイッチ１
４２２がオフして、その直前のアンプ出力電圧ＶDAをコ
ンデンサ１４３にホールドする。

【００５３】従って、サンプルホールド回路１４１の出
力である電流検出信号ＶDHは、図５（Ｃ）に示すよう
に、時刻ｔ０から時刻ｔ１までは、アンプ出力電圧ＶDA
と等しいが、時刻ｔ１以降は、その直前の電圧をホール
ドしたものとなっている。

【００５４】また、ＰＷＭ信号の立ち下がりに同期し
て、図５（Ｆ）に示すように、マイコン１０１の中のＡ
／Ｄ変換器にトリガを掛けて、サンプルホールド回路１
４１の出力である電流検出信号ＶDＨのＡ／Ｄ取り込み
を開始する（以下、本発明の方式を、「同期型」と称す
る）。このようにして、Ａ／Ｄ変換のタイミングを規制
することにより、タイミングのバラツキによるデータの
バラツキは発生しなくなる。このＡ／Ｄ変換の開始から
終了までの変換に要する時間Ｔ3は、変換すべきアナロ
グ信号値によって異なるが、本例では、数μＳ乃至数十
μＳである。Ａ／Ｄ変換が終了すると、変換されたディ
ジタル信号は、図５（Ｇ）に示すように、マイコン１０
１に取り込まれる。

【００５５】図５（Ｉ）は、ソレノイドコイル９２に流
れる実電流を示している。ソレノイド電流ＩＦにおい
て、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの間に流れる電流は、図
２において、パワー素子１２１を流れる電流に相当し、
時刻ｔ１から時刻ｔ3までの間に流れる電流は、図２に
おいて、ダイオード１２２を流れるフライホイール電流
に相当するものである。従って、ソレノイド駆動回路の
オフ直前の電流値が取り込めるために、電流立ち上がり
の振動などの影響を受けない電流値を検出することが可
能である。

【００５６】ここで、本実施形態を説明するための参考
として、従来方式のＰＷＭ動作における電流検出法につ
いて、同じく、図５を用いて説明する。

【００５７】本実施形態における方式を同期型と称する
のに対して、ここでは、従来方式を非同期型と呼ぶこと
にする。非同期型においては、抵抗とコンデンサによっ
て構成され、入力した信号を平滑化するフィルタ回路を
用いて、電流を検出するようにしている。非同期型にお
けるＡ／Ｄ変換器のＡ／Ｄ入力波形Ｖｆは、図５（D）
に示す波形となる。この電流検出信号のＡ／Ｄの取り込
みは、図５（D）に示すようにランダムに行われる。従
って、マイコンヘの取り込みデータは、図５（Ｈ）に示
すように、ＰＷＭの周期に非同期となり、マイコンヘ取
り込まれるデータは後述するようにバラツキをもったも
のとなる。

【００５８】次に、図６を用いて、本実施形態による自
動車用油圧制御装置を適用した自動車変速機の制御回路
であるマイコン１０１における電流検出ためのソフトウ
ェア処理のタイミングについて説明し、図７を用いて、
このソフトウェア処理の処理内容について説明する。な
お、図１〜図５と同一符号は、同一部分を示している。

【００５９】図６（Ｉ）は、ソフトウエアのタスク０の
実行を示しており、図６（Ｊ）は、ソフトウェアの他の
タスクの実行を示している。図６（Ｉ）に示すように、
例えば、Ｔｓ毎にタスク０のプログラムが実行される。
タスク０のプログラム実行後、図６（Ｊ）が実行され
る。

【００６０】図７（ａ）に示すように、タスク０のプロ
グラムの中には、複数の処理があるが、タスク０が起動
されると、制御処理１００、制御処理１０２と順番に実
行し、処理１０４において、電流検出用Ａ／Ｄ許可の設
定を行う。即ち、図６（Ｉ）に示すように、Ａ／Ｄ変換
器へ電流取り込みの許可を設定を行う。その後、他の制
御処理１０６を実行して、リターンとなり、他のタスク
を実行する。

【００６１】ハードウェアのＰＷＭ信号は、プログラム
のタスク０の処理時間よりも早い時間で、非同期で動作
させている。従って、この電流取り込み許可後、図６
（Ａ）に示すように、例えば、５００μｓや５０μｓ動
作により出力されるＰＷＭ信号の立ち下がりに同期し
て、Ａ／Ｄ変換を起動する。

【００６２】図７（ｂ）に示すＡ／Ｄ変換が起動される
と、処理２０２では、Ａ／Ｄ終了をチェックし、Ａ／Ｄ
変換が終了すると、処理２０４にて、図６（Ｆ）に示す
ように、電流検出値取り込みを行う。そして、処理２０
６にて、電流検出用Ａ／Ｄ終了の処理を行う。

【００６３】ＰＷＭが、プログラム実行時間よりはるか
に早い時間、例えば、５０μｓ周期で動作中にソフトウ
ェアにより、ＰＷＭ動作の２０回に１回の割合の１ｍｓ
毎に電流値の取り込み動作を実行する。ＰＷＭ動作が５
０μｓに対して、電流検出が１ｍｓと遅いが電流検出値
を用いる制御処理が１ｍｓであり、特に問題とならな
い。また、ソフトウエアの制御周期が数ｍｓから数１０
ｍｓと遅いときは、さらに、電流検出周期を遅くしても
問題はないものである。

【００６４】このような方法により、ソレノイド駆動回
路のパワー素子のオフ直前の瞬時電流を取り込むことが
できる。図５の説明では、ＰＷＭのパルス（図５
（Ａ））に対応して、Ａ／Ｄ取り込み（図５（Ｆ））を
行っているものとしているが、実際には、上述したよう
に、ＰＷＭ動作の２０回に１回の割合、例えば、１ｍ
ｓ，１０ｍＳ毎に電流値の取り込み動作を実行するよう
にしている。また、チョッパ周波数を高周波化すること
で電流の脈動が少なくなり、平均電流に近い値が取り込
める。なお、図６（Ａ）は、図５（Ａ）に対応する図で
あり、図６（Ｆ）は、図５（Ｆ）に対応する図である。

【００６５】次に、図８を用いて、本実施形態による自
動車用油圧制御装置を適用した自動車変速機に用いるリ
ニアソレノイドの制御回路におけるソレノイド電流検出
特性について説明する。本実施形態によるソレノイド電
流検出特性Ａは、マイコン１０１によりソレノイド電流
を制御して、この時のソレノイド電流ＩＦを実測したも
のをの横軸とし、サンプルホールド回路１４１及びマイ
コン１０１に内蔵されたＡ／Ｄ変換器を介してディジタ
ル信号に変換されたマイコンデータ値を縦軸にとってプ
ロットしたものである。

【００６６】なお、参考のため、従来方式におけるソレ
ノイド電流検出特性Ｂも併せて示している。この方式で
は、マイコン１０ｌによりソレノイド電流を制御して、
この時のソレノイド電流ＩＦを実測したものを横軸と
し、フィルタ回路及びマイコンに内蔵されたＡ／Ｄ変換
器を介してディジタル信号に変換されたマイコンデータ
値を縦軸にとってプロットしたものである。

【００６７】図から明らかなように、本実施形態の方式
では、実測されたソレノイド電流値と検出されたマイコ
ンデータ値の直線性は、低電流から高電流まで極めてよ
いものである。また、検出されたマイコンデータ値にバ
ラツキも殆どなく、図中の直線上によくのっている。ま
た、０．２Ａ以下のソレノイド電流の小さい領域まで検
出することができる。

【００６８】一方、従来方式では、実測されたソレノイ
ド電流値と検出されたマイコンデータ値はソレノイド電
流に対して非線形となり、直線性が悪いものである。ま
た、検出されたマイコンデータ値は、ソレノイド電流が
少ない領域では小さくなるために、検出ができなくな
る。また、検出値のマイコンデータ値が上限値、下限値
で示すようにバラツキが大きくあり、ソレノイド電流検
出信号としては使用できないものである。

【００６９】本実施形態においては、断続するパワー素
子電流を検出することにより、連続的に変化するソレノ
イド電流をよく近似して検出できることが明らかであ
る。

【００７０】ここで、図９を用いて、従来方式におい
て、検出値のマイコンデータ値が上限値、下限値で示す
ようにバラツキが大きくある理由について説明する。ソ
レノイド９２に流れるソレノイド電流ＩFは、図中の上
段に示されるように、マイコンが指令値を与えている。
横軸の１目盛りが１００ｍｓであり、５５０ｍｓの周期
で三角波状にソレノイド電流が変化するように指令値を
変化させている。図９中段は、フィールタ回路の出力を
示しており、また、マイコンへの入力となる電流検出信
号Ｖｆの波形が示されている。

【００７１】ソレノイド電流Ｉｆは、三角波形状に変化
するとともに、この三角波の成分に高周波成分が重畳し
ている。電流検出信号Ｖｆは、図５（D）に示すもので
あるが三角波とならず非線形となっている。また、高周
波成分が重畳しており、この高周波成分は、図５（D）
に示す電流検出信号Ｖｆで、フィールタで平均した脈動
のピーク値と最低値の成分である。また、マイコン１０
１内でディジタル信号に変換されたマイコンデータは、
図５（D）に示すように脈動のある信号ＶｆをＡ／Ｄ変
換しているため、図中の中段の電流検出信号Ｖｆに示さ
れる高周波成分の影響が現れたものである。従って、従
来方式においては、検出値のマイコンデータ値が上限
値、下限値で示すようにバラツキが大きくなる。

【００７２】一方、本実施形態の方式では、マイコン１
０１内でディジタル信号に変換されたマイコンデータで
は、図５（Ｃ）に示すようにサンプルホールド回路１４
１でサンプルホールドされた信号を、さらに、ＰＷＭ動
作に同期させてマイコンに取り込み、Ａ／Ｄ変換してい
るため、高周波成分の影響は現れていないものとなる。

【００７３】すなわち、従来方式ではソレノイド電流の
検出特性の線形性も悪く、しかも、検出値が変動する欠
点があり、高精度の制御が要求される油圧式リニアソレ
ノイドの制御には用いることができないものである。

【００７４】以上のようにして、本実施形態において
は、ソレノイド電流を低電流領域から検出可能で、しか
も、直線性よく検出できるため、ソレノイドの小電流領
域における高精度のソレノイド制御が可能となる。

【００７５】次に、図１０及び図１１を用いて、本実施
形態による電流検出方式を用いて、変速機の出力軸トル
クを制御した場合の制御特性について説明する。図１に
示した自動変速機１の変速をするためには、例えば、ク
ラッチ８を締結する必要がある。このようなクラッチ８
の締結のために、図２に示した制御回路１１には、図１
０に示すようなステップ状に変化する油圧指令値が入力
される。この油圧指令値に応じて、制御回路１１がＰＷ
Ｍ信号を出力し、ソレノイド駆動回路１２がオン・オフ
して、リニアソレノイド９を変位させることにより、油
圧機構１３から油圧出力が出される。この油圧出力は、
図中波線で示す従来の電流制御がない場合と、図中実線
で示す本実施形態による電流制御がある場合では異な
る。即ち、従来方式では、フィードフォワード制御によ
り、油圧出力は、油圧指令値よりも大きくなるので、変
速機の出力軸トルクも、大きく増加する。一方、本実施
形態の方式では、検出電流をフィードバック制御すると
ともに、その電流検出精度が向上するため、油圧出力の
最大値は、油圧指令値とほぼ同じ値となり、その結果、
変速機の出力軸トルクも、変速開始前のトルク値とほぼ
同じものとなる。

【００７６】ここで、図１１を用いて、ソレノイド駆動
電流について説明する。ソレノイド駆動電流の電流指令
値は、図１０に示した油圧指令値と同様に、ステップ状
に変化する値である。それに対して、検出されたソレノ
イド駆動電流は、図中に実線で示すように変化する。一
方、従来方式によるソレノイド駆動電流は、図中に波線
で示すように変化する。即ち、本実施形態によるもので
は、駆動電流の検出精度が向上しているため、電流指令
値に対して速やかに追従するとともに、電流指令値に対
するオーバーシュートも少ないため、短時間で電流指令
値に一致する。従って、図１０に示したように締結クラ
ッチ油圧も、油圧指令値に対する応答性が向上するた
め、変速中には、速やかに所定の油圧を発生することが
でき、変速機出力軸トルクも変速前に比べて同等の所望
の値にすることができ、変速ショックを低減することが
でき、また、変速に要する時間をも低減して、変速時の
応答性を向上することができる。

【００７７】一方、従来方式にあっては、図１１に示す
ように、駆動電流の検出応答性及び検出精度が低いた
め、電流指令値に対する応答が悪く、電流指令値に対す
るオーバーシュートも大きくなるため、電流指令値に一
致するまでに時間を要する。従って、図１０に波線で示
したように、締結クラッチ油圧が、油圧指令値に一致す
るまで時間を要し、変速中の変速機出力軸トルクも変速
前に比べて大きくなるため、変速ショックが大きくな
る。

【００７８】一般に、自動変速機における変速ショック
は、変速時における変速機の出力軸トルクの変化が大き
いことによって生じるため、従来方式のように、出力軸
トルクが大きく変化することによって、変速ショックも
大きくなるが、本実施形態においては、出力軸トルクの
変化が少ないため、変速ショックをも小さくすることが
できる。従って、エンジン回転数も速やかに所定の回転
数となる。

【００７９】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、容易に油圧制御でリニアソレノイドを駆動するソレ
ノイドに流れる電流を検出してソレノイドの電流フィー
ドバック制御を行えるものとなる。また、パワー素子電
流の瞬時値を検出するようにしているため、検出応答が
速く、また、検出されたソレノイド電流の直線性は、低
電流から高電流まで極めてよいものとなる。また、ＰＷ
Ｍ信号に同期した信号によりＡ／Ｄ変換を行うため、電
流を取り込むタイミングが大きくずれず、検出されたソ
レノイド電流値にバラツキも殆どなくなる。また、０．
２Ａ以下のようなソレノイド電流の小さい領域まで検出
することができる。また、高精度にソレノイド電流を制
御することができるために、油圧制御によるクラッチ制
御が精度良くでき、自動車の自動変速制御を高応答にで
きるものとなる。また、ソレノイド駆動回路のＰＷＭ周
波数を高周波化することで電流の脈動が少なくなり平均
電流に近い値が取り込める。

【００８０】従って、本実施形態によれば、リニアソレ
ノイドの電流フィードバック制御を電流指令値に対して
高精度で高応答に制御することができる。また、自動変
速機に適用することによって、変速時のショックを低減
することができる。

【００８１】次に、図１２及び図１３を用いて、本発明
の第２の実施形態による自動車用油圧制御装置を適用し
た自動変速機の構成について説明する。なお、本実施形
態による自動車用油圧制御装置を適用した自動車変速機
の全体構成は、図１に示したものと同様である。また、
本実施形態による自動車用油圧制御装置を適用した自動
車変速機に用いるリニアソレノイド９の油圧制御回路１
０の構成は、図２に示したものと同様である。さらに、
本実施形態による自動車用油圧制御装置を適用した自動
車変速機に用いる制御回路１１の構成は、図３に示した
ものと同様である。

【００８２】ここで、図１２を用いて、本実施形態によ
る自動車用油圧制御装置を適用した自動車変速機におい
て、シャント抵抗１２３を流れるパワー素子電流ＩDを
検出する電流検出回路１４Ａの構成について説明する。
なお、図１〜図３と同一符号は、同一部分を示してい
る。図１２は、本発明の第２の実施形態による自動車用
油圧制御装置を適用した自動車変速機に用いる電流検出
回路の構成を示すブロック図である。

【００８３】電流検出回路１４Ａは、増幅回路１４０を
備えている。増幅回路１４０は、オペアンプ１４２と、
入力抵抗Ｒ１，Ｒ２と、帰還抵抗Ｒ３，Ｒ４と、出力抵
抗Ｒ５とから構成されている。

【００８４】パワー素子１２１を流れるパワー素子電流
ＩDは、シャント抵抗１２３の両端の電圧であるシャン
ト抵抗電圧ＶDとして検出され、増幅回路１４０によっ
て増幅される。シャント抵抗１２３の一端はアース電位
であり、シャント抵抗１２３は電流検出用に用いられて
いるため、その抵抗値も小さなものである。従って、シ
ャント抵抗電圧ＶDは、増幅回路１４０の駆動電圧，例
えば、５Ｖに比べて低いものであり、オペアンプ１４２
自体も高価な絶縁形の電流検出器でなく、通常のアンプ
を使用できる。オペアンプ１４２の出力電圧ＶDAは、マ
イコン１０１のＡ／Ｄ入力端子に入力し、マイコン１０
１に内蔵されたＡ／Ｄ変換器でディジタル信号に変換さ
れる。

【００８５】ここで、本実施形態においては、マイコン
１０１のＡ／Ｄ変換器は、マイコン１０１のＰＷＭ出力
に応じてＡ／Ｄ変換器の内部起動をかけるようにしてい
る。即ち、Ａ／Ｄ起動のタイミングを制御することによ
り、パワー素子電流ＩDの検出精度を向上するようにし
ており、この詳細については、図１３を用いて後述す
る。

【００８６】マイコン１０１は、図３に示した制御回路
１１の機能を備えている。従って、電流検出器１４Ａに
よって検出されたパワー素子電流ＩDは、マイコン１０
１の中で、油圧指令から換算された電流指令Ｉｒと、検
出されたソレノイド電流信号ＩＯの差分から求められる
ソレノイド電流の制御信号と比較され、ソレノイド電流
の制御信号にパワー素子電流ＩDが一致するように、制
御信号ＰＷＭのデューティ比が可変され、ソレノイド電
流のフィードバック制御がされる。

【００８７】ソレノイドによる油圧の制御にあたって
は、原理的には、油圧指令に基ずいて電流指令が与えら
れ、それがＤｕｔｙに変換されてフィードフォワード制
御により、ソレノイドの制御が行われる。しかしなが
ら、実際には、外気温度が変化すると、バッテリＢの電
圧Ｖｂが変化するため、マイコン１０１から出力される
制御信号ＰＷＭが一定でも、バッテリ電圧Ｖｂの変化に
応じてソレノイドコイル９２を流れる電流が変化するこ
とになる。即ち、バッテリ電圧が低下すれば、ソレノイ
ドコイルに流れる電流は減少する。また、油圧機構の油
温度が変化すると、ソレノイドコイルの抵抗値が変化す
ることからも、ソレノイド９２を流れる電流が変化する
ことになる。

【００８８】以上のようなソレノイド電流の変化に対し
ても、このパワー素子電流ＩDを検出して、フィードフ
ォワード制御に、電流制御によるフィードバック制御す
ることにより、ソレノイド制御を高精度化することがで
きる。即ち、マイコン１０１から出力される制御信号Ｐ
ＷＭが一定でも、その時、バッテリ電圧が低下してソレ
ノイドに流れる電流が減少した時には、そのソレノイド
電流の減少分を補償するように、ソレノイド電流を増加
してフィードバック制御することにより、ソレノイドに
よる油圧制御を高精度に行うことができる。

【００８９】次に、図１３を用いて、本実施形態による
自動車用油圧制御装置を適用した自動車変速機の電流検
出回路１４Ａにおける各電流・電圧波形及び電流検出原
理について説明する。図１３は、本発明の第２の実施形
態による自動車用油圧制御装置を適用した自動車変速機
の電流検出回路における各電流・電圧波形及び電流検出
原理の説明図である。

【００９０】図１３の最上段のＰＷＭは、マイコン１０
１からの制御信号ＰＷＭを示しており、制御回路１１
（マイコン１０１相当）から出力される制御信号のＰＷ
Ｍ信号である。制御信号ＰＷＭは、オン・オフの繰り返
しパルスである。このパルスの周期Ｔ０は、例えば、一
定であり、このパルスのオン時間Ｔ１は、可変であり、
油圧指令から決定されるデューティと電流フィードバッ
ク制御から決定されるデューティとが加算されたもので
決定される。このパルスのオン時間Ｔ１を変えることに
より、このパルスのデューティ比（Ｔ１／Ｔ０）が変化
する。例えば、周期Ｔ０は、２．５ｍｓであり、デュー
ティ比（Ｔ１／Ｔ０）は、５％（０．１２５ｍｓ（＝１
２５μｓ））〜９５％（２．３７５ｍｓ）の間で可変で
ある。

【００９１】次に、図１３の上から２段目は、パワー素
子電流ＩDを示しており、制御信号ＰＷＭがオンになる
と、パワー素子電流ＩDが流れ始める。この時、ダイオ
ード１２２の逆回復（リカバリー）特性等の影響により
過電流が流れる。

【００９２】パワー素子電流ＩDをシャント抵抗１２３
で検出された電圧ＶDは、オペアンプ１４２で増幅する
が、オペアンプ１４２の高周波特性により、立ち上がり
には振動したり、立ち下がり時には時間遅れが生じるな
どの現象がある。従って、図１３の上から３段目に示す
ように、Ａ／Ｄ入力も変動する。そこで、種々の変動の
影響を取り除くため、この信号をマイコン１０ｌに取り
込むにあたって、本実施形態においては、Ａ／Ｄ変換器
の起動タイミングを制御するようにしている。

【００９３】即ち、図１２に示すように、マイコン１０
１は、ＰＷＭ出力に応じてＡ／Ｄ内部起動のタイミング
をとっているが、図１３の上から４段目に示すように、
ＰＷＭの立ち上がりに同期して、Ａ／Ｄ変換を行わない
ためのマスク（Ａ／Ｄマスク）をかける。Ａ／Ｄマスク
の期間は、ＰＷＭのオンデューティ期間Ｔ１の半分の
（１／２）Ｔ１としている。ＰＷＭのオンデューティ期
間Ｔ１は、マイコン１０１内で演算されている値である
ため、ＰＷＭの立ち上がりに同期してカウンタを動作さ
せ、（１／２）Ｔ１時間だけ、時間をカウントすること
により、Ａ／Ｄマスク時間を容易に求めることができ
る。

【００９４】このＡ／Ｄマスク期間が終了すると、図１
３の上から５段目に示すように、Ａ／Ｄ変換器が起動さ
れ、Ａ／Ｄ変換器へのデータ取り込みが開始される。こ
のようにして、Ａ／Ｄ変換のタイミングを規制すること
により、タイミングのバラツキによるデータのバラツキ
は発生しなくなる。Ａ／Ｄ変換が終了すると、変換され
たディジタル信号は、マイコン１０１に取り込まれる。

【００９５】ここで、Ａ／Ｄ変換器によってＡ／Ｄ変換
されるパワー素子電流は、図１３の上から３段目のＡ／
Ｄ入力中に矢印↓で示すタイミングとなる。ソレノイド
に流れる電流は、図５（Ｉ）のソレノイド電流と同様に
脈動する電流となるため、その平均電流を用いて制御す
るのが好ましく、その点で、ＰＷＭのオンデューティＴ
１の（１／２）Ｔ１のタイミングにおけるパワー素子電
流が、この脈動する電流の平均値に近い値であるため、
電流の検出精度をさらに向上することができる。

【００９６】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、容易に油圧制御でリニアソレノイドを駆動するソレ
ノイドに流れる電流を検出してソレノイドの電流フィー
ドバック制御を行えるものとなる。また、パワー素子電
流の瞬時値を検出するようにしているため、検出応答が
速く、また、検出されたソレノイド電流の直線性は、低
電流から高電流まで極めてよいものとなる。また、ＰＷ
Ｍ信号に同期した信号によりＡ／Ｄ変換を行うため、電
流を取り込むタイミングが大きくずれず、検出されたソ
レノイド電流値にバラツキも殆どなくなる。また、０．
２Ａ以下のようなソレノイド電流の小さい領域まで検出
することができる。また、高精度にソレノイド電流を制
御することができるために、油圧制御によるクラッチ制
御が精度良くでき、自動車の自動変速制御が高応答でき
るものとなる。また、ソレノイド駆動回路のＰＷＭ周波
数を高周波化することで電流の脈動が少なくなり平均電
流に近い値が取り込める。

【００９７】従って、本実施形態によれば、リニアソレ
ノイドの電流フィードバック制御を電流指令値に対して
高精度で高応答に制御することができる。また、自動変
速機に適用することによって、変速時のショックを低減
することができる。

【００９８】次に、図１４を用いて、本発明の第３の実
施形態による自動車用油圧制御装置を適用した自動変速
機の構成について説明する。なお、本実施形態による自
動車用油圧制御装置を適用した自動車変速機の全体構成
は、図１に示したものと同様である。また、本実施形態
による自動車用油圧制御装置を適用した自動車変速機に
用いるリニアソレノイド９の油圧制御回路１０の構成
は、図２に示したものと同様である。さらに、本実施形
態による自動車用油圧制御装置を適用した自動車変速機
に用いる制御回路１１の構成は、図３に示したものと同
様である。また、電流検出回路１４Ａの構成は、図１２
と同様である。

【００９９】ここで、図１４を用いて、本実施形態によ
る自動車用油圧制御装置を適用した自動車変速機の電流
検出回路１４Ａにおける各電流・電圧波形及び電流検出
原理について説明する。図１４は、本発明の第３の実施
形態による自動車用油圧制御装置を適用した自動車変速
機の電流検出回路における各電流・電圧波形及び電流検
出原理の説明図である。

【０１００】図１４の最上段のＰＷＭは、図１３と同様
に、マイコン１０１からの制御信号ＰＷＭを示してお
り、制御回路１１（マイコン１０１相当）から出力され
る制御信号のＰＷＭ信号である。制御信号ＰＷＭは、オ
ン・オフの繰り返しパルスである。

【０１０１】次に、図１４の上から２段目は、図１３と
同様に、パワー素子電流ＩDを示しており、制御信号Ｐ
ＷＭがオンになると、パワー素子電流ＩDが流れ始め
る。この時、ダイオード１２２の逆回復（リカバリー）
特性等の影響により渦電流が流れる。

【０１０２】パワー素子電流ＩDをシャント抵抗１２３
で検出された電圧ＶDは、オペアンプ１４２で増幅する
が、オペアンプ１４２の高周波特性により、立ち上がり
には振動したり、立ち下がり時には時間遅れが生じるな
どの現象がある。従って、図１４の上から３段目に示す
ように、Ａ／Ｄ入力も変動する。そこで、種々の変動の
影響を取り除くため、この信号をマイコン１０ｌに取り
込むにあたって、本実施形態においては、Ａ／Ｄ変換の
起動タイミングを制御するようにしている。

【０１０３】即ち、図１２に示すように、マイコン１０
１は、ＰＷＭ出力に応じてＡ／Ｄ内部起動のタイミング
をとっているが、図１４の上から４段目に示すように、
ＰＷＭの立ち上がりに同期して、Ａ／Ｄ変換を行わない
ためのマスク（Ａ／Ｄマスク）をかける。Ａ／Ｄマスク
の期間は、一定期間Ｔｍとしている。パワー素子電流の
立ち上がり時の振動は、ほぼ５μｓ程度であるので、期
間Ｔｍは、５μｓ以上の時間，例えば、１０μｓとして
いる。

【０１０４】このＡ／Ｄマスク期間が終了すると、図１
４の上から５段目に示すように、Ａ／Ｄ変換が起動さ
れ、Ａ／Ｄ変換器へのデータ取り込みが開始される。こ
のようにして、Ａ／Ｄ変換のタイミングを規制すること
により、タイミングのバラツキによるデータのバラツキ
は発生しなくなる。Ａ／Ｄ変換が終了すると、変換され
たディジタル信号は、マイコン１０１に取り込まれる。

【０１０５】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、容易に油圧制御でリニアソレノイドを駆動するソレ
ノイドに流れる電流を検出してソレノイドの電流フィー
ドバック制御を行えるものとなる。また、パワー素子電
流の瞬時値を検出するようにしているため、検出応答が
速く、検出されたソレノイド電流の直線性は、低電流か
ら高電流まで極めてよいものとなる。また、ＰＷＭ信号
に同期した信号によりＡ／Ｄ変換を行うため、電流を取
り込むタイミングが大きくずれず、検出されたソレノイ
ド電流値にバラツキも殆どなくなる。また、０．２Ａ以
下のようなソレノイド電流の小さい領域まで検出するこ
とができる。また、高精度にソレノイド電流を制御する
ことができるために、油圧制御によるクラッチ制御が精
度良くでき、自動車の自動変速制御が高応答できるもの
となる。また、ソレノイド駆動回路のＰＷＭ周波数を高
周波化することで電流の脈動が少なくなり平均電流に近
い値が取り込める。

【０１０６】従って、本実施形態によれば、リニアソレ
ノイドの電流フィードバック制御を電流指令値に対して
高精度で高応答に制御することができる。また、自動変
速機に適用することによって、変速時のショックを低減
することができる。

【０１０７】次に、図１５を用いて、本発明の第４の実
施形態による自動車用油圧制御装置を適用した自動変速
機の構成について説明する。なお、本実施形態による自
動車用油圧制御装置を適用した自動車変速機の全体構成
は、図１に示したものと同様である。また、本実施形態
による自動車用油圧制御装置を適用した自動車変速機に
用いるリニアソレノイド９の油圧制御回路１０の構成
は、図２に示したものと同様である。さらに、本実施形
態による自動車用油圧制御装置を適用した自動車変速機
に用いる制御回路１１の構成は、図３に示したものと同
様である。また、電流検出回路１４Ａの構成は、図１２
と同様である。

【０１０８】ここで、図１５を用いて、本実施形態によ
る自動車用油圧制御装置を適用した自動車変速機の電流
検出回路１４Ａにおける各電流・電圧波形及び電流検出
原理について説明する。図１５は、本発明の第４の実施
形態による自動車用油圧制御装置を適用した自動車変速
機の電流検出回路における各電流・電圧波形及び電流検
出原理の説明図である。

【０１０９】図１５の最上段のＰＷＭは、図１３と同様
に、マイコン１０１からの制御信号ＰＷＭを示してお
り、制御回路１１（マイコン１０１相当）から出力され
る制御信号のＰＷＭ信号である。制御信号ＰＷＭは、オ
ン・オフの繰り返しパルスである。

【０１１０】パワー素子電流ＩD及びＡ／Ｄ入力の電流
・電圧波形は、図１４に示したものと同様な波形とな
る。制御信号ＰＷＭがオンになると、パワー素子電流Ｉ
Dが流れ始める。この時、ダイオード１２２の逆回復
（リカバリー）特性等の影響により渦電流が流れる。

【０１１１】パワー素子電流ＩDをシャント抵抗１２３
で検出された電圧ＶDは、オペアンプ１４２で増幅する
が、オペアンプ１４２の高周波特性により、立ち上がり
には振動したり、立ち下がり時には時間遅れが生じるな
どの現象がある。従って、図１４の上から３段目に示し
たように、Ａ／Ｄ入力も変動する。そこで、種々の変動
の影響を取り除くため、この信号をマイコン１０ｌに取
り込むにあたって、本実施形態においては、Ａ／Ｄ変換
の起動タイミングを制御するようにしている。

【０１１２】即ち、図１２に示したように、マイコン１
０１は、ＰＷＭ出力に応じてＡ／Ｄ内部起動のタイミン
グをとっているが、図１５の上から２段目に示すよう
に、ＰＷＭの立ち上がりに同期して、Ａ／Ｄ変換を行わ
ないためのマスク（Ａ／Ｄマスク）をかける。Ａ／Ｄマ
スクの期間は、ＰＷＭのオンの期間Ｔ１に応じて変える
ようにしている。即ち、パルスのデューティ比（Ｔ１／
Ｔ０）は、例えば、周期Ｔ０は、２．５ｍｓとすると、
デューティ比（Ｔ１／Ｔ０）は、５％（０．１２５ｍｓ
（＝１２５μｓ））〜９５％（２．３７５ｍｓ）の間で
可変である。図１５（１）は、最小デューティの５％の
場合を示している。この場合、パワー素子電流の立ち上
がり時の振動は、ほぼ５μｓ程度であるので、Ａ／Ｄマ
スク期間は、５μｓとしている。ここで、ＰＷＭの周期
Ｔ０を、２．５ｍｓとし、この角度を３６０°とする
と、ＰＷＭオン期間Ｔ１は、１８°である。そして、Ａ
／Ｄマスク期間である５μｓは、０．７２°となる。即
ち、Ａ／Ｄマスク期間は、ＰＷＭオン期間Ｔ１の４％
（＝０．７２／１８）の時間までとしている。また、こ
のマスク期間は、ＰＷＭオン期間を３６０°とすると、
１４．４°となる。即ち、本実施形態においては、Ａ／
Ｄマスク期間を、ＰＷＭオン期間の１４．４°の範囲と
している。

【０１１３】図１５（２）は、最大デューティの場合を
示している。ここでは、ＰＷＭオン期間Ｔ１は、２．３
７５ｍｓであり、これを３６０°として、これに対して
１４．４°の期間である０．０９５ｍｓをＡ／Ｄマスク
期間としている。

【０１１４】このＡ／Ｄマスク期間が終了すると、図１
５（１），（２）のそれぞれ上から３段目に示すよう
に、Ａ／Ｄ変換が起動され、Ａ／Ｄ変換器へのデータ取
り込みが開始される。このようにして、Ａ／Ｄ変換のタ
イミングを規制することにより、タイミングのバラツキ
によるデータのバラツキは発生しなくなる。Ａ／Ｄ変換
が終了すると、変換されたディジタル信号は、マイコン
１０１に取り込まれる。

【０１１５】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、容易に油圧制御でリニアソレノイドを駆動するソレ
ノイドに流れる電流を検出してソレノイドの電流フィー
ドバック制御を行えるものとなる。また、パワー素子電
流の瞬時値を検出するようにしているため、検出応答が
速く、また、検出されたソレノイド電流の直線性は、低
電流から高電流まで極めてよいものとなる。また、ＰＷ
Ｍ信号に同期した信号によりＡ／Ｄ変換を行うため、電
流を取り込むタイミングが大きくずれず、検出されたソ
レノイド電流値にバラツキも殆どなくなる。また、０．
２Ａ以下のようなソレノイド電流の小さい領域まで検出
することができる。また、高精度にソレノイド電流を制
御することができるために、油圧制御によるクラッチ制
御が精度良くでき、自動車の自動変速制御が高応答でき
るものとなる。また、ソレノイド駆動回路のＰＷＭ周波
数を高周波化することで電流の脈動が少なくなり平均電
流に近い値が取り込める。

【０１１６】従って、本実施形態によれば、リニアソレ
ノイドの電流フィードバック制御を電流指令値に対して
高精度で高応答に制御することができる。また、自動変
速機に適用することによって、変速時のショックを低減
することができる。

【０１１７】次に、図１６を用いて、本発明の第５の実
施形態による自動車用油圧制御装置を適用したベルト式
無段変速機の構成について説明する。なお、図２と同一
符号は、同一部分を示している。図１６は、本発明の一
実施形態による自動車用油圧制御装置を適用したベルト
式無段変速機の構成を示す構成図である。

【０１１８】エンジン２の駆動力は、トルクコンバータ
３を介して、ベルト式無段変速機２０に伝達され、ベル
ト式無段変速機２０によって、所望の変速比に制御され
た後、最終減速機２１を経て、駆動輪２２に伝達され
る。

【０１１９】ベルト式無段変速機２０は、入力プーリー
２３と、出力プーリー２４と、両プーリー２３，２４間
の動力伝達を司るベルト２５とから構成されている。入
力プーリー２３の可動プーリー２３−１と、出力プーリ
ー２４の可動プーリー２４−１とには、プーリー２３，
２４の作動のための油圧が作用できるようになってい
る。

【０１２０】入力プーリー２３の可動プーリー２３−１
に作用する油圧Ｐinは、油圧機構１３によって調圧され
る。油圧機構１３は、スプール弁１３１と、ライン圧導
入孔２６と、ドレイン孔２７と、出力孔２８とからなる
三方弁を備えている。スプール弁１３１は、リニアソレ
ノイド９により駆動され、ライン圧導入孔２６，ドレイ
ン孔２７，出力孔２８の開口面積を変えることで、入力
プーリー圧Ｐinを可変制御可能である。

【０１２１】リニアソレノイド９は、図２に示したよう
に、油圧制御回路１０に接続されており、油圧制御回路
１０の制御回路１１から出力するＰＷＭデューティ信号
によって制御されるソレノイド制御回路１２のオンデュ
ーティに比例して変位量が制御される。

【０１２２】ここで、本実施形態によるベルト式無段変
速機の動作について説明する。ＰＷＭデューティ信号の
オンデューティが増加すると、スプール弁１３１は、図
中の左方に押され、ドレイン孔２７がスプール弁１３１
により塞がれ、ライン圧導入孔２６の開口面積が大とな
り、入力プーリー圧Ｐinが大きくなる。これにより、入
力プーリー２３の可動プーリー２３−１は右方に押され
る。これによってベルト２５は、入力プーリー２３の外
周方向に移動する力が作用する。一方、出力プーリー２
４の可動プーリー２４−１には、一定のライン圧ＰLが
作用しているのみである。その結果、ベルト２５が入力
プーリー２３を外周方向へ移動させる作用力の方が大き
くなり、ベルト作用径が大きくなる。また、出力プーリ
ー２４側は押し広げられ、ベルト２５の作用径は小さく
なる。このようにして、両プーリー２３，２４間のベル
ト２５の作用径が変化することにより、変速比が制御さ
れる。

【０１２３】従って、ベルト式無段変速機の変速比制御
においても、リニアソレノイドの駆動速度や精度が変速
性能を大きく左右することになる。リニアソレノイド９
の制御は、上述したように、図２に示した油圧制御回路
１０によって行われる。油圧制御回路１０の詳細な構成
や動作は、図３〜図１４を用いて説明したとおりであ
り、本実施形態においては、ベルト式無段変速機に用い
るリニアソレノイドの電流フィードバック制御を電流指
令値に対して高精度で高応答に制御することができるよ
うになる。

【０１２４】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、ベルト式無段変速機に用いるリニアソレノイドの電
流フィードバック制御を電流指令値に対して高精度で高
応答に制御することができるようになる。

【０１２５】なお、以上の各実施形態の説明におけるト
ルクコンバータ３の代わりに、フルードカップリング，
電磁クラッチ等を用いることもできる。また、本実施形
態は、ベルト式の無段変速機に限らず、トロイダル式の
無段変速機に対しても、同様に、適用することができる
ものである。さらに、自動車用油圧制御装置として、リ
ニアソレノイドを制御する装置を一例にして説明した
が、自動車用ソレノイド制御装置としては、自動変速制
御の油圧制御に限らず、自動車のブレーキ制御等リニア
ソレノイドを用いた制御などに適用できるものである。
また、以上の実施形態では、サンプルホールド回路の出
力電圧をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器は、マ
イコンの中に内蔵されているものとして説明したが、マ
イコンの外部にディスクリートに構成されたＡ／Ｄ変換
器を用いることもできる。このときには、マイコンから
外部トリガ信号を出力して、この外部トリガ信号に同期
して、Ａ／Ｄ変換を開始すればよいものである。また、
マイコン１０１が、ＰＷＭ信号のデューティ比に関する
データ値を出力し、ＰＷＭ駆動回路がこのデータ値に基
づくパルス信号を制御信号ＰＷＭ１とＰＷＭ２として出
力する形式のシステムにおいては、ＰＷＭ駆動回路が出
力する制御信号ＰＷＭ１と制御信号ＰＷＭ２の論理知
（ＯＲ）の信号により、アナログスイッチ１２１を動作
させるものとしてもよいものである。また、この際に
は、Ａ／Ｄ変換の外部トリガ信号としては、ＰＷＭ駆動
回路が出力する制御信号ＰＷＭ１と制御信号ＰＷＭ２の
論理知（ＯＲ）の信号を用いることができる。また、Ａ
／Ｄ外部割り込みのタイミングは、ＰＷＭ制御信号のパ
ルスの立ち下がりに同期してサンプルホールドし、ま
た、Ａ／Ｄ変換するようにしているが、このタイミング
に限らず、ＰＷＭ信号のパルスの中央のタイミングでサ
ンプルホールドし、また、Ａ／Ｄ変換するようにしても
よいものである。

【０１２６】以上の様な本実施形態では、リニアソレノ
イドの電流制御の為のフィードバックループを持つの
で、バッテリ電圧の変動や巻線抵抗の温度変化による変
動の影響を受けないものである。

【０１２７】

【発明の効果】本発明によれば、リニアソレノイドの電
流フィードバック制御を電流指令値に対して高精度で高
応答に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による自動車用油圧制御装
置を適用した自動車変速機の全体構成を示すシステム構
成図である。

【図２】本発明の一実施形態による自動車用油圧制御装
置を適用した自動車変速機に用いるリニアソレノイドの
油圧制御回路の構成を示す構成図である。

【図３】本発明の一実施形態による自動車用油圧制御装
置を適用した自動車変速機に用いるリニアソレノイドの
制御回路の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の一実施形態による自動車用油圧制御装
置を適用した自動車変速機における電流検出回路の構成
を示す回路図である。

【図５】本発明の一実施形態による自動車用油圧制御装
置を適用した自動車変速機の電流検出回路における各電
流・電圧波形を説明する波形図である。

【図６】本発明の一実施形態による自動車用油圧制御装
置を適用した自動車変速機の制御回路であるマイコンに
おける電流検出ためのソフトウェア処理のタイミングチ
ャートである。

【図７】図６に示すソフトウェア処理の処理内容を示す
フローチャートである。

【図８】本発明の一実施形態による自動車用油圧制御装
置を適用した自動車変速機に用いるリニアソレノイドの
制御回路におけるソレノイド電流検出特性の説明図であ
る。

【図９】従来方式により、ソレノイドに流れる電流とマ
イコンに取り込まれるマイコンデータとの関係を示す波
形図である。

【図１０】本発明の一実施形態による自動車用油圧制御
装置を適用した自動変速機における変速機の出力軸トル
クの制御特性の説明図である。

【図１１】本発明の一実施形態による自動車用油圧制御
装置を適用した自動変速機におけるソレノイド駆動電流
の説明図である。

【図１２】本発明の第２の実施形態による自動車用油圧
制御装置を適用した自動車変速機に用いる電流検出回路
の構成を示すブロック図である。

【図１３】本発明の第２の実施形態による自動車用油圧
制御装置を適用した自動車変速機の電流検出回路におけ
る各電流・電圧波形及び電流検出原理の説明図である。

【図１４】本発明の第３の実施形態による自動車用油圧
制御装置を適用した自動車変速機の電流検出回路におけ
る各電流・電圧波形及び電流検出原理の説明図である。

【図１５】本発明の第４の実施形態による自動車用油圧
制御装置を適用した自動車変速機の電流検出回路におけ
る各電流・電圧波形及び電流検出原理の説明図である。

【図１６】本発明の一実施形態による自動車用油圧制御
装置を適用したベルト式無段変速機の構成を示す構成図
である。

【符号の説明】１…自動変速機２…エンジン４，５…変速ギア７，８…クラッチ９…リニアソレノイド１０…油圧制御回路１１…制御回路１２…ソレノイド駆動回路１３…油圧機構１４…電流検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者越智辰哉茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者柏谷峰雄茨城県ひたちなか市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器事業部内 (72)発明者黒岩弘茨城県ひたちなか市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器事業部内Ｆターム(参考） 3J052 AA04 AA18 FB35 GC73 HA01 HA11 KA01 LA01 5H316 AA09 AA18 BB09 DD03 EE02 EE08 EE17 FF36 GG03 HH02 HH04 HH12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リニアソレノイドにより油圧力を制御する
自動車用油圧制御装置において、リニアソレノイドの巻線の抵抗値の温度による変化には
関係なく、巻線に接続された駆動電流供給素子への制御
指令を巻線に流れる実際の電流値を基に制御するように
した自動車用油圧制御装置。
【請求項２】リニアソレノイドにより油圧力を制御する
自動車用油圧制御装置において、油圧指令に基ずいて電流指令を発生し、その電流指令を
電流制御手段に与えるとともに電流指令値をＰＷＭのデ
ューティ指令値に変換し、デューティ指令値を上記電流
制御手段の出力で得られた値で調整したものをＰＷＭ指
令値とし、ＰＷＭ指令に基ずいて上記リニアソレノイド
の巻線へ電流を供給する半導体素子を流れる電流値によ
って調整されるように構成されており、その電流値は上
記リニアソレノイドの巻線の抵抗値の温度変化に比例し
て抵抗値が高くなると電流が増加するよう上記半暮体素
子の制御指令値が調整されることを特徴とする自動車用
油圧制御装置。
【請求項３】リニアソレノイドにより油圧力を制御する
自動車用油圧制御方法において、上記油圧指令信号と電流指令信号に応じて上記ソレノイ
ドの巻線へ流す電流値が変化され、更に、上記電流値
は、上記ソレノイドの温度および／または電源電圧に応
じて調整することを特徴とする自動車用油圧制御方法。
【請求項４】請求項３記載の自動車用油圧制御方法にお
いて、更に上記電流値は上記リニアソレノイドが納まる油圧機
構の温度に応じて調整することを特徴とする自動車用油
圧制御方法。
【請求項５】油圧力を制御するスプール弁と、このスプール弁を駆動するリニアソレノイドと、このリニアソレノイドに流れる電流をＰＷＭ制御してス
プール弁を制御するソレノイド駆動回路と、このソレノイド駆動回路にパルス幅変調された制御信号
を供給するＰＷＭ駆動回路と、このＰＷＭ駆動回路に制御信号を供給し、上記リニアソ
レノイドを制御する制御手段と、上記パルス幅変調された制御信号に応じて断続して変化
する上記ソレノイド駆動回路を構成するパワー素子の電
流を検出する電流検出手段とを傭え、上記制御手段は、この電流検出手段により検出された電
流に基づいて上記ＰＷＭ駆動回路に供給する制御信号を
可変して上記リニアソレノイドを制御することを特徴と
する自動車用油圧制御装置。
【請求項６】請求項５記載の自動車用油圧制御装置にお
いて、上記電流検出手段は、上記ソレノイド駆動回路に直列に
接続された電流検出用抵抗と、この電流検出用抵抗の両端電圧を上記制御信号に基づい
てディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段とから構成
されたことを特徴とする自動車用油圧制御装置。
【請求項７】請求項６記載の自動車用油圧制御装置にお
いて、上記電流検出手段は、さらに、上記電流検出用抵抗の両
端電圧を上記制御信号に基づいてサンプルホールドする
サンプルホールド回路を備え、上記Ａ／Ｄ変換手段は、このサンプルホールド回路によ
りサンプルホールドされた電圧を上記制御信号に基づい
てディジタル信号に変換することを特徴とする自動車用
油圧制御装置。
【請求項８】請求項７記載の自動車用油圧制御装置にお
いて、上記サンプルホールド同路は、上記パルス幅変調された
制御信号のパルスの立ち下がりに同期してサンプルホー
ルドすることを特徴とする自動車用油圧制御装置。
【請求項９】請求項６記載の自動車用油圧制御装置にお
いて、上記Ａ／Ｄ変換手段は、上記パルス幅変調された制御信
号のパルスの立ち下がりに同期してＡ／Ｄ変換を起動す
ることを特徴とする自動車用油圧制御装置。
【請求項１０】請求項６記載の自動車用油圧制御装置に
おいて、上記Ａ／Ｄ変換手段は、上記パルス幅変調された制御信
号のパルスのオン周期の１／２の周期のタイミングに同
期してＡ／Ｄ変換を起動することを特徴とする自動車用
油圧制御装置。
【請求項１１】請求項６記載の自動車用油圧制御装置に
おいて、上記Ａ／Ｄ変換手段は、上記パルス幅変調された制御信
号のパルスの立ち上がり後所定時間の経過に同期してＡ
／Ｄ変換を起動することを特徴とする自動車用油圧制御
装置。
【請求項１２】請求項６記載の自動車用油圧制御装置に
おいて、上記Ａ／Ｄ変換手段は、上記パルス幅変調された制御信
号のオンパルスの期間に対して所定の角度のタイミング
に同期してＡ／Ｄ変換を起動することを特徴とする自動
車用油圧制御装置。
【請求項１３】スプール弁と、このスプール弁を駆動するリニアソレノイドと、このソレノイドに流れる電流をチョッパ制御してソレノ
イド電流を制御するソレノイド駆動回路と、このソレノイド駆動回路にパルス幅変調された制御信号
を供給する油圧制御回路と、この油圧制御回路に制御信号を供給し、上記リニアソレ
ノイドを制御する制御手段と、上記ソレノイド駆動回路を構成するパワー素子を流れる
電流を検出する電流検出手段を備え、上記制御手段は、入力される上記油圧指令に基づいて上
記リニアソレノイドを制御するとともに、上記電流検出手段により検出された電流に基づいて上記
油圧制御回路に供給する制御信号を可変して上記リニア
ソレノイドを制御することを特徴とする自動車用油圧制
御装置。
【請求項１４】請求項１０記載の自動車用油圧制御装置
において、上記電流検出手段は、上記ソレノイド駆動回路に直列に接続された電流検出用
抵抗と、この電流検出用抵抗の両端電圧を上記制御信号に基づい
てディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段とから構成
されたことを特徴とする自動車用油圧制御装置。
【請求項１５】請求項１４記載の自動車用油圧制御装置
において、上記電流検出手段は、さらに、上記電流検出用抵抗の両
端電圧を上記制御信号に基づいてサンプルホールドする
サンプルホールド回路を備え、上記Ａ／Ｄ変換手段は、このサンプルホールド回路によ
りサンプルホールドされた電圧を上記制御信号に基づい
てディジタル信号に変換することを特徴とする自動車用
油圧制御装置。
【請求項１６】請求項１５記載の自動車用油圧制御装置
において、上記サンプルホールド回路は、上記パルス幅変調された
制御信号のパルスの立ち下がりに同期してサンプルホー
ルドすることを特徴とする自動車用油圧制御装置。
【請求項１７】請求項１５記載の自動車用油圧制御装置
において、上記Ａ／Ｄ変換手段は、上記パルス幅変調された制御信
号のパルスの立ち下がりに同期してＡ／Ｄ変換を起動す
ることを特徴とする自動車用油圧制御装置。
【請求項１８】請求項１５記載の自動車用油圧制御装置
において、上記Ａ／Ｄ変換手段は、上記パルス幅変調された制御信
号のパルスのオン周期の１／２の周期のタイミングに同
期してＡ／Ｄ変換を起動することを特徴とする自動車用
油圧制御装置。
【請求項１９】請求項１５記載の自動車用油圧制御装置
において、上記Ａ／Ｄ変換手段は、上記パルス幅変調された制御信
号のパルスの立ち上がり後所定時間の経過に同期してＡ
／Ｄ変換を起動することを特徴とする自動車用油圧制御
装置。
【請求項２０】請求項１５記載の自動車用油圧制御装置
において、上記Ａ／Ｄ変換手段は、上記パルス幅変調された制御信
号のオンパルスの期間に対して所定の角度のタイミング
に同期してＡ／Ｄ変換を起動することを特徴とする自動
車用油圧制御装置。