CN106151498B - 油压控制设备 - Google Patents

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Abstract

一种油压控制设备控制供应到摩擦元件(5a‑5e)的油压室(7)的油的供应压力，摩擦元件(5a‑5e)具有在非接合状态和非滑动接合状态之间经由滑动接合状态彼此接合或断开的第一接合板(6a)和第二接合板(6b)。油压控制设备包括：利用根据通电量往复的阀芯(44)控制供应压力的电磁阀(35a‑35e)；和控制部(52)，其限定第一振荡波部，其中在滑动接合状态和供应压力的指令值保持恒定的第一时间段期间，通电量通过将具有第一频率的第一波形叠加到具有高于第一频率的第二频率的第二波形上来控制。

Description

油压控制设备
技术领域
本公开涉及一种油压控制设备。
背景技术
诸如金属粉末的外来物质可以混合在将供应压力传送到车辆的自动换档的工作油中。如果外来物质进入电磁阀的阀芯和接收阀芯来滑动的阀套之间的间隙，外来物质影响阀芯的工作。JP H11-82724A(USP5971889)描述了一种油压控制设备，其中通过往复阀芯来移走外来物质。
但是，在油压控制设备中阀芯的往复循环是非常缓慢的，诸如三秒。在阀芯以如此低频率工作而阀芯具有足以移走外来物质的往复幅值的情况下，供应压力可能通过阀芯的运动改变。考虑到换挡震动(振动)，当内燃机工作时在油压控制设备中可能不能执行外来物质的移走，而当内燃机停止时外来物质的移走能够执行。
发明内容
本公开的一个目的是提供一种油压控制设备，其中当如此限制供应压力中的波动以致电磁阀的阀芯往复的频率和幅值能够设定在一个宽范围内时，有效地移走外来物质。
根据本公开的一方面，油压控制设备控制供应到车辆自动换档的摩擦元件的油压室的油的供应压力。摩擦元件具有：限定油压室并能够通过供应压力运动的活塞，抵抗供应压力按压活塞的复位弹簧，和经由滑动接合状态在非接合状态和非滑动接合状态之间通过活塞彼此接合或断开的第一接合板和第二接合板。
油压控制设备包括：利用根据通电量往复的阀芯控制供应压力的电磁阀，和基于供应压力的指令值控制通电量的控制部。
控制部限定第一振荡波部，其中通电量在滑动接合状态和供应压力的指令值保持恒定的第一时间段期间通过将具有第二频率的第二波形叠加到具有第一频率的第一波形上来控制。第二频率高于第一频率。
第一振荡波部控制阀芯以第一频率和第一幅值往复，在滑动接合状态和供应压力的指令值保持恒定的第一时间段期间,第一频率和第一幅值根据车辆的驱动状况是可变的。
因而，第一波形能够确定阀芯的往复频率，第二波形能够控制电磁阀的通电幅值，即，阀芯的往复幅值。为此，能够相对于阀芯的往复频率设置阀芯的往复幅值。因此，在油压控制设备的电磁阀中，能够针对阀芯的往复频率和往复幅值增加选择范围。因此，阀芯的往复幅值能够与阀芯的各种往复频率灵活地组合，其不影响供应压力。因此，在限制供应压力改变的同时，能够有效地移走外来物质。
附图说明
通过参照附图做出的以下详细说明，本公开的以上和其它目的、特征以及优点将更显而易见。
图1是示出了车辆自动换档的视图，其包括根据一个实施例的油压控制设备；
图2是示出了在该实施例中的油压控制设备的电磁阀的视图；
图3是示出了打开的电磁阀的视图；
图4是示出了在该实施例中的油压控制设备的驱动器的视图；
图5是示出了在该实施例中的第一振荡波部的视图；
图6是示出了在该实施例中的第一、第二和第三时间段的视图，在这些时间段期间供应压力指令值保持恒定；
图7是示出了在该实施例中的电磁阀的阀芯的频率和幅值之间关系的图表；以及
图8是示出了在一个对比例中的阀芯的频率和幅值之间关系的图表。
具体实施方式
(实施例)
以下将根据附图说明一个实施例。
车辆的自动换档2具有图1所示的油压控制设备1。油压控制设备1通过控制供应到摩擦元件5a-5e的供应压力来控制自动换档2的摩擦元件5a-5e。当换档位置在向前驱动范围并且当车辆的速度在预定值之下时，具有自动换档2的车辆采用空转停止系统来暂停内燃机(未示出)。
自动换档2是步进式传动装置，包括与内燃机的曲柄轴(未示出)连接的扭矩变换器(未示出)，行星齿轮传动机构(未示出)，摩擦元件5a-5e和油压控制设备1。传动机构具有行星齿轮(未示出)。摩擦元件5a-5e传送诸如行星齿轮的太阳齿轮、架齿轮、或环形齿轮的旋转元件的扭矩到其它行星齿轮或变速箱的其它旋转元件。
摩擦元件5a-5e可以是具有第一接合板6a和第二接合板6b的湿式多板离合器或湿式多盘制动器。自动换档2通过控制供应到摩擦元件5a-5e的油压室7的油压来控制在摩擦元件5a-5e中的接合状态。例如，第一接合板6a和第二接合板6b彼此接合，或彼此断开。因而，扭矩变换器的涡轮轴(未示出)和输出轴(未示出)之间的动力通道被切换来实现换档位置之一。
摩擦元件5a-5e具有：限定油压室7并能够通过供应压力而运动的活塞8，和抵抗供应压力按压活塞8的复位弹簧9。第一接合板6a和第二接合板6b通过活塞8的运动彼此接合或断开。当在接合状态第一接合板6a和第二接合板6b彼此接合时，扭矩在第一接合板6a和第二接合板6b之间传送。当在非接合状态(打开状态)第一接合板6a和第二接合板6b彼此断开时，在第一接合板6a和第二接合板6b之间扭矩的传送被截断。接合状态具有：无滑动的非滑动接合状态和存在滑动的滑动接合状态。第一接合板6a和第二接合板6b通过滑动接合状态交替地重复非接合状态和非滑动接合状态。
油压控制设备1具有用于供应油压到自动换档2的每个部件的油压供应设备1a。油压供应设备1a将从油盘10泵取的工作油供应到摩擦元件5a-5e的每个油压室7和扭矩变换器。油压供应设备1a包括机械泵11、电动泵12、管压控制阀13、和手动阀14。
机械泵11利用内燃机的旋转驱动。机械泵11通过油路15吸取存储在油盘10中的工作油。机械泵11将从连接到油路15的进入端口吸取的工作油增压，并且从排出端口排出增压的工作油到油路16。油路16将机械泵11的排出端口连接到手动阀14的供给端口14a。从机械泵11排出的工作油流经油路16，并供应到手动阀14的供给端口14a。布置在油路16中的止回阀17允许工作油从机械泵11流到手动阀14，并阻止工作油从手动阀14流到机械泵11。
电动泵12不依赖内燃机生成油压，并通过电动机驱动。电动泵12通过油路18从油盘10吸取工作油。电动泵12增压从连接到油路18的进入端口吸取的工作油，并从排出端口排出增压工作油到油路19。油路19在手动阀14和止回阀17之间的位置处连接电动泵12的排出端口到油路16。来自电动泵12的工作油经过油路19和油路16供应到手动阀14的供给端口14a。布置在油路19中的止回阀20允许工作油从电动泵12流入手动阀14，并阻止工作油从手动阀14流到电动泵12。
管压控制阀13是连接到在机械泵11和止回阀17之间位置处从油路16分支的支路22的导向阀。管压控制阀13调节作为供应到手动阀14的油压的管压。基于弹簧偏置力、从支路22的工作油接收的力、和根据自动换档2的负载通过电磁阀23控制的油压之间的平衡，管压控制阀13的阀芯运动来打开或关闭泄放端口13a。
当来自机械泵11或电动泵12的油压高于管压时，过量的工作油从泄放端口13a经过油路25返回油盘10。从管压控制阀13的泄放端口13b排出的工作油供应到扭矩变换器的锁止回路。支路28从支路22分支，并连接到作为润滑油将工作油供应到每个部件的润滑部。止回阀29布置在支路28中。
选择杆30通过车辆驾驶员操作，例如在L,D,P,R和N范围的五个工作位置之间。L范围限定为给出发动机制动的向前运行。D范围限定为向前运行。P范围限定为停车。R范围限定为向后运行。N范围限定为截断动力传送。手动阀14的阀芯14b机械地或电地连接到选择杆30，并根据选择杆30的工作位置工作。
当选择杆30的工作位置在D范围中时，手动阀14将油路16连接到向前油路32，并且将油路16从向后油路33截断。此时，油路16或油路19的工作油经过向前油路32能够供应到对应于摩擦元件5b,5c,5d的电磁阀35b,35c,35d。摩擦元件5b,5c,5d是经过向前油路32被供应油压的向前摩擦元件，并且其涉及向前换档位置。
当选择杆30的工作位置在R范围中时，手动阀14将油路16连接到向后油路33，并且将油路16从向前油路32截断。此时，油路16或油路19的工作油经过向后油路33供应到对应于摩擦元件5e的电磁阀35e。摩擦元件5e是向后摩擦元件，油压经过向后油路33供应到摩擦元件5e。
当选择杆30的工作位置在P范围或N范围中时，手动阀14将向前油路32和向后油路33从油路16截断。无需手动阀14，工作油从油路16直接供应到摩擦元件5a。摩擦元件5a是湿式多盘制动器，当选择杆30的工作位置在L范围中时，其与作为向前摩擦元件一部分的摩擦元件5d一起给出发动机制动。当选择杆30的工作位置在R范围中时，摩擦元件5a与向后摩擦元件5e一起工作。摩擦元件5a可以称为制动摩擦元件。
电磁阀35b,35c,35d对应于向前摩擦元件5b,5c,5d布置。向前摩擦元件5b,5c,5d之一可以被操作来基于向前换档位置接合。电磁阀35e对应于向后摩擦元件5e布置，并且电磁阀35a对应于制动摩擦元件5a布置。即，电磁阀35a-35e分别通过供应油路40a-40e相对于摩擦元件5a-5e布置。
参照图2解释电磁阀35a-35e。电磁阀35a-35e是具有滑阀的常闭油压控制阀，其中输出油压能够连续地变化。电磁阀35a-35e具有：可动物体43、利用可动物体43驱动的阀芯44、和支承阀芯44可滑动的阀套45。可动物体43由通过使线圈41通电生成的磁通量驱动的磁体制成。作为通过油压供应设备1a生成的油压的管压被控制来通过阀芯44往复具有供应压力，并且被输出到摩擦元件5a-5e。图2示出了在不通电时刻的完全关闭状态。
基于根据电流指令值的电磁力、从输出油压引入反馈室46的油压、和弹簧的偏置力之间的平衡，电磁阀35a-35e控制作为输出油压的供应压力。引入反馈室46的油压为阀芯44提供反馈力来限制供应压力的变化。
电磁阀35a-35e能够调节直接从油路16或从手动阀14经过向前油路32或向后油路33供应的工作油的压力，并且能够向摩擦元件5a-5e供应管压。在第一接合板6a和第二接合板6b之间传动的扭矩量通过控制来自电磁阀35a-35e的供应压力来控制。
如图3所示，电磁阀35a-35e将供应油路40a-40e连接到在阀打开时刻向其给出管压的油路，以致供应压力输出到摩擦元件5a-5e。
当电磁阀35a-35e没有完全打开时，由于工作油的一部分排出到排放油路47，供应压力设置为低于管压。因而，供应到与供应油路40a-40e连接的反馈室46的供应压力也低于管压。换句话说，管压大于作为反馈室46的油压的供应压力。为此，由于管压和供应压力之间的差，工作油经过阀芯44和阀套45之间的间隙(参见图3中的空白箭头)流到反馈室46。如果外来物质累积在阀芯44和阀套45之间的间隙中，外来物质可能影响阀芯44和阀套45。
如图2所示，当电磁阀35a-35e完全关闭时，由于供应油路40a-40e仅仅连接到排放油路47，反馈室46具有低于管压的排放压力(大气压力)。由于管压和排放压力之间的差，工作油流经阀芯44和阀套45之间的间隙到达反馈室46和连接到供应油路40a-40e的空间。此时，外来物质可以容易地停留在阀芯44和阀套45之间的间隙中。当阀芯44停止时，相对于阀芯44运动的情况，外来物质的累积量较大。
如图1所示，控制电磁阀35a-35e的TCU 50包括：供应压力指令部分50a、电流指令部分50b、和驱动电磁阀35a-35e的驱动器50c。在自动换档2中，当摩擦元件5a-5e工作时，供应压力根据预定模式变化。供应压力指令部分50a基于预定模式计算针对摩擦元件5a-5e的供应压力的指令值。电流指令部分50b通过将供应压力指令值应用到电流指令特征来计算经过线圈41发送的电流的指令值，并输出表示电流指令值的控制信号。
驱动器50c通过输入控制信号使电流流经线圈41，并具有包含开关元件的电路。电磁阀35a-35e设有对应于来自电流指令部分50b的电流指令值的实际电流。驱动器50c支撑电磁阀35a-35e的每个。TCU50能够将彼此不同的电流指令值给到各个驱动器50c，即，各个电磁阀35a-35e，以便具有不同的电流值。
电流指令特征是给到每个驱动器50c的电流指令值和油压指令值之间的相关性，并且针对每个摩擦元件5a-5e获得。在检测到给到驱动器50c的电流指令值和给到摩擦元件的供应压力之后，利用检测的供应压力的平均值做出在初始状态下的电流指令特征。
如图4所示，驱动器50c具有：CPU52、开关元件53a、开关元件53b、和检测电阻54。CPU52是控制部，通过参照基于供应压力指令值的电流指令值来控制对电磁阀35a-35e的通电量。检测电阻54是检测流经开关元件53a、开关元件53b、和线圈41的电流的电流检测器。开关元件53a的集电极端连接到电池，并且开关元件53a的发射极端连接到线圈41的一端。开关元件53b的集电极端连接到线圈41的另一端，并且开关元件53b的发射极端经过检测电阻54接地。
当从电流指令部分50b给出到CPU52的控制信号仅仅是电流指令值时，CPU52通过连续地控制开关元件53b开并通过利用来自CPU52的控制信号实施开关元件53a的PWM控制来控制线圈41的通电量。此外，通过获取流经检测电阻54的电流的检测值作为检测电阻54的端之间的电压值V，控制通电量来实现电流指令值。
当从电流指令部分50b给出到CPU52的控制信号除了电流指令值之外包括第一频率和第一电流幅值时，CPU52计算高于第一频率的第二频率，以致形成实现开关元件53b的连续开控制、开关元件53a的第一频率和第一电流幅值的第一波形。更进一步地，CPU52通过利用第二频率的循环控制开关元件53a来控制线圈41的通电量。
即，CPU52通过控制在第二频率的一个循环中的占空比来控制开关元件53a实现第一电流幅值。这意味着，如图5所示，相对于相同的第一频率F1，能够控制第一电流幅值。例如，图5中上侧的第一电流幅值CAL大于图5中下侧的第一电流幅值CAS。图5所示的波形是实际测量的示意波形，并不是理论值的波形。
具体地，在图5中，原始波形PA利用虚线表示，其为示出了在相关曲线(见图7)上相对于第一频率的通电电流幅值的波形。通电量从原始波形PA随着第二频率F2的循环减少。当减少量较小时，第一电流幅值CAL变大(参见图5中的上波形)。当减少量较大时，第一电流幅值CAS变小(参见图5中的下波形)。即，第一振荡波部PB,PC能够通过将第二波形叠加到随着第一频率振动的原始波形PA上来形成(参见图7中的PA,PB,和PC)。第二波形通过控制随着高于第一频率F1的第二频率F2的循环对电磁阀的通电量形成。
因此，在从电流指令部分50b输出到CPU52的控制信号除了电流指令值之外还包括第一频率和第一电流幅值的情况下，存在第一振荡波部。具体地，对电磁阀35a-35e的通电量通过将具有高于第一频率的第二频率的第二波形叠加到具有第一频率的第一波形上来控制。由于第一振荡波部，阀芯44以第一频率和第一往复幅值来往复。
图6是示出了供应压力指令值的时间图。参照图6说明了其中从电流指令部分50b输出到CPU52的控制信号除了电流指令值之外还包括第一频率和第一电流幅值的情况。在图6中，当摩擦元件5a-5e从非接合状态经过滑动接合状态转换到非滑动接合状态时，实线显示实际的供应压力，并且虚线显示供应压力指令值。代表在供应压力指令值中时间变化波形的图6的虚线按照该顺序具有：第一规则相位、填充相位、等待相位、控制相位、和第二规则相位。
在第一规则相位中，供应压力的指令值保持到下限值。在填充相位中，冲量压力临时填充来获得在预定时间段内波形的提升。在等待相位中，在供应压力提升之前填充相位之后的一个时间段中，供应压力的指令值保持到低于冲量压力的值。在控制相位中，当波形提升时压力增加通过电磁阀控制。在第二规则相位中，在转换到非滑动接合状态之后，供应压力的指令值保持到上限值。
代表在供应压力中实际时间变化值(检测值)的图6的实线通过布置在试验台的供应油路40a-40e中的油压传感器来获取。
在控制相位和第二规则相位的边界处，即滑动接合状态和非滑动接合状态的边界，第一接合板6a和第二接合板6b从滑动接合状态转换到非滑动接合状态。在该实施例中，边界基于输出扭矩的变化来确定。替换地，边界可以基于涡轮的旋转速度来确定。
非接合状态和滑动接合状态之间的边界点通过供应压力的检测值超过预定值的计时来限定。
在摩擦元件5a-5e中，活塞8响应供应压力的增加来驱动，并且接触第一接合板6a。更进一步地，当活塞8按压第一接合板6a时，第一接合板6a和第二接合板6b彼此接合。为此，非接合状态和滑动接合状态之间的边界点相当于活塞8的运动完成点，以致活塞8和第一接合板6a之间的后冲状态完全地限定。非接合状态和滑动接合状态之间的边界点定位在等待相位的中点处，中点基于供应压力指令值限定。
非接合状态和滑动接合状态之间的边界点可以通过直接检测供应压力的检测值来设置。替换地，非接合状态和滑动接合状态之间的边界点可以通过检测活塞8的运动完成点或在转换到等待相位之后消逝的时间来设置。
在滑动接合状态和供应压力指令值保持恒定的第一时间段中，从电流指令部分50b输出到CPU52的控制信号除了电流指令值之外还包括第一频率和第一电流幅值。即，在滑动接合状态和供应压力指令值保持恒定的第一时间段中，对电磁阀35a-35e的通电量的时间变化波形由第一振荡波部控制，其通过CPU52叠加具有第二频率的第二波形到以第一频率振荡的第一波形上来形成。第二波形利用高于第一频率的第二频率的循环通过控制对电磁阀35a-35e的通电量来限定。由于第一振荡波部，阀芯44以第一频率和第一往复幅值来往复。此外，在第一时间段中的供应压力指令值是能够实现非滑动接合状态的供应压力。输出扭矩的波动宽度能够通过调节该供应压力的指令值和时间段来控制。
对电磁阀35a-35e的通电量的时间变化波形可以是在整个第一时间段中或在一部分第一时间段中的第一振荡波部。此处，第一频率和第一往复幅值基于活塞8的质量、复位弹簧9的弹簧常数、和油压室7的容积来获得。
更具体地，例如通过在试验台测量，确定阀芯44的往复频率和往复幅值是否作为变量在相容范围(见图7)中。在相容范围中的往复频率和往复幅值设置为第一频率和第一往复幅值。由于试验地公知，相容范围依据活塞8的质量、复位弹簧9的弹簧常数、和油压室7的容积，第一频率和第一往复幅值也基于这些值获得。当活塞8的质量更大时，当复位弹簧9的弹簧常数更大时，或当油压室7的容积更大时，供应压力被阀芯44的往复的影响更小。
CPU52限定第二振荡波部，其中对电磁阀35a-35e的通电量在非接合状态和供应压力指令值保持恒定的第二时间段期间(见图6)通过叠加具有高于第三频率的第四频率的第四波形到具有第三频率的第三波形上而控制。第二振荡波部控制阀芯44来以第三频率往复。第二振荡波部控制供应压力不超过滑动接合状态的启动压力，在该启动压力下非接合状态转换到滑动接合状态。
对电磁阀35a-35e的通电量的时间变化波形可以在第二时间段中不完全是第二振荡波部。第二振荡波部可以限定在第二时间段的一部分中。在该实施例中，下限值设为供应压力指令值的第一规则相位的时间段相当于第二时间段。
滑动接合状态的启动压力基于活塞8的质量、复位弹簧9的弹簧常数、和油压室7的容积来获得。具体地，滑动接合状态的启动压力能够基于供应到油压室7的工作油供应量、活塞8的质量、和复位弹簧9的弹簧常数来计算。当管压规则时，到油压室7的工作油供应量和供应压力指令值的关系通过试验是预先可获取的。
CPU52限定第三振荡波部，其中对电磁阀35a-35e的通电量在非滑动接合状态和供应压力指令值保持恒定的第三时间段期间通过叠加具有高于第五频率的第六频率的第六波形到具有第五频率的第五波形上而控制。第三振荡波部控制阀芯44来以第五频率往复。第三振荡波部控制供应压力不低于滑动接合状态的启动压力，在该启动压力下非滑动接合状态转换到滑动接合状态。
对电磁阀35a-35e的通电量的时间变化波形可以在整个第三时间段或一部分第三时间段中是第三振荡波部。在该实施例中，上限值设为在第三时间段中的供应压力指令值。滑动接合状态的启动压力基于活塞8的质量、复位弹簧9的弹簧常数、和油压室7的容积来获得。
更具体地，滑动接合状态的启动压力能够基于从油压室7排放的工作油排放量、活塞8的质量、和复位弹簧9的弹簧常数来计算。当排放压力规则时，从油压室7排放的工作油排放量和供应压力指令值的关系通过试验是预先可获取的。
在该实施例中，第一振荡波部的第一频率、第二振荡波部的第三频率、和第三振荡波部的第五频率是相同的频率。在该实施例中，不仅当内燃机工作时而且当内燃机在空闲停止状态时，供应压力都能够通过电动泵12给出到摩擦元件5a-5e。因此，第二时间段在空闲停止状态中设置。
根据该实施例，CPU52限定第一振荡波部，其中对电磁阀35a-35e的通电量在滑动接合状态和供应压力指令值保持恒定的第一时间段期间通过叠加具有高于第一频率的第二频率的第二波形到具有第一频率的第一波形上而控制。在滑动接合状态和供应压力指令值保持恒定的第一时间段期间，第一振荡波部控制阀芯44来以第一频率和第一幅值往复，其根据车辆的驾驶状况是灵活可变的。
因而，第一波形能够确定阀芯44的往复频率，并且第二波形能够控制电磁阀35a-35e的通电幅值，即阀芯44的往复幅值。为此，选择灵活性在阀芯44的往复幅值相对于阀芯44的往复频率中能够提升。因此，在油压控制设备1中，阀芯44的往复频率和往复幅值能够在宽选择范围中设置。因此，阀芯44的往复幅值和阀芯44的往复频率在不影响供应压力的范围中能够灵活地组合。因此，当限制供应压力改变时外来物质能够有效地移走。
具体地，如图7所示，除了在相关曲线上的往复频率和往复幅值，低于相关曲线的往复幅值能够使用。在图7中，边界线显示为允许往复幅值相对于阀芯44的往复频率的边界。即，边界线代表供应压力相对于阀芯44的往复的允许范围。边界线是随着阀芯44的往复频率增加而简单增加的曲线。在边界线上侧，由于阀芯44的往复，供应压力变得超出允许范围。在边界线下侧，由于阀芯44的往复，供应压力在允许范围中。允许范围设置为其中不产生换档震动的范围，按照由阀芯44的往复造成的供应压力的改变例如在大约10千帕(kPa)内的方式。
此外，图7中外来物移走线显示用于移走外来物质需要的阀芯44的往复幅值。在外来物移走线上侧，外来物质移走是可能的。在外来物移走线下侧，外来物质移走是不可能的。
在图7中，相容范围限定在边界线和外来物移走线之间。在外来物移走线上侧和边界线下侧的相容范围中，当由阀芯44的往复造成的供应压力变化在允许范围内做出时，外来物质能够移走。
阀芯44的往复具有图7所示的限制频率F限制。阀芯不能以高于限制频率F限制的频率往复。
因此，如果在相关曲线上阀芯44的往复频率和往复幅值的组合超出相容范围，阀芯44的往复频率和往复幅值通过控制往复幅值，即通电电流的幅值来进入相容范围。
参照图8解释对比例。当内燃机工作时必须迅速移走外来物质。供应压力的变化通过使阀芯以更高频率往复来限制。
但是，当电磁阀以预定通电量通电的同时阀芯以更高频率往复时，在电磁阀通电量的上升边缘存在限制。对应于更高频率的通电量的幅值将强制地确定，并且阀芯的往复幅值也将相对于通电量的幅值强制地确定。因此，在对比例中，如图8所示，只有在相关曲线AA上的组合值能够使用。当预定通电量的值不同时，只有在相关曲线BB上的组合值能够使用。
为此，在对比例的相关曲线BB的情况下，依据对电磁阀的通电量在相关曲线BB上的任何组合值都不能使用，因为相关曲线BB不与相容范围(预定区域)重叠，在相容范围中当供应压力的变化能够限制在允许级别内时外来物质能够移走。
该实施例的油压控制设备1中，第一频率和第一往复幅值基于活塞8的质量、复位弹簧9的弹簧常数、和油压室7的容积来获得。因而，第一频率和第一往复幅值能够根据摩擦元件5a-5e来设置。在该实施例中，摩擦元件5a-5e具有相同形式，并且相容范围通过50-200Hz的第一频率和小于或等于400mA的通电电流幅值来限定。当第二频率在1000-2000Hz范围中时，阀芯44不遵循改变的通电电流的频率，以致获得良好的可控性。
CPU52限定第二振荡波部，其中对电磁阀35a-35e的通电量在非接合状态和供应压力指令值保持恒定的第二时间段期间通过将具有第三频率的第三波形叠加到具有高于第三频率的第四频率的第四波形上而控制。第二振荡波部控制阀芯44来以第三频率往复。第二振荡波部控制供应压力不超过滑动接合状态的启动压力，在该启动压力下非接合状态转换到滑动接合状态。
因而，第三波形能够确定阀芯44的往复频率，并且第四波形能够控制电磁阀35a-35e的通电幅值，即阀芯44的往复幅值。为此，在阀芯44的往复幅值相对于阀芯44的往复频率中能够提升选择灵活性。因此，阀芯44的往复频率和往复幅值能够在宽选择范围中设置。
因此，在非接合状态和供应压力指令值保持恒定的第二时间段中，例如，在第一规则相位下，即使在相关曲线上阀芯44的往复频率和往复幅值的组合超出相容范围，通过控制往复幅值即通电电流的幅值，阀芯44的往复频率和往复幅值能够进入相容范围。因为由于第二振荡波部供应压力不超过滑动接合状态的启动压力，所以能够限制产生换档震动(振动)。此外，存在供应压力指令值在非接合状态下在填充相位和等待相位保持恒定的时间段，但是该时间段非常短。控制通电量在该时间段中具有第二振荡波部是不现实的。
在该实施例的油压控制设备1中，滑动接合状态的启动压力基于活塞8的质量、复位弹簧9的弹簧常数、和油压室7的容积来获得。因而，滑动接合状态的启动压力能够根据摩擦元件5a-5e来设置。在该实施例中，摩擦元件5a-5e具有相同形式，并且滑动接合状态的启动压力例如设置为80kPa。
CPU52限定第三振荡波部，其中对电磁阀35a-35e的通电量在非滑动接合状态和供应压力指令值保持恒定的第三时间段期间通过将具有第五频率的第五波形叠加到具有高于第五频率的第六频率的第六波形上而控制。第三振荡波部控制阀芯44来以第五频率往复。第三振荡波部控制供应压力不低于滑动接合状态的启动压力，在此启动压力处非滑动接合状态转换到滑动接合状态。
因而，第五波形能够确定阀芯44的往复频率，并且第六波形能够控制电磁阀35a-35e的通电幅值，即阀芯44的往复幅值。为此，能够提升阀芯44的往复幅值相对于阀芯44的往复频率的选择灵活性。因此，在油压控制设备1中，阀芯44的往复频率和往复幅值能够在宽选择范围中设置。
因此，在非滑动接合状态和供应压力指令值保持恒定的第三时间段中，即使在相关曲线上阀芯44的往复频率和往复幅值的组合超出相容范围，通过控制往复幅值即通电电流的幅值，阀芯44的往复频率和往复幅值能够进入相容范围。因为通过第三振荡波部供应压力不低于滑动接合状态的启动压力，所以能够限制产生换档震动(振动)。此外，在非滑动接合状态下，除了第三时间段，存在供应压力指令值在上限和下限之间保持恒定的时间段，但是该时间段非常短。控制通电量在该时间段中具有第三振荡波部是不现实的。
在该实施例的油压控制设备1中，滑动接合状态的启动压力基于活塞8的质量、复位弹簧9的弹簧常数、和油压室7的容积来获得。因而，滑动接合状态的启动压力能够根据摩擦元件5a-5e来设置。在该实施例中，摩擦元件5a-5e具有相同形式，并且滑动接合状态的启动压力在摩擦元件5a-5e之间是相同的。
在该实施例中，第一振荡波部的第一频率、第二振荡波部的第三频率、和第三振荡波部的第五频率是相同的频率。为此，因为针对第一时间段、第二时间段、和第三时间段设置相同的频率，所以存储器的存储容量能够减少。替换地，第一振荡波部的第一频率、第二振荡波部的第三频率、和第三振荡波部的第五频率可以彼此不同。
在该实施例中，也能够在空闲停止状态中设置第二时间段。因而，甚至当车辆由于交通堵塞频繁地在空闲停止状态时，外来物质也能够限制累积到阀芯44，而不必考虑空闲停止状态中的换档震动。本公开能够应用到不具有空闲停止系统的车辆。
这种改变和修订应该理解为在由所附权利要求书限定的本公开的范围内。

Claims (6)

1.一种油压控制设备(1)，其控制油的供应压力，所述油供应到车辆自动换档(2)的摩擦元件(5a-5e)的油压室(7)，所述摩擦元件(5a-5e)具有：限定油压室(7)并能够通过所述供应压力移动的活塞(8)，抵抗所述供应压力按压所述活塞(8)的复位弹簧(9)，和通过所述活塞(8)而在非接合状态和非滑动接合状态之间经由滑动接合状态彼此接合或断开的第一接合板(6a)和第二接合板(6b)，所述油压控制设备包括：
利用根据通电量往复的阀芯(44)而控制所述供应压力的电磁阀(35a-35e)；和
基于所述供应压力的指令值而控制所述通电量的控制部(52)，其中
所述控制部(52)限定第一振荡波部，在所述第一振荡波部中，在所述滑动接合状态和所述供应压力的指令值保持恒定的第一时间段期间，所述通电量通过将具有第一频率的第一波形叠加到具有高于第一频率的第二频率的第二波形上而得到控制，并且
在所述滑动接合状态和所述供应压力的指令值保持恒定的第一时间段期间，所述第一振荡波部控制所述阀芯(44)以所述第一频率和第一幅值往复，所述第一频率和所述第一幅值能够根据车辆的驱动状况改变，
其中
所述控制部(52)限定第二振荡波部，在所述第二振荡波部中，在所述非接合状态和所述供应压力的指令值保持恒定的第二时间段期间，所述通电量通过将具有第三频率的第三波形叠加到具有高于第三频率的第四频率的第四波形上而得到控制，
所述第二振荡波部控制所述阀芯(44)以所述第三频率往复，并且
所述第二振荡波部控制所述供应压力不超过所述滑动接合状态的启动压力。
2.根据权利要求1所述的油压控制设备，其中
所述第一频率和所述第一幅值基于所述活塞(8)的质量、所述复位弹簧(9)的弹簧常数、和所述油压室(7)的容积而获得。
3.根据权利要求1或2所述的油压控制设备，其中
所述滑动接合状态的所述启动压力基于所述活塞(8)的质量、所述复位弹簧(9)的弹簧常数、和所述油压室(7)的容积而获得。
4.一种油压控制设备(1)，其控制油的供应压力，所述油供应到车辆自动换档(2)的摩擦元件(5a-5e)的油压室(7)，所述摩擦元件(5a-5e)具有：限定油压室(7)并能够通过所述供应压力移动的活塞(8)，抵抗所述供应压力按压所述活塞(8)的复位弹簧(9)，和通过所述活塞(8)而在非接合状态和非滑动接合状态之间经由滑动接合状态彼此接合或断开的第一接合板(6a)和第二接合板(6b)，所述油压控制设备包括：
利用根据通电量往复的阀芯(44)而控制所述供应压力的电磁阀(35a-35e)；和
基于所述供应压力的指令值而控制所述通电量的控制部(52)，其中
所述控制部(52)限定第一振荡波部，在所述第一振荡波部中，在所述滑动接合状态和所述供应压力的指令值保持恒定的第一时间段期间，所述通电量通过将具有第一频率的第一波形叠加到具有高于第一频率的第二频率的第二波形上而得到控制，并且
在所述滑动接合状态和所述供应压力的指令值保持恒定的第一时间段期间，所述第一振荡波部控制所述阀芯(44)以所述第一频率和第一幅值往复，所述第一频率和所述第一幅值能够根据车辆的驱动状况改变，
其中
所述控制部(52)限定第三振荡波部，在所述第三振荡波部中，在所述非滑动接合状态和所述供应压力的指令值保持恒定的第三时间段期间，所述通电量通过将具有第五频率的第五波形叠加到具有高于第五频率的第六频率的第六波形上而得到控制，
所述第三振荡波部控制所述阀芯(44)以第五频率往复，并且
所述第三振荡波部控制所述供应压力不低于所述滑动接合状态的启动压力。
5.根据权利要求4所述的油压控制设备，其中
所述第一频率和所述第一幅值基于所述活塞(8)的质量、所述复位弹簧(9)的弹簧常数、和所述油压室(7)的容积而获得。
6.根据权利要求4或5所述的油压控制设备，其中
所述滑动接合状态的所述启动压力基于所述活塞(8)的质量、所述复位弹簧(9)的弹簧常数、和所述油压室(7)的容积而获得。
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