CN104011436A - 无级变速器及无级变速器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无级变速器及其控制方法。本发明的无级变速器具备：第一判定部，其判定在升档中初级带轮压力的指示压力是否为管路压力；指示压力控制部，其在判定目标变速速度为规定的变速速度以下的情况、且判定为变速比并非目标变速比的情况下，仅使初级带轮压力的指示压力比管路压力高；推定时间检测部，其检测判定目标变速速度为规定的变速速度以下，且使初级带轮压力的指示压力比管路压力高之后，直至可认为初级带轮压力与管路压力同等的规定时间，指示压力控制部在经过所推定的规定时间后，算出初级带轮压力的指示压力和管路压力指示压力的偏差，经过规定时间后保持着偏差进行无级变速器的变速控制。

Description

无级变速器及无级变速器的控制方法

技术领域

本发明涉及无级变速器及无级变速器的控制方法。

背景技术

在初级带轮和次级带轮之间套绕带而构成的带式无级变速器通过使初级带轮压力和次级带轮压力的平衡发生变化，从而实现无级变速。无级变速器在升档时使初级带轮压力逐渐增加，实现向高速侧的变速。

目前，在JP2001－324001A中公开有将通过管路压力控制阀对由油泵生成的泵喷出压进行调压后的管路压力作为次级带轮压力，通过初级带轮控制阀对管路压力进行调压，作为初级带轮压力向初级带轮供给。

在上述的无级变速器中，初级带轮压力不比管路压力高，在初级带轮压力与管路压力相等的情况下，变速比为规定的变速比，例如为最高速的变速比。因此，初级带轮压力的指示压力只要与管路压力的指示压力同等以下即可。

无级变速器因油压不均而有时初级带轮压力的实际压力比初级带轮压力的指示压低。

即使在这种情况下，具有初级带轮压力传感器的无级变速器基于来自初级带轮压力传感器的信号，以初级带轮压力的实际压力与管路压力相等的方式提高初级带轮压力的指示压力，能够将变速比设为规定的变速比。

但是，没有初级带轮压力传感器的无级变速器因不能检测初级带轮压力的实际压力，故而即使是因油压不均而使初级带轮压力的实际压力比初级带轮压力的指示压力低的无级变速器，初级带轮压力的指示压力既然是与管路压力的指示压力同等以下，就不能将变速比适当地作为规定的变速比。

发明内容

本发明是为了解决这种问题点而创立的，其目的在于即使是没有初级带轮压力传感器，因油压不均而使初级带轮压力的实际压力比初级带轮压力的指示压力低的无级变速器，也能够使变速比适当地达到规定的变速比。

本发明第一方面的无级变速器，将次级带轮压力即管路压力调压成初级带轮压力，其中，具备：第一判定装置，其判定在升档中初级带轮压力的指示压力是否为管路压力；第二判定装置，其判定无级变速器的目标变速速度是否达到规定的变速速度；指示压力控制装置，其在通过第二判定装置判定目标变速速度为规定的变速速度以下的情况、且判定无级变速器的变速比是否为目标变速比并且在判定变速比并非目标变速比的情况下，允许仅使初级带轮压力的指示压力比管路压力高；推定时间检测装置，其检测通过第二判定装置判定目标变速速度为规定的变速速度以下，且通过指示压力控制装置使初级带轮压力的指示压力比管路压力高之后，直至可以认为初级带轮压力与管路压力同等的规定时间，指示压力控制装置在经过了由推定时间检测装置检测到的规定时间之后，算出初级带轮压力的指示压力和管路压力的指示压力的偏差，经过规定时间后，保持着偏差进行无级变速器的变速控制。

本发明第二方面的无级变速器的控制方法，其控制无级变速器，该无级变速器将次级带轮压力即管路压力调压成初级带轮压力，其中，判定在升档中初级带轮压力的指示压力是否为管路压力，判定无级变速器的目标变速速度是否达到规定的变速速度，在判定目标变速速度为规定的变速速度以下的情况下、且判定无级变速器的变速比是否为目标变速比并且在判定变速比并非目标变速比的情况下，许可仅使初级带轮压力的指示压力比管路压力高，检测在判定目标变速速度为规定的变速速度以下且使初级带轮压力的指示压力比管路压力高之后，直至能够认为初级带轮压力与管路压力同等的规定时间，在经过规定时间后，算出初级带轮压力的指示压力和管路压力的指示压力的偏差，经过规定时间后，保持着偏差而进行无级变速器的变速控制。

根据上述方面，即使是没有初级带轮压力传感器，初级带轮压力的实际压力比初级带轮压力的指示压力低的无级变速器，也能够使变速比适当成为规定的变速比。

附图说明

图1是本实施方式的V型带式无级变速器的概略构成图；

图2是本实施方式的油压控制单元及CVT控制单元的概略构成图；

图3是说明本实施方式的油压控制的流程图；

图4是表示目标变速速度和第二规定值的关系的图；

图5是表示执行本实施方式的油压控制的情况的次级带轮压力、初级带轮压力等变化的时间图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。此外，在以下的说明中，“变速比”是V型带式无级变速器(以下称为无级变速器)的输入转速除以输出转速得到的值。无级变速器的变速比越小，越偏向高速侧。

图1表示无级变速器的概略结构图，图2表示油压控制单元及CVT控制单元的概念图。

无级变速器5经由具备锁止离合器的液力变矩器2、前进后退切换机构4与发动机1连结。无级变速器5具备从发动机1传递驱动力的初级带轮10、与输出轴13连结的次级带轮11、卷挂于初级带轮10和次级带轮11的V型带12。输出轴13经由惰轮14及惰轮轴与差速器6连结。

初级带轮10具备与输入轴一体旋转的固定圆锥板10b和与固定圆锥板10b相对配置形成V形带轮槽的可动圆锥板10a。可动圆锥板10a通过向初级带轮缸室10c给排初级带轮压力，向轴向位移。

次级带轮11具备与输出轴13一体旋转的固定圆锥板11b和与固定圆锥板11b相对配置形成V形带轮槽的可动圆锥板11a。可动圆锥板11a通过向次级带轮缸室11c给排次级带轮压力，向轴向位移。

无级变速器5通过变更初级带轮压力和次级带轮压力的平衡而进行变速。若从保持变速比的状态不变更次级带轮压力而降低初级带轮压力，则无级变速器5降档，若不变更次级带轮压力而增加初级带轮压力，则无级变速器5升档。

无级变速器5以初级带轮10的可动圆锥板10a的受压面积比次级带轮11的可动圆锥板11a的受压面积大的方式构成。因此，在初级带轮压力和次级带轮压力相等的情况下，初级带轮10的可动圆锥板10a的推力比次级带轮11的可动圆锥板11a的推力大。

无级变速器5的变速比及带轮10、11的推力通过响应来自CVT控制单元20的指令的油压控制单元100控制。CVT控制单元20通过控制发动机1的发动机控制单元21基于发动机输出扭矩信息及来自后述的传感器等的输出确定目标变速比及推力，进行控制。

在发动机1生成的驱动扭矩经由液力变矩器2、前进后退切换机构4向无级变速器5的初级带轮10输入，从初级带轮10经由V型带12向次级带轮11传递。使初级带轮10的可动圆锥板10a及次级带轮11的可动圆锥板11a向轴向位移，通过变更初级带轮10和V型带12、次级带轮11和V型带12的接触半径，连续地变更初级带轮10和次级带轮11的变速比。

无级变速器5的变速比及V型带12的接触摩擦力通过油压控制单元100控制。

如图2所示，油压控制单元100具备控制管路压力的调节阀60、控制初级带轮压力的减压阀30。

调节阀60具备对从传递由发动机1产生的驱动扭矩的一部分而驱动的油压泵80喷出的油的压力进行调压的电磁线圈61。调节阀60根据来自CVT控制单元20的指令(例如，负载信号等)将从油压泵80喷出的油的压力调压成与运转状态对应的规定的管路压力。将管路压力作为次级带轮压力向次级带轮缸室11c给排。

减压阀30具备对管路压力进行调压的电磁线圈31。根据来自CVT控制单元20的指令(例如，负载信号等)，减压阀30将管路压力调压成与运转状态对应的规定的初级带轮压力。将初级带轮压力向初级带轮缸室10c给排。

在本实施方式中，不设置初级带轮压力传感器，管路压力等于次级带轮压力，初级带轮压力的实际压力不比次级带轮压力(管路压力)的实际压力高。以下，将管路压力作为次级带轮压力进行说明。

CVT控制单元20具备变速控制部201、带轮压力控制部202。

变速控制部201基于来自初级带轮转速传感器26的信号、来自次级带轮转速传感器27的信号、来自加速踏板传感器24的信号、来自制动踏板传感器28的信号、来自档位开关23的信号等算出目标变速比及目标变速速度。

带轮压力控制部202基于发动机输出扭矩信息、目标变速速度信息、来自初级带轮转速传感器26的信号、来自次级带轮转速传感器27的信号、来自加速踏板传感器24的信号、来自制动踏板传感器28的信号、来自档位开关23的信号等，控制初级带轮10的推力和次级带轮11的推力。即，带轮压力控制部202基于上述信号等算出次级带轮压力的指示压力，通过驱动调节阀60的电磁线圈61，控制次级带轮压力的实际压力，另外，算出初级带轮压力的指示压力，驱动减压阀30的电磁线圈31，控制初级带轮压力。

CVT控制单元20若在升档中产生变速不良，则为了确保初级带轮10及次级带轮11之间的差推力且达到目标变速比，进行增加次级带轮压力的油压控制。在此所说的“变速不良”是指在升档中初级带轮压力的指示压力与次级压力同等的情况，即目标变速速度比规定的变速速度小且实际变速比并非目标变速比。变速不良例如在因油压不均而在初级带轮压力的指示压力和初级带轮压力的实际压力之间产生偏差的无级变速器5产生。

升档通过增加初级带轮压力来执行，初级带轮压力因使管路压力减压而生成，故而初级带轮压力的实际压力不会比次级带轮压力的实际压力(管路压力)高。因此，在初级带轮压力的指示压力和次级带轮压力的实际压力大致相等，且产生变速不良的情况下，为了确保初级带轮10及次级带轮11之间的差推力，需要增加次级带轮压力。

例如，在初级带轮压力的指示压力等于次级带轮压力的实际压力的情况下，在以变速比为最High(最高速时的变速比)的方式设定的无级变速器5中，初级带轮10的实际压力和初级带轮压力的指示压力相等的情况、即没有油压不均的情况下，若初级带轮压力的指示压力和次级带轮压力的指示压力相等，则变速比成为最High。另一方面，在因油压不均而使初级带轮压力的实际压力比初级带轮压力的指示压力低的无级变速器5中，在产生变速不良的情况下，通过增加次级带轮压力，确保初级带轮10及次级带轮11之间的差推力，将变速比设为最High。

在设有初级带轮压力传感器的无级变速器中，通过初级带轮压力传感器检测初级带轮压力的实际压力，目标变速比为最High，实际变速比未达到目标变速比，在相对于次级带轮压力的实际压力，初级带轮压力的实际压力低的情况下，不使次级带轮压力上升，而使初级带轮指示压力上升，初级带轮压力的实际压力与次级带轮压力的实际压力同等，由此能够抑制变速不良并执行升档。

但是，在本实施方式中，由于未设置初级带轮压力传感器，故而不能检测初级带轮压力的实际压力。因此，在本实施方式中进行以下说明的油压控制。

图3是说明本实施方式的油压控制的流程图。

在步骤S100中，CVT控制单元20算出目标变速比及目标变速速度，基于目标变速比及目标变速速度算出初级带轮压力的指示压力、次级带轮压力的指示压力，执行变速。

在步骤S101中，CVT控制单元20基于目标变速速度判定变速是否为升档。CVT控制单元20在变速为升档的情况下，进入步骤S102，在变速为降档或不进行变速的情况下，结束本控制。目标变速速度在变速为升档的情况下为正值，在变速为降档的情况下为负值。

在步骤S102中，CVT控制单元20判定初级带轮压力的指示压力是否等于次级带轮压力的指示压力。CVT控制单元20在初级带轮压力的指示压力等于次级带轮压力的指示压的情况下，进入步骤S103，在初级带轮压力的指示压力不等于次级带轮压力的指示压的情况下，结束本控制。

在步骤S103中，CVT控制单元20比较目标变速速度和规定变速速度，判定目标变速速度是否比规定变速速度小。CVT控制单元20在目标变速速度比规定变速速度小的情况下，进入步骤S104，在目标变速速度为规定变速速度以上的情况下，结束本控制。目标变速速度越大，无级变速器5越向高速侧急速变速。规定变速速度是可判定无级变速器5是否进行急变速的变速速度，被预先设定。CVT控制单元20在目标变速速度比规定变速速度小的情况下，判定无级变速器5未进行急速变速。

在步骤S104中，CVT控制单元20基于来自初级带轮转速传感器26的信号及来自次级带轮转速传感器27的信号，算出实际变速比。

在步骤S105中，CVT控制单元20算出实际变速比和目标变速比的偏差，判定偏差是否比规定值大。CVT控制单元20在偏差比规定值大的情况下，进入步骤S106，在偏差为规定值以下的情况下，进入步骤S107。规定值是可以认为实际变速比为目标变速比的值，被预先设定。

在步骤S107中，CVT控制单元20重置详细后述的计时器。

在步骤S106中，CVT控制单元20重新算出初级带轮压力的指示压力，执行变速。CVT控制单元20使初级带轮压力的指示压力比次级带轮压力的指示压力高。

在步骤S108中，CVT控制单元20更新计时器。CVT控制单元20在当前的计时器的值上加1。此外，计时器的值作为初始值设为零，若重置则返回零。

在步骤S109中，CVT控制单元20比较计时器的值和推定时间(规定时间)。CVT控制单元20在计时器的值为推定时间时，进入步骤S110，在计时器的值并非推定时间的情况下，返回步骤S104，反复进行上述控制。推定时间是即使是因油压不均而使初级带轮压力的实际压力比初级带轮压力的指示压力低的无级变速器5，也认为通过使初级带轮压力的指示压力比次级带轮压力的指示压力高，初级带轮压力的实际压力与次级带轮压力的实际压力同等的时间。推定时间根据图4所示的图算出。图4是表示目标变速速度和推定时间的关系的图，目标变速速度越大，推定时间越短。

在进行升档，目标变速速度比规定变速速度小，目标变速速度较大的情况下，直至初级带轮压力成为次级带轮压力的实际压力的时间较短。在变速速度较大的情况下，若增加推定时间，则初级带轮压力等于次级带轮压力的实际压力，在需要增加次级带轮压力实现变速的情况下，即使初级带轮压力等于次级带轮压力的实际压力后，直至经过推定时间，次级带轮压力也不增加。即，虽然初级带轮压力等于次级带轮压力的实际压力，但直至经过推定时间，次级带轮压力都不提高，故而直至变速比达到目标变速比的时间增长，会给驾驶者带来不适感。因此，进行升档，目标变速速度越大，推定时间越短。

另一方面，在进行升档，目标变速速度比规定变速速度小，目标变速速度较小的情况下，直至初级带轮压力为次级带轮压力的实际压力前的时间较长，即使增加推定时间，直至判定变速不良，初级带轮压力也难以上升。因此，进行升档，目标变速速度越小，推定时间越长。

虽然通过步骤S103判定为没有急速变速，但若目标变速比和实际变速比的偏差比规定值大，且其状态持续推定时间，则CVT控制单元20判定为产生变速不良。

在步骤S110中，CVT控制单元20重置计时器。

例如，因油压不均，相对于初级带轮压力的指示压力，初级带轮压力的实际压力低的无级变速器5即使在初级带轮压力的指示压力为次级带轮压力的指示压力的情况下，初级带轮压力的实际压力也不增加到初级带轮压力的指示压力，会产生变速不良。在这种无级变速器5中，CVT控制单元20首先在步骤S106中，通过使初级带轮压力的指示压力比次级带轮压力的指示压力高，使初级带轮压力增加到次级带轮压力的实际压力。即，不增加次级带轮压力的实际压力，使初级带轮压力增加到次级带轮压力的实际压力。而且，初级带轮压力即使增加到次级带轮压力的实际压力，也会产生变速不良，在实际变速比未达到目标变速比的情况下，CVT控制单元20执行在步骤S111以下说明的控制。

在步骤S111中，CVT控制单元20算出初级带轮压力的指示压力、次级带轮压力的指示压力，执行变速。初级带轮压力的指示压力设定为次级带轮压力的指示压力加上计时器的值为推定时间时的初级带轮压力的指示压和次级带轮压力的指示压力的偏差的值。初级带轮压力的指示压力和次级带轮压力的指示压力一直维持初级带轮压力的指示压力一方比次级带轮压力的指示压力高，计时器的值为推定时间时的初级带轮压力的指示压力和次级带轮压力的指示压力的偏差，进行控制。

在步骤S112中，CVT控制单元20判定无级变速器5的变速是否为降档。CVT控制单元20在是降档的情况下，进入步骤S113，在不是降档的情况下，返回步骤S111。

在步骤S113中，CVT控制单元20比较从初级带轮压力的指示压力减去计时器的值为推定时间时的初级带轮压力的指示压力和次级带轮压力的指示压力的偏差而推定的初级带轮压力和次级带轮压力的指示压力，在所推定的初级带轮压力比次级带轮压力的指示压力低的情况下，进入步骤S114，在所推定的初级带轮压力为次级带轮压力的指示压力以上的情况下，返回步骤S111，反复进行上述控制。

在步骤S114中，CVT控制单元20结束步骤S111以后的控制，进行通常的控制。

接着，使用图5的时间图说明执行本实施方式的油压控制的情况的次级带轮压力、初级带轮压力等的变化。在此，因油压不均而使初级带轮压力的实际压力比初级带轮压力的指示压力低的无级变速器5执行升档。在图5中，用实线表示初级带轮压力的指示压力，用虚线表示初级带轮压力的推定压力，用双点划线表示次级带轮压力的指示压力，用点划线表示未使用本实施方式的油压控制时的次级带轮压力的指示压力的一部分。另外，在图5中用实线表示目标变速比，用虚线表示实际变速比。次级带轮压力的实际压力相对于次级带轮压力的指示压力，不产生油压不均地跟随。

在升档中，通过提高初级带轮压力的指示压力，使变速比向高速时的变速比侧变更。

在时间t0，初级带轮压力的指示压力与次级带轮压力的指示压力相等。但由于初级带轮压力的推定压力比初级带轮压力的指示压力低，故而初级带轮压力的推定压力比次级带轮压力的实际压力低，实际变速比不是目标变速比。

未使用本实施方式的无级变速器若在时间t0初级带轮压力的指示压力与次级带轮压力的指示压力相等，实际变速比未达到目标变速比，则判定为变速不良。判定变速不良后，判定无级变速器为了将实际变速比作为目标变速比而需要增加次级带轮压力的指示压力，增加次级带轮压力的指示压。但是，初级带轮压力的推定压力在时间t0比次级带轮压力的指示压力低，通过增加初级带轮压力的指示压力，可以增加初级带轮压力的推定压力。即，未使用本实施方式的无级变速器虽然不增加次级带轮压力，可以增加初级带轮压力的推定压力，但增加次级带轮压力。为了增加次级带轮压力，必须增加油压泵的喷出压力。油压泵传递由发动机产生的驱动扭矩的一部分而驱动，故而未使用本实施方式的无级变速器，发动机的负荷增大，发动机的燃耗率变差。

本实施方式的无级变速器5直至初级带轮压力的推定压力为次级带轮11的实际压力的时间t1为止，不增加次级带轮压力，而增加初级带轮压力的指示压力。因此，与未使用本实施方式的无级变速器比较，能够改善发动机1的燃耗率。

另外，在时间t1，判定为变速不良的情况下，通过一直保持与初级压力保持的规定偏差而增加次级带轮压力，次级带轮压力及初级带轮压力增加，确保初级带轮10和次级带轮11的差推力，使变速比向高速时的变速比侧变更。

对本发明的实施方式的效果进行说明。

将管路压力(次级带轮压力)减压而生成初级带轮压力的无级变速器5在因油压不均而使初级带轮压力的实际压力比初级带轮压力的指示压力低的情况下，往往初级带轮压力的实际压力不足，不能使实际变速比成为目标变速比。例如，在初级带轮压力的指示压力和次级带轮压力的指示压力相等的情况下，以变速比为最High的方式设定的无级变速器不能将变速比设为最High。

而具有初级带轮压力传感器的无级变速器以初级带轮压力的实际压力为可实现目标变速比的初级带轮压力的方式增加初级带轮压力的指示压，由此防止初级带轮压力的实际压力不足，能够将实际变速比设为目标变速比。但是，没有初级带轮压力传感器的无级变速器不能使用上述方法。

因此，在本实施方式中，在初级带轮压力的指示压力为次级带轮压力的指示压力，目标变速速度比规定变速速度小，无级变速器5的实际变速比不是目标变速比的情况下，使初级带轮压力的指示压力在推定时间比次级带轮压力(管路压力)的指示压力高。之后，初级带轮压力与次级带轮压力相等，使次级带轮压力一直保持经过推定时间后的初级压力的指示压力和次级带轮压力的指示压力的偏差而分别变化。由此，即使是因油压不均而使初级带轮压力的实际压力比初级带轮压力的指示压力低，没有初级带轮压力传感器的无级变速器5，也能够使初级带轮压力上升至次级带轮压力，通过使次级带轮压力一直保持经过推定时间后的初级带轮压力的指示压力和次级带轮压力的指示压力的偏差而分别变化，能够将实际变速比作为目标变速比。

另外，在不使用本实施方式，初级带轮压力的指示压力成为次级带轮压力的指示压力后，在无级变速器的实际变速比未成为目标变速比的情况下，通过仅增加次级带轮压力的指示压力，同时提高初级带轮压力，也能够实现目标变速比。但是，在因油压不均而使初级带轮压力比初级带轮压力的指示压力低的情况下，虽然不增加次级带轮压力而能够增加初级带轮压力，但由于增加次级带轮压力，故而必须利用油压泵喷出高的次级带轮压力，必须增加由发动机产生的驱动力，燃耗率变差。

而本实施方式的无级变速器5在假定初级带轮压力的实际压力和初级带轮压力的指示压力之间存在偏差的情况下，不增加次级带轮压力，而增加初级带轮压力的指示压力，仅增加初级带轮压力。因此，能够抑制次级带轮压力不必要的增加，可以提高发动机1的燃耗率。

在即使使初级带轮压力的指示压力在推定时间比次级带轮压力高也为变速不良的情况下，维持产生变速不良时的初级带轮压力的指示压力和次级带轮压力的指示压力的偏差，增加初级带轮压力及次级带轮压力。例如，在产生变速不良，使初级带轮压力的指示压力比次级带轮压力的指示压高的情况下，累积变速控制反馈积分项，之后，在进行降档时可能变速会延迟。本实施方式的无级变速器5能够抑制这种延迟。

通过基于目标变速速度设定推定时间，能够根据无级变速器5的运转状态判定是否产生变速不良。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，上述实施方式只不过表示了本发明的适用例的一部分，不是将本发明的技术的范围限定在上述实施方式的具体的结构的意思。

若初级带轮压力的实际压力与次级带轮压力的实际压力相等，则逐步增加次级带轮压力的无级变速器也可以使用上述实施方式的油压控制。该情况下，能够延迟次级带轮压力增加的时间，改善发动机1的的燃耗率。

在上述实施方式中，对管路压力为次级带轮压力，将管路压力减压的油压为初级带轮压力的无级变速器5进行了说明，但也可以是将管路压力减压的油压作为次级带轮压力发挥作用的无级变速器。

根据图4的图算出推定时间，但也可以为预先设定的固定值。

另外，可以用于具备电动油泵的车辆，例如电动汽车等，也可以减少在电动油泵消耗的电力。

本申请基于2011年12月13日向日本专利厅提出申请的特愿2011－271981主张优选权，通过参照而将该申请的全部的内容引入本说明书。

Claims (5)

1.一种无级变速器，将次级带轮压力即管路压力调压成初级带轮压力，其中，具备：

第一判定装置，其判定在升档中所述初级带轮压力的指示压力是否为所述管路压力；

第二判定装置，其判定所述无级变速器的目标变速速度是否达到规定的变速速度；

指示压力控制装置，其在通过所述第二判定装置判定所述目标变速速度为所述规定的变速速度以下的情况、且判定所述无级变速器的变速比是否为目标变速比并且在判定所述变速比并非所述目标变速比的情况下，允许仅使所述初级带轮压力的指示压力比所述管路压力高；

推定时间检测装置，其检测通过所述第二判定装置判定所述目标变速速度为所述规定的变速速度以下，且通过所述指示压力控制装置使所述初级带轮压力的指示压力比所述管路压力高之后，直至可以认为所述初级带轮压力与所述管路压力同等的规定时间，

所述指示压力控制装置在经过了由所述推定时间检测装置检测到的所述规定时间之后，算出所述初级带轮压力的指示压力和所述管路压力的指示压力的偏差，

经过所述规定时间后，保持着所述偏差进行所述无级变速器的变速控制。

2.如权利要求1所述的无级变速器，其中，

具备管路压力上升装置，其在所述规定时间期间，在通过所述指示压力控制装置使所述初级带轮压力的指示压力比所述管路压力高之后使所述变速比向高速时的变速比侧变更的情况下，使所述管路压力上升。

3.如权利要求1或2所述的无级变速器，其中，

所述推定时间检测装置基于所述目标变速速度推定所述规定时间。

4.如权利要求1～3中任一项所述的无级变速器，其中，

在所述规定时间期间，通过所述指示压力控制装置使所述初级带轮压力的指示压力比所述管路压力高后，使所述变速比向高速时的变速比侧变更的情况下，所述初级带轮压力的指示压力及次级带轮压力的指示压力在维持经过所述规定时间时的所述初级带轮压力的指示压力和所述次级带轮压力的指示压力的偏差的状态下上升。

5.一种无级变速器的控制方法，其控制无级变速器，该无级变速器将次级带轮压力即管路压力调压成初级带轮压力，其中，

判定在升档中所述初级带轮压力的指示压力是否为所述管路压力，

判定所述无级变速器的目标变速速度是否达到规定的变速速度，

在判定所述目标变速速度为所述规定的变速速度以下的情况下、且判定所述无级变速器的变速比是否为目标变速比并且在判定所述变速比并非所述目标变速比的情况下，许可仅使所述初级带轮压力的指示压力比所述管路压力高，

检测在判定所述目标变速速度为所述规定的变速速度以下且使所述初级带轮压力的指示压力比所述管路压力高之后，直至能够认为所述初级带轮压力与所述管路压力同等的规定时间，

在经过所述规定时间后，算出所述初级带轮压力的指示压力和管路压力的指示压力的偏差，

经过所述规定时间后，保持着所述偏差而进行所述无级变速器的变速控制。