CN104024612B - 工程机械的发动机转数控制方法 - Google Patents

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Abstract

根据本发明，提供一种工程机械的发动机转数控制方法，包括：以使发动机的RPM与设定的RPM对应的方式进行控制的步骤；获得根据所述设定的发动机RPM的发动机负载率且将其变换为负载变化率并进行设定的步骤；当选择自动空转控制功能时获得当前发动机负载率并将其变换为负载变化率的步骤；当所述当前发动机负载率和与其相应的负载变化率在第一时间期间内分别为所述设定的发动机负载率和负载变化率的既定比率以下时，对发动机的驱动进行控制，以使发动机RPM成为比预先设定的RPM减少了预先设定的比率的修正RPM的步骤；以及当在执行所述RPM控制时所述当前发动机负载率和与其相应的负载变化率在第二时间期间内分别为所述设定的发动机负载率和负载变化率的既定比率以下时，对发动机的驱动进行控制，以使所述修正RPM成为连续减小为既定比率以下的已修正的修正RPM的步骤。

Description

工程机械的发动机转数控制方法
技术领域
本发明涉及工程机械的发动机转数控制方法，更详细而言，涉及一种当工程机械的发动机的负载率变化在既定时间内持续地相对于所设定的负载率在既定比例以下时能够使工程机械的发动机RPM在空转RPM状态下连续控制在既定比例以下的工程机械的发动机转数控制方法。
背景技术
一般而言，如果工程机械在启动后开始作业，则发动机以约2000RPM至2500RPM被驱动，如果作业完成、即从作业完成的时间点起经过既定时间后持续没有进行作业，则车辆控制装置进行空转控制，以使发动机的RPM减小为约1200RPM。
另外，在进行所述空转控制的状态下，如果在经过既定时间期间，没有另外的用于前端作业、转向作业乃至行驶的操作，则车辆控制装置将其也判断为空转状态，进行自动空转控制，以使发动机的RPM减小为约800RPM，从而使发动机以最小限度的RPM被驱动。
如上所述，工程机械进行如下控制：根据作业状态的有无，产生从作业RPM到空转RPM的控制，另外，在空转RPM状态下，根据空转的有无，再次产生向自动空转RPM的控制，以使发动机被驱动。
另一方面，最近，随着进入高油价时代，旨在提高工程机械的燃料效率的要求逐渐更加强烈。
因此，迫切要求开发一种技术，即、不仅根据作业状态的有无和空转状态的有无，而且，在自动空转状态下还持续空转状态时，减小发动机的RPM来提高燃料效率效果。
发明内容
技术课题
本发明是为了解决上述说明的问题而提出的，其目的是提供一种当发动机的负载率变化在既定时间内持续地相对于所设定的负载率在既定比例以下时能够使工程机械的发动机RPM在空转RPM状态下连续控制在既定比例以下的工程机械的发动机转数控制方法。
另一方面，本发明的目的并非限定于以上所提到的目的，本领域的技术人员可以从以下的记载明确理解未被提到的其它目的。
解决课题的方法
为了达成所述目的，根据本发明，提供一种工程机械的发动机转数控制方法，包括：以使发动机的RPM与设定的RPM对应的方式进行控制的步骤；获得根据所述设定的发动机RPM的发动机负载率且将其变换为负载变化率并进行设定的步骤；当选择自动空转控制功能时获得当前发动机负载率并将其变换为负载变化率的步骤；当所述当前发动机负载率和与其相应的负载变化率在第一时间期间内分别为所述设定的发动机负载率和负载变化率的既定比率以下时，对发动机的驱动进行控制，以使发动机RPM成为比预先设定的RPM减少了预先设定的比率的修正RPM的步骤；以及当在执行所述RPM控制时所述当前发动机负载率和与其相应的负载变化率在第二时间期间内分别为所述设定的发动机负载率和负载变化率的既定比率以下时，对发动机的驱动进行控制，以使所述修正RPM成为连续减小为既定比率以下的已修正的修正RPM的步骤。
发明的效果
根据上述说明的工程机械的发动机转数控制方法，当工程机械的发动机RPM处于减小为具有空转RPM的状态时，在发动机的负载率变化在既定时间内持续而相对于变换为空转RPM状态的最初负载率处于既定比例以下时，使工程机械的发动机RPM以空转RPM状态连续控制在既定比例以下，使得只有在实际需要负载的状态下，发动机才以预先设定的RPM被驱动。
另一方面，本发明的效果并非限定于以上提到的效果，未提到的其它效果是本领域的技术人员可以从权利要求的记载进行理解。
附图说明
图1是表示本发明的优选实施例的工程机械的发动机转数控制系统的构成图。
图2是表示本发明的优选实施例的工程机械的发动机转数控制方法的控制流程图。
具体实施方式
下面参照附图，详细说明本发明的优选实施例。
图1是表示本发明的优选实施例的工程机械的发动机转数控制系统的构成图，图2是表示本发明的优选实施例的工程机械的发动机转数控制方法的控制流程图。
如图1所示，本发明的优选实施例的工程机械的发动机转数控制系统包括：发动机控制装置1，其根据前端作业的有无、转向作业的有无、踏板操作的有无等来控制发动机；发动机操纵盘2，其供使用者设定发动机的运转RPM；空转开关3，其供使用者选择自动空转控制功能；仪表板4，其当由空转开关3选择自动空转控制功能时，将其显示给使用者；启动开关5，其供使用者输入与工程机械的启动相关的信号；电池6，其当启动开关5输入信号时，向所述构成部供应运转电源；以及车辆控制装置7，其以与使用者所设定的发动机的运转RPM对应的方式向发动机控制装置1产生控制信号，当选择自动空转控制功能时，获得发动机的负载率，将其变换设定为瞬间负载率，如果在既定时间期间内相对于所述设定的负载率而具有既定比率以下的负载率，则将发动机的RPM控制为RPM，以具有所述设定的发动机RPM的既定比率以下的RPM，之后，如果连续在既定时间期间内发动机的负载相对于所述设定的负载率而具有既定比率以下的负载率，则使发动机的RPM从之前算出的RPM，每秒按既定比率减小。
其中，所述发动机控制装置1从前端作业传感器、转向作业传感器、踏板操作传感器等判断工程机械有无作业，根据从车辆控制装置7输入的控制信号来控制发动机的驱动。
所述发动机操纵盘2用于供使用者设定发动机的运转RPM，并且使工程机械的发动机在作业或行驶中在所设定的RPM的范围内进行运转。
所述空转开关3用于供使用者选择自动空转控制功能，并且在作业或行驶运转在既定时间期间内具有休息状态的情况下，能够使工程机械的发动机RPM下降到空转RPM及高空转RPM，从而能够提高燃料效率。
所述仪表板4作为当从空转开关3选择自动空转控制功能时将其显示给使用者的显示单元，对工程机械的运转所需的行驶信息及此外的信息进行显示，以便使用者确认该工程机械的状态。
所述车辆控制装置7是进行如下控制的控制单元，当选择自动空转控制功能时，如果在所设定的RPM下持续车辆的停止状态，则使发动机的RPM减小到所设定的空转RPM或高空转RPM。
其中，所述车辆控制装置7执行如下控制，在选择自动空转控制功能时，将其显示给使用者，获得输入的发动机的负载率，测量负载率，接着，当在4秒期间的负载率为所述设定的负载率的30％以下且瞬间负载率(或负载变化率)为所述设定的瞬间负载率的10％以下时，使发动机的RPM减小至设定为所述空转RPM或高空转RPM的90％的修正RPM。
另外，所述车辆控制装置7执行如下控制，在执行所述空转RPM的控制以后，当负载率在10秒期间内持续为所述设定的负载率的30％以下且瞬间负载率(或负载变化率)为所述设定的瞬间负载率的10％以下时，发动机继续运转，并从所述设定的RPM每秒进一步减小1％。
下面参照附图，对本发明的优选实施例的工程机械的发动机转数控制方法进行说明。
首先，如图1和图2所示，就本发明的优选实施例的工程机械的发动机转数控制方法而言，在发动机操纵盘2设定发动机的运转RPM或作业RPM，根据车辆控制装置7的控制，发动机控制装置1控制发动机的RPM(S100)。
然后，当前发动机负载率从发动机控制装置1提供给车辆控制装置7，变换成瞬间负载率并进行设定(S105)。
然后，车辆控制装置7判断使用者是否通过空转开关3选择了自动空转控制功能(S110)，如果在所述S110步骤选择了自动空转控制功能，则在仪表板4中显示空转控制功能选择状态(S115)，否则，在仪表板4中显示解除空转功能选择状态后，进入S100步骤(S120)。
另外，车辆控制装置7在所述S115步骤以后从发动机控制装置1获得当前发动机负载率，接着，判断在4秒以内当前发动机负载率是否处于所述设定的负载率的30％以下的状态且已变换了当前发动机负载率的负载变化率是否为所述设定的负载变化率的10％以下的状态(S125)。
如果在所述S125步骤中在4秒以内处于当前发动机负载率为所述设定的负载率的30％以下且已变换了当前发动机负载率的负载变化率为所述设定的负载变化率的10％以下的状态，则车辆控制装置7执行将发动机的最高RPM限制在预先设定的修正发动机RPM(空转RPM或高空转RPM)的90％以下的RPM控制(S130)，否则，进入所述S100步骤。
然后，车辆控制装置7判断在连续的10秒以内当前发动机负载率是否处于所述设定的负载率的30％以下的状态且已变换了当前发动机负载率的负载变化率是否为所述设定的负载变化率的10％以下的状态(S135)。
如果在所述S135步骤中在连续的10秒期间或以内处于当前发动机负载率为所述设定的负载率的30％以下且已变化了当前发动机负载率的负载变化率为所述设定的负载变化率的10％以下的状态，则车辆控制装置7执行在将发动机的修正RPM限制在所述设定的运转RPM或作业RPM的10％以下的同时使每秒减小1％的自动空转RPM控制后，进入S135步骤(S140)，否则，进入所述S100步骤。
因此，根据所述工程机械的发动机转数控制方法，获得发动机负载率，将其变换成瞬间负载率并进行设定，在既定时间期间内，如果相对于所述设定的负载率具有既定比率以下的负载率，则将发动机的RPM控制为空转RPM，以使其具有所述设定的发动机RPM的既定比率以下的RPM，之后，如果在连续的既定时间期间内，发动机的负载相对于所述设定的负载率具有既定比率以下的负载率，则对发动机的RPM进行控制，以使其具有与所述空转RPM对应的RPM，同时，控制为使所述空转RPM连续每秒减小1％的自动空转RPM，从而能够像以往那样通过压力开关、压力传感器等来确认压力变化的自动空转RPM控制相比，能够防止因机械方式引起的信息错误的产生，能够消除由此造成的机构性缺陷并能够降低制造成本。
以上参照附图，说明了本发明的优选实施例，但本领域技术人员能够理解在不超出本发明的技术思想或必须特征的范围内，可以进行多种置换、变形及变更，因而能够以其它具体形态实施。因此，以上记载的实施例在所有方面应理解为只是示例而非限定。
产业上的应用可能性
由于本发明没有结构性变更，因此容易再现，并且由于实施的效果明确，因此在工程机械中的利用可能性高。

Claims (3)

1.一种工程机械的发动机转数控制方法，其特征在于，包括：
以使发动机的RPM与设定的RPM对应的方式进行控制的步骤；
获得根据设定的发动机RPM的发动机负载率且将其变换为负载变化率并进行设定的步骤；
当选择自动空转控制功能时获得当前发动机负载率并将其变换为负载变化率的步骤；
当所述当前发动机负载率和与其相应的负载变化率在第一时间期间内分别为设定的发动机负载率和负载变化率的既定比率以下时，对发动机的驱动进行控制，以使发动机RPM成为比预先设定的RPM减少了预先设定的比率的修正RPM的步骤；以及
当在执行所述RPM控制时所述当前发动机负载率和与其相应的负载变化率在第二时间期间内为所述既定比率以下时，对发动机的驱动进行控制，以使所述修正RPM成为连续减小为既定比率以下的已修正的修正RPM的步骤。
2.根据权利要求1所述的工程机械的发动机转数控制方法，其特征在于，
判断所述当前发动机负载率和与其相应的负载变化率是否分别为所述设定的发动机负载率的30％以下且负载变化率的10％以下。
3.根据权利要求1所述的工程机械的发动机转数控制方法，其特征在于，
在执行自动空转RPM控制的步骤中，使所述发动机的RPM每秒减小1％。
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