CN108119250A - 一种怠速控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

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霍雷
陈有兵
单志公
杜志军
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed

Abstract

本发明提供了一种怠速控制方法、装置及电子设备，本发明中可以根据发动机的第一负荷变化率，对所述怠速转速进行调节，此时不需要安装怠速提升开关，进而也能够避免由于安装怠速提升开关而造成ECU产生故障的故障率增加的问题。

Description

一种怠速控制方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及车辆自动控制领域，更具体的说，涉及一种怠速控制方法、装置及电子设备。
背景技术
在发动机与整车配套，尤其是工程机械配套中，整车加速性是整车非常重要的参数。为了提升整车加速性，常常采用提升发动机怠速转速的方式。
采用提升发动机怠速转速的方式需要增加怠速提升开关。在整车作业时，当按下怠速提升开关时，发动机按照高怠速方式进行作业。
但是增加怠速提升开关，需要在电子控制单元ECU中增加怠速开关针脚，由于怠速开关针脚可能会出现故障，进而安装怠速提升开关会增加ECU产生故障的故障率。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种怠速控制方法、装置及电子设备，以解决增加怠速提升开关会增加ECU产生故障的故障率的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种怠速控制方法，包括：
当发动机启动后，将发动机的怠速转速调节为第一预设数值；
获取发动机的第一负荷变化率；
基于发动机的第一负荷变化率，对发动机的怠速转速进行调节。
优选地，基于发动机的第一负荷变化率，对发动机的怠速转速进行调节，包括：
判断所述第一负荷变化率是否大于第一预设变化率；
当判断出所述第一负荷变化率大于第一预设变化率，将所述怠速转速调节为第二预设数值；
其中，当所述第一负荷变化率小于第一预设变化率，所述怠速转速的数值不变化、且所述第二预设数值大于所述第一预设数值。
优选地，将所述怠速转速调节为第二预设数值后，还包括：
获取发动机的第二负荷变化率；
当所述第二负荷变化率小于第二预设变化率时，在指定时间后，将所述怠速转速调节为所述第一预设数值。
一种怠速控制装置，包括：
第一调节模块，用于当发动机启动后，将发动机的怠速转速调节为第一预设数值；
第一获取模块，用于获取发动机的第一负荷变化率；
第二调节模块，用于基于发动机的第一负荷变化率，对发动机的怠速转速进行调节。
优选地，所述第二调节模块包括：
判断子模块，用于判断所述第一负荷变化率是否大于第一预设变化率；
调节子模块，用于当所述判断子模块判断出所述第一负荷变化率大于第一预设变化率，将所述怠速转速调节为第二预设数值；
其中，当所述第一负荷变化率小于第一预设变化率，所述怠速转速的数值不变化、且所述第二预设数值大于所述第一预设数值。
优选地，还包括：
第二获取模块，用于所述调节子模块将所述怠速转速调节为第二预设数值后，获取发动机的第二负荷变化率；
第三调节模块，用于当所述第二负荷变化率小于第二预设变化率时，在指定时间后，将所述怠速转速调节为所述第一预设数值。
一种电子设备，包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储程序；
处理器用于调用程序，其中，所述程序用于：
当发动机启动后，将发动机的怠速转速调节为第一预设数值；
获取发动机的第一负荷变化率；
基于发动机的第一负荷变化率，对发动机的怠速转速进行调节。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
本发明提供了一种怠速控制方法、装置及电子设备，本发明中可以根据发动机的第一负荷变化率，对所述怠速转速进行调节，此时不需要安装怠速提升开关，进而也能够避免由于安装怠速提升开关而造成ECU产生故障的故障率增加的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种怠速控制方法的方法流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种怠速控制方法的方法流程图；
图3为本发明实施例提供的一种怠速控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种怠速控制方法，其中，发动机空转时称为怠速，即汽车档位为空挡。
参照图1，怠速控制方法可以包括：
S11、当发动机启动后，将发动机的怠速转速调节为第一预设数值；
具体的，第一预设数值是技术人员根据经验进行设定的，该第一预设数值的设定符合发动机的启动规定，不会对发动机造成损坏。
S12、获取发动机的第一负荷变化率；
其中，第一负荷变化率与整车是否工作有关，若整车无动作，则第一复合变化率较小。若整车进行工作，如装载机收斗，此时第一负荷变化率会较大。
获取第一负荷变化率可以从CAN总线中获取。
S13、基于发动机的第一负荷变化率，对发动机的怠速转速进行调节。
可选的，在本实施例的基础上，步骤S13可以包括：
S21、判断所述第一负荷变化率是否大于第一预设变化率；当判断出所述第一负荷变化率大于第一预设变化率，执行步骤S22；当判断出所述第一负荷变化率不大于第一预设变化率，执行步骤S23。
其中，第一预设变化率是技术人员进行设定的。第一预设变化率可以为30％。
S22、将所述怠速转速调节为第二预设数值；
其中，所述第二预设数值大于所述第一预设数值。将怠速转速调节为第二预设数值是为了能够保证整车能够正常工作，如保证装载机正常收斗。此时，逐渐提升怠速转速，直到达到第二预设数值。
S23、不对怠速转速进行调节；
此时，怠速转速仍然为第一预设数值。即当所述第一负荷变化率小于第一预设变化率，所述怠速转速的数值不变化。
需要说明的是，怠速转速为第一预设数值，此时为低怠速模式，怠速转速为第二预设数值，此时为高怠速模式。
本实施例中，可以根据发动机的第一负荷变化率，对所述怠速转速进行调节，此时不需要安装怠速提升开关，进而也能够避免由于安装怠速提升开关而造成ECU产生故障的故障率增加的问题。此外，本实施例不需要安装怠速提升开关，进而也能够降低由于安装怠速提升开关以及相应的硬线的成本。
可选的，在上述任一实施例的基础上，步骤S22后，还包括：
1)实时获取发动机的第二负荷变化率；
其中，获取第二负荷变化率也可以通过CAN总线中获取。
2)当所述第二负荷变化率小于第二预设变化率时，在指定时间后，将所述怠速转速调节为所述第一预设数值；
其中，指定时间可以为第一指定时间。将所述怠速转速调节为所述第一预设数值后的第二指定时间内，所述怠速转速的数值无变化。
具体的，当所述第二负荷变化率小于第二预设变化率时，会将发动机的怠速转速维持在第二预设数值第一指定时间，当过了第一指定时间后，才会将发动机的怠速转速调节为第一预设数值，即进入低怠速模式，并且怠速转速稳定的维持在第一预设数值。
此后，开始进入休眠时间，休眠第二指定时间，在第二指定时间内，不允许提升怠速转速。
需要说明的是，只能是从高怠速进入低怠速，才能够进行休眠。不能够从低怠速进入高怠速时进行休眠。
此外，只能从低怠速中退出休眠，不能够从高怠速中退出休眠。
本实施例中，能够从进入高怠速模式后，根据不同的应用场景，进入不同的怠速模式，保证车辆的正常工作。
可选的，在上一个怠速控制方法的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种怠速控制装置，参照图3，可以包括：
第一调节模块101，用于当发动机启动后，将发动机的怠速转速调节为第一预设数值；
第一获取模块102，用于获取发动机的第一负荷变化率；
第二调节模块103，用于基于发动机的第一负荷变化率，对发动机的怠速转速进行调节。
进一步，所述第二调节模块包括：
判断子模块，用于判断所述第一负荷变化率是否大于第一预设变化率；
调节子模块，用于当所述判断子模块判断出所述第一负荷变化率大于第一预设变化率，将所述怠速转速调节为第二预设数值；
其中，当所述第一负荷变化率小于第一预设变化率，所述怠速转速的数值不变化、且所述第二预设数值大于所述第一预设数值。
本实施例中，可以根据发动机的第一负荷变化率，对所述怠速转速进行调节，此时不需要安装怠速提升开关，进而也能够避免由于安装怠速提升开关而造成ECU产生故障的故障率增加的问题。此外，本实施例不需要安装怠速提升开关，进而也能够降低由于安装怠速提升开关以及相应的硬线的成本。
需要说明的是，本实施例中的各个模块和子模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。
可选的，在上述任一实施例的基础上，还包括：
第二获取模块，用于所述调节子模块将所述怠速转速调节为第二预设数值后，获取发动机的第二负荷变化率；
第三调节模块，用于当所述第二负荷变化率小于第二预设变化率时，在指定时间后，将所述怠速转速调节为所述第一预设数值。
本实施例中，能够从进入高怠速模式后，根据不同的应用场景，进入不同的怠速模式，保证车辆的正常工作。
需要说明的是，本实施例中的各个模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。
可选的，在上述怠速控制方法和装置的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储程序；
处理器用于调用程序，其中，所述程序用于：
当发动机启动后，将发动机的怠速转速调节为第一预设数值；
获取发动机的第一负荷变化率；
基于发动机的第一负荷变化率，对发动机的怠速转速进行调节。
本实施例中，可以根据发动机的第一负荷变化率，对所述怠速转速进行调节，此时不需要安装怠速提升开关，进而也能够避免由于安装怠速提升开关而造成ECU产生故障的故障率增加的问题。此外，本实施例不需要安装怠速提升开关，进而也能够降低由于安装怠速提升开关以及相应的硬线的成本。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种怠速控制方法，其特征在于，包括：
当发动机启动后，将发动机的怠速转速调节为第一预设数值；
获取发动机的第一负荷变化率；
基于发动机的第一负荷变化率，对发动机的怠速转速进行调节。
2.根据权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，基于发动机的第一负荷变化率，对发动机的怠速转速进行调节，包括：
判断所述第一负荷变化率是否大于第一预设变化率；
当判断出所述第一负荷变化率大于第一预设变化率，将所述怠速转速调节为第二预设数值；
其中，当所述第一负荷变化率小于第一预设变化率，所述怠速转速的数值不变化、且所述第二预设数值大于所述第一预设数值。
3.根据权利要求2所述的怠速控制方法，其特征在于，将所述怠速转速调节为第二预设数值后，还包括：
获取发动机的第二负荷变化率；
当所述第二负荷变化率小于第二预设变化率时，在指定时间后，将所述怠速转速调节为所述第一预设数值。
4.一种怠速控制装置，其特征在于，包括：
第一调节模块，用于当发动机启动后，将发动机的怠速转速调节为第一预设数值；
第一获取模块，用于获取发动机的第一负荷变化率；
第二调节模块，用于基于发动机的第一负荷变化率，对发动机的怠速转速进行调节。
5.根据权利要求4所述的怠速控制装置，其特征在于，所述第二调节模块包括：
判断子模块，用于判断所述第一负荷变化率是否大于第一预设变化率；
调节子模块，用于当所述判断子模块判断出所述第一负荷变化率大于第一预设变化率，将所述怠速转速调节为第二预设数值；
其中，当所述第一负荷变化率小于第一预设变化率，所述怠速转速的数值不变化、且所述第二预设数值大于所述第一预设数值。
6.根据权利要求5所述的怠速控制装置，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于所述调节子模块将所述怠速转速调节为第二预设数值后，获取发动机的第二负荷变化率；
第三调节模块，用于当所述第二负荷变化率小于第二预设变化率时，在指定时间后，将所述怠速转速调节为所述第一预设数值。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
其中，所述存储器用于存储程序；
处理器用于调用程序，其中，所述程序用于：
当发动机启动后，将发动机的怠速转速调节为第一预设数值；
获取发动机的第一负荷变化率；
基于发动机的第一负荷变化率，对发动机的怠速转速进行调节。
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