CN110966108B - 一种机车柴油机的控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机车柴油机的控制方法，获取机车柴油机的排气口的尾气温度及机车柴油机的当前负荷率，将尾气温度与第一温度阈值进行比较，将当前负荷率与第一负荷率阈值进行比较，在尾气温度大于第一温度阈值，和/或，当前负荷率大于第一负荷率阈值且该状态持续预设时长的情况下，控制机车柴油机提升转速。基于本申请公开的机车柴油机的控制方法，将尾气温度和负荷率也作为控制机车柴油机转速的依据，当尾气温度较高时，控制机车柴油机提升转速，以控制排放的尾气温度在合适的范围内；当负荷率较高时，控制机车柴油机提升转速，使得柴油机负荷率处于合适的范围内，避免负荷率过高对柴油机造成的不利影响，使柴油机在实际应用中实现性能的优化。

Description

一种机车柴油机的控制方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及机车柴油机控制技术领域，具体涉及一种机车柴油机的控制方法、装置及系统。

背景技术

目前轨道工程车被广泛应用于地铁车辆运营维护。柴油机作为动力单元，由于其具有较高的稳定性和可靠性，一直在机车上广泛应用。

针对外走廊布置的机车，为了避免尾气烟尘对机车接触网造成负面影响，柴油机尾气不能向竖直向上的方向排放，同时，为了避免柴油机尾气对车下设备造成负面影响，柴油机尾气也不能向车下排放，因此只能设置柴油机尾气向侧面排放。图1为现有的外走廊布置的机车的结构示意图。受机车限界高度等限制，尾气排放点无法设置过高，导致司乘人员活动区域距排放点较近，容易被灼热的尾气烫伤。

另外，如何延长机车柴油机的使用寿命，减少后期的维护工作，也是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种机车柴油机的控制方法、装置及系统，以实现机车柴油机在实际应用中性能的优化。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供一种机车柴油机的控制方法，所述控制方法包括：

获取所述机车柴油机的排气口的尾气温度；

比较所述尾气温度和第一温度阈值；

获取所述机车柴油机的当前负荷率；

比较所述当前负荷率和第一负荷率阈值；

在满足第一条件和第二条件中至少一个的情况下，控制所述机车柴油机提升转速，其中，所述第一条件为所述尾气温度大于所述第一温度阈值，所述第二条件为所述当前负荷率大于所述第一负荷率阈值，且该状态持续预设时长。

可选的，在上述控制方法中，所述控制所述机车柴油机提升转速，包括：

在仅满足所述第一条件的情况下，根据所述尾气温度确定第一目标转速，所述第一目标转速大于所述机车柴油机当前的转速；

控制所述机车柴油机将转速调整至所述第一目标转速。

可选的，在上述控制方法中，所述控制所述机车柴油机提升转速，包括：

在仅满足所述第二条件的情况下，根据所述机车柴油机的当前负荷率确定第二目标转速，所述第二目标转速大于所述机车柴油机当前的转速；

控制所述机车柴油机将转速调整至所述第二目标转速。

可选的，在上述控制方法中，所述控制所述机车柴油机提升转速，包括：

在满足所述第一条件和所述第二条件的情况下，根据所述尾气温度确定第一目标转速，根据所述机车柴油机的当前负荷率确定第二目标转速，所述第一目标转速和所述第二目标转速均大于所述机车柴油机当前的转速；

比较所述第一目标转速和所述第二目标转速；

控制所述机车柴油机将转速调整至所述第一目标转速和所述第二目标转速中的较大者。

可选的，在上述控制方法的基础上，还包括：

在满足第三条件的情况下，控制所述机车柴油机降低转速；

其中，所述第三条件为所述尾气温度低于第二温度阈值，且所述机车柴油机的当前负荷率小于第二负荷率阈值，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值，所述第二负荷率阈值小于所述第一负荷率阈值。

可选的，在上述控制方法中，所述控制所述机车柴油机降低转速，包括：

在满足所述第三条件的情况下，根据所述尾气温度确定第三目标转速，根据所述机车柴油机的当前负荷率确定第四目标转速，所述第三目标转速和所述第四目标转速均小于所述机车柴油机当前的转速；

比较所述第三目标转速和所述第四目标转速；

控制所述机车柴油机将转速调整至所述第三目标转速和所述第四目标转速中的较大者。

本申请还提供一种机车柴油机的控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取所述机车柴油机的排气口的尾气温度；

第一比较单元，用于比较所述尾气温度和第一温度阈值；

第二获取单元，用于获取所述机车柴油机的当前负荷率；

第二比较单元，用于比较所述当前负荷率和第一负荷率阈值；

控制单元，用于在满足第一条件和第二条件中至少一个的情况下，控制所述机车柴油机提升转速，其中，所述第一条件为所述尾气温度大于所述第一温度阈值，所述第二条件为所述当前负荷率大于所述第一负荷率阈值，且该状态持续预设时长。

可选的，所述控制单元还用于：

在满足第三条件的情况下，控制所述机车柴油机降低转速；

其中，所述第三条件为所述尾气温度低于第二温度阈值，且所述机车柴油机的当前负荷率小于第二负荷率阈值，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值，所述第二负荷率阈值小于所述第一负荷率阈值。

本申请还提供一种机车柴油机的控制系统，包括：温度传感器、VCM机车控制模块、ECM柴油机控制模块；

所述温度传感器用于检测所述机车柴油机的排气口的尾气温度；

所述VCM机车控制模块用于获得所述温度传感器输出的尾气温度、以及所述ECM柴油机控制模块输出的所述机车柴油机的当前负荷率，比较所述尾气温度和第一温度阈值，比较所述当前负荷率和第一负荷率阈值，在满足第一条件和第二条件中至少一个的情况下，向所述ECM柴油机控制模块发送携带第一转速的第一控制指令，其中，所述第一转速大于所述机车柴油机当前的转速，所述第一条件为所述尾气温度大于所述第一温度阈值，所述第二条件为所述当前负荷率大于所述第一负荷率阈值，且该状态持续预设时长；

所述ECM柴油机控制模块用于响应所述第一控制指令，将所述机车柴油机调整至所述第一转速。

可选的，所述VCM机车控制模块还用于：在满足第三条件的情况下，向所述ECM柴油机控制模块发送携带第二转速的第二控制指令，其中，所述第二转速小于所述机车柴油机当前的转速，所述第三条件为所述尾气温度低于第二温度阈值，且所述机车柴油机的当前负荷率小于第二负荷率阈值，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值，所述第二负荷率阈值小于所述第一负荷率阈值；

所述ECM柴油机控制模块还用于响应所述第二控制指令，将所述机车柴油机调整至所述第二转速。

由此可见，本申请的有益效果为：

本申请上述公开的机车柴油机的控制方法，获取机车柴油机的排气口的尾气温度及机车柴油机的当前负荷率，将尾气温度与第一温度阈值进行比较，将当前负荷率与第一负荷率阈值进行比较，在尾气温度大于第一温度阈值，和/或，当前负荷率大于第一负荷率阈值且该状态持续预设时长的情况下，控制机车柴油机提升转速。基于本申请公开的机车柴油机的控制方法，将机车柴油机的尾气温度和负荷率也作为控制机车柴油机转速的依据，当机车柴油机的尾气温度较高时，控制机车柴油机提升转速，以控制排放的尾气温度在合适的范围内；当机车柴油机的负荷率较高时，控制机车柴油机提升转速，使得柴油机的负荷率处于合适的范围内，避免柴油机的负荷率过高对柴油机使用寿命及后期维护造成的不利影响，使柴油机在实际应用中实现性能的优化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中外走廊布置的机车的结构示意图；

图2为本申请公开的一种机车柴油机的控制方法的流程图；

图3为本申请公开的一种提升机车柴油机转速的控制方法的流程图；

图4为本申请公开的另一种提升机车柴油机转速的控制方法的流程图；

图5为本申请公开的又一种提升机车柴油机转速的控制方法的流程图；

图6为本申请公开的另一种机车柴油机的控制方法的流程图；

图7为本申请公开的一种降低机车柴油机转速的控制方法的流程图；

图8为本申请公开的一种另一种机车柴油机的控制方法的流程图；

图9为本申请公开的一种机车柴油机的控制装置的结构示意图；

图10为本申请公开的一种机车柴油机的控制系统的结构示意图。

在图中，1001为温度传感器，1002为VCM机车控制模块，1003为ECM柴油机控制模块，1004为柴油机，1005为柴油发电机组。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

由背景技术我们知道，机车柴油机的尾气温度过高导致司乘人员面临尾气灼伤的威胁，并且，柴油机的负荷率保持在一定范围内有利于延长柴油机的使用寿命及减少后期的维护工作，为此，本申请通过提供一种机车柴油机的控制方法以实现机车柴油机在实际应用中性能的优化。

如图2所示，图2为本申请公开的一种机车柴油机的控制方法的流程图。

该控制方法包括：

S201：获取机车柴油机的排气口的尾气温度。

实施中，利用温度传感器检测机车柴油机的排气口的尾气温度。

S202：比较尾气温度和第一温度阈值。

S203：获取机车柴油机的当前负荷率。

S204：比较当前负荷率和第一负荷率阈值。

S205：在尾气温度大于第一温度阈值，和/或，当前负荷率大于第一负荷率阈值且该状态持续预设时长的情况下，控制机车柴油机提升转速。

其中，尾气温度大于第一温度阈值为本申请提到的第一条件，当前负荷率大于第一负荷率阈值且该状态持续预设时长为本申请提到的第二条件。

这里需要说明的是，机车柴油机的散热风扇的转速随着柴油机的转速变动，在柴油机的转速提升时，散热风扇的转速随之加快，柴油机的尾气温度逐渐下降。

本申请上述公开的机车柴油机的控制方法，获取机车柴油机的排气口的尾气温度及机车柴油机的当前负荷率，将尾气温度与第一温度阈值进行比较，将当前负荷率与第一负荷率阈值进行比较，在尾气温度大于第一温度阈值，和/或，当前负荷率大于第一负荷率阈值且该状态持续预设时长的情况下，控制机车柴油机提升转速。基于本申请公开的机车柴油机的控制方法，将机车柴油机的尾气温度和负荷率也作为控制机车柴油机转速的依据，当机车柴油机的尾气温度较高时，控制机车柴油机提升转速，以控制排放的尾气温度在合适的范围内；当机车柴油机的负荷率较高时，控制机车柴油机提升转速，使得柴油机的负荷率处于合适的范围内，避免柴油机的负荷率过高对柴油机使用寿命及后期维护造成的不利影响，双重保障，使柴油机在实际应用中实现性能的优化。

上述提到的提升机车柴油机转速，下面进行具体解释。

一种可能的情况下，如图3所示，图3为本申请公开的一种提升机车柴油机转速的控制方法的流程图。该控制方法包括：

S301：在仅满足尾气温度大于第一温度阈值时，根据该尾气温度确定第一目标转速。

需要说明的是，该第一目标转速大于机车柴油机当前的转速。

可选的，尾气温度和第一温度阈值之间的差值与第一目标转速的取值呈正相关关系。也就是说，尾气温度和第一温度阈值之间的差值越大，第一目标转速的取值越大。

在一种可能的实施方式中，根据该尾气温度与第一温度阈值的差值确定调整步长，其中，步长和差值的大小呈正相关关系，在机车柴油机当前的转速基础上加上该步长，得到第一目标转速。

也就是说，尾气温度与第一温度阈值的差值越大，对机车柴油机转速的调整越大。若尾气温度与第一温度阈值的差值较大，则较大幅度提高机车柴油机的转速，以实现尾气温度的快速下降。若尾气温度与第一温度阈值的差值较小，则小幅度提高机车柴油机的转速，以使得尾气温度平稳地下降至合适的范围内。

可见，将尾气温度与第一温度阈值的差值作为调整机车柴油机转速的依据，在机车柴油机的尾气温度较高时，能够快速地将尾气温度降至合适的范围内，在机车柴油机的尾气温度较低时，能够平稳地将尾气温度降至合适的范围内。

S302：控制机车柴油机将转速调整至第一目标转速。

本申请图3所示的方案，当仅满足机车柴油机的尾气温度大于第一温度阈值这一条件时，根据当前的尾气温度确定第一目标转速，该第一目标转速大于机车柴油机当前的转速，并控制机车柴油机将转速调整至第一目标转速，散热风扇的转速也相应的增大，这使得机车柴油机的尾气温度逐渐下降，避免因尾气温度过高对司乘人员造成灼伤的危险。

一种可能的情况下，如图4所示，图4为本申请公开的另一种提升柴油机转速的控制方法的流程图。该控制方法包括：

S401：在仅满足机车柴油机的当前负荷率大于第一负荷率阈值且该状态持续预设时长时，根据该机车柴油机的当前负荷率确定第二目标转速。

需要说明的是，该第二目标转速大于机车柴油机当前的转速。

可选的，当前负荷率和第一负荷率阈值之间的差值与第二目标转速的取值呈正相关关系。也就是说，当前负荷率和第一负荷率阈值之间的差值越大，第二目标转速的取值越大。

在一种可能的实施方式中，根据机车柴油机的当前负荷率和第一负荷率的差值确定调整步长，其中，步长和差值的大小呈正相关关系，在机车柴油机当前的转速基础上加上该步长，得到第二目标转速。

也就是说，机车柴油机的当前负荷率和第一负荷率的差值越大，对机车柴油机转速的调整越大。若当前负荷率和第一负荷率的差值较大，则较大幅度地提高机车柴油机的转速，从而快速地将机车柴油机的负荷率调整至合适的范围内。若当前负荷率和第一负荷率的差值较小，则小幅度的提高机车柴油机的转速，以使得机车柴油机的负荷率平稳地下降至合适的范围内。

可见，根据机车柴油机的当前负荷率和第一负荷率的差值来调整机车柴油机的转速，在机车柴油机的负荷率较高时，能够快速地将其负荷率降至合适的范围内，在机车柴油机的负荷率较低时，能够平稳地将其负荷率降至合适的范围内。

S402：控制机车柴油机将转速调整至第二目标转速。

本申请图4所示的方案，当在仅满足机车柴油机的当前负荷率大于第一负荷率阈值且该状态持续预设时长时，根据机车柴油机的当前负荷率确定第二目标转速，该第二目标转速大于机车柴油机当前的转速，并控制机车柴油机将转速调整至第二目标转速，从而使得机车柴油机的负荷率保持在合适的范围内，使得机车柴油机保持较高的性能。

一种可能的情况下，如图5所示，图5为本申请公开的又一种提升柴油机转速的控制方法的流程图。该控制方法包括：

S501：在机车柴油机的尾气温度大于第一温度阈值，当前负荷率大于第一负荷率阈值且该状态持续预设时长时，根据该尾气温度确定第一目标转速，根据该当前负荷率确定第二目标转速。

这里需要说明的是，该第一目标转速、第二目标转速均大于机车柴油机当前的转速。其中，根据尾气温度确定第一目标转速，根据当前负荷率确定第二目标转速的方案，请参见前文中的描述。

S502：比较第一目标转速和第二目标转速。

S503：控制机车柴油机将转速调整至第一目标转速和第二目标转速中的较大者。

如果第一目标转速大于第二目标转速，则将机车柴油机的转速调整至第一目标转速，如果第二目标转速大于第一目标转速，则将机车柴油机的转速调整至第二目标转速，以使得机车柴油机的尾气温度和负荷率都处于合适的范围内。

本申请图5所示的方案，在机车柴油机的尾气温度高于第一温度阈值，机车柴油机的当前负荷率大于第一负荷率阈值且该状态持续预设时长时，根据尾气温度确定第一目标转速，根据当前负荷率确定第二目标转速，并比较二者的大小，通过将机车柴油机的转速调整至二者中的较大者，使得机车柴油机的尾气温度和负荷率均处于较佳的范围内。

本申请进一步公开另一种机车柴油机的控制方法，如图6所示。该控制方法包括：

S601：获取机车柴油机的排气口的尾气温度。

S602：比较尾气温度和第二温度阈值。

S603：获取机车柴油机的当前负荷率。

S604：比较当前负荷率和第二负荷率阈值。

S605：在尾气温度低于第二温度阈值，且机车柴油机的当前负荷率小于第二负荷率阈值时，控制机车柴油机降低转速。

其中，尾气温度低于第二温度阈值，且机车柴油机的当前负荷率小于第二负荷率阈值为本申请提到的第三条件。

需要说明的是，该第二温度阈值小于第一温度阈值，该第二负荷率阈值小于第一负荷率阈值。

本申请图6所示的控制方法，考虑到机车柴油机低负荷运行时，可能会对柴油机使用造成不良的影响。为此，在柴油机负荷率低于设定的第二负荷率阈值，且柴油机尾气温度低于设定的第二温度阈值时，控制柴油机降低转速，以提高柴油机的负荷率，使柴油机的负荷率处于合适的范围内，保证柴油机的健康使用。

在一种可选的实施例中，当柴油机的当前负荷率低于第二负荷率阈值时，就控制柴油机降低转速。

本申请公开的一种降低柴油机转速的控制方法的流程图，如图7所示。该控制方法包括：

S701：在满足尾气温度低于第二温度阈值，且机车柴油机的当前负荷率小于第二负荷率阈值时，根据该尾气温度确定第三目标转速，根据该当前负荷率确定第四目标转速。

这里需要说明一点，该第三目标转速、第四目标转速均小于机车柴油机当前的转速。

可选的，尾气温度和第二温度阈值之间的差值与第三目标转速的取值呈负相关关系。也就是说，尾气温度和第二温度阈值之间的差值越大，第三目标转速的取值越小。

可选的，当前负荷率和第二负荷率阈值之间的差值与第四目标转速的取值呈负相关关系。也就是说，当前负荷率和第二负荷率阈值之间的差值越大，第四目标转速的取值越小。

在一种可能的实施方式中，根据该尾气温度与第二温度阈值的差值确定调整步长，其中，步长和差值的大小呈正相关关系，在机车柴油机当前的转速基础上减去该步长，得到第三目标转速。

在一种可能的实施方式中，根据机车柴油机的当前负荷率和第二负荷率的差值确定调整步长，其中，步长和差值的大小呈正相关关系，在机车柴油机当前的转速基础上减去该步长，得到第二目标转速。

S702：比较第三目标转速和第四目标转速。

S703：控制机车柴油机将转速调整至第三目标转速和第四目标转速中的较大者。

本申请图7所示的方案，在机车柴油机的尾气温度低于第二温度阈值，机车柴油机的当前负荷率小于第二负荷率阈值时，根据尾气温度确定第三目标转速，根据该当前负荷率确定第四目标转速，并比较二者的大小，通过将机车柴油机的转速调整至二者中的较大者，使得机车柴油机的尾气温度和负荷率均处于较佳的范围内。

在一个可选的实施例中，在满足尾气温度低于第二温度阈值，且机车柴油机的当前负荷率小于第二负荷率阈值时，根据机车柴油机的当前负荷率确定第四目标转速，控制机车柴油机将转速调整至第四目标转速。

也就是说，当尾气温度低于第二温度阈值时，柴油机的尾气温度在司乘人员安全接触温度范围内，根据机车柴油机的当前负荷率确定第四目标转速，并控制机车柴油机将转速调整至第四目标转速即可。

参见图8，图8为本申请公开的另一种机车柴油机的控制方法的流程图。

包括：

S801：获取机车柴油机的排气口的尾气温度。

S802：获取机车柴油机的当前负荷率。

S803：VCM进行逻辑判断。

VCM(机车柴油机控制模块)获取机车柴油机的排气口的尾气温度及机车柴油机的当前负荷率之后，进行逻辑判断，进而控制柴油机调整转速。

S804：判断是否满足T>T_max或K>K_max且该状态持续预设时长。

其中，T为机车柴油机当前的尾气温度，T_max为设定的温度最大值，即第一温度阈值，K为机车柴油机的当前负荷率，K_max为设定的负荷率最大值，即第一负荷率阈值。

S805：若是，控制机车柴油机提升转速。

S806：否则，判断是否T<T₀且K<K_min。

其中，T₀为设定的低于T_max的某一温度值，即第二温度阈值，K_min为设定的负荷率最小值，即第二负荷率阈值。

S807：若是，控制机车柴油机降低转速。

VCM获取机车柴油机的尾气温度和机车柴油机的当前负荷率，将尾气温度和当前负荷率作为控制依据，通过控制机车柴油机的转速，使得机车柴油机的尾气温度处于安全范围内，使得机车柴油机的负荷率处于合适的范围内。

本申请上述公开了机车柴油机的控制方法，相应的，本申请还公开一种机车柴油机的控制装置，说明书中关于两者的描述可以相互参考。

参见图9，图9为本申请公开的机车柴油机的控制装置的结构示意图。该控制装置包括：第一获取单元901、第一比较单元902、第二获取单元903、第二比较单元904和控制单元905。

其中：

第一获取单元901，用于获取机车柴油机的排气口的尾气温度。

第一比较单元902，用于比较该尾气温度和第一温度阈值。

第二获取单元903，用于获取机车柴油机的当前负荷率。

第二比较单元904，用于比较该当前负荷率和第一负荷率阈值。

控制单元905，用于在满足第一条件和第二条件中至少一个的情况下，控制机车柴油机提升转速，其中，第一条件为尾气温度大于第一温度阈值，第二条件为当前负荷率大于第一负荷率阈值，且该状态持续预设时长。

在一种可能的实施方式中，仅满足第一条件的情况下，控制单元905根据尾气温度确定第一目标转速，并控制机车柴油机将转速调整至第一目标转速。

在一种可能的实施方式中，仅满足第二条件的情况下，控制单元905根据机车柴油机的当前负荷率确定第二目标转速，并控制机车柴油机将转速调整至第二目标转速。

在一种可能的实施方式中，在满足第一条件和第二条件的情况下，控制单元905根据尾气温度确定第一目标转速，根据机车柴油机的当前负荷率确定第二目标转速，其中，第一目标转速和第二目标转速均大于机车柴油机当前的转速；比较第一目标转速和第二目标转速；控制机车柴油机将转速调整至第一目标转速和第二目标转速中的较大者。

可选的，控制单元905还用于：在满足第三条件的情况下，控制机车柴油机降低转速。

其中，第三条件为尾气温度低于第二温度阈值，且机车柴油机的当前负荷率小于第二负荷率阈值。其中，第二温度阈值小于第一温度阈值，第二负荷率阈值小于第一负荷率阈值。

在一种可能的实施方式中，控制单元905控制机车柴油机降低转速，具体为：

在满足第三条件的情况下，根据尾气温度确定第三目标转速，根据机车柴油机的当前负荷率确定第四目标转速，其中，第三目标转速和第四目标转速均小于机车柴油机当前的转速；控制机车柴油机将转速调整至第三目标转速和第四目标转速中的较大者。

在一种可能的实施方式中，控制单元905控制机车柴油机降低转速，具体为：根据机车柴油机的当前负荷率确定第四目标转速，控制机车柴油机将转速调整至第四目标转速。

本申请还公开一种机车柴油机的控制系统的结构示意图，参见图10，该系统包括温度传感器1001、VCM机车控制模块1002、ECM柴油机控制模块1003。

温度传感器1001用于：检测机车柴油机的排气口的尾气温度；

VCM1002用于：获得温度传感器1001输出的尾气温度、以及ECM1003输出的机车柴油机的当前负荷率，比较尾气温度和第一温度阈值，比较当前负荷率和第一负荷率阈值，在满足第一条件和第二条件中至少一个的情况下，向ECM1003发送携带第一转速的第一控制指令。其中，第一转速大于机车柴油机当前的转速，第一条件为尾气温度大于第一温度阈值，第二条件为当前负荷率大于第一负荷率阈值，且该状态持续预设时长。

ECM1003用于：响应第一控制指令，将机车柴油机调整至第一转速。

可选的，VCM1002还用于：

在满足第三条件的情况下，向ECM1003发送携带第二转速的第二控制指令。其中，第二转速小于机车柴油机当前的转速。第三条件为尾气温度低于第二温度阈值，且机车柴油机的当前负荷率小于第二负荷率阈值。其中，第二温度阈值小于第一温度阈值，第二负荷率阈值小于第一负荷率阈值。

ECM1003还用于响应第二控制指令，将机车柴油机调整至第二转速。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种机车柴油机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述机车柴油机的排气口的尾气温度；

比较所述尾气温度和第一温度阈值；

获取所述机车柴油机的当前负荷率；

比较所述当前负荷率和第一负荷率阈值；

在满足第一条件和第二条件中至少一个的情况下，控制所述机车柴油机提升转速，其中，所述第一条件为所述尾气温度大于所述第一温度阈值，所述第二条件为所述当前负荷率大于所述第一负荷率阈值且该状态持续预设时长；

其中，所述控制所述机车柴油机提升转速，包括：在仅满足所述第一条件的情况下，根据所述尾气温度确定第一目标转速，所述第一目标转速大于所述机车柴油机当前的转速；控制所述机车柴油机将转速调整至所述第一目标转速；在仅满足所述第二条件的情况下，根据所述机车柴油机的当前负荷率确定第二目标转速，所述第二目标转速大于所述机车柴油机当前的转速；控制所述机车柴油机将转速调整至所述第二目标转速；

在满足第三条件的情况下，控制所述机车柴油机降低转速；其中，所述第三条件为所述尾气温度低于第二温度阈值，且所述机车柴油机的当前负荷率小于第二负荷率阈值，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值，所述第二负荷率阈值小于所述第一负荷率阈值；

所述机车柴油机的散热风扇的转速随着所述机车柴油机的转速变动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述机车柴油机提升转速，包括：

在满足所述第一条件和所述第二条件的情况下，根据所述尾气温度确定第一目标转速，根据所述机车柴油机的当前负荷率确定第二目标转速，所述第一目标转速和所述第二目标转速均大于所述机车柴油机当前的转速；

比较所述第一目标转速和所述第二目标转速；

控制所述机车柴油机将转速调整至所述第一目标转速和所述第二目标转速中的较大者。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述机车柴油机降低转速，包括：

在满足所述第三条件的情况下，根据所述尾气温度确定第三目标转速，根据所述机车柴油机的当前负荷率确定第四目标转速，所述第三目标转速和所述第四目标转速均小于所述机车柴油机当前的转速；

比较所述第三目标转速和所述第四目标转速；

控制所述机车柴油机将转速调整至所述第三目标转速和所述第四目标转速中的较大者。

4.一种机车柴油机的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取所述机车柴油机的排气口的尾气温度；

第一比较单元，用于比较所述尾气温度和第一温度阈值；

第二获取单元，用于获取所述机车柴油机的当前负荷率；

第二比较单元，用于比较所述当前负荷率和第一负荷率阈值；

控制单元，用于在满足第一条件和第二条件中至少一个的情况下，控制所述机车柴油机提升转速，其中，所述第一条件为所述尾气温度大于所述第一温度阈值，所述第二条件为所述当前负荷率大于所述第一负荷率阈值且该状态持续预设时长；所述控制所述机车柴油机提升转速，包括：在仅满足所述第一条件的情况下，根据所述尾气温度确定第一目标转速，所述第一目标转速大于所述机车柴油机当前的转速；控制所述机车柴油机将转速调整至所述第一目标转速；在仅满足所述第二条件的情况下，根据所述机车柴油机的当前负荷率确定第二目标转速，所述第二目标转速大于所述机车柴油机当前的转速；控制所述机车柴油机将转速调整至所述第二目标转速；

所述控制单元还用于：在满足第三条件的情况下，控制所述机车柴油机降低转速；其中，所述第三条件为所述尾气温度低于第二温度阈值，且所述机车柴油机的当前负荷率小于第二负荷率阈值，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值，所述第二负荷率阈值小于所述第一负荷率阈值；

机车柴油机的散热风扇，所述机车柴油机的散热风扇的转速随着所述机车柴油机的转速变动。

5.一种机车柴油机的控制系统，其特征在于，包括：温度传感器、VCM机车控制模块、ECM柴油机控制模块、机车柴油机的散热风扇；

所述温度传感器用于检测所述机车柴油机的排气口的尾气温度；

所述VCM机车控制模块用于获得所述温度传感器输出的尾气温度、以及所述ECM柴油机控制模块输出的所述机车柴油机的当前负荷率，比较所述尾气温度和第一温度阈值，比较所述当前负荷率和第一负荷率阈值，在满足第一条件和第二条件中至少一个的情况下，向所述ECM柴油机控制模块发送携带第一转速的第一控制指令，其中，所述第一转速大于所述机车柴油机当前的转速，所述第一条件为所述尾气温度大于所述第一温度阈值，所述第二条件为所述当前负荷率大于所述第一负荷率阈值且该状态持续预设时长；

所述ECM柴油机控制模块用于响应所述第一控制指令，将所述机车柴油机调整至所述第一转速；

所述VCM机车控制模块还用于：在满足第三条件的情况下，向所述ECM柴油机控制模块发送携带第二转速的第二控制指令，其中，所述第二转速小于所述机车柴油机当前的转速，所述第三条件为所述尾气温度低于第二温度阈值，且所述机车柴油机的当前负荷率小于第二负荷率阈值，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值，所述第二负荷率阈值小于所述第一负荷率阈值；

所述ECM柴油机控制模块还用于响应所述第二控制指令，将所述机车柴油机调整至所述第二转速；

所述机车柴油机的散热风扇的转速随着所述机车柴油机的转速变动。

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