KR101510926B1 - 엔진 연료 공급 제어 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 내연 기관으로의 연료 공급의 제어에 관한 것이다. 실린더 특정 부하 데이터 (61) 가 제어 모듈들 (100) 에 제공되고, 상기 제어 모듈 (100) 의 부하 편차 값 (122) 은 결정된 부하 분담 편차 값 (122) 으로 속도 레퍼런스 데이터 (62) 에 영향을 미침으로써 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 를 생성하는데 이용된다. 연료 공급은 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 에 기초하여 제어된다.

Description

엔진 연료 공급 제어{ENGINE FUEL SUPPLY CONTROL}
본 발명은 내연 기관 (internal combustion engine) 의 제어에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 내연 기관의 분배형 연료 제어에 관한 것이다.
엔진의 속도 제어를 위해, 통상적으로 비-분배형 연료 분사 (fuel demand) 제어가 이용된다. 전반적인 연료 분사 제어를 이용하는 경우, 연료 분사가 실린더 부하에 비례하여 행해지기 때문에 모든 실린더들은 거의 동일한 부하를 떠맡는다.
소정 컨디션 동안, 분배형 방식으로 엔진의 속도 제어를 핸들링할 필요가 있다.
본 발명의 목적은 분배형 엔진 제어를 제공하는 것이다. 목적은 독립항에 제시된 바와 같이 달성된다.
이하에서, 본 발명은 첨부된 도면들을 참조하여 더 상세히 설명된다.
도 1 은 본 발명에 따른 연료 공급 제어 시스템의 일 예를 나타낸다.
도 2 는 본 발명에 따른 연료 공급 제어 시스템의 제 2 예를 나타낸다.
도 3 은 도 1 의 예에서 연료 공급을 제어하기 위한 제어 유닛을 나타낸다.
도 4 는 본 발명에 따른 연료 공급 제어 시스템의 제 3 예를 나타낸다.
도 5 는 도 4 의 예에서 연료 공급을 제어하기 위한 제어 유닛을 나타낸다.
도 6 은 도 5 의 예에서 연료 공급을 제어하는 제어 방법의 일 실시형태를 나타내는 흐름도이다.
도 7 은 도 5 의 예에서 연료 공급을 제어하는 제어 방법의 제 2 실시형태를 나타내는 흐름도이다.
도 8 은 연료 공급을 제어하기 위한 제 3 예의 제어 유닛을 나타낸다.
도 9 는 도 8 의 예에서 연료 공급을 제어하는 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 10 내지 도 12 는 연료 공급을 제어하기 위한 제 4 예의 제어 유닛을 나타낸다.
도 13 은 도 10 내지 도 12 의 예에서 연료 공급을 제어하기 위한 제어 유닛을 나타낸다.
도 14 는 도 13 의 예에서 연료 공급을 제어하는 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 1 은 내연 기관의 주기성 (isochronous) 제어의 예를 나타낸다. 속도 유닛 (4) 은 위치 정보를 제공하는데, 여기에서 실린더 와이즈 (cylinder-wise) 연료 제어 및 타이밍을 제어하게 하는 엔진의 피스톤들의 로케이션을 결정하는 것이 가능하다. 본 예에서, 위치 정보는 플라이휠 (1) 의 회전 위치를 식별하는 센서 (3) 로부터 획득된다. 속도 유닛 (4) 은 센서 (3) 에 의해 제공된 데이터를 프로세싱하고, 엔진의 실린더들로의 연료 공급을 제어하는데 이용될 속도 측정 데이터 (41) 를 제공한다.
엔진은 3 개의 제어 유닛들 (10) 에 의해 제어된다. 각각의 제어 유닛 (10) 은 실린더 연료 주입 밸브들 (미도시) 을 제어하는 제어 모듈 (100) 을 갖는다. 제 1 제어 모듈은, 참조 번호 11 로 표시된 실린더 1 의 연료 주입 밸브를 제어한다. 제 2 제어 모듈은, 참조 번호 12 로 표시된 실린더 2 의 연료 주입 밸브를 제어한다. 제 3 제어 모듈은, 참조 번호 13 으로 표시된 실린더 3 의 연료 주입 밸브를 제어한다. 실린더들의 수는 변할 수도 있다는 것이 자명하다.
속도 유닛 (4) 으로부터 각각의 제어 유닛들 (10) 로 속도 측정 데이터 (41) 가 제공된다. 여기서, 속도 측정 데이터 (41) 는 가장 좌측의 제어 유닛 (10) 의 속도 데이터 입력부 (40) 에서 수신되고, 동시에 다른 제어 유닛들 (10) 의 속도 데이터 입력부 (40) 에서 수신된다.
제어 모듈 (100) 은 제어 유닛들 (10) 사이에 배열된 통신 라인 (6) 을 통해 접속된다. 통신 라인 (6) 은 제어 유닛 (10) 의 통신 수단 (60) 에 수용된다. 통신 프로토콜, 예를 들어 CAN (Controller Area Network) 은 디바이스들이 임의의 호스트 디바이스 없이 서로 통신하는 것을 가능하게 한다. 제어 모듈들 간의 통신에 이용된 통신 프로토콜은 변할 수 있다. 통신 수단 (60) 은 제어 모듈 (100) 과 통신 라인 (6) 간의 인터페이스로서 기능한다.
도 2 는 연료 공급 제어 시스템의 제 2 예를 나타낸다. 이 실시형태는, 속도 유닛 (4) 이 제어 유닛들 (10) 중 하나 안에 통합된다는 점에서 도 1 의 예와 상이하다. 속도 유닛 (4) 으로부터 모든 제어 유닛들 (10) 로 속도 측정 데이터 (41) 가 제공된다. 여기서, 속도 측정 데이터 (41) 는 가장 좌측의 제어 유닛 (10) 의 속도 데이터 입력부 (40) 에서 수신되고, 다음 제어 유닛 (10) 의 속도 데이터 입력부 (40) 와 공유된다.
도 3 은 도 1 의 예에서 연료 공급을 제어하기 위한 제어 유닛 (10) 을 나타낸다. 제어 유닛 (10) 의 제어 모듈 (100) 은 통신 수단 (60) 을 통해 통신 라인 (6) 에 접속된다. 속도 데이터 수신 수단 (40) 은 속도 유닛 (4) 에 의해 제공된 엔진 속도 측정 데이터 (41) 를 수신한다. 제어기 (140) 는 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 및 엔진 속도 측정 데이터 (41) 에 기초하여 특정의 연료 공급 제어 데이터 (11) 를 제공한다. 제어기 (140) 는 PID (Proportional/Integral/Derivative) 제어기와 같이 구성될 수도 있다.
연료 공급 제어 데이터 (11) 는 연료 조절 유닛, 예컨대 실린더의 연료 주입 밸브를 제어한다.
통신 수단 (60) 은 제어 모듈들 (100) 간의 접속을 제공하기 위한 통신 버스 (6) 에 접속된다. 실린더 제어 모듈들 간의 통신으로 인해, 각각의 실린더에 대한 실린더 부하는 모든 다른 실린더 특정의 연료 분사 제어기들로 통신될 수도 있고, 따라서 평균 실린더 부하를 계산하는 것이 가능하다.
각각의 제어 모듈 (100) 은 통신 수단 (60) 에 의해 다른 제어 모듈들 (100) 에 그 레퍼런스 데이터 (62) 를 제공하도록 배열된다. 제어 모듈 (100) 은 연료 공급 제어 데이터 (11) 를 결정하기 위해 최상위 값을 갖는 레퍼런스 데이터 (62) 를 이용한다.
여기서, 통신 수단 (60) 은 최상위 값을 갖는 레퍼런스 데이터 (62) 또는 레퍼런스 데이터 (62) 를 선택하도록 구성되고, 제어는 고정되도록 선택된다. 선택된 데이터는 로컬 속도 레퍼런스 생성기 (130) 로 포워딩된다. 제어 모듈 (100) 에서 이용될 레퍼런스 데이터 (62) 는 통신 수단 (60) 에 의해 선택된다. 이 선택은 또한, 도 13 에서 참조 번호 620 으로 개시된 바와 같은 별개의 수단에 의해 선택될 수 있다.
각각의 제어 모듈 (100) 은 추정기 (150) 로, 실린더 특정 연료 공급 제어 데이터 (11) 에 기초하여 그 실린더 특정 부하 데이터 (61) 를 추정한다. 이 실린더 특정 부하 데이터 (61) 는 통신 버스 (6) 를 통해 다른 제어 모듈들로 전달된다.
제어 모듈 (100) 은, 제어 모듈 (100) 을 확인하기 위해 데이터가 식별될 수 있도록 인덱싱된 실린더 특정 부하 데이터 (61) 를 생성하도록 구성된다. 인덱싱된 정보는 통신 수단 (60) 에서 생성/핸들링될 수 있다. 이것은, 제어 모듈들이 제어 시스템의 스테이터스 (status) 를 결정하는 것을 가능하게 한다.
제어 모듈 (100) 의 실린더 특정 부하 데이터 (61) 는 본원에서 계산기 (110) 로서 지칭된 계산 유닛에서 계산되고, 이 계산기는 제어 모듈 (100) 의 부하 데이터의 평균 (112) 을 결정한다. 부하 데이터의 평균 (112) 은, 제어 모듈들의 부하 데이터의 평균 (112) 과 상기 제어 모듈 (100) 의 실린더 특정 부하 데이터 (61) 를 비교함으로써 제어 모듈 (100) 의 부하 편차 값 (122) 을 결정하도록 비교기 (120) 에서 이용된다. 본원에서 비교기로부터 실린더 특정 부하 데이터 (61) 가 수신되지만, 비교기는 이러한 데이터를 획득하기 위해 통신 수단 (60) 또는 추정기 (150) 에 접속될 수도 있다.
비교기 (120) 는 추정기 (150) 로부터 또는 통신 버스 (6) 로부터 상기 제어 모듈 (100) 의 실린더 특정 부하 데이터 (61) 를 수신하고, 여기서 실린더 특정 부하 데이터 (61) 는 인덱싱된 대응하는 상기 제어 모듈 (100) 에 제공된다. 평균 실린더 부하를 로컬 추정된 부하와 비교함으로써 부하 분담 (load sharing) 에서의 에러가 계산될 수 있다. 부하 분담 에러, 즉 부하 편차는 나중에 전반적인 속도 레퍼런스, 본원에서 속도 레퍼런스 데이터 (62) 를 오프셋하는데 이용된다.
로컬 속도 레퍼런스 생성기 (130) 는 결정된 부하 편차 값 (122) 으로 속도 레퍼런스 데이터 (62) 에 영향을 미침으로써 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 를 생성한다.
부하 편차 값 (122), 즉 부하 분담 에러는 전반적인 속도 레퍼런스를 오프셋하는데 이용된다. 예를 들어, 로컬 추정된 부하가 평균 실린더 부하보다 높으면, 대응되어 로컬 속도 레퍼런스가 감소되고, 로컬 추정된 부하가 평균 실린더 부하보다 낮으면 대응되어 로컬 속도 레퍼런스가 증가된다.
부하 분담이 이용되는 경우, 정상 상태에서, 로컬 추정된 부하는 총 엔진 부하와는 관계없이 평균 실린더 부하와 동일하다. 이는, 부하 분담 에러가 0 이고 로컬 속도 레퍼런스가 전반적인 속도 레퍼런스와 동일하다는 것을 의미한다.
도 4 는 연료 공급 제어 시스템의 제 3 예를 나타낸다. 본 실시형태는, 이 제 3 예에서 제어 모듈이 제어 유닛 (10) 내에 구현된다는 점에서 도 1 의 예와 상이하다.
제 1 제어 모듈 (100A) 은 참조 번호 11 로 표시된 실린더 1 의 연료 주입 밸브를 제어한다. 제 2 제어 모듈 (100B) 은 참조 번호 12 로 표시된 실린더 2 의 연료 주입 밸브를 제어한다. 제 3 제어 모듈 (100C) 은 참조 번호 13 으로 표시된 실린더 3 의 연료 주입 밸브를 제어한다.
속도 유닛 (4) 으로부터 각각의 제어 유닛들 (10) 에 속도 측정 데이터 (41) 가 제공된다. 여기서, 속도 측정 데이터 (41) 는 제어 유닛들, 여기서 가장 좌측 제어 유닛 (10) 의 속도 데이터 입력부 (40) 에서 수신되고, 다음 제어 유닛 (10) 의 속도 데이터 입력부 (40) 으로 포워딩된다.
제어 모듈은 제어 유닛들 (10) 사이에 배열된 통신 라인 (6) 을 통해 접속된다. 통신 라인 (6) 에서의 데이터는 제어 유닛 (10) 의 통신 수단 (60) 으로 수신된다. 통신 수단 (60) 은 제어 모듈 (100) 과 통신 라인 (6) 간의 인터페이스로서 기능한다.
도 5 는 도 4 의 예에서 연료 공급을 제어하기 위한 제어 유닛을 나타낸다. 이 실시형태는, 여러 제어 모듈들, 본 예에서 3 개의 제어 모듈들 (100A, 100B, 100C) 이 제어 유닛 (10) 내에서 구현된다는 점에서 도 3 의 설명과 상이하다.
제어 유닛 (10) 의 제어 모듈들 (100A, 100B, 100C) 은 통신 수단 (60) 을 통해 통신 라인 (6) 에 접속된다. 통신 수단 (60) 은 제어 모듈들 (100A-100C) 과 통신 라인 (6) 간의 인터페이스로서 기능한다.
속도 데이터 수신 수단 (40) 은 속도 유닛 (4) 에 의해 제공된 엔진 속도 측정 데이터 (41) 를 수신한다. 속도 측정 데이터 (41) 는 제어 모듈들 (100A, 100B, 100C) 의 각 제어기 (140) 에 제공된다. 시스템 구성에 따라, 이 속도 측정 데이터 (41) 는 제어 모듈들 (100A, 100B, 100C) 안에서 수신 또는 검색될 수 있다. 제어기 (140) 는 상기 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 및 엔진 속도 측정 데이터 (41) 에 기초하여 특정 연료 공급 제어 데이터 (11) 를 제공한다.
도 6 은 도 5 의 예에서 연료 공급을 제어하는 제어 방법의 일 실시형태를 나타내는 흐름도이다.
제어기 (140) 에서는, 속도 데이터 수신 수단 (40) 으로부터 엔진 속도 측정 데이터 (41) 가 수신된다. 로컬 속도 레퍼런스 생성기 (130) 에서는 통신 수단 (60) 으로부터 속도 레퍼런스 데이터 (62) 가 수신된다.
추정기 (150) 는 실린더 특정 연료 공급 제어 데이터 (11) 로부터의 실린더 특정 부하 데이터 (61) 를 추정한다. 통신 수단 (60) 은, 통신 라인 (6) 을 통해 제어 모듈들 (100A-100C) 의 계산기들 (110) 에 이 실린더 특정 부하 데이터 (61) 를 제공한다.
계산기 (110) 는 실린더 특정 부하 데이터 (61) 로부터 제어 모듈들 (100A-100C) 의 부하 데이터의 평균 (112) 을 계산한다. 부하 데이터의 평균 (112) 은, 상기 제어 모듈의 실린더 특정 부하 데이터 (61)(100A) 를 제어 모듈들의 부하 데이터의 평균 (112) 과 비교함으로써, 제어 모듈 (100A) 의 부하 편차 값 (122) 을 결정하도록 비교기 (120) 에서 이용된다.
로컬 속도 레퍼런스 생성기 (130) 는 속도 레퍼런스 데이터 (62) 를 결정된 부하 분담 편차 값 (122) 으로 변경함으로써 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 를 생성한다.
각 제어 모듈의 제어기들 (140) 은 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 및 엔진 속도 측정 데이터 (41) 에 기초하여 연료 공급을 제어한다.
도 7 은 도 5 의 예에서 연료 공급을 제어하는 제어 방법의 제 2 실시형태를 나타내는 흐름도이다. 본 실시형태는, 예를 들어 고정된 프로펠러 제어에 이용되는데 적합하다. 본 실시형태는, 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132)(100A) 가 제어 모듈들 (100A-100N) 의 로컬 속도 레퍼런스 생성기 (130) 로 전달된다는 점에서 도 6 의 방법과 상이하다.
실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 를 생성하는데 이용될 속도 레퍼런스 데이터 (62) 는 제어 모듈의 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 로부터 선택된다.
실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 는 또한, 상기 실린더의 제어 모드를 식별하기 위한 데이터 파트와 함께 포함될 수 있다. 이는, 다른 제어 모듈들이 이러한 선택을 따를 수 있는 그러한 방식으로 하나의 실린더의 수동적/아날로그 제어를 가능하게 한다. 예를 들어, 다른 제어 모듈들은, 제어 모드가 아날로그로 변화되는 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 를 이용하기 시작한다. 실린더의 제어 모드를 제어 모듈로 전달함으로써, 시스템은 2 개의 주기성 모드들, 고정된 주기성 모드 또는 아날로그 주기성 모드에서 이용될 수 있다. 고정된 주기성 모드는 미리결정된 정격 속도를 이용할 수 있다. 아날로그 주기성 모드는 사용자 또는 외부 시스템에 의해 추가된 별개의 제어 신호, 예를 들어 4 - 20 mA 신호로 조정될 수 있다. 이들 모드들은 보다 높은 제어 우선순위를 갖는 우선적으로 처리된 고정 모드일 수 있다. 방법 및 제어 유닛은, 이 우선순위매김 (prioritization) 을 고려하는 최상위 값, 즉 아날로그 모드 값이 더 높아도 고정된 모드가 선택되는 값을 이용할 수 있다.
도 8 은 연료 공급을 제어하기 위한 제어 유닛의 제 3 예를 나타낸다. 제어 모듈들 (100A-100C) 은, 실린더 특정 연료 공급 제어 데이터 (11) 가 필터링 수단 (160) 을 통해 로컬 속도 레퍼런스 생성기 (130) 에 제공된다는 점에서 도 3 과 상이하다.
주기성 모드에서, 로컬 속도 레퍼런스 생성기 (130) 는 부하 제어 값 (123) 또는 부하 편차 값 (122) 으로 속도 레퍼런스 데이터 (62) 에 영향을 미침으로써 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 를 생성한다.
드룹 (Droop) 모드에서, 로컬 속도 레퍼런스 생성기 (130) 는 결정된 부하 제어 값 (123) 으로 속도 레퍼런스 데이터 (62) 에 영향을 미침으로써 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 를 생성한다.
부하 제어 값 (123) 은 필터링 수단 (160) 으로 연료 공급 제어 데이터 (11) 를 필터링함으로써 연료 공급 제어 데이터 (11) 로부터 생성된다. 필터링 수단 (160) 은 변동 (fluctuation) 의 효과를 감소시키기에 적합한 로우 패스 필터 수단일 수도 있다.
드룹 모드에서 부하 분담이 현재 평균 실린더 부하에 기초하여 이용되는 경우, 임의의 보정, 예를 들어, 사용자 또는 외부 시스템에 의해 제공된 증가/감소 펄스가 실행되지 않는다면 엔진 부하가 감소됨에 따라 로컬 속도 레퍼런스가 감소하는 경향의 결과가 존재할 것이다.
본 실시형태는 제어 유닛들 (10) 간의 통신에서 실패가 존재하는 경우 독립적인 방식으로 엔진을 제어하기 위한 옵션을 제공한다.
유닛들 간의 통신을 식별하는 것은 통신 수단 (60) 에서 또는 로컬 속도 레퍼런스 생성기 (130) 에서 실행될 수 있다. 로컬 속도 레퍼런스 생성기 (130) 는 우선순위 선택으로 입력 (122 또는 123) 을 선택할 수 있다. 예를 들어, 로컬 속도 레퍼런스 생성기 (130) 는, 다른 액티브 입력들이 존재하지 않는 경우에만 부하 제어 값 (123) 의 이용을 선택한다. 통신, 즉 제어 유닛들 간의 상태를 결정함으로써, 시스템은 2 개의 모드들, 주기성 모드 또는 드룹 모드에서 이용될 수 있다. 주기성 모드에서 동작하는 시스템은 엔진 부하에 관계없이 일정한 속도로 엔진을 유지한다. 드룹 모드에서 동작하는 시스템은 엔진 부하의 함수로서 엔진 속도를 제어한다. 상이한 모드들에 필요한 동작들은 또한 필요시에만 활성화될 수 있다. 이는, 불필요한 계산이 실행되지 않는다는 이점을 갖는다.
도 9 는 도 8 의 연료 공급을 제어하는 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 내연 기관으로의 연료 공급의 선택적 제어 방법에서, 엔진 속도 측정 데이터는 제어 모듈들을 갖는 2 이상의 제어 유닛들로 수신된다.
제어 유닛들 (10) 간의 통신 상태는 통신 수단 (60) 에 의해 결정되고, 제어 유닛들 간의 통신의 제 1 상태의 경우에서 예 (YES)-경로를 실행한다.
방법은 실린더 특정 연료 공급 제어 데이터 (11) 로부터 추정된 실린더 특정 부하 데이터를 이용한다. 실린더 특정 부하 데이터는 제어 모듈들에 제공된다. 실린더 특정 부하 데이터로부터 제어 모듈들의 부하 데이터의 평균이 계산되고, 상기 제어 모듈의 실린더 특정 부하 데이터를 제어 모듈들의 부하 데이터의 평균과 비교함으로써 상기 제어 모듈의 부하 편차 값 (122) 이 결정된다.
결정된 부하 분담 편차 값 (122) 으로 속도 레퍼런스 데이터에 영향을 미침으로써 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 가 생성된다. 연료 공급은 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 에 기초하여 제어된다.
통신이 무효로 결정되는, 제어 유닛들 간의 통신의 제 2 상태의 경우에서, 방법은 아니오 (NO)-경로를 실행한다. 실린더 특정 연료 공급 제어 데이터 (11) 로부터 상기 제어 모듈의 부하 제어 값 (123) 이 결정된다.
결정된 부하 제어 값 (123) 이 속도 레퍼런스 데이터를 감함으로써 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 가 생성되고, 연료 공급은 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터에 기초하여 제어된다.
도 10 내지 도 12 는 연료 공급을 제어하기 위한 제 4 제어 유닛 예를 나타낸다. 본 실시형태는 제어 유닛들 (10) 이 메인 유닛 (5) 에 접속된다는 점에서 전술된 것과 상이하다. 메인 유닛 (5) 은 통신 수단 (60) 을 통해 통신 라인 (6) 에 접속된다.
속도 데이터 수신 수단 (40) 은 속도 유닛 (4) 에 의해 제공된 엔진 속도 측정 데이터 (41) 를 수신한다. 메인 제어기 (5) 는 특정 속도 레퍼런스 데이터 및 엔진 속도 측정 데이터 (41) 에 기초하여 특정의 연료 공급 제어 데이터용 데이터를 제공한다. 이 경우, 이용 시에, 실린더들은 메인 유닛에 의해 전통적인 방식으로 제어되기 때문에 주기성 제어 모드에 대한 필요성이 없다.
이는, 엔진이 3 개의 상이한 모드들로 제어될 수 있다는 효과를 갖는다. 도 8 의 시스템은 메인 유닛 (5) 에 의해 공지된 방식으로 제어될 수도 있고, 다른 2 개의 모드들은 메인 유닛 (5) 이 고장나는 경우 또는 유닛들 간의 통신이 고장나는 경우에서 이용되도록 이용 가능하다. 그러나, 본 예는 엔진을 제어하기 위한 더 많은 옵션을 제공한다. 개시된 예들은 메인 유닛에서 또는 유닛들 간의 통신에서 고장에 대한 유리한 백업 (back-up) 을 제공한다. 메인 유닛 (5) 에 의해 제어되는 경우, 제어 유닛들 (10) 은 또한 종속 유형 (slave-type), 즉, 메인 유닛 (5) 으로부터의 커맨드를 따르는 것으로 지칭된다.
도 11 은 메인 유닛 (5) 과 제어 유닛들 (10) 간의 통신에서의 그러한 고장을 나타낸다. 시스템은 여전히 2 개의 모드들에서 제어될 수 있는데, 일 모드는 제어 유닛들 (10) 간의 통신을 갖고 다른 모드는 제어 유닛들 (10) 간의 통신을 갖지 않는다.
도 12 는 제어가 제어 유닛들 (10) 간의 임의의 통신 없이 이용되는 상황을 나타낸다.
도 13 은 도 10 내지 도 12 의 예에서 연료 공급을 제어하기 위한 제어 유닛을 나타낸다. 제어 모듈들 (100A-100C)(10) 은, 메인 유닛으로부터의 메인 제어 데이터 (63) 가 제어 모듈들 (100A-100C) 에서 수신된다는 점에서 도 6 과 상이하다. 이 구성을 이용하여, 제어 모듈들 (100A-100C) 은 또한 공지된 방식으로 제어될 수 있다.
다른 차이는, 도 13 은 별개의 레퍼런스 데이터 핸들러 (620) 를 개시한다는 것이다. 레퍼런스 데이터 핸들러 (620) 는, 로컬 속도 레퍼런스 생성기 (130) 에서 실행되도록 전술되는, 기능의 적어도 일부를 실행한다. 데이터 흐름 변화는 통신 수단 (60) 에서 데이터를 어드레싱하는데서의 변화로 배열될 수 있다.
도 14 는 도 13 의 예에서 연료 공급을 제어하는 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 본 실시형태는, 메인 유닛으로부터 통신의 상태가 또한 결정된다는 점에서 도 7 의 설명과 상이하다. 통신의 상태를 결정함으로써, 시스템은 3 개의 모드들, 메인 유닛 모드, 주기성 모드 또는 드룹 모드에서 이용될 수 있다.
제어 모듈들 (100) 의 기능의 적어도 일부는 제어 유닛에 통합된 프로그램을 구현하는 방법에 의해 수행된다.
본 발명의 실시형태는 다양한 상이한 솔루션들을 이용하여 생성될 수 있음이 상기에서 제시된 설명 및 예들로부터 명백하다. 본 발명은 이 텍스트에서 언급된 예들에 한정되지 않으며, 많은 다른 상이한 실시형태들에서 구현될 수 있다.
따라서, 임의의 발명적 실시형태는 발명적 아이디어의 범위 내에서 구현될 수 있다.

Claims (9)

  1. 내연 기관에 대한 연료 공급의 제어 방법으로서,
    - 제어 모듈들 (100) 을 갖는 2 이상의 제어 유닛들 (10) 내로 엔진 속도 측정 데이터 (41) 및 속도 레퍼런스 데이터 (62) 를 수신하는 단계;
    - 실린더 특정 연료 공급 제어 데이터 (11) 로부터 실린더 특정 부하 데이터 (61) 를 추정하는 단계;
    - 상기 실린더 특정 부하 데이터 (61) 를 상기 제어 모듈들 (100) 에 제공하는 단계;
    - 상기 실린더 특정 부하 데이터 (61) 로부터 상기 제어 모듈들 (100) 의 부하 데이터의 평균 (112) 을 계산하는 단계;
    - 상기 제어 모듈 (100) 의 상기 실린더 특정 부하 데이터 (61) 를 상기 제어 모듈들 (100) 의 상기 부하 데이터의 평균 (112) 과 비교함으로써 상기 제어 모듈 (100) 의 부하 편차 값 (122) 을 결정하는 단계;
    - 결정된 부하 분담 편차 값 (122) 으로 속도 레퍼런스 데이터 (62) 에 영향을 미침으로써 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 를 생성하는 단계; 및
    - 상기 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 에 기초하여 연료 공급을 제어하는 단계를 포함하는, 내연 기관 연료 공급 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    - 상기 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 를 상기 제어 모듈들 (100) 로 전달하는 단계; 및
    - 상기 제어 모듈들의 상기 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 로부터 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 를 생성하는데 이용될 속도 레퍼런스 데이터 (62) 를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내연 기관 연료 공급 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 전달된 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 는 상기 실린더의 제어 상태를 식별하기 위한 데이터 파트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내연 기관 연료 공급 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    - 상기 제어 유닛들 (10) 간의 통신 상태를 결정하는 단계를 포함하고,
    통신이 유효하다고 결정되는, 상기 제어 유닛들 (10) 간의 제 1 통신 상태의 경우에, 상기 방법은,
    - 상기 실린더 특정 연료 공급 제어 데이터 (11) 로부터 상기 실린더 특정 부하 데이터 (61) 를 추정하고;
    - 상기 실린더 특정 부하 데이터 (61) 를 상기 제어 모듈들 (100) 에 제공하고;
    - 상기 실린더 특정 부하 데이터 (61) 로부터 상기 제어 모듈들 (100) 의 상기 부하 데이터의 평균 (112) 을 계산하고;
    - 상기 제어 모듈 (100) 의 상기 실린더 특정 부하 데이터 (61) 를 상기 제어 모듈들 (100) 의 부하 데이터의 평균 (112) 과 비교함으로써 상기 제어 모듈 (100) 의 상기 부하 편차 값 (122) 을 결정하고;
    - 결정된 부하 분담 편차 값 (122) 으로 상기 속도 레퍼런스 데이터 (62) 에 영향을 미침으로써 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 를 생성하며;
    - 상기 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 에 기초하여 연료 공급을 제어하고,
    통신이 유효하지 않다고 결정되는, 상기 제어 유닛들 (10) 간의 제 2 통신 상태의 경우에, 상기 방법은,
    - 상기 실린더 특정 연료 공급 제어 데이터 (11) 로부터 상기 제어 모듈 (100) 의 부하 제어 값 (123) 을 결정하고;
    - 결정된 부하 제어 값 (123) 으로 상기 속도 레퍼런스 데이터 (62) 를 감함으로써 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 를 생성하며;
    - 상기 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 에 기초하여 연료 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 내연 기관 연료 공급 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    - 상기 제어 유닛들 (10) 간의 결정된 통신 상태에 기초하여 상기 제어 모듈 (100) 의 제어 모드를 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내연 기관 연료 공급 제어 방법.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    - 상기 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 를 상기 제어 모듈들 (100) 에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내연 기관 연료 공급 제어 방법.
  7. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
    - 상기 실린더의 제어 상태를 식별하는 데이터 파트를 상기 제어 모듈들 (100) 에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내연 기관 연료 공급 제어 방법.
  8. 내연 기관에 대한 연료 공급의 제어 유닛으로서,
    - 엔진 속도 측정 데이터 (41) 를 수신하기 위한 속도 데이터 수신 수단 (40);
    - 제어 유닛들 (10) 간의 접속을 제공하기 위해 통신 버스 (6) 에 접속 가능한 통신 수단 (60); 및
    - 특정 연료 공급 제어 데이터 (11) 를 제공하는 제어 모듈 (100) 을 포함하고,
    상기 제어 모듈 (100) 은,
    - 실린더 특정 연료 공급 제어 데이터 (11) 에 기초하여 실린더 특정 부하 데이터 (61) 를 추정하기 위한 추정기 (150);
    - 제어 모듈들의 부하 데이터의 평균 (112) 을 결정하도록 배열된 계산기 (110);
    - 상기 제어 모듈 (100) 의 상기 실린더 특정 부하 데이터 (61) 를 상기 제어 모듈들의 부하 데이터의 평균 (112) 과 비교함으로써 상기 제어 모듈 (100) 의 부하 편차 값 (122) 을 결정하는 비교기 (120);
    - 결정된 부하 편차 값 (122) 으로 속도 레퍼런스 데이터 (62) 에 영향을 미침으로써 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 를 생성하도록 배열된 로컬 속도 레퍼런스 생성기 (130); 및
    - 상기 실린더 특정 속도 레퍼런스 데이터 (132) 및 상기 엔진 속도 측정 데이터 (41) 에 기초하여 연료 공급을 제어하기 위해 특정 연료 공급 제어 데이터 (11) 를 제공하도록 배열된 제어기 (140) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 내연 기관 연료 공급 제어 유닛.
  9. 제 8 항에 있어서,
    - 상기 제어 모듈들 (100) 은 내연 기관에 대한 상기 연료 공급의 제어를 변경하기 위해 상기 제어 유닛들 (10) 간의 통신 상태를 결정하도록 배열되고,
    - 상기 제어 모듈들 (100) 은 상기 제어 유닛들 (10) 간의 결정된 통신 상태에 기초하여 제어 모드를 선택하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 내연 기관 연료 공급 제어 유닛.
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