JP2005220903A - 電子制御システムを備えるディーゼル・エンジン、特に大型ディーゼル・エンジン - Google Patents
電子制御システムを備えるディーゼル・エンジン、特に大型ディーゼル・エンジン Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005220903A JP2005220903A JP2005007253A JP2005007253A JP2005220903A JP 2005220903 A JP2005220903 A JP 2005220903A JP 2005007253 A JP2005007253 A JP 2005007253A JP 2005007253 A JP2005007253 A JP 2005007253A JP 2005220903 A JP2005220903 A JP 2005220903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- module
- control
- modules
- global
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 11
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 9
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C5/00—Milling-cutters
- B23C5/006—Details of the milling cutter body
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C5/00—Milling-cutters
- B23C5/16—Milling-cutters characterised by physical features other than shape
- B23C5/20—Milling-cutters characterised by physical features other than shape with removable cutter bits or teeth or cutting inserts
- B23C5/22—Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C5/00—Milling-cutters
- B23C5/16—Milling-cutters characterised by physical features other than shape
- B23C5/20—Milling-cutters characterised by physical features other than shape with removable cutter bits or teeth or cutting inserts
- B23C5/22—Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts
- B23C5/24—Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts adjustable
- B23C5/2472—Securing arrangements for bits or teeth or cutting inserts adjustable the adjusting means being screws
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C2200/00—Details of milling cutting inserts
- B23C2200/28—Angles
- B23C2200/286—Positive cutting angles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C2210/00—Details of milling cutters
- B23C2210/16—Fixation of inserts or cutting bits in the tool
- B23C2210/165—Fixation bolts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C2210/00—Details of milling cutters
- B23C2210/20—Number of cutting edges
- B23C2210/205—Number of cutting edges six
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C2270/00—Details of milling machines, milling processes or milling tools not otherwise provided for
- B23C2270/20—Milling external areas of components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
【解決手段】大型ディーゼル・エンジンに電子制御システム1を備える。このエンジンは、複数のシリンダを含み、シリンダに関する局部的機能及びエンジン全体に関する大域的機能がその中で支配され得るエンジンである。各シリンダは、制御システムの1つのモジュール10に関連する。これらの制御モジュールはそれぞれ、第1機能部分11及び第2機能部分12を有する同一設計の論理回路を含む。関連するシリンダは、第1機能部分を使用して制御することができる。大域的機能は、少なくともモジュールの一部に関して、それぞれの第2機能部分が別のモジュールの第2機能部分と協働することにより冗長な態様で実行することができる。この冗長性により、故障の場合にエンジン動力の少なくとも一部が維持される。
【選択図】図2
Description
ディーゼル・エンジン、特に大型ディーゼル・エンジンは電子制御システムを備える。このエンジンは、複数のシリンダを含み、シリンダに関する局部的機能及びエンジン全体に関する大域的機能が支配(influence)され得るエンジンである。各シリンダは、制御システムの1つのモジュールに関連する。これらの制御モジュールは、それぞれに第1機能部分及び第2機能部分を有する同一設計の論理回路を含む。関連するシリンダは、第1機能部分を使用して制御することができる。大域的機能が、モジュールに配分された制御により支配され得る、即ち大域的エンジン制御が少なくともモジュールの一部に関して、それぞれの場合に第2機能部分が別のモジュールの第2機能部分と協働することにより冗長な態様で実行することができる。この冗長性により、故障の場合にエンジン動力の少なくとも一部が維持される。
ガス交換弁21、バルブ部材211及びそれを通じて空気が供給され得るかつ燃焼ガスが抽出され得る通路212を有するガス交換システム20と、
制御された噴射部材32及びジェット22(ジェット尖端22a、22b)によりバルブ部材211とピストン24の間の燃焼室23に液体燃料300を容量制御又は時間制御送りする噴射システム30と、それぞれ燃料300及び制御された送込み部材42を介してガス交換弁21内に移動される制御媒体400を供給するポンプ31、41と、
制御部材400用のアキュムレータ43及び燃料300用のアキュムレータ33、それらのアキュムレータ33及び43が一方でポンプ31及び41に接続され、他方で全てのシリンダ2の噴射システム30及びガス交換システム20に接続されるいわゆる「コモン・レール」(図1のcr)とである。
噴射並びにガス交換を実行する部材を有する油圧システムと、
局所的及び大域的機能をエンジンにより駆動される軸の回転を使用して同期化するための角度検出と、燃料供給及びガス交換の調整装置及び始動空気の供給の制御装置とである。
2 シリンダ
5、6 ブロック
8、9 アクチュエータ
10、10’〜10’’’、10a〜10e モジュール
11 第1機能部分
12 第2機能部分
13、14 バス・システム
20 ガス交換システム
30 噴射システム
31 ポンプ
33 アキュムレータ
41 ポンプ
43 アキュムレータ
100 接続リード
123、124 接続ライン
300 液体燃料
400 制御媒体
Claims (10)
- 電子制御システム(1)を備えるディーゼル・エンジン、特に大型ディーゼル・エンジンにおいて、複数のシリンダ(2)を含み、シリンダに関する局部的機能及びエンジン全体に関する大域的機能が制御システムによってその中で支配され得るエンジンであって、
各シリンダが制御システムの1つのモジュール(10、10’、10’’、10’’’、10a、10b、...)に関連することと、これらの制御モジュール(10)それぞれが、第1機能部分(11)及び第2機能部分(12)を有する同一設計の論理回路を含むことと、関連するシリンダを第1機能部分(11)により制御することができることと、大域的機能がモジュール全体にわたって配分された制御により支配され得る、即ち大域的エンジン制御が、少なくともモジュールの幾つかに関して第2機能部分が別のモジュールの第2機能部分と協働することにより冗長な態様で実行されることができ、この冗長性により、故障の場合にはエンジン動力の少なくとも一部が維持されることを特徴とするエンジン。 - 局部的及び大域的機能が、同一の動作プログラムを使用して、モジュール(10、10’、10’’、10’’’、10a、10b、...)の同時動作により実行することができることを特徴とする請求項1に記載のエンジン。
- 複数の類似のアクチュエータ(8a、8b、8c;9a、9b)を、少なくとも大域的機能の幾つかに関して使用することができることと、それらのアクチュエータが冗長性を生み出す数で存在することと、各場合において、1つのモジュール(10c、10d、10e)のみがそれらのアクチュエータのそれぞれに関連し、アクチュエータが故障した場合には、無傷のアクチュエータの動作を、対応するモジュールにより適合させることができることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のエンジン。
- 別のモジュール(10’)の対応する第2機能部分と対を成す第1モジュール(10)の論理回路の第2機能部分(12)が大域的エンジン制御のために備えられることと、2つの別のモジュール(10’’、10’’’)がそのような第2機能部分の対を備えることと、大域的エンジン制御をその2つの対(10、10’及び10’’、10’’’)の同時動作により冗長な態様で実行することができることを特徴とする請求項1に記載のエンジン。
- 第2機能部分(12)の2つの対(10、10’及び10’’、10’’’)がその出力部で結合され、論理回路の構成要素によって相互に保護され、それによって、モジュール(10’)の1つの故障時には、大域的エンジン制御の継続が、故障のモジュール(10’)に影響されることなく保証されることを特徴とする請求項4に記載のエンジン。
- 全ての制御モジュール(10、10’、10’’、10’’’)が同じであることと、信号入力及び信号出力への接続が少なくとも一部には冗長バス・システム(13、14)を介して確立されることと、制御システム(1)内でモジュールを一体化するために別の電子回路を必要としないことを特徴とする請求項1から5までのいずれか一項に記載のエンジン。
- 大域的エンジン制御のために論理回路の第2機能部分(12)を必要としないモジュール(10)において、対応する端子接続(123、124)又は離散的出力への接続が省かれることを特徴とする請求項1から6までのいずれか一項に記載のエンジン。
- 個々のモジュール(10)が、制御システム(1)において、欠陥モジュールを交換するためにそのモジュールに対して局部的解体工程を実行するだけであるように、また、1つのモジュールが無いときに制御システムが引き続き稼働可能であるように配置及び接続されることを特徴とする請求項1から7までのいずれか一項に記載のエンジン。
- 制御システム(1)のモジュール(10)がそれぞれ以下のエンジン構成要素、即ち、
液体燃料(300)を送るための、関連するシリンダの噴射システム(30)、
関連するシリンダのガス交換システム(20)、
燃料及び制御媒体(400)を供給するためのポンプ(31、41)、
制御媒体用のアキュムレータ(43)及び燃料用のアキュムレータ(33)、それらのアキュムレータがポンプ、噴射システム及びガス交換システムに接続されるいわゆるコモン・レール、
噴射及びガス交換を実行するための機関を有する油圧システム、
局部的及び大域的機能をエンジンに駆動される軸の回転により同期化するための角度検出、並びに燃料供給及びガス交換の調整装置及び始動空気の供給の制御装置、
と信号伝送通信(100)することを特徴とする請求項1から8までのいずれか一項に記載のエンジン。 - 制御システム(1)を支配するために、制御モジュール(10)、とりわけ船の警報システム(5)、保安システム及び船の駆動軸の電子回転速度制御(6)から情報を受けることができる信号入力を有する、船の駆動軸を回転させるための航洋船における、請求項1から8までのいずれか一項に記載のエンジンの使用。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP04405073 | 2004-02-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005220903A true JP2005220903A (ja) | 2005-08-18 |
JP4381992B2 JP4381992B2 (ja) | 2009-12-09 |
Family
ID=34878357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005007253A Expired - Fee Related JP4381992B2 (ja) | 2004-02-05 | 2005-01-14 | 電子制御システムを備えるディーゼル・エンジン、特に大型ディーゼル・エンジン |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1561935B1 (ja) |
JP (1) | JP4381992B2 (ja) |
KR (1) | KR101144759B1 (ja) |
CN (1) | CN100404832C (ja) |
AT (1) | ATE467043T1 (ja) |
DE (1) | DE502005009505D1 (ja) |
DK (1) | DK1561935T3 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009025849A (ja) * | 2007-06-14 | 2009-02-05 | Man B & W Diesel As | 分散制御システム |
KR101510926B1 (ko) | 2009-05-13 | 2015-04-10 | 바르실라 핀랜드 오이 | 엔진 연료 공급 제어 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008054589B3 (de) * | 2008-12-12 | 2010-08-19 | Thielert Aircraft Engines Gmbh | Motorsteuerungssystem für einen Flugdieselmotor |
DE102009036277A1 (de) * | 2009-08-05 | 2011-02-17 | Man Diesel & Turbo Se | Mehrmotorenanlage und Verfahren zum Betreiben dieser |
WO2018158491A1 (en) * | 2017-03-02 | 2018-09-07 | Wärtsilä Finland Oy | Electrical system for piston engine and method for operating electrical device |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5811383U (ja) * | 1981-07-14 | 1983-01-25 | 三菱電機株式会社 | 伝送装置 |
JPH10131801A (ja) * | 1996-10-28 | 1998-05-19 | Man B & W Diesel As | 多シリンダ型内燃機関 |
JP2000104612A (ja) * | 1998-09-21 | 2000-04-11 | Waertsilae Nsd Schweiz Ag | 往復ピストンエンジン |
JP2003201909A (ja) * | 2002-01-09 | 2003-07-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ディーゼル機関制御装置、ディーゼル機関及び船舶 |
JP2004162667A (ja) * | 2002-11-15 | 2004-06-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 船用機関制御装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE503397C2 (sv) * | 1994-09-11 | 1996-06-03 | Mecel Ab | Arrangemang och förfarande för ett reglersystem till en förbränningsmotor innefattande ett distribuerat datornät |
GB9626572D0 (en) * | 1996-12-20 | 1997-02-05 | Lucas Ind Plc | Control system |
-
2005
- 2005-01-06 DE DE502005009505T patent/DE502005009505D1/de active Active
- 2005-01-06 AT AT05405003T patent/ATE467043T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-01-06 EP EP05405003A patent/EP1561935B1/de not_active Not-in-force
- 2005-01-06 DK DK05405003.4T patent/DK1561935T3/da active
- 2005-01-13 KR KR1020050003252A patent/KR101144759B1/ko active IP Right Grant
- 2005-01-14 JP JP2005007253A patent/JP4381992B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-02-04 CN CNB2005100083310A patent/CN100404832C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5811383U (ja) * | 1981-07-14 | 1983-01-25 | 三菱電機株式会社 | 伝送装置 |
JPH10131801A (ja) * | 1996-10-28 | 1998-05-19 | Man B & W Diesel As | 多シリンダ型内燃機関 |
JP2000104612A (ja) * | 1998-09-21 | 2000-04-11 | Waertsilae Nsd Schweiz Ag | 往復ピストンエンジン |
JP2003201909A (ja) * | 2002-01-09 | 2003-07-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ディーゼル機関制御装置、ディーゼル機関及び船舶 |
JP2004162667A (ja) * | 2002-11-15 | 2004-06-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 船用機関制御装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009025849A (ja) * | 2007-06-14 | 2009-02-05 | Man B & W Diesel As | 分散制御システム |
JP4629702B2 (ja) * | 2007-06-14 | 2011-02-09 | マン・ディーゼル・アンド・ターボ,フィリアル・アフ・マン・ディーゼル・アンド・ターボ・エスイー,ティスクランド | 分散制御システム |
KR101510926B1 (ko) | 2009-05-13 | 2015-04-10 | 바르실라 핀랜드 오이 | 엔진 연료 공급 제어 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK1561935T3 (da) | 2010-07-19 |
EP1561935B1 (de) | 2010-05-05 |
ATE467043T1 (de) | 2010-05-15 |
JP4381992B2 (ja) | 2009-12-09 |
EP1561935A1 (de) | 2005-08-10 |
KR101144759B1 (ko) | 2012-05-09 |
CN100404832C (zh) | 2008-07-23 |
CN1651740A (zh) | 2005-08-10 |
KR20050079629A (ko) | 2005-08-10 |
DE502005009505D1 (de) | 2010-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4381992B2 (ja) | 電子制御システムを備えるディーゼル・エンジン、特に大型ディーゼル・エンジン | |
RU2643614C2 (ru) | Способ снабжения дополнительной мощностью вспомогательной силовой установкой и соответствующая конструкция | |
JP5047683B2 (ja) | 航空エンジンまたはその環境の電気機器に電力供給しかつそれを制御するためのシステム | |
US8504178B2 (en) | Multiple redundant control system | |
CN105305479B (zh) | 用于发电机组的控制系统和方法 | |
RU2443884C2 (ru) | Газовая турбина с модульным топливоподающим устройством | |
EP1648096B1 (en) | Electrical control systems | |
EP2028104A2 (en) | Generator for gas turbine engine having DC bus fault short circuit control using a battery | |
JP2006283621A (ja) | 航空エンジンの電子制御装置 | |
EP1596263A1 (en) | Integrated skid with multiple-motor controller | |
JP2007085349A (ja) | 往復動ピストン燃焼機関用のシリンダ潤滑システム | |
JP3483743B2 (ja) | 多シリンダ型内燃機関 | |
CN112096530A (zh) | 一种船用发动机电控冗余的控制方法、装置及系统 | |
KR101198188B1 (ko) | 전자식 모듈을 포함하는 제어 시스템을 구비한 디젤엔진 | |
JP4724745B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射装置制御システム | |
EP2388460A1 (en) | Common rail fuel system for a multi-cylinder bank combustion engine with independently controlled fuel supply to each bank | |
CN106371382B (zh) | 用于使车辆的电操控的组件停止运行的方法 | |
EP1540169B2 (en) | Fuel supply system | |
KR102305476B1 (ko) | 선박 및 연안-유닛용 전력 공급- 및 구동 장치 | |
JP2023533532A (ja) | 緊急停止装置 | |
JP2006125401A (ja) | ディーゼル・エンジン、特に電子制御システムを備えた大型ディーゼル・エンジン及びディーゼル・エンジンの始動方法 | |
CN117157454A (zh) | 涡轮发动机的泵送和计量流体的系统及控制该系统的方法 | |
CN114704682A (zh) | 电控阀驱系统及电控阀驱系统的控制方法 | |
Bellio | Digital Controls and Modern Fuel Systems for Marine Prime Movers | |
CN103975346A (zh) | 用于控制多个机器的方法、控制系统和工厂 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070717 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081022 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081107 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090209 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090213 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090309 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090312 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20090713 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090904 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090916 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4381992 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131002 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |