KR20050079629A - 전자식 제어 시스템을 구비한 디젤엔진 - Google Patents
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Abstract
디젤엔진, 특히 대형 디젤엔진은 전자식 제어 시스템(1)을 갖는다. 이러한 엔진은 실린더(2)에 관한 국부적인 기능 및 엔진 전체에 관한 포괄적인 기능이 영향을 받을 수 있는 복수의 실린더를 포함하는 엔진이다. 각각의 실린더는 제어 시스템의 모듈(10, 10', 10", 10'")과 연관된다. 이들 제어 모듈의 각각은 제1 기능부(11) 및 제2 기능부(12)를 가지며 동일하게 설계되는 논리회로를 포함한다. 연관되는 실린더는 제1 기능부(11)를 사용하여 제어될 수 있다. 포괄적인 기능은 모듈 전체에 분배되는 제어부에 의해 영향 받을 수 있다. 즉, 포괄적인 엔진 제어는 모듈의 최소한 하나의 부품에 대하여 잉여 방식으로 수행될 수 있고, 각각의 경우에 추가의 모듈의 제2 기능부의 협조를 통해 이루어진다. 장애의 경우에도 잉여 부품에 의해 엔진 동력의 적어도 일부가 유지된다.
Description
본 발명은 청구범위 제1항의 전제부에 따른, 전자식 제어 시스템을 구비한 디젤엔진, 구체적으로는 대형 디젤엔진, 및 이러한 디젤엔진의 용도에 관한 것이다. 상기 대형 디젤엔진은 2행정 디젤엔진만이 아니고 4행정 디젤엔진이 될 수도 있다.
EP-A-0989297에는 복수의 전자 모듈을 포함하는 전자식 제어 시스템을 구비한 대형 디젤엔진이 개시되어 있다. 연료 공급 및 엔진의 실린더 내에서 변화하는 가스를 조절하기 위해, 예를 들어 하나의 모듈이 하나의 실린더와 각각 연관된다(하나의 모듈 대신에 함께 작동하는 2개의 모듈이나 1군의 모듈이 제공될 수도 있음). 이들 모듈을 사용하면, 그 논리회로가 동일하게 설계되고, 연관되는 실린더에 관한 기능의 전체가 제어가능한 방식으로 영향을 받는다. 실린더에 관한 국부적인 기능 외에 엔진 전체에 관한 포괄적인 기능도 영향을 받는다. 국부적인 제어를 위한 모듈과는 상이한, 포괄적인 엔진 제어를 위한 추가의 모듈이 배치된다.
대형 디젤엔진이 특히 대양을 운항하는 선박용 동력장치로서 사용되는 경우, 엔진의 제어 시스템이나 부품의 일부가 고장났을 때, 엔진 동력의 적어도 일부는 여전히 이용될 수 있어야 한다. 이를 위해, 전체적인 엔진 제어는 적정한 정도로 기능을 유지해야 한다. 이러한 고장 동안에 엔진은 감소된 동력으로 가동될 수밖에 없기 때문에 개별 실린더는 기능이 중지될 수도 있다. 엔진을 잉여 방식(redundant manner)으로 제어하는 한편, 개별 부품을 복수 배치하여 기계부품을 여유 있게 제공함으로써 엔진을 지속적으로 가동시킬 수 있다. 엔진 제어를 능동적으로 조작하는 주 제어장치 외에, 이와 동일하며 전체적인 엔진 제어에 관하여 수동적으로 협동하여 가동되는 제2 제어장치는 필요시에 지체 없이 능동적인 제어 상태로 전환될 수 있다. 실린더마다 단지 하나의 전자 모듈(또는 1군의 협동 모듈)이 제공되지만, 필요한 경우, 전자 시스템 부품의 전체적인 기능을 고려하여, 제어 시스템에는 동일한 시스템 부품이 최소한 2배 포함되어야 하며, 이러한 장치에서 하나의 모듈 또는 1군의 모듈은 "시스템 부품"이라는 용어로써 표현된다.
본 발명의 목적은 엔진 전체 및 개별 실린더를 위한 제어 시스템이 최소의 전자 시스템 부품수로 조립될 수 있는 전자 제어식 대형 디젤엔진을 제공하는 것이다. 최소의 부품 수는 비용 저감 및 신뢰성 증대에 있어서 유리하다. 상기 목적은 청구범위 제1항에 정의된 엔진에 의해 만족된다.
디젤엔진, 특히 대형 디젤엔진은 전자식 제어 시스템을 갖는다. 이러한 엔진은 실린더에 관한 국부적인 기능 및 엔진 전체에 관한 포괄적인 기능이 영향을 받을 수 있는 복수의 실린더를 포함하는 엔진이다. 각각의 실린더는 제어 시스템의 모듈과 연관된다. 이들 제어 모듈의 각각은 제1 기능부 및 제2 기능부를 가지며 동일하게 설계되는 논리회로를 포함한다. 연관되는 실린더는 제1 기능부를 사용하여 제어될 수 있다. 포괄적인 기능은 모듈 전체에 분배되는 제어작용에 의해 영향을 받을 수 있다. 즉, 포괄적인 엔진 제어는 모듈의 최소한 하나의 부품에 대하여 잉여 방식으로 수행될 수 있고, 각각의 경우에 추가의 모듈의 제2 기능부의 협조를 통해 이루어진다. 고장의 경우에도 잉여 부품에 의해 엔진 동력의 적어도 일부가 유지된다.
청구범위의 종속항인 제2항 내지 제9항은 본 발명에 따른 엔진의 바람직한 실시예에 관한 것이다. 제10항은 본 발명에 따른 엔진의 용도에 관한 것이다.
도 2에 나타낸 전자식 제어 시스템(1)을 사용하는 본 발명에 따른 엔진은 적어도 4개의 실린더(2)를 갖는다. 신호의 전달을 위해 제어 시스템의 모듈(10, 10', 10", 10'")은 엔진의 부품에 연결되고, 각각의 모듈(10)은 하나의 실린더(2)와 연관된다. 도 1에 나타낸 엔진(대형 2행정 디젤엔진)의 예시에서 부품은,
가스교환밸브(21), 밸브부재(211), 및 공기가 공급되고 연소가스가 배출될 수 있는 통로(212)를 구비하는 가스교환 시스템;
제어되는 분사부재(32) 및 분사기(22)(분사팁(22a, 22b))에 의해 밸브부재(211)와 피스톤(24) 사이의 연소실(23) 내부에 분사될 수 있는 액체연료(300)를 용적 제어방식 또는 시간 제어방식으로 공급하는 분사 시스템(30);
연료(300), 및 제어되는 공급부재(42)를 통해 가스교환밸브(21) 내부로 이동될 수 있는 제어매체(400)를 공급하는 각각의 펌프(31, 41); 그리고
제어매체(400)용 어큐뮬레이터(43) 및 소위 "커먼레일(common rail)"(도 1의 cr)이라고 하는 연료(300)용 어큐뮬레이터(33)이며;
이들 어큐뮬레이터(33, 43)는 한편으로는 각각의 펌프(31, 41)에 연결되고, 다른 한편으로는 모든 실린더(2)의 각각의 분사 시스템(30) 및 가스교환 시스템(20)에 연결된다.
펌프(31, 41), 분사부재(32) 및 공급부재(42)는 각각의 신호전달 라인(310, 410, 320, 420)을 통해 제어 시스템에 연결된다. 도 2의 제어 시스템(1)에서는 신호전달 연결라인(310, 410, 320, 420) 및 다른 여러 연결라인을 대표하여 단지 하나의 연결라인(100)만을 나타내었다. 추가의 연결라인(210)은 가스교환밸브(21)의 센서로 연결된다.
도시하지는 않았지만, 엔진의 추가적인 부품은,
분사 및 가스교환을 수행하는 부재를 구비한 유압 시스템; 그리고
엔진에 의해 구동되는 샤프트의 회전을 이용하여 국부적 및 포괄적 기능의 동기화를 위한 각도센서, 및 연료공급과 가스교환을 제어하고 시동 공기 공급을 제어하는 장치이다.
본 발명에 따른 엔진에서, 실린더(2)에 관한 국부적인 기능 및 엔진 전체에 관한 포괄적인 기능은 영향을 받을 수 있다. 각각의 실린더(2)는 제어 시스템의 하나의 모듈(10) 또는 일점쇄선으로 나타낸 1군의 모듈(10, 10', 10", 10'")과 연결된다. 이들 제어 모듈(10, 10', 10", 10'")의 각각은 제1 기능부(11) 및 제2 기능부(12)를 구비하며 동일하게 설계되는 논리회로를 포함한다. 이들 연관되는 실린더(2)는 제1 기능부(11)를 이용하여 제어될 수 있다. 제2 기능부(12)는 포괄적인 기능을 고려하여 배치된다. 2개의 기능부(11, 12)는 모듈형 부품 유닛으로 분리될 수 없는 단일 논리회로로 결합되어 형성되는 것이 바람직하다.
이들 기능부(11, 12)의 사이에는 연결라인이 존재한다. 이들은 단순화를 위해 하나의 라인(112)으로 나타내었다. 또한 추가의 연결라인(113, 114, 123, 124)을 통해 기능부(11, 12)는 버스 시스템(13, 14)에 연결된다. 버스 시스템(13, 14)은 잉여 방식으로 연결이 이루어진다. 모듈(10')에서, 버스 시스템(13, 14)으로의 연결라인은 2개의 라인(123', 114')에 의해 보다 간단하게 표시된다. 버스 시스템(13, 14)으로의 연결라인이 부착되는 단자 외에, 모든 모듈(10)은 제3 버스 시스템(15)용 단자( 및 대응 연결라인(115, 125, 115')를 가지며, 또한 추가의 부품(미도시)이 부착될 수 있는 추가의 "별도 출력부"를 갖는다.
모든 모듈(10)은 동일한 조작 프로그램을 구비한다. 제어 시스템(1) 내의 모듈(10)의 통합은 개별 모듈(10)에 영향을 줄 수 있는 기능성을 가진 플러그 부착 연결 케이블에 의해 이루어진다. 개별 모듈(10)의 기능성은 구비된 단자에 플러그를 삽입함으로써 조작 프로그램에 의해 확인되고 활성화된다.
도 2에 나타낸 제어 시스템(1)에서, 모듈(10)의 제2 기능부(12)는 추가 모듈(10')의 대응되는 제2 기능부(12)(미도시)와 쌍을 이루고, 이를 통해 포괄적인 엔진 제어가 이루어진다. 2개의 추가 모듈, 예를 들어 모듈(10", 10'")이 마찬가지로 이러한 종류의 제2 기능부 쌍으로서 제공된다. 따라서 포괄적인 엔진 제어는 이들 2쌍의 동시 조작에 의해 잉여 방식으로 실행될 수 있다.
모든 모듈(10, 10', 10", 10'")은 동일하다. 신호의 입력 및 출력을 위한 연결라인이 잉여 버스 시스템(13, 14)(일점쇄선의 13'은 13의 연장선임)을 통해 적어도 일부분에 형성된다. 제어 시스템(1) 내에의 모듈(10) 통합을 위해 추가의 전자회로는 필요하지 않다.
2쌍의 기능부(12)는 그 출력부에서 결합되는 것이 바람직하다. 이들은 논리회로의 구성요소에 의해 서로 보호되며, 예를 들어 하나의 모듈(10')에 장애가 발생한 경우에 장애가 발생한 모듈(10')과 상관없이 포괄적인 엔진 제어는 계속 유지된다.
포괄적인 엔진 제어에 논리회로의 제2 기능부(12)가 요구되지 않는 모듈(10)에서는, 경제적인 이유로, 대응되는 단자 연결라인(123, 124) 또는 별도의 출력부에 대한 연결라인이 생략된다.
개별 모듈(10)은, 국부적인 분해 단계만의 실행으로도 상기 모듈(10')에서 결함이 있는 모듈(10')이 교체될 수 있도록 제어 시스템(1) 내에 배치되고 연결되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 엔진의 제어 시스템(1)은 특히 선박의 구동샤프트를 회전시키는 엔진을 탑재한 대양 항해용 선박에 사용되도록 제공된다.
이러한 용도를 위해, 제어 모듈(10)은 신호 입력부를 가짐으로써 주로 선박의 경보 시스템, 안전 시스템, 및 선박의 구동샤프트의 전자식 속도조절장치와 정보를 교환할 수 있어서, 제어 시스템(1)이 이러한 정보를 이용하여 추가적으로 영향을 받을 수 있다. 선박의 경보 시스템, 안전 시스템, 및 속도조절장치는 도 2에 단순히 블록(5, 6)으로 나타내었으며 연결라인(500 및 600)에 의해 각각 제3 버스 시스템(15)과 연결된다.
도 3은 본 발명에 따른 디젤엔진용 제2 제어 시스템(1)을 나타낸다. 이러한 제어 시스템(1)은 예시한 바와 같이, 2개의 버스 시스템(13, 14)과 연결되는 모듈(10a, 10b, 10c, 10d, 10e), 포괄적 기능의 제1 부분(예를 들어 선박의 경보 시스템, 안전 시스템, 속도조절장치)에 관한 블록(7), 및 포괄적 기능의 다른 부분에 관한 액추에이터(8a, 8b, 8c, 9a, 9b)를 포함한다. 블록(7)은 잉여 방식, 즉 2개의 버스 시스템(17a, 17b)(버스 시스템(15) 대신)을 통해 제어되며 2개의 모듈(10a, 10b)의 동시 조작에 의해 제어된다. 이들 모듈(10a, 10b) 중 하나가 고장나더라도, 블록(7)은 여전히 제어에 필요한 정보를 받게 된다.
액추에이터(8a, 8b, 8c, 9a, 9b)는 잉여 개수로 존재한다. 이들은 버스 시스템(18a, 18b, 18c)을 통해 모듈(10c, 10d, 10e)에 부착된다. 이 중 하나의 액추에이터가 고장나더라도, 온전한 액추에이터가 대응되는 모듈에 의해 적절히 조작된다. 액추에이터(8a, 8b, 8c)는 서보 오일을 위한 3개의 펌프이고, 액추에이터(9a, 9b)는 예를 들어 어큐뮬레이터(33)로 공급될 연료(300)용 펌프이다. 예를 들어 액추에이터(8a)가 고장나면, 온전한 액추에이터(8b, 8c)의 적절한 조작이 제어 시스템(1)의 대응되는 모듈(10d, 10e)을 이용하여 이루어진다. 이러한 장치에서, 서보 오일에 대한 요구량은 3개 중 2개의 액추에이터를 사용하여 이들 온전한 2개의 액추에이터(8b, 8c)의 펌프량을 증대시킴으로써 커버할 수 있다. 액추에이터(8a, 8b, 8c)와 연관되는 모듈(10c, 10d, 10e) 중 하나가 고장나면, 대응되는 액추에이터(8a, 8b, 8c)는 작동을 정지하지만 이들 액추에이터(8a, 8b, 8c)에 여유가 있기 때문에 엔진 전체에 장애가 발생하지는 않는다.
본 발명에 따르면, 엔진 전체 및 개별 실린더를 위한 제어 시스템이 최소의 전자 시스템 부품수로 조립될 수 있는 전자 제어식 대형 디젤엔진이 제공된다.
도 1은 특히 2행정 디젤엔진인 대형 디젤엔진의 중앙부를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따라 도 1의 디젤엔진을 제어할 수 있는 제어 시스템의 단순개략도이다.
도 3은 본 발명에 따른 디젤엔진용 제2 제어 시스템을 나타내는 도면이다.
Claims (10)
- 전자식 제어 시스템(1)을 구비하고, 실린더에 관한 국부적인 기능 및 엔진 전체에 관한 포괄적인 기능이 상기 제어 시스템에 의해 영향을 받을 수 있는 복수의 실린더(2)를 포함하는 디젤엔진에 있어서,각각의 실린더는 상기 제어 시스템의 하나의 모듈(10, 10', 10", 10'"; 10a, 10b, …)과 연관되고, 상기 제어 모듈의 각각은 제1 기능부(11) 및 제2 기능부(12)를 가지며 동일하게 설계되는 논리회로를 포함하고, 상기 연관되는 실린더는 상기 제1 기능부(11)에 의해 제어될 수 있고, 상기 포괄적인 기능은 모듈 전체에 분배되는 제어부에 의해 영향 받을 수 있으며, 포괄적인 엔진 제어는 모듈의 적어도 일부에 대하여 추가 모듈의 제2 기능부와의 협조를 통해 잉여 방식(redundant manner)으로 수행될 수 있으며, 고장의 경우에도 상기 잉여 부품에 의해 엔진 동력의 적어도 일부가 유지되는것을 특징으로 하는 디젤엔진.
- 제1항에 있어서,상기 국부적인 기능 및 포괄적인 기능은 동일한 조작 프로그램을 이용하여 모듈(10, 10', 10", 10'"; 10a, 10b, …)의 동시 작동에 의해 실행될 수 있는 것을 특징으로 하는 디젤엔진.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 포괄적인 기능의 적어도 일부분을 위해 복수의 액추에이터(8a, 8b, 8c; 9a, 9b)가 채용될 수 있고, 상기 복수의 액추에이터는 잉여 개수로 존재하고, 각각의 경우에 상기 액추에이터의 각각에는 단지 하나의 모듈(10c, 10d, 10e)이 연관되며, 액추에이터가 고장난 경우에는 온전한 액추에이터가 대응되는 모듈에 의해 최적화되어 작동되는 것을 특징으로 하는 디젤엔진.
- 제1항에 있어서,상기 포괄적인 엔진 제어를 위해 추가 모듈(10')의 대응되는 제2 기능부와 쌍을 이루는 제1 모듈(10)의 논리회로의 제2 기능부(12)가 제공되고, 2개의 추가 모듈(10", 10'")은 상기 쌍을 이루는 제2 기능부를 구비하고, 상기 포괄적인 엔진 제어는 2쌍의 모듈(10, 10' 및 10", 10'")의 동시 작동에 의한 잉여 방식으로 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는 디젤엔진.
- 제4항에 있어서,상기 제2 기능부의 2쌍의 모듈(10, 10' 및 10", 10'")은 그 출력부에서 서로 결합되고 상기 논리회로의 구성요소에 의해 서로 보호되어, 상기 모듈 중의 하나가 고장난 경우에도 상기 고장난 모듈과 상관없이 포괄적인 엔진 제어가 지속적으로 보장되는 것을 특징으로 하는 디젤엔진.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어 모듈(10, 10', 10", 10'") 모두는 동일하고, 잉여 버스 시스템(13, 14)을 통해 신호 입출력부에 대한 접속이 적어도 부분적으로 이루어지고, 상기 제어 시스템(1) 내의 상기 모듈의 통합을 위한 별도의 전자회로를 필요로 하지 않는 것을 특징으로 하는 디젤엔진.
- 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,상기 모듈(10)이 상기 포괄적인 엔진 제어를 위해 상기 논리회로의 제2 기능부(12)를 필요로 하지 않아서, 대응되는 단자 연결라인(123, 124) 또는 별도의 출력부에 대한 연결라인이 생략되는 것을 특징으로 하는 디젤엔진.
- 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어 시스템(1) 내에는 개별 모듈(10)이 국부적인 분해 과정만으로도 고장난 모듈이 교체될 수 있도록 배치되고 연결되어, 하나의 모듈에 장애가 발생하여도 상기 제어 시스템은 계속해서 가동될 수 있는 것을 특징으로 하는 디젤엔진.
- 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어 시스템(1)의 모듈(10)은 상기 엔진의 다음과 같은 부품,- 액체 연료(300)를 공급하도록 연관되는 실린더용 분사 시스템(30),- 상기 연관되는 실린더용 가스교환 시스템(20),- 상기 연료 및 제어 매체(400)를 공급하는 펌프(31, 41),- 상기 펌프, 상기 분사 시스템, 및 상기 가스교환 시스템에 연결되는, 제어 매체용 어큐뮬레이터(43) 및 소위 "커먼레일(common rail)"이라고 하는 상기 연료용 어큐뮬레이터(33),- 분사 및 가스교환을 실행하기 위한 부재를 구비하는 유압 시스템,- 엔진에 의해 구동되는 샤프트의 회전에 의해 국부적 및 포괄적 기능의 동기화를 위한 각도측정부재, 및 연료공급과 가스교환을 조절하고 시동 공기 공급을 제어하는 장치와 각각 연결라인(100)으로 연결되는 것을 특징으로 하는 디젤엔진.
- 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따르는 엔진으로서, 대양을 항해하는 선박의 구동샤프트를 회전시키는 엔진의 용도에 있어서,제어 모듈(10)은 신호 입력부를 가지며 제어 시스템(1)에 영향을 미치게 하도록 상기 신호 입력부를 통해 주로 선박의 경보 시스템(5), 안전 시스템, 및 선박의 구동샤프트의 전자식 회전속도 제어부(6)로부터 정보를 받는 것을 특징으로 하는 엔진의 용도.
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