CN110529373A - 一种抽水节能调峰的控制方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种抽水节能调峰的控制方法、系统及装置，包括：获取进出水速度；获取当前状态，当前状态包括当前矿井水位和当前电价；判断当前电价是否处于电价谷段；如果是，根据进出水速度和当前状态，调整多个水泵的工作状态，以使当前电价在电价谷段的终点停止所有水泵时，对应的矿井水位处于低水位区；如果否，根据进出水速度和当前状态，调整多个水泵的工作状态，以使当前电价在到达电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位。本申请根据进出水速度、当前状态和电价的变化趋势，合理灵活地调整所有水泵的运行状态，使矿井水位始终保持在安全水位区，且水泵尽可能运行在电价谷段，提高水泵运行的经济性，同时实现了电网调峰优化。

Description

一种抽水节能调峰的控制方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及水泵用电控制领域，特别涉及一种抽水节能调峰的控制方法、系统及装置。

背景技术

目前，矿井的井下主排水泵是按照水仓的高低水位来启动或停止的，与时间无关，在水位达到高位时启动水泵开始排水，至水位下降至低位时停止水泵运行。由于矿井井下主排水泵电机容量大、耗能高，为了节约电能，多数矿井均采用变频技术来控制电机转速，以达到节约电能的目的，但这种方法投资巨大、设备维修成本较高。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种节能省电、运行成本低的抽水节能调峰的控制方法、系统及装置。其具体方案如下：

一种抽水节能调峰的控制方法，包括：

获取进出水速度，所述进出水速度包括矿井自然进水速度和多个水泵各自的抽水速度；

获取当前状态，当前状态包括当前矿井水位和当前电价；

判断当前电价是否处于电价谷段；

如果是，根据所述进出水速度和当前状态，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在所述电价谷段的终点停止所有所述水泵时，对应的矿井水位处于低水位区；

如果否，根据所述进出水速度和当前状态，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位。

优选的，所述根据所述进出水速度和当前状态，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在所述电价谷段的终点停止所有所述水泵时，对应的矿井水位处于低水位区的过程，具体包括：

根据所述进出水速度，计算保持当前状态至所述电价谷段的终点时，对应的第一计算水位；

对所述第一计算水位、所述低水位区的起点水位和终点水位进行比较；

当所述第一计算水位处于所述低水位区，保持所有所述水泵的工作状态；

当所述第一计算水位低于所述起点水位，提前停止一个或多个所述水泵，以使当前电价在所述电价谷段的终点停止所有所述水泵时，对应的矿井水位处于低水位区；

当所述计算矿井水位高于所述终点水位，增加启动一个或多个所述水泵，以使当前电价在所述电价谷段的终点停止所有所述水泵时，对应的矿井水位处于低水位区。

优选的，所述根据所述进出水速度和当前状态，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位的过程，具体包括：

根据所述进出水速度，计算保持当前状态至所述电价谷段的起点时，对应的第二计算水位；

判断所述第二计算水位是否超过最高限水位；

如果是，增加启动一个或多个所述水泵，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位；

如果否，保持当前状态。

优选的，所述增加启动一个或多个所述水泵，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位的过程，具体包括：

在电价次谷段，增加启动一个或多个所述水泵，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位。

优选的，所述根据所述进出水速度和当前状态，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位的过程，具体包括：

根据所述进出水速度，计算所有所述水泵停止至所述电价谷段的起点时，对应的第三计算水位；

判断所述第三计算水位是否超过最高限水位；

如果是，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位。

优选的，所述调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位的过程，具体包括：

在电价次谷段，启动一个或多个所述水泵，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位。

优选的，所述获取进出水速度的过程，具体包括：

分别获取不同运行情况下的多组矿井实际水位；

根据多组所述矿井实际水位，计算矿井自然进水速度和对应的所述水泵的抽水速度。

优选的，所述根据多组所述矿井实际水位，计算矿井自然进水速度和对应的所述水泵的抽水速度的过程，具体包括：

根据多组所述矿井实际水位，计算对应的矿井实际进水速度；

根据所有所述水泵停止的运行情况下的所述矿井实际水位，计算所述矿井自然进水速度；

根据所述矿井自然进水速度和所述矿井实际进水速度，计算对应的所述水泵的抽水速度。

相应的，本发明还公开了一种抽水节能调峰的控制系统，包括：

第一获取模块，用于获取进出水速度，所述进出水速度包括矿井自然进水速度和多个水泵各自的抽水速度；

第二获取模块，用于获取当前状态，当前状态包括当前矿井水位和当前电价；

动作模块，用于判断当前电价是否处于电价谷段；如果是，根据所述进出水速度和当前状态，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在所述电价谷段的终点停止所有所述水泵时，对应的矿井水位处于低水位区；如果否，根据所述进出水速度和当前状态，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位。

相应的，本发明还公开了一种抽水节能调峰的控制装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文任一项所述抽水节能调峰的控制方法的步骤。

本发明公开了一种抽水节能调峰的控制方法，包括：获取进出水速度，所述进出水速度包括矿井自然进水速度和多个水泵各自的抽水速度；获取当前状态，当前状态包括当前矿井水位和当前电价；判断当前电价是否处于电价谷段；如果是，根据所述进出水速度和当前状态，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在所述电价谷段的终点停止所有所述水泵时，对应的矿井水位处于低水位区；如果否，根据所述进出水速度和当前状态，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位。本发明根据进出水速度、当前状态和电价的变化趋势，合理灵活地调整所有水泵的运行状态，使矿井水位始终保持在安全水位区，且水泵尽可能运行在电价谷段，提高水泵运行的经济性和生产效率，同时实现了电网调峰优化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种抽水节能调峰的控制方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例中一种抽水节能调峰的控制方法的子步骤流程图；

图3为本发明实施例中一种抽水节能调峰的控制方法的子步骤流程图；

图4为本发明实施例中一种抽水节能调峰的控制方法的子步骤流程图；

图5为本发明实施例中一种抽水节能调峰的控制系统的结构分布图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种抽水节能调峰的控制方法，参见图1所示，包括：

S1：获取进出水速度，进出水速度包括矿井自然进水速度和多个水泵各自的抽水速度；

S2：获取当前状态，当前状态包括当前矿井水位和当前电价；

S3：判断当前电价是否处于电价谷段；

S4：如果是，根据进出水速度和当前状态，调整多个水泵的工作状态，以使当前电价在电价谷段的终点停止所有水泵时，对应的矿井水位处于低水位区；

可以理解的是，如果目前电价处于电价谷段，也就是说此时电价使用最为经济划算，且此时加大使用功率能够帮助电网进行调峰调谷，优化电网功率曲线。因此，本实施例处于经济性考虑，在电价谷段运行需要的水泵，在电价谷段结束后停止所有水泵运行，只要电价谷段结束后矿井水位位于安全的低水位区，即可同时达到水位安全和生产经济的目的

具体的，这里的低水位区一般设置为0.9×H_下～1.1×H_下，其中H_下为低限水位。

S5：如果否，根据进出水速度和当前状态，调整多个水泵的工作状态，以使当前电价在到达电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位H_上。

可以理解的是，本实施例尽量使水泵在电价谷段运行，但更基本的是要保证矿井水位始终保持在安全水位区内，也即矿井水位不能高于最高限水位。因此，根据进出水速度和当前状态，如果矿井水位有超出安全水位的可能，就要运行部分水泵来调整矿井水位。

本发明实施例公开了一种抽水节能调峰的控制方法，包括：获取进出水速度，进出水速度包括矿井自然进水速度和多个水泵各自的抽水速度；获取当前状态，当前状态包括当前矿井水位和当前电价；判断当前电价是否处于电价谷段；如果是，根据进出水速度和当前状态，调整多个水泵的工作状态，以使当前电价在电价谷段的终点停止所有水泵时，对应的矿井水位处于低水位区；如果否，根据进出水速度和当前状态，调整多个水泵的工作状态，以使当前电价在到达电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位。本发明实施例根据进出水速度、当前状态和电价的变化趋势，合理灵活地调整所有水泵的运行状态，使矿井水位始终保持在安全水位区，且水泵尽可能运行在电价谷段，提高水泵运行的经济性和生产效率，同时实现了电网调峰优化。

本发明实施例公开了一种具体的抽水节能调峰的控制方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：

S1：获取进出水速度，进出水速度包括矿井自然进水速度和多个水泵各自的抽水速度；

S2：获取当前状态，当前状态包括当前矿井水位和当前电价；

S3：判断当前电价是否处于电价谷段；

S4：如果是，根据进出水速度和当前状态，调整多个水泵的工作状态，以使当前电价在电价谷段的终点停止所有水泵时，对应的矿井水位处于低水位区；

具体的，参见图2所示，步骤S4中根据进出水速度和当前状态，调整多个水泵的工作状态，以使当前电价在电价谷段的终点停止所有水泵时，对应的矿井水位处于低水位区的过程，具体包括：

S41：根据进出水速度，计算保持当前状态至电价谷段的终点时，对应的第一计算水位；

具体的，利用以下公式来确定第一计算水位：

其中H₁为第一计算水位，H为当前矿井水位，V为矿井自然进水速度，V_i为正在工作的n个水泵中第i个水泵的抽水速度，T₁为当前电价到电价谷段的终点的用时。

可以理解的是，本实施例的调整思路是在电价谷段内将矿井水位调至低水位区，在电价谷段后尽量不运行水泵。因此如果保持当前状态得到第一计算水位H₁在低水位区，则T₁这段时间内继续保持正在工作的水泵运行即可，不需作其他变动，如果第一计算水位H₁不在低水位区，则要对水泵的工作状态进行相应调整。

S42：对第一计算水位H₁、低水位区的起点水位H_下1和终点水位H_下2进行比较；

可以理解的是，起点水位H_下1小于终点水位H_下2，二者的具体数值可以按照实际工程要求进行设置，通常可设置H_下1＝0.9×H_下，H_下2＝1.1×H_下，其中H_下为低限水位。

S43：当第一计算水位H₁处于低水位区，保持所有水泵的工作状态；

也就是说，如果H_下1≤H₁≤1.1×H_下2，不需要做任何变动，在T₁时间内各水泵的状态均不发生变化。

S44：当第一计算水位H₁低于起点水位H_下1，提前停止一个或多个水泵，以使当前电价在电价谷段的终点停止所有水泵时，对应的矿井水位处于低水位区；

可以理解的是，如果H₁＜H_下1，意味着当前正在运行的水泵过多，需要停止一部分水泵，以免到电价谷段的终点时矿井水位过低。

具体的，可以利用以下公式计算：

其中的取值为低水位区的某一数值，通常可直接令或x个水泵从正在工作的n个水泵中选取得到，通常x可从1开始逐一取值，以计算对应的T_x，直至T_x≤T₁，从当前时刻开始，所有正在工作的n个水泵工作的时间为(T₁-T_x)，然后停止x个水泵，剩余(n-x)个水泵继续工作至电价谷段的终点停止。

实际上，本实施例没有限制步骤S44中有关水泵的停止时间的确定方法，除了上述这种计算方式外，还可以将上文中选定的x个水泵在(T₁-T_x)时间段的工作量分配给更少的水泵在T₁时间内完成，也可以通过其他方式实现，只要电价谷段的终点时矿井水位在低水位区即可。

S45：当计算矿井水位高于终点水位，增加启动一个或多个水泵，以使当前电价在电价谷段的终点停止所有水泵时，对应的矿井水位处于低水位区。

可以理解的是，如果H₁＞H_下2，意味着当前运行的水泵抽水功率不够，在到达电价谷段的终点时不能达到低水位区，因此需要增加启动更多的水泵。

具体的，利用以下公式计算：

其中的取值为低水位区的某一数值，通常可直接令或y个水泵从所有水泵中除正在工作的n个水泵外、没有工作的水泵中选取得到，通常y可从1开始逐一取值，以计算对应的T_y，直至T_y≤T₁，从当前时刻开始，原本正在工作的n个水泵工作的时间为T₁，再增加启动y个水泵，这y个水泵的工作时间为T_y。

与步骤S44类似，本实施例没有限制具体增加的水泵及其工作时间的计算，除了上述计算方法还可以利用其他方式计算，只要电价谷段的终点时矿井水位在低水位区即可。

S5：如果否，根据进出水速度和当前状态，调整多个水泵的工作状态，以使当前电价在到达电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位H_上。

可以理解的是，本实施例的目的时为了提高水泵用电的经济性，因此尽量使水泵在电价谷段运行，而当前电价不再电价谷段时，需要保证矿井水位报告与最高限水位H_上。

因此，参见图3所示，步骤S5根据进出水速度和当前状态，调整多个水泵的工作状态，以使当前电价在到达电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位的过程，具体可以包括：

S51：根据进出水速度，计算保持当前状态至电价谷段的起点时，对应的第二计算水位；

具体的，利用以下公式计算：

其中H₂为第二计算水位，H为当前矿井水位，V为矿井自然进水速度，V_i为正在工作的n个水泵中第i个水泵的抽水速度，T₂为当前电价到电价谷段的起点的用时。

S52：判断第二计算水位H₂是否超过最高限水位H_上；

S53：如果是，增加启动一个或多个水泵，以使当前电价在到达电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位H_上；

可以理解的是，由于当前电价并没有在电价谷段，因此启动的水泵数量应当越少越好，但同时也要保证使矿井水位始终不会高于最高限水位。

进一步的，步骤S53具体包括：

在电价次谷段，增加启动一个或多个水泵，以使当前电价在到达电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位。

可以理解的是，这里的电价次谷段，指的是从当前电价到电价谷段的起点之间，电价低于某一预设值的时间段，且需要注意电价次谷段时对应的矿井水位应当始终不会高于最高限水位H_上。

具体的，可以利用以下公式确认要启动的水泵：

其中，的取值为不高于最高限水位的安全水位值，也可以直接取z个水泵从未启动的其他水泵中选取得到，通常z可从1开始逐一取值，以计算对应的T_z，直至T_z＜T₃为止，其中T₃指电价次谷段对应的时间。从当前时刻开始，正在工作的n个水泵继续工作，不受任何影响，增加的z个水泵从电价次谷段的起点开始，保持工作T_z时间后停止。

实际上，除了在电价次谷段按以上方法增加特定的水泵外，还可以通过其他方法来增加启动水泵，来实现步骤S5中到达电价谷段的起点前矿井水位始终不高于最高限水位的效果，本实施例对此没有限制。

S54：如果否，保持当前状态。

可以理解的是，上文实际上在经济效益方面没有做到最大化，因此为了进一步提高经济效益，降低生产成本，可以参照图4，按以下步骤执行步骤S5：

S51：根据进出水速度，计算所有水泵停止至电价谷段的起点时，对应的第三计算水位；

H₃＝H+VT₂；

其中H₃为第二计算水位，H为当前矿井水位，V为矿井自然进水速度，T₂为当前电价到电价谷段的起点的用时。

S52：判断第三计算水位H₃是否超过最高限水位H_上；

S53：如果是，调整多个水泵的工作状态，以使当前电价在到达电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位。

进一步的，步骤S53具体包括：

在电价次谷段，启动一个或多个水泵，以使当前电价在到达电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位H_上。

具体的，利用以下公式确认要启动的水泵数量：

其中，的取值为不高于最高限水位的安全水位值，也可以直接取w个水泵从未启动的水泵中选取得到，通常w可从1开始逐一取值，以计算对应的T_w，直至T_z＜T₃为止，其中T₃指电价次谷段对应的时间。从当前时刻开始等待至电价次谷段的起点，z个水泵开始工作，保持工作T_z时间后停止。

可以理解的是，除了这种计算方法外还可以通过其他方法来确定启动水泵的数量和工作时间，但是需要注意的是矿井水位必须始终不高于最高限水位，水泵的工作时间需要位于电价次谷段，其余时间水泵均不工作。

S54：如果否，停止所有水泵的运行。

可以理解的是，上文计算中已经确认停止所有水泵运行后第三计算水位H₃不会超出最高限水位H_上，因此完全可以在电价较高的时候停止水泵运行，等电价进入电价谷段后再启动水泵抽水以降低矿井水位。

可以理解的是，本实施例中所有关于水泵数量和工作时间的确定，仅提供了一些示例的计算方法，这并不是对确定的方法限制，其他能够实现本实施例效果的计算方法也属于本实施例的保护范围。

本发明实施例公开了一种具体的抽水节能调峰的控制方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：

步骤S1获取进出水速度的过程，具体包括：

分别获取不同运行情况下的多组矿井实际水位；

根据多组矿井实际水位，计算矿井自然进水速度和对应的水泵的抽水速度。

其中，根据多组矿井实际水位，计算矿井自然进水速度和对应的水泵的抽水速度的过程，具体包括：

根据多组矿井实际水位，计算对应的矿井实际进水速度；

根据所有水泵停止的运行情况下的矿井实际水位，计算矿井自然进水速度；

根据矿井自然进水速度和矿井实际进水速度，计算对应的水泵的抽水速度。

具体的，以某一运行情况为例，获取该运行情况下的一组实际水位h₁,h₂,...,h_m；计算其矿井实际进水速度v，其中T为获取实际水位时的采集周期。

实际上，对于每一个运行情况下的v_i，需要进行数据可靠性的预判，如果单独出现某一次v_i＞150％×v_i-1或v_i＜50％×v_i-1的情况，判定v_i数据异常，不再参与矿井实际进水速度v的计算；若连续出现多次v_i＜50％×v_i-1的情况，则判断为出水异常，存在矿井涌水的可能，进行报警；若连续出现多次v_i＞150％×v_i-1的情况，则不能再认为是v_i数据异常，而是实际水位变化过大，数据采集没有问题，这些数据均纳入矿井实际进水速度v的计算中。可以理解的是，可靠性预判时用的比较量可以设定，并不仅限于前一速度数据v_i-1的某一百分比，其百分比也不仅限与150％和50％，根据实际情况可以选择其他量，而上文中所说连续多次，通常可确定为连续5次，但其他数值也同样可应用在本实施例中。

具体的，根据所有水泵停止的运行情况下的矿井实际水位，得到对应的矿井实际进水速度也就是矿井自然进水速度；由于每种运行情况下其矿井实际进水速度，是由矿井自然进水速度和工作的水泵的抽水速度的复合作用下得到的，因此根据不同运行情况下的矿井实际进水速度和矿井自然进水速度，可以得到每个水泵的抽水速度。

可以理解的是，这里水泵的抽水速度，是默认针对矿井水位的变化速度。但是水泵还有其他可以用于计算的参量，第i个水泵存在以下参量关系：

Q_i＝V_iS；

其中Q_i为该水泵的排水功率，S为矿井均面积，V_i为该水泵的抽水速度。

通常每个水泵的排水功率为已知的额定量，根据某一运行情况确定某一水泵的抽水速度后，就可以根据其抽水速度和排水功率，计算得出矿井均面积，进而根据矿井均面积和排水功率，就可以计算出每个水泵的抽水速度，不再需要相关运行情况下的矿井实际水位的测量和计算，大幅简化了计算量，提高了前期进出水速度的计算效率。

相应的，本发明实施例还公开了一种抽水节能调峰的控制系统，参见图5所示，包括：

第一获取模块1，用于获取进出水速度，进出水速度包括矿井自然进水速度和多个水泵各自的抽水速度；

第二获取模块2，用于获取当前状态，当前状态包括当前矿井水位和当前电价；

动作模块3，用于判断当前电价是否处于电价谷段；如果是，根据进出水速度和当前状态，调整多个水泵的工作状态，以使当前电价在电价谷段的终点停止所有水泵时，对应的矿井水位处于低水位区；如果否，根据进出水速度和当前状态，调整多个水泵的工作状态，以使当前电价在到达电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位。

本发明实施例根据进出水速度、当前状态和电价的变化趋势，合理灵活地调整所有水泵的运行状态，使矿井水位始终保持在安全水位区，且水泵尽可能运行在电价谷段，提高水泵运行的经济性和生产效率，同时实现了电网调峰优化。

相应的，本发明实施例还公开了一种抽水节能调峰的控制装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上文任一项抽水节能调峰的控制方法的步骤。

其中，具体有关抽水节能调峰的控制方法的内容可以参照上文实施例中的相关描述，此处不再赘述。

本发明实施例根据进出水速度、当前状态和电价的变化趋势，合理灵活地调整所有水泵的运行状态，使矿井水位始终保持在安全水位区，且水泵尽可能运行在电价谷段，提高水泵运行的经济性和生产效率，同时实现了电网调峰优化。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种抽水节能调峰的控制方法、系统及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种抽水节能调峰的控制方法，其特征在于，包括：

获取进出水速度，所述进出水速度包括矿井自然进水速度和多个水泵各自的抽水速度；

获取当前状态，当前状态包括当前矿井水位和当前电价；

判断当前电价是否处于电价谷段；

如果是，根据所述进出水速度和当前状态，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在所述电价谷段的终点停止所有所述水泵时，对应的矿井水位处于低水位区；

如果否，根据所述进出水速度和当前状态，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位。

2.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述根据所述进出水速度和当前状态，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在所述电价谷段的终点停止所有所述水泵时，对应的矿井水位处于低水位区的过程，具体包括：

根据所述进出水速度，计算保持当前状态至所述电价谷段的终点时，对应的第一计算水位；

对所述第一计算水位、所述低水位区的起点水位和终点水位进行比较；

当所述第一计算水位处于所述低水位区，保持所有所述水泵的工作状态；

当所述第一计算水位低于所述起点水位，提前停止一个或多个所述水泵，以使当前电价在所述电价谷段的终点停止所有所述水泵时，对应的矿井水位处于低水位区；

当所述计算矿井水位高于所述终点水位，增加启动一个或多个所述水泵，以使当前电价在所述电价谷段的终点停止所有所述水泵时，对应的矿井水位处于低水位区。

3.根据权利要求2所述控制方法，其特征在于，所述根据所述进出水速度和当前状态，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位的过程，具体包括：

根据所述进出水速度，计算保持当前状态至所述电价谷段的起点时，对应的第二计算水位；

判断所述第二计算水位是否超过最高限水位；

如果是，增加启动一个或多个所述水泵，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位；

如果否，保持当前状态。

4.根据权利要求3所述控制方法，其特征在于，所述增加启动一个或多个所述水泵，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位的过程，具体包括：

在电价次谷段，增加启动一个或多个所述水泵，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位。

5.根据权利要求2所述控制方法，其特征在于，所述根据所述进出水速度和当前状态，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位的过程，具体包括：

根据所述进出水速度，计算所有所述水泵停止至所述电价谷段的起点时，对应的第三计算水位；

判断所述第三计算水位是否超过最高限水位；

如果是，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位。

6.根据权利要求5所述控制方法，其特征在于，所述调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位的过程，具体包括：

在电价次谷段，启动一个或多个所述水泵，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位。

7.根据权利要求1至6任一项所述控制方法，其特征在于，所述获取进出水速度的过程，具体包括：

分别获取不同运行情况下的多组矿井实际水位；

根据多组所述矿井实际水位，计算矿井自然进水速度和对应的所述水泵的抽水速度。

8.根据权利要求7所述控制方法，其特征在于，所述根据多组所述矿井实际水位，计算矿井自然进水速度和对应的所述水泵的抽水速度的过程，具体包括：

根据多组所述矿井实际水位，计算对应的矿井实际进水速度；

根据所有所述水泵停止的运行情况下的所述矿井实际水位，计算所述矿井自然进水速度；

根据所述矿井自然进水速度和所述矿井实际进水速度，计算对应的所述水泵的抽水速度。

9.一种抽水节能调峰的控制系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取进出水速度，所述进出水速度包括矿井自然进水速度和多个水泵各自的抽水速度；

第二获取模块，用于获取当前状态，当前状态包括当前矿井水位和当前电价；

动作模块，用于判断当前电价是否处于电价谷段；如果是，根据所述进出水速度和当前状态，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在所述电价谷段的终点停止所有所述水泵时，对应的矿井水位处于低水位区；如果否，根据所述进出水速度和当前状态，调整多个所述水泵的工作状态，以使当前电价在到达所述电价谷段的起点前，对应的矿井水位不高于最高限水位。

10.一种抽水节能调峰的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述抽水节能调峰的控制方法的步骤。