CN104023948B - 用于在无模成形中检测缺陷的方法和设备 - Google Patents

用于在无模成形中检测缺陷的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104023948B
CN104023948B CN201280065304.5A CN201280065304A CN104023948B CN 104023948 B CN104023948 B CN 104023948B CN 201280065304 A CN201280065304 A CN 201280065304A CN 104023948 B CN104023948 B CN 104023948B
Authority
CN
China
Prior art keywords
powder bed
defect
image
dimensional article
model
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280065304.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104023948A (zh
Inventor
乌尔里希·容布拉德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Arcam AB
Original Assignee
Arcam AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47471709&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN104023948(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Arcam AB filed Critical Arcam AB
Publication of CN104023948A publication Critical patent/CN104023948A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104023948B publication Critical patent/CN104023948B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B15/00—Layered products comprising a layer of metal
    • B32B15/01—Layered products comprising a layer of metal all layers being exclusively metallic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/38—Process control to achieve specific product aspects, e.g. surface smoothness, density, porosity or hollow structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/80—Data acquisition or data processing
    • B22F10/85—Data acquisition or data processing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/90—Means for process control, e.g. cameras or sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B15/00—Layered products comprising a layer of metal
    • B32B15/01—Layered products comprising a layer of metal all layers being exclusively metallic
    • B32B15/012—Layered products comprising a layer of metal all layers being exclusively metallic one layer being formed of an iron alloy or steel, another layer being formed of aluminium or an aluminium alloy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B15/00—Layered products comprising a layer of metal
    • B32B15/01—Layered products comprising a layer of metal all layers being exclusively metallic
    • B32B15/013—Layered products comprising a layer of metal all layers being exclusively metallic one layer being formed of an iron alloy or steel, another layer being formed of a metal other than iron or aluminium
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C38/00—Ferrous alloys, e.g. steel alloys
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9515—Objects of complex shape, e.g. examined with use of a surface follower device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
    • B22F12/52—Hoppers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/12—Both compacting and sintering
    • B22F3/14—Both compacting and sintering simultaneously
    • B22F3/15—Hot isostatic pressing
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C14/00—Alloys based on titanium
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C19/00—Alloys based on nickel or cobalt
    • C22C19/07—Alloys based on nickel or cobalt based on cobalt
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C22—METALLURGY; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS
    • C22C—ALLOYS
    • C22C21/00—Alloys based on aluminium
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Abstract

一种用于检测三维物品中的缺陷的方法。提供所述物品的模型。在基板上提供第一粉末层，将能量束引导在所述基板上，从而使得所述第一粉末层在选定的位置中熔融，因而形成所述三维物品的第一截面，在所述基板上提供第二粉末层，将能量束引导在所述基板上，从而使得所述第二粉末层在选定的位置中熔融，以形成所述三维物品的第二截面。分别捕捉所述第一粉末层的第一熔融区和第二熔融区的第一图像和第二图像。将所述第一图像和所述第二图像与所述模型中的对应的层进行对比。在所述第一图像相对于所述模型的偏差至少部分地与所述第二图像相对于所述模型的偏差重叠的情况下，检测三维物品中的缺陷。

Description

用于在无模成形中检测缺陷的方法和设备
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于检测缺陷的方法，并且涉及根据权利要求9的前序部分的用于检测缺陷的设备。
背景技术
无模成形(freeformfabrication)或增材制造(additivemanufacturing，添加制造，累计制造)是用于通过施加于工作台的粉末层的选定部分的连续熔融而形成三维物品的方法。根据该技术的方法和设备在US2009/0152771中公开。
这样的设备可包括：工作台，所述三维物品待形成在该工作台上；粉末分配器，布置成在工作台上铺设粉末薄层以用于形成粉末层(powderbed)；射线枪，用于将能量递送至粉末从而产生粉末的熔融；用于控制所述粉末层上由射线枪发出的射线的元件，以用于通过所述粉末层的部分的熔融而形成所述三维物品的截面；以及控制计算机，与三维物品的连续的截面相关的信息储存在该控制计算机中。通过由粉末分配器连续铺设的粉末层的连续形成的截面的连续熔融来形成三维物品。
在US2009/0152771中，提供一种用于捕捉红外辐射图像的相机，更具体地该相机用于检测新施加的粉末层中的不规则部。根据US2009/0152771，所述不规则部可能由粉末在工作台上的不规则施加或者粉末分配器中的污染或这样的粉末中的杂质所造成。该缺陷检测方法的问题在于，并非所有检测到的不规则部均会在三维物品中产生真正的缺陷，即，可能会检测到错误的缺陷，从而导致不必要的动作和/或待产生的物品的丢弃。
发明内容
本发明的目的是提供一种方法和设备，该方法和设备用于增加缺陷检测的可靠性，并且因此降低通过无模成形和增材制造形成的三维物品的不必要的排出的量以及错误的缺陷检测的量。
上述目的通过根据权利要求1所述的方法以及根据权利要求9所述的设备的特征来实现。
在本发明的第一方面，提供一种用于检测缺陷的方法，该方法用于在通过连续熔融粉末层的部分来形成三维物品时检测缺陷，所述部分对应于三维物品的连续截面。所述方法包括以下步骤：
a.提供所述三维物品的模型，
b.在工作台上提供第一粉末层，
c.将引导能量束在所述工作台上，从而使得所述第一粉末层根据所述模型而在选定的位置中熔融，以形成所述三维物品的第一截面，
d.在所述工作台上提供第二粉末层，
e.将所述能量束引导在所述工作台上，从而使得所述第二粉末层根据所述模型而在选定的位置中熔融，以形成所述三维物品的第二截面，其中所述第二粉末层结合至所述第一粉末层，
f.捕捉所述第一粉末层的至少第一熔融区的至少一个第一图像，
g.捕捉所述第二粉末层的至少第二熔融区的至少一个第二图像，其中所述第二熔融区域与所述第一熔融区至少部分地重叠，
h.将所述第一图像和所述第二图像与所述模型中的对应层进行对比，
i.在所述第一图像相对于所述模型的偏差与所述第二图像相对于所述模型的偏差至少部分地重叠的情况下，检测所述三维物品中的缺陷。
通过提供熔化粉末的至少两个连续层与模型的对应层的对比，极大地降低了错误的缺陷检测的可能性。由于与所述模型的对应层进行对比的是真实物品的熔化结构的两个连续层，而非在将粉末层中的颗粒熔融在一起之前观察所述粉末层，因而可执行最终物品中的真实缺陷的更加可靠的推定。
在本发明的一个实例实施例中，第一层中的第一图像相对于所述模型中的对应层的偏差与相邻层的第二图像相对于所述模型中的对应层的偏差完全地重叠。
在本发明的另一实例实施例中，所述模型中的对应层可为参照图像。所述参照图像可为模拟图像或者不存在缺陷的先前层的图像。
将模拟图像与熔融区的实际图像进行对比的优点在于，与参照图像为从三维物品的先前构建过程获得的实际图像的情况相比，模拟图像容易且快速地产生。将实际捕捉的图像与CAD模型的对应实际层进行对比的优点在于，这样是有效、快速且可靠的。
在另一实例实施例中，通过重新熔化缺陷以及所述缺陷周围的预定区域来修复检测到的所述缺陷。
该实例实施例的优点在于，缺陷不仅被检测到而且被修复。
在另一实例实施例中，通过以下方式来修复检测到的所述缺陷：在使粉末层熔融时增大功率和/或所述能量束存在于所述缺陷之上以及所述缺陷周围的预定距离的时间。
该实施例的优点在于，修复缺陷所需要的时间量最少，这是因为其仅涉及到短时间时期内能量束的功率的改变和/或在熔化粉末层时束存在于缺陷处和缺陷周围的时间的增加。
在本发明的另一方面，提供一种用于检测缺陷的设备，该设备用于在通过连续熔融粉末层的部分来形成三维物品时检测缺陷，所述部分对应于三维物品的连续截面，所述方法包括以下步骤：
a.用于提供所述三维物品的模型的装置，
b.用于在工作台上提供第一粉末层的装置，
c.用于将能量束引导在所述工作台上的装置，从而使得所述第一粉末层根据所述模型而在选定的位置中熔融，以形成所述三维物品的第一截面，
d.用于在所述工作台上提供第二粉末层的装置，
e.用于将能量束引导在所述工作台上的装置，从而使得所述第二粉末层根据所述模型在选定的位置中熔融，以形成所述三维物品的第二截面，其中所述第二粉末层结合至所述第一粉末层，
f.用于捕捉所述第一粉末层的至少第一熔融区的至少一个第一图像的装置，
g.用于捕捉所述第二粉末层的至少第二熔融区的至少一个第二图像的装置，其中所述第二熔融区与所述第一熔融区至少部分地重叠，
h.用于将所述第一图像和所述第二图像与所述模型中的对应层进行对比的装置，
i.用于在所述第一图像相对于所述模型的偏差与所述第二图像相对于所述模型的偏差至少部分地重叠的情况下检测所述三维物品中的缺陷的装置。
使用这样的设备可形成物品，在存在一个或多个缺陷的情况下，可在制造过程中控制这些物品。
附图说明
下文中将参照附图以非限制性的方式对本发明进行进一步描述。贯穿附图的多幅视图，相同的参考符号用于指代对应的相似部分：
图1a示出了第一熔融粉末层的顶视图像(左)以及第一熔融粉末层的对应的第一参照图像(右)，以及
图1b示出了第二熔融粉末层的顶视图像(左)以及第二熔融粉末层的对应的第二参照图像(右)，以及
图2示出了第一熔融粉末和第二熔融粉末层的侧视图像，以及
图3示出了根据本发明实施例的设备，以及
图4示出了根据本发明实施例的方法的流程图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，以下限定多个术语。在本文中限定的术语具有如由本发明相关领域的普通技术人员所通常理解的意义。诸如“一(a)”、“一个(an)”以及“该(the)”的术语并不旨在是指仅单个实体，而是包括可使用特定实例以用于解释说明的通常分类。
本文中的术语用于描述本发明的特定实施例，而它们的使用并不限制本发明，除非在权利要求中进行阐述。
如在本文中使用的术语“三维结构”等通常是指旨在或者实际制造的三维构造(例如，结构材料或多种结构材料的)，这些三维构造旨在用于特定的目的。例如，这样的结构等可通过三维CAD系统的辅助来设计。
如在本文中在各个实施例中使用的术语“电子束”是指任何带电的粒子束。带电的粒子束的源可包括电子枪、线性加速器等。
图3示出了根据本发明的无模成形或增材制造设备300的实施例。所述设备300包括电子枪302；相机304；两个粉末储料器306、307；启动板316；构建箱312；粉末分配器310；构建平台314；以及真空室320。
真空室320能够通过真空系统来保持真空环境，该真空系统可包括涡轮份子泵、涡旋泵、离子泵以及一个或多个阀，这些阀对于本领域普通技术人员而言是众所周知的并且因此无需在本文中进一步解释。真空系统由控制单元控制。
电子枪302产生电子束，该电子束用于使设置在启动板316上的粉末材料318熔化或熔融在一起。电子枪302的至少一部分可设置在真空室320中。控制单元可用于控制和管理从电子束枪302发射的电子束。至少一个聚焦线圈(未示出)、至少一个偏转线圈以及电子束电源可电连接至所述控制单元。在本发明的实例实施例中，所述电子枪通过大约60kV的加速电压并且通过介于0-3kw范围内的束功率来产生可聚焦的电子束。当通过使用能量束使粉末层逐层熔融来构建三维物品时，真空室中的压力可在介于10-3-10-6mBar的范围内。
可使用激光束来代替电子束使粉末材料熔化。
粉末储料器306、307包括待设置在构建箱312中的启动板316上的粉末材料。该粉末材料可例如为纯金属或金属合金，诸如钛、钛合金、铝、铝合金、不锈钢、Co-Cr-W合金等。
粉末分配器310布置成在启动板316上铺设粉末材料薄层。在工作周期过程中，构建平台314将在每个添加的粉末材料层之后相对于射线枪而连续降低。为了使得可进行该移动，在本发明一个实施例中，构建平台314布置成可在竖直方向上移动，即，在由箭头P指示的方向上移动。这意味着构建平台314在初始位置中启动，在该初始位置中，已将具有必要厚度的第一粉末材料层铺设在所述启动板316上。第一粉末材料层可比其他的所施加的层更厚。使用比其他层更厚的第一层来启动的原因在于，不希望使第一层整体熔化(melt-through)到启动板上。构建平台在铺设新的粉末材料层之后降低，以用于形成三维物品的新截面。用于降低构建平台314的方式可例如为通过配备有齿轮、调节螺纹件等的伺服发动机。
在根据本发明的用于在通过使粉末层的部分(这些部分对应于三维物品的连续截面)的连续熔融而形成三维物品时检测缺陷的方法的实例实施例中，包括提供所述三维物品的模型的第一步骤402。所述模型可通过CAD(计算机辅助设计，ComputerAidedDesign)工具产生。
在第二步骤404中，在工作台316上设置第一粉末层。可根据多个方法而将粉末均匀地分配在工作台上。分配粉末的一种方式为通过耙状件(rake)系统来收集从储料器306、307掉落的材料。耙状件在构建箱上移动，从而将粉末分配在启动板上。耙状件的下部与启动板或先前的粉末层之间的距离决定在启动板上分配的粉末的厚度。可通过调节构建平台314的高度而容易地调节粉末层厚度。
在第三步骤406中，将能量束引导在所述工作台316上，从而使得所述第一粉末层在选定的位置中熔融，以形成所述三维物品的第一截面。该能量束可为电子束或激光束。通过由控制单元(未示出)给出的指示而将束引导在所述工作台316上。在控制单元中储存有对于如何控制用于三维物品的每个层的束枪的指示。
在完成第一层之后，即，完成用于制作三维物品的第一层的粉末材料的熔融之后，在所述工作台316上设置第二粉末层，在图4中由步骤408表示。优选地根据与先前的层相同的方式来分配第二粉末层。然而，在相同的增材制造机中可能存在用于将粉末分配到工作台上的替换方法。例如，可通过第一粉末分配器来设置第一层，可通过另一粉末分配器来设置第二层。粉末分配器的设计根据来自控制单元的指示而自动改变。粉末分配器是以单个耙状件系统(即，在此一个耙状件捕捉从左侧粉末储料器306和右侧粉末储料器307两者掉落的粉末)的形式，这样的耙状件的设计可改变。
在已将第二粉末层分配在工作台316上之后，将能量束引导在所述工作台上，从而使得所述第二粉末层在选定的位置中熔融，以形成所述三维物品的第二截面，由图4中的步骤410表示。第二层中的熔融部分可结合至所述第一层的熔融部分。可通过不仅使最上层中的粉末熔化而且使直接位于所述最上层的下方的层的厚度的至少一部分重新熔化而使得第一层和第二层中的熔融部分熔化在一起。
在已经使得所述第一粉末层的选定部分熔融之后，捕捉所述第一粉末层的至少第一熔融区的至少一个第一图像，由图4中的步骤412表示。该图像通过设置在真空室320内部或外部的相机304来获得。相机304可为任何类型的相机，例如IR-相机(红外相机)、NIR-相机(近红外相机)、VISNIR-相机(可视近红外相机)、CCD相机(电荷偶连相机)、CMOS-相机(互补式金属氧化物半导体相机)、数码相机。
在图1a中示出了两个图像100、100a，在该图中，左侧图像100示出了三维物品的任意层(例如第一层)的图像，并且右侧图像100a为三维物品的与左侧图像100中相同的层的参照图像。参照图像可为来自CAD文件中的模型的呈现待制造的3维物品的层。参照图像可为从无缺陷区域获得的图。参照图像可为来自先前的层的图像，前提是所述层是无缺陷的。参照图像还可为熔融粉末层的模拟。左侧图像100为所述三维物品的所述第一层的熔融区的至少一部分的图像。在所述图像中，在熔融区中存在两个缺陷102、104。这些缺陷可能由以下因素导致：不规则的粉末分配、粉末材料的不规则尺寸、粉末材料内部的腔、所述粉末材料的不同的合金结构、使粉末材料熔融的辐射枪的功率峰值和/或辐射枪的扫描速度的局部偏差。在扫描速度突然中断一短时间的情况下，来自辐射枪的过多的功率将输送至所述第一粉末材料层的特定区域，这可能导致材料不仅熔化而且沸腾，这进而可能会导致产生熔融层中的缺陷。图1a左侧的呈三角形形式的图像可为三维物品的一个层的熔融区的一部分。可依据敏感相机的分辨率来选择该熔融区的所述部分。通过具有较高分辨率的相机可选择较小的熔融区，并且从而与具有较低分辨率的相机相比能够检测较小的缺陷。图1a中的熔融区示出为三角形的，这仅仅是实例。当然，特别依据所述熔融区从第一层的整体熔融区所选定的位置和/或由相机的操作者选定的熔融区的形状，所选出的熔融区的形状可为任意特定的形式。相机可为热敏感相机，并且第一图像和第二图像可为由所述热敏感相机获得的热图像。
可将第一粉末层的第一熔融区的第一图像与第一粉末层的第一熔融区的第一参照图像进行对比。在可替换实施例中，可将第一粉末层的第一熔融区的第一图像与所述模型中的对应层进行对比。如从图1a可见，第一粉末层的第一熔融区的第一图像100不同于第一粉末层的第一熔融区的第一参照图像。区别在于两个缺陷102和104。这些缺陷在熔融的层中可呈腔或不规则部的形式，这些腔或不规则部对于相机来说足够大以便捕捉偏差。通过使用普通的图像识别软件来执行该图像与参照图像的对比。通过图4中的414来表示真实图像与参照图像的对比。
能量束(该能量束可为激光束或电子束)不仅使最后施加的粉末层熔化，而且使至少位于粉末层之下的材料的层熔化，从而导致这样的熔化，该熔化包括通过先前的熔融过程已经熔化的材料以及粉末材料。仅仅在所捕捉的熔融区的图像与模型的偏差在两个连续的层中被检测到并且其中这些偏差至少部分地彼此重叠的情况下才可检测到缺陷。
捕捉所述第二粉末层的至少第二熔融区的至少一个第二图像，由图4中的414表示。通过由设置在真空室320中的相机获得第二图像。在图1b中示出了两个图像110、110b，在该图中，左侧图像110示出了三维物品的第二层的图像，并且右侧图像110b为三维物品的与左侧图像110中相同的层的参照图像。左侧图像110为所述三维物品的所述第二层的熔融区的至少一部分的图像。在所述图像中，在熔融区中存在一个缺陷112。
将第二粉末层的第二熔融区的第二图像110与第二粉末层的第二熔融区的第二参照图像进行对比。通过图4中的416来表示第一图像100和第二图像110与所述模型中的对应层的对比。如从图1b可见，第二粉末层的第二熔融区的第二图像110不同于第二粉末层的第二熔融区的第二参照图像。区别在于缺陷112。该缺陷在熔融层中可呈腔或不规则部的形式，这些腔或不规则部对于相机来说足够大以便捕捉偏差。
第二熔融区与所述第一熔融区至少部分地重叠。
在所述第一图像相对于所述第一参照图像的偏差与所述第二图像相对于所述第二参照图像的偏差至少部分地重叠的情况下检测到三维物品中的缺陷，由图4中的步骤418表示。图2为示出了通过根据如上所公开的方法使层熔融在一起而制成的三维物品的两个层的局部侧视图。第一层表示为200并且第二层表示为210。当然，在所示出的第一层200和第二层210之上和之下可能存在一个或多个层。第一层200包括第一缺陷202，并且第二层210包括第二缺陷212。所述第一缺陷和第二缺陷彼此部分地重叠，即，第二层210中的第二缺陷212与第一层200中的第一缺陷202部分地重叠。图2中的第一层200可代表图1a中的左侧图像，并且第二层210可代表图1b中的左侧图像。图2中的第一层中的第一缺陷202可代表图1a的左侧图像中的缺陷102。图2的第二层中的第二缺陷212可代表图1b的左侧图像中的缺陷112。层的厚度在图2中表示为220。粉末层的厚度可介于30-150μm的范围内。粉末材料中的金属颗粒的尺寸可介于45-150μm的范围内。粉末材料还可介于25-45μm的范围内。
三维物品中的尺寸在100μm以下的缺陷可通过热等静压(HIP)来修复。
可通过用以形成三维结构的一个层的给定粉末层的熔融的模拟来构建所述参照图像。在实例实施例中，使用独特的(unique，独有的)参照图像以用于待制造的三维物品的每个层。这意味着三维物品的层n的图像与参照图像n相关，并且三维物品的层n+1的图像与参照图像n+1相关，其中n为从1到待制造的物品的层的数量的整数。在可替换实例实施例中，对具有等同形状的层使用相同的参照图像，即，如果两个连续的层是等同的，则当然可使用相同的参照图像。如果两个层仅仅在外部轮廓方面彼此不同，则可使用单独的参照图像来涵盖两个层的外部形状。
可在制造过程期间修复检测到的缺陷。修复过程例如可包括以下方法，即在不施加新的粉末层的情况下，使检测到的缺陷区域和在所述缺陷周围的预定区域重新熔化。通过这样的方式，可使缺陷的外观平滑并且可在下一个熔融过程中修复缺陷的外观。这是因为施加在更加均匀分配的缺陷的顶部上的新的粉末材料更可能具有在熔融时不会造成其他缺陷的厚度。在将粉末层施加在非改性(modified)的缺陷上的情况下，粉末可在该缺陷位置处具有比能量束的熔化能力更大的厚度。这则可产生一中空结构，该中空结构包括在未完成的物品中的非熔融的粉末材料。
可替换的修复方法可施加新的粉末材料层。由于缺陷的位置是已知的，因而能量束可在缺陷位置处增加能量束的功率以便使所有的粉末材料融化，和/或增加所述能量束存在于缺陷位置处及周围的时间。可对一个或多个粉末层重复该过程，以便修复缺陷。
在可替换的方法中，可将在不施加新的材料的情况下通过使缺陷和缺陷周围的预定区域重新熔融而使检测到的缺陷平滑的方法与在使粉末层熔化时增加能量束的功率和/或所述能量束存在于所述缺陷区域处和缺陷区域周围的一预定距离处的时间的方法相结合。所述缺陷周围的预定距离可介于离缺陷的中央0到几个mm的范围内。
在另一实例实施例中，可由照射源照射包括熔融的和非熔融的粉末的粉末层。照射源可为普通的白光或处于预定波长范围内的任何光，例如蓝光、红光或绿光。
在实例实施例中，捕捉粉末层的图像的相机可设置有适当的滤波器(filter)。如果照射源将蓝光辐射到粉末层上，则所述相机可设置有仅允许蓝光被相机检测到的带通滤波器。
在另一实例实施例中，所述相机可设置有仅允许IR辐射被相机检测到的长通滤波器。在实例实施例中，提供用于在所述带通滤波器与所述长通滤波器之间切换的机构。在粉末层由落在所述带通滤波器的带内的波长照射时可使用带通滤波器。在不使用照射源来照射粉末层(即，来自粉末层的纯粹自身的辐射(IR))时，可使用长通滤波器。
在实例实施例中，在不使用照射源并且使用位于所述相机前方的所述长通滤波器的情况下，可从粉末层N获得至少一个第一图像。在使用照射源并且使用位于所述相机前方的所述带通滤波器时，可从粉末层N获得至少一个第二图像。照射源具有处于带通滤波器的波长范围内的波长。可将所述第一图像和所述第二图像关联，以便增强来自特定粉末层的信息。
可在成像程序中处理由相机获得的图像。依据像素的特定位置及图像的周围环境，图像中的像素例如可具有局部的阈值水平。依据像素在相机图像中的位置，白色或黑色(其可意味着熔融的或非熔融的位置)可具有不同的阈值水平。
可从一个粉末层及同一粉末层获得多个图像，并且可将这些图像用在用与移除噪声的成像程序中。
在本发明的实例实施例中，在使可能包括缺陷的预定位置重新熔化时，可增大或减小能量束的功率。在使缺陷位置重新熔化时，可增大或减小能量束存在于特定位置(该特定位置可为检测到的缺陷)处的时间。
本发明不限于上述实施例，并且落在所附权利要求范围内的多种修改是可能的。这样的修改例如可包括使用与示例的电子束不同的射线枪的源，诸如激光束。可使用除了金属粉末之外的其他材料，诸如聚合物粉末和陶瓷粉末。还可从多于2个层来获得图像，即，在本发明的用于检测缺陷的可替换实施例中，使用来自至少三个、四个或更多个层的至少一个图像。如果所述三个、四个或更多个层中的缺陷位置至少部分地彼此重叠，则可检测到缺陷。粉末层越薄，则可使用越多的粉末层，以便检测实际的缺陷。

Claims (16)

1.一种用于检测缺陷的方法，所述方法用于在通过连续熔融粉末层的部分来形成三维物品时检测缺陷，所述部分对应于所述三维物品的连续截面，所述方法包括以下步骤：
a.提供所述三维物品的模型，
b.在工作台上提供第一粉末层，
c.将能量束引导在所述工作台上，从而使得所述第一粉末层根据所述模型而在选定的位置中熔融，以形成所述三维物品的第一截面，
d.在所述工作台上提供第二粉末层，
e.将所述能量束引导在所述工作台上，从而使得所述第二粉末层根据所述模型而在选定的位置中熔融，以形成所述三维物品的第二截面，其中所述第二粉末层结合至所述第一粉末层，其特征在于，所述方法进一步包括以下步骤：
f.在已经熔融所述第一粉末层的选定的部分之后，捕捉所述第一粉末层的至少第一熔融区的至少一个第一热图像，
g.捕捉所述第二粉末层的至少第二熔融区的至少一个第二热图像，其中所述第二熔融区域与所述第一熔融区至少部分地重叠，
h.将所述第一热图像和所述第二热图像与所述模型中的对应层进行对比，
i.在所述第一热图像相对于所述模型的偏差与所述第二热图像相对于所述模型的偏差至少部分地重叠的情况下，检测所述三维物品中的缺陷，其中所述缺陷在熔融的层中呈腔或不规则部的形式，所述腔或所述不规则部对于相机来说足够大以便捕捉偏差。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述图像进行对比的所述模型为CAD模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述能量束为电子束。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述粉末为金属粉末。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过IR-相机、数码相机或NIR-相机来捕捉所述图像。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述模型包括与所述三维物品的构建层对应的模拟参照图像。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过重新熔化所述缺陷和所述缺陷周围的预定区域来修复检测到的所述缺陷。
8.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中，通过以下方式来修复检测到的所述缺陷：在重新熔融检测到的所述缺陷并且重新熔融所述缺陷周围的预定区域时，增大或减小所述能量束的功率和/或增大或减小所述能量束存在的时间。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过CCD-相机或CMOS相机来捕捉所述图像。
10.一种用于检测缺陷的设备，所述设备用于在通过连续熔融粉末层的部分来形成三维物品时检测缺陷，所述部分对应于所述三维物品的连续截面，所述设备的检测方法包括以下步骤：
a.用于提供所述三维物品的模型的装置，
b.用于在工作台上提供第一粉末层的装置，
c.用于将能量束引导在所述工作台上的装置，从而使得所述第一粉末层根据所述模型在选定的位置中熔融，以形成所述三维物品的第一截面，
d.用于在所述工作台上提供第二粉末层的装置，
e.用于将所述能量束引导在所述工作台上的装置，从而使得所述第二粉末层根据所述模型在选定的位置中熔融，以形成所述三维物品的第二截面，其中所述第二粉末层结合至所述第一粉末层，其特征在于，所述设备的所述检测方法进一步包括：
f.用于在已经熔融所述第一粉末层的选定的部分之后捕捉所述第一粉末层的至少第一熔融区的至少一个第一热图像的装置，
g.用于捕捉所述第二粉末层的至少第二熔融区的至少一个第二热图像的装置，其中所述第二熔融区与所述第一熔融区至少部分地重叠，
h.用于将所述第一热图像和所述第二热图像与所述模型中的对应层进行对比的装置，
i.用于在所述第一热图像相对于所述模型的偏差与所述第二热图像相对于所述模型的偏差至少部分地重叠的情况下检测所述三维物品中的缺陷的装置，其中所述缺陷在熔融的层中呈腔或不规则部的形式，所述腔或所述不规则部对于相机来说足够大以便捕捉偏差。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，与所述图像进行对比的所述模型为CAD模型。
12.根据权利要求10或11所述的设备，其中，所述能量束为电子束。
13.根据权利要求10或11所述的设备，其中，所述粉末为金属粉末。
14.根据权利要求10或11所述的设备，其中，通过IR-相机、数码相机或NIR-相机来捕捉所述图像。
15.根据权利要求10或11所述的设备，其中，所述模型包括与所述三维物品的构建层对应的模拟参照图像。
16.根据权利要求10或11所述的设备，其中，通过CCD-相机或CMOS相机来捕捉所述图像。
CN201280065304.5A 2011-12-28 2012-12-05 用于在无模成形中检测缺陷的方法和设备 Active CN104023948B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161580766P 2011-12-28 2011-12-28
US61/580,766 2011-12-28
PCT/EP2012/074535 WO2013098054A1 (en) 2011-12-28 2012-12-05 Method and apparatus for detecting defects in freeform fabrication

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104023948A CN104023948A (zh) 2014-09-03
CN104023948B true CN104023948B (zh) 2016-07-06

Family

ID=47471709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280065304.5A Active CN104023948B (zh) 2011-12-28 2012-12-05 用于在无模成形中检测缺陷的方法和设备

Country Status (4)

Country Link
US (3) US10144063B2 (zh)
EP (1) EP2797730B2 (zh)
CN (1) CN104023948B (zh)
WO (1) WO2013098054A1 (zh)

Families Citing this family (96)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8992816B2 (en) 2008-01-03 2015-03-31 Arcam Ab Method and apparatus for producing three-dimensional objects
GB0816308D0 (en) 2008-09-05 2008-10-15 Mtt Technologies Ltd Optical module
RU2507032C2 (ru) 2009-07-15 2014-02-20 Аркам Аб Способ и устройство для создания трехмерных объектов
CN104066536B (zh) 2011-12-28 2016-12-14 阿卡姆股份公司 用于制造多孔三维物品的方法
CN104023948B (zh) 2011-12-28 2016-07-06 阿卡姆股份公司 用于在无模成形中检测缺陷的方法和设备
US9561542B2 (en) 2012-11-06 2017-02-07 Arcam Ab Powder pre-processing for additive manufacturing
CN109937387B (zh) * 2012-11-08 2022-08-23 Ddm系统有限责任公司 金属部件的增材制造及维修
US9505172B2 (en) 2012-12-17 2016-11-29 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
DE112013006045T5 (de) 2012-12-17 2015-09-17 Arcam Ab Additives Herstellungsverfahren und Vorrichtung
US9550207B2 (en) 2013-04-18 2017-01-24 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
US9676031B2 (en) 2013-04-23 2017-06-13 Arcam Ab Method and apparatus for forming a three-dimensional article
US9415443B2 (en) 2013-05-23 2016-08-16 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
US9468973B2 (en) 2013-06-28 2016-10-18 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
GB201313840D0 (en) 2013-08-02 2013-09-18 Rolls Royce Plc Method of Manufacturing a Component
US9505057B2 (en) 2013-09-06 2016-11-29 Arcam Ab Powder distribution in additive manufacturing of three-dimensional articles
US9676032B2 (en) 2013-09-20 2017-06-13 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US10434572B2 (en) * 2013-12-19 2019-10-08 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US20150177158A1 (en) * 2013-12-13 2015-06-25 General Electric Company Operational performance assessment of additive manufacturing
US9802253B2 (en) 2013-12-16 2017-10-31 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US10130993B2 (en) 2013-12-18 2018-11-20 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US9789563B2 (en) 2013-12-20 2017-10-17 Arcam Ab Method for additive manufacturing
JP6570542B2 (ja) 2014-01-16 2019-09-04 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ． 三次元物体の生成
DK3094469T3 (da) 2014-01-16 2019-12-16 Hewlett Packard Development Co Generering af en tredimensional genstand
RU2650155C2 (ru) 2014-01-16 2018-04-09 Хьюлетт-Паккард Дивелопмент Компани, Л.П. Формирование трехмерных объектов
US11167475B2 (en) 2014-01-16 2021-11-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating three-dimensional objects
EP3094967A4 (en) * 2014-01-17 2017-01-25 United Technologies Corporation An additive manufacturing system with ultrasonic inspection and method of operation
WO2015120047A1 (en) * 2014-02-05 2015-08-13 United Technologies Corporation A self-monitoring additive manufacturing system and method of operation
US9789541B2 (en) 2014-03-07 2017-10-17 Arcam Ab Method for additive manufacturing of three-dimensional articles
US20150283613A1 (en) 2014-04-02 2015-10-08 Arcam Ab Method for fusing a workpiece
US20170028703A1 (en) 2014-04-10 2017-02-02 United Technologies Corporation Real-time resonant inspection for additive manufacturing
TWI518583B (zh) * 2014-04-18 2016-01-21 三緯國際立體列印科技股份有限公司 立體列印裝置及其列印異常偵測方法
JP2017524579A (ja) * 2014-05-04 2017-08-31 エオプレックス・リミテッドEoplex Limited 複数素材三次元プリンタ
DE102014208768B4 (de) * 2014-05-09 2019-07-11 MTU Aero Engines AG Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätssicherung
EP2942130B1 (de) * 2014-05-09 2019-01-30 MTU Aero Engines GmbH Vorrichtung und Verfahren zur generativen Herstellung zumindest eines Bauteilbereichs
SE537864C2 (sv) * 2014-05-14 2015-11-03 Katarina Gustafsson En metod och en apparat för geometrisk verifiering vid additiv tillverkning av tredimensionella objekt
US9310188B2 (en) 2014-08-20 2016-04-12 Arcam Ab Energy beam deflection speed verification
US20160151978A1 (en) * 2014-11-12 2016-06-02 Etron Technology, Inc. Three-dimensional printer with adjustment function and operation method thereof
US10786865B2 (en) 2014-12-15 2020-09-29 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US9912915B2 (en) 2015-01-13 2018-03-06 Solid Innovation, Inc. Verification and adjustment systems and methods for additive manufacturing
US9721755B2 (en) 2015-01-21 2017-08-01 Arcam Ab Method and device for characterizing an electron beam
US10353376B2 (en) 2015-01-29 2019-07-16 Arconic Inc. Systems and methods for modelling additively manufactured bodies
US11014161B2 (en) 2015-04-21 2021-05-25 Arcam Ab Method for additive manufacturing
WO2016183210A1 (en) * 2015-05-11 2016-11-17 Board Of Regents, The University Of Texas System Optical-coherence-tomography guided additive manufacturing and laser ablation of 3d-printed parts
US11478983B2 (en) 2015-06-19 2022-10-25 General Electric Company Additive manufacturing apparatus and method for large components
US10449606B2 (en) * 2015-06-19 2019-10-22 General Electric Company Additive manufacturing apparatus and method for large components
DE102015110264A1 (de) 2015-06-25 2016-12-29 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zur generativen Herstellung wenigstens eines dreidimensionalen Objekts
US10807187B2 (en) 2015-09-24 2020-10-20 Arcam Ab X-ray calibration standard object
US11571748B2 (en) 2015-10-15 2023-02-07 Arcam Ab Method and apparatus for producing a three-dimensional article
CN108463300A (zh) 2015-11-16 2018-08-28 瑞尼斯豪公司 用于增材制造设备和方法的模块
EP3378039A1 (en) * 2015-11-16 2018-09-26 Materialise N.V. Error detection in additive manufacturing processes
US10525531B2 (en) 2015-11-17 2020-01-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US10610930B2 (en) 2015-11-18 2020-04-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US11247274B2 (en) 2016-03-11 2022-02-15 Arcam Ab Method and apparatus for forming a three-dimensional article
US9835568B2 (en) * 2016-04-12 2017-12-05 General Electric Company Defect correction using tomographic scanner for additive manufacturing
US11027332B2 (en) * 2016-04-15 2021-06-08 United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa System and method for in-situ characterization and inspection of additive manufacturing deposits using transient infrared thermography
US11325191B2 (en) 2016-05-24 2022-05-10 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US10549348B2 (en) 2016-05-24 2020-02-04 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US10525547B2 (en) 2016-06-01 2020-01-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
CN106312062B (zh) * 2016-08-02 2018-09-25 西安铂力特增材技术股份有限公司 一种检验铺粉质量的方法及增材制造设备
CN106116559B (zh) * 2016-08-30 2018-12-25 西南交通大学 一种电场辅助陶瓷低温快烧装置
CN106626377B (zh) * 2016-10-25 2019-08-30 天津清研智束科技有限公司 实时检测粉床表面变形的增材制造方法及增材制造装置
US10792757B2 (en) 2016-10-25 2020-10-06 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
EP3536422B1 (en) * 2016-11-07 2021-10-20 Tongtai Machine & Tool Co., Ltd. Detection and repair method for powder additive manufacturing
CN109963685B (zh) * 2016-11-16 2022-04-29 康明斯有限公司 用于将材料添加到铸件的系统和方法
US10987752B2 (en) 2016-12-21 2021-04-27 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US10569364B2 (en) 2017-01-06 2020-02-25 General Electric Company Systems and methods for additive manufacturing recoating
US10773336B2 (en) 2017-01-11 2020-09-15 General Electric Company Imaging devices for use with additive manufacturing systems and methods of monitoring and inspecting additive manufacturing components
GB2559579B (en) * 2017-02-08 2021-08-11 Reliance Prec Limited Method of and apparatus for additive layer manufacture
CN106825569B (zh) * 2017-03-02 2018-12-11 天津清研智束科技有限公司 具有预热功能的增材制造方法及增材制造装置
US11059123B2 (en) 2017-04-28 2021-07-13 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US20180311757A1 (en) * 2017-04-28 2018-11-01 Divergent Technologies, Inc. Additive manufacturing control systems
WO2018204981A1 (en) * 2017-05-10 2018-11-15 Monash University Method and system for quality assurance and control of additive manufacturing process
US11292062B2 (en) 2017-05-30 2022-04-05 Arcam Ab Method and device for producing three-dimensional objects
US10821718B2 (en) 2017-06-23 2020-11-03 General Electric Company Selective powder processing during powder bed additive manufacturing
US11851763B2 (en) 2017-06-23 2023-12-26 General Electric Company Chemical vapor deposition during additive manufacturing
US10821519B2 (en) 2017-06-23 2020-11-03 General Electric Company Laser shock peening within an additive manufacturing process
US20190099809A1 (en) 2017-09-29 2019-04-04 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
WO2019070034A1 (ja) * 2017-10-06 2019-04-11 株式会社Ihi 三次元積層造形物製造装置及び三次元積層造形物製造方法
CN107741425A (zh) * 2017-10-31 2018-02-27 华南理工大学 一种用于增材制造的表面缺陷实时检测装置
US10529070B2 (en) 2017-11-10 2020-01-07 Arcam Ab Method and apparatus for detecting electron beam source filament wear
US10307823B1 (en) * 2017-11-13 2019-06-04 General Electric Company Methods and systems for repairing powder containment structures
US11072117B2 (en) 2017-11-27 2021-07-27 Arcam Ab Platform device
US10821721B2 (en) * 2017-11-27 2020-11-03 Arcam Ab Method for analysing a build layer
US11517975B2 (en) 2017-12-22 2022-12-06 Arcam Ab Enhanced electron beam generation
US11458682B2 (en) 2018-02-27 2022-10-04 Arcam Ab Compact build tank for an additive manufacturing apparatus
US11267051B2 (en) 2018-02-27 2022-03-08 Arcam Ab Build tank for an additive manufacturing apparatus
US11400519B2 (en) 2018-03-29 2022-08-02 Arcam Ab Method and device for distributing powder material
US11269311B2 (en) * 2018-07-26 2022-03-08 Divergent Technologies, Inc. Spray forming structural joints
US11597156B2 (en) * 2018-10-29 2023-03-07 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Monitoring additive manufacturing
EP3744507A1 (en) 2019-05-30 2020-12-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Hybrid part-accessory connections
JP2021020319A (ja) * 2019-07-24 2021-02-18 株式会社荏原製作所 Ａｍ装置
US11338519B2 (en) * 2019-07-26 2022-05-24 Arcam Ab Devices, systems, and methods for monitoring a powder layer in additive manufacturing processes
US11420259B2 (en) 2019-11-06 2022-08-23 General Electric Company Mated components and method and system therefore
US20210170483A1 (en) * 2019-12-09 2021-06-10 Desktop Metal, Inc. System and methods for printing defect detection
US11967037B2 (en) 2020-01-17 2024-04-23 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Object deformation determination
WO2023088597A1 (de) * 2021-11-18 2023-05-25 Siemens Energy Global GmbH & Co. KG Verfahrensablauf zur automatisierten zerstörungsfreien materialprüfung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7020539B1 (en) * 2002-10-01 2006-03-28 Southern Methodist University System and method for fabricating or repairing a part
CN101635210A (zh) * 2009-08-24 2010-01-27 西安理工大学 一种钨铜-铜整体式电触头材料缺陷修复方法
CN101642810A (zh) * 2008-08-05 2010-02-10 松下电工株式会社 制造叠层体的设备
CN101678613A (zh) * 2007-11-27 2010-03-24 Eos有限公司电镀光纤系统 借助激光烧结制造三维物体的方法

Family Cites Families (228)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2264968A (en) 1938-02-14 1941-12-02 Magnafiux Corp Apparatus for measuring wall thickness
US2323715A (en) 1941-10-17 1943-07-06 Gen Electric Thermal testing apparatus
US3634644A (en) 1968-12-30 1972-01-11 Ogden Eng Corp Method and apparatus for welding together beam components
US3882477A (en) 1973-03-26 1975-05-06 Peter H Mueller Smoke and heat detector incorporating an improved smoke chamber
US3838496A (en) 1973-04-09 1974-10-01 C Kelly Welding apparatus and method
US3906229A (en) 1973-06-12 1975-09-16 Raytheon Co High energy spatially coded image detecting systems
US3908124A (en) 1974-07-01 1975-09-23 Us Energy Phase contrast in high resolution electron microscopy
US4348576A (en) 1979-01-12 1982-09-07 Steigerwald Strahltechnik Gmbh Position regulation of a charge carrier beam
US4314134A (en) 1979-11-23 1982-02-02 Ford Motor Company Beam position control for electron beam welder
JPS56156767A (en) 1980-05-02 1981-12-03 Sumitomo Electric Ind Ltd Highly hard substance covering material
US4352565A (en) 1981-01-12 1982-10-05 Rowe James M Speckle pattern interferometer
US4541055A (en) 1982-09-01 1985-09-10 Westinghouse Electric Corp. Laser machining system
JPS60181638A (ja) 1984-02-29 1985-09-17 Toshiba Corp 放射線像撮影装置
US4863538A (en) 1986-10-17 1989-09-05 Board Of Regents, The University Of Texas System Method and apparatus for producing parts by selective sintering
US4818562A (en) 1987-03-04 1989-04-04 Westinghouse Electric Corp. Casting shapes
EP0289116A1 (en) 1987-03-04 1988-11-02 Westinghouse Electric Corporation Method and device for casting powdered materials
US4927992A (en) 1987-03-04 1990-05-22 Westinghouse Electric Corp. Energy beam casting of metal articles
DE3736391C1 (de) 1987-10-28 1989-02-16 Du Pont Deutschland Verfahren zum Beschichten von vorher klebrig gemachten Oberflaechenbereichen
IL109511A (en) 1987-12-23 1996-10-16 Cubital Ltd Three-dimensional modelling apparatus
US4958431A (en) 1988-03-14 1990-09-25 Westinghouse Electric Corp. More creep resistant turbine rotor, and procedures for repair welding of low alloy ferrous turbine components
US4888490A (en) 1988-05-24 1989-12-19 University Of Southern California Optical proximity apparatus and method using light sources being modulated at different frequencies
US5876550A (en) 1988-10-05 1999-03-02 Helisys, Inc. Laminated object manufacturing apparatus and method
DE3923899A1 (de) 1989-07-19 1991-01-31 Leybold Ag Verfahren fuer die regelung der auftreffpositionen von mehreren elektronenstrahlen auf ein schmelzbad
US5182170A (en) 1989-09-05 1993-01-26 Board Of Regents, The University Of Texas System Method of producing parts by selective beam interaction of powder with gas phase reactant
US5135695A (en) 1989-12-04 1992-08-04 Board Of Regents The University Of Texas System Positioning, focusing and monitoring of gas phase selective beam deposition
US5204055A (en) 1989-12-08 1993-04-20 Massachusetts Institute Of Technology Three-dimensional printing techniques
US5118192A (en) 1990-07-11 1992-06-02 Robotic Vision Systems, Inc. System for 3-D inspection of objects
JPH04332537A (ja) 1991-05-03 1992-11-19 Horiba Ltd 骨塩測定方法
US5252264A (en) 1991-11-08 1993-10-12 Dtm Corporation Apparatus and method for producing parts with multi-directional powder delivery
JP3100209B2 (ja) 1991-12-20 2000-10-16 三菱重工業株式会社 真空蒸着用偏向電子銃装置
US5393482A (en) 1993-10-20 1995-02-28 United Technologies Corporation Method for performing multiple beam laser sintering employing focussed and defocussed laser beams
US5483036A (en) 1993-10-28 1996-01-09 Sandia Corporation Method of automatic measurement and focus of an electron beam and apparatus therefor
DE4400523C2 (de) 1994-01-11 1996-07-11 Eos Electro Optical Syst Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
US5906863A (en) 1994-08-08 1999-05-25 Lombardi; John Methods for the preparation of reinforced three-dimensional bodies
US5511103A (en) 1994-10-19 1996-04-23 Seiko Instruments Inc. Method of X-ray mapping analysis
US5572431A (en) 1994-10-19 1996-11-05 Bpm Technology, Inc. Apparatus and method for thermal normalization in three-dimensional article manufacturing
DE19511772C2 (de) 1995-03-30 1997-09-04 Eos Electro Optical Syst Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes
US5595670A (en) 1995-04-17 1997-01-21 The Twentyfirst Century Corporation Method of high speed high power welding
US5837960A (en) 1995-08-14 1998-11-17 The Regents Of The University Of California Laser production of articles from powders
DE19606128A1 (de) 1996-02-20 1997-08-21 Eos Electro Optical Syst Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes
US5883357A (en) 1996-03-25 1999-03-16 Case Western Reserve University Selective vacuum gripper
US6046426A (en) 1996-07-08 2000-04-04 Sandia Corporation Method and system for producing complex-shape objects
DE19846478C5 (de) 1998-10-09 2004-10-14 Eos Gmbh Electro Optical Systems Laser-Sintermaschine
DE19853947C1 (de) 1998-11-23 2000-02-24 Fraunhofer Ges Forschung Prozeßkammer für das selektive Laser-Schmelzen
US6162378A (en) 1999-02-25 2000-12-19 3D Systems, Inc. Method and apparatus for variably controlling the temperature in a selective deposition modeling environment
FR2790418B1 (fr) 1999-03-01 2001-05-11 Optoform Sarl Procedes De Prot Procede de prototypage rapide permettant l'utilisation de materiaux pateux, et dispositif pour sa mise en oeuvre
US6204469B1 (en) 1999-03-04 2001-03-20 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Laser welding system
US6811744B2 (en) 1999-07-07 2004-11-02 Optomec Design Company Forming structures from CAD solid models
US6391251B1 (en) 1999-07-07 2002-05-21 Optomec Design Company Forming structures from CAD solid models
DE19939616C5 (de) 1999-08-20 2008-05-21 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung zur generativen Herstellung eines dreidimensionalen Objektes
US6537052B1 (en) 1999-08-23 2003-03-25 Richard J. Adler Method and apparatus for high speed electron beam rapid prototyping
DE19952998B4 (de) 1999-11-04 2004-04-15 Exner, Horst, Prof. Dr.-Ing. Vorrichtung zur direkten Herstellung von Körpern im Schichtaufbau aus pulverförmigen Stoffen
SE521124C2 (sv) 2000-04-27 2003-09-30 Arcam Ab Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt
US6676892B2 (en) 2000-06-01 2004-01-13 Board Of Regents, University Texas System Direct selective laser sintering of metals
SE520565C2 (sv) 2000-06-16 2003-07-29 Ivf Industriforskning Och Utve Sätt och apparat vid framställning av föremål genom FFF
AU2001273693A1 (en) 2000-07-26 2002-02-05 Aeromet Corporation Tubular body with deposited features and method of manufacture therefor
US6751516B1 (en) 2000-08-10 2004-06-15 Richardson Technologies, Inc. Method and system for direct writing, editing and transmitting a three dimensional part and imaging systems therefor
DE10047615A1 (de) 2000-09-26 2002-04-25 Generis Gmbh Wechselbehälter
DE10058748C1 (de) 2000-11-27 2002-07-25 Markus Dirscherl Verfahren zur Herstellung eines Bauteils sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US6492651B2 (en) 2001-02-08 2002-12-10 3D Systems, Inc. Surface scanning system for selective deposition modeling
EP1234625A1 (de) 2001-02-21 2002-08-28 Trumpf Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Formkörpers durch selektives Laserschmelzen
US6732943B2 (en) 2001-04-05 2004-05-11 Aradigm Corporation Method of generating uniform pores in thin polymer films
US6656410B2 (en) 2001-06-22 2003-12-02 3D Systems, Inc. Recoating system for using high viscosity build materials in solid freeform fabrication
US6419203B1 (en) 2001-07-20 2002-07-16 Chi Hung Dang Vibration isolator with parallelogram mechanism
US7275925B2 (en) 2001-08-30 2007-10-02 Micron Technology, Inc. Apparatus for stereolithographic processing of components and assemblies
DE10157647C5 (de) 2001-11-26 2012-03-08 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Werkstücken in einer Laser-Materialbearbeitungsanlage oder einer Stereolitographieanlage
JP2003241394A (ja) 2002-02-21 2003-08-27 Pioneer Electronic Corp 電子ビーム描画装置
JP3724437B2 (ja) 2002-02-25 2005-12-07 松下電工株式会社 三次元形状造形物の製造方法及びその製造装置
US20040012124A1 (en) 2002-07-10 2004-01-22 Xiaochun Li Apparatus and method of fabricating small-scale devices
DE10219984C1 (de) 2002-05-03 2003-08-14 Bego Medical Ag Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen frei geformter Produkte
US20050282300A1 (en) 2002-05-29 2005-12-22 Xradia, Inc. Back-end-of-line metallization inspection and metrology microscopy system and method using x-ray fluorescence
US6746506B2 (en) 2002-07-12 2004-06-08 Extrude Hone Corporation Blended powder solid-supersolidus liquid phase sintering
DE10235434A1 (de) 2002-08-02 2004-02-12 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eins dreidimensionalen Objekts mittels eines generativen Fertigungsverfahrens
DE10236697A1 (de) 2002-08-09 2004-02-26 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Objekts mittels Sintern
US20040084814A1 (en) 2002-10-31 2004-05-06 Boyd Melissa D. Powder removal system for three-dimensional object fabricator
US7537664B2 (en) 2002-11-08 2009-05-26 Howmedica Osteonics Corp. Laser-produced porous surface
US20060147332A1 (en) 2004-12-30 2006-07-06 Howmedica Osteonics Corp. Laser-produced porous structure
US20040164461A1 (en) 2002-11-11 2004-08-26 Ahmad Syed Sajid Programmed material consolidation systems including multiple fabrication sites and associated methods
SE524467C2 (sv) 2002-12-13 2004-08-10 Arcam Ab Anordning för framställande av en tredimensionell produkt, där anordningen innefattar ett hölje
SE524421C2 (sv) 2002-12-19 2004-08-10 Arcam Ab Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt
SE524432C2 (sv) 2002-12-19 2004-08-10 Arcam Ab Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt
SE524439C2 (sv) 2002-12-19 2004-08-10 Arcam Ab Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt
SE524420C2 (sv) 2002-12-19 2004-08-10 Arcam Ab Anordning samt metod för framställande av en tredimensionell produkt
US6724001B1 (en) 2003-01-08 2004-04-20 International Business Machines Corporation Electron beam lithography apparatus with self actuated vacuum bypass valve
WO2004076103A1 (ja) 2003-02-25 2004-09-10 Matsushita Electric Works Ltd. 三次元形状造形物の製造方法及び製造装置
DE20305843U1 (de) 2003-02-26 2003-06-26 Laserinstitut Mittelsachsen E Vorrichtung zur Herstellung von Miniaturkörpern oder mikrostrukturierten Körpern
DE10310385B4 (de) 2003-03-07 2006-09-21 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Herstellung von dreidimensionalen Körpern mittels pulverbasierter schichtaufbauender Verfahren
US7008454B2 (en) 2003-04-09 2006-03-07 Biomedical Engineering Trust I Prosthetic knee with removable stop pin for limiting anterior sliding movement of bearing
US6815636B2 (en) 2003-04-09 2004-11-09 3D Systems, Inc. Sintering using thermal image feedback
WO2004106041A2 (en) 2003-05-23 2004-12-09 Z Corporation Apparatus and methods for 3d printing
US7435072B2 (en) 2003-06-02 2008-10-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Methods and systems for producing an object through solid freeform fabrication
GB0312909D0 (en) 2003-06-05 2003-07-09 Univ Liverpool Apparatus for manufacturing three dimensional items
GB0317387D0 (en) 2003-07-25 2003-08-27 Univ Loughborough Method and apparatus for combining particulate material
CA2436267C (en) 2003-07-30 2010-07-27 Control And Metering Limited Vibrating table assembly for bag filling apparatus
US20050173380A1 (en) 2004-02-09 2005-08-11 Carbone Frank L. Directed energy net shape method and apparatus
DE102004009126A1 (de) 2004-02-25 2005-09-22 Bego Medical Ag Verfahren und Einrichtung zum Erzeugen von Steuerungsdatensätzen für die Herstellung von Produkten durch Freiform-Sintern bzw. -Schmelzen sowie Vorrichtung für diese Herstellung
DE102004009127A1 (de) 2004-02-25 2005-09-15 Bego Medical Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Produkten durch Sintern und/oder Schmelzen
JP4130813B2 (ja) 2004-05-26 2008-08-06 松下電工株式会社 三次元形状造形物の製造装置及びその光ビーム照射位置及び加工位置の補正方法
GB0421469D0 (en) 2004-09-27 2004-10-27 Dt Assembly & Test Europ Ltd Apparatus for monitoring engine exhaust
US7569174B2 (en) 2004-12-07 2009-08-04 3D Systems, Inc. Controlled densification of fusible powders in laser sintering
US7521652B2 (en) 2004-12-07 2009-04-21 3D Systems, Inc. Controlled cooling methods and apparatus for laser sintering part-cake
KR20060075922A (ko) 2004-12-29 2006-07-04 동부일렉트로닉스 주식회사 Ｘ선 검출기 및 이를 이용한 시료 분석 장치
WO2006091097A2 (en) 2005-01-14 2006-08-31 Cam Implants B.V. Two-dimensional and three-dimensional structures with a pattern identical to that of e.g. cancellous bone
DE102005014483B4 (de) 2005-03-30 2019-06-27 Realizer Gmbh Vorrichtung zur Herstellung von Gegenständen durch schichtweises Aufbauen aus pulverförmigem Werkstoff
DE102005015870B3 (de) 2005-04-06 2006-10-26 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
DE102005016940B4 (de) 2005-04-12 2007-03-15 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum Auftragen von Schichten eines pulverförmigen Materials auf eine Oberfläche
US7807947B2 (en) 2005-05-09 2010-10-05 3D Systems, Inc. Laser sintering process chamber gas curtain window cleansing in a laser sintering system
WO2006121374A1 (en) 2005-05-11 2006-11-16 Arcam Ab Powder application system
JP2006332296A (ja) 2005-05-26 2006-12-07 Hitachi High-Technologies Corp 電子ビーム応用回路パターン検査における焦点補正方法
US7690909B2 (en) 2005-09-30 2010-04-06 3D Systems, Inc. Rapid prototyping and manufacturing system and method
DE102005056260B4 (de) 2005-11-25 2008-12-18 Prometal Rct Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum flächigen Auftragen von fließfähigem Material
US7557491B2 (en) 2006-02-09 2009-07-07 Citizen Holdings Co., Ltd. Electronic component package
DE102006014694B3 (de) 2006-03-28 2007-10-31 Eos Gmbh Electro Optical Systems Prozesskammer und Verfahren für die Bearbeitung eines Werkstoffs mit einem gerichteten Strahl elektromagnetischer Strahlung, insbesondere für eine Lasersintervorrichtung
DE102006023484A1 (de) 2006-05-18 2007-11-22 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts aus einem pulverförmigen Aufbaumaterial
WO2007147221A1 (en) 2006-06-20 2007-12-27 Katholieke Universiteit Leuven Procedure and apparatus for in-situ monitoring and feedback control of selective laser powder processing
EP2049289B1 (en) 2006-07-27 2014-04-30 Arcam Ab Method and device for producing three-dimensional objects
JP5383496B2 (ja) 2006-11-09 2014-01-08 ヴァルスパー・ソーシング・インコーポレーテッド 粉末組成物及びそれから物品を製造する方法
DE102006055078A1 (de) 2006-11-22 2008-06-05 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
DE102006055052A1 (de) 2006-11-22 2008-05-29 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
DE102006059851B4 (de) 2006-12-15 2009-07-09 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Bauteils
US8691329B2 (en) 2007-01-31 2014-04-08 General Electric Company Laser net shape manufacturing using an adaptive toolpath deposition method
US20080236738A1 (en) 2007-03-30 2008-10-02 Chi-Fung Lo Bonded sputtering target and methods of manufacture
DE102007018126A1 (de) 2007-04-16 2008-10-30 Eads Deutschland Gmbh Herstellverfahren für Hochtemperaturbauteile sowie damit hergestelltes Bauteil
DE102007018601B4 (de) 2007-04-18 2013-05-23 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zum Herstellen von dreidimensionalen Objekten
JP5135594B2 (ja) 2007-05-15 2013-02-06 アルカム アーベー ３次元物体を作るための方法
DE102007029052A1 (de) 2007-06-21 2009-01-02 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Bauteils basierend auf dreidimensionalen Daten des Bauteils
GB0712027D0 (en) 2007-06-21 2007-08-01 Materials Solutions Rotating build plate
DE102007029142A1 (de) 2007-06-25 2009-01-02 3D-Micromac Ag Schichtauftragsvorrichtung zum elektrostatischen Schichtauftrag eines pulverförmigen Werkstoffes sowie Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes
JP4916392B2 (ja) 2007-06-26 2012-04-11 パナソニック株式会社 三次元形状造形物の製造方法及び製造装置
DK2011631T3 (da) 2007-07-04 2012-06-25 Envisiontec Gmbh Fremgangsmåde og indretning til fremstilling af et tre-dimensionelt objekt
JP2011506761A (ja) 2007-12-06 2011-03-03 アーカム・アーベー ３次元オブジェクトを製造するための装置及び方法
US8992816B2 (en) 2008-01-03 2015-03-31 Arcam Ab Method and apparatus for producing three-dimensional objects
US20090206056A1 (en) 2008-02-14 2009-08-20 Songlin Xu Method and Apparatus for Plasma Process Performance Matching in Multiple Wafer Chambers
DE102008012064B4 (de) 2008-02-29 2015-07-09 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Verfahren sowie Vorrichtung zur Herstellung eines mittels eines Hybridverfahrens hergestellten Hybridformteils und nach dem Verfahren hergestelltes Hybridformteil
DE202008005417U1 (de) 2008-04-17 2008-07-03 Hochschule Mittweida (Fh) Einrichtung zur Herstellung von Gegenständen aus Pulverpartikeln zur sicheren Handhabung einer Menge von Pulverpartikeln
CN102015258B (zh) 2008-04-21 2013-03-27 松下电器产业株式会社 层叠造形装置
US20090283501A1 (en) 2008-05-15 2009-11-19 General Electric Company Preheating using a laser beam
JP5571090B2 (ja) 2008-10-20 2014-08-13 テクニッシュ ユニべルシタット ウィーン 層内で物体を構築するために光重合性材料を処理するためのデバイスおよび方法
US8308466B2 (en) 2009-02-18 2012-11-13 Arcam Ab Apparatus for producing a three-dimensional object
US8452073B2 (en) 2009-04-08 2013-05-28 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Closed-loop process control for electron beam freeform fabrication and deposition processes
ES2663554T5 (es) 2009-04-28 2022-05-06 Bae Systems Plc Método de fabricación aditiva por capas
US8449283B2 (en) 2009-06-12 2013-05-28 Corning Incorporated Dies for forming extrusions with thick and thin walls
FR2948044B1 (fr) 2009-07-15 2014-02-14 Phenix Systems Dispositif de mise en couches minces et procede d'utilisation d'un tel dispositif
RU2507032C2 (ru) 2009-07-15 2014-02-20 Аркам Аб Способ и устройство для создания трехмерных объектов
CN101607311B (zh) 2009-07-22 2011-09-14 华中科技大学 一种三束激光复合扫描金属粉末熔化快速成形方法
AU2010278663B2 (en) 2009-07-29 2016-03-03 Zydex Pty Ltd 3D printing on a rotating cylindrical surface
EP2292357B1 (en) 2009-08-10 2016-04-06 BEGO Bremer Goldschlägerei Wilh.-Herbst GmbH & Co KG Ceramic article and methods for producing such article
EP2289652B2 (de) 2009-08-25 2022-09-28 BEGO Medical GmbH Vorrichtung und Verfahren zur generativen Fertigung
FR2949667B1 (fr) 2009-09-09 2011-08-19 Obl Structure poreuse a motif controle, repete dans l'espace, pour la realisation d'implants chirurgicaux
EP2477768B1 (en) 2009-09-17 2019-04-17 Sciaky Inc. Electron beam layer manufacturing
DE102009043597A1 (de) 2009-09-25 2011-04-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Herstellen eines markierten Gegenstandes
DE102009053190A1 (de) 2009-11-08 2011-07-28 FIT Fruth Innovative Technologien GmbH, 92331 Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Körpers
AU2010319306B2 (en) 2009-11-12 2015-08-27 Smith & Nephew, Inc. Controlled randomized porous structures and methods for making same
US8598523B2 (en) 2009-11-13 2013-12-03 Sciaky, Inc. Electron beam layer manufacturing using scanning electron monitored closed loop control
DE102010011059A1 (de) 2010-03-11 2011-09-15 Global Beam Technologies Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Bauteils
US8461474B2 (en) 2010-03-31 2013-06-11 Sciaky, Inc. Raster methodology, apparatus and system for electron beam layer manufacturing using closed loop control
US8487534B2 (en) 2010-03-31 2013-07-16 General Electric Company Pierce gun and method of controlling thereof
DE102010020416A1 (de) 2010-05-12 2011-11-17 Eos Gmbh Electro Optical Systems Bauraumveränderungseinrichtung sowie eine Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts mit einer Bauraumveränderungseinrichtung
CN201693176U (zh) 2010-06-13 2011-01-05 华南理工大学 快速成型柔性预置金属铺粉装置
DE102010050531A1 (de) 2010-09-08 2012-03-08 Mtu Aero Engines Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur generativen Herstellung zumindest eines Bauteilbereichs
DE102010041284A1 (de) 2010-09-23 2012-03-29 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum selektiven Lasersintern und für dieses Verfahren geeignete Anlage zum selektiven Lasersintern
DE102010049521B3 (de) 2010-10-25 2012-04-12 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung zum Erzeugen eines Elektronenstrahls
DE102011009624A1 (de) 2011-01-28 2012-08-02 Mtu Aero Engines Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Prozessüberwachung
KR101820553B1 (ko) 2011-01-28 2018-01-19 아르켐 에이비 3차원 물체를 생산하기 위한 방법
US8319181B2 (en) 2011-01-30 2012-11-27 Fei Company System and method for localization of large numbers of fluorescent markers in biological samples
US8568124B2 (en) 2011-04-21 2013-10-29 The Ex One Company Powder spreader
DE102011105045B3 (de) 2011-06-20 2012-06-21 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren zur Herstellung eines Bauteils mittels selektivem Laserschmelzen
FR2980380B1 (fr) 2011-09-23 2015-03-06 Snecma Strategie de fabrication d'une piece metallique par fusion selective d'une poudre
FR2984779B1 (fr) 2011-12-23 2015-06-19 Michelin Soc Tech Procede et appareil pour realiser des objets tridimensionnels
US9079248B2 (en) 2011-12-28 2015-07-14 Arcam Ab Method and apparatus for increasing the resolution in additively manufactured three-dimensional articles
CN104023948B (zh) 2011-12-28 2016-07-06 阿卡姆股份公司 用于在无模成形中检测缺陷的方法和设备
CN104066536B (zh) 2011-12-28 2016-12-14 阿卡姆股份公司 用于制造多孔三维物品的方法
TWI472427B (zh) 2012-01-20 2015-02-11 財團法人工業技術研究院 粉體鋪層裝置與方法及其積層製造方法
JP2013171925A (ja) 2012-02-20 2013-09-02 Canon Inc 荷電粒子線装置、それを用いた物品の製造方法
GB201205591D0 (en) 2012-03-29 2012-05-16 Materials Solutions Apparatus and methods for additive-layer manufacturing of an article
WO2013159811A1 (en) 2012-04-24 2013-10-31 Arcam Ab Safety protection method and apparatus for additive manufacturing device
US9064671B2 (en) 2012-05-09 2015-06-23 Arcam Ab Method and apparatus for generating electron beams
WO2013167194A1 (en) 2012-05-11 2013-11-14 Arcam Ab Powder distribution in additive manufacturing
FR2991208B1 (fr) 2012-06-01 2014-06-06 Michelin & Cie Machine et procede pour la fabrication additive a base de poudre
US9561542B2 (en) 2012-11-06 2017-02-07 Arcam Ab Powder pre-processing for additive manufacturing
WO2014092651A1 (en) 2012-12-16 2014-06-19 Blacksmith Group Pte. Ltd. A 3d printer with a controllable rotary surface and method for 3d printing with controllable rotary surface
DE112013006045T5 (de) 2012-12-17 2015-09-17 Arcam Ab Additives Herstellungsverfahren und Vorrichtung
US9505172B2 (en) 2012-12-17 2016-11-29 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
JP2014125643A (ja) 2012-12-25 2014-07-07 Honda Motor Co Ltd 三次元造形装置および三次元造形方法
US9364995B2 (en) 2013-03-15 2016-06-14 Matterrise, Inc. Three-dimensional printing and scanning system and method
US9550207B2 (en) 2013-04-18 2017-01-24 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
US9676031B2 (en) 2013-04-23 2017-06-13 Arcam Ab Method and apparatus for forming a three-dimensional article
US9415443B2 (en) 2013-05-23 2016-08-16 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
DE102013210242A1 (de) 2013-06-03 2014-12-04 Siemens Aktiengesellschaft Anlage zum selektiven Laserschmelzen mit drehender Relativbewegung zwischen Pulverbett und Pulververteiler
US20140363326A1 (en) 2013-06-10 2014-12-11 Grid Logic Incorporated System and method for additive manufacturing
GB201310762D0 (en) 2013-06-17 2013-07-31 Rolls Royce Plc An additive layer manufacturing method
US9468973B2 (en) 2013-06-28 2016-10-18 Arcam Ab Method and apparatus for additive manufacturing
CN203509463U (zh) 2013-07-30 2014-04-02 华南理工大学 一种具有随形冷却水路注塑模具的复合制造设备
GB201313840D0 (en) 2013-08-02 2013-09-18 Rolls Royce Plc Method of Manufacturing a Component
JP2015038237A (ja) 2013-08-19 2015-02-26 独立行政法人産業技術総合研究所 積層造形物、粉末積層造形装置及び粉末積層造形方法
US9505057B2 (en) 2013-09-06 2016-11-29 Arcam Ab Powder distribution in additive manufacturing of three-dimensional articles
US9676032B2 (en) 2013-09-20 2017-06-13 Arcam Ab Method for additive manufacturing
GB201316815D0 (en) 2013-09-23 2013-11-06 Renishaw Plc Additive manufacturing apparatus and method
TWI624350B (zh) 2013-11-08 2018-05-21 財團法人工業技術研究院 粉體成型方法及其裝置
US10434572B2 (en) 2013-12-19 2019-10-08 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US9802253B2 (en) 2013-12-16 2017-10-31 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US10130993B2 (en) 2013-12-18 2018-11-20 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US9789563B2 (en) 2013-12-20 2017-10-17 Arcam Ab Method for additive manufacturing
WO2015120168A1 (en) 2014-02-06 2015-08-13 United Technologies Corporation An additive manufacturing system with a multi-energy beam gun and method of operation
US9789541B2 (en) 2014-03-07 2017-10-17 Arcam Ab Method for additive manufacturing of three-dimensional articles
US9770869B2 (en) 2014-03-18 2017-09-26 Stratasys, Inc. Additive manufacturing with virtual planarization control
JP2015193866A (ja) 2014-03-31 2015-11-05 日本電子株式会社 ３次元積層造形装置、３次元積層造形システム及び３次元積層造形方法
US20150283613A1 (en) 2014-04-02 2015-10-08 Arcam Ab Method for fusing a workpiece
CA2952633C (en) 2014-06-20 2018-03-06 Velo3D, Inc. Apparatuses, systems and methods for three-dimensional printing
US9310188B2 (en) 2014-08-20 2016-04-12 Arcam Ab Energy beam deflection speed verification
US20160052056A1 (en) 2014-08-22 2016-02-25 Arcam Ab Enhanced electron beam generation
US20160052079A1 (en) 2014-08-22 2016-02-25 Arcam Ab Enhanced additive manufacturing
US20160059314A1 (en) 2014-09-03 2016-03-03 Arcam Ab Method for improved material properties in additive manufacturing
US20160129501A1 (en) 2014-11-06 2016-05-12 Arcam Ab Method for improved powder layer quality in additive manufacturing
US10786865B2 (en) 2014-12-15 2020-09-29 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US9721755B2 (en) 2015-01-21 2017-08-01 Arcam Ab Method and device for characterizing an electron beam
US20160279735A1 (en) 2015-03-27 2016-09-29 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US11014161B2 (en) 2015-04-21 2021-05-25 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US10807187B2 (en) 2015-09-24 2020-10-20 Arcam Ab X-ray calibration standard object
US11571748B2 (en) 2015-10-15 2023-02-07 Arcam Ab Method and apparatus for producing a three-dimensional article
US10525531B2 (en) 2015-11-17 2020-01-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
US10610930B2 (en) 2015-11-18 2020-04-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles
WO2017100695A1 (en) 2015-12-10 2017-06-15 Velo3D, Inc. Skillful three-dimensional printing
US11247274B2 (en) 2016-03-11 2022-02-15 Arcam Ab Method and apparatus for forming a three-dimensional article
US11325191B2 (en) 2016-05-24 2022-05-10 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US10549348B2 (en) 2016-05-24 2020-02-04 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US20170348792A1 (en) 2016-06-01 2017-12-07 Arcam Ab Method for additive manufacturing
US10525547B2 (en) 2016-06-01 2020-01-07 Arcam Ab Additive manufacturing of three-dimensional articles

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7020539B1 (en) * 2002-10-01 2006-03-28 Southern Methodist University System and method for fabricating or repairing a part
CN101678613A (zh) * 2007-11-27 2010-03-24 Eos有限公司电镀光纤系统 借助激光烧结制造三维物体的方法
CN101642810A (zh) * 2008-08-05 2010-02-10 松下电工株式会社 制造叠层体的设备
CN101635210A (zh) * 2009-08-24 2010-01-27 西安理工大学 一种钨铜-铜整体式电触头材料缺陷修复方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013098054A1 (en) 2013-07-04
CN104023948A (zh) 2014-09-03
US20190039139A1 (en) 2019-02-07
EP2797730B2 (en) 2020-03-04
US20140308153A1 (en) 2014-10-16
US10144063B2 (en) 2018-12-04
EP2797730B1 (en) 2016-08-03
US11161177B2 (en) 2021-11-02
US20190039140A1 (en) 2019-02-07
EP2797730A1 (en) 2014-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104023948B (zh) 用于在无模成形中检测缺陷的方法和设备
CN104853901B (zh) 添加材料制造方法和设备
CN106990114B (zh) 增材制造缺陷检测方法及增材制造装置
US10814392B2 (en) Apparatus for additive manufacturing
US11292060B2 (en) Method for producing a three-dimensional component
KR20200024762A (ko) 적층 가공 프로세스의 품질 보증 및 제어를 위한 방법 및 시스템
CN111406234B (zh) 用于构建表面映射的设备和方法
US20150037599A1 (en) Method of manufacturing a component
JP2003531034A (ja) 三次元製品を製造する装置及び方法
CN206794757U (zh) 增材制造装置
JP6273372B1 (ja) ３次元積層造形装置、３次元積層造形装置の制御方法および３次元積層造形装置の制御プログラム
CN109530686A (zh) 用于周界和区域隔离的扫描策略
CN106626377A (zh) 实时检测粉床表面变形的增材制造方法及增材制造装置
US11925983B2 (en) Devices, systems, and methods for using an imaging device to calibrate and operate a plurality of electron beam guns in an additive manufacturing system
EP3725436A1 (en) Electron beam melting additive manufacturing machine with dynamic energy adjustment
CN113382842A (zh) 用于修复部件的增材制造系统和方法
WO2019070032A1 (ja) 三次元造形装置及び三次元造形方法
EP3564034A1 (en) Apparatus for additively manufacturing three-dimensional objects
CN111315509A (zh) 扫描场变化补偿
WO2015039817A1 (en) Method for additive manufacturing of three-dimensional article(s)
US20220288696A1 (en) Three-Dimensional Powder Bed Fusion Additive Manufacturing Apparatus and Three-Dimensional Powder Bed Fusion Additive Manufacturing Method
JP2019216006A (ja) 観察装置及び観察方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant