CN104016184A - 用纸装载装置及控制方法、图像形成装置及系统、用纸处理装置 - Google Patents

Abstract

用纸装载装置包括：装载托盘，装载用纸；驱动部，根据用纸的装载高度而在上下方向上驱动装载托盘；用纸上表面探测部，探测装载在装载托盘中的用纸的上表面；位置探测部，通过配置在装载托盘的上下方向的不同位置的多个传感器来探测装载托盘的位置；控制部，通过装载托盘的位置来判断装载托盘的满载状态。控制部使用用纸的重量和用纸厚度的信息，将位置探测部的其中一个传感器选择作为表示装载托盘的满载状态的满载状态位置传感器，通过该满载状态位置传感器来判断装载托盘的满载状态。

Description

用纸装载装置及控制方法、图像形成装置及系统、用纸处理装置

技术领域

本发明涉及连接到图像形成装置、用纸处理装置、或者具有图像形成装置和用纸处理装置的图像形成系统等的用纸装载装置。然后，涉及关于重量、用纸厚度不同的各种用纸，能够不发生由超重引起的过量装载，而适当地管理满载状态的用纸装载的控制技术。

背景技术

在激光打印机、复印机等的图像形成装置、或者用纸处理装置中，为了装载从这些装置排出的用纸，装载装置被设置在排出部附近。

该装载装置构成为随着用纸被装载而装载托盘下降，以使得在装载托盘中装载的用纸捆的上表面与排出部的规定位置一致。此外，若去除在装载托盘中装载的用纸，则进行控制，以使得装载托盘上升，在装载托盘中装载的用纸的上表面与排出部的规定位置一致。

在进行这样的动作的过程中，装载托盘的下降位置通过传感器被探测。然后，若装载托盘到达预先决定的规定的下降位置，则判断为满载状态。通过这样的满载状态的判断，防止由更多的装载引起的超重。

关于这种用纸装载，在特开2011-121663号公报（日本）、特开2009-249080号公报（日本）、特开2007-15824号公报（日本）中记载有相关技术。

在上面那样的用纸装载装置中，若满载状态位置传感器探测到装载托盘下降到最低点的情况，则判断为满载状态。另外，该满载状态是指，假设使用频率最高的用纸，从可装载重量反过来算可装载张数，设定满载状态位置传感器的位置以使得能够装载规定张数的用纸。若使用频率最高的用纸为A4尺寸的普通纸，从可装载重量反过来算，设定满载状态位置传感器的位置，以使得能够装载例如4000张的A4尺寸用纸。

但是，也存在使用比A4尺寸大的用纸，例如，B4尺寸、A3尺寸的用纸，或者使用涂层纸那样地比普通纸比重大的重的用纸的情况。在这样的情况下，在通过上述的满载状态位置传感器探测到满载时，超过实际的可装载重量。因此，根据实际使用的用纸，存在装载托盘、升降驱动部承受大的负担的情况。相反地，在使用比A4尺寸小的用纸的情况下，即使可装载重量实际上还有余量，也判断为满载状态。即，陷入剩下了无用的余量的状态。

在上述的特开2011-121663号公报中，具有在比出纸托盘的满载高度低的位置的“基准高度”上探测用纸高度的基准高度探测部。然后，基准高度探测部探测出纸托盘的用纸之后，累计新排出的用纸组的厚度尺码。然后，基于该累计值，进行满载处理。

因此，从排出到出纸托盘的用纸（或者用纸组）的高度来探测基准高度，从该基准高度运算剩余高度（张数），减少用纸组的实际的高度和计算值的背离，提升准确性/精度。但是，不考虑托盘能够装载的最大重量，根据用纸的种类，不可避免陷入由过量装载引起的超重的情况。即，不能解决上述的课题。

在上述的特开2009-249080号公报中，存在多个装载探测部，若其中一个探测到，则进行是否已满载的判定。然后，提案了该判定基于用纸的种类而进行决定。因此，基于用纸的种类而决定在多个探测部内的哪个探测部探测到装载部时，探测为用纸在装载部中已满载。因此，防止相对地重量大的用纸被大量装载的情况，防止用纸被装载过量的情况。其结果，不增大装载部的强度而解决，且不增大下降部的功率而解决，能够降低制造成本。

其中，根据用纸的种类决定满载探测的传感器。因此，仅仅是根据普通纸、相对地重的用纸之类的程度的差别的控制。其结果，不能解决防止超重或不浪费地装载直到最大可装载重量为止的用纸之类的上述的课题。

例如，作为用纸的种类，即使能够考虑A4尺寸、B4尺寸之类的用纸尺寸的差别而切换探测部，能够进行相对的基准下的应对，但是不存在绝对的基准。因此，在存在比B4尺寸用纸重的A4尺寸用纸的情况下，例如，在不仅仅使用普通纸，还使用涂层纸那样的薄而重的用纸的情况等下，存在不能合理地进行应对的问题。

上述的特开2007-15824号公报中，在升降方向上移动托盘，通过该升降动作，检测托盘驱动的移动速度、移动时间、重量计装置的装载重量超出。然后，提案了检测装载重量超出，若判断为用纸的装载重量达到了规定的界限量，则停止装载。

此时，相比根据控制装置判断用纸的装载重量而判断装载高度的情况，更能够精密地管理在升降方向上移动用纸装载部的过程中的驱动部的负荷状态。此外，即使在用纸的装载高度的测定误差大的情况下，也能够准确地判断驱动部的负荷状态并管理用纸的装载量。

其中，为了从升降动作中的移动速度、移动时间来判断装载重量，需要在每排出规定张数（例如5张）的用纸时，重复进行规定量（例如40mm）的上升动作和下降动作。预料这样的上升和下降的重复动作从功耗、噪音、耐久性的观点而言成为不利。

此外，也考虑在计数排出的用纸张数时，累计用纸张数和用纸重量而算出装载重量，在最大可装载重量的范围内进行装载。但是，在装载途中从装载部去除用纸的情况下，不能对除去的用纸张数进行计数。因此，在未达到最大可装载重量的时刻在计算上误判断为达到了最大可装载重量。然后，预料由于误判断，在装载有余量的状态下停止装载。

发明内容

本发明的目的在于，鉴于以上的课题而完成，提供一种关于重量、用纸厚度不同的各种用纸，不发生因超重引起的过量装载，即使在中途用纸被去除，也能够适当地管理满载状态的用纸装载装置、图像形成装置、用纸处理装置、图像形成系统以及用纸装载控制方法。

（1）反映本发明的一个侧面的、对进行图像形成或者用纸处理后被排出的用纸进行装载的用纸装载装置由以下构成：

装载托盘，对形成有图像的用纸或者实施了各种用纸处理的用纸进行装载；升降驱动部，根据所述用纸的装载高度，在上下方向上驱动所述装载托盘；用纸上表面探测部，对装载在所述装载托盘中的所述用纸的上表面进行探测；位置探测部，通过配置在所述装载托盘的上下方向的不同位置的多个传感器，探测所述装载托盘的位置；以及控制部，通过所述升降驱动部驱动所述装载托盘，以使得所述用纸上表面探测部所探测的所述用纸的上表面位置成为固定（一定），并且通过所述位置探测部所探测的所述装载托盘的位置，判断所述装载托盘的满载状态；

在此，所述控制部使用所述用纸的重量和用纸厚度的信息，将所述位置探测部的其中一个传感器选择作为表示所述装载托盘的满载状态的满载状态位置传感器，通过由该满载状态位置传感器探测的所述装载托盘的位置，判断所述装载托盘的满载状态。

此外，反映本发明的一个侧面的图像形成装置由以下构成：

图像形成部，在用纸上形成图像；

排出部，排出形成有图像的所述用纸；以及

上述的用纸装载装置，在装载托盘中装载从所述排出部排出的所述用纸。

此外，反映本发明的一个侧面的用纸处理装置由以下构成：

用纸处理部，对所述用纸实施用纸处理；

排出部，排出进行了用纸处理的所述用纸；以及

上述的用纸装载装置，在装载托盘中装载从所述排出部排出的所述用纸。

此外，反映本发明的一个侧面的图像形成系统由以下构成：

图像形成部，在所述用纸上形成图像；

用纸处理部，对形成有图像的所述用纸实施用纸处理；

排出部，排出进行了用纸处理的所述用纸；以及

上述的用纸装载装置，在装载托盘中装载从所述排出部排出的所述用纸。

进一步，反映本发明的一个侧面的、用纸装载装置中的用纸装载控制方法，由上述的所述用纸装载装置的所述控制部通过以下的步骤进行控制：

使用所述用纸的重量和用纸厚度的信息，将位置探测部的其中一个传感器选择作为表示装载托盘的满载状态的满载状态位置传感器的步骤；以及

通过由该满载状态位置传感器探测的所述装载托盘的位置，判断所述装载托盘的满载状态的步骤。

（2）在上面的（1）中，在此，所述控制部通过装载在所述装载托盘中的所述用纸的张数和所述位置探测部的其中一个传感器的位置，计算出所述用纸厚度。

（3）在上面的（1）-（2）中，所述控制部使用所述用纸的重量和用纸厚度的信息，将所述位置探测器的其中一个传感器选择作为表示所述装载托盘的超重的超重位置传感器，将位于该超重位置传感器更上一层的传感器选择作为所述满载状态位置传感器。

（4）在上面的（3）中，期望所述控制部求出在该满载状态位置传感器的位置上的所述装载托盘上的所述用纸的重量与所述装载托盘的最大可装载重量的差额即差额重量，求出相当于该差额重量的用纸张数即差额重量相当用纸张数，从由所述满载状态位置传感器探测到下降的所述装载托盘的位置的时刻起对所述用纸的装载张数进行计数，在计数开始后所述用纸的装载达到了所述差额重量相当用纸张数的时刻判断为所述装载托盘为满载状态。

（5）在上面的（4）中，期望所述控制部在从通过该满载状态位置传感器探测到所述装载托盘的位置的时刻起对所述用纸的装载张数进行计数的过程中，在探测到所述装载部上升超过所述满载状态位置传感器的情况下重置所述计数，从由所述满载状态位置传感器探测到下降的所述装载托盘的位置的时刻起对所述用纸的装载张数进行再次计数，在开始再次计数后所述用纸的装载达到了所述差额重量相当用纸张数的时刻判断为所述装载托盘为满载状态。

（1）在解决上述的课题的一个方式的、用纸装载装置、图像形成装置、用纸处理装置、图像形成系统、以及、这些装置中的用纸装载控制方法中，通过升降驱动部驱动装载托盘，以使得用纸的上表面位置成为固定，并且在进行通过位置探测部所探测的装载托盘的位置判断装载托盘的满载状态的控制时，使用用纸的重量和用纸厚度的信息，将位置探测部的其中一个传感器选择作为表示装载托盘的满载状态的满载状态位置传感器，通过由该满载状态位置传感器探测的装载托盘的位置判断装载托盘的满载状态。由此，关于重量、用纸厚度不同的各种用纸，不发生因超重引起的过量装载，即使在中途用纸被去除，也能够适当地管理满载状态。

（2）解决上述的课题的一个方式在上述（1）中，在进行通过位置探测部所探测的装载托盘的位置判断装载托盘的满载状态的控制时，通过装载在装载托盘中的用纸的张数和位置探测部的其中一个传感器的位置而计算出用纸厚度，从而能够准确地求出用纸厚度。因此，使用用纸的重量的信息和计算出的用纸厚度的信息，能够适当地选择满载状态位置传感器，进而能够通过由该满载状态位置传感器探测的装载托盘的位置而准确地判断装载托盘的满载状态，所以关于重量、用纸厚度不同的各种用纸，不发生因超重引起的过量装载，即使在中途用纸被去除，也能够适当地管理满载状态。

（3）解决上述的课题的一个方式在上述（1）-（2）中，使用用纸的重量和用纸厚度的信息，将位置探测器的其中一个传感器选择作为表示装载托盘的超重的超重位置传感器，将位于该超重位置传感器更上一层的传感器选择作为满载状态位置传感器。由此，关于重量、用纸厚度不同的各种用纸，可靠地防止因超重引起的过量装载，此外，即使在中途用纸被去除，也能够适当地管理满载状态。

（4）解决上述的课题的一个方式在上述（3）中，求出在该满载状态位置传感器的位置上的装载托盘上的用纸的重量与装载托盘的最大可装载重量的差额即差额重量，求出相当于该差额重量的用纸张数即差额重量相当用纸张数，从由满载状态位置传感器探测到下降的装载托盘的位置的时刻起对用纸的装载张数进行计数，在计数开始后用纸的装载达到了差额重量相当用纸张数的时刻判断为装载托盘为满载状态。由此，关于重量、用纸厚度不同的各种用纸，能够可靠地防止因超重引起的过量装载，并且直到达到最大可装载重量为止准确地装载用纸。

（5）解决上述的课题的一个方式在上述（4）中，在从通过该满载状态位置传感器探测到装载托盘的位置的时刻起对用纸的装载张数进行计数的过程中，在探测到装载部上升超过满载状态位置传感器的情况下重置计数，从由满载状态位置传感器探测到下降的装载托盘的位置的时刻起对用纸的装载张数进行再次计数，在开始再次计数后用纸的装载达到了差额重量相当用纸张数的时刻判断为装载托盘为满载状态。由此，关于重量、用纸厚度不同的各种用纸，可靠地防止因超重引起的过量装载，此外，即使在中途用纸被去除，也不误判断满载状态而适当地管理，能够直到达到最大可装载重量为止准确地装载用纸。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的图像形成系统的结构的方框图。

图2是表示本发明的实施方式的图像形成系统的结构的结构图。

图3是表示本发明的实施方式的用纸装载的控制动作的流程图。

图4是表示本发明的实施方式的图像形成系统的结构和动作状态的结构图。

图5是表示本发明的实施方式的图像形成系统的结构和动作状态的结构图。

图6是表示本发明的实施方式的图像形成系统的结构和动作状态的结构图。

图7是表示本发明的实施方式的图像形成系统的结构和动作状态的结构图。

具体实施方式

下面，参照附图详细地说明用于实施本发明的方式（下面，实施方式）。

〔全体结构〕

参照图1～图2，说明本实施方式涉及的用纸装载装置、具有用纸装载装置的图像形成装置、具有用纸装载装置的用纸处理装置、具有用纸装载装置的图像形成系统、以及用纸装载装置中的用纸装载控制方法。

具体而言，如图1～图2所示，该图像形成系统包括：图像形成装置100，在用纸上形成图像；用纸处理装置300，在图像形成装置100的后级具备用纸处理功能。然后，构成为在用纸处理装置300内具备用纸装载装置作为装载部。

另外，该图像形成系统中的各装置的连接仅是一例，并非限定于该连接状态。

图像形成装置100具备：控制部101、通信部102、操作显示部103、存储部104、供纸部105、搬运部107、原稿读入部120、图像数据存储部130、图像处理部140、以及图像形成部150。另外，在图像形成装置100中进行了图像形成的用纸朝向后级的用纸处理装置300被搬出。

在上面的结构中，控制部101控制图像形成装置100内的各部，并且作为用纸处理装置控制系统整体。通信部102与连接的其他装置进行通信。操作显示部103将对应于操作者的操作输入的操作输入信号通知到控制部101，并且进行图像形成装置100的状态显示。存储部104存储控制程序以及各种设定数据，并且作为控制程序的工作区域而使用。供纸部105供给所收容的用纸供纸。搬运部107将被供纸而进行了图像形成的用纸以规定速度搬运。原稿读入部120扫描原稿而生成图像数据。图像数据存储部130存储图像形成时的图像数据、各种数据。图像处理部140执行图像形成所需要的各种图像处理。图像形成部150基于图像形成命令和图像处理后的图像数据执行印刷（下面，称为“图像形成”）。

用纸处理装置300连接到图像形成装置100的后级，包括：控制部301、通信部302、存储部304、搬运部310、打孔部330、折叠部340、整合部350、骑马钉部360、切断部370、排出部390、装载部400。

在上面的结构中，控制部301控制用纸处理装置300内的各部。通信部302与图像形成装置100进行通信。存储部304存储控制程序以及各种设定数据并且作为控制程序的工作区域而使用。搬送部310以规定速度搬运用纸。打孔部330在用纸上开装订孔。折叠部340将用纸折叠为中折或者三折。整合部350整合所折叠的多张用纸。骑马钉部360对折叠并整合后的用纸捆进行装订。切断部370切断所装订的用纸捆的小口部分。排出部390排出用纸。装载部400在可升降的装载托盘中装载所排出的用纸。

装载部400如图2所示，具备：装载托盘410、升降驱动部420、传感器430s0、以及多个传感器430s1～430s4。

在上面的结构中，装载托盘410装载从排出部390排出的用纸。升降驱动部420根据用纸的装载高度在上下方向上驱动装载托盘410。传感器430s0是作为探测装载在装载托盘410中的用纸的上表面的用纸上表面探测部的传感器。传感器430s1～430s4是作为配置在装载托盘410的上下方向的不同位置而探测装载托盘410的位置的位置探测部的多个传感器。

然后，装载部400被控制以使得升降驱动部420进行上下方向的驱动（图2中的“上”或者“下”）。由此，被控制以使得传感器430s0所探测的装载托盘410上的用纸的上表面位置成为固定。

另外，作为探测装载托盘410的位置的位置探测部的多个传感器430s1～430s4的配置、个数仅是一例，并非限定于该具体例。此外，也可以作为用纸处理装置300，将装载托盘410作为主托盘，具备未图示的子托盘。

此外，上面的说明中，装载部400被包含在用纸处理装置300中，但是也可以作为独立的用纸装载装置400，连接到用纸处理装置300的后级。

此外，装载部400被包含在用纸处理装置300中，但是并不限定于此。例如，也可以在不使用用纸处理装置300的情况下，装载部400被包含在图像形成装置100中。同样地，也可以在不使用用纸处理装置300的情况下，作为用纸装载装置400连接到图像形成装置100的后级。

在该实施方式中，使用下面的4个状态的具体例进行说明。

在装载部400的装载托盘410位于传感器430s1所探测的位置的状态下，为可装载1000张普通纸的高度（传感器430s0～430s1之间的距离D1）。

在装载部400的装载托盘410位于传感器430s2所探测的位置的状态下，为可装载2000张普通纸的高度（传感器430s0～430s2之间的距离D2）。

在装载部400的装载托盘410位于传感器430s3所探测的位置的状态下，为可装载3000张普通纸的高度（传感器430s0～430s3之间的距离D3）。

在装载部400的装载托盘410位于传感器430S4所探测的最低位置的状态下，为可装载4000张普通纸的高度（传感器430s0～430s4之间的距离D4）。

另外，若设想的普通纸的用纸厚度设为0.1mm，则该实施方式的具体例如下。

可装载1000张的传感器430s0～430s1之间的距离D1是100mm。

可装载2000张的传感器430s0～430s2之间的距离D2是200mm。

可装载3000枚的传感器430s0～430s3之间的距离D3是300mm。

可装载4000枚的传感器430s0～430s4之间的距离D4是400mm。

此外，传感器430s1除了作为探测1000张普通纸的传感器之外，还能够兼用作以下的任意一个的用途。能够兼用的用途是防止小尺寸用纸的货物崩塌用的传感器、探测用纸余量下降用的接近空传感器、探测用纸抽出用的用纸抽出探测传感器、探测折叠用纸满载用的折叠用纸满载探测传感器。另外，在该实施方式中，如后述那样，传感器430s1作为探测1000张普通纸的传感器，并且作为测定用纸厚度的基准传感器而被使用。另外，在该实施方式中，具备至少一个基准传感器（在此，传感器430s1）、至少二个满载探测用的传感器（在此，传感器430s2～430s4）。

然后，关于装载托盘410、升降驱动部420，将满载了A4尺寸普通纸时的重量Z克作为最大可装载重量。在该实施方式中，4000张A4尺寸的普通纸的重量Z克是最大装载可能重量。

例如，设想将作为A4尺寸普通纸克重80gsm（grams per square meter，克每平方米）的用纸直到传感器430s4位置（距离D4）为止装载4000张的情况。此时，A4尺寸普通纸1张的重量z成为（80g/（1000mm×1000mm））×（297mm×210mm）=5g，5g×4000张=20kg成为设想的最大可装载重量Z克。另外，在该实施方式中，将克重的单位[grams per square meter，克每平方米]记载为[gsm]。

在将同样的20kg设想为最大可装载重量的情况下，作为B4尺寸普通纸克重80gsm的用纸的重量z是7.5g，即直到传感器430s3位置（距离D3）为止可装载3000张。此外，在将同样地20kg设想为最大可装载重量的情况下，作为A3尺寸普通纸克重80gsm的用纸的重量z是10g，即到传感器430s2位置（距离D2）为止可装载2000张。

其中，如涂层纸那样，即使厚度相同，克重大的用纸，或者薄但不轻的用纸等的情况下，存在如上面那样根据普通纸不同而超过设想的最大可装载重量Z克的可能性，所以需要进行后述的控制。

〔实施方式的动作〕

下面，关于包含本实施方式的图像形成装置100、用纸处理装置300、以及装载部400的图像形成系统以及用纸装载控制方法，参照图3的流程图、图4以后的动作说明图进行说明。在此，将用纸处理装置300内的控制部301进行用纸装载控制的情况作为具体例而进行说明。

首先，控制部301关于作为一连串的图像形成的汇总的作业，接受开始的指示，开始装载控制（图3中的开始）。在此，控制部301确认从图像形成装置100是否有用纸排出、是否有用纸信息（对怎样的用纸进行怎样的用纸处理的信息）提供（图3中的步骤S101）。另外，在从图像形成装置100没有收到用纸排出和用纸信息提供的情况下（图3中的步骤S101中否），确认是否存在作业的结束指示（图3中的步骤S102）。

在此，若存在作业的结束指示（图3中的步骤S102中是），控制部301结束图3的装载控制（图3中的结束）。

另一方面，若不存在作业的结束指示（图3中的步骤S102中否），则等待来自图像形成装置100的用纸排出和用纸信息提供（图3中的步骤S101）。

若存在来自图像形成装置100的用纸排出和用纸信息提供（图3中的步骤S101中是），控制部301控制搬运部310（图3中的步骤S103），以使得接收来自图像形成装置100的用纸。此外，控制部301使存储部304存储从图像形成装置100提供的用纸信息（图3中的步骤S104）。另外，作为该用纸信息包含A4、B4之类的用纸尺寸信息、80gsm之类的用纸克重信息、执行怎样的用纸处理的用纸处理信息等。

然后，控制部301进行控制，以使得对来自图像形成装置100的用纸，用纸处理部（打孔部330、折叠部340、整合部350、骑马钉部360、切断部370等）执行所指示的用纸处理。此外，控制部301进行控制，以使得进行了用纸处理的用纸从排出部390排出。此外，控制部301控制装载部400，以使得在装载托盘410上装载所排出的用纸（图3中的步骤S105）。

此时，控制部301以根据用纸的装载而下降装载托盘410的方式控制升降驱动部420，以使得通过作为用纸上表面探测部的传感器430s0始终探测到用纸上表面。因此，装载托盘410从图2的状态朝着图4、图5的状态继续用纸的装载。另外，图5是装载托盘410下降到最低位置为止的状态，通过后述的控制，在该状态之前探测到装载托盘410的满载状态而停止。

在此，控制部301调查作为基准传感器的传感器430s1的探测结果（图3中的步骤S106）。若作为基准传感器的传感器430s1还没开启（通过传感器430s1探测到装载托盘410的状态）（图3中的步骤S106中否），对从排出部390向装载托盘410排出的用纸张数进行计数（图3中的步骤S107）。

控制部301继续进行该排出张数的计数（图3中的步骤S107）直到传感器430s1开启为止（图3中的步骤S108中否，S101～S107）。

若传感器430s1开启（成为通过传感器430s1探测到装载托盘410的状态（参照图4））（图3中的步骤S108中是），控制部301将传感器430s1成为开启状态的情况存储为“Base_sensor_on=1”等（图3中的步骤S109）。然后，控制部301参照计数值C（直到传感器430s1开启为止的排出/装载张数）和距离D1（传感器430s0～430s1之间的距离），作为d=D1/C而算出用纸厚度d（图3中的步骤S110）。

例如，若D1=100mm、计数值C=1250，则能够计算出用纸厚度d=100/1250=0.08mm。

在此，控制部301根据上面的用纸厚度d和用纸重量z，将传感器430s2～430s4的其中一个决定作为用于判断装载托盘410的满载状态的满载状态位置传感器（图3中的步骤S111）。

在此，控制部301参照从图像形成装置100接收到的用纸克重信息，计算出对应用纸尺寸的1张的用纸重量z。另外，克重是将用纸面积设为1平方米的情况下的重量，因此，通过对克重乘以实际的用纸面积，能够计算出用纸重量z。

所以，各传感器430sx（x是2～4）位置的装载张数是Dx/d，通过对其乘以用纸重量z，计算出各传感器430sx位置的装载重量。

即，传感器430s2的位置上的装载重量成为D2/d·z、传感器430s3的位置上的装载重量成为D3/d·z、传感器430s4的位置上的装载重量成为D4/d·z。

在此，控制部301将D2/d·z、D3/d·z、D4/d·z与上述的最大可装载重量Z进行比较，在没有成为超重的范围内将成为最大装载量的传感器决定作为满载状态位置传感器（图3中的步骤S111）。

即，将装载托盘410成为超重的位置的传感器选择作为超重位置传感器，将位于该超重位置传感器更上一层的传感器选择作为满载状态位置传感器。由此，关于重量、用纸厚度不同的各种的用纸，能够可靠地防止因超重引起过量装载。此外，能够适当地管理满载状态。

另外，通过选择“位于更上一层的传感器”，装载托盘410的装载量减少，因此能够解除超重。

然后，控制部301控制各部，以使得重复用纸处理和排出和装载的动作，若传感器430s1成为开启状态（Base_sensor_on=1）（图3中的步骤S106中是），则判断装载托盘410是否到达了满载状态位置传感器的位置（图3中的步骤S112）。

若装载托盘410没有到达满载状态位置传感器的位置，满载状态位置传感器仍旧关闭（图3中的步骤S112中否、S115中否）。因此，控制部301重复上面的步骤S101～步骤S112的处理。

若装载托盘410到达满载状态位置传感器的位置，则满载状态位置传感器从关闭变化为开启（图3中的步骤S112中是）。在此，控制部301将满载状态位置传感器从关闭变化为开启状态的情况存储为Full_sensor_on=1等（图3中的步骤S113）。在此，控制部301重置对于装载托盘410的排出张数的计数值C（图3中的步骤S114）。

然后，若满载状态位置传感器成为开启状态（Full_sensor_on=1）（图3中的步骤S112中否、S115中是、S116中否），则在装载托盘410上继续用纸的装载，并且继续装载用纸的计数（图3中的步骤S117）。

即，在满载状态位置传感器成为开启的时刻，装载托盘410上的用纸是没有成为超重的状态。即，存在直到达到最大可装载重量为止的余量。因此，关于该余量量，继续进行用纸的装载。

例如，假设选择传感器430s3作为满载状态位置传感器，以使得在上述步骤S111中没有超重。此时，若设为最大可装载重量Z=20kg、D3/d·z=300/0.08·5=18.75kg，则产生1.25kg的余量（差额重量）。所以，若是重量5g的用纸，则在满载状态位置传感器开启之后，能够进行关于1250/5=250张的差额重量相当用纸张数的装载。

另外，“差额重量”是指，相当于在满载状态位置传感器的位置上的装载托盘410上的用纸的重量与装载托盘410的最大可装载重量的差额的重量。此外，“差额重量相当用纸张数”是指，相当于上面的差额重量的用纸张数。

即，控制部301在计数了满载状态位置传感器开启（参照图6）之后在装载托盘410中装载了250张用纸（图3中的步骤S117）的时刻（参照图7），判断为达到了最大可装载重量Z（图3中的步骤S120中是）。在该时刻，控制部301将表示装载部400为满载状态的情况的满载警报通知到图像形成装置100的控制部101（图3中的步骤S121）。然后，控制部301在与控制部101进行通信之后，停止用纸处理和用纸装载的动作（图3中的步骤S122）。

如上所述，求出满载状态位置传感器的位置上的装载托盘410上的用纸的重量和装载托盘的最大可装载重量Z的差额即差额重量。此外，求出相当于该差额重量的用纸张数即差额重量相当用纸张数。在此，从由满载状态位置传感器探测到下降的装载托盘的位置的时刻起对用纸的装载张数进行计数，在计数开始后用纸的装载达到了差额重量相当用纸张数的时刻判断为装载托盘为满载状态。由此，关于重量、用纸厚度不同的各种的用纸，能够可靠地防止因超重引起的过量装载。此外，直到达到最大可装载重量为止，能够准确地装载用纸。

因此，即使在使用各种尺寸的用纸、或者使用涂层纸那样地比普通纸比重大的重的用纸的情况下，也不超过最大可装载重量。由此，装载托盘410、升降驱动部420承受大的负担的情况消除。

此外，如上所述组合满载状态位置传感器中的装载托盘410的位置探测和基于差分重量相当用纸张数的计数的装载，从而即使传感器没有密集地大量配置，也能够进行高精度的准确的满载状态的探测和装载。因此，能够削减传感器的成本，此外，能够减轻处理来自传感器的信号的处理部的负担。

另外，在图像形成装置100、用纸处理装置300的动作中，有时装载托盘410上的用纸的一部分或者全部被操作员去除。此时，若是在满载状态位置传感器开启后的计数（图3中的步骤S117）时，则存在在装载托盘410未达到最大可装载重量Z的时刻停止动作的可能性。

因此，在满载状态位置传感器开启后的计数（图3中的步骤S117）达到最大可装载重量Z前（图3中的步骤S120中否），若探测到装载托盘410上的用纸被去除而满载状态位置传感器从开启变化为关闭的情况（图3中的步骤S116中是），则进行如下处理。即，控制部301存储满载状态位置传感器从开启变化为关闭的情况（Full_sensor_on_0）（图3中的步骤S118），对满载状态位置传感器开启后的计数（图3中的步骤S117）进行重置（图3中的步骤S119）。

然后，控制部301通过上述的满载状态位置传感器开启的探测（图3中的步骤S112）、满载状态位置传感器开启后的计数（图3中的步骤S117），关于直到达到最大可装载重量为止的余量，再次执行用纸的装载。

由此，在装载中途用纸从装载托盘410被去除的情况下，不会发生因误判断引起的装载停止。由此，能够适当地管理满载状态，直到达到最大可装载重量为止准确地装载用纸。

〔其他的实施方式〕

上面，通过附图说明了本发明的实施方式，但是具体的结构、数值并不限定于在实施方式中示出的结构、数据。即，不脱离本发明的要旨的范围内的变更、追加也被包含于本发明之中。

在上面的实施方式的说明中，用纸处理装置300的控制部301成为中心而进行了控制，但是并不限定于此。即，也可以是基于图像形成装置100的控制部101的控制、或装载部（用纸装载装置）400内的控制部（未图示）的控制。

此外，考虑在装载克重小的用纸的情况下，所装载的用纸的重量没有超过，但是，所装载的用纸的高度超过装载托盘的上限。为了防止发生这样的事态，也可以设为相对于所装载的用纸的重量而优先高度来判断装载托盘的满载状态。

〔实施方式所得到的效果〕

（1）通过升降驱动部420驱动装载托盘410，以使得用纸的上表面位置成为固定，并且在进行通过作为位置探测部的传感器所探测的装载托盘410的位置判断装载托盘410的满载状态的控制时，使用用纸的重量和用纸厚度的信息，将位置探测部的其中一个传感器选择作为表示装载托盘410的满载状态的满载状态位置传感器。然后，通过由该满载状态位置传感器探测的装载托盘410的位置判断装载托盘410的满载状态。根据这样的控制，关于重量、用纸厚度不同的各种用纸，不发生因超重引起的过量装载，即使在中途用纸被去除，也能够适当地管理满载状态。

（2）在上述（1）中，在进行通过位置探测部所探测的装载托盘410的位置判断装载托盘410的满载状态的控制时，通过装载在装载托盘410中的用纸的张数和位置探测部的其中一个传感器的位置而计算出用纸厚度。由此，能够准确地求出用纸厚度，因此使用用纸的重量的信息和计算出的用纸厚度的信息，能够适当地选择满载状态位置传感器。进而能够通过由该满载状态位置传感器探测的装载托盘410的位置而准确地判断装载托盘410的满载状态，所以关于重量、用纸厚度不同的各种用纸，不发生因超重引起的过量装载。此外，即使在中途用纸被去除，也能够适当地管理满载状态。

（3）在上述（1）-（2）中，使用用纸的重量和用纸厚度的信息，将位置探测器的其中一个传感器选择作为表示装载托盘410的超重的超重位置传感器，将位于该超重位置传感器更上一层的传感器选择作为满载状态位置传感器。由此，关于重量、用纸厚度不同的各种用纸，可靠地防止因超重引起的过量装载。此外，即使在中途用纸被去除，也能够适当地管理满载状态。

（4）在上述（3）中，求出在该满载状态位置传感器的位置上的装载托盘410上的用纸的重量与装载托盘410的最大可装载重量的差额即差额重量。然后，求出相当于该差额重量的用纸张数即差额重量相当用纸张数。进一步，从由满载状态位置传感器探测到下降的装载托盘410的位置的时刻起对用纸的装载张数进行计数，在计数开始后用纸的装载达到了差额重量相当用纸张数的时刻判断为装载托盘410为满载状态。由此，关于重量、用纸厚度不同的各种用纸，能够可靠地防止因超重引起的过量装载。此外，能够直到达到最大可装载重量为止准确地装载用纸。

（5）在上述（4）中，在从通过该满载状态位置传感器探测到装载托盘410的位置的时刻起对用纸的装载张数进行计数的过程中，在探测到装载部上升超过满载状态位置传感器的情况下重置计数。然后，从由满载状态位置传感器探测到下降的装载托盘410的位置的时刻起对用纸的装载张数进行再次计数。在此，在开始再次计数后用纸的装载达到了差额重量相当用纸张数的时刻判断为装载托盘410为满载状态。由此，关于重量、用纸厚度不同的各种用纸，能够可靠地防止因超重引起的过量装载。此外，即使在中途用纸被去除，也能够不误判断满载状态而适当地管理。然后，能够直到达到最大可装载重量为止准确地装载用纸。

Claims (9)

1.一种用纸装载装置，对进行图像形成或者用纸处理后被排出的用纸进行装载，该用纸装载装置包括：

装载托盘，对形成有图像的用纸或者实施了各种用纸处理的用纸进行装载；

升降驱动部，根据所述用纸的装载高度，在上下方向上驱动所述装载托盘；

用纸上表面探测部，对装载在所述装载托盘中的所述用纸的上表面进行探测；

位置探测部，通过配置在所述装载托盘的上下方向的不同位置的多个传感器，探测所述装载托盘的位置；以及

控制部，通过所述升降驱动部驱动所述装载托盘，以使得所述用纸上表面探测部所探测的所述用纸的上表面位置成为固定，并且通过所述位置探测部所探测的所述装载托盘的位置，判断所述装载托盘的满载状态，

其中，所述控制部使用所述用纸的重量和用纸厚度的信息，将所述位置探测部的其中一个传感器选择作为表示所述装载托盘的满载状态的满载状态位置传感器，通过由该满载状态位置传感器探测的所述装载托盘的位置，判断所述装载托盘的满载状态。

2.如权利要求1所述的用纸装载装置，

所述控制部通过装载在所述装载托盘中的所述用纸的张数和所述位置探测部的其中一个传感器的位置，计算出所述用纸厚度。

3.如权利要求1所述的用纸装载装置，

所述控制部使用所述用纸的重量和用纸厚度的信息，将所述位置探测器的其中一个传感器选择作为表示所述装载托盘的超重的超重位置传感器，将位于该超重位置传感器更上一层的传感器选择作为所述满载状态位置传感器。

4.如权利要求3所述的用纸装载装置，

所述控制部求出在该满载状态位置传感器的位置上的所述装载托盘上的所述用纸的重量与所述装载托盘的最大可装载重量的差额即差额重量，求出相当于该差额重量的用纸张数即差额重量相当用纸张数，从由所述满载状态位置传感器探测到下降的所述装载托盘的位置的时刻起对所述用纸的装载张数进行计数，在计数开始后所述用纸的装载达到了所述差额重量相当用纸张数的时刻判断为所述装载托盘为满载状态。

5.如权利要求4所述的用纸装载装置，

所述控制部在从通过该满载状态位置传感器探测到所述装载托盘的位置的时刻起对所述用纸的装载张数进行计数的过程中，在探测到所述装载部上升超过所述满载状态位置传感器的情况下重置所述计数，从由所述满载状态位置传感器探测到下降的所述装载托盘的位置的时刻起对所述用纸的装载张数进行再次计数，在再次开始计数后所述用纸的装载达到了所述差额重量相当用纸张数的时刻判断为所述装载托盘为满载状态。

6.一种图像形成装置，包括：

图像形成部，在用纸上形成图像；

排出部，排出形成有图像的所述用纸；以及

权利要求1至5的任一项所述的用纸装载装置，在装载托盘中装载从所述排出部排出的所述用纸。

7.一种用纸处理装置，包括：

用纸处理部，对用纸实施用纸处理；

排出部，排出进行了用纸处理的所述用纸；以及

权利要求1至5的任一项所述的用纸装载装置，在装载托盘中装载从所述排出部排出的所述用纸。

8.一种图像形成系统，包括：

图像形成部，在用纸上形成图像；

用纸处理部，对形成有图像的所述用纸实施用纸处理；

排出部，排出进行了图像形成或用纸处理的所述用纸；以及

权利要求1至5的任一项所述的用纸装载装置，在装载托盘中装载从所述排出部排出的所述用纸。

9.一种用纸装载装置的用纸装载控制方法，该用纸装载装置对进行图像形成或者用纸处理后被排出的用纸进行装载，

其中，所述用纸装载装置包括：

装载托盘，对形成有图像的用纸或者实施了各种用纸处理的用纸进行装载；

升降驱动部，根据所述用纸的装载高度，在上下方向上驱动所述装载托盘；

用纸上表面探测部，对装载在所述装载托盘中的所述用纸的上表面进行探测；

位置探测部，通过配置在所述装载托盘的上下方向的不同位置的多个传感器，探测所述装载托盘的位置；以及

控制部，通过所述升降驱动部驱动所述装载托盘，以使得所述用纸上表面探测部所探测的所述用纸的上表面位置成为固定，并且通过所述位置探测部所探测的所述装载托盘的位置，判断所述装载托盘的满载状态，

其中，所述用纸装载控制方法通过以下步骤进行控制：

使用所述用纸的重量和用纸厚度的信息，将所述位置探测部的其中一个传感器选择作为表示所述装载托盘的满载状态的满载状态位置传感器的步骤；以及

通过由该满载状态位置传感器探测的所述装载托盘的位置，判断所述装载托盘的满载状态的步骤。