JP2011121663A - 画像形成装置及びその排紙満杯処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】排紙トレイが満杯になる前に運転を停止する等の満杯処理を、レバー式センサを使用することなく高い精度で行う。
【手段】排紙トレイ８の内壁８ｂのうち、排紙ローラ７と干渉せずにしかもできるだけ用紙排出口１９に近い高さに位置に中間高さセンサ２０が配置されている。画像形成装置は紙厚センサ１７のような紙厚検知手段を有する。中間高さセンサ２０がＯＮになったら後続の用紙Ｐの厚さを積算（合算）していき、積算寸法Ｈ３が基準高さＨ１以降の追加可能寸法Ｈ２を超えたら（或いは超える１枚手前になったら）、新たな送り停止等の満杯処理を行う。
【選択図】図１

Description

本願発明は、画像形成装置及びその排紙満杯処理方法に関するものである。ここに画像形成装置には、複写単機能機、ファクシミリ単機能機、プリンター、プロッター、複写機能・ファクシミリ機能・スキャン機能等を併有する複合機など、排紙トレイを有する各種のものが含まれる。

複写単機能機や多機能併有複合機のように印刷手段を有する画像形成装置では、画像が印刷された用紙は搬送路を通って排紙トレイに放出され、排紙トレイに積み重ねられていくが、排紙トレイの積層高さには限度があり、限度を超えると排紙不能になって紙詰まり等のトラブルが発生する。

そこで、排紙トレイの満杯状態を検知して運転停止等を行うことの必要性が高くなる。特に、複数のパソコンで複合機やプリンターを共用するネットワーク方式の場合は操作者は排紙状態を視認しないことが多いため、満杯状態を検知して自動的に停止することの必要性は高いと言える。

このように排紙トレイの満杯状態を検知する手段として特許文献１には、用紙の排出口を跨ぐような状態でレバー式のセンサを設けることが開示されており、他方、特許文献２には、用紙の通過の有無を検出する排紙検出センサと排紙トレイ上の用紙の有無を検知する積載検出センサとを設けて、排紙トレイ上に排出された用紙の枚数をカウントすることにより、満杯か否かを検知する方式が開示されている。

特開平０２−２７０７６２号公報 特開２００９−１３９４７２号公報

特許文献１の方式は用紙の厚さに関係なく満杯状態を正確に検知できる利点があるが、用紙の排出口を跨ぐように配置されているため、人の手や物が触れて破損し易いという問題や、排出された用紙がセンサに当たって送りが阻害されるおそれがあるという問題がある。すなわち、安全性に問題がある。

他方、特許文献２はセンサを装置に内蔵しているため破損・変形の問題はないが、正確性に問題がある。すなわち、使用される用紙には種々の種類があり厚さもまちまちであるため、排紙トレイに排出される用紙の厚さが薄い場合にはまだ集積可能であるにも係わらず動作停止させてしまい、また用紙の厚さが厚い場合には満杯限度を超えて排出してしまって集積不良やジャムを誘発するという問題がある。

なお、排紙トレイのうち放出口に寄った端部は内壁になっており、一般に、排出された用紙はこの内壁に当たって姿勢が揃うようになっている。そこで、内壁に満杯検知センサを設ければ良いと考えられるが、用紙の排出ローラが内壁に近接して配置されているため満杯高さ位置にセンサを設け難いという制約がある。このような制約が基にあって、特許文献１，２のような構成に至っていると言える。

本願発明はこのような現状を改善すべく成されたものである。

本願発明は、画像形成装置とその排紙満杯処理方法とを含んでおり、画像形成装置の構成は請求項１〜７で特定している。このうち請求項１の発明は上位概念を成すもので、用紙搬送路の終端から放出された画像形成済用紙が積み重なっていく排紙トレイと、前記排紙トレイが満杯になると又は満杯になる前に何らかの満杯処理を行う満杯制御手段とが備えられている構成において、前記満杯制御手段は、排紙トレイの満杯高さより低い基準高さにおいて用紙高さを検知する基準高さ検知手段を有しており、前記基準高さ検知手段が排紙トレイの用紙を検知してから排紙トレイに新たに排出される用紙群の厚さ寸法を積算し、この積算値に基づいて前記満杯処理が行われる。

請求項２は請求項１の満杯処理を具体化したもので、この発明の満杯処理は、排紙トレイへの用紙の放出を中止すること、満杯になる旨の警告又は注意をディスプレイに表示すること、印刷部への用紙送りを停止することのうちの少なくとも１つである。請求項３の発明では、請求項１又は２において、前記用紙の搬送路に用紙の厚さ寸法を検知する紙厚センサが配置されている。

画像形成装置では、印刷済用紙に綴じ加工又はその他の後処理を施すフィニッシング装置が備えられている場合がある。そこで請求項４野発明では、フィニッシング装置を備えている場合において、前記排紙トレイは後処理済用紙が排出されるように前記フィニッシング装置に設けている。

請求項５の発明では基準高さ検知手段の位置を具体化している。すなわちこの発明では、基準高さ検知手段は前記排紙トレイの底部に配置されており、前記基準高さは１枚目の用紙の厚さ寸法になっている。

請求項６の発明も基準高さ検知手段の位置を特定したもので、この発明では、前記基準高さ検知手段は前記排紙トレイの底面よりも満杯高さ位置に近い側に配置しており、満杯高さをＨＯ、基準高さをＨ１とすると、（Ｈ０−Ｈ１）がＨ１より小さい値になっている。

請求項７の発明は請求項１〜６を好適に具体化したもので、この発明では、前記満杯処理が、前記用紙群の厚さ寸法の積算値に用紙の反りを付加した補正値に基づいて行われる。

排紙満杯処理方法は請求項８で特定している。すなわちこの処理方法は、用紙搬送路の終端から放出された画像形成済用紙が積み重なっていく排紙トレイを備えており、前記排紙トレイが満杯になると又は満杯になる前に何らかの満杯処理を行うようになっている画像形成装置において、基準高さ検知手段により、前記排紙トレイの用紙の高さを満杯高さより低い基準高さにおいて検知し、前記基準高さ検知手段が用紙の基準高さを検知してから排紙トレイに新たに排出される用紙群の厚さ寸法を積算し、この積算値に基づいて前記満杯処理を行うものである。

なお、本願発明において「用紙」とは画像形成が可能なシート体という意味であり、普通紙やケント紙といったセルロースより成る紙に限定されるものではない。従って、ＯＨＰフィルムのような樹脂フィルム、複合素材の積層体、不織布などの各種のものが用紙の概念に含まれる。

本願発明の画像形成装置及び排紙満杯処理方法は、用紙の厚さで満杯状態を検知する点は特許文献２と共通しているが、排紙トレイに排出された用紙（或いは用紙群）の高さから基準高さを検知し、この基準高さから残り高さ（枚数）を演算するものであるため、用紙群の実際の高さと計算値との乖離を少なくして正確性・精度を向上できる。基準高さ検知手段は排紙トレイの内周部や底部に設ければ足りるため、人の手や物が触れて破損するような問題は現実問題としては生じず、従って安全性・信頼性に優れている。

満杯処理の基本動作としては、限度を超えたら用紙が排紙トレイに排出されないように用紙の送りを停止又は運転停止を行うのが好ましい。連続印刷している場合は給紙トレイと排紙トレイとの間の搬送路に用紙が存在しているのが一般的であるので、運転停止を行う場合は、印刷済用紙を排出し尽くした段階で排紙トレイが満杯になるように設定しておくのが好ましい。請求項２において、「排紙トレイが満杯です」「排紙トレイが満杯間近です」「あと３枚で排紙トレイが満杯になります」といったメッセセージをディスプレイに表示するのはユーザーフレンドリーであると言える。請求項に記載していないが、警告音を発することも可能である。なお、パソコンから印刷指令を発するネットワーク方式の場合、ディスプレイはパソコンの画面も含んでいる。

給紙トレイに所定厚さの用紙が供給される場合は、紙厚のデータは外部信号として満杯制御手段に入力することができる。この場合は、必ずしも個々の用紙の厚さを検出する必要はないと言える。他方、使用する用紙の厚さがまちまちである場合は個別に搬送路を通っている用紙の厚さを個別に検出する必要がある。この点、請求項３のように搬送路に紙厚センサを設けると、異なる厚さの用紙を任意に使用する場合に好適であり、従って、実際の画像形成装置への適応性は高いと言える。

請求項４のように、本願発明はフィニッシング装置を備えた画像形成装置にも対応して有用性を発揮する。フィニッシング装置が綴じ機能を有する場合は、セット単位で残り収容数を演算し、最後のセットが放出された段階で限度になるように設定しておくとユーザーフレンドリーで好適である。

請求項５のように基準高さ検知手段を排紙トレイの底部に設けると、平面視で基準高さ検知手段が用紙て完全に隠れるので、基準高さ検知手段として、例えばリミットスイッチのような接触式センサや反射式センサのような非接触式センサなど各種のセンサ類を使用できる利点がある。他方、請求項６の構成を採用すると、基準高さから満杯高さまでの寸法をできる限り小さくできるため、用紙の厚さと実際の高さとの乖離巾を著しく小さくして正確性・精度を格段に向上できる。

また、請求項７の構成を採用すると、反りが存在してもその影響を無くして用紙群の高さを検知できるため、正確性・精度をより一層向上させることができる。

（Ａ）は本実施形態に係る画像形成装置の概略断面図、（Ｂ）は（Ａ）の部分拡大図である。 機能ブロック図である。 第１制御態様のフローチャートである。 第２制御態様のフローチャートである。 第３制御態様のフローチャートである。 第４制御態様のフローチャートである。

次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

(1).構造の概略
本実施形態は複写、プリント、スキャニング、ファクシミリの機能を備えた複合機に適用している。図１（Ａ）に示すよう、画像形成装置は本体ケース１を備えており、その内部のうち下部に給紙トレイ２を配置しており、給紙トレイ２に収納した用紙Ｐは、ピックアップローラ３、一対のタイミングローラ４、二次転写部５、定着部６、一対の排紙ローラ７を経て固定式の（昇降式でない）排紙トレイ８に排出される。本実施形態では用紙Ｐは下から上に流れている。

転写部５は、転写ベルト９が巻き掛けられた二次転写主動ローラ１０とこれに用紙Ｐを押圧する押圧ローラ１１とで構成されている。転写ベルト９は二次転写従動ローラ１２にも巻き掛けられており、周回する転写ベルトに４つの作像ユニット１３からトナーが転写させられる。敢えて述べるまでもないが、４つの作像ユニット１３はブラック、イエロー、マゼンタ、シアンに分かれている。定着部６は加熱ローラ１４と加圧ローラ１５とで構成されている。

給紙トレイ２の下面部にはエンプティセンサ１６を配置している。また、本実施形態では、一対のタイミングローラ４の間隔を紙厚センサ１７で検出することで用紙Ｐの厚さ寸法を検知するようになっている。従って、タイミングローラ４が紙厚検知手段に兼用されている。言うまでもないが、タイミングローラ４とは別の位置に厚さ検知センサを設けても良い（その場合、厚さ検知センサは二次転写部５よりも給紙トレイ２に近い側に設けるのが好ましい。）。

排紙トレイ８は、底板８ａと、排紙ローラ７に近接して設けられた内壁８ｂとを有している。底板８ａには排紙検知センサ１８を設けることができる。排紙検知センサ１８はマイクロスイッチのような接触式センサでも良いし、反射式センサのような被接触式でもよい。排紙トレイ８の内壁８ｂには用紙搬送路の終端を成す用紙排出口１９が空いており、更に、内壁８ｂのうち用紙排出口１９の下方で排紙ローラ７と干渉しない高さ位置に、基準高さ検知手段の一例として中間高さセンサ２０を取り付けることができる。中間高さセンサ２０の具体例としては、例えば回動式接触子を有する接触式マイクロスイッチ（リミットスイッチ）が挙げられるが、非接触式のセンサ類も使用できる。

排紙トレイ８にたまった用紙Ｐの群が用紙排出口１９を塞ぐ状態になると新たに排紙できずにトラブルが発生する。従って、排紙トレイ８に滞積できる用紙Ｐの満杯高さＨ０は用紙排出口１９よりも若干低い高さになる。また、中間高さセンサ２０で検知する基準高さ寸法Ｈ１は、満杯高さにＨ０にできるだけ近づけつつ満杯高さ寸法Ｈ０よりは低くなっている。

本願発明では、排紙検知センサ１８を基準高さ検知センサに使用してこれのみを使用する態様と、中間高さセンサ２０のみを使用する態様、中間高さセンサ２０を基準高さ検知センサに使用しつつ排紙検知センサ１８も補助的に使用する態様、の３つの態様をとることができる。一般には、排紙検知センサ１８と中間高さセンサ２０とのいずれか一方のみを使用すれば足りるが、便宜的に図面（図１，２）では両方を表示している。

図２では機能ブロックを示している。満杯制御手段は、演算・指令を司る中枢機能部としてＣＰＵ（中央演算装置）やプログラムメモリー等が組み込まれた制御モジュール２１を有しており、制御モジュール２１に、既述のセンサ１６，１７，１８，２０、テンキーやタッチパネル等の入力手段２２が入力系統として接続されている。また、制御モジュール２１には、出力系統として、液晶式等のディスプレイ２３、ピックアップローラ駆動モータ２４、タイミングローラ駆動モータ２５、二次転写部駆動モータ２６、作像ユニット駆動モータ群２７、定着部駆動モータ２８、排紙ローラ駆動モータ２９が接続されている。

印刷指令は人が入力手段で指示することで行われるが、満杯処理はセンサ１６，１７，１８，２０等からの信号に基づいてモータ群を停止させたりディスプレイ２３にメッセージを表示したりすることで行われる。画像形成装置がパソコンのような外部装置とネットワーク接続されている場合は、入力手段２２とディスプレイ２３とは外部装置の入力装置（キーボードやマウス）や表示装置（モニター）が兼用する場合もある。

(2).制御の基本態様
排紙検知センサ１８を基準高さ検知センサとして使用する場合は、排紙トレイ８に放出された１枚の用紙Ｐの厚さを基準高さとして、これに後続の用紙Ｐの厚さを積算していき、全体の積算寸法が満杯高さＨ０を超える前に搬送路への用紙Ｐの送りを停止する。

具体的には、用紙Ｐを放出した後はタイミングローラ４より前に用紙Ｐが１枚しか滞留していないと仮定すると、排紙トレイ８に滞積している用紙Ｐの厚さの合算寸法と滞留している用紙Ｐの厚さｔとを合算し、［満杯高さ寸法Ｈ０−（合算寸法＋滞留用紙Ｐの厚さ寸法ｔ）］がｔよりも小さくなった時点でタイミングローラ４による新たな送りやピックアップローラ３による新たな送りを停止する。これにより、排紙トレイ８は満杯でタイミングローラ４の下流には用紙Ｐが残っていない状態になる。

他方、中間高さセンサ２０を基準高さ検知センサとして使用する場合は、排紙トレイ８に集積された用紙Ｐの群の高さが基準高さＨ１に至ると中間高さセンサ２０がＯＮになる。そして、中間高さセンサ２０がＯＮになってから更に積み重ねできる残り高さ寸法Ｈ２は定まっているので、後続の用紙Ｐの厚さ寸法を順次積算していき、残り高さ寸法Ｈ２から積算寸法Ｈ３を減じた寸法が０か最後の紙厚より小さくなった時点で、タイミングローラ４の回転を無効とする。

より正確に述べると、仮に用紙Ｐが排紙トレイ８に放出された時点で搬送経路に１枚しか用紙Ｐが残っていないと仮定すると、Ｈ０を超えてからの積算寸法Ｈ３と搬送路に残っている用紙Ｐの厚さｔとを合算して、１枚ずつ送るごとに残り寸法Ｅ＝［Ｈ２−（Ｈ３＋ｔ）を演算し、Ｅがｔよりも小さくなったらピックアップローラ駆動モータ２４の回転指令を無効にして新たな紙送りを停止する。これにより、搬送路の用紙Ｐが排紙トレイ８に放出され切った状態で排紙トレイ８は満杯になる。

(3).第１制御態様Ａ
次に、制御の具体的な態様をフローチャートに基づいて説明する。まず、図３の第１制御態様Ａを説明する。この第１制御態様は排紙検知センサ１８を基準高さ検知センサとして使用している。従って、中間高さセンサ２０は機能していない。この制御態様では、運転開始されて給紙トレイ２から用紙Ｐが送られるごとに紙厚センサ１７で厚さが検出されていく。

そして、紙厚センサ１７による用紙Ｐの厚さの検出（ステップＡ１）、印刷処理（ステップＡ２）、排紙ローラ７による排出（ステップＡ３）、排紙トレイ８に用紙Ｐがあるか否かの確認（ステップＡ４）がルーティンとして行われる。１枚目の印刷である場合や、印刷された用紙Ｐを人が順次抜き取っていく場合は排紙トレイ８には用紙Ｐは残っていないので、この場合はＡ４からＡ１にリターンする。

他方、排紙トレイ８に１枚の用紙Ｐが存在する場合は、１枚目の用紙Ｐの厚さに２枚目以降の用紙Ｐの厚さが順次積算されていく（ステップＡ５）。より正確には、排紙トレイ８に溜まっている用紙Ｐの全体の積算寸法と、搬送路に滞留している用紙Ｐの厚さｔとが積算されていき、この積算値Ｈ４を満杯高さ寸法Ｈ０から減じた値が滞留用紙Ｐの厚さｔ
よりも小さいか否が比較回路によって演算されることにより、継続印刷可能か否かが判断される（ステップＡ６）。継続印刷可能である場合はタイミングローラ４による送りが継続してＡ１に戻り、継続印刷不能である場合は満杯処理に移行する（ステップＡ７）。

満杯処理としては、既述のとおりタイミングローラ４による新たな送りの停止、メッセージの表示等が行われる。満杯状態のときにたまたまタイミングローラ４の手前にも給紙トレイ２にも用紙Ｐが存在しない場合がある。そこで、満杯処理の後に又は満杯処理と同時に後続の用紙Ｐの有無が確認される（ステップＡ８）。継続用紙Ｐが存在する場合は満杯処理にリターンし、継続用紙Ｐが存在しない場合はシステムはエンドになってリセットされる。

(4).第２制御態様Ｂ
次に、図４に基づいて第２制御態様Ｂを説明する。この制御態様Ｂでは中間高さセンサ２０を基準高さ検知センサとして使用しており、従って排紙検知センサ１８は機能してない（設けていない。）。この制御態様Ｂでも、用紙Ｐの厚さ検出は１枚ずつ行われて印刷・排出される（ステップＢ１〜Ｂ３）。そして、用紙Ｐが排紙トレイ８に放出されるごとに中間高さセンサ２０がＯＮか否かが判断され（ステップＢ４）、ＯＦＦの場合はステップＢ１に戻り、ＯＮの場合は、用紙の厚さの積算が開始される（ステップＢ５）。積算するに当たっては、中間高さセンサ２０をＯＮにした用紙Ｐを１枚目としてこれに順次足していくのが好ましい。

積算寸法Ｈ３は排紙枚数の増大と共に大きくなるが、Ｈ３がＨ２に近づいて残り許容枚数がある程度になったら満杯近辺処理を開始する（ステップＢ６）。この満杯近辺処理の具体例としては、例えば、ディスプレイ２２に「もうすぐ排紙トレイ８が満杯です。排出準備をしてください。」というメッセージを表示することが挙げられる。

満杯近辺処理の後に（或いはこれと並行して）、追加可能高さＨ２から（Ｈ３＋ｔ）を減じた寸法がｔよりも小さいか否かが判断される（ステップＢ７）。すなわち、タイミングローラ４を駆動して送られた用紙Ｐを排紙トレイ８に集積できるか否かが判断される。後の処理は制御態様Ａと同じである。

なお、満杯高さＨ０を用紙排出口１９よりも若干低めにしておくことにより、排紙トレイ８の用紙Ｐの合算寸法がＨ０を超えても１〜２枚程度は排出可能となるように余裕を設けておくことも可能である。この場合は、滞留している用紙Ｐを考慮せず、排紙トレイ８に溜まった用紙Ｐの追加積算寸法Ｈ３が追加可能寸法Ｈ２を超えた時点を満杯として処理したら足りる。この方が制御動作は単純になる。

(5).第３制御態様Ｃ
次に、第３制御態様Ｃを説明する。この第３制御態様Ｃは第２制御態様Ｂの変形例であり、中間高さセンサ２０を基準高さ検知センサとして使用している。他方、第２制御態様との相違点として、搬送路の紙厚センサ１７を制御系に組み込んでいない点が挙げられる。

つまり、紙厚センサ１７は本願とは異なる用途に使用するために必要な場合はあるが、本実施形態では紙厚センサ１７を満杯処理制御の要素としては使用しないのであり、用紙Ｐの厚さ寸法ｔは、印刷情報として印刷ジョブに予め記憶されているものを使用する。従って、用紙Ｐの厚さｔは図２に示すプログラムメモリーに記憶されている。この場合、用紙Ｐの厚さｔの厚さが数値として直接に入力されている必要はないのであり、ジョブ情報として秤量から演算して厚さｔを取り出してこれをプログラムメモリーに記憶させておくことも可能である。

この制御態様Ｃは、用紙Ｐの厚さ信号の引き出し先が制御態様Ｂと相違するのみであり、ステップＣ１において紙厚読出処理が行われる。他のフローの流れは制御態様Ｂと同じである。この制御態様は同じ厚さの用紙Ｐを多数枚連続印刷する場合に有益である。制御態様Ｃは制御態様Ａの変形例として具体化することも可能である。

(6).第４制御態様Ｄ
印刷済の用紙Ｐはトナーの付着による収縮作用を受けてカールする（反る）ことが多い。このため、印刷済の用紙Ｐを積み重ねると、実際の高さ寸法は紙厚の積算寸法よりも大きくなることが多い。そこで図６の制御態様Ｄは、用紙Ｐのカールを見込んで積算寸法を補正するように配慮している。

紙厚とカール量との関係とは経験的に把握されているので、仮想平面に対してどの程度の寸法だけカールしているかという数値を予めメプログラムメモリーに記憶させている。そして、紙厚を検出するステップＤ１に続いてカール量読出のステップＤ２があり、この紙厚とカール量との合算値が１枚の用紙Ｐの見かけの厚さに設定されて、これが合算される。後続のフローは従前の制御態様と同様である。

積層枚数が増えると下に位置した用紙Ｐのカールは矯正されるので、用紙Ｐの厚さと積層枚数とカールの残り状態とをプログラムメモリに記憶しておき、積層枚数に応じて合算高さを補正することも可能である。

本願発明は複合機等の画像形成装置に適用してその有用性を発揮できる。従って産業上利用できる。

２ 給紙トレイ
４ タイミングローラ
５ 二次転写部
６ 定着部
７ 排紙ローラ
８ 排紙トレイ
８ａ 底板
８ｂ 内壁
１３ 作像ユニット
１６ エンプティセンサ
１７ 紙厚センサ
１８ 排紙検知センサ
１９ 用紙排出口
２０ 中間高さセンサ

Claims (8)

1. 用紙搬送路の終端から放出された画像形成済用紙が積み重なっていく排紙トレイと、前記排紙トレイが満杯になると又は満杯になる前に何らかの満杯処理を行う満杯制御手段とが備えられており、
   前記満杯制御手段は、排紙トレイの満杯高さより低い基準高さにおいて用紙高さを検知する基準高さ検知手段を有しており、前記基準高さ検知手段が排紙トレイの用紙を検知してから排紙トレイに新たに排出される用紙群の厚さ寸法を積算し、この積算値に基づいて前記満杯処理が行われる、
   画像形成装置。
2. 前記満杯処理は、排紙トレイへの用紙の放出を中止すること、満杯になる旨の警告又は注意をディスプレイに表示すること、印刷部への用紙送りを停止することのうちの少なくとも１つである、
   請求項１に記載した画像形成装置。
3. 前記用紙の搬送路に用紙の厚さ寸法を検知する紙厚センサが配置されている、
   請求項１又は２に記載した画像形成装置。
4. 印刷済用紙に綴じ加工又はその他の後処理を施すフィニッシング装置が備えられており、前記排紙トレイは後処理済用紙が排出されるように前記フィニッシング装置に設けている、
   請求項１〜３のうちのいずれかに記載した画像形成装置。
5. 前記基準高さ検知手段は前記排紙トレイの底部に配置されており、前記基準高さは１枚目の用紙の厚さ寸法になっている、
   請求項１〜４のうちのいずれかに記載した画像形成装置。
6. 前記基準高さ検知手段は前記排紙トレイの底面よりも満杯高さ位置に近い側に配置しており、満杯高さをＨＯ、基準高さをＨ１とすると、（Ｈ０−Ｈ１）がＨ１より小さい値になっている、
   請求項１〜４のうちのいずれかに記載した画像形成装置。
7. 前記満杯処理が、前記用紙群の厚さ寸法の積算値に用紙の反りを付加した補正値に基づいて行われる、
   請求項１〜６のうちのいずれかに記載した画像形成装置。
8. 用紙搬送路の終端から放出された画像形成済用紙が積み重なっていく排紙トレイを備えており、前記排紙トレイが満杯になると又は満杯になる前に何らかの満杯処理を行うようになっている画像形成装置において、
   基準高さ検知手段により、前記排紙トレイの用紙の高さを満杯高さより低い基準高さにおいて検知し、前記基準高さ検知手段が用紙の基準高さを検知してから排紙トレイに新たに排出される用紙群の厚さ寸法を積算し、この積算値に基づいて前記満杯処理を行う、
   画像形成装置の排紙満杯処理方法。

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