CN104007753A - 用于对连接到控制仪-测试系统上的硬件组件实施目录编制的方法和测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于实施连接到控制仪-测试系统上的硬件组件（1、4、6、8）的目录编制的方法和一种测试系统，其中，控制仪（1）利用所述测试系统能在由测试系统借助于模型所模拟的环境中测试，并且所述测试系统包括至少一个运算器（5.1）和硬件组件（1、4、6、8），它们借助于至少一个网络（3、7）相互连接，其中，从所述硬件组件（1、4、6、8）的至少一部分、特别是从所有模拟独特的硬件组件（1、8）读出至少一个唯一地数字地标识硬件组件（1、4、6、8）的组件信息，并且存储所有读出的标识性组件信息。

Description

用于对连接到控制仪-测试系统上的硬件组件实施目录编制的方法和测试系统

技术领域

本发明涉及一种用于对连接到控制仪-测试系统上的硬件组件实施目录编制的方法和一种测试系统，其中，控制仪利用测试系统能在由测试系统借助于模型所模拟的环境中测试，并且所述测试系统包括至少一个运算器和多个硬件组件，它们借助于至少一个网络相互连接。 

背景技术

用于实施控制仪测试的测试系统在现有技术中是已知的。被测试的可以是例如用于机动车的控制仪，同样如用于其他装置的、例如自动化生产设备（如机器人）也或者其他运输工具（如例如飞机）的控制仪。所有这些装置基本上共同之处在于，这些装置为了无缺点的功能具有至少一个控制仪，所述控制仪采集与环境相互作用的传感器的环境数据或数据并且对此作出反应。 

为了检查控制仪的（无缺点的）功能而动用一种方法，所述方法也称为“硬件在环”并且该方法基本上意思是：测试具体真实地存在的电子控制仪，为此将该控制仪结合到一个测试系统中，该测试系统包括至少一个运算器，该运算器例如根据存储在其中的并且执行的模型模拟测试环境，以及此外该测试系统也包括硬件组件，它们出于通信的目的相互连接，这例如可以通过至少一个网络、特别是构成为总线的网络来进行。 

典型的硬件组件（要测试的控制仪本身也属于这些典型的硬件组件）例如可以是电缆束、机械电子组件、真实负载以及其他为了实施独特的测试所必需的电子装置，例如A/D转换器、接口等等。 

特别是通过真实负载可以考虑：在要实施的测试中，必要时不通 过模型在模拟中提供确定的环境条件、如对控制仪的外部影响，从而在这种情况下将实际的真正的负载例如致动器、传感器或其他数据发送器、特别是系统的具体的硬件组件连接到测试系统上，控制仪在其随后的功能中结合到该系统中。 

来自机动车领域的一个具体的示例是节流阀连接到该测试系统上，因为该节流阀具有在模拟上仅困难地能采集直至完全不能采集的性能。其他的真实负载如例如转向系统或加速踏板、制动踏板或离合器踏板同样可以被连接，即使这些真实负载原则上是可模拟的。 

一个具体的测试例如可以规定，利用来自模型的传感器数据来模拟控制仪的输入，或者备选地，只要这样的传感器数据不能由模型通过模拟获得，就通过来自开头所述的真实组件的数据来模拟控制仪的输入。 

要测试的控制仪对这样的数据的反应可以通过将控制仪的原始数据回读到该模型中或者回读到执行模型的运算器中来进行并且因此检查、亦即测试。有利的是，这样的测试系统可以基本上实时地为要测试的控制仪模拟环境，从而可以测试控制仪，就好像该控制仪实际上安装在这样的装置中，在该装置中随后应该使用该控制仪。为了能实现实时能力，模拟周期可以具有小于1ms的优选持续时间。 

借助于这样的测试系统可以提早识别出特别是通过重复出现的模拟过程而再产生的控制仪的可能的错误，并且能够验证所发现的错误的消除、特别是通过重复导致错误的测试过程。 

对于测试系统的无缺点的功能重要的是，也正确地实施测试系统的配置。这样的配置、亦即测试系统的各个硬件组件的组合基本上由人手实施，从而通过如下方式也产生了测试系统本身的易错误性，即，在配置时将错误的硬件组件结合到测试系统中。 

如果例如应测试一个确定的测试、亦即确定的环境条件或控制仪与模拟环境的相互作用，则可能已经通过如下方式产生错误，即，选择不适合的硬件组件来对于期望的要模拟的环境条件提供对此必需的数据。 

如果例如应借助于测试系统来检查6缸发动机的在控制仪中实现的节流阀控制，当配置测试系统的人员无意地将4缸发动机节流阀作为真实负载连接到测试系统上时，则该测试显然可能不准确地实施。 

如果实现了连接到控制仪-测试系统上的硬件组件的目录编制的可能性，则例如可以减少由手配置的测试系统的易错误性，因为基于这样的目录编制随时有信息供使用，这些具体的硬件组件连接到相应的测试系统上。 

迄今为止，可能的目录编制在现有技术中仅规定，基于在一个测试系统中的各个硬件组件的手动配置也进行在该测试系统中相应组件的手动采集。然而这又隐藏了基于人为影响的错误的危险。此外，手动采集在时间上是耗费且成本密集的。 

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于进行连接到控制仪-测试系统上的硬件组件的目录编制的方法和一种测试系统，所述方法基本上排除或者唯一地标识作为错误源的人为影响并且因此有助于更大的过程安全性以及还有原则上的汇编能力（）。 

优选地应该提供一种方法，该方法自动地建立目录编制并且以优选的方式也开拓了如下的可能性，即，实施配置检验、相容性检验和汇编，特别是以便排除或揭示应归因于人为疏忽的错误。因此优选地也应确保，在测试中出现的错误应归因于控制仪中的故障，而不应归因于在测试系统本身中的错误。 

硬件组件的有错误的技术配置的在现有技术中包含的问题、特别是将技术上不适合的硬件组件为了实施特定的模拟结合到测试系统中按照本发明可以通过如下方式解决，即，从所述硬件组件的至少一部分读出至少一个唯一地数字地标识硬件组件的标识性组件信息，并且存储所有读出的标识性组件信息。 

因此，本方法的重要的核心构思基于，按照本发明能够唯一地数字地标识连接到测试系统上的硬件组件的至少一部分，这样的标识性 组件信息是这样的可以直接从硬件组件读出的组件信息，从而能够使这样的读出过程自动化，并且为了实施目录编制因此也能够自动化地收集和存储从各个硬件组件读出的标识性组件信息。 

在此可以优选地规定，至少所有这样的硬件组件配设或配设有唯一地数字地标识硬件组件的组件信息，所述组件信息可以视为模拟独特的，亦即硬件组件在测试系统中不正确的安装或错误配置直接地对模拟结果或者测试结果的准确性产生影响。 

因此在用于实施控制仪中的测试的测试系统中完全可以有如下的硬件组件，所述硬件组件能够普遍地用于对控制仪的任意类型的模拟和测试，所述硬件组件因此不是模拟独特的，从而这样的硬件组件一般在测试系统内与要实施的模拟无关地能正确运转。 

在这样的硬件组件中因此能够不发生错误配置或不发生错误地结合到测试系统中，从而必要时可以规定，在目录编制中不采集这样的硬件组件。 

然而至少采集可以专门用于相应要实施的模拟的硬件组件。一个示例是已经在开头所述的节流阀，该节流阀是要称为真实负载的硬件组件并且该节流阀作为4缸节流阀对于6缸节流阀控制的独特的测试来说将会是错误的硬件组件，所述6缸节流阀控制例如可以实现在一个要测试的控制仪中。在该示例中因此取决于，在测试系统中达到控制仪与真实负载的正确配对。 

因此重要的是，至少这样的模拟独特的硬件组件配设有唯一的数字的标识性组件信息，只要这些硬件组件本来不带有出于按照本发明的目录编制目的能够被使用的标识性组件信息。 

如果从至少模拟独特的硬件组件读出并存储所有相应的标识性组件信息，则按照本发明已经达到了目录编制的目标。所述存储例如可以通过如下方式进行，即，将各个标识性组件信息存储在测试系统的存储区域中、特别是在测试系统的运算器中或者在一个连接到测试系统上的控制运算器中。 

各个标识性组件信息的存储例如可以以列表的形式进行，从而也 可以规定，由各个标识性组件信息建立文件，所述文件可以在外部存储，特别是出于汇编和确认过程安全性的目的。按照本发明，因此通过所述方法采集并且能记录至少模拟独特的目录。 

在此按照本发明也可以规定，借助于所述测试系统的如下的运算器从各个硬件组件、特别是模拟独特的硬件组件相应地读出标识性组件信息，所述运算器也根据模型、亦即基本上存在于运算器上的要实施的模拟算法实施本来的模拟。 

备选地也存在如下的可能性，即，借助于连接到测试系统上的控制运算器进行相应的硬件组件的各个标识性组件信息的读出，所述控制运算器例如是这样的控制运算器，借助于该控制运算器进行测试系统的软件方面的配置。 

例如可以借助于这样的控制运算器将所述模型、亦即模拟一定的环境条件的软件传输到测试系统的运算器上，和/或所述模型、亦即模拟一定的环境条件的软件可以配设有对于模拟所必需的参数。同样存在如下的可能性，即，借助于这样的控制计算机从测试系统读出并且必要时显示结果，特别是为了由使用者检查所述测试系统。也可以借助于该控制运算器显示目录、亦即描述存储的标识性组件信息的列表。 

该方法的按照本发明的进一步扩展方案可以规定，读出的并且存储的标识性组件信息描述测试系统的技术上的实际配置。 

这样的实际配置例如可以以表格的形式来实现，所述表格存在于测试系统的运算器的或者连接在测试系统上的控制运算器的存储区域内或者以例如存储在数据载体或海量存储器上的文件方式存在，所述文件为了使用而供所述运算器之一使用。这样的技术上的实际配置因此可以由各个标识硬件组件的组件信息汇编，所述组件信息写入在该前述的存储区域中或所述的文件中，例如按照连续编号的顺序。 

这样写入到表格/列表中并因此建立技术上的实际配置可以在本发明的一种可能的实施方式中例如至少一次地、特别是在实施测试之前至少一次地进行。 

与建立时间点无关地有利地可以规定，将建立好的实际配置与测 试系统的预定配置、例如这样的在设计测试系统时所建立的预定配置相比较。这里例如测试系统的使用者可以同样以在存储区域或文件中要存储的表格的形式将对于模拟所必需的硬件组件的标识性组件信息总结为预定配置，从而按照本发明开拓如下的可能性，即，自动化地例如通过测试系统的运算器或连接在测试系统上的控制运算器在测试系统的必需的预定配置与实际的自动采集的实际配置之间实施比较，这可以通过如下方式进行，即，例如相互比较在存储区域中或在数据载体上的相应的文件中存储的标识性组件信息的各个条目。 

这样的比较例如可以通过如下方式进行，即，由按照本发明自动建立的实际配置重复地读出配置条目，该配置条目如开头所述地通过一定的硬件组件的数字标识性组件信息形成并且通过比较来检查，是否同一个标识性组件信息也在存储的预定配置中存在。 

如果肯定地结束这样的比较，则按照本发明的方法由此确定：在测试系统中安装有对于所希望的模拟所允许的硬件组件。而如果否定地结束比较、亦即在实际配置中存在的数字标识性组件信息没有在预定配置中发现，则该否定的比较提供了如下的结果，即，在测试系统中安装有对于要实施的模拟所不允许的硬件组件。 

与此相应地，在这样的否定的比较的情况下可以进行相应的通知，例如通过测试系统的运算器或连接在测试系统上的控制运算器，从而使得进行操作的使用者自动地注意该错误并且可以通过替换硬件组件来消除该错误。为此可以显示所涉及的硬件组件的标识性组件信息或分配给该硬件组件的明文。 

基于如下事实，即，在通常的网络中安装在其中的硬件组件具有标识，所述标识分配给在使用的网络中的该硬件组件，所述标识因此例如是网络地址或总线地址，所述方法的另一种实施方式也可以规定，不仅在实际配置中而且在预定配置中并且特别是在相应的包括相对应的配置条目的表格中除了硬件组件的开头所述的数字的标识性组件信息也考虑、亦即在其中存储这样的分配给用于在网络中使用的组件的标识。 

因此可以通过预定配置与实际配置的比较根据在网络中的标识性组件信息和标识不仅检查：安装的硬件组件在其技术特性方面是否正确地安装好，亦即，是否是技术上允许的组件；而且也可以具体地检查安装地点。 

例如可以规定，对于这样的检查通过网络响应相应的硬件组件，亦即要求通信，例如通过测试系统的运算器或开头所述的控制运算器，其中，该硬件组件通过该网络也一起发送该硬件组件在网络中分配的标识，从而在这样的通信的范围内可以采集硬件组件的该网络标识。只要可以从硬件组件通过包括硬件组件的同一个网络读出数字标识性组件信息，所述硬件组件出于模拟或实施测试的目的连接到该网络中，就可以规定，数字标识性组件信息和硬件组件在网络中具有的标识在同一个通信步骤中从有关的硬件组件读取。 

而如果所述数字标识性组件信息可以不通过包括硬件组件的同一个网络读出，所述网络由在用于实施模拟的测试系统内的硬件组件使用，则按照本发明可以规定，通过分开的通信过程采集并且相互分配在网络中相应的硬件组件的标识以及数字的标识性组件信息，亦即由相应的硬件组件读出并且然后将这两个信息作为实际配置存储，例如通过在一个表格中将这两个信息进行总结，所述表格按照已经前述的实施方式存储在一定的存储区域中或者在测试系统的运算器的或连接在测试系统上的控制运算器的海量存储器的文件中。 

按照本发明的方法的一个重要优点在于，存在如下的可能性，即，在模拟的范围内在第一次实施控制仪的测试之前进行所述的目录编制并且必要时进行在实际的实际配置与必需的预定配置之间的检查，从而至少在测试的开始时可以检验并且必要时也汇编测试系统的无错误的配置，例如通过存储所确定的实际配置并且通过必要时进一步存储比较结果来存储实际配置的验证，特别是这些相应的信息保存在用于随后检查目的的外部保存的文件中。 

然而按照本发明的方法以有利的方式也开拓了如下的可能性，即，不仅一次地而且多次地优选周期性重复地既实施实际配置的建立、特 别是又实施实际配置与预定配置的比较。 

通过这样的特别是周期性重复的实施可以因此按照简单的方式和方法重新检验：实际配置是否随着时间变化，这例如可以通过如下方式实现，即，配置测试系统的使用者进行对该测试系统的改变，从而一方面也自动地能目录编制并且因此能汇编每个可能进行的变化，另一方面但也能通过所述的在实际配置与预定配置之间的比较来检查。 

特别优选地，在此也可以规定，在测试的运行时间时实施这样的特别是周期性的重复，以便以此确保，在运行时间期间测试条件、特别是对于测试的实施所必需的硬件不改变或仅以允许的方式改变。 

按照本发明的方法的第一可能的有利的进一步的实施方式可以规定，从开头所述的硬件组件由在测试期间设置用于所述硬件组件的功能的电子构件、如例如芯片或处理器读出数字标识性组件信息。 

这里可以利用如下情况，即，电子构件、如例如所述的芯片或处理器在制造商端已经配备有标识该特定电子构件的信息，例如一个序列号，从而这样的电子构件本身在相同电子构件的大批量生产中分别保留自身标识性信息，该信息然后由这样的电子构件也可以通过电子途径、例如通过经由网络或总线的通信从这样的电子构件读出并且按照本发明可以作为其中安装有这样的电子构件的硬件组件的数字标识性组件信息使用。 

这里在测试期间设置用于功能的电子构件在此也是一种这样的构件，该构件在一个优选的实施方式中在相应的硬件组件中在实施测试期间具体地被使用。这例如是在如下理器时的情况，在该处理器上在实施测试期间实施处理步骤，但也或者是在如下芯片时的情况，该芯片是一个存储区域，在测试期间从该存储区域读出数据并且在测试期间在该存储区域中写入数据，因此亦即在实施测试期间具体地被用于测试。 

也能与前述的实施方式相组合的另一种实施方式可以规定，从对于硬件组件在测试期间的功能不必需的电子构件、如例如芯片读出硬件组件的数字的标识性组件信息，其中，这样的电子构件因此出于提 供标识性组件信息的目的而设置在所述硬件组件上，亦即在一种可能的实施形式中不具有与带有或者为了读出而包含标识性组件信息所不同的功能，并且否则至少对于在模拟的范围内实施测试不具有另外的功能，亦即不参与测试本身。 

在该实施方式中显示为有利的是，原来不能唯一地数字地标识的硬件组件（例如因为该硬件组件不具有已经带有自身的标识的电子构件）出于按照本发明的方法的目的而被额外地装备，例如通过在硬件组件上安装附加的电子构件，以便然后特别是代表硬件组件地从该电子构件读出该电子构件的数字的标识性组件信息并且在目录编制和必要时前述的比较的范围内使用所述组件信息。 

因此也产生了对于已经出于测试目的而存在的硬件组件的成本有利的装备可能性，所述硬件组件迄今不是数字可标识的并且通过安装相应的电子构件而变得数字可标识。 

这里按照本发明的方法的另一种实施方式也可以规定，将一个不具有自身带有至少一个标识性组件信息的电子构件的硬件组件与一个具有自身带有标识性组件信息的构件的硬件组件相连接，并且由此将两个硬件组件连接成一个新的单元、特别是连接成一个这样的不能在没有破坏的情况下分开的单元。 

这点例如可以通过拧紧、密封或铅封在两个硬件组件之间的连接来进行。通过在新形成的单元的因此至少一个硬件组件上存在数字标识性组件信息可以因此数字标识整个新单元。不言而喻地，这里也存在如下的可能性，即，多于两个硬件组件综合成一个单元，其中，然后这些多个硬件组件中的至少一个包括自身具有标识性组件信息的电子构件，然后由多个部分组合的整个单元从中获利，即由此可以被标识。 

在实施按照本发明的方法时还可以规定，所述测试系统的硬件组件的一部分借助于第一网络、例如利用第一总线连接到所述测试系统的运算器上，而所述测试系统的硬件组件的（另）一部分、如例如要测试的控制仪和/或真实负载借助于第二网络、例如利用第二总线连接 到所述测试系统的运算器上，其中，所述两个网络、特别是所使用的总线借助于一个网关连接，从而由此开拓了这样的可能性，即，将在所述两个网络之一上的信号或数据传输到相应另一个网络或另一个总线上，特别是如果所述两个网络或总线以不同的通信协议工作，则这样的网关例如可以进行协议转换。 

例如这里可以规定，作为第一网络使用这样的网络，该网络由至少测试系统的运算器的制造商所拥有地必要时也被用于设置的、强制的组件的、特别是非模拟独特的组件的测试系统，而作为第二网络可以使用必要时标准化的网络，以便通过这样的网络或标准化的总线将其他的、特别是外部构件如开头所述的控制仪或者外部（真实）负载连接到测试系统的运算器上。 

用于第一网络的示例可以采用本发明的申请人的IOCNET网络或总线，其中，作为第二网络可以采用例如在车辆工业中建立的CAN总线。要指出的是，这里所述的发明并不限于这里具体提及的网络或总线，而是不言而喻地也可以采用其他网络或总线。 

因此通过所述地使用用于连接所述至少两个网络的网关可以确保，标识性组件信息由连接到第二网络上的硬件组件直接通过第二网络从相应的硬件组件读出并且例如通过网关、特别是第一网关传输到第一网络上，特别是在该第一网络中设置有测试系统的运算器，从而标识性组件信息出于目录编制和/或实施开头所述的比较的目的而至少供该运算器所使用，或者出于同样的目的也可以通过该网络传送到连接到测试系统上的控制运算器上。这取决于，（原来存在的或加装的）电子构件连接到所述至少两个提到的网络（总线）中的至少一个上。 

而如果来自结合在测试系统中的硬件组件的标识性组件信息既不通过开头所述的第一网络、也不通过开头所述的第二网络能从硬件组件读出，这例如可以是如下的情况，即，如果涉及这样的硬件组件，在这些硬件组件上出于提供标识性组件信息的目的而对于硬件组件在测试期间的功能不重要地设置有电子构件，则这里也可以规定，借助 于相应的独立的数据连接、亦即对于相应观察的硬件组件单独的数据连接读出相应的标识性组件信息，并且要读出的数据然后借助于至少一个第二网关连接到第二网络上或备选地直接接通到第一网络上。 

必要时这里也可以规定，借助于所述的相应的数据连接在绕开每个网络通信的情况下直接接通到运算器、特别是测试系统的运算器或者控制运算器上，所述运算器进行按照本发明的目录编制、亦即收集和存储至少所述数字标识性组件信息，必要时也进行前述的比较。 

在一种优选的、能成本有利并且在技术上简单地实现的实施方案中，所述数据连接可以例如通过在相应的电子构件与网关、特别是第二网关之间的单线总线来构成，只要实现了与第二或第一网络的数据连接。没有网关的数据连接可以在直接接通到前述运算器之一的情况下进行。 

在将数据、亦即数字的标识性组件信息借助于网关接通到所述两个网络之一上、优选接通到所述的第二网络上、如例如CAN总线上时，这里可以设定，借助于至少一个网关、特别是至少一个第二网关将不同的硬件组件的电子构件的多个单线总线的数据被转换为在第二或第一网络的不同地址上可读出的数据，所述多个单线总线物理上并联地存在于所述至少一个网关、特别是第二网关的端口上，其中，所述不同的地址中的每个准确地分配给所述至少一个网关、特别是第二网关的一个端口，并且优选地其中，所述地址以端口的数字顺序编排。 

这样的实施方式开拓了在技术上简单的可能性，即，使得数字标识性组件信息在所述网络之一中、优选在第二网络如例如CAN总线中可使用或者通过该网络、特别是CAN总线从不同硬件组件的相应的电子构件读出数字标识性组件信息，因为在这样的实施方案中按照本方法基本上在网络的分配给相应端口的地址上读取数据内容并且因此可以从该地址直接读取数字的标识性组件信息，所述组件信息通过前述的相应端口传递到该地址上。 

特别是在端口的顺序按数字给出以及地址同样按数字排列地分配给这些端口时，可以通过简单询问相继的地址的间隔来读取多个在网 关上供使用的端口和因此相应的硬件组件的存在于这些端口上的标识性组件信息。 

所有通过这样的单线总线连接到测试系统上的硬件组件的标识性组件信息因此在网络中供使用，所述网络与所提及的网关、特别是第二网关相连接，因此特别是在第二网络中并且在优选的实施方案中在CAN总线中。 

代替通过数据连接并且优选地通过在电子构件与运算器之间的单线总线在绕开这样的必要时多个存在的网络的情况下（在所述网络中，各个硬件组件在实施测试期间相互通信）已经在前面提及地直接地读入标识性组件信息，也可以规定，为标识性组件信息的传输以及读出提供第三网络，该第三网络在测试系统内不被用于测试环境的模拟并且因此基本上仅仅用于标识性组件信息的通信。 

因此也可以借助于这样的第三网络将标识性组件信息传输到测试系统的运算器上或者传输到连接到测试系统上的控制运算器上，以便利用备选地所述两个运算器之一实施目录编制或者必要时实施比较。对此同样可以将使用的运算器连接到该第三网络上。 

借助于这样的第三网络但或者也借助于开头所述的电子构件与所述两个运算器之一的直接连接的实施方式是有利的，因为即使在测试的运行时间期间特别是周期性地进行目录编制，按照本发明的目录编制的实施以及可能的比较的实施也不干扰模拟、亦即控制仪的测试。 

对测试系统的实时要求因此可以无问题地在实施测试期间持续地保持，而不必担心通过按照本发明的目录编制或比较的影响。 

然而另一种实施方式也可以规定，也特别是在测试的运行时间期间多次地实施目录编制和必要时比较，然而这不是周期性地、亦即不是以反复相同的时间间隔进行，而是目录编制的实施或者比较在通信间歇中在测试期间所参与的至少一个网络上进行。 

如果这样的通信间歇的长度不足以在一个这样的间歇内进行完整的目录编制，则可以规定，在这样的通信间歇内相应部分地实施目录编制，亦即例如实施关于一定组件的标识性组件信息的至少一个读出 步骤并且因此在多个相继的通信间歇上进行整个目录编制，直至从所有的连接到该测试系统上的、至少模拟独特的硬件组件读出并且存储相应的组件信息，其中，然后也可以在通信间歇内必要时进行在实际配置与预定配置之间的前述的比较、必要时同样逐步地进行。 

优选地将通信间歇理解为这样的时间，在这样的时间在至少一个所使用的网络上、特别是所使用的总线系统上没有属于模拟的数据包通信。 

如果在一个网络中设有时间管理，这点例如通过连接到网络上的硬件组件、例如测试系统的运算器来进行，则特别是可以确定：在实施测试期间何时在网络上可能有对于测试本身不使用的时间间隙供使用，以便然后在该时间间隙中实施数字的标识性组件信息的通信，特别是不影响实施的测试的实时性。 

此外，本发明涉及一种测试系统，所述测试系统用于在由测试系统借助于模型所模拟的环境中测试控制仪，其中，所述测试系统包括至少一个运算器和多个硬件组件，它们借助于网络相互连接，其特征在于，所述测试系统包括读出单元和存储单元，并且所述读出单元设置和设立用于从所述硬件组件的至少一部分、特别是从所有模拟独特的硬件组件读出至少一个唯一地数字地标识硬件组件的标识性组件信息，并且所述存储单元设置和设立用于存储所有读出的标识性组件信息。 

本发明的一种实施形式规定，所述读出单元是所述测试系统的运算器或是连接到测系统上的控制运算器。 

本发明的一种实施形式规定，读出的并且存储的标识性组件信息特别是以表格的形式描述测试系统的技术上的实际配置，并且所述测试系统构造为用于将实际配置与在设计测试系统时所建立的并且存储的预定配置进行比较、特别是通过比较相应的配置条目，特别是通过测试系统的运算器或连接到测试系统上的控制运算器实施比较。 

本发明的一种实施形式规定，在所述实际配置和预定配置中、特别是在相应的包括配置条目的表格中考虑硬件组件的标识，所述标识 在使用的网络中分配给该硬件组件、特别是所述标识与使用的网络的网络地址或总线地址相符，并且所述标识在硬件组件通信时通过网络一起发送，并且所述测试系统包括检查单元，所述检查单元设置和设立用于通过比较实际配置和预定配置根据标识性组件信息和标识来检查：所安装的硬件组件是否在硬件组件的技术特性和安装位置方面正确地安装好。 

本发明的一种实施形式规定，所述测试系统设立用于重复所述实际配置的建立以及与预定配置的比较，特别是在测试的运行时间时、特别是周期地或者以在使用的网络上出现的通信间歇进行。 

本发明的一种实施形式规定，所述读出单元设立用于从以下读出标识性组件信息： 

a.在测试期间用于所述硬件组件的功能所设置的电子构件、特别是芯片或处理器，或者 

b.在测试期间对于硬件组件的功能不必需的电子构件、特别是芯片，所述电子构件出于提供标识性组件信息的目的而设置在硬件组件上。 

本发明的一种实施形式规定，将一个不具有自身带有至少一个标识性组件信息的电子构件的硬件组件与一个具有自身带有标识性组件信息的电子构件的硬件组件相连接，并且两个硬件组件密封或铅封成一个新的单元、特别是一个不能无破坏地分开的单元。 

本发明的一种实施形式规定，所述测试系统的硬件组件的一部分借助于第一网络、特别是利用第一总线连接到测试系统的运算器上，而测试系统的硬件组件的一部分特别是要测试的控制仪和/或真实负载借助于第二网络、特别是利用第二总线和将网络特别是总线相连接的网关连接到测试系统的运算器上，所述网关特别是第一网关。 

本发明的一种实施形式规定，所述测试系统设立用于由连接到第二网络上的硬件组件、特别是这样的硬件组件借助于相应的数据连接读出标识性组件信息，在这些硬件组件上出于提供标识性组件信息的目的而对于硬件组件在测试期间的功能不重要地设置有电子构件，并 且此外设有至少一个网关、特别是第二网关，其设立用于将所述数据连接的数据接通到第二网络上。 

本发明的一种实施形式规定，所述数据连接通过在电子构件与网关、特别是第二网关之间的单线总线构成。 

本发明的一种实施形式规定，设有至少一个第二网关，所述至少一个第二网关设立用于将不同的硬件组件的电子构件的多个单线总线的数据转换为在第二网络的不同地址上能读出的数据，所述多个单线总线物理上并联地存在于所述至少一个第二网关的端口上，其中，不同地址中的每个地址准确地分配给所述至少一个第二网卡的一个端口，特别是地址以端口的数字顺序编排。 

本发明的一种实施形式规定，所述测试系统设立用于将标识性组件信息由连接到第二网络上的硬件组件、特别是如下这样的硬件组件借助于不用于测试环境的模拟的第三网络读出并且传输到测试系统的运算器中或传输到连接到测试系统上的控制运算器中，在这些硬件组件上出于提供标识性组件信息的目的而对于硬件组件在测试期间的功能不重要地设置有电子构件。 

本发明的一种实施形式规定，所述测试系统设立用于将电子构件的电子可读出的序列号、特别是64比特号码能作为组件信息使用。 

附图说明

以下描述本发明的各个实施例。 

图1是用于实施控制仪测试的测试系统的方框图； 

图2是用于实施控制仪测试的测试系统的第二实施形式的方框图； 

图3是网关的示例性的实施方案的示意图。 

具体实施方式

图1在整个视图中以方框图的形式示出了用于实施控制仪测试的测试系统，在该测试系统中为控制仪1借助于模拟结构2模拟一个环境、特别是一个这样的环境，该环境在控制仪1具体地使用在一个随后的装置、如例如机动车中时也存在。 

模拟结构2可以已经包括多个硬件组件、例如测试系统的运算器5.1并且例如通过一定的制造者的所拥有的系统来实现。当前示出了专利申请人的一个系统，在该系统中，多个硬件组件4通过一个第一网 络3相互通信并且通过这些硬件组件以及一个也实施按照本发明的目录编制方法的运算器5.1根据一个模型来模拟一个测试环境。这里，各硬件组件4例如可以通过智能节点11或路由器12连接到网络3中，特别是只要所述硬件组件本身不具有适合的网络接口。 

这里可以规定，通过相同的第一网络3也设有连接到测试系统上的控制运算器5.2，例如以便使测试系统参数化或者加载和起动必需的软件或模型或者出于其他原因与测试系统通信。 

这里所述的具体的实施形式示出，测试系统或者这里具体地所拥有的模拟结构的部分具有网关6、特别是以下一个称为第一网关的网关6，利用该网关存在如下可能性，即，通过一个标准化的第二网络7（在这种情况下为CAN总线）为了构成整个测试系统而将另外的外部组件连接到所拥有的硬件结构上，即这里为要测试的控制仪1和必要时另外的真实负载8，如它们在开头在说明书的发明内容部分中所提及的那样。 

一个这样的（第一）网关（6）不必强制地作为测试系统中单独的硬件组件来实现，而是也可以构成其他硬件组件的一部分、例如运算器（5.1）或运算器（5.2）的一部分。全部组件因此可以通过所述两个网络3和7相互通信并且因此实施测试。 

对于按照本发明的方法这里规定，借助于测试系统的运算器5.1（该运算器在该示例中实施所谓的目录管理，亦即进行按照本发明的方法的实施）从各个硬件组件、更确切地说从至少模拟独特的硬件组件、如例如控制仪1和负载8以及必要时设在模拟结构2中的模拟独特的硬件组件4读入数字的标识性组件信息，所述组件信息例如可以作为序列号、例如作为电子构件的64比特序列号形成在相应的组件上/旁。 

不言而喻地，这里也存在如下的可能性，即，按照本方法地读入这样组件的这样的标识性组件信息，所述组件不是模拟独特的，然而在目录编制的范围内出于满足可能的汇编的过程安全性的目的而应该被采集。 

因为在图1的该实施方式中外部硬件组件1和8通过第二网络7、如例如CAN总线并且通过网关6与测试系统的第一网络3连接，因此规定，这里也将数字的标识性组件信息通过第一网关6由第二网络传输到第一网络中并且因此传输向目录管理的运算器5.1。在网络3上的组件的标识性组件信息直接通过该网络从组件读出，只要这样的读出视为必要的，特别是在网络3上的同样模拟独特的组件中也如此。 

如开头所述，运算器5.1例如出于汇编的目的可以收集并且存储被读入的标识性组件信息，或者也可以与预定配置相比较，该预定配置通过使用者预定并且例如通过连接到测试系统上的控制计算机5.2提供。 

备选地代替在测试系统的运算器5.1中的比较，也可以在连接到测试系统上的控制运算器5.2中发生该比较，对此然后将组合的目录信息亦即关于全部的、从各个硬件组件读出的数字组件信息的信息传输到控制运算器上，这里又通过第一网络3。 

按照图2的第二实施形式显示了稍微改变的应用，在该应用中在当前情况下，数字的标识性组件信息不直接通过第一也或者第二网络从所有硬件组件读入，而是硬件组件的至少一部分（在该示例中为控制仪1和真实负载8）通过相应的单独的数据连接9、例如单线总线来提供标识性组件信息，从而这里在该实施方式中可以使用一个第二网关10，以便在该示例中将处于单线总线或单独的数据连接9上的数字的标识性组件信息传输到第二网络7、例如CAN总线上或者在其上使所述组件信息可供使用。特别是当标识性组件信息维持在如下的硬件组件的单独的电子构件中，所述硬件组件本身不参与测试并且因此也不在用于测试的网络之一上通信时，规定该实施方案。 

图3示出了网关10的示例性的实施方案，所述网关例如可以在使用控制器EV1097的情况下实现，在该控制器的输入端口0至9（在此称为CH0至CH9）上各连接有一个硬件组件的一个电子构件的一个单线总线，所述电子构件特别是一个这样的电子构件，该电子构件设置用于在硬件组件上提供数字的组件信息并且对此例如可以使用例 如DS2431类型的单线EEPROM（电可擦除只读存储器）。 

一个这样的EEPROM可以提供一个64比特的序列号，所述序列号可以通过单线总线传输并且可以用于标识硬件组件，该硬件组件带有该电子构件、亦即该EEPROM。 

图3现在显示，借助于第二网关10进行在端口CH0至CH9上的数据、亦即数字的标识性组件信息物理转换到第二网络7并且这里优选CAN总线上，从而该第二网络基本上形成一个N至1的复用器，在该N端口中在当前的情况下，十个不同的端口或通道传输到一个总线上，在该总线上各端口的内容、亦即存在于其上的数字的组件信息被接通到一个地址区间的相继的地址中，该地址区间在区间宽度方面与端口数量相对应。 

因此可以通过读出由该相应区间的相继的地址在网络7、例如CAN总线中在硬件组件的相应的数字的标识性组件信息方面采集所有连接到该第二网络7上的硬件组件的总体。 

当硬件组件的数量超越第二网关10的端口的数量时，可以与此相应地规定，使用多个第二网关10，这些第二网关将其相应的端口传递到第二网络、特别是CAN总线的相互不重叠的地址区域上，特别是传递到在相邻的、无空隙地相互邻接的区间中的地址上。 

与图1至3的这里示出的具体的实施形式无关地可以规定，连接到该测试系统上的控制运算器5.2具有测试系统的特别是通过使用者必要时也自动地建立的预定配置，其中，该预定配置包括允许的硬件组件的对于实施测试所必需的或者允许的标识性组件信息的至少一个列表。 

因为现在按照本发明的方法规定，从硬件组件读出相应的标识性的数字组件信息、如例如设置在硬件组件上的电子构件的序列号并且由读取的信息形成实际配置，对此这些信息例如总结在一个表格中、例如在一个存储区域或文件中，所以可以发生实际配置与预定配置的按照本发明的比较，并且不仅出于汇编的目的存储实际配置，而且出于无缺点的配置的汇编的目的也存储必要时存在的比较结果。 

如果应该在比较的范围内出现在实际配置与预定配置之间的差异，则可以直接将这些差异显示，例如通过将比较结果通信到控制运算器5.2上，只要不是该控制运算器本身实施比较。与此相应地可以对这样的比较结果产生校正的影响，例如通过用一个对于相应的测试允许的组件来更换一个硬件组件。 

对于通信的实施和因此各个标识性组件信息的收集来说无关紧要的是，在相应的通信的范围内发送的包含标识性组件信息数据包是按照在测试系统中的运算器5.1的要求、还是按照在测试系统中的运算器5.2的要求来进行，或者各个硬件组件是否通过自主行动来发送其组件信息并且发送的组件信息或包含这些组件信息的通信包是否在按照本发明的方法的范围内由所述两个运算器之一收集。 

对于本发明重要的保留为与现有技术的区别：通过错误配置由于人为的不适当所产生的错误在测试系统内已经可以在实施测试之前被揭示，优选地能在实施测试期间检查，并且这样开拓了如下的可能性，即，在质量保证的范围内来记录具体的实际配置并且存储用于随后的调用。 

Claims (26)

1.用于对连接到控制仪-测试系统上的硬件组件（1、4、6、8）实施目录编制的方法，其中，能够利用测试系统在由测试系统借助于模型所模拟的环境中测试控制仪（1），并且所述测试系统包括至少一个运算器（5.1）和多个硬件组件（1、4、6、8），它们借助于至少一个网络（3、7）相互连接，其特征在于，从所述硬件组件（1、4、6、8）的至少一部分、特别是从所有模拟独特的硬件组件（1、8）读出至少一个唯一地数字地标识硬件组件（1、4、6、8）的标识性组件信息，并且存储所有读出的标识性组件信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于所述测试系统的运算器（5.1）或者借助于连接到测系统上的控制运算器（5.2）进行标识性组件信息的读出。

3.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，读出的并且存储的标识性组件信息特别是以表格的形式描述测试系统的技术上的实际配置，将实际配置与在设计测试系统时所建立的并且存储的预定配置进行比较、特别是通过比较相应的配置条目，特别是通过测试系统的运算器（5.1）或连接到测试系统上的控制运算器（5.2）实施比较。

4.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述实际配置和预定配置中、特别是在相应的包括配置条目的表格中考虑硬件组件（1、4、6、8）的标识，所述标识在使用的网络（3、7）中分配给该硬件组件、特别是所述标识与使用的网络（3、7）的网络地址或总线地址相符，并且所述标识在硬件组件（1、4、6、8）通信时通过网络（3、7）一起发送，并且通过比较实际配置和预定配置根据标识性组件信息和标识来检查：所安装的硬件组件（1、4、6、8）是否在硬件组件（1、4、6、8）的技术特性和安装位置方面正确地安装好。

5.根据权利要求3或4之一所述的方法，其特征在于，重复所述实际配置的建立以及与预定配置的比较，特别是在测试的运行时间时、特别是周期地或者以在使用的网络（3、7）上出现的通信间歇进行。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，从以下读出标识性组件信息：

a.在测试期间用于所述硬件组件（1、4、6、8）的功能所设置的电子构件、特别是芯片或处理器，或者

b.在测试期间对于硬件组件（1、4、6、8）的功能不必需的电子构件、特别是芯片，所述电子构件出于提供标识性组件信息的目的而设置在硬件组件（1、4、6、8）上。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，将一个不具有自身带有至少一个标识性组件信息的电子构件的硬件组件与一个具有自身带有标识性组件信息的电子构件的硬件组件相连接，并且两个硬件组件密封或铅封成一个新的单元、特别是一个不能无破坏地分开的单元。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述测试系统的硬件组件的一部分（4、6）借助于第一网络（3）、特别是利用第一总线连接到测试系统的运算器（5.1）上，而测试系统的硬件组件的一部分（1、8）特别是要测试的控制仪（1）和/或真实负载（8）借助于第二网络（7）、特别是利用第二总线和将网络（3、7）特别是总线相连接的网关（6）连接到测试系统的运算器（5.1）上，所述网关特别是第一网关（6）。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，标识性组件信息由连接到第二网络（7）上的硬件组件（1、8）、特别是这样的硬件组件借助于相应的数据连接（9）读出，在这些硬件组件上出于提供标识性组件信息的目的而对于硬件组件在测试期间的功能不重要地设置有电子构件，所述数据连接的数据借助于至少一个网关（10）、特别是第二网关（10）接通到第二网络（7）上。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述数据连接（9）通过在电子构件与网关（10）、特别是第二网关（10）之间的单线总线构成。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，不同的硬件组件（1、8）的电子构件的多个单线总线（9）的数据利用至少一个第二网关（10）转换为在第二网络（7）的不同地址上能读出的数据，所述多个单线总线物理上并联地存在于所述至少一个第二网关（10）的端口上，其中，不同地址中的每个地址准确地分配给所述至少一个第二网卡（10）的一个端口，特别是地址以端口的数字顺序编排。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，标识性组件信息由连接到第二网络（7）上的硬件组件（1、8）、特别是如下这样的硬件组件借助于不用于测试环境的模拟的第三网络读出并且传输到测试系统的运算器（5.1）中或传输到连接到测试系统上的控制运算器（5.2）中，在这些硬件组件上出于提供标识性组件信息的目的而对于硬件组件在测试期间的功能不重要地设置有电子构件。

13.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，作为标识性组件信息使用电子构件的电子可读出的序列号、特别是64比特号码。

14.一种测试系统，用于在由测试系统借助于模型所模拟的环境中测试控制仪（1），其中，所述测试系统包括至少一个运算器（5.1）和多个硬件组件（1、4、6、8），它们借助于网络相互连接，其特征在于，所述测试系统包括读出单元和存储单元，并且所述读出单元设置和设立用于从所述硬件组件（1、4、6、8）的至少一部分、特别是从所有模拟独特的硬件组件（1、8）读出至少一个唯一地数字地标识硬件组件（1、4、6、8）的标识性组件信息，并且所述存储单元设置和设立用于存储所有读出的标识性组件信息。

15.根据权利要求14所述的测试系统，其特征在于，所述读出单元是所述测试系统的运算器（5.1）或是连接到测系统上的控制运算器（5.2）。

16.根据权利要求14至15之一所述的测试系统，其特征在于，读出的并且存储的标识性组件信息特别是以表格的形式描述测试系统的技术上的实际配置，并且所述测试系统构造为用于将实际配置与在设计测试系统时所建立的并且存储的预定配置进行比较、特别是通过比较相应的配置条目，特别是通过测试系统的运算器（5.1）或连接到测试系统上的控制运算器（5.2）实施比较。

17.根据权利要求14至16之一所述的测试系统，其特征在于，在所述实际配置和预定配置中、特别是在相应的包括配置条目的表格中考虑硬件组件（1、4、6、8）的标识，所述标识在使用的网络（3、7）中分配给该硬件组件、特别是所述标识与使用的网络（3、7）的网络地址或总线地址相符，并且所述标识在硬件组件（1、4、6、8）通信时通过网络（3、7）一起发送，并且所述测试系统包括检查单元，所述检查单元设置和设立用于通过比较实际配置和预定配置根据标识性组件信息和标识来检查：所安装的硬件组件（1、4、6、8）是否在硬件组件（1、4、6、8）的技术特性和安装位置方面正确地安装好。

18.根据权利要求16或17之一所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统设立用于重复所述实际配置的建立以及与预定配置的比较，特别是在测试的运行时间时、特别是周期地或者以在使用的网络（3、7）上出现的通信间歇进行。

19.根据权利要求14至18之一所述的测试系统，其特征在于，所述读出单元设立用于从以下读出标识性组件信息：

a.在测试期间用于所述硬件组件（1、4、6、8）的功能所设置的电子构件、特别是芯片或处理器，或者

b.在测试期间对于硬件组件（1、4、6、8）的功能不必需的电子构件、特别是芯片，所述电子构件出于提供标识性组件信息的目的而设置在硬件组件（1、4、6、8）上。

20.根据权利要求14至19之一所述的测试系统，其特征在于，将一个不具有自身带有至少一个标识性组件信息的电子构件的硬件组件与一个具有自身带有标识性组件信息的电子构件的硬件组件相连接，并且两个硬件组件密封或铅封成一个新的单元、特别是一个不能无破坏地分开的单元。

21.根据权利要求14至20之一所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统的硬件组件的一部分（4、6）借助于第一网络（3）、特别是利用第一总线连接到测试系统的运算器（5.1）上，而测试系统的硬件组件的一部分（1、8）特别是要测试的控制仪（1）和/或真实负载（8）借助于第二网络（7）、特别是利用第二总线和将网络（3、7）特别是总线相连接的网关（6）连接到测试系统的运算器（5.1）上，所述网关特别是第一网关（6）。

22.根据权利要求21所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统设立用于由连接到第二网络（7）上的硬件组件（1、8）、特别是这样的硬件组件借助于相应的数据连接（9）读出标识性组件信息，在这些硬件组件上出于提供标识性组件信息的目的而对于硬件组件在测试期间的功能不重要地设置有电子构件，并且此外设有至少一个网关（10）、特别是第二网关（10），其设立用于将所述数据连接的数据接通到第二网络（7）上。

23.根据权利要求22所述的测试系统，其特征在于，所述数据连接（9）通过在电子构件与网关（10）、特别是第二网关（10）之间的单线总线构成。

24.根据权利要求23所述的测试系统，其特征在于，设有至少一个第二网关（10），所述至少一个第二网关设立用于将不同的硬件组件（1、8）的电子构件的多个单线总线（9）的数据转换为在第二网络（7）的不同地址上能读出的数据，所述多个单线总线物理上并联地存在于所述至少一个第二网关（10）的端口上，其中，不同地址中的每个地址准确地分配给所述至少一个第二网卡（10）的一个端口，特别是地址以端口的数字顺序编排。

25.根据权利要求21所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统设立用于将标识性组件信息由连接到第二网络（7）上的硬件组件（1、8）、特别是如下这样的硬件组件借助于不用于测试环境的模拟的第三网络读出并且传输到测试系统的运算器（5.1）中或传输到连接到测试系统上的控制运算器（5.2）中，在这些硬件组件上出于提供标识性组件信息的目的而对于硬件组件在测试期间的功能不重要地设置有电子构件。

26.根据权利要求14至25之一所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统设立用于将电子构件的电子可读出的序列号、特别是64比特号码能作为组件信息使用。