CN104003630B - 产品自动贴合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品贴合机的技术领域，公开了产品自动贴合机，包括工作台，工作台上设有直线移动贴合移动座以及运载移动座；工作台的上方设有上下移动的上下伸缩杆，上下伸缩杆的下端设有用于吸起运载移动座上的待贴合产品且将其与贴合移动座上的待贴合产品贴合的吸合件；工作台的上方设有侧向伸缩杆，侧向伸缩杆上设有用于检测待贴合产品是否对齐的传感器；贴合移动座上设有进行位置调整的微调移动座。产品自动贴合机在贴合操作之前，通过侧向伸缩杆上的传感器，检测两待贴合产品是否对齐，并利用微调移动座，对放置在其上的待贴合产品进行位置调整，进而达到两待贴合产品对齐的效果，其整个贴合过程实现自动化操作，其贴合效率高，贴合精度也高。

Description

产品自动贴合机

技术领域

本发明涉及产品贴合机的技术领域，尤其产品自动贴合机。

背景技术

随着智能手机以及平板电脑的快速发展，电子设备的显示屏除了具有显示功能之外，还可以进行触摸操作。对于这种触摸显示屏其主要由触摸面板以及显示模板两部分组成，两者之间采用胶合贴合，当显示模板以及触摸面板的尺寸较大时，两者间的粘胶剂采用固态胶，而在尺寸较小时，则采用胶水进行贴合。由于固态胶具有一定的稳定性，现有一部分触摸显示屏的触摸面板与显示模板之间采用固态胶粘合，其在压合时不会由触摸面板以及显示模板的边沿溢出导致显示模板损坏，但是在这种制作方式中，胶层与触摸面板之间容易产生气泡，影响触摸显示屏的质量。

现有技术中，一般采用产品贴合机将触摸面板与显示模板贴合在一起，在贴合过程中，由于产品贴合机中没有自动对齐待贴合产品(触摸面板以及显示模板)的结构，主要依靠人工协和操作，来实现两层待贴合产品的对齐，进而再进行贴合操作，这样，由于人工定位对齐，其精度较低，且大大影响产品贴合的效率，难以实现自动化操作。

发明内容

本发明的目的在于提供产品自动贴合机，旨在解决现有技术中的产品贴合机在贴合两个待贴合产品的过程中，存在产品对齐定位精度低、产品贴合效率低以及难以实现全自动贴合的问题。

本发明是这样实现的，产品自动贴合机，包括工作台，所述工作台上设有直线移动且相邻布置的贴合移动座以及运载移动座，所述贴合移动座及运载移动座分别与所述工作台通过直线移动结构连接；

所述工作台的上方设有伸缩结构，所述伸缩结构具有相对于所述工作台上下移动的上下伸缩杆，所述上下伸缩杆的下端设有用于吸起所述运载移动座上的待贴合产品且将其与所述贴合移动座上的待贴合产品贴合的吸合件；

所述工作台的上方设有于水平方向伸缩的侧向伸缩杆，所述侧向伸缩杆上设有用于检测所述吸合件吸住的待贴合产品与所述贴合移动座上的待贴合产品是否对齐的传感器；所述贴合移动座上设有用于放置待贴合产品且根据所述传感器检测信号进行位置调整的微调移动座。

与现有技术相比，本发明提供的产品自动贴合机，其在贴合两待贴合产品的过程中，利用运载移动座以及贴合移动座承载待贴合产品，吸合件吸起运载移动座上的待贴合产品，将其与贴合移动座上的待贴合产品贴合，其中，在贴合之前，通过侧向伸缩杆上的传感器，检测两待贴合产品是否对齐，并利用微调移动座，对放置在其上的待贴合产品片进行位置调整，进而达到两待贴合产品片对齐的效果，其整个贴合过程实现自动化操作，其贴合效率高，贴合精度也高。

附图说明

图1是本发明实施例提供的产品自动贴合机的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

参照图1所示，为本发明提供的较佳实施例。

本实施例提供的产品自动贴合机1用于将两层待贴合产品贴合在一起，例如两层玻璃片，或者背景技术中的触摸面板及显示模板等。在本实施例中，产品自动贴合机1用于将两层玻璃片2贴合在一起，当然，其并不仅限制于本实施例中的运用，本实施例中的玻璃片2贴合只是作为其中一个例子描述，该产品自动贴合机1可以运用在任意两待贴合产品的贴合操作。

本实施例中，产品自动贴合机包括工作台13以及放置在工作台13上的两个移动座，两移动座相邻布置，且与工作台13之间通过直线移动结构连接，该直线移动结构用于驱动两个移动座在工作台13上直线移动。

两个移动座分别为贴合移动座108以及运载移动座110，运载移动座110上可以放置玻璃片2，这样，在直线移动结构的驱动下，玻璃片2可以随着运载移动座110移动；贴合移动座108上可以放置玻璃片2，当然，在直线移动结构的驱动下，该玻璃片2也会随着贴合移动座108移动。

在工作台13的上方，设置有伸缩结构，该伸缩结构具有可以相对于工作台13上下移动的上下伸缩杆105，且伸缩结构的下端连接罩体106，该罩体106中设有下端开口的凹腔，上下伸缩杆105穿过该罩体106，延伸至罩体106的凹腔中，且其下端连接有吸合件107，这样，吸合件107也位于罩体106的凹腔内，并且，在上下伸缩杆105的驱动下，其可以上下移动。

在工作台13的上方还设有侧向伸缩杆111，该侧向伸缩杆111，可以在工作台13的上方，朝侧向伸缩，也就是相对于上述的上下伸缩杆105，侧向伸缩杆111的伸缩方向，为水平方向伸缩。

在上述侧向伸缩杆111上连接有传感器112，该传感器112用于检测吸合件107上吸住的玻璃片2与贴合移动座108的玻璃片2是否对齐。

在上述的贴合移动座108上还设有微调移动座109，该微调移动座109根据传感器112的检测效果，当吸合件107上吸住的玻璃片2与贴合移动座108的玻璃片2未对齐时，其则通过水平移动或转动，将两玻璃片2调整至对齐状态，进而上下伸缩杆105向下移动，直至其罩体106盖设在贴合移动座108上，此时，微调移动座109则置于整个罩体106内，凹腔与贴合移动座108配合，使得凹腔形成封闭空间，进而将两层玻璃片2贴合在一起，并利用吸合件107将贴合好的双层玻璃片2吸起来，或者，也可以采用人工拿走双层玻璃片2的操作方式。

上述的产品自动贴合机1的操作过程如下：先分别在运载移动座110以及贴合移动座108的微调移动座109上放置玻璃片2；通过直线移动结构，分别移动运载移动座110及贴合移动座108，待运载移动座110移动至上下伸缩杆105正下方时，上下伸缩杆105下降，利用其吸合件107吸住运载移动座110上的玻璃片2，并向上移动；此时，进一步利用直线移动结构驱动贴合移动座108，将其移动至上下伸缩杆105的正下方，此时，侧向伸缩杆111伸出，使得传感器112置于吸合件107与微调移动座109之间，也就是两层玻璃片2之间，这样，传感器112通过检测两层玻璃片2是否对齐，微调移动座109则根据传感器112的检测结果，进行微调操作，直至两层玻璃片2完全对齐，此时，侧向伸缩杆111缩回，上下伸缩杆105则下降，使得罩体106罩在贴合移动座108上，形成封闭空间，使得两层玻璃片2贴合在一起；最后，运载移动座110、贴合移动座108以及上下伸缩杆105归于原位，准备下一循环自动贴合玻璃片2操作。

本实施例提供的产品自动贴合机1，其在贴合两层玻璃片2的过程中，利用侧向伸缩杆111上的传感器112对两层玻璃片2进行检测，且结合微调移动座109，使得两层玻璃片2自动对齐，避免人工操作对齐，其对齐精度高，也大大提高玻璃片2贴合效率，完全实现自动化操作；另外，在上下伸缩杆105下端连接罩体106，罩体106在微调移动座109之间形成封闭空间，大大提高两层玻璃片2之间贴合过程中，可以利用外部的抽真空器械，将密封空间内的空气抽出，密封空间形成真空，减少空气对贴合精度的影响，大大提高贴合后的双层玻璃片2的质量，贴合后的玻璃片2之间不会存在因空气引起的气泡。

本实施例中，直线移动结构包括设置在工作台13上的直线轨道1031、移动板1032以及第一动力件，该移动板1032下表面设置直线槽轨，该直线槽轨与直线轨道1031配合，并且，第一动力件连接在移动板1032上，在第一动力件的驱动下，可以使得移动板1032沿着直线轨道1031直线移动。

当然，上述的贴合移动座108以及运载移动座110则固定设置在移动板1032上，从而，可以实现直线移动的效果。

当然，作为其它实施例，直线移动结构还可以是其它多种结构方式，如分别将直线槽轨设置在运载移动座110及贴合移动座108下表面，并分别通过第一动力件驱动运载移动座110以及贴合移动座108的移动；或者，还有其他多种结构，并不仅限制于本实施例中的具体结构。

本实施例中，在运载移动座110上凸设有两个第一定位块，该两个第一定位块相间布置，玻璃片2放在运载移动座110上后，其置于两个第一定位块之间，且第一定位块分别抵接在玻璃片2的侧壁上，从而使得玻璃片2在运载移动座110上定位固定。

上述的微调移动座109设置在贴合移动座108上，其连接有调节移动结构，这样，在该调节移动结构的作用下，整个微调移动座109可以在水平方向移动或转动，使得放置在微调移动座109上的玻璃片2在水平方向，实现水平移动或转动。

具体地，上述的调节移动结构可以是两个方向的电机，通过电机的配合驱动，使得微调移动座109水平移动或转动，当然，还可以有其它多种结构放置，例如通过万向节等，具体不限制于本实施例中的结构。

本实施例中，微调移动座109上设有上端开口的凹槽，玻璃片2则放置在该凹槽中，当罩体106与该微调移动座109配合时，该凹槽与凹腔之间形成上述的密封空间。

在微调移动座109的凹槽的底部凸设有两个第二定位块，该两个第二定位块相间布置，玻璃片2放在微调移动座109的凹槽中后，其置于两个第二定位块之间，且第二定位块分别抵接在玻璃片2的侧壁上，从而使得玻璃片2在微调移动座109中定位固定。

本实施例中，在工作台13的侧边，设置有朝竖向布置的竖架102，本实施例中，伸缩结构以及侧向伸缩杆111则分别连接在该竖架102上。

侧向伸缩杆111分别穿设在该竖架102上，其连接有第二动力件114，该第二动力件114用于驱动该侧向伸缩杆111，相对于竖架102伸缩移动。

为了提高传感器112的检测精度，提高两层玻璃片2的对齐精度，本实施例中，侧向伸缩杆111设置有两个，且两侧向伸缩杆111相邻布置，各侧向伸缩杆111上设置有两传感器112，这样，则可以实现多个位置检测，且分别对处于其上方及下方的玻璃片2进行检测，大大提高检测精度。

本实施例中，传感器是工业相机，这样，工业相机的数量是四个，在每个侧向伸缩杆上则连接有两个工业相机，分别是两个工业相机朝上布置，另两个工业相机则朝下布置，分别通过对玻璃片上的两个标识位置进行，也就是两个工业相机检测一玻璃片的两个标识位，另两个工业相机则检测另一玻璃片的两个标识位，从而，通过四个工业相机的配合，检测两层玻璃片是否对齐。

在竖架102朝向工作台103的侧壁上设有凹陷区域，侧向伸缩杆111穿设在凹陷区域中，这样，传感器112检测完以后，侧向伸缩杆111可以缩回该凹陷区域内，避免对上下伸缩杆105的移动造成干涉。

本实施例中，伸缩结构包括有第三动力件104以及上述的上下伸缩杆105，该第三动力件104用于驱动上下伸缩杆105上下移动，其连接在竖架102上。

具体地，在竖架102的侧壁上凸设有两个相邻布置的夹块113，第三动力件104则嵌设在两个夹块113之间，进行固定。

两层玻璃片2在贴合过程中，为了避免空气的影响，本实施例中，在罩体106外侧还设置真空泵，当罩体106与贴合移动座108配合，形成密封空间时，该真空泵则将该密封空间形成真空状态，再进行玻璃片贴合。

本实施例中，产品自动贴合机1还包括底座101，上述的竖架102以及工作台13分别在该底座101上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.产品自动贴合机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有直线移动且相邻布置的贴合移动座以及运载移动座，所述贴合移动座及运载移动座分别与所述工作台通过直线移动结构连接；

所述工作台的上方设有伸缩结构，所述伸缩结构具有相对于所述工作台上下移动的上下伸缩杆，所述上下伸缩杆的下端设有用于吸起所述运载移动座上的待贴合产品且将其与所述贴合移动座上的待贴合产品贴合的吸合件；

所述工作台的上方设有于水平方向伸缩的侧向伸缩杆，所述侧向伸缩杆上设有用于检测所述吸合件吸住的待贴合产品与所述贴合移动座上的待贴合产品是否对齐的传感器；所述贴合移动座上设有用于放置待贴合产品且根据所述传感器检测信号进行位置调整的微调移动座。

2.如权利要求1所述的产品自动贴合机，其特征在于，所述上下伸缩杆的下端连接有罩体，所述罩体中设有下端开口且可与所述贴合移动座配合形成密封空间的凹腔，所述上下伸缩杆的下端穿设至所述凹腔中，所述吸合件置于所述凹腔中。

3.如权利要求2所述的产品自动贴合机，其特征在于，所述罩体外侧设有用于将所述密封空间抽为真空状的真空泵。

4.如权利要求1至3任一项所述的产品自动贴合机，其特征在于，所述直线移动结构包括设于所述工作台上的直线轨道以及移动板，所述移动板活动连接于所述直线轨道，且连接有用于驱动其在所述直线轨道上直线移动的第一动力件，所述运载移动座以及贴合移动座置于所述移动板上。

5.如权利要求1至3任一项所述的产品自动贴合机，其特征在于，所述微调移动座置于所述贴合移动座上，且连接有用于驱动其相对贴合移动座水平移动及转动的调节移动结构。

6.如权利要求2或3所述的产品自动贴合机，其特征在于，所述微调移动座中设有上端开口用于放置待贴合产品且置于所述密封空间内的凹槽。

7.如权利要求1至3任一项所述的产品自动贴合机，其特征在于，所述工作台的侧边设有竖架，所述侧向伸缩杆穿设于所述竖架中，其连接有用于驱动其侧向伸缩的第二动力件，所述伸缩结构还包括用于驱动所述上下伸缩杆上下移动的第三动力件，所述第三动力件连接于所述竖架。

8.如权利要求7所述的产品自动贴合机，其特征在于，所述竖架朝向所述工作台的侧壁上设有凹陷区域，所述侧向伸缩杆穿设于所述凹陷区域中。

9.如权利要求7所述的产品自动贴合机，其特征在于，所述竖架中穿设有两相邻布置的侧向伸缩杆，各所述侧向伸缩杆上连接有两个所述传感器。

10.如权利要求1至3任一项所述的产品自动贴合机，其特征在于，所述运载移动座上凸设有两用于夹持待贴合产品的第一定位块，两所述第一定位块相对布置；凹槽的底部凸设有两用于夹持待贴合产品的第二定位块，两所述第二定位块相对布置。