CN103975292A - 磁触控笔 - Google Patents

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Abstract

一种包括磁场源的触控笔在与触摸传感器组合时提供用于电子装置的几种输入模式。在所述电子装置中的磁强计可检测磁体的以及从而所述触控笔的存在、位置、定向和角度。所述磁场的存在结合力敏触摸传感器上的触摸提供额外的比较以区分触摸是来自人手、触控笔的特定部分或其它物体。

Description

磁触控笔
优先权
本申请为2010年7月29日提交的标题为“Magnetic Touch Discrimination“的待决的美国申请序列号12/846,539的部分继续，其要求2009年7月31日提交的标题为“Inventions Related to Touch Screen Technology”的美国临时申请序列号61/230,592以及2009年11月20日提交的标题为“Device andMethod for Distinguishing a Pen or Stylus Contact from the Contact of a Fingeror other Object Using Magnetic Sensing”的美国临时申请序列号61,263,015的优先权。这些待决的申请通过引用以其整体并入本文，并且在所允许的最大程度上要求该待决的申请的提交日期的权益。
背景技术
接收来自用户的输入的电子装置是普遍存在的，并且包括移动电话、电子书阅读器、平板计算机、台式计算机、便携式媒体装置等等。用户越来越多地期望这些装置无需使用传统的键盘或鼠标来接收输入。
附图说明
具体实施方式参考附图而阐述。在附图中，参考编号的最左边的数字标识参考编号第一次出现的附图。在不同附图中使用相同参考编号来指示类似或相同的项目。
图1描绘被配置成接受来自包括触摸传感器和磁强计的装置的输入的电子装置；
图2为有被配置成使用触摸传感器、磁强计或两者来接受用户输入的输入模块的电子装置的说明性的示意图；
图3为人手的图示并且限定当与诸如触摸传感器的表面接触时手遇到的一些接触区域；
图4图示与触摸传感器接触的几种物体（包括触控笔珠、触控笔末端、手指和人的手掌）的接触区域；
图5图示当图4的物体接触触摸传感器时这些物体的示例线性力分布；
图6为至少部分基于触摸属性来识别用户的说明性过程；
图7A和图7B为包括主对齐磁体的说明性触控笔的横截面；
图8为被配置成允许主对齐磁体的移位的说明性触控笔的横截面；
图9为图8的触控笔在主对齐磁体移位之后的横截面；
图10为包括主对齐磁体和电磁体的说明性触控笔的横截面；
图11为被配置成接受挤压输入的说明性触控笔的横截面；
图12为图11的触控笔在挤压时的横截面；
图13为电子装置和磁强计的平面图，所述磁强计检测来自在触控笔之内的一个或多个磁体的磁场的相对方位角以及相对磁场强度；
图14为图13的电子装置的横截面；
图15为电子装置和多个磁强计的平面图，每个磁强计检测在触控笔之内的磁体的相对方位角以及相对磁场强度；
图16为图15的电子装置的横截面；
图17为基于来自一个或多个磁强计的数据来确定磁场源的位置并且至少部分作为响应来修改输出的说明性过程；
图18为基于磁场的模型来产生触控笔的位置的说明性过程；
图19为基于对于一个或多个磁强计的方位角、磁场强度或两者来进一步确定磁场源的位置和定向的说明性过程；
图20为确定触控笔的倾斜角并且将偏移误差校正施加至输入的说明性过程；
图21为基于在触摸传感器上的触摸的位置上的磁场源的存在或不存在来区分非触控笔（例如手指）触摸与触控笔（例如非手指）触摸的说明性过程；
图22为至少部分基于磁场定向来区分非触控笔触摸与触控笔触摸、磁触控笔的哪一端与触摸传感器接触的说明性过程；
图23为指定触摸为非输入触摸的说明性过程；
图24为基于磁场源的存在或不存在来区分非触控笔触摸与触控笔触摸并且至少部分基于磁场定向来确定接触磁触控笔的哪一端的说明性过程；
图25图示使用磁触控笔的三维手势输入；
图26图示至少部分响应于触控笔与触摸传感器之间的相对距离的用户界面的一个或多个部分的变化的呈现；
图27为至少部分响应于相对于触摸传感器的触控笔的倾斜角来修改输入线宽的说明性过程；
图28为至少部分基于由触控笔的用户所确定的抓握姿势来修改用户输入的说明性过程；
图29为将预定的视觉效果施加至对应于非触控笔输入的一个或多个点的说明性过程；
图30为有被配置成磁装载触控笔并且被配置成检测触控笔存在于接受器中的接受器的装置的说明性实施方案；
图31为确定源自触控笔的放置的周围环境磁场的改变并且作为响应来变更功率消耗模式的说明性过程。
具体实施方式
概述
本文所述为用于在电子装置中接收输入的装置和技术。这些装置包括包含磁体的触控笔、磁场传感器以及一个或多个触摸传感器。通过产生来自磁场传感器的关于触控笔的位置或定向的信息，所述的装置和技术仅启用丰富输入模式或与其它模式组合启用。
触摸传感器用于范围从手持电子书阅读器装置至台式计算机上的绘图板的多种装置。用户以多种方式并且在许多不同的物理环境和情境中与装置交互。在使用触控笔期间，诸如在触摸传感器上写或绘制时，用户手掌的一部分可停靠在触摸传感器上。通过磁确定触控笔的位置，可将手掌触摸或其它不意欲的触摸指定为非输入触摸并且被用户界面忽略。
触摸传感器也可用于识别用户。例如，用户可将其手掌抵靠在触摸传感器上以产生触摸属性。通过比较该触摸属性与先前存储的触摸属性，可确定用户的身份。
磁触控笔被配置成产生可由在装置中的磁场传感器（诸如磁强计）检测到的一个或多个磁场。触觉元件（诸如弹簧或弹性体材料）可并入触控笔的结构以给用户提供改进的触觉体验。为了描述的简便，本文中磁触控笔也简单地称为“触控笔”。要理解的是触控笔并入至少一个磁体，但是不需要整体都为磁性的。
磁触控笔也可通过被配置成允许用户物理地移位一个或多个在触控笔之内的磁体来变化磁场信号，使得磁场相对于触控笔的本体移动。设若触控笔与触摸传感器接触，由于磁体的移位而不是触控笔本体的移动可检测到改变。在磁场中的该检测到的改变可用于指示用户输入，诸如激活可用选项的菜单。
磁触控笔可为无源的和断电的，或可包括诸如电磁体的有源部件。通过激活，电磁体产生可由磁强计检测到的磁场信号。所检测到的信号可作为用户输入而接受，诸如在用户界面中选择特定功能的“点击”动作。
磁触控笔也可变化呈现至触摸传感器的触摸输入。触控笔可被配置使得当挤压时，经由顶端施加的力的量值增大。顶端上的力的量值的这种增大可作为用户输入而接受，诸如在用户界面变化线的厚度或选择特定的功能。
诸如磁强计的磁场传感器允许碰撞磁场的检测和特性描述。例如，磁强计可允许确定场强、方位角、磁场的极性等等。在一些实施方案中，磁强计可包括霍尔效应装置、矢量磁强计、线圈磁强计、磁通门磁强计、自旋交换弛豫原子磁强计、各向异性磁电阻（AMR）、隧穿磁电阻（TMR）、巨磁电阻（GMR）、磁电感等等。在一些实施方案中可优选没有被强磁场磁化的磁强计。可变成磁化的磁强计可伴有去磁机构。磁强计可包括多个传感元件以提供三维磁场矢量。磁场（特别在电子装置工作的环境内）为可预测的并且被很好地理解。因此，使用一个或多个磁强计来确定磁触控笔的存在性以及在一些实施方案中磁触控笔的位置、定向、旋转等等变成可能。
触摸可基于磁场的存在或不存在而区分。例如，当没有满足预定标准的磁场存在时，可确定触摸为手指触摸，相反地，当存在具有预定标准的磁场时，确定触摸为磁触控笔。在另一示例中，触控笔的哪一端接触触摸传感器为可区分的，不依赖于基于所检测的磁场的极性的触控笔的触摸属性。磁场的预定标准可包括场强、方向等等。磁场的这些特性允许额外的用户输入和模式。例如，绘制在显示器上的线的宽度可根据磁触控笔相对于参考的一些点、线或面的倾斜而变化。在另一示例中，可施加源自倾斜的偏移校正。
另外，通过使用磁触控笔的位置信息，非接触或近接触传感为可能的。例如，邻近磁强计但没有与触摸传感器接触的触控笔的移动仍可提供输入。因此，涉及触控笔的三维输入手势也可用作输入。
减少电子装置中的功率消耗提供若干益处，诸如延长便携式装置中的电池寿命、热管理等等。传感器，诸如本文所述的触摸传感器和磁场传感器，在操作的同时消耗功率。由磁强计获得的触控笔的放置或位置的数据可用于改变装置的功率消耗模式。例如，在触控笔呈现在装置上的接受器中时，处理器和其它装置可置于低功率消耗模式，这比正常功率消耗模式消耗较少的功率。同样地，从接受器去除触控笔可用作触发器来恢复正常功率消耗模式。
说明性装置
图1描绘配置有触摸传感器、磁强计和其它传感器的电子装置100。触摸传感器102接受源自接触和/或入射力应用（诸如用户手指或触控笔按压触摸传感器）的输入。虽然在装置的正面上描绘触摸传感器102，但是要理解的是其它触摸传感器102可取代正面上的触摸传感器或除其之外来沿着装置的其它侧边而放置。显示器104被配置成呈现信息给用户。在一些实施方案中，显示器104和触摸传感器102可组合来提供触敏显示器或触摸屏显示器。
在装置之内或耦接至装置的输入模块106接受来自触摸传感器102和其它传感器的输入。例如，如在此用虚线所描绘的为在触摸传感器102上的用户触摸108。也描绘了具有两个相对端子结构的触控笔110、触控笔顶端112和触控笔末端114。触控笔顶端112示出为与触摸传感器102接触，如由触控笔触摸116所指示的。在一些实施方案中，触控笔顶端112可被配置成无痕的，使得其操作时不会涂覆诸如石墨、墨水或其它材料的可见材料痕迹。
返回至装置100内的传感器，一个或多个磁强计118可访问输入模块106。这些磁强计被配置成沿着一个或多个相互正交的轴来检测碰撞磁场以及在一些实施方案中描述碰撞磁场的特性。该特性描述可包括沿着每个轴的线性场强和极性。也可呈现一个或多个定向传感器120（诸如加速计、重力计等等）。接下来关于图2更详细论述这些传感器。
图2为图1的电子装置100的说明性示意图200。在非常基础的配置中，装置100包括诸如处理器202以及耦接至处理器202的一个或多个外围设备204的部件。每个处理器202本身可包括一个或多个处理器。
图像处理单元206被示出为耦接至一个或多个显示部件104（或“显示器”）。在一些实施方案中，可呈现多个显示器并且耦接至图像处理单元206。这些多个显示器可位于相同的或不同的外壳或面板中。此外，一个或多个图像处理单元206可耦接至多个显示器。
显示器104可将内容以人可读的格式呈现给用户。显示器104可为反射的、发射的或两者的组合。反射显示器利用入射光并且包括电泳显示器、干涉式调制器显示器、胆甾型液晶显示器等等。发射显示器不依赖入射光而是发射光。发射显示器包括背光液晶显示器、时间多路复用的光学快门显示器、发光二极管显示器等等。当存在多个显示器时，这些显示器可为相同的或不同的类型。例如，一个显示器可为电泳显示器而另一个可为液晶显示器。
仅为了方便，在图1中示出的显示器104呈一般地长方形配置。然而，要理解的是显示器104可呈任何形状而实施，并且可具有高度对宽度的任何比例。此外，为了样式或设计的目的，显示器104可为弯曲的或其它非线性成型的。此外，显示器104可为柔性的并且被配置成折叠或卷起。
呈现在显示器104上的内容可采取当用户诸如用触控笔绘制、写或以其它方式操纵控制时所接收的用户输入的形式。该内容也可包括电子书（electronic book）或“电子书”（eBook）。例如，显示器104可描绘电子书的文本以及可能包含在电子书中的任何图示、表格或图形元素。如本文所使用的术语“书”和/或“电子书”包括印刷作品的电子或数字表示，以及可包括文本、多媒体、超文本和/或超媒体的数字内容。印刷和/或数字作品的示例包括但不限于书、杂志、报纸、期刊、学术期刊、参考材料、电话簿、教科书、选集、说明手册、会议记录、表单、目录、地图、网页等等。因此，术语“书”和/或“电子书”可包括呈电子或数字形式的任何可读的或可视的内容。
装置100可具有被配置成接受来自键区、键盘或其它用户可致动的控制210的输入的输入装置控制器208。这些用户可致动的控制210可具有专用的或可分配的操作。例如，可致动的控制可包括翻页按钮、导航键、电源接通/断开按钮、选择键、操纵杆、触摸板等等。
装置100也可包括USB主机控制器212。USB主机控制器212管理在附接至通用串行总线（“USB”）的装置与处理器202和其它外围设备之间的通信。
图2还图示了装置100包括触摸传感器控制器214。触摸传感器控制器214经由USB主机控制器212（如示出的）耦接至处理器202。在其它实施方案中，触摸传感器控制器214可经由输入装置控制器208、内置集成电路（“I2C”）总线、通用非同步收发器（“UART”）接口或串行外围接口总线（“SPI”）或其它接口耦接至处理器。触摸传感器控制器214耦接至触摸传感器102。在一些实施方案中，可呈现多个触摸传感器102。
触摸传感器102可包括利用包括插入力传感电阻（IFSR）传感器、电容传感器、磁传感器、力敏传感器、声传感器、光传感器等等的各种技术。触摸传感器102可被配置使得可通过相对于装置100的接触或手势接收用户输入。
触摸传感器控制器214被配置成确定与触摸传感器交互作用的特性。这些特性可包括在触摸传感器上的触摸的位置、力的量值、触摸的形状等等。在一些实施方案中，触摸传感器控制器214可提供下文所述的由输入模块106提供的一些或所有功能。
磁强计118可耦接至USB主机控制器212或另一接口。磁强计118允许碰撞磁场的检测和特性描述。例如，磁强计118可被配置成确定场强、方位角、磁场的极性等等。在一些实施方案中，磁强计可包括霍尔效应装置。特别在电子装置操作的环境内的磁场一般为可预测的并且被很好地理解。因此，使用一个或多个磁强计来确定磁触控笔的存在性以及在一些实施方案中磁触控笔的位置、定向、旋转等等变成可能。在一些实施方案中可使用多个磁强计118。
一个或多个定向传感器120也可耦接至USB主机控制器212或另一接口。定向传感器120可包括加速计、重力计、陀螺仪、近距离传感器等等。来自定向传感器120的数据可至少部分用于确定相对于装置100的用户的定向。一旦确定定向，可调整由装置接收的输入以说明用户的位置。例如，如下文关于图13所论述的，当用户纵向定向手持装置时，输入模块106可指定触摸传感器的左和右边缘，输入模块106指定这些区域为可能手持触摸区域。由此，将那些区域之内的触摸趋向于分类为手持触摸，而不是输入触摸。
USB主机控制器212也可经由通用串行总线耦接至无线模块216。无线模块216可允许连接至无线局域或无线广域网络（“WWAN”）。无线模块216可包括被配置成无线地发送和接收数据的调制解调器218以及适用于传播无线信号的一个或多个天线220。在其它实施方案中，装置100可包括有线的网络接口。
装置100也可包括耦接至外部存储器224的外部存储器接口（“EMI”）222。EMI222管理对于存储在外部存储器224中的数据的访问。外部存储器224可包括静态随机存取存储器（“SRAM”）、伪静态随机存取存储器（“PSRAM”）、同步动态随机存取存储器（“SDRAM”）、双数据速率SDRAM（“DDR”）、相位改变RAM（“PCRAM”）或其它计算机可读的存储介质。
外部存储器224可存储包括操作性地耦接至一个或多个装置驱动器230的内核228的操作系统226。装置驱动器230也操作性地耦接至外围设备204，诸如触摸传感器控制器214。外部存储器224也可存储数据232，这可包括用于在电子书阅读器装置100上阅读的内容对象、可执行的程序、数据库、用户设置、配置文件、装置状态等等。包括输入模块106的可执行的指令也可存储在存储器224中。输入模块106被配置成接收来自触摸传感器控制器214的数据并且产生输入字符串或命令。在一些实施方案中，触摸传感器控制器214、操作系统226、内核228、一个或多个装置驱动器230等等可执行输入模块106的一些或所有功能。
一个或多个电池234在装置从外部电源断开连接时提供操作的电能给装置100的部件用于操作。装置100也可包括一个或多个其它、未图示的外围设备，诸如使用磁、光或固态存储来存储信息的硬盘驱动器、火线总线、蓝牙TM无线网络接口、摄像机、全球定位系统、PC卡部件等等。
重点示出了诸如在触摸传感器控制器214与USB主机控制器212之间的耦合。图2中所示的许多部件之间存在耦合，但是为了说明的清晰省略了图形箭头。
说明性触摸属性
图3为人手300的图示。触摸可经由诸如用户的单手或双手的全部或部分通过由用户诸如用触控笔或直接实施在触摸传感器102上而给予。放置在中央的为手掌302，手的手指围绕在其周围，包括放置的小指304、无名指306、中指308、食指310和拇指312。用户可放置手指垫314与触摸传感器102接触以产生输入。在一些实施方案中，用户可使用手的其它部分，诸如可以取代手指垫314或除其之外而使用指关节。小指304、无名指306、中指308和食指310经一连串的掌指关节316连结手掌，并且形成相对于手掌302的中心的稍微抬高。在与拇指312相对的手掌302的侧边，示出已知为小鱼际隆起318的脊状物。指定手的外边缘（通俗地已知为手的“刀边缘”）为小鱼际隆起320的边缘。接近拇指312附接至手掌302的地方，突出特征为鱼际隆起322。
触摸传感器102产生对应于触摸传感器102上的点上的一个或多个触摸的输出。来自触摸传感器的输出可用于产生描述触摸的触摸属性。触摸属性可包括几种特性，诸如触摸的形状、线性力分布、短暂的力分布、触摸的区域、所施加的力的量值、力的位置或分布、随时间的变化、持续时间等等。在触摸属性之内呈现的特性可根据来自触摸传感器102的可用的输出而变化。例如，由投射电容触摸传感器产生的触摸属性可具有触摸的形状和持续时间信息，而由IFSR传感器产生的触摸属性可额外地提供力分布信息。
图4图示源自几种物体与触摸传感器102接触的接触区域400。在该图示中，示出了沿着X轴402的线性距离以及沿着Y轴404的线性距离。
触摸属性可包括接触区域400。如在此所示出的，触控笔珠112在与触摸传感器102接触时产生大致为圆形的非常小的接触区域，而触控笔末端114产生大的、大致圆形的区域。示出仍为大的并且一般为椭圆形的与手指垫314中的一个相关联的接触区域。
如果用户的手掌302与触摸传感器102接触，那么掌指关节316、小鱼际隆起318和鱼际隆起322的接触区域可产生如所示出的接触区域。手的其它部分（为了清晰而省略，并且不旨在限制）可在正常使用期间与触摸传感器102接触。例如，当用户操纵触控笔110以写在触摸传感器102上时，用户可将手持触控笔110的手停靠在触摸传感器上，这导致小鱼际隆起320的边缘的传感。
通过监控触摸传感器102的触摸并且建立触摸属性，动态地调整用户界面变成可能。例如，当触摸属性指示小的手指（诸如孩童的）时，用户界面可自动地调整以提供较简单的命令集、减小力的阈值以激活命令等等。
图5图示图4的物体的触摸属性的线性力分布500。在该图示中，沿着“Y”轴示出用于图4中沿着图4的虚线“T”所示出的每个物体的力502的量值。如所示出的，触控笔顶端112由于其相对尖锐的顶端而产生有陡峭边沿的非常急剧变化的线性力分布。触控笔末端114较宽阔并且比触控笔顶端112覆盖较大的区域，但是仍具有陡峭的边沿。相对地，手指垫314由于人手指的尺寸和可变化的压缩性而示出更平缓的边沿并且较大和更圆滑的分布。掌指关节316被示出并且覆盖有相对平缓边沿的相对大的线性距离以及比触控笔顶端112、触控笔末端114和手指垫314低得多的所施加的力的量值。此外，源自四个掌指关节316中的每个的压力凸起为可见的。由此，如在此所示的，由不同的物体产生的线性力分布可用于区分物体。
即使在物体被区分时，物体本身也可产生意欲的或不意欲的触摸。例如，用户可将拇指312或触控笔停靠在触摸传感器102上而未意欲开始命令或输入数据。因而值得区分意欲的和不意欲的触摸以防止错误的输入。
在本公开中的过程可由在本公开中所述的架构或由其它架构而实施。在本公开中所述的这些过程图示为逻辑流程图中的框的集合，其表示可以在硬件、软件或其组合中实施的操作的序列。在软件的情况下，框表示可存储在一个或多个计算机可读的存储介质上的计算机可执行的指令，并且在由一个或多个处理器执行时进行所列举的操作。一般而言，计算机可执行的指令包括例行程序、程序、目标对象、组件、数据结构和类似的执行特定功能或实施特定抽象数据类型。所述的操作顺序不意欲解释为限制性的，并且任何数量的所述框可以任何顺序组合或平行实施过程。
图6为至少部分基于触摸属性来识别用户的说明性过程600。在602，在触摸传感器102上检测手掌302的触摸或手掌的触摸。例如，如上文所述的，触摸的一般形状可指示触摸为手掌。
在604，确定与手掌触摸相关联的触摸属性。例如，用户可将手掌抵靠触摸传感器而平放。
在606，确定在触摸属性与用户相关联的先前存储的触摸属性之间的匹配。触摸属性可存储在数据存储器上。
在608，至少部分基于匹配的触摸属性来识别用户。当先前存储的触摸属性与目前手掌触摸具有在预定的阈值之上的一致性时，可确定触摸属性匹配。该识别可用于提供对于内容或功能的访问、变更所呈现的用户界面等等。用户也可通过唯一的手势、签名、字体样式、触控笔抓握姿势等等而识别。
说明性磁触控笔和操作
图7A和图7B描绘说明性磁触控笔的横截面。在这些示例中，触控笔不包含有电子电路的有源部件和内部电源，并且因此触控笔的可靠性显著改进以及生产成本相对较低。
如在图7A中所示的，所描绘的触控笔700包括主对齐磁体702，其呈实心圆柱形式而示出、有从其一般对称放射的所示的磁场线704并且从第一磁极706延伸至第二磁极708。所描绘的主对齐磁体702囊括在触控笔本体710之内。在其它实施方案中，主对齐磁体702可放置在附着于触控笔本体710的侧边的凹槽之内或以其它方式耦接至触控笔本体710。一般而言，主对齐磁体702可以采取各种尺寸、形状和几何形状并且位于触控笔之内的各种位置。例如，主对齐磁体702可具有在约10至200毫米之间的总长并且被配置为包括实心杆、棒、空心杆、圆环、圆盘等等的形状。主对齐磁体702可邻近触控笔顶端112、触控笔末端114或在这些端点之间的位置上放置。
在一个实施方案中，主对齐磁体702可包括耦接至能够传送磁通量的构件（诸如含铁金属）的两个或多个磁体。例如，一对小磁体可耦接至铁芯的相对端以形成主对齐磁体702。此类实施方案可提供诸如减少的重量、减少的成本、用于改进的工效学的触控笔平衡的变更等等的益处。
触控笔本体710可包括非含铁的材料，例如塑料或非含铁的材料，其对于磁场不提供或提供最小的干扰。在其它实施方案中，触控笔本体710可包括诸如含铁材料的其它材料，其提供与磁场的已知的交互。
一个或多个管圈712被配置成保持主对齐磁体702和其它结构在触控笔110之内的位置。这些管圈可牢固地附着于触控笔本体710或被配置成允许沿着触控笔110的长轴移动。触控笔110的长轴从顶端112延伸至末端114。
触觉元件714可放置在触控笔110之内。触觉元件可包括被配置成接受压缩并且在所施加的力不存在时返回至基本上相同的配置的弹簧、弹性材料或其它结构。触觉元件714被放置在触控笔110之内，使得触觉元件714沿着触控笔110的长轴提供一定程度的运动至触控笔顶端112、触控笔末端114或其两者。在一些实施方案中，触控笔顶端112可耦接至第一触觉元件714并且触控笔末端114可耦接至第二触觉元件714。这些触觉元件可被配置有不同的性能。例如，对于相同量的施加的力，第一触觉元件可比第二触觉元件更可压缩。
在一些实方案中，触控笔末端114可经由末端本体716耦接至触觉元件714或触控笔的另一部分。如由触觉元件714所提供的此类运动提供增强的触觉反馈，并且也可对于触摸传感器102、显示器104或者触控笔顶端112或末端114接触的其它表面提供一定程度的保护。在一些实施方案中，触控笔顶端112、触控笔末端114或在触控笔之内的其它结构可被配置成并入触觉元件714。例如，在一些实施方案中，触控笔顶端112可包括被配置成允许沿着触控笔110的长轴移动的弹性材料。
输入模块106可被配置成识别正在使用触控笔的哪一端，并且相应地修改输入。例如，确定来自触控笔顶端112的输入可被配置成开始装置100上的手写功能，而确定来自触控笔末端114的输入可被配置成突出显示文本。在其它实施方案中，可将触控笔110的定向相对于触摸传感器102平坦并且穿过触摸传感器102移动用作用户输入。在该定向中，输入模块106可被配置成在显示器104上擦除或擦掉在触控笔110的长度之下的内容。
在一些实施方案中，主对齐磁体702也可被配置成保持触控笔110至电子装置100或诸如盖子的配件。这在下文关于图30更深入地论述。
图7B描绘磁触控笔的另一配置718。触控笔顶端112可通过连接杆720机械地耦接至触觉元件714。连接杆720可包括被配置成传递机械压力的杆、棒、圆筒或其它结构。例如，在此示出的连接杆720在触控笔顶端112与触觉元件714之间转移机械力，从而减少或防止由于在触控笔顶端112上的压力导致的在主对齐磁体702上的机械应力。另一连接杆也可用于将触控笔末端114耦接至触觉元件714。
在此示出的实施方案中，触控笔110可并入相同或不同几何形状的一个或多个磁体并且被配置成产生所期望的强度、尺寸和形状的磁场。例如，在此示出的旋转对齐磁体722可提供具有不同于主对齐磁体702的定向的磁场。一般将在此图示的该旋转对齐磁场724布置为与由主对齐磁体702提供的磁场704成直角。为了说明的清晰而非限制，已经省略了旋转对齐磁场724的部分。输入模块106可被配置成识别至少部分由旋转对齐磁体722形成的磁场并且确定触控笔110沿着触控笔110的长轴的旋转定向。
在一些实施方案中，触控笔110也可如在此示出的配置有圆珠笔顶端726。圆珠笔可被配置成提供转动阻力的预定水平。例如，可选择该转动阻力的预定水平以提供类似于笔在纸上的阻力的触觉响应。圆珠笔顶端726可被配置成分配流体，其可作为用于在圆珠笔顶端726之内的滚珠轴承的润滑剂。该流体可包括无毒性的材料，诸如硅树脂、护手霜等等。在触控笔110与显示器104结合使用的情况下，流体可被配置成提供所显示的图像的减少的视觉失真。例如，流体可为光透明的。
图8为被配置成允许将主对齐磁体移位的说明性触控笔的横截面800。在装置100之内的磁强计118被配置成检测磁场，同时触摸传感器102被配置成检测物理触摸。当触控笔110的部分与触摸传感器102接触时，可确定并且从触控笔110的其它运动区分磁场704沿着触控笔110的长轴的移位。该场的移位可从而用作输入信号。
在该图示中，触控笔110被配置成允许主对齐磁体702经由磁移位致动器802沿着长轴移位。致动器802可包括被配置成接受由用户施加的力并且将该力转化成磁体的移动的机械连接杆、拉环或其它特征。在该图示中，没有将力施加至磁体移位致动器802。因此，触觉元件804呈基本上没有压缩的状态而示出。如上文所述的，触觉元件804可被配置成机械地耦接至触控笔顶端112。
图9为图8的触控笔在主对齐磁体移位之后的横截面900。如在此示出的，磁体移位致动器802已经诸如通过用户移动手指而移位。因此，磁体移位902发生，这导致触觉元件904的至少部分压缩。磁体的移位继而导致移位的磁场906，其导致至一个或多个磁强计118的信号改变。要注意的是相对于装置100的触控笔110的总体位置保持相同。
如上文所述的，源自移位的磁场的改变的信号可用作用户输入。例如，可将磁场的改变解释为在用户界面中选择命令按钮、激活功能等等的用户输入。
在其它实施方案中，可移位触控笔110的另一磁体。例如，旋转对齐磁体722可被配置成移位的。或者可在触控笔110中呈现和移位额外的磁体。此外，移位可不沿着触控笔110的长轴的方向而发生。例如，旋转对齐磁体722可通过绕触控笔110的长轴旋转而移位。
图10为另一说明性触控笔的横截面1000，该触控笔包括主对齐磁体和电磁体。与主对齐磁体702结合的控制模块1002、电源1004和电磁体1006可被配置成当有源时产生补充磁场。该磁场可为稳定的、瞬时的、交替的等等。当有源时，该补充磁场被配置成可由一个或多个磁强计118检测。通过诸如经由开关激活电磁体1006，用户可触发可用于将数据转移至装置110的补充磁场。该数据可由输入模块106接受作为用户输入。
例如，触控笔110可配置有多个用户致动的开关。当激活第一开关时，电磁体1006可呈第一极性的第一磁场而被激活。该第一磁场由一个或多个磁强计118而检测并且可用于指定第一用户输入，诸如选择项目。通过激活第二开关，电磁体1006可呈第二极性的第二磁场而被激活。一旦检测到，该第二极性可用于指定第二用户输入，诸如取消选择项目。
电磁体1006可放置在触控笔110之内的其它地方。例如，电磁体1006可邻近触控笔顶端112而放置。或者，电磁体1006可围绕主对齐磁体702而放置。
图11为被配置成接受挤压输入的说明性触控笔的横截面1100。挤压包括一般垂直于触控笔的长轴的至少一对相对的力的应用。可接受该挤压输入并且确定为通过输入模块106的用户输入。当触摸传感器102被配置成检测所施加的力的量值时，触控笔110可如所示出的被配置成将挤压转换成触摸传感器102上的增大的压力。
如在该图示中示出的，由可变形的壳体1106界定的密封1102和隔膜1104提供在触控笔110中的密封的腔。隔膜1104被配置成响应于在至少一边上的气压的改变而弯曲。隔膜1104机械地耦接至触控笔顶端112，使得隔膜1104的移位导致沿着触控笔110的长轴的触控笔顶端112的移位。可变形的壳体1106被配置成至少部分响应于所施加的力而变形和回弹。如在此示出的，在不存在施加至可变形的壳体1106的挤压时，触控笔顶端112施加初始力1108。
图12为图11的触控笔在挤压1202诸如由用户施加至可变形的壳体1106时的横截面1200。通过挤压可变形的壳体1106，在腔之内的气压导致隔膜1104的移位1204，这继而导致触控笔顶端112的移位以及触摸传感器102上的增大的力1206。在一些实施方案中，增大的力1206可为瞬时的并且触控笔110的机构被配置成施加增大的力1206片刻时间。例如，压力的“点击”持续100ms或更少。
在触摸传感器102被配置成确定所施加的力的量值的情况下，该增大的力1206可由输入模块106识别为用户输入。虽然图12和图13图示经由隔膜1104传送挤压的力，但是要了解的是其它实施方案可以其它方式传递该力。
图13为传感磁触控笔的电子装置100和磁强计118的平面视图1300。磁强计118或其它磁场传感器允许碰撞磁场的检测和特性描述。例如，磁强计118可确定场强、方位角、磁场的极性等等。因为磁场（特别在电子装置工作的环境内）一般为可预测的并且被很好地理解，所以确定磁触控笔的接近度以及在一些实施方案中磁触控笔的位置、定向等等变成可能。
如在该图示中示出的，触控笔110定位在装置100的表面之上。示出了磁强计118大概在装置100的中心上，磁强计118可放置在显示器104之下。在其它实施方案中，磁强计118（和/或额外的磁强计）可驻留在装置之内或接近装置的其它位置。
磁强计118传感由在触控笔110之内的主对齐磁体702产生的磁场704，并且被配置成描述磁场的特性。描绘角度θ1来描述在磁场704的磁场线与装置的Y轴之间的角度。为了清晰在此示出单个角度θ1，但是要理解的是可在磁强计118之内做出若干角度比较。通过分析角度变化并且利用关于主对齐磁体702的已知的特性，装置100能够确定对于源的方位角。例如，假设磁强计118被配置成读出度数，将12点钟的位置读为0度，并且呈顺时针方式增大，装置100可确定触控笔位于相对于磁强计118的约135度的方位角。在一些示例中，单独的磁场传感器仅沿着一个方向传感磁场，因此使用一般相对于彼此正交地定向的多个磁场传感器（或使其分别地测量一般正交的磁场分量而定向）。
此外，磁强计118也可确定如所示出的场强测量值H1。当与诸如触控笔110内的主对齐磁体702的已知源比较时，至少部分基于场强来估算至磁场源的距离变得可能。
输入模块106也可使用来自磁强计118的数据以确定场定向。可将磁场的定向认为是确定磁体的哪一端为北极和哪一端为南极。该场定向可用于澄清方位角（例如，确定方位角为135而不是315度）、确定触控笔110的哪一端邻近装置等等。
在一些实施方案中，输入模块106可提供校准例行程序，由此用户将触控笔放置在一个或多个已知的位置和/或方向并且评估磁强计118输出。例如，装置100可被配置成在触控笔110与装置100对接时校准场强、位置和定向信息。该校准可用于减轻来自其它磁场的干扰，诸如由扬声器、地磁场、紧邻的电磁源等等产生的干扰。
图14为图19的电子装置100的横截面1400。在该视图中沿着图13的横截面线C1，描绘了在显示器104以及碰撞磁场线704之下的磁强计118的布置。虽然示出触控笔110触摸装置100的表面，要理解的是不要求触控笔与触摸传感器102或装置100接触来使磁强计118传感碰撞磁场。因为磁场穿过空间传播，所以近触摸或非接触输入为可能的。
如上文所述的，确定诸如在触控笔110之内的主对齐磁体702的磁场源相对于一个或多个磁强计118的方位角为可能的。以类似的方式中，如在此示出的，测量碰撞磁场704的角度以确定磁场源的倾斜角为可能的。由于磁场的闭合环路的本质（其从第一极至第二极不间断延伸），所以可使用较长的磁体来获得更好的结果。例如，在主对齐磁体702基本上沿着触控笔本体710延伸的情况下，与在触控笔顶端112之内放置短的磁体比较可获得更好的角分辨率。由较长的磁体产生的延伸的磁场线与较短的磁体比较可减少磁场翻转或歧义。例如，在磁场传感器上碰撞的较大磁场的相对角度比由较小磁体产生的磁场更容易和更精确地确定。此外，沿着方位角至物体的距离可通过分析磁强计118上的磁场源的强度而确定。
在一些实施方案中，方位角、定向和倾斜的确定可基于来自多个磁强计118的输入数据作为梯度下降过程的部分而确定。如在下文相对于图18所述的，梯度下降递增地调整所选择的初始矢量以确定相对于由多个磁强计测量的实际场分量有最低误差的位置。
如在此示出的，磁场704在磁强计118上碰撞，并且角度θ2和角度θ3在磁场线704与诸如在此示出的X-Z平面的限定的参考平面之间而描述。通过比较场强来估算距离以及通过测量角度，从而能够计算相对于在磁强计118并且从而装置100之内限定的参考平面的触控笔的倾斜角。另外，如上文所提出的，通过确定磁场的极性来确定触控笔的哪一端邻近装置为可能的。
可使用额外的磁强计来提供更精确的位置信息。图15为电子装置100和多个磁强计的平面视图1500。在该图示中，描绘了布置在触摸传感器104之下的四个磁强计118（1）-（4）。如上文所述的，磁强计118的每个可被配置成检测在触控笔之内的磁体的相对方位角和相对磁场强度。例如，如在此示出的，在磁强计的X-Y平面中测量的磁场104导致磁强计118（1）上的角度θ4、磁强计118（2）上的角度θ5、磁强计118（4）上的角度θ6和磁强计118（3）上的角度θ7。通过在装置之内提供两个或更多个磁强计，可改进位置分辨率并抑制外部磁噪声源。
除了基于碰撞磁场的角度来确定位置之外，场强H可用于确定大概位置。例如，对于给定邻近磁强计118（3）、靠近磁强计118（4）并且最远离磁强计118（1）的触控笔110和对应的主对齐磁体702的位置，可基于场强对磁场源的位置作三角测量。
图16为沿着图15的线C2的图15的电子装置的横截面1600。类似于上文相对于图14所述的，可测量在磁强计上碰撞的磁场704以确定在X-Z平面中的线性场分量或如在此示出的角度θ8和角度θ9的角度。磁强计118数据可用于确定关于触控笔的方位角、倾斜角、位置或其它信息。贯穿装置100的工作输入区域的磁强计的放置允许更好地确定倾斜角。
此外，如上文所提出的，通过观察磁场的极性来精确地确定触控笔110的哪一端邻近装置为可能的。这在触摸传感器不能够产生基于力的触摸属性数据的情形中（诸如对于投射电容触摸传感器）特别有用。通过监控磁场定向，可用其中具有主对齐磁体的触控笔轻易地完成触控笔顶端112或触控笔末端114是否最靠近触摸传感器的确定。
图17为基于来自一个或多个磁强计的数据来确定磁场源的位置的说明性过程1700。这允许近触摸传感并且增强触摸传感器的性能。
在1702，一个或多个磁强计检测由磁场源产生的磁场并且产生关于场的数据。该数据可包括在多个相互正交的轴上的线性分量、角数据等等。在1704，输入模块106基于来自一个或多个磁强计的数据来确定磁场源的位置。例如，如上文相对于图13-图16所述的，方位角、场强、极性等等可用于确定主对齐磁体的位置。
在1706，至少部分基于磁场源的位置来修改输入。如上文所述的，由磁场源产生的输入可为近触摸。例如，用户可在装置100之上挥动磁触控笔以开始动作，诸如改变电子书的所显示的页。或者在另一示例中，触控笔的倾斜角可控制显示器104以多快来滚动页面、在显示器104上绘制的线的厚度等等。
由在触控笔之内的磁体产生的磁场所确定的触控笔110之间的距离可用于减少在触摸传感器102上的虚假的触摸或其它错误的输入。例如，当触控笔110靠近触摸传感器102至10mm或更近时，可忽略来自触摸传感器102的输入。该靠近距离包括可为静态或动态调整的预定的距离阈值。在一些实施方案中，后退距离（其为当触控笔110远离触摸传感器102移动时的距离）可用于确定何时触摸传感器102能够再次接受输入。例如，后退距离可被配置成约20mm，使得在触控笔远离屏幕20mm或更远时启用触摸输入。由此，禁用或忽略触摸传感器输入的靠近距离可与启用或接受触摸传感器输入的后退距离为不对称的。
靠近距离、后退距离或两者都可用于变更力敏触摸传感器（诸如IFSR触摸传感器）的触摸敏感度。例如，当触控笔110在靠近距离之内时，IFSR传感器102可要求40%以上的施加压力用于可被认为是输入的触摸。要求在触摸传感器上寄存的压力量的此类改变有助于防止不期望的或无意的输入。
图18为基于磁场的模型来产生触控笔的计算的位置的说明性过程1800。在1802，如地球的磁点源和地磁场的无限的均匀的磁场一样来产生在触控笔110之内的磁场的模型。对于给定的相对于装置的尺寸的场尺寸，也可认为地球的磁场为单一矢量。如本文所使用的，地球的磁场可包括由地球以及在环境中呈现的其它环境磁场产生的。可将每个源建模成磁性的两点源。例如，单个“北”磁单极和单个“南”磁单极。
在1804，选择磁体的初始矢量和地磁场的初始场。在一些实施方案中，磁体的这些初始矢量可用于中性位置（诸如正交于装置的X-Y平面，其中触控笔顶端112指向X-Y平面中的装置的中心的触摸传感器102）上的触控笔110。在一些实施方案中，地球的磁场或其它环境磁场可初始设置为空或没有场。该选择可至少部分基于其它传感器输入（诸如定向传感器120）或预定的（诸如假设的初始开始位置）。在一些实施方案中，该假设的初始开始位置可包括触控笔接受器，诸如下文相对于图30所述的。
在1806，所计算的场基于模型、所选择的初始矢量和所选择的初始地球场而计算。在1808，比较实际的场（诸如由磁强计118测量的）与模型。这些实际的场数据可包括场磁通密度、分布、角度等等。在一些实施方案中，地磁场（诸如地球的磁场或其它环境磁场）可通过将其作为相等地施加至全部磁强计的磁场来处理而解决。
在1810，确定对应于在所计算的场与实际的场之间的最小的误差的在触控笔之内的磁体的位置和地球的位置。在一个实施方案中，这可包括递增地调整所选择的初始矢量以确定有相对于实际的场的最小误差的位置的梯度下降的应用。在一些实施方案中，可将梯度下降施加至特定的轴或同时施加至几个轴。最小误差的位置可为显示误差在预定的阈值、局部最小值或全局最小值之下的位置。梯度下降被配置成确定局部误差最小值，其表示在触控笔110之内的主对齐磁体702的所计算的场以及对应的位置和定向，其对应最靠近由磁强计118测量的磁场。
为了提高精确度，在一些实施方案中系统可被配置成避免可引起次佳位置确定的局部最小值。为了避免局部最小值，系统可变化步长，尝试不同距离的多个位置。步长可随着时间而减少。局部最小值也可通过为触控笔110引入随机位置或使用预定的位置而避免。这些测试的位置的每个在其误差低于目前的位置时被接受，否则被忽略。
地磁场或其它源的磁场可有与由在触控笔110之内的一个或多个磁体产生的场相同等级的量值。一个或多个磁体的跟踪位置的精确度可通过补偿这些其它磁场而提高。地磁场的改进的检测也可改进导航数据的质量，诸如装置100指向或沿其移动的地理方向。
在一个实施方案中，可提示用户移动触控笔110和对应的磁体到至少预定的距离。一旦用户在该预定的距离上，地磁场和其它环境磁场可由一个或多个磁强计118测量以确定本底磁环境。然后，该本底磁环境可用于在触控笔磁场被带回装置的检测范围时进行补偿。
在另一实施方案中，地磁场或其它磁场可通过将该场作为在计算触控笔110位置和定向期间而调整用于在梯度场下降操作之内的另一变量处理而补偿。所计算的地磁场可表示为有被增加至在一个或多个磁强计118的位置上为触控笔计算的磁场的三个分量（x、y、z）的矢量。在连续通过的梯度下降期间，可变化地磁场的x、y、z分量以找到地磁场与触控笔位置和定向的组合，其导致与在一个或多个磁强计118上所观察的实际的磁场最接近的匹配。
一般而言，地磁场随着尺度为10分钟或更短的时间慢慢变化。因此，涉及地磁场的先前计算的梯度下降数据可存储并且再使用预定的时间段。这可减少计算消耗、对应的功率消耗，并且也可改进响应时间。此外，因为地磁场随着这些时间尺度慢慢变化，所以模型中的地磁场可以小的增量而变化来进一步提高所计算的触控笔110位置的精确度。
地磁场和其它环境磁场可如所述的间隔考虑和调整以说明移动装置。间隔可根据来自其它传感器的输入而调整。例如，地磁场和环境磁场可在加速计或陀螺仪检测到装置100的移动时而计算。
梯度下降也可用于确定触控笔的哪一端邻近触摸传感器102。在先验已知涉及触控笔110的磁场的定向的情况下，可确定触控笔110的定向。例如，在触控笔之内的主对齐磁体702已知被配置成使得磁体的北极邻近顶端的情况下，来自梯度下降的结果也将指示触控笔110的哪一端为邻近的。
在1812，所产生的触控笔的位置包括有最小误差的位置。因此，触控笔110的位置可在三维中跟踪，即使当不与装置100物理接触时。跟踪也可通过假设或确定触控笔在装置上的多个预定的位置中的一个上而发生，并且位置和定向可在比较来自一个或多个磁强计118的实际的数据时基于该假设而计算。
虽然本文论述了梯度下降，但也可使用其它最佳技术。最佳技术包括但不限于随机梯度下降、共轭梯度法、准牛顿法等等。
图19为进一步确定磁场源的位置和定向的说明性过程1900。在1902，一个或多个磁强计检测具有在预定的阈值之上的强度的磁场。该预定的阈值可被配置或校准成忽视地磁场，或动态地调整（诸如调整由在装置100之内的扬声器产生的磁场）。该校准可包括使用偏移值和比例因子来调整诸如制造差异、装置的老化、变化的温度、环境磁场等等的因素。
在1904，输入模块106相对于产生磁场的磁场源的一个或多个磁强计来确定方位角。例如，如上文所述的输入模块106可观察在磁强计上碰撞的磁场的角度并且确定方位角。
在1906，确定磁场的极性和定向。如上文所述的，该定向可允许消除方位角的歧义、提供如磁触控笔的哪部分邻近装置的信息等等。
在1908，在一个或多个磁强计上确定磁场的场强。在1910，输入模块106至少部分基于方位角、场强或其两者来确定磁场源的位置和定向。
在1912，输入模块106接收来自触摸传感器102的输入并且校准磁场源的位置的确定。例如，当磁触控笔的触控笔顶端112接触触摸传感器102时，装置100此时具有精确的已知的触摸位置。该已知的位置可用于经由磁强计来调整位置的确定以提高精确度。
图20为确定触控笔的倾斜角并且将偏移误差校正施加至输入的说明性过程2000。该校正可被施加至包括IFSR、电容性等等广泛的多种触摸传感器技术。倾斜角为在触控笔110的长轴与触控笔顶端112接触的表面之间的角度。由于装置100的物理结构，当触控笔110呈现不与表面正交的倾斜角时，可发生偏移误差。例如，当呈45度倾斜角手持触控笔在显示器104之下的触摸传感器102上写时，由于显示器104的些许厚度，对应于触控笔顶端112的触摸的显示器上的线的显示对于用户可出现轻微移位。可产生并且施加偏移误差校正来位移输入触摸的位置以校正该效果。
可将该偏移误差校正应用至其它触摸和触控笔跟踪方法。例如，由于可发生倾斜，电容性和电磁共振（EMR）系统引入重复的和系统的误差。这是因为这些方法跟踪磁场而不是实际的顶端，导致顶端的不确定的位置。使用本文所述的技术，倾斜可使用磁强计信息而计算并且可以施加补偿。该补偿可包括基于触控笔角度提供X、Y位置补偿的表格或功能。
在2002，相对于触摸传感器102的触控笔110的倾斜角至少部分基于磁场数据（诸如上文相对于图14所述的角度θ2和角度θ3）而确定。倾斜角相对于触摸传感器的平面，诸如本文所述的X-Y平面。在一些实施方案中，倾斜角可包括沿着诸如在X-Z和Y-Z平面之内的垂直平面的角度。在一些实施方案中，倾斜角可相对于从触摸传感器102的平面垂直延伸的法线。例如，如上文相对于图13-图16所论述的，倾斜角可通过测量触控笔110的磁场而确定。倾斜角也可在使用梯度下降在触控笔110之内确定磁的位置期间而确定。
在2004，偏移误差校正基于（例如函数的）倾斜角而确定。例如，小的倾斜角可导致小的偏移，而大的倾斜角可导致大的偏移。在2006，将偏移误差校正施加至由触控笔110从触摸传感器102接收的输入。
图21为基于在触摸传感器上的触摸的位置上的磁场源的存在或不存在来区分非触控笔（例如手指）触摸与触控笔（例如非手指）触摸的说明性过程2100。在2102，输入模块106检测在触摸传感器102上的位置上的触摸。例如，触摸传感器102可包括电容触摸传感器并且基于在特定结合点上的电容的改变来检测触摸。
在2104，输入模块106确定诸如由磁体产生的一个磁场是否由一个或多个磁强计118检测到。当在2104没有检测到磁场时，在2106输入模块将触摸分类为非触控笔或非磁触控笔触摸。例如，当磁触控笔为磁触控笔时，没有磁场呈现的触摸必须不是磁触控笔，并且从而是其它物体。
当在2104输入模块106确定磁场由一个或多个磁强计118检测到时，输入模块106模块可进一步比较位置信息。在2108，当基于所检测的磁场的触控笔顶端的所计算的位置对应于触摸传感器102上的触摸的位置时，过程继续至2110。在2110，输入模块106将触摸分类为触控笔触摸。
返回至确定2108，当所检测的磁场的位置不对应于在触摸传感器102上的触摸的位置时，过程继续至2106，在其中将触摸分类为非触控笔（例如手指）。
图22为基于在触摸传感器上的触摸的位置上的磁场源的存在或不存在来区分非触控笔触摸与触控笔触摸并且至少部分基于磁场定向来确定接触磁触控笔的哪一端的说明性过程2200。
在2202，输入模块106检测在触摸传感器102上的位置上的触摸。在2204，输入模块106确定磁场是否由一个或多个磁强计118检测到。当在2204没有检测到磁场时，在2206输入模块将触摸分类为非触控笔或非磁触控笔触摸。
当在2204输入模块106确定磁场由一个或多个磁强计118检测到时，输入模块106模块可进一步比较位置信息。在2208，当至少部分基于所检测的磁场的触控笔顶端或末端的所计算的位置对应于触摸传感器102上的触摸的位置时，过程继续至2210。当在2208所检测的磁场的位置不对应于在触摸传感器102上的触摸的位置时，过程继续进行至2206并且将触摸分类为非触控笔触摸。
在2210，输入模块确定磁场的极性或定向。当在2210磁场呈第一极性时，过程继续进行至2212并且将触摸分类为第一触控笔触摸。例如，触控笔的北磁极可与触控笔顶端112相关联，而南磁极可与触控笔末端114相关联。通过确定场极性，区分触控笔的哪一端邻近磁强计118并且从而邻近装置100因此成为可能。当在2210磁场呈第二极性时，过程继续进行至2214并且将触摸分类为第二触控笔触摸。
其对于确定磁触控笔的哪一端邻近装置而无需经由磁强计确定磁触控笔的位置可为有用的。例如，装置100可具有触摸传感器并且单个磁场传感器不能够确定方位角但是适合用于确定触控笔110的哪一端邻近装置。
图23为指定触摸为非输入触摸的说明性过程2300。例如，无意的手掌触摸不可作为触摸输入。在2302，输入模块106确定触控笔位置。该确定可包括使用来自触摸传感器102以及磁强计118的数据。
在2304，用户手掌302的位置相对于触控笔110而确定。该确定可涉及使用人用户手的生理学的模型。在2306，用户输入模块106忽略估算的位置上的触摸。因此，诸如手掌的无意的触摸被忽略并且将不产生错误的用户输入。
图24为基于磁场源的存在或不存在来区分非触控笔触摸与触控笔触摸并且至少部分基于磁场定向来确定接触磁触控笔的哪一端的说明性过程2400。
在2402，输入模块106检测在触摸传感器102上的触摸。在2404，输入模块106确定磁场是否由一个或多个磁强计118检测到。当在2404没有检测到磁场时，在2406输入模块106将触摸分类为非触控笔或非磁触控笔触摸。
当在2404检测到磁场时，过程继续至2408。在2408，输入模块确定磁场的极性或定向。当在2408磁场呈第一极性时，过程继续进行至2410并且将触摸分类为第一触控笔触摸。当在2408磁场呈第二极性时，过程继续进行至2412并且将触摸分类为第二触控笔触摸。
现在输入模块106能够更轻易地确定磁触控笔的哪一端产生触摸。例如，当场定向为第一极性时，输入模块106可以确定触摸对应于触控笔顶端112，同时第二极性指示触控笔末端114最靠近装置100。同样地，当传感到没有磁场呈现的触摸时，触摸不来自磁触控笔。
图25图示使用磁触控笔110的三维手势2500输入。设若甚至在触控笔110没有物理接触装置110时磁强计118仍能够检测磁场，则检测不与装置接触而做出的手势并且使用那些手势作为输入成为可能。
输入模块106可被配置成接受由触控笔110做出的三维手势2502。这些手势可包括保持、挥动、旋转或以其它方式在空间中操纵触控笔110。例如，用户可在显示器104之上挥动触控笔110以改变至下一页或在装置上进行任何其它预定的动作。
图26图示至少部分响应于触控笔与触摸传感器之间的相对距离的用户界面的一个或多个部分的变化的呈现2600。如在该图示中示出的，在第一（远隔的）位置2602上触控笔110相对远离显示器104。如上文提出的，距离可至少部分由来自在触控笔110之内检测一个或多个磁体的磁强计118的数据而确定。在该第一位置2602，显示器104被配置成用初始区域2604来呈现用户界面元素。例如，用户界面元素可包括被配置成接受呈注解的形式的用户输入的便签箱。
在2606，示出第二（邻近的）位置2606上触控笔110更靠近显示器104。作为对于在触控笔110与显示器104之间的减小的距离的响应，用户界面元素现在呈现放大的区域2608。继续该示例，可将便签箱放大以增大用于用户的手写的可用空间。在一些实施方案中，关系可为相反的，使得随着触控笔接近呈现减小的区域。
图27为至少部分响应于相对于触摸传感器102的触控笔的倾斜角来修改输入线宽的说明性过程2700。在2702，具有在预定的阈值之上的场强的磁场在一个或多个磁强计118上而检测。在2704，如上文所述的，确定相对于一个或多个磁强计118的磁场源的倾斜角。因此，确定相对于触摸传感器102的触控笔110的倾斜角。
在2706，在显示器104上呈现的线的宽度至少部分响应于倾斜角2706而修改。例如，小的倾斜角可导致窄的线，而大的倾斜角可导致宽的线。
图28为至少部分基于由触控笔的用户所确定的抓握姿势来修改用户输入的说明性过程2800。在2802，确定相对于触摸传感器102的触控笔110的角度。在2804，确定经由触控笔2804施加至触摸传感器102的力的量值。在2806，确定在触摸传感器102上的用户的一只或两只手的额外的点。例如，没有手持触控笔的手的手指的存在或小鱼际隆起320的边缘。
在2808，在触控笔110上的用户的抓握姿势至少部分基于角度、量值和额外的点而确定。例如，在触控笔顶端112接触触摸传感器102并且触控笔110几乎平行于触摸传感器102的极端角上，可由于用户的手不能够占用在触控笔110与触摸传感器102之间的空间来确定手势向下的抓握姿势。
在2810，输入至少部分基于所确定的抓握姿势而修改。继续上文的示例，手势向下的抓握姿势可启始模拟的水彩冲洗的绘制工具中的改变。
输入也可通过适用于特定用户的使用特性而修改。例如，角度、量值等等的变化可用于校准用户界面至用户的特定使用。
图29为将预定的视觉效果施加至对应于非触控笔输入的一个或多个点的说明性过程2900。在一些使用情况下，诸如绘制，用户可希望将视觉效果施加至绘制的至少一部分。例如，用户可希望施加“模糊”或涂污以软化特定的线或线组。
在2902，从触控笔110接收在触摸传感器上的一个或多个点上的输入。例如，触控笔110可跟踪包括穿过触摸传感器102的一组点的线。
在2904，从非触控笔接收在触摸传感器102上对于一个或多个点的预定的距离之内的输入。例如，用户可使用手指“擦”过线。
在2906，当在预定的时间段之内接收到来自非触控笔的输入时，将预定的视觉效果施加至对应于非触控笔输入的一个或多个点。例如，在30秒之内绘制线，手指触摸可导致“模糊”视觉效果，但是在预定的时间段之外的之后的手指触摸将没有效果。
视觉效果的程度也可与自绘制线以后另外消逝的时间量使用的书写工具成比例变化。例如，如果用户使用触控笔使得装置解释为炭笔输入，那么装置可比如果用户使用触控笔为墨水笔更“模糊”线。另外，装置可允许用户模糊由炭笔绘制的线达比用墨水笔更多的时间。在任一情况下，随着绘制线的时间消逝，除此之外同等的擦除手势可对应于线（例如炭、笔墨水等）干燥的模拟的物理过程产生越来越少的模糊。
图30为有被配置成磁装载触控笔的接受器的装置100的说明性实施方案3000。装置也可被配置成检测接受器中的触控笔的存在。
装置可包括触控笔接受器3002或在触控笔110之内的磁体被配置成磁附接触控笔110至装置的指定的位置。该接受器3002可包括套管、圆筒、部分圆筒、外壳中的凹痕等等。在接受器之内或在装置之中可为被配置成增强在触控笔110与接受器3002之间的磁粘附的含铁的材料或补充磁体3004。
通过监控触控笔110的磁场704，确定何时触控笔110呈现在接受器3002之内成为可能。在一个实施方案中，磁开关3006可被配置成响应于接受器3002中的触控笔110的存在或不存在来产生信号。该磁开关3006可包括磁簧片开关、霍尔传感器等等。该信号可用于变更装置的操作模式，诸如将装置或其部分置于低功率消耗模式。这在下面相对于图31更详细地论述。
输入模块106可被配置成使用来自磁开关3006、一个或多个磁强计118或其组合的数据来减轻触控笔的损失。输入模块106可被配置成触发在未检测到触控笔110达预定的时间段时或在触控笔110已经超出距装置100预定的距离时可由用户检测的警告或警报。例如，可用有声警示来提示意外地留下触控笔并且带着装置走开的用户。
图31为确定源自触控笔的放置的环境磁场的改变并且变更功率消耗模式的说明性过程3100。在3102，输入模块106确定何时触控笔110在装置100的接受器3002中。如上文所述的，该检测可由一个或多个磁强计118、磁开关3006等等而做出。
在3104，当触控笔在接受器中时，将装置的至少部分置于低功率消耗模式。例如，可将磁强计118置于低功率扫描模式或禁用以减少功率消耗。
在3106，当触控笔110从接受器3002去除时，恢复正常功率消耗模式。例如，通过去除接受器，可将磁强计118置于有较高扫描速率和相应地增大的功率消耗的正常功率消耗模式。
结论
虽然已经用结构特征和/或方法行动的具体语言描述了本主题，但是要理解的是所附的权利要求中所限定的主题不必受限于所述的具体特征或行动。相反，具体的特征和行动被公开作为实施权利要求的说明性形式。例如，不需要以本文所述的顺序或组合来执行这些方法行动，而是可以一个或多个行动的任何组合来执行。
条款
1.一种装置，其包括：
一个或多个磁强计，其关于所述装置而放置；以及
输入模块，其耦接至所述一个或多个磁强计并且被配置成：
产生来自所述一个或多个磁强计的关于由触控笔之内的磁场源所产生的磁场的数据；并且
至少部分基于所述数据来确定相对于包含相对于所述装置的所述磁场源的所述反射显示器的所述触控笔的位置。
2.根据条款1所述的装置，其还被配置成至少部分基于所述触控笔的所述位置来修改所述反射显示器上的输出。
3.根据条款2所述的装置，其还包括反射显示器。
4.根据条款1所述的装置，其中所述触控笔包括置于或并入触控笔顶端与触控笔末端之间的触觉元件。
5.根据条款1所述的装置，其中所述触控笔的所述位置在三维中确定。
6.根据条款1所述的装置，其中所述确定所述位置包括：
如地球的磁点源和地磁场的无限的均匀的磁场一样来建模在所述触控笔之内的所述磁场源的磁场；
选择在所述触控笔之内的所述磁体的初始矢量以及地球的初始场；
至少部分基于所述建模、所述选择的初始矢量和地球的所述初始场来计算所计算的场；
比较所计算的场与实际的场包括由所述一个或多个磁强计产生的所述数据；以及
对应于在所述计算的场与所述实际的场之间的最小的误差来确定在所述触控笔之内的所述磁体的位置和地球的位置。
7.根据条款4所述的装置，其中所述初始矢量为预定的。
8.根据条款4所述的装置，其中所述初始矢量为至少部分基于
来自一个或多个定向传感器的数据。
9.根据条款4所述的装置，其中所述确定所述位置包括施加梯度下降至所计算的场并且递增地调整所选择的初始矢量以产生误差在预定的阈值或者局部最小值或全局最小值之下的位置。
10.根据条款1所述的装置，其中所述位置至少部分由如在所述一个或多个磁强计上所测量的所述磁场的场强的分析而确定。
11.根据条款1所述的装置，其中所述输入模块还被配置成至少部分基于来自检测在所述触控笔之内的所述磁场源的所述磁场的所述一个或多个磁强计的数据来确定相对于所述装置的所述触控笔的倾斜角。
12.根据条款8所述的装置，其中所述输入模块还被配置成至少部分响应于确定所述倾斜角来修改输入。
13.根据条款1所述的装置，其中所述输入模块还被配置成确定所述磁场的极性并且至少部分使用所述确定的极性来确定至少部分使用所述确定的极性的相对于所述装置的所述触控笔的定向。
14.根据条款9所述的装置，其中所述输入模块还被配置成至少部分响应于所述极性和所述定向的所述确定来修改输入。
15.一种装置，其包括：
处理器；
触控笔接受器，其被配置成保持包括有效建立磁场的磁体的触控笔；以及
磁传感器，其耦接至所述处理器并且被配置成至少部分基于所述触控笔的所述磁体的所述磁场来检测所述触控笔何时在所述触控笔接受器中。
16.根据条款15所述的装置，其中所述触控笔由磁引力保持在所述触控笔接受器中。
17.根据条款15所述的装置，其还包括被配置成至少部分响应于由所述磁传感器检测所述触控笔来改变所述处理器的操作状态的输入模块。
18.一种触控笔，其包括：
本体，其具有第一端和所述第一端远端的第二端；
磁体，其放置在所述本体之内或附接至所述本体；
触控笔顶端，其放置在所述第一端上；
触控笔末端，其放置在所述第二端上；以及
触觉元件，其放置在并且耦接至所述触控笔顶端、所述触控笔末端或两者之间。
19.根据条款18所述的装置，其中所述触控笔顶端或所述触控笔末端经由所述磁体耦接至所述触觉元件。
20.根据条款18所述的装置，其中所述顶端包括圆珠笔。
21.根据条款18所述的装置，其还包括被配置成将施加至所述本体的至少一部分的挤压转换成施加至所述顶端的力的增大的机构。
22.根据条款18所述的装置，其中所述触觉元件包括弹性体材料。
23.根据条款18所述的装置，其中所述磁体包括使得所述磁体的长轴平行于所述本体的长轴而放置的杆或棒。
24.根据条款18所述的装置，其中所述磁体包括第一磁体，并且还包括使得所述第二磁体的长轴不平行于所述本体的长轴而放置的第二磁体。
25.根据条款18所述的装置，其还包括放置在所述本体之内或附接至所述本体并且被配置成产生磁场的用户可致动的电磁体。
26.根据条款18所述的装置，其还包括被配置成将放置在所述本体之内或附接至所述本体的所述磁体移位的磁体移位致动器。
27.一种装置，其包括：
处理器；
存储器，其耦接至所述处理器；
显示器，其被配置成给用户显示内容；
一个或多个磁强计，其关于所述装置而放置并且被配置成检测由触控笔的至少一部分产生的磁场；
输入模块，其存储在所述存储器中并且耦接至所述一个或多个磁强计并且被配置成从所述一个或多个磁强计接收关于由所述触控笔的至少一部分产生的所述磁场的数据；以及
输出模块，其耦接至所述处理器和所述显示器并且被配置成至少部分响应于所述数据来修改呈现在所述显示器上的内容。
28.根据条款27所述的装置，其中所述显示器包括电泳显示器。
29.根据条款27所述的装置，其中所述输入模块还被配置成确定相对于所述装置的关于所述触控笔的长轴的所述触控笔的旋转的定向。
30.根据条款27所述的装置，其还包括耦接至所述处理器和所述输入模块的触摸传感器，并且其中所述输入模块还被配置成：
至少部分基于所述数据确定相对于所述触摸传感器的所述触控笔的倾斜角；
至少部分基于所述倾斜角确定偏移误差校正；并且
将所述偏移误差校正施加至由所述触控笔从所述触摸传感器接收的输入。
31.根据条款27所述的装置，其还包括耦接至所述处理器和所述输入模块的触摸传感器，并且其中：
所述输入模块还被配置成至少部分基于所述数据确定相对于所述触摸传感器的所述触控笔的倾斜角；并且
所述输出模块还被配置成至少部分响应于所述确定所述倾斜角来修改所述显示器上的线的宽度。
32.根据条款27所述的装置，其还包括耦接至所述处理器和所述输入模块的触摸传感器，并且其中所述输入模块还被配置成：
检测包括与所述触摸传感器接触的人的手掌的手掌触摸；
确定与所述手掌触摸相关联的触摸属性；
确定何时所述触摸属性匹配与用户相关联的先前存储的属性；并且
至少部分基于确定所述触摸属性匹配与用户相关联的所述先前存储的属性来识别所述用户。
33.一个或多个计算机可读存储介质存储的指令在由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器进行的行动包括：
在驻留于装置的一个或多个磁强计上检测由与触控笔相关联的磁场源产生的磁场；
产生来自所述一个或多个磁强计的关于所述磁场源的数据；
从所述数据确定关于所述触控笔的一个或多个特性；以及
至少部分基于所述一个或多个特性来修改所述装置上的输出。
34.根据条款10所述的一个或多个计算机可读存储介质，其中所述一个或多个特性包括相对于所述一个或多个磁强计的所述触控笔的位置。
35.根据条款10所述的一个或多个计算机可读存储介质，其中所述一个或多个特性包括相对于所述一个或多个磁强计的所述触控笔的角度。
36.根据条款10所述的一个或多个计算机可读存储介质，其中所述一个或多个特性包括与所述触控笔相关联的所述磁场源的极性。
37.根据条款10所述的一个或多个计算机可读存储介质，其中所述一个或多个特性包括所述触控笔的移动的手势序列。
38.根据条款10所述的一个或多个计算机可读存储介质，其中所述一个或多个特性包括相对于所述一个或多个磁强计的所述触控笔的定向。
39.根据条款10所述的一个或多个计算机可读存储介质，其中所述一个或多个特性包括在与所述触控笔相关联的所述磁场源与所述一个或多个磁强计之间的距离。
40.根据条款15所述的一个或多个计算机可读存储介质，其中所述修改输出包括至少部分响应于由于相对于所述触控笔的本体的所述磁场源的移位的所述磁场强度的变化来改变选择。
41.根据条款15所述的一个或多个计算机可读存储介质，其中所述修改输出包括改变与所述距离成比例的用户界面元素的缩放水平。
42.一个或多个计算机可读存储介质存储的指令在由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器进行的行动包括：
接收来自触敏显示器上的一个或多个点上的磁触控笔的输入；
接收来自所述触敏显示器上的所述一个或多个点上或邻近所述一个或多个点的非触控笔的输入；和
当在预定的时间段之内接收到来自所述非触控笔的所述输入时，将预定的视觉效果施加至对应于所述非触控笔输入的所述一个或多个点。
43.根据条款42所述的一个或多个计算机可读存储介质，其中所述视觉效果包括使在所述触敏显示器上的用所述触控笔绘制的线模糊。
44.根据条款42所述的一个或多个计算机可读存储介质，其中至少部分基于由磁强计响应于所述磁触控笔产生的数据来确定所述输入为触控笔或非触控笔触摸。
45.一个或多个计算机可读存储介质存储的指令在由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器进行的行动包括：
确定相对于触摸传感器的磁触控笔的角度，所述磁触控笔由用户手持；
确定由所述用户经由所述磁触控笔施加至所述触摸传感器的力的量值；
确定在所述触摸传感器上的所述用户的一只或两只手的额外的触摸点；
至少部分基于所述角度、所述量值和所述额外的点来确定在所述磁触控笔上的所述用户的抓握姿势。
46.根据条款42所述的一个或多个计算机可读存储介质，所述行动还包括至少部分基于所述确定的抓握姿势来修改用户输入。
47.一个或多个计算机可读存储介质存储的指令在由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器进行的行动包括：
在用户使用期间确定相对于触摸传感器的磁触控笔的角度；
在所述用户使用期间确定由所述用户经由所述磁触控笔施加至所述触摸传感器的力的量值；并且
由所述用户至少部分基于所述角度和所述量值来校准至基线的输入。
48.一种装置，其包括：
触摸传感器；
一个或多个处理器；
存储器，其可由所述一个或多个处理器访问；以及
输入模块，其存储在所述存储器中并且被配置成：
确定在所述触摸传感器上的触控笔的位置；
至少部分基于在所述触摸传感器触控笔上的所述确定的位置来估算用户手掌的位置；和
忽略在所述触摸传感器上的所述估算的位置上的触摸。
49.根据条款48所述的装置，其还包括：
触控笔，其被配置成用磁场源产生磁场；
和一个或多个磁强计，其被配置成产生来自所述磁场的数据；
以及其中所述确定所述触控笔的所述位置至少部分基于所述数据。
50.根据条款48所述的装置，其中触控笔包括主对齐磁体、耦接至触控笔顶端的触觉元件、所述触控笔顶端和触控笔末端。
51.根据条款48所述的装置，其中所述输入模块还被配置成确定所述磁场的极性并且确定何时所述触控笔顶端或所述触控笔末端或两者都邻近所述装置。
52.一种装置，其包括：
触摸传感器；
一个或多个磁强计；
一个或多个处理器；
存储器，其可由所述一个或多个处理器访问；以及
输入模块，其存储在所述存储器中并且被配置成：
在所述触摸传感器的位置上检测触摸；
询问所述一个或多个磁强计以确定：（i）何时呈现在预定的阈值之上的磁场以及（ii）在所述预定的阈值之上的所述磁场的极性；
至少部分响应于确定没有呈现在所述预定的阈值之上的磁场，将所述触摸分类为第一触摸类型；
至少部分响应于确定呈现了在所述预定的阈值之上的磁场并且与第一极性相关联，将所述触摸分类为第二触摸类型；以及
至少部分响应于确定呈现了在所述预定的阈值之上的磁场并且与第二极性相关联，将所述触摸分类为第三触摸类型。
53.根据条款52所述的装置，其中所述触摸传感器包括电容触摸传感器。
54.根据条款52所述的装置，其中所述触摸传感器包括插入力传感电阻传感器。
55.根据条款52所述的装置，其中所述磁场由与触控笔相关联的主对齐磁体产生。
56.根据条款52所述的装置，其中所述第一触摸类型包括非触控笔或手指触摸，所述第二触摸类型包括触控笔顶端并且所述第三触摸类型包括触控笔末端。

Claims (15)

1.一种装置，该装置包括：
反射显示器；
一个或多个磁强计，该一个或多个磁强计关于所述装置而放置；以及
输入模块，该输入模块耦接至所述一个或多个磁强计并且被配置成：
产生来自所述一个或多个磁强计的关于由触控笔之内的磁场源所产生的磁场的数据；并且
至少部分基于所述数据来确定相对于一个或多个所述反射显示器或所述一个或多个磁强计的所述触控笔的位置。
2.根据权利要求1所述的装置，该装置还被配置成至少部分基于所述触控笔的所述位置来修改所述反射显示器上的输出。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述触控笔包括置于或并入触控笔顶端与触控笔末端之间的触觉元件。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述确定所述位置包括：
如地球的磁点源和地磁场的无限的均匀的磁场一样来建模在所述触控笔之内的所述磁场源的磁场；
选择在所述触控笔之内的所述磁体的初始矢量以及地球的初始场；
至少部分基于所述建模、所选择的初始矢量和地球的所述初始场来计算所计算的场；
比较所计算的场与实际的场包括由所述一个或多个磁强计产生的所述数据；以及
对应于在所述计算的场与所述实际的场之间的最小的误差来确定在所述触控笔之内的所述磁体的位置和地球的位置。
5.根据权利要求4所述的装置，其中所述初始矢量为下列中的一个或多个：预定的或至少部分基于来自一个或多个定向传感器的数据。
6.根据权利要求4所述的装置，其中所述确定所述位置包括施加梯度下降至所计算的场并且递增地调整所选择的初始矢量以产生误差在预定的阈值或者局部最小值或全局最小值之下的位置。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述位置至少部分由如在所述一个或多个磁强计上所测量的所述磁场的场强的分析而确定。
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述输入模块还被配置成至少部分基于来自检测在所述触控笔之内的所述磁场源的所述磁场的所述一个或多个磁强计的数据来确定相对于所述装置的所述触控笔的倾斜角。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述输入模块还被配置成确定所述磁场的极性并且至少部分使用所述确定的极性来确定至少部分使用所述确定的极性的相对于所述装置的所述触控笔的定向。
10.一种方法，该方法包括：
在驻留于装置的一个或多个磁强计上检测由与触控笔相关联的磁场源产生的磁场；
产生来自所述一个或多个磁强计的关于所述磁场源的数据；
从所述数据确定关于所述触控笔的一个或多个特性；以及
至少部分基于所述一个或多个特性来修改所述装置上的输出。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所述一个或多个特性包括下列中的一个或多个：相对于所述一个或多个磁强计的所述触控笔的位置、或相对于所述一个或多个磁强计的所述触控笔的角度。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述一个或多个特性包括与所述触控笔相关联的所述磁场源的极性。
13.根据权利要求10所述的方法，其中所述一个或多个特性包括所述触控笔移动的手势序列。
14.根据权利要求10所述的方法，其中所述一个或多个特性包括相对于所述一个或多个磁强计的所述触控笔的定向。
15.根据权利要求10所述的方法，其中：
所述一个或多个特性包括在与所述触控笔相关联的所述磁场源与所述一个或多个磁强计之间的距离；及
所述修改输出包括下列中的一个或多个：
至少部分响应于由于相对于所述触控笔的本体的所述磁场源的移位的所述磁场强度的变化来改变选择；或者
改变与所述距离成比例的用户界面元素的缩放水平。
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