CN112346582B - 一种触控笔以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种触控笔以及电子设备，应用于平板、笔记本、便携机等设备，降低触控笔的成本，并降低触控笔的故障率。触控笔包括：笔尖以及笔杆；所述笔尖与所述笔杆连接；所述笔尖包括弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极；所述第一电极与所述第二电极设置于所述笔尖上，所所述第一电极与所述第二电极互不接触；其中，所述弹性笔尖结构、所述第一电极与所述第二电极投射在触摸屏上的位置，用于确定所述触控笔对所述触摸屏产生的压力以及所述触控笔与所述触摸屏之间的角度。

Description

一种触控笔以及电子设备

技术领域

本申请涉及电子领域，尤其涉及一种触控笔以及电子设备。

背景技术

触控笔是用于在触摸屏上进行输入的笔形工具，例如，用户可以在电脑屏幕、终端或绘画板等设备的触摸屏上，使用触控笔点击触摸屏来进行输入操作。

为了在终端上实现更好的输入效果，模仿笔在纸上的真实输入效果，终端除了需要获取触控笔的输入轨迹之外，还可以获取其他重要的输入参数，例如，压力或倾斜角等。现有方案中，可以在触控笔的靠近笔尖处上添加压力传感器，并根据压力传感器的检测结果，确定施加在触控笔上的压力，进而根据压力调整用户在触摸屏上的输入效果，使得终端可以更真实地响应 用户的输入操作。

现有方案中，使用压力传感器检测触控笔上的压力变化，而传感器较脆弱，成本高且容易产生损坏。

发明内容

本申请提供一种触控笔以及电子设备，用于降低触控笔的成本，降低触控笔的故障率。

有鉴于此，本申请第一方面提供一种触控笔，包括：笔尖以及笔杆；

所述笔尖与所述笔杆连接；

所述笔尖包括弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极；

所述第一电极与所述第二电极设置于所述笔尖上，所所述第一电极与所述第二电极互不接触；

其中，所述弹性笔尖结构、所述第一电极与所述第二电极投射在触摸屏上的位置，用于确定所述触控笔对所述触摸屏产生的压力以及所述触控笔与所述触摸屏之间的角度。

本申请实施方式中，触控笔上设置弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极，触摸屏可以确定该弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极可以在触摸屏上投射的位置，然后根据弹性笔尖结构的处于不同的压力时，第一电极与第二电极在触摸屏上投射的位置的变化，确定弹性笔尖结果处于不同的压力时产生的形变，从而计算出触控笔对触摸屏产生的压力以及触控笔与触摸屏之间的角度。因此，本申请实施例中的触控笔无需设置传感器，降低了触控笔的成本，减少触控笔的故障率。

在一种可能的实现方式中，所述弹性笔尖结构包括弹簧机构。因此，本申请实施方式中，弹性笔尖结构可以通过弹簧结构实现，使电子设备可以根据弹簧机构的形变量，确定触控笔对触摸屏产生的压力以及触控笔与触摸屏的角度。

在一种可能的实现方式中，所述弹性笔尖结构由弹性材料组成。因此，本申请实施方式中，弹性笔尖结构可以通过弹性材料实现，使电子设备可以根据弹性材料的形变量，确定触控笔对触摸屏产生的压力以及触控笔与触摸屏的角度。

在一种可能的实现方式中，所述第一电极与所述第二电极都为环状金属结构，所述笔尖为锥形结构；

所述第一电极包裹于所述锥形结构表面；

所述第二电极包裹于所述锥形结构表面。

因此，本申请实施方式中，第一电极与第二电极可以包裹于笔尖上，使得触摸屏可以准确感应到第一电极与第二电极在触摸屏上投射的位置。

本申请第二方面提供一种电子设备，包括：触控笔、触摸屏以及处理器；

所述触控笔为包括笔尖以及笔杆，所述笔尖与所述笔杆连接，所述笔尖包括弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极；

所述第一电极与所述第二电极设置于所述笔尖上，所所述第一电极与所述第二电极互不接触；

所述触摸屏用于检测所述弹性笔尖结构、所述第一电极以及所述第二电极投射的位置；

所述处理器，用于根据所述触控笔的所述弹性笔尖结构、所述第一电极以及所述第二电极在所述触摸屏上投射的位置，确定所述触控笔对所述触摸屏产生的压力以及所述触控笔与所述触摸屏之间的角度。

本申请实施方式中，处理器可以根据触摸屏确定触控笔的弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极可以在触摸屏上投射的位置，当触控笔承受压力时，将产生形变，从而带动第一电极与第二电极在触摸屏上投射的位置改变，使得处理器可以根据第一电极与第二电极在触摸屏上投射的位置改变，确定弹性笔尖结构的形变，从而确定弹性笔尖结构承受的压力，并进一步确定触控笔对触摸屏产生的压力以及触控笔于触摸屏之间的夹角。因此，本申请实施例中的触控笔无需设置传感器，降低了电子设备的成本，减少电子设备的触控笔的故障率。

在一种可能的实现方式中，所述弹性笔尖结构包括弹簧机构。

在一种可能的实现方式中，所述弹性笔尖结构由弹性材料组成。

在一种可能的实现方式中，所述第一电极与所述第二电极为环状金属结构，所述笔尖为锥形结构；

所述第一电极包裹于所述锥形结构表面；

所述第二电极包裹于所述锥形结构表面。

在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于：

根据所述触控笔处于第一状态时在所述触摸屏上投射的位置的坐标以及根据所述触控笔处于第二状态时在所述触摸屏上投射的位置的坐标，确定所述触控笔对所述触摸屏产生的压力以及所述触控笔与所述触摸屏之间的角度，其中，在所述第一状态与所述第二状态时，所述触控笔与所述触摸屏之间的角度不变。

在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于：

在所述触控笔处于第一状态时，确定所述弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极在所述触摸屏上投射的位置的坐标；

在所述触控笔处于第二状态时，确定所述弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极在所述触摸屏上投射的位置的坐标；

根据所述触控笔处于第一状态时所述弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极在所述触摸屏上投射的位置，以及所述触控笔处于第二状态时，所述弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极在所述触摸屏上投射的位置，确定所述触控笔对所述触摸屏产生的压力以及所述触控笔与所述触摸屏之间的角度。

在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于：

当所述触控笔处于第一状态时，确定在所述触摸屏上投射的所述第一电极与所述弹性笔尖结构之间的距离x1，以及所述第二电极与所述弹性笔尖结构之间的距离y1；

当所述触控笔处于第二状态时，确定在所述触摸屏上投射的所述第一电极与所述弹性笔尖结构之间的距离x2，以及所述第二电极与所述弹性笔尖结构之间的距离y2；

其中，在所述触控笔上，所述第一电极与所述弹性笔尖结构之间的距离x，所述第二电极与所述弹性笔尖结构之间的距离y；

根据所述x，y，x1，y1，x2以及y2以及预设公式确定所述触控笔对所述触摸屏产生的压力以及所述触控笔与所述触摸屏之间的角度。

在一种可能的实现方式中，所述预设公式包括：F＝N/cosα，N＝k*Δδ， sinα＝(x2-y2)/(x-y)，sinα＝x2/(x-Δδ)，

其中，所述F为所述触控笔对所述触摸屏产生的垂直压力，所述Δδ为所述弹性笔尖结构的形变值，所述α为所述触控笔与所述触摸屏之间的角度，所述N为与所述触控笔平行方向上对所述触摸屏产生的压力，所述k为所述弹性笔尖结构的弹性系数。

本申请第三方面提供一种装置，该装置可以应用于电子设备中，该装置与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的指令，使得所述装置实现本申请第二方面的任一实施方式中处理器执行的步骤。在一种可能的设计中，该装置为芯片或片上系统。

本申请第四方面提供了一种芯片，该芯片包括处理电路和收发接口，收发接口还可以称作通信接口或输入输出接口，可选地，还包括存储器；其中，处理电路和收发接口、存储器通过内部连接互相通信。处理电路，用于执行第二方面或第二方面任意可能的实现方式中的处理器执行的步骤；收发接口，接收处理电路的控制，用于信号的收发；存储器，用于存储指令，所述指令被处理电路调用，以执行第二方面或第二方面任意可能的实现方式中处理器执行的步骤。

本申请第四方面提供一种芯片系统，应用于电子设备，该芯片系统包括处理器，用于支持接收设备实现上述第二方面中所涉及处理器的功能，例如处理上述方法中所涉及的数据和/ 或信息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存接收设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

本申请实施方式中，触控笔上设置弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极，触摸屏可以确定该弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极可以在触摸屏上投射的位置，然后根据弹性笔尖结构的处于不同的压力时，第一电极与第二电极在触摸屏上投射的位置的变化，确定弹性笔尖结果处于不同的压力时产生的形变，从而计算出触控笔对触摸屏产生的压力以及触控笔与触摸屏之间的角度。因此，本申请实施例中的触控笔无需设置传感器，降低了触控笔的成本，减少触控笔的故障率。

附图说明

图1为本申请提供的触控笔的应用场景示意图；

图2为本申请提供的触控笔的一种结构示意图；

图3为本申请提供的触控笔的另一种结构示意图；

图4为本申请提供的触控笔的另一种结构示意图；

图5为本申请提供的触控笔的另一种结构示意图；

图6为本申请提供的触控笔的另一种结构示意图；

图7为本申请提供的电子设备的一种结构示意图；

图8为本申请提供的电子设备的触摸屏的一种结构示意图；

图9为本申请提供的电子设备的一种应用场景示意图；

图10为本申请提供的电子设备的另一种应用场景示意图；

图11为本申请提供的电子设备的另一种应用场景示意图；

图12为本申请提供的电子设备的另一种应用场景示意图。

具体实施方式

本申请提供一种触控笔以及电子设备，用于降低触控笔的成本，降低触控笔的故障率。

本申请提供的触控笔所应用的场景可以参阅图1。

其中，用户可以通过使用触控笔，实现与各种中具备触摸屏的电子设备的交互或控制。

该电子设备可以是各种终端设备，可以是各种包括通信功能的手持设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等等。例如，该电子设备可以是手机、移动站(Mobile Station，MS)、用户单元(subscriber unit)、蜂窝电话(cellularphone)、智能电话(smart phone)、无线数据卡、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，简称：PDA)电脑、平板型电脑、无线调制解调器(modem)、手持设备(handset)、膝上型电脑 (laptop computer)、机器类型通信(Machine Type Communication,MTC)终端等等。

例如，电子设备包括触摸屏，触摸屏上显示有各种图片或信息，用户可以使用触控笔，点击触摸屏，以实现对触摸屏中显示的数据的选中，从而实现使电子设备执行对应的功能。

触控笔(stylus或是stylus pen)是一种小笔形的工具，用来输入指令到电脑屏幕、移动设备、绘图板等具有触摸屏的设备，用户可以通过触控笔点击触摸屏幕来选取文件或绘画。

电容触控笔是触控笔中的一种，电容触控笔是利用导体材料制作的具有导电特性，且用于触控电容式屏幕，以完成人机交互操作的笔。电容触控笔是利用导体材料，模仿人体(例如手指)完成人家交互的一种辅助装置。

通常，电容触控笔可以分为被动式电容笔和主动式电容笔。

被动式电容笔是模仿手指的触摸效应，笔尖通常是导电材料，如导电泡棉，金属，毛刷，只要笔头足够影响电容变化即可。

主动式电容笔是在手写笔与具有电容屏的电子设备建立了信号连接后，通过手写笔主动发射相关的信号或波形，使电子设备获取到主动式电容笔对电容屏所产生的压力以及主动式电容笔与电容屏之间的角度。

而为了使触控笔实现更好的输入效果，并且模仿笔在纸上更真实的输入效果，电子设备需要获取触控笔对触摸屏产生的压力，而通常用户使用触控笔进行输入时，触控笔与触摸屏之间形成一定得倾斜角，触控笔自身检测到的压力，需要结合倾斜角，才能确定出触控笔对触摸屏产生的压力。通常，可以使用压力传感器，例如，压变光栅、压变电阻、压变电感、压变电容等器件检测触控笔对触摸屏产生的压力。可以使用在触控笔的笔尖上设置一个电极，检测触控笔的倾斜角。然而，传感器通常容易损坏，成本高，同时需要和触控笔的控制模块电连接，涉及较复杂。

因此，本申请提供一种触控笔，可以降低触控笔的成本，且结构简单。

本申请提供的触控笔的结构可以参阅图2。

其中，该触控笔包括：笔尖202以及笔杆201。

笔杆202与笔尖201固定连接。具体地，笔杆与笔尖可以是一体化成形，也可以是通过物理方式连接，例如，卡接、粘连等方式连接。

笔尖包括弹性笔尖结构2021、第一电极2022以及第二电极2023。

其中，弹性笔尖结构2021设置与笔尖201的顶部，第一电极2022与第二电极2023互不接触。

通常，第一电极2022与第二电极2023分别设置于笔尖202的外部，第一电极2022与弹性笔尖结构2021的距离小于第二电极2023与弹性笔尖结构2021的距离。

弹性笔尖 结构2021由导电材料组成，弹性笔尖结构2021、第一电极2022与第二电极2023 投射在触摸屏上的位置，用于确定触控笔对触摸屏产生的压力以及触控笔与触摸屏之间的角度。

因此，本申请实施例中，触摸屏可以确定该弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极可以在触摸屏上投射的位置，然后根据弹性笔尖结构的处于不同的压力时，第一电极与第二电极在触摸屏上投射的位置的变化，确定弹性笔尖结果处于不同的压力时产生的形变，从而计算出触控笔对触摸屏产生的压力以及触控笔与触摸屏之间的角度。因此，本申请实施例中的触控笔无需设置传感器，降低了触控笔的成本，减少触控笔的故障率。

此外，笔杆201可以是圆柱形、长方体或者棱柱形等形状，本申请对此不作限定。

在一些可能的实施方式中，弹性笔尖结构2021可以包括弹簧机构。因此，本申请实施方式中，弹性笔尖结构可以由弹簧构成，使得弹性笔尖结构具有弹性，使电子设备可以确定弹性笔尖结构在触摸屏上投射的位置的坐标。

示例性地，如图3所示，该弹性笔尖结构2021可以直接由弹簧构成，该弹簧可以由导电金属构成，使得弹性笔尖结构可以在电子设备的触摸屏上形成电容，从而使电子设备的触摸屏可以检测到弹性笔尖结构在触摸屏上投射的坐标。

示例性地，如图4所示，该弹性笔尖结构2021可以包括弹簧机构以及包裹于弹簧机构外部的结构组成。可以理解为，弹性笔尖结构2021内部设置有弹簧，外部有包裹弹簧的包裹结构，该包裹结构可以是与弹簧结构贴合并导电的橡胶结构或软薄膜等。因此，本申请实施方式中，弹性笔尖结构可以理解为触控笔上的电极，电子设备可以确定弹性笔尖结构在触摸屏上投射的位置的坐标。

在一些可能的实施方式中，弹性笔尖结构2021可以由导电的弹性材料组成。由弹性材料组成的弹性笔尖结构，可以在受到压力时产生形变。根据压力不同，产生的形变也不同。

示例性地，如图5所示，其中，弹性笔尖结构2021为由导电的弹性材料组成的锥形结构。弹性笔尖结构2021可以在受到不同的压力时，产生不同的形变。弹性材料可以是导电的橡胶、塑料等等。

并且，在前述的弹性笔尖结构2021中，其弹性系数可以是固定值，例如，在触控笔出厂时，即可确定弹性笔尖结构的弹性系数k，后续在电子设备上使用该触控笔时，电子设备还可以对该弹性系数进行校准，从而使对触控笔对触摸屏产生的压力以及倾斜角进行更准确的计算。

在一些可能的实施方式中，第一电极2022与第二电极2023都为环状金属结构，触控笔的笔尖202为锥形结构。其中，第一电极包裹于锥形结构表面；第二电极包裹于锥形结构表面。

示例性地，如图6所示，第一电极2022为环状的金属结构，包裹于锥形结构的表面，第二电极2023也可以为环状的金属结构，包裹于锥形结构的表面。并且，第一电极与第二电极之间互不接触。

此外，在一些可能的实现方式中，第一电极2022与第二电极2023也可以不完全包裹笔尖。例如，第一电极可以是多个片状导电结构，分布于笔尖的表面，第二电极与该第一电极的结构类似，使得可以使用更少的材料实现第一电极与第二电极，从而减少第一电极或第二电极的成本。

因此，本申请实施例提供的触控笔中，可以不包括传感器或处理器等，通过弹性笔尖来检测使用触控笔进行书写时的压力，取代了传统的压力传感器以及相关的电路设计，可以实现纯机械式结构的触控笔，结构相比包括各种电路的触控笔的结构更简单，实现的成本更低。并且，可以减小触控笔损坏的概率。例如，当触控笔跌落时，传统的压力传感器容易损坏，尤其是当压力传感器设置于笔尖，且笔尖着地跌落时，容易因撞击压力传感器导致触控笔损坏，而本申请实施例中通过纯机械式的触控笔，减少了因电子元件损坏导致的触控笔损坏，进一步降低触控笔的成本。并且，可以更方便地应用于多种场景，例如，学生作业、行业签名等场景。

应理解，本申请实施例提供的触控笔，不仅仅可以应用于电容触控笔，还可以应用于电磁触控笔、电感触控笔等等，具体可以根据实际应用进行调整，本申请对此不作限定。

前述对本申请提供的触控笔进行了详细介绍。结合前述的触控笔，本申请还提供了一种电子设备，请参阅图7。

该电子设备可以包括触控笔200、处理器701以及触摸屏702。

其中，处理器701与触摸屏702电连接，

其中，该触控笔的具体结构可以参阅前述图2-图6中所示的触控笔的结构。

处理器701可以用于对触摸屏702检测到的信号进行处理，确定触控笔200在触摸屏702 上投射的位置，并根据触控笔200在触摸屏702上投射的位置确定触控笔200对触摸屏702 产生的压力以及触控笔200与触摸屏702之间的角度。

触摸屏702可以用于感应触控笔200所在的位置，并将感应到的位置的信息传送给处理器702，由处理器进行处理。

具体地，处理器702可以根据触控笔处于第一状态时在触摸屏上投射的位置的坐标以及根据触控笔处于第二状态时在触摸屏上投射的位置的坐标，确定触控笔对触摸屏产生的压力以及触控笔与触摸屏之间的角度，其中，在第一状态与第二状态时，触控笔与触摸屏之间的角度不变。

更进一步地，当触控笔处于第一状态时，处理器701确定弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极在触摸屏上投射的位置的坐标；当触控笔处于第二状态时，处理器701确定弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极在触摸屏上投射的位置的坐标；然后，处理器701根据触控笔处于第一状态时弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极在触摸屏上投射的位置，以及触控笔处于第二状态时，弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极在触摸屏上投射的位置，确定触控笔对触摸屏产生的压力以及触控笔与触摸屏之间的角度。

因此，在本申请实施方式中，处理器可以根据触摸屏确定触控笔的弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极可以在触摸屏上投射的位置，当触控笔承受压力时，将产生形变，从而带动第一电极与第二电极在触摸屏上投射的位置改变，使得处理器可以根据第一电极与第二电极在触摸屏上投射的位置改变，确定弹性笔尖结构的形变，从而确定弹性笔尖结构承受的压力，并进一步确定触控笔对触摸屏产生的压力以及触控笔与 触摸屏之间的夹角。因此，本申请实施例中的触控笔无需设置传感器，降低了电子设备的成本，减少电子设备的触控笔的故障率。

具体地，触摸屏702可以是电容触摸屏或者电阻触摸屏等，具体可以根据实际应用进行调整，本申请以下实施例中以电容触摸屏为例进行更进一步地说明。

其中，电容触摸屏是根据电流感应工作的。通常，电容式触摸屏可以是多层的复合玻璃屏，例如，如图8所示，电容触摸屏可以是四层复合玻璃屏，依次包括：保护层、第一导电层、基板以及第二导电层。并且，电容触摸屏覆盖在显示屏之上，或者，也可以理解为触摸屏还包括显示屏。且各个夹层之间都设置有氧化铟锡(ITO)涂层。ITO涂层的四个角分别引出4个电极。当触控笔接触触摸屏时，触控笔上的电极与触摸屏表面形成耦合电容，并且在ITO涂层产生电流。电流经ITO涂层的四个角的四个电极中流出，并且，流经四个电极的电流与触控笔与四个电极之间的距离成正比。因此，可以根据ITO涂层的四个电极的电流，确定触控笔上的弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极在触摸屏上分别投射的位置。

需要说明的是，本申请实施例中提供的电子设备，除了图7中所述的结构之外，还可以包括更多的结构，例如，放大器、基带芯片、天线等等，具体可以根据实际应用进行调整，本申请对此不作限定。

下面对本申请中，处理器如何根据触控笔的弹性笔尖结构中各个电极在触摸屏投射的位置，确定触控笔对触摸屏产生的压力以及触控笔与触摸屏之间的角度进行说明。

示例性地，本申请实施例提供的电子设备的应用方式可以如图9所示。其中，用户可以手持触控笔，在电子设备的触摸屏上进行输入操作。

上述的第一状态与第二状态中，触控笔与触摸屏之间的夹角相同，而触控笔承受的压力不相同。

示例性地，以一种具体的应用场景为例进行说明。其中，上述的第一状态可以理解为触控笔与触摸屏之间呈一定夹角，且触控笔并未承受压力的状态，第二状态可以理解为触控笔与触摸屏之间呈一定夹角，触控笔承受压力的状态。

其中，如图10所示，当触控笔的弹性笔尖结构处于自然状态时，即未承受压力，第一电极与弹性笔尖结构的顶部之间的距离为y，第二电极与弹性笔尖结构的顶部之间的距离为x， y>x，且x为整数。通常，触控笔的x与y值在触控笔出厂时即可确定，当触控笔与电子设备进行匹配时，可以通过人工输入或者触摸屏检测等，使电子设备保存触控笔的x与y值。此外，触控笔在出厂时，还确定了弹性笔尖结构的弹性系数k。

当触控笔处于第一状态时，如图11所示。其中，处理器可以通过触摸屏检测到弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极在触摸屏上投射的位置，从而确定第一电极与弹性笔尖结构的顶部之间的距离为y1，第二电极与弹性笔尖结构的顶部之间的距离为x1。

当触控笔处于第二状态时，如图12所示，处理器可以通过触摸屏检测到弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极在触摸屏上投射的位置，从而确定第一电极与弹性笔尖结构的顶部之间的距离为y2，第二电极与弹性笔尖结构的顶部之间的距离为x2。

然后，根据所述x，y，x1，y1，x2以及y2以及预设公式确定所述触控笔对所述触摸屏产生的压力以及所述触控笔与所述触摸屏之间的角度。

该公式包括：F＝N/cosα，N＝k*Δδ，sinα＝(x2-y2)/(x-y)，sinα＝x2/(x-Δδ)。

其中，F为触控笔对触摸屏产生的垂直压力，α为触控笔与触摸屏之间的角度，N为与触控笔平行方向上对触摸屏产生的压力。

可以理解为，当弹性笔尖结构承受压力时，弹性笔尖结构会变短，相对于第一电极与第二电极的距离也会变短，从而根据弹性笔尖结构的形变量，确定出弹性笔尖结构承受的压力，以及根据第一电极以及第二电极在不同状态时的位置的变化，确定出触控笔对触摸屏产生的压力以及触控笔与触摸屏之间的角度，即触控笔相对于触摸屏的倾斜角。

本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于支持电子设备实现以上图2-12 任一实施方式中所涉及的功能，例如，例如发送或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

在另一种可能的设计中，当该装置为电子设备内的芯片时，芯片包括：处理单元和通信单元，所述处理单元例如可以是处理器，所述通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行存储单元存储的计算机执行指令，以使该发送设备或者接收设备内的芯片执行上述图2-12任一实施方式中处理器执行的方法的步骤。可选地，所述存储单元为所述芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，所述存储单元还可以是所述终端内的位于所述芯片外部的存储单元，如只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。

本申请实施例还提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，所述处理模块能执行上述任一方法实施例中与发送设备或者接收设备相关的方法流程。进一步地，所述芯片还可以包括存储模块(如，存储器)，所述存储模块用于存储指令，所述处理模块用于执行所述存储模块存储的指令，并且对所述存储模块中存储的指令的执行使得所述处理模块执行上述任一方法实施例中由处理器执行的步骤。

本申请实施例还提供了一种处理器，用于与存储器耦合，用于执行上述各实施例中任一实施例中处理器执行的步骤和功能。

应理解，本申请中提及的处理器可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请中电子设备的处理器的数量可以是一个，也可以是多个，具体可以根据实际应用场景调整，此处仅仅是示例性说明，并不作限定。本申请实施例中的存储器的数量可以是一个，也可以是多个，具体可以根据实际应用场景调整，此处仅仅是示例性说明，并不作限定。

在上述实施例中，处理器执行的步骤可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk)等。

本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种触控笔，其特征在于，包括：笔尖以及笔杆；

所述笔尖与所述笔杆连接；

所述笔尖包括弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极；

所述第一电极与所述第二电极设置于所述笔尖上，所述第一电极与所述第二电极互不接触；

其中，所述弹性笔尖结构导电，所述弹性笔尖结构、所述第一电极与所述第二电极投射在触摸屏上的位置，用于确定所述触控笔对所述触摸屏产生的压力以及所述触控笔与所述触摸屏之间的角度，其中，当所述弹性笔尖结构的处于不同的压力时，所述第一电极与所述第二电极在触摸屏上投射的位置的变化用于确定所述弹性笔尖结构产生的形变，所述形变用于计算出触控笔对触摸屏产生的压力以及触控笔与触摸屏之间的角度。

2.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，

所述弹性笔尖结构包括弹簧机构。

3.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，

所述弹性笔尖结构由弹性材料组成。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的触控笔，其特征在于，所述第一电极与所述第二电极都为环状金属结构，所述笔尖为锥形结构；

所述第一电极包裹于所述锥形结构表面；

所述第二电极包裹于所述锥形结构表面。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：触控笔、触摸屏以及处理器；

所述触控笔为如权利要求1-4中任一项所述的触控笔；

所述触摸屏用于确定所述触控笔的弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极投射的位置；

所述处理器，用于根据所述触控笔的所述弹性笔尖结构、所述第一电极以及所述第二电极在所述触摸屏上投射的位置，确定所述触控笔对所述触摸屏产生的压力以及所述触控笔与所述触摸屏之间的角度。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

根据所述触控笔处于第一状态时在所述触摸屏上投射的位置的坐标以及根据所述触控笔处于第二状态时在所述触摸屏上投射的位置的坐标，确定所述触控笔对所述触摸屏产生的压力以及所述触控笔与所述触摸屏之间的角度，其中，在所述第一状态与所述第二状态时，所述触控笔与所述触摸屏之间的角度不变。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

在所述触控笔处于第一状态时，确定所述弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极在所述触摸屏上投射的位置的坐标；

在所述触控笔处于第二状态时，确定所述弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极在所述触摸屏上投射的位置的坐标；

根据所述触控笔处于第一状态时所述弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极在所述触摸屏上投射的位置，以及所述触控笔处于第二状态时，所述弹性笔尖结构、第一电极以及第二电极在所述触摸屏上投射的位置，确定所述触控笔对所述触摸屏产生的压力以及所述触控笔与所述触摸屏之间的角度。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

当所述触控笔处于第一状态时，确定在所述触摸屏上投射的所述第一电极与所述弹性笔尖结构之间的距离x1，以及所述第二电极与所述弹性笔尖结构之间的距离y1；

当所述触控笔处于第二状态时，确定在所述触摸屏上投射的所述第一电极与所述弹性笔尖结构之间的距离x2，以及所述第二电极与所述弹性笔尖结构之间的距离y2；

其中，在所述触控笔上，所述第一电极与所述弹性笔尖结构之间的距离x，所述第二电极与所述弹性笔尖结构之间的距离y；

根据所述x，y，x1，y1，x2以及y2以及预设公式确定所述触控笔对所述触摸屏产生的压力以及所述触控笔与所述触摸屏之间的角度。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，

所述预设公式包括：F＝N/cosα，N＝k*Δδ，sinα＝(x2-y2)/(x-y)，sinα＝x2/(x-Δδ)，

其中，所述F为所述触控笔对所述触摸屏产生的垂直压力，所述Δδ为所述弹性笔尖结构的形变值，所述α为所述触控笔与所述触摸屏之间的角度，所述N为与所述触控笔平行方向上对所述触摸屏产生的压力，所述k为所述弹性笔尖结构的弹性系数。

10.一种装置，包括处理器和存储器，其特征在于，所述处理器与存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中存储的指令，实现如权利要求5-9中任一项的处理器的功能。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置为芯片或片上系统。

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