CN107894854B - 将触控笔模拟为摇杆的触控电子系统、触控处理装置与方法 - Google Patents

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Abstract

一种触控处理方法，用于将触控笔模拟为摇杆，包含：维护模式参数以纪录触控笔的操作模式；通过触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的位置、触控笔轴向与倾斜角；以及当该模式参数为摇杆模式时，将该触控笔轴向与该倾斜角转换为第一轴倾角与第二轴倾角，并且将该第一轴倾角与该第二轴倾角通过摇杆驱动程序传送至应用程序，当该模式参数为触控笔模式时，将该位置传送至触控驱动程序，其中该摇杆驱动程序、该触控驱动程序与该应用程序皆在主机的中央处理器所执行的作业系统下运行。本发明提供的技术方案可以将触控笔模拟为摇杆，让使用者使用同一套设备，就具有多种输入的体验，可以实施不同种的控制方法。

Description

将触控笔模拟为摇杆的触控电子系统、触控处理装置与方法
技术领域
本发明是关于一种触控系统，本发明是特别关于一种能够侦测触控笔相对应于触控面板的倾斜角与轴向的触控系统，以便将该触控笔作为摇杆使用。
背景技术
有越来越多的现代电子装置使用触控面板或触控荧幕来当成主要的输入/输出装置。而不单纯只利用手指输入，触控面板/荧幕还可以侦测触控笔。由于触控笔的笔尖较手指头细，能够更精确地输入位置。
而某些应用程序需要使用到另一种输入装置：摇杆(joystick)，例如三维电脑辅助设计(CAD,Computer-Aided Design)软件、飞行模拟游戏或其他的游戏。以飞行模拟游戏而言，摇杆可以用来控制飞机的滚转与俯仰两个转轴。再搭配键盘或触控面板等其他输入装置来控制偏航轴与油门，就可以完整地模拟飞机在三维空间中的运动。
图1为美国专利6429849号的图7，其为一种传统摇杆的示意图。可以见到摇杆手把123的下方具有复杂的机构，用于侦测与输出X滚转轴、Y滚转轴与Z滚转轴的滚转量。据此，可以推算出手把123的轴向与倾斜角。为了方便起见，当手把123未受到任何力量置中时，X滚转轴、Y滚转轴与Z滚转轴的滚转量均为零，当时手把123应该是平行于Z轴，并且垂直于XY平面。
当手把123受力往F方向时，就有了X滚转轴的滚转量。当手把123受力往L方向时，就有了Y滚转轴的滚转量。当至少一个X或Y滚转轴的滚转量不为零时，手把123与XY平面就有了倾斜角与轴向。换言之，X与Y滚转轴的滚转量可以换算成手把123的倾斜角与轴向。反之，得知手把123的倾斜角与轴向，也可以换算出X与Y滚转轴的滚转量。
由图1可知，传统的摇杆具有非常多的机械零件。由于可动的部分甚多，再加上使用者可能会粗暴地对待摇杆，因此传统摇杆的故障率甚高。再者，由于摇杆的售价不高，造成故障后直接丢弃的机会大增。因此，市场上亟需一种可以将触控笔当成摇杆使用的触控系统，让使用者使用一套设备，就具有多种输入的体验，可以实施不同种的控制方法。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有的摇杆存在的缺陷，而提供一种新型的将触控笔模拟为摇杆的触控电子系统、触控处理装置与方法，所要解决的技术问题是让使用者使用一套设备，就具有多种输入的体验，可以实施不同种的控制方法，从而更加适于实用。
根据本发明的一实施例，提供一种电子系统，用于将触控笔模拟为摇杆，包含：主机、触控笔、触控面板以及触控处理装置。该主机包含内存与连接到该内存的中央处理器，该中央处理器用于执行作业系统、在该作业系统下运行的摇杆驱动程序与触控驱动程序、以及连接至该摇杆驱动程序的应用程序。触控处理装置连接至该触控面板与该中央处理器，用于通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的位置、触控笔轴向与倾斜角，其中该触控处理装置维护模式参数以纪录该触控笔的操作模式，当该模式参数为摇杆模式时，该触控处理装置将该触控笔轴向与该倾斜角转换为第一轴倾角与第二轴倾角，并且将该第一轴倾角与该第二轴倾角通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序，当该模式参数为触控笔模式时，该触控处理装置将该位置传送至该触控驱动程序。
前述的电子系统，其中当该触控笔的该位置处于该触控面板的摇杆区域内时，该触控处理装置将该模式参数设定为该摇杆模式，当该触控笔的该位置不处于该摇杆区域内时，该触控处理装置将该模式参数设定为该触控笔模式。
前述的电子系统，其中该触控笔包含输入装置，用于让使用者利用该输入装置设定该模式参数，该触控笔将该输入装置的状态传送至该触控处理装置。
前述的电子系统，其中该输入装置包含该触控笔的第一端的机械结构，当受到大于第一门槛值的压力时，该机械结构形变为第一状态，当再次受到大于第二门槛值的压力时，该机械结构形变为第二状态，其中该第一状态对应至该摇杆模式，该第二状态对应至该触控笔模式。
前述的电子系统，其中该输入装置更包含该触控笔的按钮，当该按钮侦测到触发事件时，该触控笔将该输入装置的状态传送至该触控处理装置，其中该触发事件包含下列事件其中之一：一次按键；双重按键；以及长按压触。
前述的电子系统，其中当该触控笔的第一端接触到该触控面板时，该触控处理装置将该模式参数设定为该摇杆模式，当该触控笔的第二端接触到该触控面板时，该触控处理装置将该模式参数设定为该触控笔模式。
前述的电子系统，其中该触控笔的该第一端与该第二端具有不同的触控面积、形状、或方向性，使得该触控处理装置得以知悉该触控笔是以该第一端或该第二端接触该触控面板。
前述的电子系统，其中该触控笔的该第一端与该第二端发出不同的电信号，使得该触控处理装置得以知悉该触控笔是以该第一端或该第二端接触该触控面板。
前述的电子系统，其中该中央处理器更用于执行在该作业系统环境下的设定程序，该设定程序用于接收使用者的输入以便设定该触控处理装置内的该模式参数。
前述的电子系统，其中该触控处理装置更用于接收该触控笔与该触控面板之间的压力值，当该压力值大于门槛值时，该触控处理装置将该模式参数设定为该摇杆模式，当该压力值小于该门槛值时，该触控处理装置将该模式参数设定为该触控笔模式。
前述的电子系统，其中该第二轴倾角为固定值。
前述的电子系统，更包含第二触控笔，其中该触控处理装置维护第二模式参数以纪录该第二触控笔的操作模式，当该第二模式参数为该摇杆模式时，该触控处理装置将该第二触控笔相对于该触控面板的轴向与倾斜角转换为第一轴第二倾角与第二轴第二倾角，并且将该第一轴第二倾角与该第二轴第二倾角通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序，当该第二模式参数为该触控笔模式时，该触控处理装置将该位置传送至该触控驱动程序。
前述的电子系统，其中该第二轴倾角为固定值，该第一轴第二倾角为该固定值。
前述的电子系统，其中当该第二触控笔的位置处于该触控面板的第二摇杆区域内时，该触控处理装置将该第二模式参数设定为该摇杆模式，当该第二触控笔的位置不处于该第二摇杆区域内时，该触控处理装置将该第二模式参数设定为该触控笔模式，其中该第二摇杆区域不同于该摇杆区域。
前述的电子系统，其中该触控处理装置更通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的自旋角度，当该模式参数为该摇杆模式时，该触控处理装置将该自旋角度通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序。
根据本发明的一实施例，提供一种触控处理装置，用于将触控笔模拟为摇杆，包含：触控面板界面，用于连接触控面板的各电极；主机界面，用于连接主机的中央处理器，该中央处理器用于执行作业系统、在该作业系统下运行的摇杆驱动程序与触控驱动程序、以及连接至该摇杆驱动程序的应用程序；以及微处理器，连接该触控面板界面与该主机界面，用于通过该触控面板侦测触控笔相对于该触控面板的位置、触控笔轴向与倾斜角，其中该微处理器维护模式参数以纪录该触控笔的操作模式，当该模式参数为摇杆模式时，该微处理器将该触控笔轴向与该倾斜角转换为第一轴倾角与第二轴倾角，并且将该第一轴倾角与该第二轴倾角通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序，当该模式参数为触控笔模式时，该微处理器将该位置传送至该触控驱动程序。
前述的触控处理装置，其中当该触控笔的该位置处于该触控面板的摇杆区域内时，该触控处理装置将该模式参数设定为该摇杆模式，当该触控笔的该位置不处于该摇杆区域内时，该触控处理装置将该模式参数设定为该触控笔模式。
前述的触控处理装置，其中该触控笔包含输入装置，用于让使用者利用该输入装置设定该模式参数，该触控笔将该输入装置的状态传送至该触控处理装置，该触控处理装置根据该输入装置的状态设定该模式参数。
前述的触控处理装置，其中该输入装置更包含该触控笔的按钮，当该按钮侦测到触发事件时，该触控笔将该输入装置的状态传送至该触控处理装置，该触控处理装置根据该触发事件设定该模式参数，其中该触发事件包含下列事件其中之一：一次按键；双重按键；以及长按压触。
前述的触控处理装置，其中当该触控处理装置侦测到该触控笔的第一端接触到该触控面板时，该触控处理装置将该模式参数设定为该摇杆模式，当该触控处理装置侦测到该触控笔的第二端接触到该触控面板时，该触控处理装置将该模式参数设定为该触控笔模式。
前述的触控处理装置，其中该触控笔的该第一端与该第二端具有不同的触控面积、形状、或方向性，使得该触控处理装置得以知悉该触控笔是以该第一端或该第二端接触该触控面板。
前述的触控处理装置，其中该触控笔的该第一端与该第二端发出不同的电信号，使得该触控处理装置得以知悉该触控笔是以该第一端或该第二端接触该触控面板。
前述的触控处理装置，其中该中央处理器更用于执行在该作业系统环境下的设定程序，该设定程序用于接收使用者的输入以便设定该触控处理装置内的该模式参数。
前述的触控处理装置，更用于接收该触控笔与该触控面板之间的压力值，当该压力值大于门槛值时，该触控处理装置将该模式参数设定为该摇杆模式，当该压力值小于该门槛值时，该触控处理装置将该模式参数设定为该触控笔模式。
前述的触控处理装置，其中该第二轴倾角为固定值。
前述的触控处理装置，其中该触控处理装置更通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的自旋角度，当该模式参数为该摇杆模式时，该触控处理装置将该自旋角度通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序。
根据本发明的一实施例，提供一种触控笔，用于将触控笔模拟为摇杆，包含：第一端；以及相对于该第一端的第二端，其中该第一端与该第二端具有不同的触控面积、形状、或方向性，使得触控处理装置得以知悉该触控笔是以该第一端或该第二端接触触控面板，当该第一端接触该触控面板时，该触控笔模拟为摇杆。
根据本发明的一实施例，提供一种触控笔，用于将触控笔模拟为摇杆，包含：第一端；以及相对于该第一端的第二端，其中该触控笔的该第一端与该第二端发出不同的电信号，使得触控处理装置得以知悉该触控笔是以该第一端或该第二端接触触控面板，当该第一端接触该触控面板时，该触控笔模拟为摇杆。
根据本发明的一实施例，提供一种触控处理方法，用于将触控笔模拟为摇杆，包含：维护模式参数以纪录触控笔的操作模式；通过触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的位置、触控笔轴向与倾斜角；以及当该模式参数为摇杆模式时，将该触控笔轴向与该倾斜角转换为第一轴倾角与第二轴倾角，并且将该第一轴倾角与该第二轴倾角通过摇杆驱动程序传送至应用程序，当该模式参数为触控笔模式时，将该位置传送至触控驱动程序，其中该摇杆驱动程序、该触控驱动程序与该应用程序皆在主机的中央处理器所执行的作业系统下运行。
前述的触控处理方法，更包含：当该触控笔的该位置处于该触控面板的摇杆区域内时，将该模式参数设定为该摇杆模式；以及当该触控笔的该位置不处于该摇杆区域内时，将该模式参数设定为该触控笔模式。
前述的触控处理方法，其中该触控笔包含输入装置，用于让使用者利用该输入装置设定该模式参数，该触控处理方法更包含：自该触控笔接收该输入装置的状态；以及根据该输入装置的状态设定该模式参数。
前述的触控处理方法，其中该输入装置更包含该触控笔的按钮，该触控处理方法更包含：当该按钮侦测到触发事件时，自该触控笔接收该触发事件；以及根据该触发事件设定该模式参数，其中该触发事件包含下列事件其中之一：一次按键；双重按键；以及长按压触。
前述的触控处理方法，更包含：当侦测到该触控笔的第一端接触到该触控面板时，将该模式参数设定为该摇杆模式；以及当侦测到该触控笔的第二端接触到该触控面板时，将该模式参数设定为该触控笔模式。
前述的触控处理方法，更包含：根据该触控笔的该第一端与该第二端所具有的不同触控面积、形状、或方向性，判断该触控笔是以该第一端或该第二端接触该触控面板。
前述的触控处理方法，更包含：根据该触控笔的该第一端与该第二端所发出的不同电信号，判断该触控笔是以该第一端或该第二端接触该触控面板。
前述的触控处理方法，更包含：接收来自该作业系统环境下的设定程序的使用者输入，以设定该模式参数。
前述的触控处理方法，更包含：接收该触控笔与该触控面板之间的压力值；当该压力值大于门槛值时，将该模式参数设定为该摇杆模式；以及当该压力值小于该门槛值时，将该模式参数设定为该触控笔模式。
前述的触控处理方法，更包含：将该该第二轴倾角设为固定值。
前述的触控处理方法，更包含：通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的自旋角度；以及当该模式参数为该摇杆模式时，将该自旋角度通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序。
根据本发明的一实施例，提供一种触控笔的控制方法，用于将触控笔模拟为摇杆，该触控笔包含第一端与相对于该第一端的第二端，该控制方法包含：通过该第一端发出第一电信号；以及通过该第二端发出第二电信号，其中该第一电信号不同于该第二电信号，使得触控处理装置得以知悉该触控笔是以该第一端或该第二端接触触控面板，当该第一端接触该触控面板时，该触控笔模拟为摇杆。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明至少具有下列优点：
根据本发明所提供的触控电子系统、触控处理装置与方法，以及触控笔与其控制方法，可以将触控笔模拟为摇杆，让使用者使用同一套设备，就具有多种输入的体验，可以实施不同种的控制方法。特别是使用者可以将接触于触控面板的触控笔当成摇杆使用。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为美国专利6429849号的图7。
图2A～图2C为根据本发明一实施例的触控笔相对应于触控面板的倾斜角与轴向的三视图。
图3为根据本发明一实施例的摇杆模式下触控笔控制三维物件模型滚转的示意图。
图4为根据本发明一实施例的摇杆模式下触控笔控制三维物件模型滚转的示意图。
图5为根据本发明一实施例的摇杆模式下触控笔控制三维物件模型移动的示意图。
图6为根据本发明一实施例的摇杆模式下触控笔控制三维物件模型缩放或视角缩放的示意图。
图7为根据本发明一实施例的电子系统的方框示意图。
图8为根据本发明一实施例的触控笔的外观示意图。
图9为根据本发明一实施例的触控处理方法的流程示意图。
图10为根据本发明一实施例的触控笔的控制方法的流程示意图。
【主要元件符号说明】
700：触控电子系统 701：第一触控笔
702：第二触控笔 710：触控面板
711：第一摇杆区域 712：第二摇杆区域
720：触控处理装置 721：触控面板界面
722：微处理器 723：主机界面
730：主机 740：作业系统
741：触控驱动程序 742：摇杆驱动程序
750：应用程序 800：触控笔
810:第一端 820:第二端
910～950:步骤 1010～1020:步骤
具体实施方式
本发明将详细描述一些实施例如下。然而，除了所揭露的实施例外，本发明亦可以广泛地运用在其他的实施例施行。本发明的范围并不受所述实施例的限定，乃以申请所要保护的范围为准。而为提供更清楚的描述及使熟悉该项技艺者能理解本发明的发明内容，图示内各部分并没有依照其相对的尺寸而绘图，某些尺寸与其他相关尺度的比例会被突显而显得夸张，且不相关的细节部分亦未完全绘出，以求图示的简洁。
本申请主要关于一种能够侦测触控笔相对应于触控面板的倾斜角与轴向的触控系统，以便将该触控笔作为摇杆使用。使用者能够将接触于触控面板的触控笔作为摇杆使用，该触控系统可以将触控笔的倾斜角与轴向视为摇杆的轴向与倾斜角。
本申请中的触控系统基本上包含三个元件：触控笔、触控面板与连接到触控面板的触控处理装置。该触控面板可以是传统的触控板，也可以为触控荧幕。该触控处理装置可以利用该触控面板来侦测触控笔对应于触控面板的倾斜角与轴向，以及触控笔对应于触控面板的位置。除了侦测触控笔以外，该触控系统也可以侦测到不主动发出电信号的外部导电物件，例如手指与手掌。但本申请并不限定该触控系统如何侦测上述触控笔的位置、倾斜角与轴向，可以利用一种以上的机制来侦测触控笔与/或外部导电物件。
触控处理装置可以利用软件、硬件、或软硬件合作的方式进行。其中可以包含模拟电路、数字电路、以及用于执行固件的数字信号处理器与/或嵌入式处理器以便计算上述的位置、倾斜角与轴向。由于触控处理装置必须要连接到触控面板，以及执行特殊的功能来取得触控笔的倾斜角、轴向、与自旋角度。因此，触控处理装置并不只是通用的计算机(generic computer)，只用来提供通用的计算机功能(generic computer functions)。触控处理装置可以包含模拟前端(AFE,analog front-end)与数字后端(digital back-end)。模拟前端可以包含但不限于多工器、积分电路、信号放大器等特殊的电路。数字后端可以包含但不限于数字信号处理器(DSP,digital signal processor)、累加器、乘法器、数字时脉产生器等特殊的电路。为了要维持一定的触控事件的报告率，触控处理装置必须包含上述的特殊电路才能加快处理速度，而不能仅单纯使用通用的计算机功能来实现。就申请人所知，目前市面上所有的触控处理装置都不是单纯使用通用的计算机功能来实现。至于触控笔与触控面板，就更不是能单纯使用通用的计算机功能来实现的元器件。
请参阅图2A～图2C，其为根据本发明一实施例的触控笔相对应于触控面板的倾斜角与轴向的三视图。该触控面板可以视为XY平面，该触控笔为粗体箭头表示，箭头端为笔尖端。图2A为俯看XY平面的视角，触控笔的轴向指向XY平面的左边，亦即平行于X轴。本申请所指的轴向，通常指的是触控笔的笔身轴投影于触控面板的平面的方向，如图2A所示。
图2B为投影于XZ平面的示意图，其中可以见到触控笔在XZ平面上与触控面板的夹角为60度。因此，触控笔与Z轴的夹角为30度。由于触控笔的笔身轴平行于X轴，因此触控笔与触控面板的夹角也是60度。图2C为投影于YZ平面的示意图，可以见到触控笔在YZ平面上与触控面板的夹角为90度。因此，触控笔与Z轴的夹角为0度。
本申请所指的倾斜角，可以指触控笔的笔身轴与触控面板的夹角，也可以指触控笔的笔身轴与Z轴的夹角。本领域的普通技术人员可以理解到这两者是可以互相轻易推算的。
从图2A～图2C的范例可以得知，当触控系统将此触控笔当成是图1的摇杆时，则可以将图2C的90度视为X滚转轴的滚转量，图2B的60度视为Y滚转轴的滚转量。当触控系统测得触控笔的倾斜角时，就能够换算出X滚转轴的滚转量与Y滚转轴的滚转量。接着将这两样资讯传送到作业系统或应用程序，该触控笔即可模拟为摇杆进行操控。
在一实施例中，触控系统可以连接作业系统内的摇杆驱动程序，将X滚转轴的滚转量与Y滚转轴的滚转量回报给摇杆驱动程序。再由摇杆驱动程序将其报告给订阅此软件中断服务的应用程序。在另一实施例中，触控系统可以模拟为摇杆驱动程序，将其报告给订阅此软件中断服务的应用程序。
在某实施例中，该摇杆驱动程序可以提供更多参数，例如每秒报告几次的报告速率，利用滚转量推算出的滚转速率，摇杆的编号，以及摇杆上各个感测器的状态等。其中各种感测器包含按钮、多段旋钮、无段旋钮、压力感测值，甚至摇杆上的另一个小摇杆等。当触控笔上有相应的感测器时，也可以将这些感测器的状态以及电池电量与/或触控笔代号回传给真的或模拟的摇杆驱动程序。
在图1的传统摇杆示意图中，可以侦测到Z滚转轴的滚转量。对比到触控笔时，则可以解读为遥控笔围绕着笔身轴的滚转量。若该触控系统能够侦测到遥控笔围绕着笔身轴的滚转量，也可以将其视为传统摇杆的Z滚转轴的滚转量。
在某些实施例中，触控笔的笔尖具有压力感测器，可以侦测到笔尖施加于触控面板的压力。当对应到某些应用程序中，该压力值可以用于对应到所操控物体的移动速率。比方说，传统摇杆控制电玩游戏的人物移动，是利用X与Y滚转轴的滚转量来控制人物移动的方向。如图2A～图2C的触控笔，可以控制人物向荧幕的左方或右方移动。在某些范例中，可以利用倾斜角来控制人物移动的速率。例如触控笔越接近垂直，则移动速率较小，反之，则移动速率较大。但也可以利用压力值来调控人物移动的速率，例如压力越大，移动的速率越快，反之，则移动速率越小。
在另一些实施例中，可以利用倾斜角来控制视窗内容的移动。如图2A～图2C的触控笔，可以控制视窗内容向左方或右方卷动。可以利用压力值来调整视窗内容卷动的速率，例如用来控制文件的移动速率。在另外的范例中，可以利用压力值来调整视窗内容的放大倍率，比方说压力越大，则放大倍率越大，反之则放大倍率越小。在某一范例中，当触控笔垂直于触控面板时，压力值用于调整视窗内容的放大倍率。当触控笔不垂直于触控面板时，则压力值用于调整视窗内容的卷动速率。
在另一范例中，当触控笔的倾斜角维持在一定范围达一段时间，但笔尖位置移动时，可以任意拖曳视窗内容的全部或一部分。在此范例中，可以在压力值大于某一门槛时，才启动上述功能。也可以在轴向维持在一定范围达某段时间，才启动上述功能。
本申请不限定触控笔和触控处理装置的连接方式，这两者可以利用有线的方式进行连接，例如通过专属界面或是USB之类的工业界面进行有线连接。也可以利用无线的方式进行连接，例如通过专属界面或蓝芽之类的工业界面进行无线连接。还可以通过触控笔的笔尖段发出信号，触控处理装置通过触控面板来接收这些信号。触控处理装置也可以通过触控面板发出信号，令触控笔通过笔尖段来接收这些信号，进而达到互相沟通的过程。这些信号可以用模拟方式调变，也可以用数字方式调变。如上述的实施例中，至少可以将触控笔上的感测器状态传送至触控处理装置。
在某些实施例中，触控笔不只包含上述的感测器或输入装置，也可以包含输出装置，例如声讯、视讯或触觉输出装置。比方说，应用程序可以通过驱动程序，令触控处理装置让触控笔发出声音、灯光与/或震动，以便提示应用程序的某些状态改变。
本申请不限定触控处理装置要何时将触控笔相关资讯当成为摇杆相关的讯息输出。在某一实施例中，触控处理装置会有模式参数，对应到每一只触控笔。该模式参数可以表示该触控笔处在触控笔模式或处在摇杆模式。
在一实施例中，触控笔上可以包含按钮或输入装置。使用者可以利用该按钮或输入装置切换该触控笔为摇杆模式或触控笔模式。在另一实施例中，当使用者利用触控笔的第一端接触触控面板时，设定为触控笔模式。当使用者利用触控笔的第二端接触触控面板时，则设定为摇杆模式。例如触控笔的第一端与第二端具有不同的触控面积、形状、或方向性，使得触控处理装置得以知悉触控笔是以第一端或第二端接触触控面板。在更一实施例中，可以利用软件设定该触控笔，通过应用程序或作业系统的设定选项，设定某一支触控笔的模式。在某一实施例中，可以利用电子装置的按钮或输入装置切换该电子装置所使用的触控笔为摇杆模式或触控笔模式。
在一实施例中，触控笔的笔尖或第一端包含压力感测元件。触控笔的本身可以包含测量此压力感测元件所受压力的压力计算装置，该压力计算装置再将测量所得的压力值传送到触控处理装置。例如将压力值调变之后，通过笔尖所发出的电信号，触控处理装置通过触控面板将感应到的电信号当中的压力值解调变回来。或者利用有线或无线通讯协定将压力值传送给触控处理装置。触控笔也可以不包含测量此压力感测元件所受压力的压力计算装置，而是通过非主动元件调变压力值以传送电信号，触控处理装置通过触控面板将感应到的电信号当中的压力值解调变回来。或者触控面板与触控处理装置包含压力感测功能，无须触控笔上安装压力感测元件或发出任何与压力相关的信号，就能够直接感知触控笔与触控面板之间的压力值。无论是以何种方法得知压力值，当触控处理装置侦测到压力值超过某一门槛值时，则将该触控笔切换为摇杆模式。
在一实施例中，该触控笔的第一端具有某一机械结构，如卡榫或开关。当受到大于某一门槛值的压力时，该机械结构即固定为启动状态或第二状态。当再次受到大于另一或相同门槛值的压力时，该机械结构则回复到放松状态或第一状态。该触控笔可以将该机械结构的状态以任何形态传送回触控处理装置。该触控处理装置可以根据该机械结构的状态，将触控笔切换为摇杆模式或触控笔模式。
在一实施例中，该机械结构可以是按钮，其功能像是滑鼠上的按钮。该机械结构纪录一次动作，可以视为一次按键或click。该机械结构记录到连续两次动作，视为双重按键或double click。当按着不放时，则该机械结构记录到压触pressed的动作。该触控笔可以将该机械结构的状态以任何形态传送回触控处理装置。该触控处理装置可以根据该机械结构的状态，将触控笔切换为摇杆模式或触控笔模式。比方说，click或double click的动作可以在摇杆模式或触控笔模式切换。又或者是压触一段时间后，可以在摇杆模式或触控笔模式切换。
在一实施例中，可以设定触控面板的某一区域为摇杆区域。当触控笔的笔尖位置进入到该摇杆区域内时，触控处理装置便将该触控笔设定为摇杆模式。当笔尖位置离开该摇杆区域外时，则触控处理装置则将该触控笔回复到触控笔模式。在另一实施例中，该摇杆区域的范围可以是由作业系统或应用程序所控制的。在更一实施例中，触控面板可以包含多个摇杆区域，每一个摇杆区域都可以容纳一支触控笔。
由于触控笔与摇杆的一个不同点在于，触控笔与触控面板的接触位置并非固定，而摇杆则有固定住的支点。因此，使用者将触控笔当成摇杆使用的难度较高。在某些情况下，可以将触控笔的摇杆模式限制在壹维度的输出。比方说，可以将触控笔的X滚转轴的滚转量忽略不计，只输出Y滚转轴的滚转量。也可以将触控笔的Y滚转轴的滚转量忽略不计，只输出X滚转轴的滚转量。也可以将X与Y滚转轴的滚转量合成滚转向量，输出该合成的滚转向量。这些方法均用于减少模拟摇杆的困难度，例如在模拟飞行游戏中，使用左侧的触控笔作为只能前后滚动的油门杆(throttle)，右侧的触控笔则可以作为二维滚动的控制杆。又或者在模拟战车驾驶的游戏中，左右两侧的触控笔分别控制左右侧的履带，两支模拟摇杆均只能前后滚动。
在本申请所提供的触控系统中，使用者可以将触控笔用于操控应用程序中的三维物件模型，例如电脑辅助设计(Computer-Aided Design)应用程序中的三维物件模型，三维列印应用程序中的模型等。
在一实施例中，使用者可以先在触控笔模式将游标或指标相关到某一物件或某些物件集合。在相关到某物件或物件集合后，使用者控制摇杆模式下的触控笔的轴向，以便控制物件的滚转方向。比方说，如图3所示，当使用者将触控笔向右倾斜，笔尖轴向指向触控面板的左方。则相关物件向右滚转。类似地，当使用者将触控笔向上倾斜，笔尖轴指向触控面板的下方，则相关物件向上滚转。
如图4所示，当使用者将沿着触控笔笔身轴的轴向将触控笔扭转时，则相关物件会沿着某一轴向进行滚转。在图4的实施例中，该轴向为垂直于触控面板XY平面的Z轴。
如图5所示，可以在触控笔模式或在摇杆模式下拖曳相关物件。使用者也可以在压触或按下某一按钮的情况下拖曳相关物件。
借由图3的实施例，可以控制三维物件模型的第一轴与第二轴滚转。借由图4的实施例，可以控制第三轴滚转。因此，使用者可以利用摇杆模式控制三维物件的三轴滚转。再借由图5的实施例，可以令三维物件模型在三轴空间内移动，进而控制物件的三轴滚转与三轴移动。
此外，如图6所示，使用者可以控制触控笔的笔尖压力的情况下，来进行下列动作之一或其任意结合：缩放物件、控制观看物件的视角远近、与控制观看物件的视角角度。
关于触控系统如何侦测主动触控笔相对于触控面板的倾斜角与轴向的部分，可以参考申请人的三份申请案，如主张美国临时案62/251,205的申请案105136061、主张美国临时案62/334,668的申请案106107665、主张美国临时案62/338,671号的申请案105144061。
在本发明一实施例中，触控笔上包含多个电极，并且利用这些电极发出电信号，这些电信号可以在时序、频率、电信号强度等电性上进行调变，以便触控处理装置通过该触控面板取得该触控笔相对于该触控面板的位置、轴向、倾斜角、自旋角、触控笔尖所受压力与/或触控笔上各个感测器的状态等讯息。在这个实施例中，该触控处理装置还可以利用自电容与/或互电容的侦测方式，通过该触控面板侦测不主动发出电信号的外部导电物件。
请参阅图7所示，其为根据本发明一实施例的电子系统700的方框示意图。电子系统700包含触控子系统，其包含第一触控笔701、第二触控笔702、触控面板710与触控处理装置720。该触控处理装置720连接到主机(host)730。该主机730至少包含中央处理器与内存，用于执行作业系统740以控制该电子系统700，以及在此作业系统环境下执行的触控驱动程序741、摇杆驱动程序742、与订阅该摇杆驱动程序742的应用程序(application)750。本发明并不限定该触控处理装置720如何连接该主机730，例如UART、USB、PCI-E、SATA等工业界面或是专属界面都可以用来连接该触控处理装置720与该主机730。该主机730可以是英代尔(Intel)公司的x86或x64架构，也可以是安谋公司的ARM架构，也可以是其他的电脑架构。该作业系统740可以是视窗系列的作业系统，也可以是UNIX系列的各式作业系统，或者是其他的作业系统。
该触控处理装置720可以更包含触控面板界面721与主机界面723，分别连接至该触控面板710与该中央处理器。该触控处理装置720还可以更包含微处理器722，连接到上述的触控面板界面721与主机界面723，用于通过该触控面板710侦测该第一触控笔701与该触控笔702相对于该触控面板710的位置、触控笔轴向与倾斜角。该触控处理装置720为每一只触控笔701与702各自维护模式参数以纪录相关触控笔的操作模式，例如第一模式参数与第二模式参数以分别纪录触控笔701与702的操作模式。当该第一模式参数为摇杆模式时，该触控处理装置720将该第一触控笔701的轴向与倾斜角转换为第一轴倾角与第二轴倾角，并且将该第一轴倾角与该第二轴倾角通过该摇杆驱动程序742传送至该应用程序750，当该第一模式参数为触控笔模式时，该触控处理装置720将该位置传送至该触控驱动程序741。
为了切换触控笔的操作模式，在一实施例中，当该第一触控笔701的位置处于该触控面板710的第一摇杆区域711内时，该触控处理装置720将该第一模式参数设定为该摇杆模式，当该第一触控笔701的位置不处于该第一摇杆区域711内时，该触控处理装置720将该第一模式参数设定为该触控笔模式。
为了切换触控笔的操作模式，在一实施例中，该第一触控笔701包含输入装置，用于让使用者利用该输入装置设定该第一模式参数，该第一触控笔701将该输入装置的状态传送至该触控处理装置720。在某一范例中，为了方便使用者容易切换操作模式，该输入装置包含该第一触控笔701的第一端的机械结构，当受到大于第一门槛值的压力时，该机械结构形变为第一状态，当再次受到大于第二门槛值的压力时，该机械结构形变为第二状态，其中该第一状态对应至该摇杆模式，该第二状态对应至该触控笔模式。该第一端可以是笔尖端，也可以是相对于笔尖端的另一端。在某一范例中，为了方便使用者容易切换操作模式，该输入装置更包含该第一触控笔701的按钮，当该按钮侦测到触发事件时，该第一触控笔701将该输入装置的状态传送至该触控处理装置720，其中该触发事件包含下列事件其中之一：一次按键；双重按键；以及长按压触。
为了切换触控笔的操作模式，在一实施例中，当该第一触控笔701的第一端接触到该触控面板710时，该触控处理装置720将该第一模式参数设定为该摇杆模式，当该第一触控笔701的第二端接触到该触控面板710时，该触控处理装置720将该第一模式参数设定为该触控笔模式。如此一来，使用者可以很容易地知道第一触控笔701当前是否处于摇杆模式。在一范例中，为了方便触控处理装置720分辨第一触控笔701的模式设定，该第一触控笔701的该第一端与该第二端具有不同的触控面积、形状、或方向性，使得该触控处理装置720得以知悉该第一触控笔701是以第一端或第二端接触该触控面板710。在一范例中，为了方便触控处理装置720分辨第一触控笔701的模式设定，该第一触控笔701的该第一端与该第二端发出不同的电信号，使得该触控处理装置720得以知悉该第一触控笔701是以该第一端或该第二端接触该触控面板710。
为了切换触控笔的操作模式，在一实施例中，该中央处理器更用于执行在该作业系统740环境下的设定程序，该设定程序用于接收使用者的输入以便设定该触控处理装置720内的该第一或第二模式参数。这里的输入可以是通过键盘、滑鼠或触控荧幕等输入装置。
为了增进触控笔模拟为摇杆的使用者体验，在一实施例中，该第二轴倾角为固定值。使得应用程序750只接收第一轴倾角的变化值，亦即该第一触控笔701的操纵方向仅只有第一轴，而不会影响到第二轴。
为了模拟同时操作多只摇杆的情景，该电子系统700更包含第二触控笔702。该触控处理装置720维护第二模式参数以纪录该第二触控笔702的操作模式，当该第二模式参数为该摇杆模式时，该触控处理装置720将该第二触控笔702相对于该触控面板710的轴向与倾斜角转换为第一轴第二倾角与第二轴第二倾角，并且将该第一轴第二倾角与该第二轴第二倾角通过该摇杆驱动程序742传送至该应用程序750，当该第二模式参数为该触控笔模式时，该触控处理装置720将该位置传送至该触控驱动程序741。
为了增进触控笔模拟为多只摇杆的使用者体验，在一实施例中，该第二轴倾角为固定值，该第一轴第二倾角为该固定值。使得应用程序750只接收第一触控笔701的第一轴倾角的变化值，亦即该第一触控笔701的操纵方向仅只有第一轴，而不会影响到第二轴。应用程序750只接收第二触控笔702第二轴第二倾角的变化值，亦即该第二触控笔702的操纵方向仅只有第二轴，而不会影响到第一轴。
为了增进触控笔模拟为多只摇杆的使用者体验，当该第二触控笔702的位置处于该触控面板710的第二摇杆区域712内时，该触控处理装置720将该第二模式参数设定为该摇杆模式，当该第二触控笔702的位置不处于该第二摇杆区域712内时，该触控处理装置720将该第二模式参数设定为该触控笔模式，其中该第二摇杆区域712不同于该第一摇杆区域710。
为了增进触控笔模拟为摇杆的使用者体验，让使用者能够多加一项控制因素，该触控处理装置720更通过该触控面板710侦测该第一触控笔701相对于该触控面板710的自旋角度，当该第一模式参数为该摇杆模式时，该触控处理装置720将该自旋角度通过该摇杆驱动程序742传送至该应用程序750。
请参阅图8所示，其为根据本发明一实施例的触控笔的外观示意图。该触控笔800可以是图7的第一触控笔701或第二触控笔702。该触控笔800具有第一端810与相对于该第一端810的第二端820，两端之间为触控笔笔杆。第一端810与该第二端820具有不同的触控面积、形状、或方向性，使得触控处理装置得以知悉该触控笔800是以该第一端810或该第二端820接触触控面板，当该第一端810接触该触控面板时，该触控笔800模拟为摇杆。
在另一实施例中，该触控笔800的该第一端810与该第二端820发出不同的电信号，使得触控处理装置得以知悉该触控笔800是以该第一端810或该第二端820接触触控面板，当该第一端810接触该触控面板时，该触控笔800模拟为摇杆。
请参阅图9所示，其为根据本发明一实施例的触控处理方法的流程示意图。该触控处理方法可以适用于图7的触控处理装置720之上。在一实施例中，可以适用于触控处理装置720的微处理器722之上。例如该触控处理方法可以实作为软件或固件，由微处理器722加以执行。本发明允许在步骤与步骤之间插入其他的步骤。若无特别指明因果关系，本发明并不限定步骤之间的执行顺序。
步骤910：维护模式参数以纪录触控笔的操作模式。
步骤920：通过触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的位置、触控笔轴向与倾斜角。
步骤930：判断该模式参数为何？当该模式参数为摇杆模式时，执行步骤940。当该模式参数为触控笔模式时，执行步骤950。
步骤940：将该触控笔轴向与该倾斜角转换为第一轴倾角与第二轴倾角，并且将该第一轴倾角与该第二轴倾角通过摇杆驱动程序传送至应用程序。
步骤950：将该位置传送至触控驱动程序。
其中该摇杆驱动程序、该触控驱动程序与该应用程序皆在主机的中央处理器所执行的作业系统下运行。
为了切换触控笔的操作模式，在一实施例中，该触控处理方法更包含：当该触控笔的该位置处于该触控面板的摇杆区域内时，将该模式参数设定为该摇杆模式；以及当该触控笔的该位置不处于该摇杆区域内时，将该模式参数设定为该触控笔模式。为了方便使用者容易切换操作模式，在一范例中，该触控笔包含输入装置，用于让使用者利用该输入装置设定该模式参数。该触控处理方法更包含：自该触控笔接收该输入装置的状态；以及根据该输入装置的状态设定该模式参数。在某一范例中，为了方便使用者容易切换操作模式，该输入装置更包含该触控笔的按钮，该触控处理方法更包含：当该按钮侦测到触发事件时，自该触控笔接收该触发事件；以及根据该触发事件设定该模式参数，其中该触发事件包含下列事件其中之一：一次按键；双重按键；以及长按压触。
为了切换触控笔的操作模式，在一实施例中，触控处理方法更包含：当侦测到该触控笔的第一端接触到该触控面板时，将该模式参数设定为该摇杆模式；以及当侦测到该触控笔的第二端接触到该触控面板时，将该模式参数设定为该触控笔模式。如此一来，使用者可以很容易地知道触控笔当前是否处于摇杆模式。在一范例中，为了方便触控处理装置分辨触控笔的模式设定，触控处理方法更包含：根据该触控笔的该第一端与该第二端所具有的不同触控面积、形状、或方向性，判断该触控笔是以该第一端或该第二端接触该触控面板。在另一范例中，为了方便触控处理装置分辨触控笔的模式设定，触控处理方法更包含：根据该触控笔的该第一端与该第二端所发出的不同电信号，判断该触控笔是以该第一端或该第二端接触该触控面板。
为了切换触控笔的操作模式，在一实施例中，触控处理方法更包含：接收来自该作业系统环境下的设定程序的使用者输入，以设定该模式参数。
为了增进触控笔模拟为摇杆的使用者体验，在一实施例中，触控处理方法更包含：将该第二轴倾角设为固定值。
为了增进触控笔模拟为摇杆的使用者体验，让使用者能够多加一项控制因素，触控处理方法更包含：通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的自旋角度；以及当该模式参数为该摇杆模式时，将该自旋角度通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序。
请参阅图10所示，其为根据本发明一实施例的触控笔的控制方法的流程示意图。图10的控制方法可以适用于图8所示的触控笔800。本发明允许在步骤与步骤之间插入其他的步骤。若无特别指明因果关系，本发明并不限定步骤之间的执行顺序。步骤1010：通过该第一端810发出第一电信号。步骤1020：通过该第二端820发出第二电信号，其中该第一电信号不同于该第二电信号，使得触控处理装置得以知悉该触控笔是以该第一端或该第二端接触触控面板，当该第一端接触该触控面板时，该触控笔模拟为摇杆。
根据本发明所提供的触控电子系统、触控处理装置与方法，以及触控笔与其控制方法，可以将触控笔模拟为摇杆，让使用者使用同一套设备，就具有多种输入的体验，可以实施不同种的控制方法。特别是使用者可以将接触于触控面板的触控笔当成摇杆使用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (64)

1.一种电子系统，用于将触控笔模拟为摇杆，其特征在于包含：
主机，其包含内存与连接到该内存的中央处理器，该中央处理器用于执行作业系统、在该作业系统下运行的摇杆驱动程序与触控驱动程序、以及连接至该摇杆驱动程序的应用程序；
触控笔；
触控面板；以及
触控处理装置，连接至该触控面板与该中央处理器，用于通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的位置、触控笔轴向与倾斜角，其中该触控处理装置维护模式参数以纪录该触控笔的操作模式，当该模式参数为摇杆模式时，该触控处理装置将该触控笔轴向与该倾斜角转换为第一轴倾角与第二轴倾角，并且将该第一轴倾角与该第二轴倾角通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序，当该模式参数为触控笔模式时，该触控处理装置将该位置传送至该触控驱动程序，
其中当该触控笔的该位置处于该触控面板的摇杆区域内时，该触控处理装置将该模式参数设定为该摇杆模式，当该触控笔的该位置不处于该摇杆区域内时，该触控处理装置将该模式参数设定为该触控笔模式。
2.根据权利要求1所述的电子系统，其特征在于：其中该中央处理器更用于执行在该作业系统环境下的设定程序，该设定程序用于接收使用者的输入以便设定该触控处理装置内的该模式参数。
3.根据权利要求1所述的电子系统，其特征在于：其中该触控处理装置更用于接收该触控笔与该触控面板之间的压力值，当该压力值大于门槛值时，该触控处理装置将该模式参数设定为该摇杆模式，当该压力值小于该门槛值时，该触控处理装置将该模式参数设定为该触控笔模式。
4.根据权利要求1所述的电子系统，其特征在于：其中该第二轴倾角为固定值。
5.根据权利要求1所述的电子系统，其特征在于：更包含第二触控笔，其中该触控处理装置维护第二模式参数以纪录该第二触控笔的操作模式，当该第二模式参数为该摇杆模式时，该触控处理装置将该第二触控笔相对于该触控面板的轴向与倾斜角转换为第一轴第二倾角与第二轴第二倾角，并且将该第一轴第二倾角与该第二轴第二倾角通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序，当该第二模式参数为该触控笔模式时，该触控处理装置将该位置传送至该触控驱动程序。
6.根据权利要求5所述的电子系统，其特征在于：其中该第二轴倾角为固定值，该第一轴第二倾角为该固定值。
7.根据权利要求5所述的电子系统，其特征在于：其中当该第二触控笔的位置处于该触控面板的第二摇杆区域内时，该触控处理装置将该第二模式参数设定为该摇杆模式，当该第二触控笔的位置不处于该第二摇杆区域内时，该触控处理装置将该第二模式参数设定为该触控笔模式，其中该第二摇杆区域不同于该摇杆区域。
8.根据权利要求1所述的电子系统，其特征在于：其中该触控处理装置更通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的自旋角度，当该模式参数为该摇杆模式时，该触控处理装置将该自旋角度通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序。
9.一种触控处理装置，用于将触控笔模拟为摇杆，其特征在于包含：
触控面板界面，用于连接触控面板的各电极；
主机界面，用于连接主机的中央处理器，该中央处理器用于执行作业系统、在该作业系统下运行的摇杆驱动程序与触控驱动程序、以及连接至该摇杆驱动程序的应用程序；以及
微处理器，连接该触控面板界面与该主机界面，用于通过该触控面板侦测触控笔相对于该触控面板的位置、触控笔轴向与倾斜角，其中该微处理器维护模式参数以纪录该触控笔的操作模式，当该模式参数为摇杆模式时，该微处理器将该触控笔轴向与该倾斜角转换为第一轴倾角与第二轴倾角，并且将该第一轴倾角与该第二轴倾角通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序，当该模式参数为触控笔模式时，该微处理器将该位置传送至该触控驱动程序，
其中当该触控笔的该位置处于该触控面板的摇杆区域内时，该触控处理装置将该模式参数设定为该摇杆模式，当该触控笔的该位置不处于该摇杆区域内时，该触控处理装置将该模式参数设定为该触控笔模式。
10.根据权利要求9所述的触控处理装置，其特征在于：其中该中央处理器更用于执行在该作业系统环境下的设定程序，该设定程序用于接收使用者的输入以便设定该触控处理装置内的该模式参数。
11.根据权利要求9所述的触控处理装置，其特征在于：更用于接收该触控笔与该触控面板之间的压力值，当该压力值大于门槛值时，该触控处理装置将该模式参数设定为该摇杆模式，当该压力值小于该门槛值时，该触控处理装置将该模式参数设定为该触控笔模式。
12.根据权利要求9所述的触控处理装置，其特征在于：其中该第二轴倾角为固定值。
13.根据权利要求9所述的触控处理装置，其特征在于：其中该触控处理装置更通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的自旋角度，当该模式参数为该摇杆模式时，该触控处理装置将该自旋角度通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序。
14.一种触控处理方法，用于将触控笔模拟为摇杆，其特征在于包含：
维护模式参数以纪录触控笔的操作模式；
通过触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的位置、触控笔轴向与倾斜角；以及
当该模式参数为摇杆模式时，将该触控笔轴向与该倾斜角转换为第一轴倾角与第二轴倾角，并且将该第一轴倾角与该第二轴倾角通过摇杆驱动程序传送至应用程序，当该模式参数为触控笔模式时，将该位置传送至触控驱动程序，其中该摇杆驱动程序、该触控驱动程序与该应用程序皆在主机的中央处理器所执行的作业系统下运行，
当该触控笔的该位置处于该触控面板的摇杆区域内时，将该模式参数设定为该摇杆模式；以及
当该触控笔的该位置不处于该摇杆区域内时，将该模式参数设定为该触控笔模式。
15.根据权利要求14所述的触控处理方法，其特征在于更包含：
接收来自该作业系统环境下的设定程序的使用者输入，以设定该模式参数。
16.根据权利要求14所述的触控处理方法，其特征在于更包含：
接收该触控笔与该触控面板之间的压力值；
当该压力值大于门槛值时，将该模式参数设定为该摇杆模式；以及
当该压力值小于该门槛值时，将该模式参数设定为该触控笔模式。
17.根据权利要求14所述的触控处理方法，其特征在于更包含：
将该该第二轴倾角设为固定值。
18.根据权利要求14所述的触控处理方法，其特征在于更包含：
通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的自旋角度；以及
当该模式参数为该摇杆模式时，将该自旋角度通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序。
19.一种电子系统，用于将触控笔模拟为摇杆，其特征在于包含：
主机，其包含内存与连接到该内存的中央处理器，该中央处理器用于执行作业系统、在该作业系统下运行的摇杆驱动程序与触控驱动程序、以及连接至该摇杆驱动程序的应用程序；
触控笔；
触控面板；以及
触控处理装置，连接至该触控面板与该中央处理器，用于通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的位置、触控笔轴向与倾斜角，其中该触控处理装置维护模式参数以纪录该触控笔的操作模式，当该模式参数为摇杆模式时，该触控处理装置将该触控笔轴向与该倾斜角转换为第一轴倾角与第二轴倾角，并且将该第一轴倾角与该第二轴倾角通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序，当该模式参数为触控笔模式时，该触控处理装置将该位置传送至该触控驱动程序，
其中该触控笔包含输入装置，用于让使用者利用该输入装置设定该模式参数，该触控笔将该输入装置的状态传送至该触控处理装置，
其中该输入装置包含该触控笔的第一端的机械结构，当受到大于第一门槛值的压力时，该机械结构形变为第一状态，当再次受到大于第二门槛值的压力时，该机械结构形变为第二状态，其中该第一状态对应至该摇杆模式，该第二状态对应至该触控笔模式。
20.根据权利要求19所述的电子系统，其特征在于，其中该输入装置更包含该触控笔的按钮，当该按钮侦测到触发事件时，该触控笔将该输入装置的状态传送至该触控处理装置，其中该触发事件包含下列事件其中之一：
一次按键；
双重按键；以及
长按压触。
21.根据权利要求19所述的电子系统，其特征在于：其中该中央处理器更用于执行在该作业系统环境下的设定程序，该设定程序用于接收使用者的输入以便设定该触控处理装置内的该模式参数。
22.根据权利要求19所述的电子系统，其特征在于：其中该触控处理装置更用于接收该触控笔与该触控面板之间的压力值，当该压力值大于门槛值时，该触控处理装置将该模式参数设定为该摇杆模式，当该压力值小于该门槛值时，该触控处理装置将该模式参数设定为该触控笔模式。
23.根据权利要求19所述的电子系统，其特征在于：其中该第二轴倾角为固定值。
24.根据权利要求19所述的电子系统，其特征在于：更包含第二触控笔，其中该触控处理装置维护第二模式参数以纪录该第二触控笔的操作模式，当该第二模式参数为该摇杆模式时，该触控处理装置将该第二触控笔相对于该触控面板的轴向与倾斜角转换为第一轴第二倾角与第二轴第二倾角，并且将该第一轴第二倾角与该第二轴第二倾角通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序，当该第二模式参数为该触控笔模式时，该触控处理装置将该位置传送至该触控驱动程序。
25.根据权利要求24所述的电子系统，其特征在于：其中该第二轴倾角为固定值，该第一轴第二倾角为该固定值。
26.根据权利要求24所述的电子系统，其特征在于：其中当该第二触控笔的位置处于该触控面板的第二摇杆区域内时，该触控处理装置将该第二模式参数设定为该摇杆模式，当该第二触控笔的位置不处于该第二摇杆区域内时，该触控处理装置将该第二模式参数设定为该触控笔模式，其中该第二摇杆区域不同于该摇杆区域。
27.根据权利要求19所述的电子系统，其特征在于：其中该触控处理装置更通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的自旋角度，当该模式参数为该摇杆模式时，该触控处理装置将该自旋角度通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序。
28.一种电子系统，用于将触控笔模拟为摇杆，其特征在于包含：
主机，其包含内存与连接到该内存的中央处理器，该中央处理器用于执行作业系统、在该作业系统下运行的摇杆驱动程序与触控驱动程序、以及连接至该摇杆驱动程序的应用程序；
触控笔；
触控面板；以及
触控处理装置，连接至该触控面板与该中央处理器，用于通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的位置、触控笔轴向与倾斜角，其中该触控处理装置维护模式参数以纪录该触控笔的操作模式，当该模式参数为摇杆模式时，该触控处理装置将该触控笔轴向与该倾斜角转换为第一轴倾角与第二轴倾角，并且将该第一轴倾角与该第二轴倾角通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序，当该模式参数为触控笔模式时，该触控处理装置将该位置传送至该触控驱动程序，
其中当该触控笔的第一端接触到该触控面板时，该触控处理装置将该模式参数设定为该摇杆模式，当该触控笔的第二端接触到该触控面板时，该触控处理装置将该模式参数设定为该触控笔模式。
29.根据权利要求28所述的电子系统，其特征在于：其中该触控笔的该第一端与该第二端具有不同的触控面积、形状、或方向性，使得该触控处理装置得以知悉该触控笔是以该第一端或该第二端接触该触控面板。
30.根据权利要求28所述的电子系统，其特征在于：其中该触控笔的该第一端与该第二端发出不同的电信号，使得该触控处理装置得以知悉该触控笔是以该第一端或该第二端接触该触控面板。
31.根据权利要求28所述的电子系统，其特征在于：其中该中央处理器更用于执行在该作业系统环境下的设定程序，该设定程序用于接收使用者的输入以便设定该触控处理装置内的该模式参数。
32.根据权利要求28所述的电子系统，其特征在于：其中该触控处理装置更用于接收该触控笔与该触控面板之间的压力值，当该压力值大于门槛值时，该触控处理装置将该模式参数设定为该摇杆模式，当该压力值小于该门槛值时，该触控处理装置将该模式参数设定为该触控笔模式。
33.根据权利要求28所述的电子系统，其特征在于：其中该第二轴倾角为固定值。
34.根据权利要求28所述的电子系统，其特征在于：更包含第二触控笔，其中该触控处理装置维护第二模式参数以纪录该第二触控笔的操作模式，当该第二模式参数为该摇杆模式时，该触控处理装置将该第二触控笔相对于该触控面板的轴向与倾斜角转换为第一轴第二倾角与第二轴第二倾角，并且将该第一轴第二倾角与该第二轴第二倾角通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序，当该第二模式参数为该触控笔模式时，该触控处理装置将该位置传送至该触控驱动程序。
35.根据权利要求34所述的电子系统，其特征在于：其中该第二轴倾角为固定值，该第一轴第二倾角为该固定值。
36.根据权利要求34所述的电子系统，其特征在于：其中当该第二触控笔的位置处于该触控面板的第二摇杆区域内时，该触控处理装置将该第二模式参数设定为该摇杆模式，当该第二触控笔的位置不处于该第二摇杆区域内时，该触控处理装置将该第二模式参数设定为该触控笔模式，其中该第二摇杆区域不同于该摇杆区域。
37.根据权利要求28所述的电子系统，其特征在于：其中该触控处理装置更通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的自旋角度，当该模式参数为该摇杆模式时，该触控处理装置将该自旋角度通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序。
38.一种电子系统，用于将触控笔模拟为摇杆，其特征在于包含：
主机，其包含内存与连接到该内存的中央处理器，该中央处理器用于执行作业系统、在该作业系统下运行的摇杆驱动程序与触控驱动程序、以及连接至该摇杆驱动程序的应用程序；
触控笔；
第二触控笔；
触控面板；以及
触控处理装置，连接至该触控面板与该中央处理器，用于通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的位置、触控笔轴向与倾斜角，其中该触控处理装置维护模式参数以纪录该触控笔的操作模式，当该模式参数为摇杆模式时，该触控处理装置将该触控笔轴向与该倾斜角转换为第一轴倾角与第二轴倾角，并且将该第一轴倾角与该第二轴倾角通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序，当该模式参数为触控笔模式时，该触控处理装置将该位置传送至该触控驱动程序，
其中该触控处理装置维护第二模式参数以纪录该第二触控笔的操作模式，当该第二模式参数为该摇杆模式时，该触控处理装置将该第二触控笔相对于该触控面板的轴向与倾斜角转换为第一轴第二倾角与第二轴第二倾角，并且将该第一轴第二倾角与该第二轴第二倾角通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序，当该第二模式参数为该触控笔模式时，该触控处理装置将该位置传送至该触控驱动程序。
39.根据权利要求38所述的电子系统，其特征在于：其中该第二轴倾角为固定值，该第一轴第二倾角为该固定值。
40.根据权利要求38所述的电子系统，其特征在于：其中当该第二触控笔的位置处于该触控面板的第二摇杆区域内时，该触控处理装置将该第二模式参数设定为该摇杆模式，当该第二触控笔的位置不处于该第二摇杆区域内时，该触控处理装置将该第二模式参数设定为该触控笔模式，其中该第二摇杆区域不同于该摇杆区域。
41.一种触控处理装置，用于将触控笔模拟为摇杆，其特征在于包含：
触控面板界面，用于连接触控面板的各电极；
主机界面，用于连接主机的中央处理器，该中央处理器用于执行作业系统、在该作业系统下运行的摇杆驱动程序与触控驱动程序、以及连接至该摇杆驱动程序的应用程序；以及
微处理器，连接该触控面板界面与该主机界面，用于通过该触控面板侦测触控笔相对于该触控面板的位置、触控笔轴向与倾斜角，其中该微处理器维护模式参数以纪录该触控笔的操作模式，当该模式参数为摇杆模式时，该微处理器将该触控笔轴向与该倾斜角转换为第一轴倾角与第二轴倾角，并且将该第一轴倾角与该第二轴倾角通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序，当该模式参数为触控笔模式时，该微处理器将该位置传送至该触控驱动程序，
其中该触控笔包含输入装置，用于让使用者利用该输入装置设定该模式参数，该触控笔将该输入装置的状态传送至该触控处理装置，该触控处理装置根据该输入装置的状态设定该模式参数，其中该输入装置更包含该触控笔的按钮，当该按钮侦测到触发事件时，该触控笔将该输入装置的状态传送至该触控处理装置，该触控处理装置根据该触发事件设定该模式参数，其中该触发事件包含下列事件其中之一：
一次按键；
双重按键；以及
长按压触。
42.根据权利要求41所述的触控处理装置，其特征在于：其中该中央处理器更用于执行在该作业系统环境下的设定程序，该设定程序用于接收使用者的输入以便设定该触控处理装置内的该模式参数。
43.根据权利要求41所述的触控处理装置，其特征在于：更用于接收该触控笔与该触控面板之间的压力值，当该压力值大于门槛值时，该触控处理装置将该模式参数设定为该摇杆模式，当该压力值小于该门槛值时，该触控处理装置将该模式参数设定为该触控笔模式。
44.根据权利要求41所述的触控处理装置，其特征在于：其中该第二轴倾角为固定值。
45.根据权利要求41所述的触控处理装置，其特征在于：其中该触控处理装置更通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的自旋角度，当该模式参数为该摇杆模式时，该触控处理装置将该自旋角度通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序。
46.一种触控处理装置，用于将触控笔模拟为摇杆，其特征在于包含：
触控面板界面，用于连接触控面板的各电极；
主机界面，用于连接主机的中央处理器，该中央处理器用于执行作业系统、在该作业系统下运行的摇杆驱动程序与触控驱动程序、以及连接至该摇杆驱动程序的应用程序；以及
微处理器，连接该触控面板界面与该主机界面，用于通过该触控面板侦测触控笔相对于该触控面板的位置、触控笔轴向与倾斜角，其中该微处理器维护模式参数以纪录该触控笔的操作模式，当该模式参数为摇杆模式时，该微处理器将该触控笔轴向与该倾斜角转换为第一轴倾角与第二轴倾角，并且将该第一轴倾角与该第二轴倾角通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序，当该模式参数为触控笔模式时，该微处理器将该位置传送至该触控驱动程序，
其中当该触控处理装置侦测到该触控笔的第一端接触到该触控面板时，该触控处理装置将该模式参数设定为该摇杆模式，当该触控处理装置侦测到该触控笔的第二端接触到该触控面板时，该触控处理装置将该模式参数设定为该触控笔模式。
47.根据权利要求46所述的触控处理装置，其特征在于：其中该触控笔的该第一端与该第二端具有不同的触控面积、形状、或方向性，使得该触控处理装置得以知悉该触控笔是以该第一端或该第二端接触该触控面板。
48.根据权利要求46所述的触控处理装置，其特征在于：其中该触控笔的该第一端与该第二端发出不同的电信号，使得该触控处理装置得以知悉该触控笔是以该第一端或该第二端接触该触控面板。
49.根据权利要求46所述的触控处理装置，其特征在于：其中该中央处理器更用于执行在该作业系统环境下的设定程序，该设定程序用于接收使用者的输入以便设定该触控处理装置内的该模式参数。
50.根据权利要求46所述的触控处理装置，其特征在于：更用于接收该触控笔与该触控面板之间的压力值，当该压力值大于门槛值时，该触控处理装置将该模式参数设定为该摇杆模式，当该压力值小于该门槛值时，该触控处理装置将该模式参数设定为该触控笔模式。
51.根据权利要求46所述的触控处理装置，其特征在于：其中该第二轴倾角为固定值。
52.根据权利要求46所述的触控处理装置，其特征在于：其中该触控处理装置更通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的自旋角度，当该模式参数为该摇杆模式时，该触控处理装置将该自旋角度通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序。
53.一种触控处理方法，用于将触控笔模拟为摇杆，其特征在于包含：
维护模式参数以纪录触控笔的操作模式；
通过触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的位置、触控笔轴向与倾斜角；以及
当该模式参数为摇杆模式时，将该触控笔轴向与该倾斜角转换为第一轴倾角与第二轴倾角，并且将该第一轴倾角与该第二轴倾角通过摇杆驱动程序传送至应用程序，当该模式参数为触控笔模式时，将该位置传送至触控驱动程序，其中该摇杆驱动程序、该触控驱动程序与该应用程序皆在主机的中央处理器所执行的作业系统下运行，
其中该触控笔包含输入装置，用于让使用者利用该输入装置设定该模式参数，其中该输入装置更包含该触控笔的按钮，该触控处理方法更包含：
根据该输入装置的状态设定该模式参数；
当该按钮侦测到触发事件时，自该触控笔接收该触发事件；以及
根据该触发事件设定该模式参数，其中该触发事件包含下列事件其中之一：
一次按键；
双重按键；以及
长按压触。
54.根据权利要求53所述的触控处理方法，其特征在于更包含：
接收来自该作业系统环境下的设定程序的使用者输入，以设定该模式参数。
55.根据权利要求53所述的触控处理方法，其特征在于更包含：
接收该触控笔与该触控面板之间的压力值；
当该压力值大于门槛值时，将该模式参数设定为该摇杆模式；以及
当该压力值小于该门槛值时，将该模式参数设定为该触控笔模式。
56.根据权利要求53所述的触控处理方法，其特征在于更包含：
将该该第二轴倾角设为固定值。
57.根据权利要求53所述的触控处理方法，其特征在于更包含：
通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的自旋角度；以及
当该模式参数为该摇杆模式时，将该自旋角度通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序。
58.一种触控处理方法，用于将触控笔模拟为摇杆，其特征在于包含：
维护模式参数以纪录触控笔的操作模式；
通过触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的位置、触控笔轴向与倾斜角；
当该模式参数为摇杆模式时，将该触控笔轴向与该倾斜角转换为第一轴倾角与第二轴倾角，并且将该第一轴倾角与该第二轴倾角通过摇杆驱动程序传送至应用程序，当该模式参数为触控笔模式时，将该位置传送至触控驱动程序，其中该摇杆驱动程序、该触控驱动程序与该应用程序皆在主机的中央处理器所执行的作业系统下运行，
当侦测到该触控笔的第一端接触到该触控面板时，将该模式参数设定为该摇杆模式；以及
当侦测到该触控笔的第二端接触到该触控面板时，将该模式参数设定为该触控笔模式。
59.根据权利要求58所述的触控处理方法，其特征在于更包含：
根据该触控笔的该第一端与该第二端所具有的不同触控面积、形状、或方向性，判断该触控笔是以该第一端或该第二端接触该触控面板。
60.根据权利要求58所述的触控处理方法，其特征在于更包含：
根据该触控笔的该第一端与该第二端所发出的不同电信号，判断该触控笔是以该第一端或该第二端接触该触控面板。
61.根据权利要求58所述的触控处理方法，其特征在于更包含：
接收来自该作业系统环境下的设定程序的使用者输入，以设定该模式参数。
62.根据权利要求58所述的触控处理方法，其特征在于更包含：
接收该触控笔与该触控面板之间的压力值；
当该压力值大于门槛值时，将该模式参数设定为该摇杆模式；以及
当该压力值小于该门槛值时，将该模式参数设定为该触控笔模式。
63.根据权利要求58所述的触控处理方法，其特征在于更包含：
将该该第二轴倾角设为固定值。
64.根据权利要求58所述的触控处理方法，其特征在于更包含：
通过该触控面板侦测该触控笔相对于该触控面板的自旋角度；以及
当该模式参数为该摇杆模式时，将该自旋角度通过该摇杆驱动程序传送至该应用程序。
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