CN117687522A - 配件检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种配件检测系统,包括电子设备和吸附配件。其中,电子设备包括第一吸附组件以及磁场检测器件。其中,磁场检测器件用于获取所处位置的磁场强度。吸附配件包括第二吸附组件、第一磁铁以及第二磁铁。其中,第二吸附组件用于与第一吸附组件吸附,使吸附配件以第一朝向或第二朝向吸附固定在电子设备上。第一磁铁用于当吸附配件以第一朝向吸附固定在电子设备时,触发磁场检测器件输出第一指示信息,第一指示信息用于指示吸附配件吸附固定到位。第二磁铁用于当吸附配件以第二朝向吸附固定时,触发磁场检测器件输出第一指示信息,该发明可以有效降低现有吸附检测方案的耗材成本。
Description
技术领域
本申请涉及吸附检测的技术领域,尤其涉及一种配件检测系统。
背景技术
随着市场对电子设备的性能和高用户体验的追求,越来越多的电子设备配备有吸附配件。该吸附配件(如手写笔)可以通过吸附的方式固定在电子设备(如电子设备)上,也可以脱离电子设备而独立存在。
电子设备通常具有对吸附配件是否吸附固定到位的情况进行检测的功能,以便于基于此开展一些功能,如电子设备对手写笔进行充电的功能。然而,目前的吸附检测方案的检测原理,导致其耗材存在成本高的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种配件检测系统,用于解决目前吸附检测方案的检测原理,导致其耗材存在成本高的问题。
为达到上述目的,本申请的实施例采用如下技术方案:
一种配件检测系统,包括电子设备和吸附配件。其中,电子设备包括第一吸附组件以及磁场检测器件。其中,磁场检测器件用于获取所处位置的磁场强度。吸附配件包括第二吸附组件、第一磁铁以及第二磁铁。其中,第二吸附组件用于与第一吸附组件吸附,使吸附配件以第一朝向或第二朝向吸附固定在电子设备上。第一磁铁用于当吸附配件以第一朝向吸附固定在电子设备时,触发磁场检测器件输出第一指示信息,第一指示信息用于指示吸附配件吸附固定到位。第二磁铁用于当吸附配件以第二朝向吸附固定时,触发磁场检测器件输出第一指示信息。
该配件检测系统中,通过磁场检测器件获取第一磁铁(或第二磁铁)在磁场检测器件所处位置产生的磁场强度信息,并对该磁场强度信息的强弱进行区分,从而准确地判断吸附配件是否吸附固定到位。并且,第一磁铁能够在吸附配件正向吸附固定在电子设备时,触发磁场检测器件输出第一指示信息,第二磁铁能够在吸附配件反向吸附固定在电子设备时,触发磁场检测器件输出第一指示信息,从而实现两个朝向的吸附固定到位时的检测。
可见,通过在电子设备内设置一个磁场检测器件,并在吸附配件内设置第一磁铁和第二磁铁两个磁铁,实现了吸附配件在正向吸附到位或反向吸附固定到位时的检测。相比于在电子设备内设置两个磁场检测器件,并在吸附配件内设置一个磁铁,以实现吸附配件在正向吸附到位或反向吸附固定到位时的检测方案而言,通过在吸附配件内增设一个磁铁,成本微乎其微,但电子设备内却因此节省了一个磁场检测器件的开支,降低了耗材成本。
此外,对于吸附固定在电子设备侧边的吸附配件而言,当选用霍尔器件作为磁场检测器件时,鉴于霍尔器件的检测原理,为了使得吸附配件内的磁铁磁力线垂直穿过霍尔器件的霍尔片,需要将霍尔器件立起来固定以使霍尔片垂直于主板。在此情况下,霍尔器件将通过弹片等器件和主板进行连接。因此,当节省了一个霍尔器件的开销后,自然也就节省了这些辅件的耗用,节省了耗材成本。此外,由于电子设备中省去了一个磁场检测器件,与此同时,也就节省了电子设备的PCB面积以及内部空间。
可选地,磁场检测器件用于当磁场强度信息大于预设阈值时,输出第一指示信息。磁场检测器件还用于当磁场强度信息小于预设阈值时,输出第二指示信息;第二指示信息用于指示吸附配件吸附固定不到位。预设阈值基于吸附配件刚好吸附固定在电子设备时,在磁场检测器件处产生的磁场强度信息确定。
在一些实施例中,磁场检测器件和第一吸附组件在第一方向上并排分布,第一方向垂直于电子设备的厚度方向。第一磁铁、第二吸附组件以及第二磁铁在第二方向上并排分布。其中,第一朝向或第二朝向相反。该实施例中,将磁场检测器件和第一吸附组件在第一方向上并排分布,并将第一磁铁、第二吸附组件以及第二磁铁在第二方向上并排分布,从而可以实现正向和反向两个相差180°的吸附。
在本申请的一些实施例中,第一磁铁用于当吸附配件以第一朝向吸附固定时,和磁场检测器件相对。第二磁铁用于当吸附配件以第二朝向吸附固定时,和磁场检测器件相对。
应理解,第一磁铁和第二磁铁可能在较大的间距下触发磁场检测器件输出第一指示信息。应理解,第一磁铁与磁场检测器的间距越大,在磁场检测器件处产生的磁场强度越弱;间距越小,在磁场检测器件处产生的磁场强度越强。若第一磁铁和第二磁铁在较大的间距下触发磁场检测器件输出第一指示信息,那么将对磁场检测器件的灵敏度要求较高。本实施例中,当吸附配件正向吸附固定在电子设备时,第一磁铁和磁场检测器件相对,间距较小,将能够在磁场检测器件处产生较大的磁场,从而能够更容易达到触发磁场检测器件输出第一指示信息的条件,降低对磁场检测器件的灵敏度要求。
可选地,第一磁铁和第二磁铁以第二吸附组件的中心线为轴对称设置。当吸附配件以第一朝向吸附固定时,若第一吸附组件正对第二吸附组件,则第一磁铁正对磁场检测器件。当吸附配件以第二朝向吸附固定时,若第一吸附组件正对第二吸附组件,则第二磁铁正对磁场检测器件。
应理解,由于第一磁铁和第二磁铁以第二吸附组件的中心线为轴对称设置,因此第一磁铁至第二吸附组件的中心线的间距,与第二磁铁至第二吸附组件的中心线的间距相同。基于此,当吸附配件反向吸附固定时,若第一吸附组件正对第二吸附组件,则第二磁铁也能正对磁场检测器件。该实施例提供了一种在掉转吸附方向后,使得第一磁铁和第二磁铁依然能够和磁场检测器件相对的方案。
进一步地,当吸附配件以第一朝向吸附固定时,第一磁铁和磁场检测器件错开的最大间距为第一间距。当第一磁铁与磁场检测器件之间错开第一间距时,第一磁铁在磁场检测器件处产生的磁场强度为第一磁场强度。磁场检测器件用于在磁场强度大于或等于预设阈值时,输出第一指示信息。磁场检测器件用于在磁场强度小于预设阈值时,输出第二指示信息;第二指示信息用于指示吸附配件吸附固定不到位;预设阈值基于第一磁场强度确定。
在本申请的一些实施例中,第二吸附组件包括沿第二方向间隔对称排布的第三吸附件和第四吸附件。第一吸附组件包括沿第一方向间隔对称排布的第一吸附件和第二吸附件。其中,当第一吸附件和第三吸附件吸附,且第二吸附件和第四吸附件吸附时,吸附配件以第一朝向固定在电子设备上。当第一吸附件和第四吸附件吸附,且第二吸附件和第三吸附件吸附时,吸附配件以第二朝向固定在电子设备上。
该实施例提供了通过第一吸附组件和第二吸附组件之间地吸附,以将吸附配件以正、反两个朝向固定在电子设备上的一种可行方案。
在本申请的一些实施例中,电子设备还包括第一无线充电模块,第一无线充电模块包括第一充电结构。吸附配件还包括第二无线充电模块,第二无线充电模块包括第二充电结构。第一充电结构和第二充电结构在吸附配件以第一朝向或第二朝向吸附固定时保持相对。其中,第一无线充电模块用于当吸附配件吸附固定到位时,控制第一充电结构输出电流。第二无线充电模块用于通过第二充电结构接收电流,以对吸附配件进行充电。
具体地,第一充电结构以第一吸附组件的中心线为轴对称设置。第二充电结构位于第一磁铁和第二磁铁之间,且第二充电结构以第二吸附组件的中心线为轴对称设置。当吸附配件吸附固定在平板电脑上时,第一吸附组件和第二吸附组件在第二方向上错开的间距,小于第一充电结构在第一方向上的一半,且小于第二充电结构在第二方向上的一半。该实施例提供了一种可以使得第一充电结构和第二充电结构在吸附配件以第一朝向或第二朝向吸附固定时保持相对的方案。
可选地,当电子设备接收到第一指示信息时,吸附配件吸附固定到位。
可选地,第一充电芯片还用于当电子设备接收到第一指示信息之后,并在确定吸附配件吸附固定到位之前,控制第一充电结构输出通信连接请求信号;通信连接请求信号用于使吸附配件输出配对信息;第一充电芯片还用于通过第一充电结构接收配对信息;其中,当第一充电结构接收到配对信息,且配对信息验证成功时,吸附配件吸附固定到位;当第一充电结构未接收到配对信息时,吸附配件吸附固定不到位;第二充电芯片还用于通过第二充电结构接收通信连接请求信号,并在接收到通信连接请求信号后控制第二充电结构输出配对信息。该实施例中在确定吸附配件吸附固定到位之前,为了避免误判,在接收到第一指示信息后,还通过第一充电结构和第二充电结构之前是否能够交互,来进一步判断吸附配件是否固定到位,该方案提供了两级判断,误判率更低。
进一步地,第一无线充电模块还用于在电子设备接收到第一指示信息时,切换至工作状态。第一无线充电模块还用于当电子设备未接收到第一指示信息时,切换至低功耗状态。
根据前述内容可知,第一无线充电模块是在接收到第一指示信息后才开始工作的。基于此,该实施例在接收到第一指示信息时,才切换至工作状态;而在未接收到第一指示信息时,切换至低功耗状态,可以有效降低功耗。
在一些设计方案中,第一吸附组件与磁场检测器件在第一方向上具有第一间距。其中,第一间距用于使第一吸附组件不影响磁场检测器件所处位置的磁场。
需要说明的是,第一吸附组件不影响磁场检测器件所在的位置的磁场,是指第一吸附组件的存在与否将不会在磁场检测器件处引起磁场变化。换而言之,第一吸附组件将不会在磁场检测器件处产生磁场。应理解,若第一吸附组件在磁场检测器件处产生磁场,将降低触发磁场检测器件输出第一指示信息所需的磁场,相当于降低了磁场检测器件被触发输出第一指示信息的门槛。在此情况下,吸附配件在尚未固定到位时,便能够产生触发该新门槛的磁场,从而产生误判。基于此,通过设置有第一间距,使第一吸附组件不影响磁场检测器件所在的位置的磁场,有利于降低误判率。
在一些设计方案中,第一磁铁和第二吸附组件在第二方向上具有第二间距,第二间距用于当吸附配件以第一朝向吸附固定时,使第二吸附组件不影响磁场检测器件所处位置的磁场。第二磁铁和第二吸附组件在第二方向上具有第三间距,第三间距用于当吸附配件以第二朝向吸附固定时,使第二吸附组件不影响磁场检测器件所处位置的磁场。此处设置第二间距和第三间距的效果和设置第一间距的效果类似,此处不再赘述。
示例性地,吸附配件为手写笔,手写笔以第一朝向或第二朝向吸附在子设备的侧边或背面;第二方向为手写笔的长度方向。
可选地,磁场检测器件为霍尔开关。
附图说明
图1为一种可能的吸附检测方案的原理示意图;
图2为本申请一些实施例提供的配件检测系统的结构示意图;
图3为本申请另一些实施例提供的配件检测系统的结构示意图;
图4为图2所示的平板电脑的可固定区域的示意图;
图5为图2所示的配件检测系统的手写笔的吸附状态图;
图6为图2所示的配件检测系统的检测原理架构图一;
图7为图2所示的配件检测系统的检测原理架构图二;
图8为本申请一些实施例提供的磁场检测器件的检测流程图;
图9为本申请另一些实施例提供的配件检测系统的结构示意图;
图10为本申请另一些实施例提供的配件检测系统的结构示意图;
图11为图2所示的配件检测系统的一种可能的误触场景图;
图12为本申请实施例提供的一种配件检测系统的架构示意图;
图13为本申请另一些实施例提供的配件检测系统的结构示意图;
图14为图13所示的配件检测系统的一种可能的放置场景图;
图15为图13所示的配件检测系统中平板电脑和手写笔建立通信连接的架构示意图;
图16为图15中处理器建立通信连接的流程图;
图17为本申请另一些实施例提供的配件检测系统的结构示意图;
图18为本申请另一些实施例提供的配件检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中,在本申请的描述中,除非另有说明,“/”表示前后关联的对象是一种“或”的关系,例如,A/B可以表示A或B;本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况,其中A,B可以是单数或者复数。并且,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”是指两个或多于两个。另外,为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案,在本申请的实施例中,采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定,并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。同时,在本申请实施例中,“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言,使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念,便于理解。
下面结合附图对本申请实施例进行详细说明。
请参照图1,图1为一种可能的吸附检测方案的原理示意图。为了方便理解,图1中以电子设备100为平板电脑100,吸附配件200为手写笔200,且手写笔200吸附固定在平板电脑100的侧边为例进行说明。应理解,此处的侧边是指垂直于平板电脑100的后盖且沿平板电脑100的厚度方向延伸的区域。平板电脑100通常具有四个侧边,用于吸附手写笔200的侧边可以为这四个侧边的任一个。为便于区分和描述,后续将平板电脑100用于吸附手写笔200的侧边称为吸附侧边。
平板电脑100内沿X轴所在的方向依次排布有霍尔器件A、吸附磁铁B以及霍尔器件C。手写笔200内沿X轴所在的方向依次排布有检测磁铁D以及吸附磁铁E。手写笔200通过吸附磁铁B和吸附磁铁E吸附,从而可以如图1中的(a)所示的正向(即指手写笔200的笔头朝向X轴的正方向)或如图1中的(b)所示的反向(即指手写笔200的笔头朝向X轴的负方向)吸附固定在平板电脑100的侧边。应理解,图中X轴所在的方向为手写笔200的长度方向,也为吸附侧边的长度方向。图中Y轴所在的方向垂直于X轴所在的方向。
如图1中的(a)所示,当手写笔200正向吸附固定在平板电脑100的侧边时,检测磁铁D正对霍尔器件A,将在霍尔器件A处产生较强的磁场,从而触发霍尔器件A产生中断以手写笔200上报吸附到位。如图1中的(b)所示,当手写笔200反向吸附在平板电脑100的侧边时,检测磁铁D正对霍尔器件C,在霍尔器件C处产生较强的磁场,从而触发霍尔器件C产生中断以手写笔200上报吸附到位。平板电脑100基于该中断可以通过无线充电线圈开始对手写笔200进行充电。
可见,图1所示的吸附检测方案中,通过在平板电脑100内设置霍尔器件A和霍尔器件C两个霍尔器件以及一个检测磁铁D,实现了手写笔200在正向吸附到位或反向吸附到位时的检测。然而,该实施例中,两个霍尔器件的设置显然会增大平板电脑的成本,并且平板电脑100中还需要设置与上述两个霍尔器件相关的柔性电路板(flexible printedcircuit,FPC)、弹片等的连接线路,占用了平板电脑中较多的布局空间。此外,检测磁铁D的设置,也占用了手写笔200内较多的布局空间,还导致手写笔200的成本增加。
为了解决上述技术问题,请参照图2,图2为本申请一些实施例提供的配件检测系统的结构示意图。其中,图2中的(a)示意了手写笔200正向吸附固定在平板电脑100的吸附侧边的状态,图2中的(b)示意了手写笔200反向吸附固定在平板电脑100的吸附侧边的状态。
该实施例从节省平板电脑100和手写笔200的成本,以及简化二者的内部的结构布局的角度出发,对配件检测系统进行了进一步地改进,具体如下:
该配件检测系统包括电子设备100和吸附配件200。为方便理解,本申请实施例均以电子设备100为平板电脑100、吸附配件200为手写笔200,且手写笔200吸附在平板电脑100的吸附侧边为例进行说明。需要说明的是,应理解,在其它实施例中,手写笔200还可以吸附在平板电脑100的背面,可以参照图2实施,本申请实施例不再赘述。此外,为方便描述,在图2中建立了坐标系,X轴和Y轴的具体定义可以参照图1所示的实施例中的相关叙述,此处不再赘述。
通过图2可以看出,平板电脑100包括磁场检测器件110以及第一吸附组件120。磁场检测器件110和第一吸附组件120在第一方向并排分布。第一方向为平板电脑100的吸附侧边的长度方向,即为图示状态X轴所在的方向,该方向垂直于平板电脑100的厚度方向(平板电脑100的厚度方向为垂直于纸面的方向)。
其中,磁场检测器件110为具有磁场强度检测功能的器件,用于检测其所处位置的磁场强度。示例性地,磁场检测器件110可以为霍尔器件,如霍尔开关。在其它实施例中,磁场检测器件110也可以为其它具有磁场强度检测功能的器件,本申请实施例对此不作具体限定。应理解,当手写笔200内设置有磁铁时,随着手写笔200靠近或远离平板电脑100,该磁铁将在磁场检测器件110处产生一个变化的磁场。本实施例通过检测磁场检测器件110处产生的磁场强度,来判断手写笔200的吸附情况。后续内容将详细说明,此处不再详述。
通过图2可以看出,手写笔200包括第一磁铁210、第二吸附组件220以及第二磁铁230。第一磁铁210、第二吸附组件220以及第二磁铁230在第二方向上并排分布,第二方向为手写笔200的长度方向,也为图示状态X轴所在的方向。
其中,第二吸附组件220用于与第一吸附组件120吸附,使手写笔200以图2中的(a)所示的第一朝向或图2中的(b)所示的第二朝向吸附固定在平板电脑100的吸附侧边。应理解,朝向是指手写笔200的笔尖所指向的方向。此处的第一朝向为手写笔200的笔头朝向图示X轴的正方向,即指前述正向;第二朝向即指手写笔200的笔头指向图示X轴的负方向,即指前述反向。第一朝向和第二朝向相反,即相差180°。为方便理解,后续将第一朝向简称为正向,将第二朝向简称为反向。
请继续参照图2,在一些实施例中,为了使手写笔200可以正、反两个朝向固定在平板电脑100上,上述第一吸附组件120包括沿第一方向间隔对称排布的第一吸附件121和第二吸附件122;上述第二吸附组件220包括沿第二方向间隔对称排布的第三吸附件221和第四吸附件222。如此,如图2中的(a)所示,当第一吸附件121和第三吸附件221相对吸附,且第二吸附件122和第四吸附件222相对吸附时,手写笔200正向吸附固定在平板电脑100的吸附侧边;如图2中的(b)所示,当第一吸附件121和第四吸附件222吸附,且第二吸附件122和第三吸附件221吸附时,手写笔200反向吸附固定在平板电脑100的吸附侧边。。本申请中的相对,是指相对的两个部件在Y轴所在的方向上存在部分交叠或全部交叠;本申请实施例中的不相对,是指不相对的两个部件在Y轴所在的方向上不存在交叠区域。在其它实施例中,为了使手写笔200可以正、反两个朝向固定在平板电脑100的吸附侧边,第一吸附组件120和第二吸附组件220也可以为图3所示的单体构造,本申请实施例对此不作具体限定。
该实施例中,第一吸附件121和第二吸附件122可以为单一磁体。具体地,第一吸附件11包括但不限于磁铁或磁钢。第二吸附件122包括但不限于磁铁或磁钢。第一吸附件121的形状包括但不限于立方体状、圆柱体状。第二吸附件122的形状包括但不限于立方体状、圆柱体。可选地,第一吸附件121和第二吸附件122的规格相同,也就是说第一吸附件121和第二吸附件122的形状、尺寸等均相同。这样,在电子设备的加工过程中,选择一种型号的磁体分别用作第一吸附件121和第二吸附件122即可,无需选择两种不同的磁体分别用作第一吸附件121和第二吸附件122,可以简化加工工艺。同理,第三吸附件221和第第四吸附件222也可以参照实施例,此处不进行赘述。在其它实施例中,第一吸附件121和第二吸附件122可以为具有能被磁化的结构,如金属体。在此情况下,第一吸附件121和第二吸附件122可以为平板电脑100的侧边的一部分,而不是独立于侧边的结构体。
在一些实施例中,第一吸附件121与第二吸附件122之间的间距为第四间距d4,第三吸附件221与第四吸附件222之间的间距为第五间距d5,第四间距d4与第五间距d5相等。这样,当手写笔正向吸附固定在平板电脑时,可以保证第一吸附件121与第三吸附件221相对吸附,且第二吸附件122与第四吸附件222磁相对吸附。当手写笔反向吸附固定在平板电脑时时,可以保证第一吸附件121与第四吸附件222相对吸附,第二吸附件122与第三吸附件221相对吸附。需要说明的是,本申请中的“第四间距”是指第一吸附件121的中心线O1与第二吸附件122的中心线O2之间的距离。本申请中的“第五间距”是指第三吸附件221的中心线O3与第四吸附件222的中心线O4之间的距离。需要说明的是,本申请中的“中心线”是指沿Y轴所在的方向延伸的中心线。
下面对上述手写笔200吸附固定在平板电脑100的吸附侧边的含义进行说明。
请参照图4,图4展示了图2所示的平板电脑的可固定区域的示意图。其中,O5、O5'、O5”均为第二吸附组件220的中心线。O6为第一吸附组件120的中心线。其中,O5为第二吸附组件220相对于第一吸附组件120不错开时,第二吸附组件220的中心线所处的位置,此时,O5和O6在同一直线上。O5'为第二吸附组件220相对于第一吸附组件120往X轴的负方向错开H0时,第二吸附组件220的中心线所处的位置,此时,O5'和O5(或O6)之间的间距为H0。O5”为第二吸附组件220相对于第一吸附组件120往X轴的正方向错开H0时,第二吸附组件220的中心线所处的位置,此时,O5”和O5(或O6)之间的间距为H0。
需要说明的是,本申请实施例中的错开是指,是指相错开的两个主体之间的中心线之间具有一定的间距。本申请实施例中的不错开是指,是指不错开的两个主体之间的中心线之间不具有间距,在同一直线上。
其中,平板电脑100通常具有供手写笔200吸附固定的可固定区域130。该可固定区域130为平板电脑100上可供手写笔200吸附固定的一段区域,手写笔200可以在该区域内移动到任意位置进行吸附固定。但是,一旦手写笔200超过该可固定区域130,手写笔200将不再固定。基于此,前述手写笔200吸附固定在平板电脑100的吸附侧边,是指手写笔200吸附固定在上述可固定区域130内的任一位置的情况。
需要说明的是,当第二吸附组件220相对于第一吸附组件120往X轴的正方向移动时,手写笔200将往X轴的正方向移动;当第二吸附组件220相对于第一吸附组件120往X轴的负方向移动时,手写笔200将往X轴的负方向移动。因此,手写笔200在可固定区域130内可移动的宽度W(图中以O5'和O5”的间距,示意了可移动的宽度W),取决于第二吸附组件220和第一吸附组件120在吸附固定时可以错开的最大间距H0。由于第二吸附组件220可以相对于第一吸附组件120往X轴的正方向错开最大间距H0(图中靠右侧的H0示意),也可以相对于第一吸附组件120往X轴的负方向错开最大间距H0(图中靠左侧的H0示意)。因此,上述W=2H0。
应理解,第二吸附组件220和第一吸附组件120进行吸附固定时可以错开的最大间距H0,是指能够使第二吸附组件220和第一吸附组件120吸附在一起不脱落,而允许错开的最大间距。这就意味着,当第二吸附组件220和第一吸附组件120错开的间距(包括往X轴的正方向错开和负方向错开两种情况)小于或等于H0时,第二吸附组件220和第一吸附组件120将吸附在一起,此时手写笔200将吸附固定在平板电脑100上(即手写笔200处于吸附固定到位状态);当第二吸附组件220和第一吸附组件120错开的间距(包括往X轴的正方向错开和X轴的负方向错开两种情况)大于H0时,第二吸附组件220和第一吸附组件120将不再吸附,此时手写笔200将不再吸附固定在平板电脑100上(即手写笔200处于吸附固定不到位状态)。可见,第二吸附组件220和第一吸附组件120进行吸附时可以错开的最大间距H0,即为手写笔200刚好吸附固定在平板电脑100上时,第一吸附组件120和第二吸附组件220错开的间距。
前述内容对平板电脑100和手写笔200吸附固定的内容进行了说明,下面对平板电脑100检测手写笔200吸附状态的具体方案进行说明。
应理解,无论是正向吸附固定还是反向吸附固定,手写笔200相对于平板电脑100而言,均具有吸附固定不到位状态和吸附固定到位状态两个状态。其中,吸附固定不到位状态是指,手写笔200未吸附固定到平板电脑100上的状态。吸附固定到位状态是指,手写笔200吸附固定到平板电脑100上的状态。其中,吸附固定不到位状态又进一步细分为未吸附状态和错位吸附状态两种状态。下面以正向吸附为例,并结合图5对上述状态进行详细说明。
请参照图5,图5示意了手写笔正向不断靠近平板电脑100的过程中需要经历的三个状态:
(一)未吸附状态:手写笔200和平板电脑100之间不存在作用力的状态。
请参照图5中的(a),当第一吸附组件120和第二吸附组件220错开的间距h大于间距H1时,第一吸附组件120和第二吸附组件220完全不相对。在此情况下,手写笔200和平板电脑100之间不存在作用力,手写笔200处于未吸附状态。
其中,间距H1是指第一吸附组件120和第二吸附组件220刚好错开的间距,也指手写笔200刚好错位吸附时,第一吸附组件120和第二吸附组件220错开的间距,图5中的(b)示意了第一吸附组件120和第二吸附组件220错开间距H1的情况。
(二)错位吸附状态:手写笔200和平板电脑100之间存在作用力,但手写笔200无法固定在平板电脑100上的状态。
请参照图5中的(c),当第一吸附组件120和第二吸附组件220相对(即第一吸附组件120和第二吸附组件220错开的间距小于或等于H1),但第一吸附组件120和第二吸附组件220错开的间距h大于间距H0时,则手写笔200和平板电脑100之间存在作用力,但手写笔200无法固定。此时,手写笔200处于错位吸附状态。
其中,间距H0是指第一吸附组件120和第二吸附组件220在吸附固定时可以错开的最大间距,即手写笔200刚好吸附固定在平板电脑100时,第一吸附组件120和第二吸附组件220错开的间距,图5中的(d)示意了第一吸附组件120和第二吸附组件220错开间距H0的情况。
(三)吸附固定状态:手写笔200吸附固定在平板电脑100上的状态,即手写笔200吸附固定到位。请参照图5中的(e),当第一吸附组件120和第二吸附组件220相对,且第一吸附组件120和第二吸附组件220错开的间距h小于或等于间距H0时,则手写笔200可以吸附固定在平板电脑100上。此时,手写笔200处于吸附固定状态。
需要说明的是,图5中的(a)至图5中的(c)均为吸附固定不到位状态;图5中的(d)至图5中的(e)均为吸附固定到位状态。
应理解,当手写笔200从吸附固定不到位状态切换至吸附固定到位状态时,正向放置时第一磁铁210(或反向放置时第二磁铁230)将从距离磁场检测器件110较远的一个位置切换至距离磁场检测器件110较近的一个位置。由于,第一磁铁210(或第二磁铁230)可以产生磁场,因此,第一磁铁210(或第二磁铁230)将在磁场检测器件110处产生两个不同强度的磁场。具体而言,当手写笔200处于吸附固定到位状态时,第一磁铁210(或第二磁铁230)将在磁场检测器件110处产生一个相对较强的磁场;当手写笔200处于吸附固定不到位状态时,第一磁铁210(或第二磁铁230)将在磁场检测器件110处产生一个相对较弱的磁场,甚至不产生磁场。
由上可见,手写笔200相对于平板电脑100的吸附状态不同,第一磁铁210(或第二磁铁230)在磁场检测器件110所处位置产生的磁场强度将不同。基于此,本申请实施例通过设置预设阈值对第一磁铁210(或第二磁铁230)在磁场检测器件110处的磁场强弱进行区分,从而确定手写笔200的吸附状态,以便于平板电脑100开展后续的一些功能。具体地,对于大于预设阈值的磁场强度,则认为是相对较强的磁场,此时磁场检测器件110将被触发输出第一指示信息,用于指示手写笔200吸附固定到位;对于小于预设阈值的磁场强度,则认为是相对较弱的磁场,此时磁场检测器件110将被触发输出第二指示信息,用于指示手写笔200吸附固定不到位。
在一些实施例中,请参照图6,图6为图2所示的配件检测系统的检测原理架构图一。处理器150和磁场检测器件110连接。
其中,磁场检测器件110用于获取所处位置的磁场强度信息,并将磁场强度信息输出给处理器150。处理器150用于接收磁场检测器件110输出的磁场强度信息B,并判断磁场强度信息B是否大于预设阈值,以对手写笔200的吸附状态进行判断。
需要说明的是,上述处理器150是指可以用于执行应用程序代码,调用相关模块以实现本申请实施例中平板电脑100的功能的部件。处理器150可以包括一个或多个处理单元,例如:处理器150可以包括应用处理器(application processor,AP)单元,调制解调处理器单元,图形处理器(graphics processing unit,GPU)单元,图像信号处理器(imagesignal processor,ISP)单元,处理器单元,视频编解码器单元,数字信号处理器(digitalsignal processor,DSP)单元,基带处理器单元,传感器中枢(Sensor Hub)单元,和/或神经网络处理器(neural-network processing unit,NPU)单元等。其中,不同的处理单元可以是独立的器件,也可以集成在一个或多个处理器中。基于此,可选地,上述判断磁场强度信息B是否大于预设阈值的过程,可以由处理器150中的传感器中枢(Sensor Hub)执行。具体地,传感器中枢(Sensor Hub)接收来自于磁场检测器件110输出的磁场强度信息;并判断磁场强度信息是否大于预设阈值。当磁场强度信息大于预设阈值时,触发软件中断。处理器150基于该软件中断,可以确定手写笔200吸附固定到位,然后在后台进行信息交互,以便于开展后续功能,如给手写笔200充电的功能,从而实现手写笔200充电。
该实施例中,相当于直接将数值大于预设阈值的磁场强度信息,作为指示手写笔200处于吸附固定到位状态的第一指示信息进行输出;并将数值小于预设阈值的磁场强度信息,作为指示手写笔200处于吸附固定不到位状态的第二指示信息进行输出。在此情况下,处理器150还需要判断磁场强度信息相较于预设阈值的大小,通过触发软件中断,来告知手写笔200的吸附状态。但由于本实施例中处理器通过预设阈值和磁场强度信息的比较结果,来确定手写笔200的吸附状态的方案,属于软件触发中断的方案。当预设阈值设置不合理时,可以随时对预设阈值进行调整,来调整中断触发条件。相较于直接输出硬件中断的方式而言,预设阈值的调整更加灵活,实现成本较低。
在另一些实施例中,请参照图7,图7为图2所示的配件检测系统的检测原理架构图二。处理器150和磁场检测器件110连接。
其中,磁场检测器件110用于获取所处位置的磁场强度信息,并在磁场强度信息B大于预设阈值时,输出第一指示信息,以上报硬件中断;并在磁场强度信息小于预设阈值时,输出第二指示信息。具体地,请参照图8,图8为本申请一些实施例提供的磁场检测器件的检测流程图。该实施例具体包括如下步骤S801至S804:
S801,磁场检测器件获取所在位置的磁场强度信息。
S802,磁场检测器件判断磁场强度信息是否大于预设阈值;若大于,执行S803;若小于,执行S804。
针对磁场强度信息等于预设阈值的情况,可以根据预设阈值的取值不同而视情况而定。本申请后续实施中是基于手写笔200刚吸附固定时的磁场强度信息确定的,因此,当等于时,可以执行S803。
S803,磁场检测器件输出第一指示信息。
其中,第一指示信息用于指示手写笔200吸附固定到位,即处于吸附固定到位状态。
S804,磁场检测器件输出第二指示信息。
其中,第二指示信息用于指示手写笔200吸附固定不到位,即处于吸附固定不到位状态。
示例性地,第一指示信息可以为比特“1”,第二指示信息可以为比特“0”。当然,在其它实施例中,第一指示信息也可以为比特“0”,第二指示信息也可以为比特“1”,本申请实施例对此不作具体限定。
在此基础上,处理器150与磁场检测器件110连接,用于在接收到磁场检测器件110输出的硬件中断时,可以确定手写笔200吸附固定到位,然后在后台进行信息交互,以便于开展后续功能,如给手写笔200充电的功能,从而实现手写笔200充电。该实施例中,磁场检测器件110输出的指示信息直接指示了手写笔200的吸附状态,平板电脑100的处理器无需再将磁场强度信息和预设阈值进行判断,以确定吸附状态。后续实施例将具体对预设阈值的选择作详细介绍,此处不再详述。为了方便理解,后续涉及该部分内容的实施例将均以图7和图8所示的实施例为例进行说明。以图6所示的实施例为基础的实施例可以参照,后续不再赘述。
根据前述内容可知,平板电脑100是基于第一磁铁210(或第二磁铁230)在手写笔200正向(或反向)吸附固定前后,在磁场检测器件110处引起的不同磁场大小,来判断手写笔200的吸附状态。可见,实现该吸附检测方案的关键在于,在手写笔200吸附固定前后,也就是在手写笔200正向(或反向)吸附固定在平板电脑100的情况下和正向(或反向)未吸附固定在平板电脑100的情况下,第一磁铁210(或第二磁铁230)能够分别在磁场检测器件110处产生能够触发磁场检测器件110输出第一指示信息的磁场强度信息,以及能够触发磁场检测器件110输出第二指示信息的磁场强度信息,即第一磁铁210(或第二磁铁230)能够分别在磁场检测器件110处产生大于预设阈值的磁场强度信息,以及小于预设阈值的磁场强度信息。
基于此,磁场检测器件110、第一磁铁210以及第二磁铁230的设置位置应满足如下条件:
第一磁铁210在手写笔200正向吸附固定在平板电脑100上时,通过在磁场检测器件110处产生大于预设阈值的磁场,触发磁场检测器件110输出第一指示信息,第一指示信息用于指示手写笔200吸附固定到位;并在手写笔200未正向吸附固定在平板电脑100上时,通过在磁场检测器件110处产生小于预设阈值的磁场,触发磁场检测器件110输出第二指示信息,第二指示信息用于指示手写笔200吸附固定不到位。
第二磁铁230在手写笔200反向吸附固定到在平板电脑100上时,通过在磁场检测器件110处产生大于预设阈值的磁场,触发磁场检测器件110输出第一指示信息;并在手写笔200未反向吸附固定在平板电脑100上时,通过在磁场检测器件110处产生小于预设阈值的磁场,触发磁场检测器件110输出第二指示信息。
具体实施过程中,可以通过调整第一磁铁210(或第二磁铁230)与第二吸附组件220之间的第二间距d2(或第三间距d3),或者磁场检测器件110与第一吸附组件120之间的第一间距d1,从而满足上述触发条件。
根据前述内容可知,手写笔200吸附固定在平板电脑100,是指第二吸附组件220和第一吸附组件120错开的间距小于或等于H0。基于此,进一步地,第一磁铁210在手写笔200正向吸附固定在平板电脑100上时,触发磁场检测器件110输出第一指示信息,是指第一磁铁210在第二吸附组件220和第一吸附组件120错开的间距小于或等于H0时,均能够触发磁场检测器件110输出第一指示信息,而不仅仅是在图2中的(a)所示的情况下触发;第二磁铁230在手写笔200反向吸附固定在平板电脑100上时,触发磁场检测器件110输出第一指示信息,是指第二磁铁230在第二吸附组件220和第一吸附组件120错开的间距小于或等于H0时,均能够触发磁场检测器件110输出第一指示信息,而不仅仅是在图2中的(b)所示的情况下触发。
需要说明的是,由于前述H0的存在,可能使得第一磁铁210(或第二磁铁230)在手写笔200吸附固定在平板电脑100上时,与磁场检测器件110完全不相对。在此情况下,第一磁铁210(或第二磁铁230)在磁场检测器件110处产生的用于触发输出第一指示信息的磁场强度较小,和未吸附固定时的磁场强度的区别较小。在此情况下,为了区分不同吸附状态,在手写笔200不断靠近平板电脑100的过程中,将需要磁场检测器件110能够精细地检测出每一刻的磁场强度,这对磁场检测器件110的灵敏度要求较高。
基于此,进一步地,请继续参照图2,在一些实施例中,第一磁铁210用于当手写笔200正向吸附固定在平板电脑100上时,和磁场检测器件110相对。第二磁铁230用于当手写笔200反向吸附固定到在平板电脑100上时,和磁场检测器件110相对。如此,当手写笔200正向吸附固定在平板电脑100上时,第一磁铁210和磁场检测器件110相对,间距较小,将能够在磁场检测器件110处产生较大的磁场,降低对磁场检测器件110的灵敏度要求。反向吸附固定的效果相同,此处不再赘述。在其它实施例中,第一磁铁210也可以在手写笔200正向吸附固定的情况下,和磁场检测器件110不相对;第二磁铁230也可以在手写笔200反向吸附固定的情况下,和磁场检测器件110不相对,本申请实施例对此不作具体限定。
需要说明的是,本申请实施例中的相对,是指两个部件在Y轴所在的方向上存在部分交叠或全部交叠;本申请实施例中的不相对,是指两个部件在Y轴所在的方向上不存在交叠区域。示例性地,第一磁铁210和磁场检测器件110相对,是指第一磁铁210的至少部分区域和磁场检测器件110的至少部分区域在Y轴所在的方向上交叠;第二磁铁230和磁场检测器件110相对,是指第二磁铁230的至少部分区域和磁场检测器件110的至少部分区域在Y轴所在的方向上交叠。
具体实施过程中,当前述H0确定后,为了使得第一磁铁210(或第二磁铁230)在手写笔200正向(或反向)吸附固定在平板电脑100上时,和磁场检测器件110相对,可以通过加长第一磁铁210(或第二磁铁230)或磁场检测器件110的长度实现。
进一步地,为了使手写笔200掉转吸附方向的情况下,第一磁铁210和第二磁铁230均能够和磁场检测器件110相对,请参照图4,在一些实施例中,可以按照如下结构特征设置:
第一磁铁210和第二磁铁230以第二吸附组件220的中心线O5为轴对称设置,手写笔200在平板电脑100上的可固定区域130内可移动的宽度W(即2H0)小于预设间距,该预设间距用于保证第一磁铁210在手写笔200正向吸附固定在可固定区域130的任一位置时,均能够和磁场检测器件110相对。具体实施过程中,该预设间距可以是第一磁铁210和磁场检测器件110刚好未相对时错开的间距的两倍,或者更小的值,本申请实施例对该预设间距的具体数值不作具体限定。
应理解,手写笔200在可固定区域130内可移动的宽度W越宽,代表手写笔200可以在平板电脑100上更宽的一个区域内移动固定。当手写笔200可以在一个较宽的区域内移动固定时,这就导致用户在将手写笔200正向吸附固定在平板电脑100上时,很难将第一磁铁210和磁场检测器件110相对。如图9中的(a)所示,手写笔200只有正向吸附固定在可固定区域靠近磁场检测器件110的位置时,第一磁铁210才能和磁场检测器件110相对;如图9中的(b)所示,当手写笔200正向吸附固定在可固定区域远离磁场检测器件110的位置时,第一磁铁210将不和磁场检测器件110相对,很难触发磁场检测器件110检测;如图9中的(c)所示,手写笔200只有反向吸附固定在可固定区域靠近磁场检测器件110的位置时,第二磁铁230才能和磁场检测器件110相对;如图9中的(d)所示,当手写笔200正向吸附固定在可固定区域远离磁场检测器件110的位置时,第二磁铁230将不和磁场检测器件110相对,很难触发磁场检测器件110检测。
基于此,请继续参照图4,本申请实施例中,设置手写笔200在平板电脑100上的可移动的宽度W小于预设间距。如此,手写笔200只能在平板电脑100上一个较小的区域内移动固定。当手写笔200正向吸附固定在该区域内的任一位置时,第一磁铁210均能够和磁场检测器件110相对,从而触发平板电脑100检测。此外,由于第一磁铁210和第二磁铁230以第二吸附组件220的中心线O5为轴对称设置,因此第一磁铁210至第二吸附组件220的中心线O5的间距,与第二磁铁230至第二吸附组件220的中心线O5的间距相同。基于此,当手写笔200反向吸附固定在可固定区域的任一位置时,第二磁铁230也能够和磁场检测器件110相对。
根据前述内容可知,手写笔200在可固定区域130内可移动的宽度W,为第二吸附组件220和第一吸附组件120进行吸附时可以错开的最大间距H0的两倍,即W=2H0。基于此,可以通过约束第二吸附组件220和第一吸附组件120进行吸附时可以错开的最大间距H0,来确保手写笔200在平板电脑100上可移动的宽度W小于预设间距。具体实施过程中,可以通过对第一吸附组件120和第二吸附组件220进行设计以达到控制间距H0的目的。
需要说明的是,最大间距H0在进行设置时所参考的因素可以为充电效率,后续图13有详细说明,此处不再赘述。基于此,在最大间距H0确定的情况下,也可以通过调整预设间距,来确保手写笔200在平板电脑100上可移动的宽度W小于预设间距。示例性地,可以通过调节第一磁铁210和磁场检测器件110的长度,从而调节第一磁铁210和磁场检测器件110刚好未相对时错开的间距,进而实现预设间距的调节。
在另一些实施例中,针对图9中的情况,也可以借助平板电脑100上的标记来辅助手写笔200在平板电脑100上进行吸附固定,以使第二吸附组件220和第一吸附组件120在吸附时的错开间距能够确保可移动的宽度W小于预设间距,从而可以确保手写笔200在掉转吸附方向后可以触发平板电脑100进行检测,本申请实施例对此不作具体限定。
进一步地,请继续参照图2,第一磁铁210和第二磁铁230以第二吸附组件220的中心线O5为轴对称设置。当手写笔200正向吸附固定时,若第二吸附组件220和第一吸附组件120正对,则第一磁铁210和磁场检测器件110正对。需要说明的是,本申请中的正对是指中心线重合。
应理解,由于第一磁铁210和第二磁铁230以第二吸附组件220的中心线O5为轴对称设置,因此第一磁铁210至第二吸附组件220的中心线O5的间距,与第二磁铁230至第二吸附组件220的中心线O5的间距相同。基于此,当手写笔200反向吸附固定时,若第一吸附组件120正对第二吸附组件220,则第二磁铁230也能正对磁场检测器件110。该实施例提供了一种在掉转吸附方向后,使得第一磁铁210和第二磁铁230依然能够和磁场检测器件110相对的方案。
由上可见,图2所示的配件检测系统中,通过磁场检测器件110获取第一磁铁210(或第二磁铁230)在磁场检测器件110所处位置产生的磁场强度信息,并对该磁场强度信息的强弱进行区分,从而准确地判断手写笔200是否吸附固定到位。并且,第一磁铁210能够在手写笔200正向吸附固定在平板电脑100时,触发磁场检测器件110输出第一指示信息,第二磁铁230能够在手写笔200反向吸附固定在平板电脑100时,触发磁场检测器件110输出第一指示信息,从而实现两个朝向的吸附固定到位时的检测。
可见,图2所示的配件检测系统中,通过在平板电脑100内设置一个磁场检测器件110,并在手写笔200内设置第一磁铁210和第二磁铁230两个磁铁,实现了手写笔200在正向吸附到位或反向吸附固定到位时的检测。相比于图1所示的吸附检测方案而言,通过在手写笔200内增设一个磁铁,成本微乎其微,但平板电脑100却因此节省了一个磁场检测器件110的开支,降低了耗材成本。
此外,对于吸附固定在平板电脑100侧边的手写笔200而言,当选用霍尔器件作为磁场检测器件110时,鉴于霍尔器件的检测原理,为了使得手写笔200内的磁铁磁力线垂直穿过霍尔器件的霍尔片,需要将霍尔器件立起来固定以使霍尔片垂直于主板。在此情况下,霍尔器件将通过弹片等器件和主板进行连接。因此,当节省了一个霍尔器件的开销后,自然也就节省了这些辅件的耗用,节省了耗材成本。此外,由于平板电脑100中省去了一个磁场检测器件110,与此同时,也就节省了平板电脑100的PCB面积以及内部空间。
需要说明的是,图2所示的配件检测系统中,设置独立的第一磁铁210和第二磁铁230用于触发磁场检测器件110,而不是使用第一吸附组件120和第二吸附组件220。因此,图1的整体设计思路就是,第一磁铁210、第二磁铁230和磁场检测器件110用于实现吸附状态的检测,第一吸附组件120和第二吸附组件220仅用于吸附,两者在功能上完全解耦,互不干涉。因此,该方案中,用于区分磁场强度大小的预设阈值,将基于磁场检测器件110在其周围不存在其它磁场器件(除检测磁铁之外能够产生磁场的器件,如第一吸附组件120、第二吸附组件220)时,输出的磁场强度信息确定。并且,用于获取磁场强度信息的磁场检测器件110,应该远离第一吸附组件120和第二吸附组件220这些磁场器件,以避免这些磁场器件影响霍尔器件所处位置的磁场,从而影响吸附状态的判断。
基于上述构思,下面首先对用于区分吸附状态的预设阈值进行说明。
根据图5的实施例可知,手写笔200相对于平板电脑100而言,具有吸附固定到位状态和吸附固定不到位两种状态。由图5可以看出,手写笔200刚好吸附固定到位的状态时,将是上述两种状态的分界点。基于此,本申请实施例可以将手写笔200刚好吸附到位时,磁场检测器件110受第一磁铁210或第二磁铁230输出的磁场强度信息作为上述预设阈值。需要说明的是,手写笔200刚好吸附固定到位的状态即为第二吸附组件220与第一吸附组件120之间错开最大间距H0时的状态。基于此,本申请实施例可以将第二吸附组件220与第一吸附组件120之间错开最大间距H0时,磁场检测器件110仅受第一磁铁210或仅受第二磁铁230触发,而不受第一吸附组件120和第二吸附组件220的触发,而输出的磁场强度信息作为上述预设阈值。
在此情况下,只要手写笔200能够正向吸附固定在平板电脑100上(即第一吸附组件120和第二吸附组件220错开的间距≥H0),手写笔200即可产生大于或等于预设阈值的磁场强度,并触发磁场检测器件110输出第一指示信息;一旦手写笔200不能正向吸附固定在平板电脑100上(即第一吸附组件120和第二吸附组件220错开的间距<H0),便只能产生小于预设阈值的磁场强度,无法触发磁场检测器件110输出第一指示信息。该实施例中,若后续平板电脑100需要基于手写笔200的吸附情况对手写笔200进行一些操作(充电),那么,用户一旦将手写笔200吸附固定,便能够触发磁场检测器件110输出第一指示信息指示手写笔200吸附固定到位,使平板电脑100开始为手写笔200充电,无需将手写笔200吸附固定在特定的位置,操作简便,用户体验更佳的问题。
为了便于确定预设阈值的具体数值,下面对第二吸附组件220与第一吸附组件120之间错开最大间距H0时,磁场检测器件110仅受第一磁铁210或仅受第二磁铁230输出的磁场强度信息的数值进行说明。
对于图2所示的配件检测系统而言,当手写笔200正向吸附固定时,若第二吸附组件220和第一吸附组件120正对,则第一磁铁210和磁场检测器件110正对。在手写笔200反向吸附固定时,若第二吸附组件220和第一吸附组件120正对,则第二磁铁230和磁场检测器件110正对。这就意味着,第二吸附组件220和第一吸附组件120之间错开多少间距,将导致第一磁铁210(或第二磁铁230)和磁场检测器件110之间错开相同的间距。基于此,当第二吸附组件220与第一吸附组件120之间错开最大间距H0时,正向吸附固定时第一磁铁210(或反向吸附固定时第二磁铁230)与磁场检测器件110错开的最大间距也为H0。
基于此,具体实施过程中,当设定好间距H0后,可以将第一磁铁210和磁场检测器件110错开H0,以获得第一磁铁210在磁场检测器件110处产生的磁场强度B0,将其作为上述预设阈值。具体实施过程中,为了留裕量,最终的预设阈值可以在该磁场强度B0的基础上做少许浮动。
图2所示的配件检测系统中,正向吸附固定时第一磁铁210(或反向吸附固定时第二磁铁230)和磁场检测器件110错开的最大间距(假设为H1),即为第二吸附组件220和第一吸附组件120错开的最大间距H0。在其它实施例中,正向吸附固定时第一磁铁210(或反向吸附固定时第二磁铁230)和磁场检测器件110错开的最大间距H1,也可能不是第二吸附组件220和第一吸附组件120错开的最大间距H0。
示例性地,请参照图10,图10为本申请另一些实施例提供的配件检测系统的结构示意图。图10以手写笔200正向吸附固定为例,示意了第一磁铁210与磁场检测器件110可能错开的四种间距。该图中,当手写笔200正向吸附固定时,第二吸附组件220和第一吸附组件120正对,但第一磁铁210和磁场检测器件110不正对,而是往X轴的负方向(后续将往X轴的正方向称为+,将往X轴的正方向称为-)错开h1,h1小于H0。
如图10中的(a)所示,当第二吸附组件220相对于第一吸附组件120错开在-H0时,第一磁铁210相对于磁场检测器件110错开-(h1+H0);如图10中的(b)所示,当第二吸附组件220和第一吸附组件120正对时,第一磁铁210和磁场检测器件110不正对,第一磁铁210相对于磁场检测器件110错开-h1;如图10中的(c)所示,当第二吸附组件220和第一吸附组件120错开+h1时,第一磁铁210和磁场检测器件110正对;如图10中的(d)所示,当第二吸附组件220和第一吸附组件120错开+H0时,第一磁铁210相对于磁场检测器件110错开+(H0-h1)。该实施例中,第二吸附组件220和第一吸附组件120错开的间距,与第一磁铁210和磁场检测器件110错开的间距不同;如图10中的(e)所示,当第二吸附组件220相对于第一吸附组件120错开+H2时,第一磁铁210相对于磁场检测器件110错开+(H0+h1),其中,H2>H0。应理解,由于H2>H0,因此,图10中的(e)所示的手写笔200并未吸附固定在平板电脑100上。图10中的(a)至图10中的(d)所示的手写笔200吸附固定在平板电脑100上。
通过观察图10中的(a)至图10中的(d)可以发现,正向吸附固定时第一磁铁210和磁场检测器件110错开的最大间距H1为(h1+H0)。此外,还可以发现,当第二吸附组件220和第一吸附组件120错开的最大间距H0时,正向吸附固定时第一磁铁210和磁场检测器件110错开的间距可能为(H0-h1)或者最大间距H1:(h1+H0)。
应理解,正向吸附固定时第一磁铁210和磁场检测器件110错开的间距,和正向吸附固定时第一磁铁210在磁场检测器件110处产生的磁场强度呈反比关系。当正向吸附固定时第一磁铁210与磁场检测器件110错开最大间距H1时,该第一磁铁210在磁场检测器件110处产生的磁场强度B1将是最弱的。应理解,当手写笔200吸附固定在平板电脑100上时,正向吸附固定时第一磁铁210与磁场检测器件110错开的间距均会小于或等于H1,从而在磁场检测器件110处产生的磁场强度均会大于或等于B1。
基于此,当正向吸附固定时第一磁铁210(或反向吸附固定时第二磁铁230)和磁场检测器件110错开的最大间距H1,不是第二吸附组件220和第一吸附组件120错开的最大间距H0时,可以将正向吸附固定时第一磁铁210(或反向吸附固定时第二磁铁230)和磁场检测器件110错开最大间距H1时,第一磁铁210(或第二磁场230)在磁场检测器件110处产生的磁场强度B1作为上述预设阈值。对于图10所示的实施例而言,则可以将第一磁铁210和磁场检测器件110错开间距(h1+H0)时,第一磁铁210(或第二磁场230)在磁场检测器件110处产生的磁场强度B1作为上述预设阈值。
值得注意的是,图10中的(e)中,第一磁铁210相对于磁场检测器件110同样错开最大间距(H0+h1),因此,第一磁铁210也将在磁场检测器件110处产生磁场强度B1,从而平板电脑100会将该情况确定为吸附固定到位状态。通过前述内容可知,图10中的(e)所示的手写笔200实际上并未吸附固定在平板电脑100上,从而存在误判。然而,用户针对图10中的(e)所示的状态,是能够感知到手写笔200未吸附固定,从而会将进一步吸附固定到位。因此,基本不存在图10中的(e)所示的误判场景。同理,当反向吸附固定时第二磁铁230与磁场检测器件110错开的最大间距,和正向吸附固定时第二磁铁230与磁场检测器件110错开的最大间距不同时,可以选择其中较大的一个用于确定上述预设阈值。
其次,基于上述构思,下面对磁场检测器件110、第一吸附组件120和第二吸附组件220之间的位置设置进行说明。
请继续参照图2,在本申请的一些实施例中,为了避免第一吸附组件120触发磁场检测器件110输出第一指示信息,从而产生误检测的问题,第一吸附组件120与磁场检测器件110在第一方向上具有第一间距d1。第一间距d1用于使第一吸附组件120不影响磁场检测器件110所在的位置的磁场。
需要说明的是,第一吸附组件120不影响磁场检测器件110所在的位置的磁场,是指第一吸附组件120的存在与否将不会在磁场检测器件110处引起磁场变化。换而言之,第一吸附组件120几乎不会在磁场检测器件110处产生磁场。
由前述内容可知,由于预设阈值是基于磁场检测器件110仅受第一磁铁210或仅受第二磁铁230触发输出的磁场强度信息确定的。在此情况下,若第一吸附组件120在磁场检测器件110处产生磁场,将降低触发磁场检测器件110输出第一指示信息所需的磁场,相当于降低了磁场检测器件110被触发输出第一指示信息的门槛。在此情况下,手写笔200在尚未固定到位时,便能够产生触发该新门槛的磁场,从而产生误判。基于此,通过设置第一间距d1,使第一吸附组件120不影响磁场检测器件110所在的位置的磁场,有利于降低误判率。
具体实施过程中,可以通过不断改变第一间距d1进行仿真测试,并检测磁场检测器件110所在的位置的磁场强度,直至磁场检测器件110所在的位置的磁场强度不再变化即可。
同理,第一磁铁210和第二吸附组件220在第二方向上具有第二间距d2,第二间距d2用于当手写笔200正向吸附固定时,使第二吸附组件220不影响磁场检测器件110所在的位置的磁场;第二磁铁230和第二吸附组件220在第二方向上具有第三间距d3,第三间距d3用于当手写笔200反向吸附固定时,使第二吸附组件220不影响磁场检测器件110所在的位置的磁场。第二间距d2和第三间距d3的设置效果和具体实施,与第一间距d1的设置类似,此处不再赘述。
需要说明的是,第二间距d2和第三间距d3的设置意味着,只要手写笔200吸附固定,第二吸附组件220将不会影响磁场检测器件110所在的位置的磁场。也就是说,第二吸附组件220在影响磁场检测器件110所在的位置的磁场时,手写笔200将不再吸附固定。基于此,如图11所示,图11为图2所示的配件检测系统的一种可能的误触场景图。该图中,第二吸附组件220可能触发磁场检测器件110输出第一指示信息,但由于手写笔200不再吸附固定,用户是能够感知到手写笔200未吸附固定,从而会将进一步吸附固定到位。因此,基本不存在图11所示的误触场景。在其它实施例中,若第一吸附组件120和第二吸附组件220采用海尔贝克阵列,那么,在出现图11的场景时,要么第一吸附组件120和第二吸附组件220相互排斥,使得手写笔200远离平板电脑100;要么第一吸附组件120和第二吸附组件220要么相互靠拢,使得手写笔200吸附固定到平板电脑100。
应理解,平板电脑100检测手写笔200的吸附状态的目的,是为了进一步拓展平板电脑100的功能。例如,通过实时检测手写笔200是否吸附到位,以及时提醒用户将手写笔200吸附固定到位的防丢失功能。在一些实施例中,平板电脑100检测手写笔200的吸附情况的目的是为了对其进行充电。基于此,本实施例提供了图12所示的配件检测系统的架构示意图。
请参照图12,平板电脑100还包括第一无线充电模块140。第一无线充电模块140包括第一电池141、第一充电芯片142和第一充电结构143。其中,第一充电结构143为无线充电线圈。第一充电芯片142分别与第一电池141、第一充电结构143电连接;第一充电结构143与第一电池141电连接。
手写笔200还包括第二无线充电模块240。第二无线充电模块240包括第二电池241、第二充电芯片242和第二充电结构243。第二充电结构243为无线充电线圈。第二充电芯片242分别与第二电池241、第二充电结构243电连接;第二充电结构243与第二电池241电连接。
其中,平板电脑100的第一电池141可以作为电源,对第二电池241进行充电。在其它实施例中,第一电池141还可以为平板电脑100内的其它模块供电。第二电池241可以为手写笔200内的其它模块供电。
第一充电芯片142用于当手写笔200正向或反向吸附固定到位时,控制第一充电结构143输出电流。第二充电芯片242用于当手写笔200正向或反向吸附固定到位时,通过第二充电结构243接收电流,以对手写笔200的第二电池241进行充电。
此外,第一充电结构143和第二充电结构243除了在第一充电芯片142和第二充电芯片242的控制下传输电流实现充电外,还可以相互传输电信号实现信息交互。
为了实现利用第一充电结构143和第二充电结构243,实现平板电脑100向手写笔200充电,本申请实施例在图2的基础上还提供了图13所示的配件检测系统。下面结合图13对第一充电结构143和第二充电结构243的位置设置进行说明。
请参照图13,平板电脑100设置有第一充电结构143。手写笔200内设置有第二充电结构243。应理解,第一充电结构143和第二充电结构243只有在相对时,才能够实现信号传递,从而实现充电功能。基于此,第一充电结构143和第二充电结构243在手写笔200图13中的(a)所示的正向吸附固定到位时,以及在图13中的(b)所示的反向吸附固定时均相对。
为了使得第一充电结构143无论在手写笔200正向吸附固定还是反向吸附固定,均能够和第二充电结构243相对,图13所示的配件检测系统按照如下实施例设置第一充电结构143和第二充电结构243:
请继续参照图13,第一充电结构143以第一吸附组件120的中心线O6为轴对称设置。第二充电结构243以第二吸附组件220的中心线O5为轴对称设置。应理解,对于图13所示的结构而言,第一吸附组件120的中心线O6即为第一吸附件121和第二吸附件122的对称轴。第二吸附组件220的中心线O5即为第三吸附件221和第四吸附件222的对称轴。也就是说,图13所示的配件检测系统中,将第二充电结构243设置在第二吸附组件220的中心线O5处,将第一充电结构143设置在第一吸附组件120的中心线O6处。此外,当手写笔200正向或反向吸附固定到平板电脑100时,第一吸附组件120和第二吸附组件220在X轴所在的方向上错开的间距,小于第一充电结构143在X轴所在的方向上的一半,且小于第二充电结构243在X轴所在的方向上的一半。
应理解,当第二充电结构243设置在第二吸附组件220的中心线O5处,第一充电结构143设置在第一吸附组件120的中心线O6处时,当手写笔200正向或反向吸附固定时,第二充电结构243和第一充电结构143是否相对,取决于第一吸附组件120和第二吸附组件220错开的最大间距H0。本实施例中,该最大间距H0小于第一充电结构143在X轴所在的方向上的一半,且小于第二充电结构243在X轴所在的方向上的一半,基于此,位于第二吸附组件220的中心线O5处的第二充电结构243,与位于第一吸附组件120的中心线O6处的第一充电结构143将相对,从而可以进行交互以实现充电功能。
需要说明的是,上述第二充电结构243在手写笔200吸附固定到位时和第一充电结构143相对,并未意味着正对(即中心线重合),而是指其在Y轴所在的方向上存在至少部分交叠的区域。也就是说,第二充电结构243在手写笔200吸附固定到位时和第一充电结构143之间错开一定间距时,也能保持相对的位置关系。应理解,第二充电结构243在手写笔200吸附固定到位时和第一充电结构143之间错开的间距越小,充电效率越高。当第二充电结构243在手写笔200吸附固定的情况下和第一充电结构143正对时,充电效率达到最高。此外,第二充电结构243在手写笔200吸附固定时和第一充电结构143之间错开的间距取决于,第二吸附组件220和第一吸附组件120在吸附固定时错开的最大间距H0。因此,具体实施过程中,可以将充电效率作为设计前述错开的最大间距H0的参考因素。
图12和图13中第一充电结构143和第二充电结构243为无线充电线圈。应理解,对于无线充电线圈而言,其中心线是指沿线圈长度方向的中心线。需要说明的是,虽然图12和图13均以第一充电结构143和第二充电结构243为无线充电线圈进行说明。在其它实施例中,第二充电结构243也可以是沿手写笔200径向延伸并具有裸露在外的金属触点的导电柱,对应的,第一充电结构143也为贯穿吸附侧边的厚度方向,且具有裸露在吸附侧边的金属触点的导电柱,导电柱通过金属触点抵接的方式实现电流传递,从而实现充电功能。应理解,对于导电柱而言,其中心线是指沿导电柱的高度方向的中心线。
应理解,图12和图13所示的配件检测系统中,由于第一充电结构143才和第二充电结构243在手写笔200吸附固定到位时相对,在相对时才能通过第一充电结构143和第二充电结构243的交互实现充电功能。基于此,在充电之前,可以通过如下实施例确定手写笔200是否吸附固定到位:
在一些实施例中,当处理器150输出第一指示信息时,则确定手写笔200吸附固定到位;当处理器150输出第二指示信息时,则确定手写笔200吸附固定不到位。
应理解,确定手写笔200吸附状态的可以是平板电脑100的处理器150。在此情况下,为了进一步开启充电功能,平板电脑100的处理器150在确定手写笔200吸附固定到位后,需要向第一无线充电模块140发送充电指令,以告知其手写笔200吸附固定到位并开启充电。当然,确定手写笔200吸附状态的也可以是第一充电芯片142,在此情况下,第一充电芯片142在确定手写笔200吸附固定到位后,即可开启充电功能。本申请实施例对此不作具体限定。
请参照图14,图14为图13所示的配件检测系统的一种可能的放置场景图。通过图14可以看出,当手写笔200正向放置,使第四吸附件222与磁场检测器件110相对时,同样可能触发处理器输出第一指示信息。在此情况下,上述仅根据处理器的指示信息判断手写笔200吸附状态的方案则可能存在误判的情况。基于该情况,本申请实施例还提供了图17所示的实施例。
请参阅图15,图15为图13所示的配件检测系统中平板电脑100和手写笔200建立通信连接的架构示意图。当处理器150被触发软件中断,输出第一指示信息后,将控制第一充电芯片142通过第一充电结构143输出通信连接请求信号。其中,通信连接请求信号用于使手写笔200输出配对信息。
第二充电芯片242通过第二充电结构243接收上述通信连接请求信号,并对上述通信连接请求信号进行解析。当第二充电芯片242对接收到的通信连接请求信号进行解析后,确定这是一个建立通信连接(也称为握手通信)的命令后,第二充电芯片242将控制第二充电结构243发送配对信息,以建立握手通信。在其它实施例中,手写笔200内也可以设置处理器,用于接收到的通信连接请求信号进行解析,并控制第二充电芯片242通过第二充电结构243发送配对信息,以建立握手通信。
第一充电芯片142通过第一充电结构143接收配对信息。
请参阅图16,图16为图15中处理器建立通信连接的流程图。可以理解的是,在建立通信连接的过程中,若手写笔200吸附固定不到位,将导致第一充电结构143和第二充电结构243不相对,那么,第二充电结构243将无法接收到第一充电结构143发送的通信连接请求信号,自然第一充电结构143也无法接收到第二充电结构243基于通信连接请求信号反馈的配对信息。若手写笔200吸附固定到位,则第一充电结构143和第二充电结构243相对,那么,第二充电结构243将可以接收到第一充电结构143发送的通信连接请求信号,自然第一充电结构143也将接收到第二充电结构243基于通信连接请求信号反馈的配对信息。
基于此,本实施例中,通过对第一充电结构143对配对信息的接收情况进行监测,当第一充电结构143未接收到配对信息时,处理器150确定此时手写笔200吸附固定不到位,握手通信建立失败。当第一充电结构143接收到配对信息时,处理器150对配对信息进行验证。当配对信息验证成功时,处理器150确定手写笔200吸附固定到位,握手通信建立成功;当配对信息验证失败时,处理器150确定手写笔200为不匹配的配件,握手通信建立失败。
在一些实施例中,当处理器150确定手写笔200吸附固定到位,握手通信建立成功后,处理器150可以上报应用层,以提示用户手写笔200吸附固定到位,是否需要充电。示例性地,当平板电脑100和手写笔200成功建立握手通信后,处理器150可以输出配对成功提示信息,用于指示手写笔200吸附固定到位,握手通信建立成功,还可以提示用户选择是否充电。该配对成功提示信息可以为弹框信息等。当用户点击充电的选项时,处理器150向第一充电芯片142发送充电指令,以告知开始充电。在其它实施例中,当平板电脑100和手写笔200成功建立握手通信后,处理器150也可以直接向第一充电芯片142发送充电指令,以告知开始充电。而当握手通信建立失败时,处理器150确认上述软件中断为无效中断信号,此时处理器150可以上报应用层,以提示用户手写笔200吸附固定不到位,或手写笔200为不匹配的配件。
可见,图16所示的实施中,除了根据指示信息进行第一级判断之外,还利用通信连接实现了第二级判断,有效地解决了图14所示的误触场景。
由上可知,第一无线充电模块140在工作之前,均需要先经过软件中断的触发。基于此,为了降低功耗,在一些实施例中,第一无线充电模块140用于在处理器150输出软件中断时,切换至工作状态;而在处理器150未输出软件中断时,切换至低功耗状态。此处的工作状态,是指第一无线充电模块140通上电源,各部件能够正常工作的状态。工作状态下,第一无线充电模块140可以执行上述配对信息进行验证、判断手写笔200吸附情况、以及充电的动作。此处的低功耗状态,可以指第一无线充电模块140通上电源,但各部件处于休眠的状态。工作状态下,第一无线充电模块140各部件低功耗很低。
需要说明的是,虽然图16中配对信息进行验证的过程、以及判断手写笔200吸附情况的过程是由处理器150执行,但在其它实施例中,也可以是第一无线充电模块140(具体为第一充电芯片142)执行的,在此情况下,当确定手写笔200吸附固定到位时,直接通过第一充电结构143开始充电,本申请实施例对此不作具体限定。
需要说明的是,图13以图2所示的配件检测系统为例对增设的充电功能进行了说明。在其它实施例中,图3所示的配件检测系统也可以增设充电功能,具体实施可以参照图13,此处不再赘述。应理解,当以图3所示的配件检测系统为基础增设充电功能时,第一吸附组件120和第二吸附组件220中心线的位置需要预留孔位,以避让第一充电结构140和第二充电结构240。
此外,虽然图2和图13中,第一磁铁210、第三吸附件221、第四吸附件222以及第二磁铁230沿X轴的正方向按照顺序依次并排分布,即第三吸附件221和第四吸附件222位于第一磁铁210和第二磁铁230之间;且磁场检测器件110、第一吸附件121以及第二吸附件122沿X轴的正方向按照顺序依次并排分布。但在其它实施例中,第一磁铁210、第三吸附件221、第四吸附件222以及第二磁铁230沿X轴的正方向的排布顺序可以调换,与第三吸附件221和第四吸附件222配合吸附的第一吸附件121和第二吸附件122、以及与第一磁铁210和第二磁铁230配合的磁场检测器件110也需要对应调换。示例性地,图17以图13为基础展示了第一吸附件121、第二吸附件122以及磁场检测器件110沿X轴的正方向按照顺序依次并排分布,第二磁铁230、第三吸附件221、第四吸附件222以及第一磁铁210沿X轴的正方向按照顺序依次并排分布的示例。示例性地,图18以图2为基础展示了第一磁铁210和第二磁铁230位于第三吸附件221和第四吸附件222之间、且磁场检测器件110位于第一吸附件121和第二吸附件122之间的示例。
此外,虽然上述实施例以电子设备100为平板电脑100,吸附配件200为手写笔200为例进行了说明。应理解,在其它实施例中,电子设备100和吸附配件200还可以为其它产品形态,本申请实施例对此不作具体限定。示例性地,当电子设备100为平板电脑100时,吸附配件200还可以为无线麦克风、可穿戴设备(如手表)等配件。示例性地,电子设备100也可以为电子白板,吸附配件200可以为与电子白板配套且可吸附在电子白板上的激光笔等,通过检测其是否吸附到位然后对其执行充电操作、或者仅仅检测其是否吸附到位来提示用户即时将其放回固定位置,以避免丢失。示例性地,电子设备100可以为具有无线充电功能的床头柜,吸附配件200可以为可吸附在床头柜的充电平面上被充电的手机等,通过检测其是否吸附到位然后对其执行充电操作。示例性地,电子设备100可以为具有通过无线线圈进行耦合加热的饮水机,吸附配件200可以为可吸附在饮水机的加热板上被加热的水壶、水杯等,通过检测水壶或水杯是否吸附到位然后对其执行添水操作。应理解,对于手写笔200而言,第一朝向和第二朝向为两个相差180度的朝向,但当吸附配件200为手表时,第一朝向和第二朝向则可以为两个相差其它角度(如90°)的朝向。在此情况下,第一磁铁210、第二吸附组件220以及第二磁铁230将不会在一个方向上并排分布,磁场检测器件110和第一吸附组件120也不会在一个方向上并排分布,而是会具有90°的转角,其它内容则可以参照实施,此处不再详述。
以上内容,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (18)
1.一种系统,所述系统包括平板电脑和手写笔,其特征在于,
所述平板电脑,包括第一吸附组件、磁场检测器件以及第一充电结构;其中,所述第一吸附组件包括沿第一方向间隔排布的第一吸附件和第二吸附件;所述磁场检测器件位于所述第一吸附件和所述第二吸附件之间,用于获取磁场强度信息;所述第一充电结构位于所述第一吸附件和所述第二吸附件之间;
所述手写笔,包括第二吸附组件、第一磁铁、第二磁铁以及第二充电结构;其中,所述第二吸附组件包括沿第二方向间隔排布的第三吸附件和第四吸附件,所述第一磁铁和所述第二磁铁位于所述第三吸附件和所述第四吸附件之间,所述第二充电结构位于所述第一磁铁和所述第二磁铁之间;
所述第二吸附组件可与所述第一吸附组件吸附,使所述手写笔以第一朝向或第二朝向吸附固定在所述平板电脑上;当所述手写笔以所述第一朝向吸附固定到所述平板电脑时,所述第一磁铁与所述磁场检测器件相对;当所述手写笔以所述第二朝向吸附固定到所述平板电脑时,所述第二磁铁与所述磁场检测器件相对;所述第一充电结构与所述第二充电结构在所述手写笔以所述第一朝向或所述第二朝向吸附固定时保持相对;
其中,所述第一朝向和所述第二朝向相反,所述第一吸附组件和所述第二吸附组件采用海尔贝克阵列。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述磁场检测器件用于当所述磁场强度信息大于预设阈值时,输出第一指示信息。
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述磁场检测器件还用于当所述磁场强度信息小于所述预设阈值时,输出第二指示信息。
4.根据权利要求2或3所述的系统,其特征在于,所述第一磁铁还用于当所述手写笔以所述第一朝向吸附固定到所述平板电脑时,触发所述磁场检测器件输出所述第一指示信息;所述第二磁铁还用于当所述手写笔以所述第二朝向吸附固定到所述平板电脑时,触发所述磁场检测器件输出所述第一指示信息。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的系统,其特征在于,所述磁场检测器件和所述第一吸附组件在第一方向上并排分布;所述第一方向垂直于所述平板电脑的厚度方向;
所述第一磁铁、所述第二吸附组件以及所述第二磁铁在第二方向上并排分布。
6.根据权利要求1-5任一项一项所述的系统,其特征在于,所述第一充电结构以所述第一吸附组件的中心线为轴对称设置。
7.根据权利要求1-6任一项一项所述的系统,其特征在于,所述第二充电结构以所述第二吸附组件的中心线为轴对称设置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的系统,其特征在于,所述第一磁铁和所述第二磁铁以所述第二吸附组件的中心线为轴对称设置;
当所述手写笔以所述第一朝向吸附固定时,若所述第一吸附组件正对所述第二吸附组件,则所述第一磁铁正对所述磁场检测器件。
9.根据权利要求1-8任一项所述的系统,其特征在于,
当所述第一吸附件和所述第三吸附件吸附,且所述第二吸附件和所述第四吸附件吸附时,所述手写笔以所述第一朝向固定在所述平板电脑上;当所述第一吸附件和所述第四吸附件吸附,且所述第二吸附件和所述第三吸附件吸附时,所述手写笔以所述第二朝向固定在所述平板电脑上。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,
当所述手写笔吸附固定在所述平板电脑上时,所述第一吸附组件和所述第二吸附组件在所述第二方向上错开的间距,小于所述第一充电结构在所述第一方向上的一半,且小于所述第二充电结构在所述第二方向上的一半。
11.根据权利要求1-10任一项所述的系统,其特征在于,所述平板电脑基于所述第一指示信息确定所述手写笔吸附固定到位。
12.根据权利要求1-11任一项所述的系统,其特征在于,所述平板电脑还包括第一充电芯片,所述手写笔还包括第二充电芯片,所述第一充电芯片和所述第一充电结构形成第一无线充电模块,所述第二充电芯片和所述第二充电结构形成第二无线充电模块;其中,所述第一充电芯片用于当所述手写笔吸附固定到位时,控制所述第一充电结构输出电流;所述第二充电芯片用于当所述手写笔吸附固定到位时,通过所述第二充电结构接收电流,以对所述手写笔进行充电。
13.根据权利要求12所述的系统,其特征在于,所述第一充电芯片还用于当所述平板电脑接收到所述第一指示信息之后,并在确定所述手写笔吸附固定到位之前,控制所述第一充电结构输出通信连接请求信号;所述通信连接请求信号用于使所述手写笔输出配对信息;
所述第一充电芯片还用于通过所述第一充电结构接收所述配对信息;其中,当所述第一充电结构接收到所述配对信息,且所述配对信息验证成功时,所述手写笔吸附固定到位;当所述第一充电结构未接收到所述配对信息时,所述手写笔吸附固定不到位;
所述第二充电芯片还用于通过所述第二充电结构接收所述通信连接请求信号,并在接收到所述通信连接请求信号后控制所述第二充电结构输出所述配对信息。
14.根据权利要求12或13所述的系统,其特征在于,所述第一无线充电模块用于在所述平板电脑接收到所述第一指示信息时,切换至工作状态;
所述第一无线充电模块还用于当所述平板电脑未接收到所述第一指示信息时,切换至低功耗状态。
15.根据权利要求1-14任一项所述的系统,其特征在于,所述第一吸附组件与所述磁场检测器件在所述第一方向上具有第一间距;
其中,所述第一间距用于使所述第一吸附组件不影响所述磁场检测器件所处位置的磁场。
16.根据权利要求1-15任一项所述的系统,其特征在于,所述第一磁铁和所述第二吸附组件在所述第二方向上具有第二间距,所述第二间距用于当所述手写笔以所述第一朝向吸附固定时,使所述第二吸附组件不影响所述磁场检测器件所处位置的磁场;
所述第二磁铁和所述第二吸附组件在所述第二方向上具有第三间距,所述第三间距用于当所述手写笔以所述第二朝向吸附固定时,使所述第二吸附组件不影响所述磁场检测器件所处位置的磁场。
17.根据权利要求1-16任一项所述的系统,其特征在于,所述手写笔以所述第一朝向或所述第二朝向吸附在所述平板电脑的侧边或背面;
所述第二方向为所述手写笔的长度方向。
18.根据权利要求1-17任一项所述的系统,其特征在于,所述磁场检测器件为霍尔开关。
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