CN103974866A - 车辆的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆的控制装置。由于在加速踏板与制动踏板的同时踩踏时，在产生驱动力的状态下实施制动，因此摩擦制动器装置的发热量增加。因此，通过在加速踏板与制动踏板的同时踩踏时(S100：是)，扩大再生制动界限而扩大再生制动器装置的使用范围(S101)，从而缩小摩擦制动器装置的使用范围，由此抑制其发热。因此，无需设置具备较高的冷却能力的冷却机构，从而能够实现摩擦制动器装置的简易化。

Description

车辆的控制装置
技术领域
本发明涉及一种具备摩擦制动器装置与再生制动器装置的车辆的控制装置。
背景技术
存在如混合型车辆或电动车辆等这样，搭载了摩擦制动器装置与再生制动器装置这两种类型的制动器装置的车辆。摩擦制动器装置通过将制动蹄片或制动块按压于与车轮同时进行旋转的制动鼓或制动盘上，并使车轮的旋转所涉及的动能转变为通过它们的摩擦而产生的热能，从而产生制动力。此外，再生制动器装置通常通过使作为驱动源而使用的电动机作为发电机来进行工作，并将车轮的旋转所涉及的动能转变为电能而进行回收，从而产生制动力。
另一方面，作为被应用于车辆的控制系统，已知一种例如专利文献1中所公开的制动优先系统(brake override system)。该文献所述的制动优先系统在加速器操作(加速踏板的踩踏)与制动器操作(制动踏板的踩踏)被同时实施时，通过缩小节气门来使发动机输出降低，从而使基于制动器操作的车辆的制动优先于基于加速器操作的车辆的加速。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-038051号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在加速器操作与制动器操作被同时实施的状态下，需要与被附加在驱动轮上的驱动转矩相抵来实施制动，从而使摩擦制动器的发热量增加。因此，当加速器操作与制动器操作被同时实施的状态持续时，会导致摩擦制动器装置的温度上升。为了避免这样的摩擦制动器装置的温度上升，摩擦制动器装置需要具有较高的冷却性能的冷却装置，而这样会导致摩擦制动器装置的结构变得复杂。此外，这样的问题在如下的车辆中尤其被重视，所述车辆采用将加速踏板与制动踏板的同时踩踏加入设想中而设计出的制动优先系统。
本发明所要解决的课题在于，提供一种能够实现摩擦制动器的简易化的车辆的控制装置。
用于解决课题的方法
为了解决上述课题，依据本发明的车辆的控制装置具备摩擦制动器装置与再生制动器装置，在驾驶员的加速器操作与制动器操作被同时实施时，与未被同时实施时相比，所述再生制动器装置的使用范围被扩大。
在上述结构中，在驾驶员的加速器操作与制动器操作被同时实施时，再生制动器装置的使用范围被扩大，从而占制动力整体的摩擦制动器装置的分担比例减小与该扩大相对应的量。因此，能够抑制在驾驶员的加速器操作与制动器操作被同时实施的状态持续时的摩擦制动器装置的温度上升。因此，能够实现被设置于摩擦制动器装置中的冷却装置的结构的简易化或将冷却装置废除，从而能够实现摩擦制动器装置的简易化。
此外，在将占制动力整体的摩擦制动器装置的分担比例设为固定的情况下，车辆的驱动力被设定得越大，则摩擦制动器装置的发热量越变大。因此，为了更加可靠地抑制在加速器操作与制动器操作被同时实施时的摩擦制动器装置的温度上升，优选为，车辆的驱动力越大，则再生制动器的使用范围的扩大幅度越变大。
另一方面，当扩大再生制动器装置的使用范围的状态长期持续时，对通过再生制动器装置而发电的电力进行存储的蓄电池的负荷将变大。为了避免这种负荷的增大，可以采用如下方式，即，当加速器操作与制动器操作被同时实施的期间变长时，再生制动器装置的使用范围的扩大幅度变小。
另外，蓄电池的充电率、电压或温度、作为再生制动器装置而发挥作用的电动机的温度越高，它们相对于随着再生制动器装置的使用范围的扩大而产生的负荷的增加的耐性越变低。因此，优选为，在对通过再生制动器装置而发电的电力进行存储的蓄电池的充电率、电压、温度或作为再生制动器装置而发挥作用的发电机的温度在阈值以上时，与不在阈值以上时相比，减小再生制动器装置的使用范围的扩大幅度。
此外，采用制动优先系统的车辆的设计是在设想了加速器操作与制动器操作的同时实施而被进行的，其中，所述制动优先系统为，在驾驶员的加速器操作与制动器操作被同时实施时，使车辆的驱动力降低，从而与基于加速器操作的车辆的加速相比，优先进行基于制动器操作的车辆的制动。因此，如上所述的本发明的车辆的控制装置特别适合应用于这种采用了制动优先系统的车辆中。
附图说明
图1为模式化地表示应用了本发明的第一实施方式的混合动力车辆的混合动力系统以及电子控制制动系统的结构的简略图。
图2为表示该实施方式所采用的再生制动器界限值增大控制程序的处理步骤的流程图。
图3为表示该实施方式中的加速踏板与制动踏板的同时踩踏时的再生制动器界限值与要求驱动力之间的关系的曲线图。
图4(a)为表示该实施方式中的制动踏板的单独踩踏时的制动控制的控制方式的一个示例的时序图，(b)为表示该实施方式中的加速踏板与制动踏板的同时踩踏时的制动控制的控制方式的一个示例的时序图。
图5为表示本发明的第二实施方式所采用的再生制动器界限值增大控制程序的处理步骤的流程图。
图6为该实施方式中的加速踏板与制动踏板的同时踩踏时的制动控制的控制方式的一个示例的时序图。
图7为表示本发明的第二实施方式所采用的再生制动器界限值增大控制程序的处理步骤的流程图。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下，参照图1～图4对将本发明所涉及的车辆的控制装置具体化的第一实施方式进行详细说明。此外，本实施方式的控制装置被应用于具备发动机和电动机这两种驱动源的混合动力车辆中。
首先，对应用了本实施方式的控制装置的混合动力车辆的结构进行说明。
如图1所示，该混合动力车辆具备混合动力系统以作为驱动源，其中，所述混合动力系统具有作为热机的发动机1和两个电动发电机。两个电动发电机中的一个主要被用于发电，另一个被用于驱动力的产生。以下将主要被用于发电的电动发电机记为发电机2，将主要被用于驱动力的产生的电动发电机记为电动机3。
混合动力系统具备由行星齿轮机构构成的动力分配机构4。在动力分配机构4上分别连接有发动机1、发电机2及电动机3。动力分配机构4还通过减速机构5而与驱动轮6相连接。而且，动力分配机构4将发动机1产生的动力分配为，对发电机2进行驱动的动力和对驱动轮6进行驱动的动力。
混合动力系统还具备动力控制单元7。动力控制单元7具有升压转换器和逆变器。升压转换器将混合动力用蓄电池8的电压升压至发电机2及电动机3的驱动所需的电压。而且，逆变器将通过升压转换器而被升压的高电压直流电流转换为向发电机2以及电动机3供给的交流电流，并且在发电机2以及电动机3作为发电机而发挥作用时，将它们发电的交流电流转换为直流电流。
另一方面，该混合动力车辆具备电子控制制动系统。电子控制制动系统包括被设置于混合动力车辆的各车轮上的油压式的摩擦制动器装置11，和以作为再生制动器装置而发挥作用的方式实施再生发电的电动机3。电子控制制动系统根据驾驶员的制动踏板(制动器操作部件)9的踩踏，而通过摩擦制动器装置11和实施再生发电的电动机3来产生制动力。
接下来，对这样的电子控制制动系统的结构进行说明。
制动踏板9与根据对其的踩踏而产生油压(主缸压)的主缸10相连结。此外，在该主缸10中设置有增加驾驶员的制动踏板9的踏板操纵力而对制动器油压进行增压的液压助力器。
由主缸10而产生的主缸压被输入至制动作动器12。制动作动器12对主缸压进行调节，以形成被用于各个摩擦制动器装置11的工作的油压(制动油压)。
此外，由主缸10产生的主缸压还被输入至行程模拟器13。行程模拟器13通过向内置的行程模拟器缸导入主缸压，从而产生与制动踏板9的踏板操纵力相对应的自然的踏板行程。
此外，电子控制制动系统具备作为控制部的防滑控制计算机14。向防滑控制计算机14输入有对制动踏板9的踩踏量(制动器操作量)进行检测的制动踏板行程传感器15、对各个车轮的旋转速度(车轮速度)进行检测的车轮速度传感器16等传感器的检测信号。而且，防滑控制计算机14通过车内LAN而与对动力控制单元7进行控制的动力管理控制计算机17相连接。
另外，向动力管理控制计算机17输入有对加速踏板(加速器操作部件)18的踩踏量(加速器操作量)进行检测的加速踏板行程传感器19的检测信号。而且，防滑控制计算机14通过来自动力管理控制计算机17的通信，而对加速器操作量进行确认。
接下来，对电子控制制动系统中的混合动力车辆的制动控制的概要进行说明。制动控制通过防滑控制计算机14而被实施。
当制动踏板9被踩踏时，防滑控制计算机14根据制动器操作量和车速来对要求总制动力进行运算，其中，所述制动器操作量根据制动踏板行程传感器15的检测信号而求出，所述车速根据车轮速度传感器16的检测信号而求出。然后，防滑控制计算机14通过根据当前的混合动力车辆的行驶状况，而决定由摩擦制动器装置11产生的摩擦制动力和由电动机3的再生发电产生的再生制动力的分担比率，并根据该分担比率而对要求总制动力进行分配，从而对要求摩擦制动力和要求再生制动力进行运算。另外，在再生制动力中，根据车速等而被计算出的再生制动器界限值作为上限值而被设定，且要求再生制动力以成为该再生制动器界限值以下的方式而被运算。即，根据该再生制动器界限值，而设定使电动机3产生的制动力的上限值，所述电动机3通过实施再生发电从而作为再生制动器装置而发挥作用。
接下来，为了得到与要求摩擦制动力相对应的摩擦制动力，防滑控制计算机14对制动作动器12进行控制，并对向各个车轮的摩擦制动器装置11被供给的制动油压进行调节。此外，防滑控制计算机14将要求再生制动力向动力管理控制计算机17进行发送。动力管理控制计算机17根据接收到的要求再生制动力而对动力控制单元7进行控制，并使电动机3实施再生发电，以产生与要求再生制动力相对应的再生制动力。
但是，在具备这样的电子控制制动系统的混合动力车辆中采用了制动优先系统(BOS)。BOS在驾驶员的加速器操作(加速踏板的踩踏)与制动器操作(制动踏板9的踩踏)被同时实施时，通过使混合动力系统的输出降低，从而使基于制动器操作的混合动力车辆的制动优先于基于加速器操作的混合动力车辆的加速。
当这样的BOS的工作长时间持续时，维持混合动力车辆行驶的状态而持续实施制动，从而因该期间的发热而使摩擦制动器装置11的温度上升。因此，在本实施方式中，由于在驾驶员的加速器操作与制动器操作被同时实施时，与未被同时实施时相比，扩大再生制动器装置(电动机3)的使用范围，从而缩小占制动力整体的摩擦制动器装置11的分担比率，由此抑制摩擦制动器装置11的温度上升。
这样的摩擦制动器装置11的温度上升的抑制所涉及的控制通过图2所示的再生制动器界限值增大控制程序的处理而被实施。该程序的处理在混合动力车辆的行驶过程中，每规定的控制周期，通过防滑控制计算机14而被反复执行。
当本程序的处理被开始时，首先在步骤S100中对加速踏板18与制动踏板19是否被同时踩踏进行判断。在此，若它们未被同时踩踏(S100：否)，则就此结束本次的本程序的处理，否则(S100：是)，处理进入步骤S101。
当处理进入步骤S101时，在该步骤S101中扩大了再生制动器界限之后，即，在增大了再生制动器界限值之后，结束本次的本程序的处理。因此，此时，使通过实施再生发电而作为再生制动器装置发挥作用的电动机3产生的制动力的上限值被增大。
另外，此时的再生制动器界限的扩大是以与加速器操作量相对应的混合动力车辆的要求驱动力越大，则其扩大幅度越变大的方式而被实施的。即，如图3所示，要求驱动力越大从而车辆的驱动力越增大时，再生制动器界限值越增大。
接下来，对这样的本实施方式的制动控制时的控制工作进行说明。
如图4(a)所示，在加速踏板18未被踩踏而仅单独踩踏制动踏板9时，从开始制动踏板9的踩踏起不久，对应于要求总制动力的增加，摩擦制动器装置11的摩擦制动力、由电动机3的再生发电产生的再生制动力均增加。但是，当再生制动力达到再生制动器界限值时，在此之后，仅摩擦制动力被增加。
另一方面，如图4(b)所示，在加速踏板18与制动踏板19被同时踩踏时，由于再生制动器界限值被增加，因此与制动踏板9的单独踩踏时相比，再生制动力被增加至更大的值。而且，摩擦制动力减小与再生制动力的增加相对应的值。因此，抑制了摩擦制动器装置11的发热，从而抑制了其温度上升。
另外，当制动中的混合动力车辆的驱动力变大时，由摩擦制动器装置11中的摩擦而产生的发热将增加。关于这一点，在本实施方式中，要求驱动力越大，则再生制动器界限值越被增大，从而摩擦制动力越减小。因此，即使在要求驱动力较大，从而混合动力车辆的驱动力增大时，也能够理想地抑制摩擦制动器装置11的温度上升。
根据以上所说明的本实施方式，能够达到如下的效果。
(1)在本实施方式中，在驾驶员的加速器操作与制动器操作被同时实施时，与未被同时实施时相比，增大再生制动器界限值从而扩大再生制动器装置的使用范围。若再生制动器的使用范围被扩大，则占制动力整体的摩擦制动器装置的分担比率将减少与之相对应的量。因此，能够抑制驾驶员的加速器操作与制动器操作被同时实施的状态持续时的摩擦制动器装置的温度上升。因此，能够实现被设置于摩擦制动器装置中的冷却装置的结构的简易化或者冷却装置的废除，从而能够实现摩擦制动器装置的简易化。
(2)在本实施方式中，混合动力车辆的驱动力越大，越增大再生制动器装置的使用范围的扩大幅度。因此，即使在由于驱动力的增大而使摩擦制动器装置11的发热量变大时，也能够理想地抑制摩擦制动器装置11的温度上升。
(第二实施方式)
接下来，参照图5及图6对将本发明所涉及的车辆的控制装置具体化的第二实施方式进行说明。此外，在本实施方式以及下述的第三实施方式中，对与上述的实施方式相同的结构，标记相同的符号并省略其详细的说明。
在第一实施方式中，通过在驾驶员的加速器操作与制动器操作被同时实施时，扩大再生制动器装置(电动机3)的使用范围，从而抑制摩擦制动器装置11的发热，由此抑制其温度上升。但是，当扩大再生制动器装置的使用范围的状态长期持续时，实施再生发电的电动机3和对通过该电动机3而发电的电力进行存储的混合动力用蓄电池8的负荷将变大。因此，在本实施方式中，当加速器操作与制动器操作被同时实施的期间变长时，通过减小再生制动器装置的使用范围的扩大幅度，从而抑制这些负荷的增大。
这样的实施方式中的加速踏板18与制动踏板9的同时踩踏时的再生制动器装置的使用范围的扩大，通过图5所示的再生制动器界限值增大控制程序的处理而被实施。该程序的处理在混合动力车辆的行驶过程中，每规定的控制周期，通过防滑控制计算机14而被反复执行。
当本程序的处理开始时，首先在步骤S200中对加速踏板18与制动踏板9是否被同时踩踏进行判断。在此，若未被同时踩踏(S200：否)，则就此结束本次的本程序的处理，否则(S200：是)，处理进入步骤201。
当处理进入步骤S201时，在该步骤S201中对从加速踏板18与制动踏板9的同时踩踏被开始起的经过时间是否在规定的阈值以下进行判断。该阈值被设定为，将电动机3和混合动力用蓄电池8的负荷的增大限制在允许的范围内，且能够持续扩大再生制动器装置的使用范围的状态的时间的最大值。在此，若上述经过时间超过阈值(S201：否)，则就此结束本次的本程序的处理。
另一方面，若上述经过时间在阈值以下(S201：是)，则处理进入步骤S202。而且，当处理进入步骤S202时，在该步骤S202中扩大了再生制动器界限之后，即，在增大了再生制动器界限值之后，结束本次的本程序的处理。
接下来，对这样的本实施方式中的加速踏板18与制动踏板9的同时踩踏时的制动控制的控制工作进行说明。
如图6所示，此时的再生制动器装置的制动力对应于要求总制动力的增加，而被增加至根据加速踏板18与制动踏板9的同时踩踏而被增大了的再生制动器界限值。但是，当从加速踏板18与制动踏板9的同时踩踏开始起的经过时间达到成为阈值的时刻t1时，被增大了的再生制动器界限值返回至原本的值。因此，再生制动器装置的制动力被降低，从而抑制了电动机3和混合动力用蓄电池8的负荷。
根据以上所说明的本实施方式，除了上述(1)中所述的效果以外还能够达到如下的效果。
(3)在本实施方式中，在加速器操作与制动器操作被同时实施的期间变长时，减小再生制动器装置的使用范围的扩大幅度。因此，能够理想地抑制因再生制动器装置的使用范围的扩大的长期化而导致的电动机3和混合动力用蓄电池8的负荷的增加。
(第三实施方式)
接下来，参照图7对将本发明所涉及的车辆的控制装置具体化的第三实施方式进行说明。
由于在混合动力用蓄电池8的充电率和电压、混合动力用蓄电池8以及电动机3的温度较高时，它们的负荷原本就处于较高的状态，因此它们相对于随着再生制动器装置的使用范围的扩大而产生的负荷的增加的耐性变低。因此，在本实施方式中，在这样的情况下，不实施与加速踏板18和制动踏板9的同时踩踏相对应的再生制动器装置的使用范围的扩大。
这样的实施方式中的加速踏板18与制动踏板9的同时踩踏时的再生制动器装置的使用范围的扩大，通过图7所示的再生制动器界限值增大控制程序的处理而被实施。该程序的处理在混合动力车辆的行驶过程中，每规定的控制周期，通过防滑控制计算机14而在被反复执行。
当本程序的处理被开始时，首先在步骤S300中对加速踏板18与制动踏板9是否被同时踩踏进行判断。在此，若未被同时踩踏(S300：否)，则就此结束本次的本程序的处理，否则(S300：是)，处理进入步骤S301。
当处理进入步骤S301时，在该步骤S301中判断下述条件(A)～(D)是否全部成立。
(A)混合动力用蓄电池8的温度在规定的阈值以下。
(B)混合动力用蓄电池8的电压在规定的阈值以下。
(C)混合动力用蓄电池8的充电率(State Of Charge：SOC)在规定的阈值以下。
(D)电动机3的温度在规定的阈值以下。
在此，只要上述条件(A)～(D)中的任意一项不成立(S301：否)，则就此结束本次的本程序的处理。另一方面，若上述条件(A)～(D)全部成立(S301：是)，则处理进入步骤S302。然后，当处理进入步骤S302时，在该步骤S302中扩大了再生制动器界限之后，即，在增大了再生制动器界限值之后，结束本次的本程序的处理。
根据以上所说明的本实施方式，除了在上述(1)中所述的效果以外，还能够达到如下的效果。
(4)在本实施方式中，当混合动力用蓄电池8的充电率(SOC)、电压、温度以及电动机3的温度较高时，不实施与加速踏板18和制动踏板9的同时踩踏相对应的再生制动器装置的使用范围的扩大。因此，能够避免在混合动力用蓄电池8和电动机3的负荷原本就较高的状态下它们的负荷进一步被增加的状况。
以上的各个实施方式能够以如下的方式进行变更并实施。
·虽然在第一实施方式中，混合动力车辆的驱动力越大时，越增大再生制动器装置的使用范围的扩大幅度，但只要由于混合动力车辆的驱动力的增加而导致的摩擦制动器装置11的发热量的增加非常小，也可以不拘泥于混合动力车辆的驱动力，而将再生制动器装置的使用范围的扩大幅度设为固定。
·虽然在第二实施方式中，在从加速踏板18与制动踏板9的同时踩踏开始起的经过时间变长时，中止再生控制装置的使用范围的扩大，但即使不完全中止该扩大，而仅减小该扩大幅度，也能够理想地抑制摩擦制动器装置11的温度上升。
·虽然在第二实施方式中，在从加速踏板18与制动踏板9的同时踩踏开始起的经过时间成为阈值的时间点仅一次减小再生制动器装置的使用范围的扩大幅度，但是也可以根据经过时间而阶段性地减小或逐渐减小再生制动器装置的使用范围的扩大幅度。
·虽然在第三实施方式中，仅在上述条件(A)～(D)全部成立时，实施与加速踏板18和制动踏板9的同时踩踏相对应的再生制动器装置的使用范围的扩大，但是也可以舍去这些条件(A)～(D)中的一个以上。例如可以采用如下方式，即，在即使电动机3的温度较高，电动机3也能够充分地承受随着再生制动器装置的使用范围的扩大而产生的负荷的增加的情况下，舍去上述条件(D)，而根据上述条件(A)～(C)的全部成立，来实施与加速踏板18和制动踏板9的同时踩踏相对应的再生制动器装置的使用范围的扩大。
·由于摩擦制动器装置11的发热量还根据摩擦制动力的大小发生变化，因此也可以将与加速踏板18和制动踏板9的同时踩踏相对应的再生制动器装置的使用范围的扩大幅度设为根据摩擦制动力的大小而可变。
·由于摩擦制动器装置11的发热量还根据车速发生变化，因此也可以将与加速踏板18和制动踏板9的同时踩踏相对应的再生制动器装置的使用范围的扩大幅度设为根据车速而可变。
·由于在摩擦制动器装置11的温度原本就较高时，因随着再生制动器装置的使用范围的扩大所产生的发热量的增加而使摩擦制动器装置11的温度进一步增高，因此也可以将与加速踏板18和制动踏板9的同时踩踏相对应的再生制动器装置的使用范围的扩大幅度设为根据摩擦制动器装置11的温度而可变。另外，摩擦制动器装置11的温度除了直接检测以外，还能够根据制动器油的温度或到目前为止的摩擦制动器装置11的使用状况、大气温度等而推断出。
·虽然在上述实施方式中，通过增大再生制动器界限值，即，增大使再生制动器装置产生的制动力(再生制动力)的上限值，来扩大再生制动器装置的使用范围，但是也可以采用除此之外的方式来扩大再生制动器装置的使用范围。例如在对持续再生制动器装置产生再生制动力的状态的时间设置了限制的情况下，通过放宽该时间的限制，而使再生制动力产生更长的时间，也能够扩大再生制动器装置的使用范围。无论采用何种方式，只要再生制动器装置的使用范围被扩大，则占制动力整体的摩擦制动器装置11的分担比例便被减小与该扩大相对应的量，从而能够抑制摩擦制动器装置11的温度上升。
·虽然在上述实施方式中，对将本发明所涉及的车辆的控制装置应用于混合动力车辆的情况进行了说明，但只要是具备摩擦制动器装置与再生制动器装置的车辆，本发明也能够以与上述实施方式相同或以此为基准的方式而应用于混合动力车辆以外的车辆中。
·在上述实施方式中，对将本发明应用于采用了制动优先系统的车辆中的情况进行了说明，其中，所述制动优先系统在驾驶员的加速器操作与制动器操作被同时实施时使车辆的驱动力降低。但是，即使是未采用制动优先系统的车辆，若加速器操作与制动器操作被同时实施的状态长时间持续，摩擦制动器装置11的温度还是会上升。因此，即使在未采用制动优先系统的车辆中，本发明的控制装置的应用也同样有效。
符号说明
1…发动机；
2…发电机；
3…电动机；
4…动力分配机构；
5…减速机构；
6…驱动轮；
7…动力控制单元；
8…混合动力用蓄电池；
9…制动踏板；
10…主缸；
11…摩擦制动器装置；
12…制动作动器；
13…行程模拟器；
14…防滑控制计算机；
15…制动踏板行程传感器；
16…车轮速度传感器；
17…动力管理控制计算机；
18…加速踏板；
19…加速踏板行程传感器。

Claims (9)

1.一种车辆的控制装置，其具备摩擦制动器装置与再生制动器装置，所述车辆的控制装置的特征在于，
在驾驶员的加速器操作与制动器操作被同时实施时，与未被同时实施时相比，所述再生制动器装置的使用范围被扩大。
2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，
该车辆的驱动力越大，所述再生制动器装置的使用范围的扩大幅度越变大。
3.如权利要求2所述的车辆的控制装置，其中，
当所述加速器操作与所述制动器操作被同时实施的期间变长时，所述再生制动器装置的使用范围的扩大幅度变小。
4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
在对通过所述再生制动器装置而发电的电力进行存储的蓄电池的充电率在阈值以上时，与不在阈值以上时相比，所述再生制动器装置的使用范围的扩大幅度变小。
5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
在对通过所述再生制动器装置而发电的电力进行存储的蓄电池的电压在阈值以上时，与不在阈值以上时相比，所述再生制动器装置的使用范围的扩大幅度变小。
6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
在对通过所述再生制动器装置而发电的电力进行存储的蓄电池的温度在阈值以上时，与不在阈值以上时相比，所述再生制动器装置的使用范围的扩大幅度变小。
7.如权利要求1至6中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
所述再生制动器装置包括实施再生发电的发电机，在该发电机的温度在阈值以上时，与不在阈值以上时相比，所述再生制动器装置的使用范围的扩大幅度变小。
8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
在驾驶员的加速器操作与制动器操作被同时实施时，该车辆的驱动源的输出被降低。
9.如权利要求1至8中任一项所述的车辆的控制装置，其中，
所述使用范围的扩大是通过增大使所述再生制动器装置产生的制动力的上限值而被实施的。
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