CN103974660A - X射线诊断装置 - Google Patents
X射线诊断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103974660A CN103974660A CN201380004121.7A CN201380004121A CN103974660A CN 103974660 A CN103974660 A CN 103974660A CN 201380004121 A CN201380004121 A CN 201380004121A CN 103974660 A CN103974660 A CN 103974660A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mentioned
- model
- top board
- shoot part
- ray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 13
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 8
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002697 interventional radiology Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/10—Safety means specially adapted therefor
- A61B6/102—Protection against mechanical damage, e.g. anti-collision devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/547—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving tracking of position of the device or parts of the device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/10—Safety means specially adapted therefor
- A61B6/107—Protection against radiation, e.g. shielding
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
一种X射线诊断装置，具备：拍摄部，具有发生用于照射顶板上载置的被检体的X射线的X射线发生部及检测上述X射线的X射线检测部；移动机构部，使上述顶板及上述拍摄部移动；显示单元，使显示部显示模拟了上述顶板的顶板模型及模拟了上述拍摄部的拍摄部模型；模型移动单元，与使上述顶板模型及上述拍摄部模型的至少一方移动的操作相应地，使上述顶板模型及上述拍摄部模型中至少一方在上述显示部上移动；以及控制单元，控制上述移动机构部，上述顶板模型及上述拍摄部模型的位置相匹配地，使上述顶板及上述拍摄部移动。
Description
技术领域
本发明的实施方式涉及防止载置被检体的顶板和进行被检体的拍摄的拍摄部的干涉的X射线诊断装置。
背景技术
X射线诊断装置近年来伴随采用了导管的血管造影检查、IVR(Interventional Radiology：介入放射学)的发展，以循环器领域为中心而取得进步。该X射线诊断装置具备载置被检体的顶板。另外，具备向在顶板上载置的被检体照射X射线的X射线发生部、检测透过了被检体的X射线的X射线检测部以及具有保持X射线发生部及X射线检测部的臂的拍摄部。然后，操作者进行操作，使顶板、拍摄部向能够进行被检体的拍摄的拍摄位置移动，从各种角度进行拍摄。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-86372号公报
发明内容
但是，在使顶板、拍摄部移动时，为了避免操作者的视野外的部分的顶板和拍摄部的干涉，必须由操作者以外的人员目视确认顶板和拍摄部的位置。因而，在操作中存在麻烦的问题。
实施方式为了解决上述问题点而提出的，目的在于提供一种可以减轻作业的X射线诊断装置。
附图说明
图1是表示实施方式的X射线诊断装置的构成的方框图。
图2是表示顶板及拍摄部的移动方向的一个例子的图。
图3是表示在模型存储部中保存的床部模型及拍摄部模型的一个例子的图。
图4是表示实施方式的X射线诊断装置的动作的流程图。
图5是表示在显示部显示了规定位置的床部模型及拍摄部模型的画面的一个例子的图。
图6是表示在显示部显示了拍摄位置的顶板模型及拍摄部模型的画面的一个例子的图。
图7是表示在实际空间的拍摄位置处停止了的顶板及拍摄部的图。
图8是表示在显示部显示了规定位置的床部模型及拍摄部模型和假想干涉区域的画面的一个例子的图。
图9是表示在显示部显示了规定位置的床部模型及拍摄部模型和假想干涉区域的画面的一个例子的图。
图10是表示在显示部显示了规定位置的床部模型及拍摄部模型和警告区域的画面的一个例子的图。
图11是表示向实际空间的拍摄位置移动了的顶板及拍摄部的图。
图12是表示在显示部显示了拍摄位置的顶板模型及拍摄部模型的画面的一个例子的图。
具体实施方式
以下，参照附图，说明实施方式。
为了解决上述问题，实施方式的X射线诊断装置具备：拍摄部，具有发生用于照射在顶板上载置的被检体的X射线的X射线发生部及检测上述X射线的X射线检测部；移动机构部，使上述顶板及上述拍摄部移动；显示单元，使显示部显示模拟上述顶板的顶板模型及模拟上述拍摄部的拍摄部模型；模型移动单元，与使上述顶板模型及上述拍摄部模型的至少一方移动的操作相应地，使上述顶板模型及上述拍摄部模型中至少一方在上述显示部上移动；控制单元，控制上述移动机构部，与上述顶板模型及上述拍摄部模型的位置相匹配地，使上述顶板及上述拍摄部移动。
图1是表示实施方式的X射线诊断装置的构成的方框图。实施方式的X射线诊断装置100具备：载置被检体P的床部10；向在床部10载置的被检体P照射X射线而进行拍摄的拍摄部20；使床部10及拍摄部20移动的移动机构部30；显示模拟床部10及拍摄部20的模型(图3的符号“10a”及“20a”)的模型部40；发生拍摄部20的X射线照射所需要的高电压的高电压发生部50。
另外，X射线诊断装置100具备：根据拍摄部20的拍摄生成图像数据的图像数据生成部60；显示由图像数据生成部60生成的图像数据的显示部70；进行各种指令的输入等的操作部80；控制上述各单元的系统控制部90。
床部10设置在用防止向外部泄漏X射线的屏蔽材料覆盖的拍摄室内。而且，床部10具备载置被检体P的顶板11和能够移动地支撑顶板11的顶板支撑台12。
拍摄部20被设置在拍摄室内，并被配置为能够相对于床部10移动。而且，拍摄部20具备：发生X射线的X射线发生部21；检测X射线的X射线检测部24；以及在一端部保持X射线发生部21并在另一端部保持X射线检测部24的臂27。
X射线发生部21具备：发生向在床部10的顶板11上载置的被检体P照射的X射线的X射线管22；限制向被检体P照射的来自X射线管22的X射线的照射范围的X射线光阑23。
X射线检测部24与X射线发生部21相对置地配置。而且，X射线检测部24具备：X射线检测器25，检测透过了顶板11上的被检体P的X射线；信号处理部26，处理由X射线检测器25检测到的检测信号而生成X射线投影数据。
移动机构部30具备：为了使床部10的顶板11移动而在顶板支撑台12配置的顶板移动机构31；为了使拍摄部20移动而在拍摄室内配置的拍摄部移动机构32；控制顶板移动机构31及拍摄部移动机构32的机构控制部33。
图2是表示顶板11及拍摄部20的移动方向的一个例子的图。该顶板11及拍摄部20分别在位置Ah1、Ah2停止。而且，顶板移动机构31使顶板11在上方向即箭头L1方向及下方向即箭头L2方向上移动。另外，顶板移动机构31使顶板11在长度方向的拍摄部20侧的方向即箭头L3方向及与L3方向的相反方向的箭头L4方向上移动。另外，顶板移动机构31使顶板11在宽度方向即箭头L5方向上移动。另外，顶板移动机构31使顶板11在长度方向及宽度方向上倾斜。
拍摄部移动机构32具备：第1支撑体321，能够旋转地支撑拍摄部20的臂27；以及第2支撑体322，能够旋转地支撑第1支撑体321并且被配置在拍摄室内的天花板附近。而且，通过以位于穿过X射线发生部21及X射线检测部24的中心的直线201上的旋转中心201a为中心的臂27的旋转，拍摄部20在箭头R1方向及与R1方向的相反方向的箭头R2方向上移动。另外，通过以在旋转中心201a处与直线201正交的直线202为旋转轴的臂27的旋转，拍摄部20在箭头R3方向上移动。另外，通过第1支撑体321的旋转，拍摄部20在箭头R4方向上移动。另外，通过第2支撑体322的移动，拍摄部20在L3方向、L4方向及L5方向上移动。
机构控制部33(如图1中示出)具备分别检测在L1方向、L2方向、L3方向、L4方向及L5方向上被移动了的顶板11的位置以及在长度方向及宽度方向上被倾斜的顶板11的位置的检测器(未图示)。另外，机构控制部33(如图1中示出)具备分别检测在R1方向、R2方向、R3方向、R4方向、L3方向、L4方向及L5方向上被移动了的拍摄部20的位置的检测器(未图示)。
返回图1的说明，模型部40具备：保存根据实际尺寸分别模拟床部10及拍摄部20的3维的床部模型及拍摄部模型的模型存储部41。
图3是表示在模型存储部41中保存的床部模型及拍摄部模型的一个例子的图。图3表示根据实际尺寸分别模拟了床部10及拍摄部20(都在图1中示出)的3维的床部模型10a及拍摄部模型20a。另外，床部模型10a包括根据实际尺寸分别模拟了顶板11及顶板支撑台12(都在图1中示出)的3维的顶板模型11a及顶板支撑台模型12a。
返回图1的说明，模型部40具备从模型存储部41读出床部模型10a及拍摄部模型20a而使床部模型10a及拍摄部模型20a在假想空间被配置及移动的模型移动部42。另外，模型部40具备被配置在操作部80附近，并且显示由模型移动部42在假想空间配置及移动了的床部模型10a及拍摄部模型20a的显示部43。另外，床部模型10a及拍摄部模型20a也可以在显示部70显示。
而且，从操作部80进行了选择自动模式的输入后，如果进行使顶板模型11a、拍摄部模型20a(都在图3中示出)移动的输入，则模型移动部42在假想空间使顶板模型11a、拍摄部模型20a在与顶板11、拍摄部20的移动方向对应的方向上移动。然后，在从操作部80进行自动定位的输入时，移动机构部30与使顶板模型11a移动的输入相应地，使顶板11向与顶板模型11a的假想空间位置对应的实际空间位置移动，与使拍摄部模型20a移动的输入相应地，使拍摄部20向与拍摄部模型20a的假想空间位置对应的实际空间位置移动。
或者，在从操作部80进行了选择手动模式的输入后，如果进行使顶板11、拍摄部20移动的输入，则移动机构部30使顶板11、拍摄部20移动。另外，模型移动部42与顶板11、拍摄部20联动而使顶板模型11a、拍摄部模型20a(都在图3中示出)向与顶板11、拍摄部20的位置对应的假想空间的位置移动。
高电压发生部50具备向拍摄部20中的X射线发生部21的X射线管22供给高电压的高电压发生器(未图示)和控制该高电压发生器的X射线控制部(未图示)。而且，高电压发生部50根据包含从系统控制部90供给的管电压、管电流的照射条件，向X射线管22供给用于发生X射线的高电压。
图像数据生成部60根据通过由拍摄部20对被检体P的X射线照射而由X射线检测部24的信号处理部26生成的X射线投影数据，生成图像数据。另外，显示部70具备液晶面板或者CRT(cathode ray tube：阴极射线管)的监视器，显示由图像数据生成部60生成的图像数据。
操作部80具备未图示键盘、轨迹球、游戏杆、鼠标、开关等输入设备。而且，操作部80进行用于设定X射线照射条件的输入、照射X射线的拍摄开始的输入、停止X射线的照射的拍摄停止的输入、用于使床部10的顶板11、拍摄部20移动的输入、用于使床部模型10a的顶板模型11a、拍摄部模型20a(都在图3中示出)移动的输入等。
系统控制部90具备CPU(central processing unit：中央处理单元)和存储电路(都未图示)。而且，系统控制部90在暂时存储了从操作部80输入的输入信息后，根据这些输入信息，统一控制拍摄部20、移动机构部30、模型部40、高电压发生部50及图像数据生成部60。而且，系统控制部90进行使床部10的顶板11及拍摄部20、或床部模型10a的顶板模型11a及拍摄部模型20a(都在图3中示出)的一方与另一方的位置对应的控制。
以下，参照图1至图12，说明使床部10的顶板11及拍摄部20向能够进行被检体P的患部的拍摄的拍摄位置移动的X射线诊断装置100的动作的一个例子。
首先，参照图1至图10，说明从操作部80选择输入自动模式后，通过使模型部40的顶板模型11a及拍摄部模型20a向假想空间的拍摄位置移动的输入及执行自动定位的输入，使拍摄部20向与假想空间的拍摄位置对应的实际空间的拍摄位置移动的例子。
图4是表示实施方式的X射线诊断装置100的动作的流程图。
从操作部80进行使显示部43显示在模型部40的模型存储部41中保存的床部模型10a及拍摄部模型20a的输入时，X射线诊断装置100开始动作(步骤S1)。
系统控制部90向模型部40指示床部模型10a及拍摄部模型20a的显示。模型部40的模型移动部42从模型存储部41读出床部模型10a及拍摄部模型20a。然后，模型移动部42将床部模型10a及拍摄部模型20a配置在与图2所示的床部10的顶板11及拍摄部20的位置Ah1、Ah2对应的假想空间的规定位置而向显示部43输出。显示部43显示在假想空间的规定位置配置的床部模型10a及拍摄部模型20a(步骤S2)。
图5是表示在显示部43显示了规定位置的床部模型10a及拍摄部模型20a的画面的一个例子的图。该画面44显示了床部模型10a及拍摄部模型20a。而且，顶板模型11a被配置在与图2所示的顶板11的位置Ah1对应的假想空间的位置Vh1，并被配置为能够相对于顶板支撑台模型12a移动。另外，拍摄部模型20a被配置在与图2所示的拍摄部20的位置Ah2对应的假想空间的位置Vh2，并被配置为能够相对于顶板支撑台模型12a移动。
这样，可以在显示部43显示模拟了床部10及拍摄部20的3维的床部模型10a及拍摄部模型20a。
返回图4的说明，在从操作部80选择输入了自动模式后，如果进行使顶板模型11a及拍摄部模型20a从位置Vh1、Vh2向拍摄位置移动的输入，则模型移动部42使位置Vh1、Vh2的顶板模型11a及拍摄部模型20a移动(图4的步骤S3)。
这里，模型移动部42使顶板模型11a从位置Vh1向与实际空间的L1方向对应的方向移动，并进一步向与实际空间的L3方向对应的方向移动。另外，模型移动部42使拍摄部模型20a从位置Vh2向与实际空间的R1方向对应的方向移动。
模型移动部42与使顶板模型11a及拍摄部模型20a移动的输入相应地，向显示部43输出从位置Vh1、Vh2移动的顶板模型11a及拍摄部模型20a。显示部43实时显示从位置Vh1、Vh2移动的顶板模型11a及拍摄部模型20a。
模型移动部42与来自操作部80的使顶板模型11a及拍摄部模型20a停止的输入相应地，使顶板模型11a及拍摄部模型20a在假想空间的拍摄位置停止。显示部43显示在假想空间的拍摄位置处停止了的顶板模型11a及拍摄部模型20a(图4的步骤S4)。
图6是表示在显示部43显示拍摄位置的顶板模型11a及拍摄部模型20a的画面的一个例子的图。在该画面45中显示了通过从位置Vh1的移动而在拍摄位置Vp1处停止了的顶板模型11a和通过从位置Vh2的移动而在拍摄位置Vp2处停止了的拍摄部模型20a。
这里，通过从操作部80对视点进行设定并从多个方向显示假想空间中的拍摄位置Vp1、Vp2的顶板模型11a及拍摄部模型20a的输入，从而显示部43从多个方向显示拍摄位置Vp1、Vp2的顶板模型11a及拍摄部模型20a。
这样，可以使顶板模型11a及拍摄部模型20a向假想空间的拍摄位置Vp1、Vp2移动。而且，通过使显示部43从多个方向显示拍摄位置Vp1、Vp2的顶板模型11a及拍摄部模型20a，操作者可以确认假想空间中的拍摄位置Vp1、Vp2的顶板模型11a和拍摄部模型20a是否干涉。
通过在显示部43显示的拍摄位置Vp1、Vp2的顶板模型11a及拍摄部模型20a的观察，确认顶板模型11a和拍摄部模型20a隔开并处于适当位置时，从操作部80进行执行自动定位的输入。
模型移动部42与自动定位的输入相应地，向系统控制部90输出使假想空间的拍摄位置Vp1、Vp2中的顶板模型11a及拍摄部模型20a例如在假想空间移动的顺序、移动方向及移动后的位置的信息。
系统控制部90根据从模型移动部42输出的移动顺序、移动方向及移动后的位置信息，确定包含使顶板11及拍摄部20在实际空间移动的顺序、移动方向及移动后的位置的移动计划。系统控制部90向移动机构部30的机构控制部33输出确定的移动计划的信息。机构控制部33根据从系统控制部90输出的移动计划，控制顶板移动机构31及拍摄部移动机构32。然后，机构控制部33使顶板11及拍摄部20移动。
顶板移动机构31使顶板11从位置Ah1在L1方向上移动，进一步在L3方向上移动。另外，拍摄部移动机构32使拍摄部20从位置Ah2在R1方向上移动。然后，如图7所示，使顶板11在与假想空间的拍摄位置Vp1对应的实际空间的拍摄位置Ap1处停止，使拍摄部20在与假想空间的拍摄位置Vp2对应的实际空间的拍摄位置Ap2处停止(图4的步骤S5)。图7是表示在实际空间的拍摄位置处停止了的顶板及拍摄部的图。
另外，在步骤S2、S4的显示中，模型移动部42除了顶板模型11a及拍摄部模型20a，还可以在顶板模型11a附近，使显示部43显示与顶板11附近的3维的干涉区域(患者障碍区域)对应的假想干涉区域。
图8是表示在显示部43显示了规定位置的床部模型10a及拍摄部模型20a和假想干涉区域的画面的一个例子的图。在该画面46中显示了床部模型10a及拍摄部模型20a。另外，在顶板模型11a上，显示与顶板11上的半圆柱状(在与图2的L3-L4方向对应的方向具有轴)的干涉区域(患者障碍区域)对应的半圆柱状的假想干涉区域Ib。而且，顶板模型11a被配置在与顶板11的位置对应的假想空间的位置，并被配置为能够相对于顶板支撑台模型12a移动。另外，拍摄部模型20a被配置在与拍摄部20的位置对应的假想空间的位置，并被配置为能够相对于顶板支撑台模型12a移动。
另外，在画面46也可以示出与被检体P(如图1中示出)对应的假想空间的被检体Q。另外，显示部43可以通过操作者的操作而使床部模型10a、拍摄部模型20a及假想干涉区域Ib一体地3维旋转，也可以变更视线方向。
根据以往技术，拍摄部20进入实际空间的干涉区域时，拍摄部20的移动减速。但是，操作者有时不清楚拍摄部20的减速理由。因而，模型移动部42使显示部43显示与图8所示实际空间的干涉区域对应的假想空间的假想干涉区域Ib，而且，在拍摄部模型20a被停止在假想干涉区域Ib的内部的情况下，在与假想干涉区域Ib对应的实际空间的干涉区域的内部使拍摄部20的移动减速。根据图8所示的显示，操作者可以识别拍摄部20的移动的减速理由。另外，可以与顶板11的尺寸、被检体P的体格相应地变更实际空间的干涉区域、与其对应的假想干涉区域Ib。
另外，在步骤S2、S4的显示中，模型移动部42除了顶板模型11a及拍摄部模型20a，在顶板模型11a附近，还可以使显示部43显示与顶板11附近的3维的干涉区域(基于帘的位置的区域)对应的假想干涉区域。帘(drape)是顶板11上的被检体P罩上的被覆物。
图9是表示在显示部43显示规定位置的床部模型10a及拍摄部模型20a和假想干涉区域的画面的一个例子的图。在该画面47中显示床部模型10a及拍摄部模型20a。另外，在顶板模型11a附近，显示与顶板11附近的帘对应的假想帘Id和与顶板11附近的干涉区域(基于帘的位置的区域)对应的假想干涉区域Iw。干涉区域(假想干涉区域Iw)设为处于帘(假想帘Id)的外侧，且离帘(假想帘Id)任意的范围内即可。而且，顶板模型11a被配置在与顶板11的位置对应的假想空间的位置，并被配置为能够相对于顶板支撑台模型12a移动。另外，拍摄部模型20a被配置在与拍摄部20的位置对应的假想空间的位置，并被配置为能够相对于顶板支撑台模型12a移动。
另外，也可以在画面47中示出与被检体P(如图1中示出)对应的假想空间的被检体Q。另外，显示部43可以通过操作者的操作而使床部模型10a、拍摄部模型20a、假想帘Id及假想干涉区域Iw一体地3维旋转，也可以变更视线方向。
从站立在与画面47的右侧位置相当的实际空间的位置的操作者由于顶板11、顶板11上的被检体P的存在而难以看到X射线发生部21，难以掌握X射线发生部21和帘的位置关系，因此，存在移动了的X射线发生部21卷入帘的危险。因而，如图9所示，模型移动部42使显示部43显示与实际空间的干涉区域对应的假想空间的假想干涉区域Iw。而且，在拍摄部模型20a被停止在假想干涉区域Iw的内部的情况下，模型移动部42进行报告。根据图9所示的显示，在步骤S5使顶板11及拍摄部20移动之前，操作者可以认识到，预计在拍摄部20靠近帘的位置配置拍摄部20。另外，如果在步骤S5使顶板11及拍摄部20移动之前进行报告，则操作者可以认识到，预计在拍摄部20靠近帘的位置配置拍摄部20。
另外，画面47的假想干涉区域Iw也可以从基于实际空间的帘的拍摄影像的假想帘Id来确定。或者，画面47的假想干涉区域Iw也可以根据被检体P的体型、顶板11的宽度方向的长度来确定。
而且，模型移动部42除了顶板模型11a及拍摄部模型20a，在顶板模型11a附近，也可以使显示部43显示与顶板11附近的3维的警告区域对应的假想警告区域。
图10是表示在显示部43显示规定位置的床部模型10a及拍摄部模型20a和警告区域的画面的一个例子的图。在该画面48中显示了床部模型10a及拍摄部模型20a。另外，在顶板模型11a附近，显示与顶板11附近的警告区域对应假想警告区域U。而且，顶板模型11a被配置在与顶板11的位置对应的假想空间的位置，并被配置为能够相对于顶板支撑台模型12a移动。另外，拍摄部模型20a被配置在与拍摄部20的位置对应的假想空间的位置，并被配置为能够相对于顶板支撑台模型12a移动。另外，显示部43可以通过操作者的操作而使床部模型10a、拍摄部模型20a及假想警告区域U一体地3维旋转，也可以变更视线方向。
在拍摄部模型20a被停止在假想警告区域U的内部的情况下，模型移动部42进行警告信息的报告。在拍摄部模型20a的位置被停止在警告区域U的内部的情况下，显示部43也可以配置警告信息即表示与实际空间的R1方向对应的方向的箭头431。在该情况下，显示部43将箭头431与床部模型10a及拍摄部模型20a一起显示。
另外，通过图8至图10说明的显示方法、报告方法当然也可以任意组合。
这样，根据实施方式的X射线诊断装置100，通过从操作部80选择输入自动模式后的自动定位的输入，进行必要的显示、报告后，可以使顶板11及拍摄部20向与假想空间的拍摄位置Vp1、Vp2对应的实际空间的拍摄位置Ap1、Ap2移动。由此，根据实施方式的X射线诊断装置100，可以在顶板11和拍摄部20不干涉的情况下在拍摄位置Vp1、Vp2处停止，无需从操作部80进行输入操作的操作者以外的人员进行目视确认，因此可以减轻作业。
返回图4的说明，在从操作部80进行拍摄开始的输入时，高电压发生部50向X射线发生部21供给高电压。X射线发生部21向在顶板11上载置的被检体P照射X射线。X射线检测部24检测透过了被检体P的X射线，生成X射线投影数据。图像数据生成部60根据由X射线检测部24生成的X射线投影数据，生成图像数据。而后，图像数据生成部60向显示部70输出生成的图像数据。显示部70显示由图像数据生成部60生成的图像数据。
从操作部80进行拍摄停止的输入时，系统控制部90通过向拍摄部20、移动机构部30、模型部40、高电压发生部50及图像数据生成部60指示结束，使X射线诊断装置100结束动作(图4的步骤S6)。
接着，参照图1至图12，省略流程图而说明从操作部80选择输入手动模式后，与使顶板11及拍摄部20移动的输入相应地使顶板模型11a及拍摄部模型20a向假想空间的拍摄位置移动，从而使顶板11及拍摄部20向实际空间的拍摄位置移动的例子。
在从操作部80进行使显示部43显示在模型存储部41保存的床部模型10a及拍摄部模型20a的输入时，显示部43显示在假想空间的规定位置配置的床部模型10a及拍摄部模型20a。
在从操作部80选择输入手动模式之后，如果进行使顶板11及拍摄部20向拍摄位置移动的输入，则顶板移动机构31使顶板11从位置Ah1在例如L1方向上移动，并进一步在L3方向上移动。另外，拍摄部移动机构32使拍摄部20从位置Ah2在例如R2方向上移动。
机构控制部33向系统控制部90输出顶板11及拍摄部20的位置信息。系统控制部90根据从机构控制部33输出的实际空间的位置信息，算出顶板模型11a及拍摄部模型20a的假想空间中的位置。而后，算出了的假想空间的位置的信息向模型移动部42输出。
模型移动部42与顶板11及拍摄部20联动地使位置Vh1、Vh2的顶板模型11a及拍摄部模型20a向由系统控制部90算出的假想空间的位置移动。这里，模型移动部42使顶板模型11a从位置Vh1向与实际空间的L1方向对应的方向移动，并进一步使顶板模型11a向与实际空间的L3方向对应的方向移动。另外，模型移动部42使拍摄部模型20a从位置Vh2向与实际空间的R2方向对应的方向移动。
模型移动部42向显示部43输出从位置Vh1、Vh2移动的顶板模型11a及拍摄部模型20a。显示部43实时显示从位置Vh1、Vh2移动的顶板模型11a及拍摄部模型20a。
这里，设为沿着能够观察由于来自操作部80的输入而顶板模型11a或拍摄部模型20a的一方接近另一方的状态的方向设定视点，在显示部43显示的顶板模型11a和拍摄部模型20a离开而位于假想空间的拍摄位置。在该情况下，如果操作部80进行使顶板11及拍摄部20停止的输入，则顶板移动机构31及拍摄部移动机构32如图11所示，使顶板11及拍摄部20在拍摄位置Ap3、Ap4处停止。图11是表示向实际空间的拍摄位置移动的顶板及拍摄部的图。模型移动部42与使顶板11及拍摄部20停止的输入相应地，使顶板模型11a及拍摄部模型20a在假想空间的拍摄位置处停止。显示部43显示在假想空间的拍摄位置处停止的顶板模型11a及拍摄部模型20a。
图12是表示在显示部43显示拍摄位置的顶板模型11a及拍摄部模型20a的画面的一个例子的图。在该画面49上显示了通过从位置Vh1的移动而在拍摄位置Vp3停止的顶板模型11a和通过从位置Vh2的移动而在拍摄位置处Vp4停止的拍摄部模型20a。
这样，根据实施方式的X射线诊断装置100，可以与顶板11及拍摄部20联动地使顶板模型11a及拍摄部模型20a移动，使显示部43显示与顶板11及拍摄部20联动地移动的顶板模型11a及拍摄部模型20a。而且，根据实施方式的X射线诊断装置100，可以在显示部43显示的顶板模型11a和拍摄部模型20a隔开而移动到假想空间的拍摄位置Vp3、Vp4为止时，通过使顶板11及拍摄部20停止，可以防止顶板11和拍摄部20的干涉。由此，根据实施方式的X射线诊断装置100，无需从操作部80进行输入操作的操作者以外的人员进行目视确认，可以减轻作业。
如上所述，根据实施方式的X射线诊断装置100，通过进行了从操作部80选择自动模式的输入后的输入，可以使顶板模型11a及拍摄部模型20a向假想空间的拍摄位置Vp1、Vp2移动。然后，根据实施方式的X射线诊断装置100，通过使显示部43从多个方向显示拍摄位置Vp1、Vp2的顶板模型11a及拍摄部模型20a，操作者可以确认拍摄位置Vp1、Vp2的顶板模型11a和拍摄部模型20a是否干涉。而且，根据实施方式的X射线诊断装置100，在显示部43显示的拍摄位置Vp1、Vp2的顶板模型11a和拍摄部模型20a不干涉的情况下，通过执行来自操作部80的自动定位的输入，可以使顶板11及拍摄部20向与假想空间的拍摄位置Vp1、Vp2对应的实际空间的拍摄位置Ap1、Ap2移动。
由此，根据实施方式的X射线诊断装置100，可以在顶板11和X射线发生部21及X射线检测部24不干涉的情况下在拍摄位置Vp1、Vp2处停止，无需从操作部80进行输入操作的操作者以外的人员进行目视确认，可以减轻作业。
另外，根据实施方式的X射线诊断装置100，通过进行了从操作部80选择手动模式的输入后的输入，可以与顶板11及拍摄部20联动地使顶板模型11a及拍摄部模型20a移动，使显示部43显示与顶板11及拍摄部20联动地移动的顶板模型11a及拍摄部模型20a。然后，根据实施方式的X射线诊断装置100，可以在显示部43显示的顶板模型11a及拍摄部模型20a隔开而移动到假想空间的拍摄位置Vp3、Vp4为止时，通过使顶板11及拍摄部20停止，可以防止顶板11和拍摄部20的干涉。由此，根据实施方式的X射线诊断装置100，无需从操作部80进行输入操作的操作者以外的人员进行目视确认，可以减轻作业。
虽然说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式只是例示，并非意图限定发明的范围。这些新实施方式可以各种形态实施，在不脱离发明的要旨的范围，可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围和要旨中，也是包含于权利要求的范围记载的发明及其均等的范围内。
Claims (8)
1.一种X射线诊断装置，其特征在于，具备：
拍摄部，具有发生用于照射在顶板上载置的被检体的X射线的X射线发生部及检测上述X射线的X射线检测部；
移动机构部，使上述顶板及上述拍摄部移动；
显示单元，使显示部显示模拟了上述顶板的顶板模型及模拟了上述拍摄部的拍摄部模型；
模型移动单元，与使上述顶板模型及上述拍摄部模型的至少一方移动的操作相应地，使上述顶板模型及上述拍摄部模型中至少一方在上述显示部上移动；以及
控制单元，控制上述移动机构部，与上述顶板模型及上述拍摄部模型的位置相匹配地，使上述顶板及上述拍摄部移动。
2.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述控制单元与使上述顶板模型移动的操作相应地，使上述顶板向与上述顶板模型的位置对应的位置移动，与使上述拍摄部模型移动的操作相应地，使上述拍摄部向与上述拍摄部模型的位置对应的位置移动。
3.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述显示单元除了上述顶板模型及上述拍摄部模型，在上述顶板模型附近，还显示与上述顶板附近的干涉区域对应的假想干涉区域。
4.根据权利要求3所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述显示单元显示与上述被检体相应的假想干涉区域，作为上述假想干涉区域，
在上述拍摄部模型被停止在上述假想干涉区域的内部的情况下，上述控制单元控制上述移动机构部，在上述干涉区域的内部使上述拍摄部的移动速度减速。
5.根据权利要求3所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述显示单元显示与覆盖上述被检体的被覆物相应的假想干涉区域，作为上述假想干涉区域，
在上述拍摄部模型被停止在上述假想干涉区域的内部的情况下，上述模型移动单元进行报告。
6.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述控制单元与使上述顶板及上述拍摄部的至少一方移动的操作相应地，控制上述移动机构部，使上述顶板及上述拍摄部移动，
上述模型移动单元与上述顶板及上述拍摄部的移动联动地使上述顶板模型及上述拍摄部模型向与上述顶板及上述拍摄部的位置对应的位置移动。
7.根据权利要求6所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述显示单元显示与上述顶板及上述拍摄部联动地移动的上述顶板模型及上述拍摄部模型。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的X射线诊断装置，其特征在于，
上述显示单元除了上述顶板模型及上述拍摄部模型，在上述顶板模型附近，还显示与上述顶板附近的警告区域对应的假想警告区域，
在上述拍摄部模型被停止在上述假想警告区域的内部的情况下，上述模型移动单元报告警告信息。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012-249775 | 2012-11-13 | ||
| JP2012249775 | 2012-11-13 | ||
| PCT/JP2013/080654 WO2014077269A1 (ja) | 2012-11-13 | 2013-11-13 | Ｘ線診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103974660A true CN103974660A (zh) | 2014-08-06 |
| CN103974660B CN103974660B (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=50731180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201380004121.7A Active CN103974660B (zh) | 2012-11-13 | 2013-11-13 | X射线诊断装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9526462B2 (zh) |
| JP (1) | JP6215008B2 (zh) |
| CN (1) | CN103974660B (zh) |
| WO (1) | WO2014077269A1 (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6469336B2 (ja) * | 2013-02-12 | 2019-02-13 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線診断装置、及びｘ線診断装置の制御方法 |
| US10299740B2 (en) * | 2015-09-29 | 2019-05-28 | General Electric Company | Methods and systems for cone-beam computed tomography |
| CN108135555B (zh) * | 2015-10-06 | 2021-09-14 | 苏尔吉维索公司 | 用于控制机动c形臂的运动的方法和设备 |
| JP6786266B2 (ja) * | 2016-06-06 | 2020-11-18 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Ｘ線診断装置 |
| JP7140510B2 (ja) * | 2017-03-14 | 2022-09-21 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 画像表示システム、画像処理装置、及びｘ線撮影システム |
| JP7271183B2 (ja) * | 2018-01-15 | 2023-05-11 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | 医用情報処理装置、ｘ線診断システム及び医用情報処理プログラム |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002238888A (ja) * | 2001-02-21 | 2002-08-27 | Hitachi Medical Corp | 医用ｘ線装置 |
| JP2003305064A (ja) * | 2002-04-17 | 2003-10-28 | Morita Mfg Co Ltd | 医科歯科用診療装置 |
| US20040170255A1 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-02 | Shimadzu Corporation | Radiographic X-ray device |
| JP2006051403A (ja) * | 2005-10-31 | 2006-02-23 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線透視撮影装置 |
| CN101156783A (zh) * | 2006-10-02 | 2008-04-09 | 株式会社东芝 | X线诊断装置及x线诊断系统 |
| JP2009022602A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Canon Inc | 放射線画像取得装置及びその方法 |
| JP2009219552A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6764217B2 (en) * | 2000-10-30 | 2004-07-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray diagnosis apparatus |
| JP4470509B2 (ja) * | 2003-02-27 | 2010-06-02 | 株式会社島津製作所 | Ｘ線撮影装置 |
| DE102005021020A1 (de) * | 2005-05-06 | 2006-11-16 | Siemens Ag | Verfahren zur Berechnung einer Orthogonal-Röntgenabschwächung eines Objekts anhand einer gemessenen Referenz-Röntgenabschwächung sowie zugehörige Vorrichtung |
| JP2008086372A (ja) | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置およびホース保持装置 |
| JP5752452B2 (ja) * | 2011-03-23 | 2015-07-22 | 株式会社日立メディコ | Ｘ線ｃｔ装置 |
-
2013
- 2013-11-12 JP JP2013234398A patent/JP6215008B2/ja active Active
- 2013-11-13 CN CN201380004121.7A patent/CN103974660B/zh active Active
- 2013-11-13 WO PCT/JP2013/080654 patent/WO2014077269A1/ja active Application Filing
-
2014
- 2014-07-22 US US14/337,259 patent/US9526462B2/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002238888A (ja) * | 2001-02-21 | 2002-08-27 | Hitachi Medical Corp | 医用ｘ線装置 |
| JP2003305064A (ja) * | 2002-04-17 | 2003-10-28 | Morita Mfg Co Ltd | 医科歯科用診療装置 |
| US20040170255A1 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-02 | Shimadzu Corporation | Radiographic X-ray device |
| JP2006051403A (ja) * | 2005-10-31 | 2006-02-23 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線透視撮影装置 |
| CN101156783A (zh) * | 2006-10-02 | 2008-04-09 | 株式会社东芝 | X线诊断装置及x线诊断系统 |
| JP2009022602A (ja) * | 2007-07-20 | 2009-02-05 | Canon Inc | 放射線画像取得装置及びその方法 |
| JP2009219552A (ja) * | 2008-03-13 | 2009-10-01 | Toshiba Corp | Ｘ線診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014113473A (ja) | 2014-06-26 |
| US9526462B2 (en) | 2016-12-27 |
| US20140334602A1 (en) | 2014-11-13 |
| CN103974660B (zh) | 2016-06-01 |
| WO2014077269A1 (ja) | 2014-05-22 |
| JP6215008B2 (ja) | 2017-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103974660A (zh) | X射线诊断装置 | |
| US7016465B2 (en) | X-ray CT apparatus | |
| CN105708485A (zh) | 用于在成像模态中定位患者的成像布置和方法 | |
| JP6166527B2 (ja) | Ｘ線透視撮影装置 | |
| JP5550209B2 (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JP2016198262A (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| CN102933152B (zh) | X射线诊断装置 | |
| JP2000312674A (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| CN101156783A (zh) | X线诊断装置及x线诊断系统 | |
| CN104434149A (zh) | 行走式机器人托举装置及医疗摄影系统 | |
| JP2013017813A (ja) | コンピュータ断層撮影装置 | |
| JP6073665B2 (ja) | Ｘ線診断装置 | |
| US20150139396A1 (en) | Angiographic examination method to implement a rotational angiography | |
| US10987074B2 (en) | Radiation image capturing apparatus | |
| JP2019076192A (ja) | 放射線撮影装置 | |
| CN103167832B (zh) | X射线透视摄影装置以及x射线透视摄影方法 | |
| JP6716196B2 (ja) | Ｘ線装置 | |
| JP6385079B2 (ja) | 医用システムおよびコンピュータプログラム | |
| JP7160529B2 (ja) | 医用画像処理装置、ｘ線診断装置及び医用画像処理方法 | |
| JP5289165B2 (ja) | Ｘ線画像診断装置 | |
| KR20160065696A (ko) | 복수의 카메라를 이용한 의료 훈련용 인체 촬영 장치 및 이를 이용한 인체 촬영 방법 | |
| CN105025791A (zh) | X射线诊断装置 | |
| JP7002842B2 (ja) | Ｘ線診断装置および医用画像診断システム | |
| JP6123715B2 (ja) | Ｘ線撮影装置 | |
| JP6923287B2 (ja) | Ｘ線透視撮影装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160721 Address after: Japan Tochigi Patentee after: Toshiba Medical System Co., Ltd. Address before: Tokyo, Japan, Japan Patentee before: Toshiba Corp Patentee before: Toshiba Medical System Co., Ltd. |