CN103967382B - 一种基于obd-ii接口的车窗防夹系统 - Google Patents
一种基于obd-ii接口的车窗防夹系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种基于OBD-II接口的车窗防夹系统，包括：多个客户端任一个客户端包括：上升机构、控制机构、OBD-II接口和显示器；控制机构通过OBD-II接口与车辆控制装置连接，电流检测装置实时检测车窗电机的电流值，发送至控制机构，控制机构通过车窗电机的电流值，判断车窗是否在上升过程中夹住人。本发明设计在不破坏原车线路的基础上，为没有装配车窗防夹功能的汽车提供车窗防夹功能，克服汽车生产企业配置车窗防夹系统价格高，不利于普及的缺陷；同时，实现了对车窗电机的电流值的智能监控和管理，使得本车窗防夹系统更加智能和人性化。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于OBD-II接口的车窗防夹系统。
背景技术
为了增加汽车的安全性和舒适性，现在大部分的汽车都安装有电动车窗。电动车窗利用电动机来驱动车窗升降器使车窗实现上下自动升降，极大地方便了驾乘人员的使用。但是电动车窗没有智能停止功能，操作人员稍不注意，就有可能夹伤人，每年被电动车窗夹伤的事故相当多。因此为了安全起见，现在很多中高端汽车都装备有电动防夹车窗(Anti-PinchWindowLifter，APWL)。欧洲和美国已先后立法，确定了APWL为汽车的基本配置，以提升行车安全和人性化程度。我国政府对APWL的立法也在积极地进行研究。
中国专利授权公告号CN202913860U，授权公告日2013年05月01日公开了一种车窗防夹系统，利用霍尔传感器实时比较车窗在每一位置的扭矩，算出防夹力从而实现防夹和实时的标定。中国专利授权公告号CN203129832U，授权公告日2013年08月14日公开了一种汽车电动车窗防夹装置，利用红外线模块进行车窗防夹探测，取得了不错的效果。现有的车窗防夹系统大多数是以上两种类型，即利用车窗玻璃升降器电机上的霍尔元件来感应电机阻力大小，或者安装其他的非接触式传感器。但是，对于没有装配车窗防夹功能的汽车，要进行后期的加装，需要重新布线或者更换电脑控制的车窗升降器，成本较高，车身线束也会变得复杂，不利于汽车的轻量化。
发明内容
OBD-II：On-BoardDiagnosticSystem，第二代车载诊断系统。
本发明设计开发了一种基于OBD-II接口的车窗防夹系统。当车窗电机的电流值会增大，本发明根据这一原理，采用电流检测装置监控车窗电机的电流值的变化，来判断汽车的车窗是否夹有人或障碍物，同时本发明中增设的服务器，智能检测车窗电机。
本发明提供的技术方案为：
一种基于OBD-II接口的车窗防夹系统，包括：
多个客户端，对于任一个客户端，所述客户端包括：上升机构、控制机构、OBD-II接口和显示器；
所述上升机构包括驱动车窗上下移动的车窗电机和电流检测装置，所述电流检测装置与所述车窗电机电连接，所述电流检测装置用于检测所述车窗电机的电流值，在所述电流检测装置上集成有无线发射装置；
所述控制机构包括：单片机和无线接收装置，所述单片机与所述无线接收装置通信连接，所述显示器与所述电流检测装置电连接，在所述单片机上设置有电流限值和ID编码，其中，所述控制机构通过OBD-II接口与车辆控制装置连接，所述无线接收装置与所述无线发射装置通信连接；
所述电流检测装置实时检测所述车窗电机的电流值，所述无线发射装置将所述电流检测装置检测到的车窗电机的电流值发送至所述无线接收装置，所述无线接收装置将车窗电机的电流值传输到所述单片机上，所述单片机将车窗电机的电流值与所述电流限值比较，若车窗电机的电流值高于所述电流限值，则表示车窗上升过程中遇到障碍物，所述单片机通过OBD-II接口将关闭所述车窗电机的指令发送到车辆控制装置，车辆控制装置关闭所述车窗电机，所述单片机将车窗上升过程中遇到障碍物的信息传输至所述显示器上显示。
优选的是，所述的基于OBD-II接口的车窗防夹系统中，还包括：服务器，所述服务器与所述多个客户端通过无线网络通信，所述服务器上存储有时间限值、次数限值和所有客户端的单片机的ID编码，定义所述服务器上存储的每个客户端的单片机的ID编码为源ID编码；
当车窗电机的电流值高于所述电流限值时，所述单片机通过OBD-II接口将关闭所述车窗电机的指令发送到车辆控制装置，车辆控制装置关闭所述车窗电机，并且所述单片机将自身的ID编码通过无线网络发送到所述服务器，所述服务器接收传输的ID编码，并将服务器接收传输的ID编码关联到与其相同的源ID编码上并记录存储，当任一个源ID编码关联的服务器接收传输的ID编码的数目在所述时间限值之内超过所述次数限值，则表示所述车窗电机发生故障，所述服务器将车窗电机故障信息发送到与该源ID编码关联的ID编码所属的单片机上，并删除该源ID编码下关联的服务器接收传输的ID编码，客户端的单片机将接收的车窗电机故障信息传输至所述显示器，所述服务器每隔所述时间限值，将所述服务器上存储的所有源ID编码关联的服务器接收传输的ID编码删除。
优选的是，所述的基于OBD-II接口的车窗防夹系统中，所述电流限值为车窗电机的额定电流的1.3倍。
优选的是，所述的基于OBD-II接口的车窗防夹系统中，所述次数限值为3。
优选的是，所述的基于OBD-II接口的车窗防夹系统中，所述时间限值为15天。
本发明设计了一种基于OBD-II接口的车窗防夹系统。第一、本发明利用OBD-II的接口，在不破坏原车线路的基础上，为没有装配车窗防夹功能的汽车提供车窗防夹功能，克服汽车生产企业配置车窗防夹系统价格高，不利于普及的缺陷；第二、本发明中采用电流检测装置和单片机共同对车窗电机检测和控制，同时本发明中还加入了服务器，通过服务器监每个车窗电机，诊断车窗电机是否出现故障，实现了对车窗电机的电流值的智能监控和管理，使得本车窗防夹系统更加智能和人性化。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本发明提供一种基于OBD-II接口的车窗防夹系统，包括：多个客户端和一个服务器。
每个客户端包括：上升机构、控制机构、OBD-II接口和显示器；上升机构包括驱动车窗上下移动的车窗电机和电流检测装置，电流检测装置与车窗电机电连接，电流检测装置用于检测车窗电机的电流值，在电流检测装置上集成有无线发射装置；控制机构包括：单片机和无线接收装置，单片机与无线接收装置通信连接，显示器与电流检测装置电连接，在单片机上设置有电流限值和ID编码，其中电流限值为车窗电机的额定电流的1.3倍，无线接收装置与无线发射装置通讯连接，控制机构通过OBD-II接口与车辆控制装置连接。
服务器与多个客户端通过无线网络通信，服务器上存储有时间限值、次数限值和所有客户端的单片机的ID编码，定义服务器上存储的每个客户端的单片机的ID编码为源ID编码，其中次数限值为3，时间限值为15天。
每个客户端的工作过程：
电流检测装置实时检测车窗电机的电流值，无线发射装置将电流检测装置检测到的车窗电机的电流值发送至无线接收装置，无线接收装置将车窗电机的电流值传输到单片机上，单片机将车窗电机的电流值与电流限值比较，若车窗电机的电流值高于电流限值，则表示车窗上升过程中遇到障碍物，单片机通过OBD-II接口将关闭车窗电机的指令发送到车辆控制装置，具体为：通过OBD-II接口上的CANBUS总线将关闭车窗电机的指令传输车辆控制装置，车辆控制装置关闭车窗电机，同时单片机将车窗上升过程中遇到障碍物的信息传输至显示器上显示和将该单片机自身的ID编码通过无线网络发送到服务器，服务器接收传输的ID编码，并将服务器接收传输的ID编码关联到与其相同的源ID编码上并记录存储，当任一个源ID编码关联的服务器接收传输的ID编码的数目在时间限值之内超过次数限值，则车窗电机发生故障，服务器将车窗电机故障信息发送到具有与该源ID编码相同的单片机的客户端，并删除该源ID编码下关联的服务器接收传输的ID编码，客户端的单片机将接收的车窗电机故障信息传输至所述显示器，服务器每隔时间限值，将服务器上存储的所有源ID编码关联的服务器接收传输的ID编码删除。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (4)
1.一种基于OBD-II接口的车窗防夹系统，其特征在于，包括：
多个客户端，对于任一个客户端，所述客户端包括：上升机构、控制机构、OBD-II接口和显示器；
所述上升机构包括驱动车窗上下移动的车窗电机和电流检测装置，所述电流检测装置与所述车窗电机电连接，所述电流检测装置用于检测所述车窗电机的电流值，在所述电流检测装置上集成有无线发射装置；
所述控制机构包括：单片机和无线接收装置，所述单片机与所述无线接收装置通信连接，所述显示器与所述电流检测装置电连接，在所述单片机上设置有电流限值和ID编码，其中，所述控制机构通过OBD-II接口与车辆控制装置连接，所述无线接收装置与所述无线发射装置通信连接；
所述电流检测装置实时检测所述车窗电机的电流值，所述无线发射装置将所述电流检测装置检测到的车窗电机的电流值发送至所述无线接收装置，所述无线接收装置将车窗电机的电流值传输到所述单片机上，所述单片机将车窗电机的电流值与所述电流限值比较，若车窗电机的电流值高于所述电流限值，则表示车窗上升过程中遇到障碍物，所述单片机通过OBD-II接口将关闭所述车窗电机的指令发送到车辆控制装置，车辆控制装置关闭所述车窗电机，所述单片机将车窗上升过程中遇到障碍物的信息传输至所述显示器上显示；
服务器，所述服务器与所述多个客户端通过无线网络通信，所述服务器上存储有时间限值、次数限值和所有客户端的单片机的ID编码，定义所述服务器上存储的每个客户端的单片机的TD编码为源ID编码；
当车窗电机的电流值高于所述电流限值时，所述单片机通过OBD-II接口将关闭所述车窗电机的指令发送到车辆控制装置，车辆控制装置关闭所述车窗电机，并且所述单片机将自身的ID编码通过无线网络发送到所述服务器，所述服务器接收传输的ID编码，并将服务器接收传输的ID编码关联到与其相同的源ID编码上并记录存储，当任一个源ID编码关联的服务器接收传输的ID编码的数目在所述时间限值之内超过所述次数限值，则表示所述车窗电机发生故障，所述服务器将车窗电机故障信息发送到与该源ID编码关联的ID编码所属的单片机上，并删除该源ID编码下关联的服务器接收传输的ID编码，客户端的单片机将接收的车窗电机故障信息传输至所述显示器，所述服务器每隔所述时间限值，将所述服务器上存储的所有源ID编码关联的服务器接收传输的ID编码删除。
2.如权利要求1所述的基于OBD-II接口的车窗防夹系统，其特征在于，所述电流限值为车窗电机的额定电流的1.3倍。
3.如权利要求2所述的基于OBD-II接口的车窗防夹系统，其特征在于，所述次数限值为3。
4.如权利要求3所述的基于OBD-II接口的车窗防夹系统，其特征在于，所述时间限值为15天。
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