CN105223886B - 一种用于有轨电车站台门的监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于有轨电车站台门的监控系统，包括第一车载遥控器、第二车载遥控器、站台信号接收装置、上行及下行电车探测装置、上行及下行逻辑单元控制器、控制盘、监控主机、上行门机控制器、下行门机控制器，监控主机通过双CAN通信总线对各门机控制器的状态进行监视，上行、下行电车探测装置分别通过上行、下行逻辑单元控制器与控制盘相连接，控制盘与监控主机相连接，站台信号接收装置与上行、下行逻辑单元控制器相连接，上行、下行逻辑单元控制器还分别直接与监控主机相连接，上行、下行逻辑单元控制器用于控制门机控制器的开关门动作。本发明保证监视系统的实时性、可靠性，控制系统，防止误控制，安全可靠，具有良好的应用前景。

Description

一种用于有轨电车站台门的监控系统
技术领域
本发明涉及轨道交通门技术领域，具体涉及一种用于有轨电车站台门的监控系统。
背景技术
有轨电车站台的门系统为人与电车之间的屏障，门系统的所有设备是否正常工作，直接关系到站台乘客的人身安全，对于门系统的监视必须具备实时性以及可靠性，目前，市面上的有轨电车站台门系统的监视系统多采用RS485通信总线，实现单站台的单门监视，门系统的控制系统则是通过射频或者红外遥控的方式实现无线控制开关门功能。
但是，RS485通信总线的方式，只能以主站轮询的方式进行，监视的实时性、可靠性较差；射频的控制方式，存在上、下行干扰的问题，而红外遥控的控制方式，存在红外对射需要手动校准的问题，对日常运营的影响较大。
发明内容
本发明所解决的技术问题是监视模块的RS485通信总线的方式，实时性、可靠性较差；射频的控制方式，存在上、下行干扰；红外遥控的控制方式，存在红外对射需要手动校准的问题。本发明的用于有轨电车站台门的监控系统，采用CAN总线，基于CANopen总线协议实现监视，保证监视系统的实时性、可靠性，控制系统采用无线收发加码技术以及车辆探测解锁回路实现控制命令的准确性、可靠性，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种用于有轨电车站台门的监控系统，其特征在于：包括两个安装在上行电车两端车厢内的第一车载遥控器、两个安装在下行电车两端车厢内的第二车载遥控器、站台信号接收装置、上行电车探测装置、下行电车探测装置、上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器、控制盘、监控主机、控制上行有轨电车站台各单门的上行门机控制器、控制下行有轨电车站台各单门的下行门机控制器，所述监控主机通过双CAN通信总线对控制上、下行各单门的门机控制器的状态进行监视，所述双CAN通信总线为基于CANopen协议的现场总线架构，所述上行电车探测装置、下行电车探测装置分别用于监测上、下行车道有无电车通过，并分别通过上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器与控制盘相连接，所述控制盘与监控主机相连接，所述站台信号接收装置用于无线接收第一车载遥控器、第二车载遥控器发送的开关门指令，并与上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器相连接，所述上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器还分别直接与监控主机相连接，所述上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器的控制输出端分别与对应侧的门机控制器相连接，用于控制门机控制器的开关门动作。
前述的用于有轨电车站台门的监控系统，其特征在于：所述第一车载遥控器、第二车载遥控器与站台信号接收装置之间的通信报文包括开关门信息以及所需开启的上、下行信息。
前述的用于有轨电车站台门的监控系统，其特征在于：还包括换行收发装置，所述换行收发装置安装在上、下行车道之间的道闸口处，所述换行收发装置用于监测在电车道闸口的行驶方向，并根据行驶方向，发送电车换行命令给对应电车上的车载遥控器，该车载遥控器改变发送通信报文的所需开启的上、下行信息。
前述的用于有轨电车站台门的监控系统，其特征在于：所述监控主机还通过外部通信接口与车站通讯系统相连接。
本发明的有益效果是：本发明的用于有轨电车站台门的监控系统，采用CAN总线，基于CANopen总线协议实现监视，保证监视系统的实时性、可靠性，控制系统采用无线收发加码以及车辆探测解锁回路实现控制命令的准确性，并采用三级控制方式，防止误控制，安全可靠，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的用于有轨电车站台门的监控系统的系统框图。
图2是本发明的换行收发装置的一实施例的安装示意图。
图3是本发明的换行收发装置的另一实施例的安装示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明的用于有轨电车站台门的监控系统，包括两个安装在上行电车两端车厢内的第一车载遥控器、两个安装在下行电车两端车厢内的第二车载遥控器、站台信号接收装置、上行电车探测装置、下行电车探测装置、上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器、控制盘、监控主机、控制上行有轨电车站台各单门的上行门机控制器、控制下行有轨电车站台各单门的下行门机控制器，第一车载遥控器、第二车载遥控器的使用，以最靠近有轨电车站台的车载遥控器为准，进行有轨电车站台门开关门指令的发送，
所述监控主机通过双CAN通信总线对控制上、下行各单门的门机控制器的状态进行监视，所述双CAN通信总线为基于CANopen协议的现场总线架构，保证监视系统的实时性、可靠性；
所述上行电车探测装置、下行电车探测装置分别用于监测上、下行车道有无电车通过，并分别通过上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器与控制盘相连接，所述控制盘与监控主机相连接，所述站台信号接收装置用于无线接收第一车载遥控器、第二车载遥控器发送的开关门指令，并与上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器相连接，所述上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器还分别直接与监控主机相连接，所述上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器的控制输出端分别与对应侧的门机控制器相连接，用于控制门机控制器的开关门动作。
所述第一车载遥控器、第二车载遥控器与站台信号接收装置之间的通信报文包括开关门信息以及所需开启的上、下行信息。
所述控制盘设置在车站便于车站工作人员操作的且乘客无法直接操作的位置，所述控制盘包括控制车站站台门开关的开关门操作开关，显示当前站台门的状态、故障的声光报警装置，控制盘的控制优先级高于车载遥控器，低于单门的手动控制。
本发明的用于有轨电车站台门的监控系统，还包括换行收发装置，所述换行收发装置安装在上、下行车道之间的道闸口处，分为位于上行车道道闸口的行收发装置、位于下行车道道闸口的行收发装置，所述换行收发装置用于监测在电车道闸口的行驶方向，并根据行驶方向，发送电车换行命令给对应电车上的车载遥控器，该车载遥控器改变发送通信报文的所需开启的上、下行信息，如图2及图3所示，在道闸的两端的道闸口处分别设置换行收发装置，当电车由A开往B方向时，位于下行的换行收发装置工作并发出换行至下行的命令码给该电车上的车载遥控器；当电车由B开往A方向时，位于上行的换行收发装置工作并发出换行至上行的命令码给车载遥控器，当车载遥控器在每次经过道闸口（需要变上、下行车道）时，换行收发装置根据列车运行的方向，发送换行代码给车载遥控器，从而车载实现遥控器上下行编码的切换，改变发送通信报文的所需开启的上、下行信息。
所述监控主机还通过外部通信接口与车站通讯系统相连接，将控制数据、监视数据上传给车站通讯系统，并上报所在有轨电车站台门的运营及故障状态。
本发明的用于有轨电车站台门的监控系统，工作原理为，当电车进站后，其上的位于前端的车载遥控器发送带有所需开启的上、下行信息的开关门命令给站台信号收发装置，通过对应的上行或者下行逻辑单元控制器发送给监视主机，实现第一级的控制；监视主机通过控制控制对应的上行或者下行逻辑单元控制器工作，实现第二级的控制；位于工作状态的上行或者下行逻辑单元控制器，控制与其连接的各门机控制器工作，进行开关门动作，实现第三级的控制，采用三级控制方式，提高控制的安全性，监控主机还通过CAN总线总线实时监控各门机控制器的开关门状态，实时性、可靠性高。
综上所述，本发明的用于有轨电车站台门的监控系统，采用CAN总线，基于CANopen总线协议实现监视，保证监视系统的实时性、可靠性，控制系统采用无线收发加码以及车辆探测解锁回路实现控制命令的准确性，并采用三级控制方式，防止误控制，安全可靠，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种用于有轨电车站台门的监控系统，其特征在于：包括两个安装在上行电车两端车厢内的第一车载遥控器、两个安装在下行电车两端车厢内的第二车载遥控器、站台信号接收装置、上行电车探测装置、下行电车探测装置、上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器、控制盘、监控主机、控制上行有轨电车站台各单门的上行门机控制器、控制下行有轨电车站台各单门的下行门机控制器，所述监控主机通过双CAN通信总线对控制上、下行各单门的门机控制器的状态进行监视，所述双CAN通信总线为基于CANopen协议的现场总线架构，所述上行电车探测装置、下行电车探测装置分别用于监测上、下行车道有无电车通过，并分别通过上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器与控制盘相连接，所述控制盘与监控主机相连接，所述站台信号接收装置用于无线接收第一车载遥控器、第二车载遥控器发送的开关门指令，并与上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器相连接，所述上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器还分别直接与监控主机相连接，所述上行逻辑单元控制器、下行逻辑单元控制器的控制输出端分别与对应侧的门机控制器相连接，用于控制门机控制器的开关门动作，所述第一车载遥控器、第二车载遥控器与站台信号接收装置之间的通信报文包括开关门信息以及所需开启的上、下行信息，还包括换行收发装置，所述换行收发装置安装在上、下行车道之间的道闸口处，所述换行收发装置用于监测在电车道闸口的行驶方向，并根据行驶方向，发送电车换行命令给对应电车上的车载遥控器，该车载遥控器改变发送通信报文的所需开启的上、下行信息。
2.根据权利要求1所述的用于有轨电车站台门的监控系统，其特征在于：所述监控主机还通过外部通信接口与车站通讯系统相连接。
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