CN103964024B - 标签自动裹包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种标签自动裹包装置，包括驱动装置、标签吸附装置、折叠裹包装置及插标固定装置；标签吸附装置用于将标签提取并定位到物品上表面，折叠裹包装置用于将标签围绕物品折叠成矩形裹包，插标固定装置用于将标签两端插合固定。本发明为一体化的结构设计，功能集成、结构紧凑、方便更换，可以实现快速方便的自动裹包操作，工作效率高，适用于各种需四面裹包的刚性或柔性物品，可广泛应用于工业化包装生产领域。

Description

标签自动裹包装置

技术领域

本发明涉及自动加工及包装机械技术领域，尤其是涉及一种用标签对柔性或刚性物品进行自动裹包的装置。

背景技术

在工业生产中，自动裹包装置有广泛的应用需求。自动裹包的方式有多种，其应用场合各不相同。目前，裹包操作基本上依赖手工完成，即使可以机械化完成，但系统装置较分散，集合度普遍不高，设备成本较高。在标签自动裹包领域，成熟的系统装置很少，小型化自动集成的系统更少。根据技术需求，需要通过一体化的裹包头设计，实现快速方便的自动裹包操作，使结构紧凑高效，依据标签和物品规格可以快速调节。

发明内容

本发明针对上述问题，进行了研究及设计，提供一种标签自动裹包装置，其结构紧凑，通过一体化的裹包头，实现快速方便的自动裹包操作，提高生产效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度。适用于各种需四面裹包的刚性和柔性物品，可广泛应用于工业化生产领域。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种标签自动裹包装置，包括驱动装置、标签吸附装置、折叠裹包装置及插标固定装置；

所述驱动装置包括固接于机架上的导轨及气缸，所述气缸的缸杆末端连接滑块，所述滑块借助滑板滑动连接于所述导轨中；

所述标签吸附装置包括固接于所述滑块侧面的定向座，定向座中借助直线轴承滑动连接导柱，导柱的上端固接定位端块，导柱的下端固接托板，所述托板借助其内侧的滑槽对称连接真空吸头，真空吸头的下表面带有吸附孔；

所述折叠裹包装置包括对称装置于所述定向座侧面的折板，两折板的外侧面分别固接有上下设置的第一铰轴及第二铰轴，折板的下端带有端部铰轴；所述折板借助所述第一铰轴与端部铰轴转动连接连杆折叠装置，所述连杆折叠装置包括相互铰接的主动连杆及从动连杆，所述主动连杆上固接有第三铰轴，所述第三铰轴与第一铰轴分别转动连接于折叠推送气缸的两端，所述从动连杆的下端部滑动连接于推板的推槽中，所述推板的端部与折板的端部铰轴转动连接；

所述插标固定装置包括微型气缸，微型气缸的缸筒固接于上述任一连杆折叠装置的推板上，微型气缸的缸杆固接圆角戳头，所述推板上设置有与所述圆角戳头相配合的通孔。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述托板的外侧面固接压板；

所述定向座的两侧借助导杆及调节螺柱分别连接所述折板，所述调节螺柱的两端螺纹带有相反的螺旋方向；

于所述定向座的下方设置有固定套置于所述导柱上的限位块；

所述定向座中滑动连接两根所述导柱。

本发明的技术效果在于：

本发明公开的一种标签自动裹包装置，可以实现将标签快速方便地对固体物品进行自动裹包操作，采用一体化的结构设计，操作功能高度集成，结构紧凑，设计新颖，能依据标签及物品尺寸快速调节，方便更换，大大提高生产效率，降低生产成本，减轻工人劳动强度。本技术适用于各种需四面裹包的刚性或柔性物品，广泛应用于工业化包装生产领域。

创新设计适用于物品标签自动裹包，对实现物品包装的自动化，提高产品包装质量，减轻工人劳动强度，推动产品机械化生产具有积极推动作用。

附图说明

图1为本发明的立体结构图。

图2为本发明的折叠裹包装置的立体结构图。

图3为本发明的折叠裹包装置的左侧结构图。

图4为本发明的插标固定装置的立体结构图。

图5至图7为本发明的工作状态立体结构图。

图中：1、气缸；2、导轨；3、定向座；4、调节螺柱；5、折板；6、折叠推送气缸；7、导柱；8、主动连杆；9、从动连杆；10、第一铰轴；11、第三铰轴；12、推板；121、推槽；122、通孔；13、滑块；14、第二铰轴；15、托板；150、滑槽；16、限位块；17、压板；18、微型气缸；19、端部铰轴；20、圆角戳头；21、真空吸头；210、吸附孔；22、导杆；23、滑板；24、定位端块；25、标签；251、插舌；26、被包装件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图4所示，本实施例的标签自动裹包装置，包括驱动装置、标签吸附装置、折叠裹包装置及插标固定装置；

驱动装置包括固接于机架上的导轨2及气缸1，气缸1的缸杆末端连接滑块13，滑块13借助滑板23滑动连接于导轨2中；

标签吸附装置用于吸附标签，包括固接于滑块13侧面的定向座3，定向座3中借助直线轴承滑动连接导柱7，导柱7包括两根，导柱7的上端固接定位端块24，导柱7的下端固接托板15，托板15借助其内侧的滑槽150对称连接真空吸头21，真空吸头21的下表面带有吸附孔210，真空吸头21与真空发生器(未画出)连接，用于吸附标签；托板15的外侧面还固接压板17，压板17用于将被包装物压住定位；

折叠裹包装置用于对标签进行折叠，将标签裹包于被包装物上，包括对称装置于定向座3侧面的折板5，两折板5借助导杆22及调节螺柱4与定向座3连接，调节螺柱4的两端螺纹带有相反的螺旋方向，用于调节两侧折板5的相对距离；

两折板5的外侧面分别固接有上下设置的第一铰轴10及第二铰轴14，折板5的下端带有端部铰轴19；折板5借助第一铰轴10与端部铰轴19转动连接连杆折叠装置，连杆折叠装置包括相互铰接的主动连杆8及从动连杆9，主动连杆8上固接有第三铰轴11，第三铰轴11与第一铰轴10分别转动连接于折叠推送气缸6的两端，从动连杆9的下端部滑动连接于推板12的推槽121中，推板12的端部与折板5的端部铰轴19转动连接；

插标固定装置用于将标签的两端固定插合在一起，包括微型气缸18，微型气缸18的缸筒固接于上述任一连杆折叠装置的推板12上，微型气缸18的缸杆固接圆角戳头20，推板12上设置有与圆角戳头20相配合的通孔122，圆角戳头20将标签25一端的插舌251插入另一端的插槽中；

于定向座3的下方设置有固定套置于导柱7上的限位块16，限位块16借助螺栓锁紧。

如图5至图7所示，本发明工作时包括以下步骤：

(1)标签运送至标签吸附装置的下方，真空吸头21处于真空状态并吸住标签25，被包装件26置于标签吸附装置的下方；

(2)启动气缸1，气缸1推动定向座3下降，定向座3带着折叠裹包装置下降；定向座3下降过程中，导柱7带着压板17及真空吸头21吸附标签25在自身重力下附随着定向座3下降，当压板17压住被包装件26时(标签25与被包装件26的上表面贴紧)，导柱7在被包装件26的支撑作用下停止下降；

(3)气缸1推动定向座3继续下降，定向座3两侧的折板5下端的推板12分别压住标签的两端，迫使标签25两端向下弯折90°，标签成U形状，此时定向座3与限位块16接触，定向座3停止下降；

(4)位于定向座3左侧的折叠推送气缸6推动左侧的连杆折叠装置动作，迫使左侧的推板12绕着左侧的折板5下端的端部铰轴19逆时针转动，左侧推板12将标签25左侧端向被包装件26的下表面折叠并贴合，左侧的折叠推送气缸6回退；

(5)左侧的折叠推送气缸6回退的同时，位于定向座3右侧的折叠推送气缸6推动右侧的连杆折叠装置动作，右侧的推板12顺时针转动将标签25的右端向被包装件26的下表面折叠并贴合；

(6)插标固定装置的微型气缸18推动圆角戳头20伸出右侧推板12的通孔122，圆角戳头20将标签25右端的插舌251插进左侧折痕处的切槽中；

(7)微型气缸18的活塞杆回退带动圆角戳头20缩回，真空吸头21转为非真空状态，各执行机构在气缸作用下恢复原位。

本发明中，若被包装件26的厚度改变，可以调节限位块16于导柱7上的上下位置，实现对物品不同紧度的裹包。

上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本发明的范畴。

Claims (5)

1.一种标签自动裹包装置，其特征在于：包括驱动装置、标签吸附装置、折叠裹包装置及插标固定装置；

所述驱动装置包括固接于机架上的导轨（2）及气缸（1），所述气缸（1）的缸杆末端连接滑块（13），所述滑块（13）借助滑板（23）滑动连接于所述导轨（2）中；

所述标签吸附装置包括固接于所述滑块（13）侧面的定向座（3），定向座（3）中借助直线轴承滑动连接导柱（7），导柱（7）的上端固接定位端块（24），导柱（7）的下端固接托板（15），所述托板（15）借助其内侧的滑槽（150）对称连接真空吸头（21），真空吸头（21）的下表面带有吸附孔（210）；

所述折叠裹包装置包括对称设置于所述定向座（3）侧面的折板（5），两折板（5）的外侧面分别固接有上下设置的第一铰轴（10）及第二铰轴（14），折板（5）的下端带有端部铰轴（19）；所述折板（5）借助所述第一铰轴（10）与端部铰轴（19）转动连接连杆折叠装置，所述连杆折叠装置包括相互铰接的主动连杆（8）及从动连杆（9），所述主动连杆（8）上固接有第三铰轴（11），所述第三铰轴（11）与第一铰轴（10）分别转动连接于折叠推送气缸（6）的两端，所述从动连杆（9）的下端部滑动连接于推板（12）的推槽（121）中，所述推板（12）的端部与折板（5）的端部铰轴（19）转动连接；

所述插标固定装置包括微型气缸（18），微型气缸（18）的缸筒固接于上述任一连杆折叠装置的推板（12）上，微型气缸（18）的缸杆固接圆角戳头（20），所述推板（12）上设置有与所述圆角戳头（20）相配合的通孔（122）。

2.按照权利要求1所述的标签自动裹包装置，其特征在于：所述托板（15）的外侧面固接压板（17）。

3.按照权利要求1所述的标签自动裹包装置，其特征在于：所述定向座（3）的两侧借助导杆（22）及调节螺柱（4）分别连接所述折板（5），所述调节螺柱（4）的两端螺纹带有相反的螺旋方向。

4.按照权利要求1所述的标签自动裹包装置，其特征在于：于所述定向座（3）的下方设置有固定套置于所述导柱（7）上的限位块（16）。

5.按照权利要求1所述的标签自动裹包装置，其特征在于：所述定向座（3）中滑动连接两根所述导柱（7）。