CN203921336U - 标签自动裹包装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种标签自动裹包装置，包括驱动装置、标签吸附装置、折叠裹包装置及插标固定装置；标签吸附装置用于将标签提取并定位到物品上表面，折叠裹包装置用于将标签围绕物品折叠成矩形裹包，插标固定装置用于将标签两端插合固定。本实用新型为一体化的结构设计，功能集成、结构紧凑、方便更换，可以实现快速方便的自动裹包操作，工作效率高，适用于各种需四面裹包的刚性或柔性物品，可广泛应用于工业化包装生产领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动加工及包装机械技术领域，尤其是涉及一种用标签对柔性或刚性物品进行自动裹包的装置。
背景技术
在工业生产中，自动裹包装置有广泛的应用需求。自动裹包的方式有多种，其应用场合各不相同。目前，裹包操作基本上依赖手工完成，即使可以机械化完成，但系统装置较分散，集合度普遍不高，设备成本较高。在标签自动裹包领域，成熟的系统装置很少，小型化自动集成的系统更少。根据技术需求，需要通过一体化的裹包头设计，实现快速方便的自动裹包操作，使结构紧凑高效，依据标签和物品规格可以快速调节。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，进行了研究及设计，提供一种标签自动裹包装置，其结构紧凑，通过一体化的裹包头，实现快速方便的自动裹包操作，提高生产效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度。适用于各种需四面裹包的刚性和柔性物品，可广泛应用于工业化生产领域。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种标签自动裹包装置，包括驱动装置、标签吸附装置、折叠裹包装置及插标固定装置；
所述驱动装置包括固接于机架上的导轨及气缸，所述气缸的缸杆末端连接滑块，所述滑块借助滑板滑动连接于所述导轨中；
所述标签吸附装置包括固接于所述滑块侧面的定向座，定向座中借助直线轴承滑动连接导柱，导柱的上端固接定位端块，导柱的下端固接托板，所述托板借助其内侧的滑槽对称连接真空吸头，真空吸头的下表面带有吸附孔；
所述折叠裹包装置包括对称装置于所述定向座侧面的折板，两折板的外侧面分别固接有上下设置的第一铰轴及第二铰轴，折板的下端带有端部铰轴；所述折板借助所述第一铰轴与端部铰轴转动连接连杆折叠装置，所述连杆折叠装置包括相互铰接的主动连杆及从动连杆，所述主动连杆上固接有第三铰轴，所述第三铰轴与第一铰轴分别转动连接于折叠推送气缸的两端，所述从动连杆的下端部滑动连接于推板的推槽中，所述推板的端部与折板的端部铰轴转动连接；
所述插标固定装置包括微型气缸，微型气缸的缸筒固接于上述任一连杆折叠装置的推板上，微型气缸的缸杆固接圆角戳头，所述推板上设置有与所述圆角戳头相配合的通孔。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述托板的外侧面固接压板；
所述定向座的两侧借助导杆及调节螺柱分别连接所述折板，所述调节螺柱的两端螺纹带有相反的螺旋方向；
于所述定向座的下方设置有固定套置于所述导柱上的限位块；
所述定向座中滑动连接两根所述导柱。
本实用新型的技术效果在于：
本实用新型公开的一种标签自动裹包装置，可以实现将标签快速方便地对固体物品进行自动裹包操作，采用一体化的结构设计，操作功能高度集成，结构紧凑，设计新颖，能依据标签及物品尺寸快速调节，方便更换，大大提高生产效率，降低生产成本，减轻工人劳动强度。本技术适用于各种需四面裹包的刚性或柔性物品，广泛应用于工业化包装生产领域。
创新设计适用于物品标签自动裹包，对实现物品包装的自动化，提高产品包装质量，减轻工人劳动强度，推动产品机械化生产具有积极推动作用。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图。
图2为本实用新型的折叠裹包装置的立体结构图。
图3为本实用新型的折叠裹包装置的左侧结构图。
图4为本实用新型的插标固定装置的立体结构图。
图5至图7为本实用新型的工作状态立体结构图。
图中：1、气缸；2、导轨；3、定向座；4、调节螺柱；5、折板；6、折叠推送气缸；7、导柱；8、主动连杆；9、从动连杆；10、第一铰轴；11、第三铰轴；12、推板；121、推槽；122、通孔；13、滑块；14、第二铰轴；15、托板；150、滑槽；16、限位块；17、压板；18、微型气缸；19、端部铰轴；20、圆角戳头；21、真空吸头；210、吸附孔；22、导杆；23、滑板；24、定位端块；25、标签；251、插舌；26、被包装件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图4所示，本实施例的标签自动裹包装置，包括驱动装置、标签吸附装置、折叠裹包装置及插标固定装置；
驱动装置包括固接于机架上的导轨2及气缸1，气缸1的缸杆末端连接滑块13，滑块13借助滑板23滑动连接于导轨2中；
标签吸附装置用于吸附标签，包括固接于滑块13侧面的定向座3，定向座3中借助直线轴承滑动连接导柱7，导柱7包括两根，导柱7的上端固接定位端块24，导柱7的下端固接托板15，托板15借助其内侧的滑槽150对称连接真空吸头21，真空吸头21的下表面带有吸附孔210，真空吸头21与真空发生器(未画出)连接，用于吸附标签；托板15的外侧面还固接压板17，压板17用于将被包装物压住定位；
折叠裹包装置用于对标签进行折叠，将标签裹包于被包装物上，包括对称装置于定向座3侧面的折板5，两折板5借助导杆22及调节螺柱4与定向座3连接，调节螺柱4的两端螺纹带有相反的螺旋方向，用于调节两侧折板5的相对距离；
两折板5的外侧面分别固接有上下设置的第一铰轴10及第二铰轴14，折板5的下端带有端部铰轴19；折板5借助第一铰轴10与端部铰轴19转动连接连杆折叠装置，连杆折叠装置包括相互铰接的主动连杆8及从动连杆9，主动连杆8上固接有第三铰轴11，第三铰轴11与第一铰轴10分别转动连接于折叠推送气缸6的两端，从动连杆9的下端部滑动连接于推板12的推槽121中，推板12的端部与折板5的端部铰轴19转动连接；
插标固定装置用于将标签的两端固定插合在一起，包括微型气缸18，微型气缸18的缸筒固接于上述任一连杆折叠装置的推板12上，微型气缸18的缸杆固接圆角戳头20，推板12上设置有与圆角戳头20相配合的通孔122，圆角戳头20将标签25一端的插舌251插入另一端的插槽中；
于定向座3的下方设置有固定套置于导柱7上的限位块16，限位块16借助螺栓锁紧。
如图5至图7所示，本实用新型工作时包括以下步骤：
(1)标签运送至标签吸附装置的下方，真空吸头21处于真空状态并吸住标签25，被包装件26置于标签吸附装置的下方；
(2)启动气缸1，气缸1推动定向座3下降，定向座3带着折叠裹包装置下降；定向座3下降过程中，导柱7带着压板17及真空吸头21吸附标签25在自身重力下附随着定向座3下降，当压板17压住被包装件26时(标签25与被包装件26的上表面贴紧)，导柱7在被包装件26的支撑作用下停止下降；
(3)气缸1推动定向座3继续下降，定向座3两侧的折板5下端的推板12分别压住标签的两端，迫使标签25两端向下弯折90°，标签成U形状，此时定向座3与限位块16接触，定向座3停止下降；
(4)位于定向座3左侧的折叠推送气缸6推动左侧的连杆折叠装置动作，迫使左侧的推板12绕着左侧的折板5下端的端部铰轴19逆时针转动，左侧推板12将标签25左侧端向被包装件26的下表面折叠并贴合，左侧的折叠推送气缸6回退；
(5)左侧的折叠推送气缸6回退的同时，位于定向座3右侧的折叠推送气缸6推动右侧的连杆折叠装置动作，右侧的推板12顺时针转动将标签25的右端向被包装件26的下表面折叠并贴合；
(6)插标固定装置的微型气缸18推动圆角戳头20伸出右侧推板12的通孔122，圆角戳头20将标签25右端的插舌251插进左侧折痕处的切槽中；
(7)微型气缸18的活塞杆回退带动圆角戳头20缩回，真空吸头21转为非真空状态，各执行机构在气缸作用下恢复原位。
本实用新型中，若被包装件26的厚度改变，可以调节限位块16于导柱7上的上下位置，实现对物品不同紧度的裹包。
上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本实用新型的范畴。
Claims (5)
1.一种标签自动裹包装置，其特征在于：包括驱动装置、标签吸附装置、折叠裹包装置及插标固定装置；
所述驱动装置包括固接于机架上的导轨(2)及气缸(1)，所述气缸(1)的缸杆末端连接滑块(13)，所述滑块(13)借助滑板(23)滑动连接于所述导轨(2)中；
所述标签吸附装置包括固接于所述滑块(13)侧面的定向座(3)，定向座(3)中借助直线轴承滑动连接导柱(7)，导柱(7)的上端固接定位端块(24)，导柱(7)的下端固接托板(15)，所述托板(15)借助其内侧的滑槽(150)对称连接真空吸头(21)，真空吸头(21)的下表面带有吸附孔(210)；
所述折叠裹包装置包括对称装置于所述定向座(3)侧面的折板(5)，两折板(5)的外侧面分别固接有上下设置的第一铰轴(10)及第二铰轴(14)，折板(5)的下端带有端部铰轴(19)；所述折板(5)借助所述第一铰轴(10)与端部铰轴(19)转动连接连杆折叠装置，所述连杆折叠装置包括相互铰接的主动连杆(8)及从动连杆(9)，所述主动连杆(8)上固接有第三铰轴(11)，所述第三铰轴(11)与第一铰轴(10)分别转动连接于折叠推送气缸(6)的两端，所述从动连杆(9)的下端部滑动连接于推板(12)的推槽(121)中，所述推板(12)的端部与折板(5)的端部铰轴(19)转动连接；
所述插标固定装置包括微型气缸(18)，微型气缸(18)的缸筒固接于上述任一连杆折叠装置的推板(12)上，微型气缸(18)的缸杆固接圆角戳头(20)，所述推板(12)上设置有与所述圆角戳头(20)相配合的通孔(122)。
2.按照权利要求1所述的标签自动裹包装置，其特征在于：所述托板(15)的外侧面固接压板(17)。
3.按照权利要求1所述的标签自动裹包装置，其特征在于：所述定向座(3)的两侧借助导杆(22)及调节螺柱(4)分别连接所述折板(5)，所述调节螺柱(4)的两端螺纹带有相反的螺旋方向。
4.按照权利要求1所述的标签自动裹包装置，其特征在于：于所述定向座(3)的下方设置有固定套置于所述导柱(7)上的限位块(16)。
5.按照权利要求1所述的标签自动裹包装置，其特征在于：所述定向座(3)中滑动连接两根所述导柱(7)。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN103964024A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-08-06 | 江南大学 | 标签自动裹包装置 |
| CN105501942A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-04-20 | 江苏远翔物联科技有限公司 | 一种可折叠托架 |
| CN105500687A (zh) * | 2016-02-03 | 2016-04-20 | 江苏远翔物联科技有限公司 | 一种旋转动态定位压紧装置 |
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2014
- 2014-05-23 CN CN201420270238.1U patent/CN203921336U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Granted publication date: 20141105 Effective date of abandoning: 20151111 |
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