CN103962821A - 汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，包括：送料槽、涂油分料升降机构和定位轨道，其中：涂油分料升降机构固定在前衬套压机上，送料槽的一端焊接固定在涂油分料升降机构的一侧、另一端与传送机构相连接定位，定位轨道固定在涂油分料升降机构的另一侧；涂油分料升降机构中气缸连续不断运动实现前衬套连续不断的送料。本发明所述装置和前衬套压机其它机构结合使用，为压装前衬套提供了自动送料和涂油，提高了前衬套压装的自动化程度；装置中运动部件由气缸控制实现，控制方式简单、工作可靠、易实现，节省人力；整个装置布局合理紧凑，各个部件有效结合在一起，节省了空间。

Description

汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置
技术领域
本发明涉及前衬套压装技术领域，具体的是一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置。
背景技术
在现有的前衬套压装技术领域中，基本上都是通过人工来涂油、送料和压装的，其劳动效率、自动化程度和安全性较低。在社会生产力急速发展和装备自动化程度需求越来越高的情况下，前衬套压装工艺自动化是发展的必然趋势，发明一种能方便地实现前衬套涂油、送料并且能够很好地和前衬套压机相结合的系统十分必要。
经对现有技术的文献检索发现，中国专利文献号CN201940211U，记载了一种高空自动给料的送料机构，所述送料系统能够在高空对生物制酒精设备供料，并可以对料斗中的物料进行搅拌。该装置的优点是结构紧凑、极大的降低工人劳动强度、生产效率高。其缺点是，制造难度较高、安装不方便、对于物料没有进行量的控制还需靠人工进行对量的控制。
检索中还发现，中国专利文献号CN202292244U，记载了一种将端面送料改为自动送料的机构；所述机构通过一个开口的盘体把不同物料隔开进行送料。该产品能够大大节省人力、提高效率，同时送料部件易于制造成本低。其缺点是，该发明如果用于物料较大的地方则盘体就会过于庞大，占用空间；而且对于一些工位特别的场合安装不方便。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，具有控制方式简单、工作可靠、方便快捷、易实现、节省人力，整个机构布局合理紧凑，节省空间等优点。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，包括：送料槽、涂油分料升降机构和定位轨道，其中：涂油分料升降机构固定在前衬套压机上，送料槽与定位轨道分别安装在于涂油分料升降机构两侧，送料槽的一端焊接固定在涂油分料升降机构的一侧、另一端与外围的传送机构相连接定位，定位轨道固定在涂油分料升降机构的另一侧。
优选的，所述的送料槽包括：料斗、L形连接板和定位板，其中：料斗与L形连接板的一端通过紧固件连接，料斗设有一纵向腰形槽，L形连接板上设有一横向腰形槽，通过料斗上的纵向腰形槽和L形连接板上的横向腰形槽配合调节料斗定位时高低和左右的位置；定位板的一端与L形连接板另一端固定，定位板的另一端与传送机构连接，定位板上也设有腰形槽，通过定位板上的腰形槽调节料斗定位时前后的位置；通过上述腰形槽的调节实现料斗的多自由度调节。
更优选的，通过改变所述定位板的形状使得送料槽适应不同场合的应用，例如修改定位板的形状或者尺寸可以适应不同的前衬套压机(与本发明配合的外围设备)做到对上料环境的广泛的适应。
优选的，所述涂油分料升降机构包括：底板、夹板、油槽、气缸、气缸支架、传感器、传感器支架和拨料板，其中：底板安装在前衬套压机上，底板上设有竖直方向的腰形槽和水平方向的腰形槽，通过底板上竖直方向的腰形槽上下调节油槽，通过底板上水平方向的腰形槽调节油槽的安装位置；夹板安装在底板上；油槽安装在底板上可以适当的调节油槽前后的位置，通过夹板夹紧固定油槽；气缸支架固定在油槽上；气缸固定在气缸支架上；传感器支架固定在油槽上；传感器固定在传感器支架上，传感器用于检测前衬套的数量，如果前衬套的数量低于设定值，传感器会发出缺料信号；拨料板固定在气缸的气缸轴上。
更优选的，通过改变所述底板的形状使得涂油分料升降机构适应不同场合的应用，例如修改定底板的形状或者尺寸可以适应不同的前衬套压机做到对上料环境的广泛的适应。
优选的，所述定位轨道包括：检测到位传感器支架、检测到位传感器和料轨，其中：检测到位传感器支架焊接固定在料轨的一端；检测到位传感器固定在料轨的端部，检测到位传感器用于检测前衬套是否上料到位，对前衬套压机输送压装的准备信号。
优选的，通过调节所述送料槽和涂油分料升降机构上腰形槽的位置最终使得定位轨道定位在所需位置，使得前衬套被送到压装时所需的精确位置。
本发明工作时，在前衬套压装现场，需把送料槽和涂油分料升降机构固定在合适的位置，把前衬套放在料斗中，并把油槽中加入压装所需的润滑油。工作时由传感器保证最少要有五个前衬套等待送料，如果料不足，传感器就会发出警告信息；当准备就绪后气缸带动拨料板向上升起，被拨料板提起的前衬套通过重力滚入料轨中到达指定位置，后方的前衬套由于被拨料板挡住不能向前；前衬套就位后检测到位传感器收到信号，气缸回位，下前衬套通过重力自动向前浸入油中等待下一个循环；整个工作中的控制是通过PLC控制的。本发明上述的涂油分料升降机构，能够有效的对前衬套进行涂油，以及把前衬套一个一个的输送出去。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明送料系统空间紧凑，便于安装；
2、送料系统中的定位板、底板可以根据具体的安装要求进行改动以适应具体安装场合，适应性强；
3、送料系统实现了送料的自动化，有工作可靠、方便快捷、易实现、节省人力的优点；
4、送料系统利用了很多腰形槽结构，可以很方便的调节整个送料系统的安装位置，便于前衬套送料的精准定位；
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明一实施例整体结构示意图；
图中：送料槽1、涂油分料升降机构2、定位轨道3；
图2、3为本发明一实施例的送料槽的结构示意图；
图中：料斗1-1、L形连接板1-2、定位板1-3；
图4、5为本发明一实施例的涂油分料升降机构的结构示意图；
图中：底板2-1、夹板2-2、油槽2-3、气缸支架2-4、气缸2-5、拨料板2-6、传感器2-7、传感器支架2-8；
图6为本发明一实施例的定位轨道的结构示意图；
图中：料轨3-1、检测到位传感器支架3-2、检测到位传感器3-3。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本实施例提供一种汽车悬架控制臂(双衬套、单球铰三角臂)上前衬套的送料和涂油装置，包括：送料槽1、涂油分料升降机构2和定位轨道3，其中：涂油分料升降机构2通紧固件固定在前衬套压机(本发明外机构)上，送料槽1与定位轨道3分别安装在涂油分料升降机构2两侧，送料槽1的一端焊接固定在涂油分料升降机构2一侧、另一端通过紧固件与传送机构(与本发明配合的外围机构)相连接定位，定位轨道3通过焊接方式固定在涂油分料升降机构2的另一侧。
如图2、3所示，所述的送料槽1，包括：料斗1-1、L形连接板1-2和定位板1-3，其中：料斗1-1与L形连接板1-2的一端通过紧固件连接，料斗1-1设有一个纵向的腰形槽，L形连接板1-2上设有一个横向的腰形槽，通过料斗1-1上的纵向腰形槽和L形连接板1-2上横向腰形槽的配合可以调节料斗1-1定位时高低和左右的位置；定位板1-3的一端通过焊接的方式与L形连接板1-2的另一端固定、定位板1-3的另一端通过紧固件与外围的传送机构连接，定位板1-3上也设有腰形槽，通过定位板1-3上的腰形槽调节料斗1-1定位时前后的位置。通过上述腰形槽的调节可以对料斗1-1进行六自由度的调节，具有调节范围广、灵活的特点。
本实施例中，通过改变所述定位板1-3的形状使得送料槽1适应不同场合的应用，例如修改定位板1-3的形状或者尺寸可以适应不同的前衬套压机(本发明外装置)做到对上料环境的广泛的适应。
如图4、5所示，所述涂油分料升降机构2包括：底板2-1、夹板2-2、油槽2-3、气缸支架2-4、气缸2-5、拨料板2-6、传感器2-7和传感器支架2-8，其中：底板2-1通过紧固件安装在前衬套压机上，底板2-1上设有竖直方向的腰形槽和水平方向的腰形槽，通过底板2-1上竖直方向的腰形槽可以上下调节油槽2-3，通过底板2-1上水平方向的腰形槽可以调节油槽2-3的安装位置；夹板2-2通过紧固件安装在底板2-1上；油槽2-3安装在底板2-1上可以适当的调节油槽2-3前后的位置，并通过夹板2-2夹紧固定；气缸支架2-4通过紧固件固定在油槽2-3上；气缸2-5通过紧固件固定在气缸支架2-4上；拨料板2-6通过紧固件固定在气缸轴(气缸自身部件)上；传感器2-7通过紧固件固定在传感器支架2-8上，传感器2-7用于检测前衬套的数量，如果前衬套的数量低于设定值，传感器2-7会发出缺料信号；传感器支架2-8固定在油槽2-3上。
本实施例中，通过改变所述底板2-1的形状使得涂油分料升降机构2适应不同场合的应用，例如修改定底板2-1的形状或者尺寸可以适应不同的前衬套压机(本发明外装置)做到对上料环境的广泛的适应。
如图6所示，所述定位轨道包括：料轨3-1、检测到位传感器支架3-2和检测到位传感器3-3，其中：检测到位传感器支架3-2焊接固定在料轨3-1的一端；检测到位传感器3-3通过紧固件固定在料轨3-1的端部，检测到位传感器3-3用于检测前衬套是否上料到位，对前衬套压机(本发明的外围装置)输送压装的准备信号。
本实施例工作时，在前衬套压装现场，需把送料槽1和涂油分料升降机构2固定在合适的位置，把前衬套放在料斗1-1中，并把油槽2-3中加入压装所需的润滑油。工作时由传感器2-7保证最少要有五个前衬套等待送料，如果料不足，传感器2-7就会发出警告信息；前衬套准备就绪后气缸2-5带动拨料板2-6向上升起，被拨料板2-6提起的前衬套通过重力滚入料轨3-1中到达指定位置，后方的前衬套由于被拨料板2-6挡住不能向前；前衬套就位后检测到位传感器3-3收到信号，气缸2-5回位，后方的前衬套通过重力自动向前浸入油中等待下一个循环；整个工作中的控制是通过PLC控制的。
本发明送料系统空间紧凑，便于安装；送料系统中的定位板1-3、底板2-1可以根据具体的安装要求进行改动以适应具体安装场合，适应性强；送料系统实现了送料的自动化，有工作可靠、方便快捷、易实现、节省人力的优点；送料系统利用了很多腰形槽结构，可以很方便的调节整个送料系统的安装位置，便于前衬套送料时的精准定位，这些都使得前衬套的压装更进一步的走向自动化。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式和仅使用在前衬套的送料上，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (7)

1.一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，其特征在于，包括：送料槽、涂油分料升降机构和定位轨道，其中：涂油分料升降机构固定在前衬套压机上；送料槽与定位轨道均安装在于涂油分料升降机构上，送料槽的一端焊接固定在涂油分料升降机构的一侧，送料槽的另一端与外围的传送机构相连接定位，定位轨道固定在涂油分料升降机构的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，其特征在于，所述的送料槽包括：料斗、L形连接板和定位板，其中：料斗与L形连接板的一端连接，料斗设有一纵向腰形槽，L形连接板上设有一横向腰形槽，通过料斗上的纵向腰形槽和L形连接板上的横向腰形槽配合调节料斗定位时高低和左右的位置；定位板的一端与L形连接板另一端固定，定位板的另一端与外围的传送机构连接，定位板上也设有腰形槽，通过定位板上的腰形槽调节料斗定位时前后的位置；通过上述腰形槽的调节实现料斗的多自由度调节。
3.根据权利要求1所述的一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，其特征在于，所述涂油分料升降机构包括：底板、夹板、油槽、气缸、气缸支架、传感器、传感器支架和拨料板，其中：底板安装在前衬套压机上，底板上设有竖直方向的腰形槽和水平方向的腰形槽，通过底板上竖直方向的腰形槽上下调节油槽，通过底板上水平方向的腰形槽调节油槽的安装位置；夹板安装在底板上；油槽安装在底板上调节油槽前后的位置，通过夹板夹紧固定油槽；气缸支架固定在油槽上，气缸固定在气缸支架上，传感器支架固定在油槽上，传感器固定在传感器支架上，拨料板固定在气缸的气缸轴上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，其特征在于，所述定位轨道包括：检测到位传感器支架、检测到位传感器和料轨，其中：检测到位传感器支架焊接固定在料轨上，检测到位传感器固定在料轨上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，其特征在于，通过改变所述定位板的形状使得送料槽适应不同场合的应用。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，其特征在于，通过改变所述底板的形状使得涂油分料升降机构适应不同场合的应用。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种汽车悬架控制臂前衬套压装的送料和涂油装置，其特征在于，通过调节所述送料槽和涂油分料升降机构上腰形槽的位置最终使得定位轨道定位在所需位置，使得前衬套被送到压装时所需的精确位置。
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