CN112331475A - 一种贴片式一体成型电感绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种贴片式一体成型电感绕线机，包括设备机台，设备机台上端中部设有线圈成型模组，以线圈成型模组为圆心的圆周方向依次设有治具移载模组、成品线圈装填模组、废线收集模组、线圈塑型模组、线圈移载模组、取线模组、热风输送模组、送线模组与控制系统。本发明的有益效果：铜线通过取线模组将铜线送至绕线位置，绕线完成后将已完成的线圈送至塑形位，塑形完成后将多余铜线裁切收集，已塑形完成线圈送至治具上方，等待填入治具，带治具到位后，由装填模组将线圈填入治具中，提升产品感值的同时，缩小产品本体大小，减小生产过程中铜线损伤，此机台可实现线圈生产及装配更加符合市场需求。

Description

一种贴片式一体成型电感绕线机
技术领域
本发明涉及绕线机技术领域，具体为一种贴片式一体成型电感绕线机。
背景技术
现有电感绕线技术使用扁线绕线，由于使用铜线线径较宽，会导致产品的本体比较大，生产过程中也容易造成铜线损伤、生产制程良率低、成本高，而且稳定性能差的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种贴片式一体成型电感绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种贴片式一体成型电感绕线机，包括设备机台，所述设备机台上端中部设有线圈成型模组，以所述线圈成型模组为圆心的圆周方向依次设有治具移载模组、成品线圈装填模组、废线收集模组、线圈塑型模组、线圈移载模组、取线模组、热风输送模组、送线模组与控制系统；
所述线圈成型模组包括与所述设备机台端面连接的电机支架与其内部设置的转动电机，所述转动电机上端设有与所述电机支架固定连接的转轴套，所述转轴套内设有绕线轴；
所述治具移载模组设置于所述控制系统一侧，包括与所述设备机台固定设置的伺服移载模组，其上端设有与之移动连接的治具承载板，所述治具承载板上端分别设有纵向气缸、横向气缸、横向治具与纵向治具；
所述成品线圈装填模组设置于所述治具移载模组远离所述控制系统的另一侧，包括固定设置于所述设备机台端面的伺服龙门架，所述伺服龙门架上设有相移动连接的第一X/Y/Z轴伺服模组，所述线圈塑型模组设置于第一Z轴伺服模组一侧，并与之移动连接。
所述废线收集模组设置于所述治具移载模组一端并与所述线圈塑型模组对应，其包括与所述设备机台固定设置的收集支撑架，所述收集支撑架一侧设有与之移动连接的裁切移动板，所述裁切移动板上端设有裁切刀头，所述裁切移动板远离所述裁切刀头的另一端设有收集机构；
所述线圈移载模组包括设置于所述成品线圈装填模组一侧的线圈移载龙门架，所述线圈移载龙门架上端设有第二X/Y/Z轴伺服模组，第二Z轴伺服模组一侧设有与之移动连接的移载机构。
所述取线模组设置于所述线圈移载模组与所述送线模组之间，包括固定于所述线圈移载模组后端模组支撑架上的竖向移动气缸，所述竖向移动气缸一侧设有与之连接的横向移动气缸，所述横向移动气缸伸缩端设有与之连接的取线机构。
所述热风输送模组设置于所述送线模组与所述取线模组之间，包括设置于所述设备机台端面的转动轴，所述转动轴上端设有与之转动连接的风枪；
所述送线模组设置于所述取线模组一侧，包括与所述设备机台端面固定连接的送线支撑架，所述送线支撑架上端一侧设有送线伺服电机，所述送线伺服电机输出端设有与之转动连接的送料盘，所述送线支撑架上端位于所述送线伺服电机的另一侧设有从动轴安装板，所述从动轴安装板上分别设有第一从动轴与第二从动轴。
优选的，所述绕线轴下端与所述电机支架内部设置的所述转动电机输出端转动连接，所述转动电机输出端设有感应器，所述感应器一端与所述电机支架内侧连接。
优选的，所述纵向气缸伸缩端与所述纵向治具移动连接，所述横向气缸伸缩端与所述横向治具移动连接。
优选的，所述线圈塑型模组上还设有到位感应器。
优选的，所述收集机构包括与所述裁切移动板一端固定连接的收料斗，所述收料斗远离所述裁切移动板的另一端设有与之固定连接的下料管。
优选的，所述移载机构包括驱动电机，所述驱动电机一侧依次设有CCD检测相机与抓取伸缩气缸。
优选的，所述取线机构包括取线伸缩气缸与其伸缩端连接的取线夹爪。
优选的，所述风枪一侧还设有限位机构。
优选的，所述从动轴安装板下端设有与所述设备机台固定连接的感应器安装架，所述感应器安装架上端设有送线感应器。
有益效果
本发明所提供的贴片式一体成型电感绕线机，铜线通过取线模组将铜线送至绕线位置，绕线完成后将已完成的线圈送至塑形位，塑形完成后将多余铜线裁切收集，已塑形完成线圈送至治具上方，等待填入治具，带治具到位后，由装填模组将线圈填入治具中，提升产品感值的同时，缩小产品本体大小，减小生产过程中铜线损伤，此机台可实现线圈生产及装配更加符合市场需求。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的线圈成型模组结构示意图；
图3为本发明的治具移载模组结构示意图；
图4为本发明的成品线圈装填模组结构示意图；
图5为本发明的废线收集模组结构示意图；
图6为本发明的线圈移载模组结构示意图；
图7为本发明的取线模组结构示意图；
图8为本发明的热风输送模组结构示意图；
图9为本发明的送线模组结构示意图。
附图标记
1-送线模组，2-取线模组，3-线圈移载模组，4-热风输送模组，5-线圈成型模组，6-线圈塑型模组，7-废线收集模组，8-治具移载模组，9-成品线圈装填模组，10-控制系统，11-转动电机，12-转轴套，13-绕线轴，14-伺服移载模组，15-治具承载板，16-纵向治具，17-横向治具，18-纵向气缸，19-横向气缸，20-伺服龙门架，21-第一X/Y/Z轴伺服模组，22-收集支撑架，23-裁切移动板，24-裁切刀头，25-收料斗，26-下料管，27-线圈移载龙门架，28-第二X/Y/Z轴伺服模组，29-，30-，31-竖向移动气缸，32-横向移动气缸，33-取线伸缩气缸，34-取线夹爪，35-转动轴，36-风枪，37-送线支撑架，38-送线伺服电机，39-送料盘，40-第一从动轴，41-第二从动轴，42-从动轴安装板，43-送线感应器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例
如图1-9所示，一种贴片式一体成型电感绕线机，包括设备机台，设备机台上端中部设有线圈成型模组5，以线圈成型模组5为圆心的圆周方向依次设有治具移载模组8、成品线圈装填模组9、废线收集模组7、线圈塑型模组6、线圈移载模组3、取线模组2、热风输送模组4、送线模组1与控制系统10；
线圈成型模组5包括与设备机台端面连接的电机支架与其内部设置的转动电机11，转动电机11上端设有与电机支架固定连接的转轴套12，转轴套12内设有绕线轴13；
治具移载模组8设置于控制系统10一侧，包括与设备机台固定设置的伺服移载模组14，其上端设有与之移动连接的治具承载板15，治具承载板15上端分别设有纵向气缸18、横向气缸19、横向治具17与纵向治具16；
成品线圈装填模组9设置于治具移载模组8远离控制系统10的另一侧，包括固定设置于设备机台端面的伺服龙门架20，伺服龙门架20上设有相移动连接的第一X/Y/Z轴伺服模组21，线圈塑型模组6设置于第一Z轴伺服模组一侧，并与之移动连接。
废线收集模组7设置于治具移载模组8一端并与线圈塑型模组6对应，其包括与设备机台固定设置的收集支撑架22，收集支撑架22一侧设有与之移动连接的裁切移动板23，裁切移动板23上端设有裁切刀头24，裁切移动板23远离裁切刀头24的另一端设有收集机构；
线圈移载模组3包括设置于成品线圈装填模组9一侧的线圈移载龙门架27，线圈移载龙门架27上端设有第二X/Y/Z轴伺服模组28，第二Z轴伺服模组一侧设有与之移动连接的移载机构。
取线模组2设置于线圈移载模组3与送线模组1之间，包括固定于线圈移载模组3后端模组支撑架上的竖向移动气缸31，竖向移动气缸31一侧设有与之连接的横向移动气缸32，横向移动气缸32伸缩端设有与之连接的取线机构。
热风输送模组4设置于送线模组1与取线模组2之间，包括设置于设备机台端面的转动轴35，转动轴35上端设有与之转动连接的风枪36；
送线模组1设置于取线模组2一侧，包括与设备机台端面固定连接的送线支撑架37，送线支撑架37上端一侧设有送线伺服电机38，送线伺服电机38输出端设有与之转动连接的送料盘39，送线支撑架37上端位于送线伺服电机38的另一侧设有从动轴安装板42，从动轴安装板42上分别设有第一从动轴40与第二从动轴41。
优选的，绕线轴13下端与电机支架内部设置的转动电机11输出端转动连接，转动电机11输出端设有感应器，感应器一端与电机支架内侧连接。
优选的，纵向气缸18伸缩端与纵向治具16移动连接，横向气缸19伸缩端与横向治具17移动连接。
优选的，线圈塑型模组6上还设有到位感应器。
优选的，收集机构包括与裁切移动板23一端固定连接的收料斗25，收料斗25远离裁切移动板23的另一端设有与之固定连接的下料管26。
优选的，移载机构包括驱动电机，驱动电机一侧依次设有CCD检测相机30与抓取伸缩气缸29。
优选的，取线机构包括取线伸缩气缸33与其伸缩端连接的取线夹爪34。
优选的，风枪36一侧还设有限位机构。
优选的，从动轴安装板42下端设有与设备机台固定连接的感应器安装架，感应器安装架上端设有送线感应器43。
送线机构将铜线送至取线模组，取线模组将通知送至绕线位，同时线圈成型模组开始动作，绕线完成后由取线模组将铜线裁切并固定，线圈移载模组带动线圈移载至线圈塑型模组，通过治具将绕线完成的线圈塑形，完成后移载至废线收集模组，废线收集将塑形后多余铜线裁切收集，然后塑形完成线圈通过成品线圈装填模组移载至治具上方，等待植入治具，治具移栽模组为移栽装填治具位置作用，控制系统为机台编程及调试系统。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。

Claims (9)

1.一种贴片式一体成型电感绕线机，包括设备机台，其特征在于：所述设备机台上端中部设有线圈成型模组（5），以所述线圈成型模组（5）为圆心的圆周方向依次设有治具移载模组（8）、成品线圈装填模组（9）、废线收集模组（7）、线圈塑型模组（6）、线圈移载模组（3）、取线模组（2）、热风输送模组（4）、送线模组（1）与控制系统（10）；
所述线圈成型模组（5）包括与所述设备机台端面连接的电机支架与其内部设置的转动电机（11），所述转动电机（11）上端设有与所述电机支架固定连接的转轴套（12），所述转轴套（12）内设有绕线轴（13）；
所述治具移载模组（8）设置于所述控制系统（10）一侧，包括与所述设备机台固定设置的伺服移载模组（14），其上端设有与之移动连接的治具承载板（15），所述治具承载板（15）上端分别设有纵向气缸（18）、横向气缸（19）、横向治具（17）与纵向治具（16）；
所述成品线圈装填模组（9）设置于所述治具移载模组（8）远离所述控制系统（10）的另一侧，包括固定设置于所述设备机台端面的伺服龙门架（20），所述伺服龙门架（20）上设有相移动连接的第一X/Y/Z轴伺服模组（21），所述线圈塑型模组（6）设置于第一Z轴伺服模组一侧，并与之移动连接；
所述废线收集模组（7）设置于所述治具移载模组（8）一端并与所述线圈塑型模组（6）对应，其包括与所述设备机台固定设置的收集支撑架（22），所述收集支撑架（22）一侧设有与之移动连接的裁切移动板（23），所述裁切移动板（23）上端设有裁切刀头（24），所述裁切移动板（23）远离所述裁切刀头（24）的另一端设有收集机构；
所述线圈移载模组（3）包括设置于所述成品线圈装填模组（9）一侧的线圈移载龙门架（27），所述线圈移载龙门架（27）上端设有第二X/Y/Z轴伺服模组（28），第二Z轴伺服模组一侧设有与之移动连接的移载机构；
所述取线模组（2）设置于所述线圈移载模组（3）与所述送线模组（1）之间，包括固定于所述线圈移载模组（3）后端模组支撑架上的竖向移动气缸（31），所述竖向移动气缸（31）一侧设有与之连接的横向移动气缸（32），所述横向移动气缸（32）伸缩端设有与之连接的取线机构；
所述热风输送模组（4）设置于所述送线模组（1）与所述取线模组（2）之间，包括设置于所述设备机台端面的转动轴（35），所述转动轴（35）上端设有与之转动连接的风枪（36）；
所述送线模组（1）设置于所述取线模组（2）一侧，包括与所述设备机台端面固定连接的送线支撑架（37），所述送线支撑架（37）上端一侧设有送线伺服电机（38），所述送线伺服电机（38）输出端设有与之转动连接的送料盘（39），所述送线支撑架（37）上端位于所述送线伺服电机（38）的另一侧设有从动轴安装板（42），所述从动轴安装板（42）上分别设有第一从动轴（40）与第二从动轴（41）。
2.根据权利要求1所述的贴片式一体成型电感绕线机，其特征在于：所述绕线轴（13）下端与所述电机支架内部设置的所述转动电机（11）输出端转动连接，所述转动电机（11）输出端设有感应器，所述感应器一端与所述电机支架内侧连接。
3.根据权利要求1所述的贴片式一体成型电感绕线机，其特征在于：所述纵向气缸（18）伸缩端与所述纵向治具（16）移动连接，所述横向气缸（19）伸缩端与所述横向治具（17）移动连接。
4.根据权利要求1所述的贴片式一体成型电感绕线机，其特征在于：所述线圈塑型模组（6）上还设有到位感应器。
5.根据权利要求1所述的贴片式一体成型电感绕线机，其特征在于：所述收集机构包括与所述裁切移动板（23）一端固定连接的收料斗（25），所述收料斗（25）远离所述裁切移动板（23）的另一端设有与之固定连接的下料管（26）。
6.根据权利要求1所述的贴片式一体成型电感绕线机，其特征在于：所述移载机构包括驱动电机，所述驱动电机一侧依次设有CCD检测相机（30）与抓取伸缩气缸（29）。
7.根据权利要求1所述的贴片式一体成型电感绕线机，其特征在于：所述取线机构包括取线伸缩气缸（33）与其伸缩端连接的取线夹爪（34）。
8.根据权利要求1所述的贴片式一体成型电感绕线机，其特征在于：所述风枪（36）一侧还设有限位机构。
9.根据权利要求1所述的贴片式一体成型电感绕线机，其特征在于：所述从动轴安装板（42）下端设有与所述设备机台固定连接的感应器安装架，所述感应器安装架上端设有送线感应器（43）。
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