CN103925361B - 变速器的停车锁止装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种变速器的停车锁止装置，在油压系统或电气系统发生故障时，能够以简单的结构解除停车锁止。在丧失电源时，由于蓄压器（51）中蓄积的油压，油压致动器（25）的活塞（27）右移，进行停车锁止。在丧失电源后，在油压产生源（42）发生故障而不能产生管线压力时，例如为了牵引车辆，期望能够解除停车锁止，在此时，蓄压器（51）的油压经由节流孔(53)而减弱，因此，不会被蓄压器（51）中蓄积的油压阻碍，能够通过手动解除单元（39）使油压致动器（25）的活塞（27）左移，解除停车锁止。蓄压器（51）的油压经由节流孔（53）而自动减弱，由此，不需要用于使手动解除单元（39）能够不受油压致动器（25）妨碍地进行动作的复杂机构，能够简化结构。

Description

变速器的停车锁止装置
技术领域
本发明涉及变速器的停车锁止装置，该变速器的停车锁止装置具有停车齿轮、能够与所述停车齿轮啮合而锁止的停车棘爪、产生管线压力的油压产生源、通过管线压力将所述停车棘爪操作到锁止位置和解锁位置的油压致动器、以及手动地将所述停车棘爪操作到解锁位置的手动解除单元。
背景技术
根据下述专利文献1，公知有：在通过具有活塞的油压致动器进行动作的停车锁止装置中，有的停车锁止装置具有将活塞保持在停车锁止解除位置的闩锁（latch）和解除该闩锁而使活塞能够移动到停车锁止动作位置的电磁阀。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2008-503695号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，上述专利文献1所记载的装置在丧失电源而电磁阀不能动作时，由于闩锁被解除而活塞被固定于停车锁止动作位置，因此除了所述电磁阀之外，另外需要用于接合活塞与闩锁的机构，或者用于压缩弹簧的机构，因此存在结构复杂化的问题。
因此，为了即使当停车锁止装置在动作状态下产生某些故障而使油压系统和电气系统不能动作，也能够通过牵引车辆等自行行驶以外的方法来进行移动，期望能够通过手动操作使停车锁止装置解除动作。在这样的情况下，期望能以尽量简单的结构，通过手动操作来使停车锁止装置解除动作。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，在油压系统和电气系统发生故障时，能够以简单的结构解除停车锁止。
为了达到上述目的，根据第1方面所述的发明，提出了一种变速器的停车锁止装置，该变速器的停车锁止装置具有：停车齿轮；停车棘爪，其能够与所述停车齿轮啮合而锁止；油压产生源，其产生管线压力；油压致动器，其利用管线压力将所述停车棘爪操作到锁止位置和解锁位置；以及手动解除单元，其通过手动将所述停车棘爪操作到解锁位置，该变速器的停车锁止装置的特征在于，所述油压致动器在一端侧具有解锁用油室，并且，在另一端侧具有锁止用油室，管线压力被传递到所述解锁用油室，管线压力能够经由第1电磁阀而被传递到所述锁止用油室，并且来自蓄积管线压力的蓄压器的油压能够经由第2电磁阀而被传递到所述锁止用油室，在所述蓄压器的上游设置有只允许油向该蓄压器侧流动的止回阀，与所述蓄压器并联地连接有节流孔。
此外，根据第2方面所述的发明，提出了一种变速器的停车锁止装置，其特征在于，除了第1方面的结构以外，所述第2电磁阀是常开型的。
根据第3方面所述的发明，提出了一种变速器的停车锁止装置，其特征在于，除了第1方面或者第2方面的结构以外，还具有：将所述油压产生源与所述第2电磁阀连接的第1油路；从所述第1油路分支而与所述第1电磁阀连接的第2油路；从所述第1油路分支而与所述解锁用油室连接的第3油路；以及被配置在所述第2油路中的切换阀，所述切换阀在驾驶员选择了驱动档位以外的档位时使所述第2油路连通，并且，在选择了驱动档位时切断所述第2油路。
根据第4方面所述的发明提出了一种变速器的停车锁止装置，其特征在于，除了第3结构以外，所述止回阀被配置在所述第1油路的比所述第2油路的分支部靠下游侧的位置。
根据第5方面所述的发明提出了一种变速器的停车锁止装置，其特征在于，除了第1～第4方面中的任意一项的结构之外，所述油压产生源由被发动机驱动的第1油压泵和被车轮驱动的第2油压泵构成，在所述第1油压泵泵出的油和所述第2油压泵泵出的油中，经由三通阀提供高压侧的油。
根据第6方面所述的发明，提出了一种变速器的停车锁止装置，其特征在于，除了第1～第5方面中的任意一项的结构之外，所述锁止用油室由第1锁止用油室和第2锁止用油室构成，其中，管线压力能够经由所述第1电磁阀而被传递到所述第1锁止用油室，来自所述蓄压器的油压能够经由所述第2电磁阀而被传递到所述第2锁止用油室，所述油压致动器具有滑动自如地与缸体嵌合的活塞，所述活塞具有对所述第1锁止用油室与所述第2锁止用油室之间进行密封的O形环。
此外，实施方式的第1锁止用油室33和第2锁止用油室34对应于本发明的锁止用油室，实施方式的手动操作杆39对应于本发明的手动解除单元，实施方式的第1油压泵42和第2油压泵44对应于本发明的油压产生源。
根据第1方面的结构，变速器的停车锁止装置具有：停车齿轮；停车棘爪，其能够与停车齿轮啮合而锁止；油压产生源，其产生管线压力；油压致动器，其利用管线压力将停车棘爪操作到锁止位置和解锁位置；以及手动解除单元，其通过手动将停车棘爪操作到解锁位置。
在驱动档位和倒车档位中，能够将油压产生源产生的管线压力提供到油压致动器的解锁用油室，解除停车锁止，在停车档位中，能够将管线压力提供到油压致动器的锁止用油室，产生抵消解锁用油室的负载的负载，进行停车锁止。此外，在丧失电源时，能够将蓄积在蓄压器中而被止回阀保持的油压经由第2电磁阀提供到锁止用油室，通过停止油压产生源而进行停车锁止。
当在停车锁止动作中油压产生源发生故障而不能产生管线压力等的情况下，为了通过牵引车辆这样的自行行驶以外的方法来进行移动，期望能够解除停车锁止，在此时，蓄压器的油压经由节流孔而减弱，因此，能够不受与蓄压器连接的锁止用油室的油压的妨碍，通过手动解除单元操作油压致动器，来解除停车锁止。这样，蓄压器中蓄积的油压经由节流孔自动减弱，由此，不需要用于使手动解除单元能够不受油压致动器妨碍地进行动作的复杂机构，能够简化结构。
根据第2方面的结构，第2电磁阀是常开型的，因此在丧失电源时，由于第2电磁阀打开，从而能够使蓄压器中蓄积的油压经由第2电磁阀传递到锁止用油室，自动地进行停车锁止。
根据第3方面的结构，具有将油压产生源与第2电磁阀连接的第1油路、从第1油路分支而与第1电磁阀连接的第2油路、从第1油路分支而与解锁用油室连接的第3油路、以及被配置在第2油路中的切换阀，因此，在驾驶员选择了驱动档位以外的档位时，切换阀能够使第2油路连通而将管线压力传递到锁止用油室，抵消传递到解锁用油室的油压，进行停车锁止。此外，在驾驶员选择了驱动档位时，切换阀切断第2油路，因此管线压力不会传递到锁止用油室，不能进行停车锁止，从而能够在车辆行驶中，避免进行停车锁止的情况。
此外，根据第4方面的结构，将止回阀配置在第1油路的比第2油路的分支部靠下游侧的位置，因此能够防止蓄压器的油压泄漏到第2油路。
此外，根据第5方面的结构，油压产生源由被发动机驱动的第1油压泵和被车轮驱动的第2油压泵构成，在第1油压泵泵出的油和第2油压泵泵出的油中，经由三通阀提供高压侧的油，因此，能够在车辆行驶中一定产生油压，解除停车锁止，防止在车辆行驶中进行停车锁止的情况。
此外，根据第6方面的结构，锁止用油室由第1锁止用油室和第2锁止用油室构成，其中，管线压力能够经由第1电磁阀而被传递到所述第1锁止用油室，来自蓄压器的油压能够经由第2电磁阀而被传递到所述第2锁止用油室，因此，当在丧失电源时利用从蓄压器传递到第2锁止用油室的油压来驱动活塞而进行停车锁止时，能够防止第2锁止用油室的油压经由第1锁止用油室和第1电磁阀而泄露，可靠地进行停车锁止。此时，油压致动器具有滑动自如地与缸体嵌合的活塞，活塞具有对第1锁止用油室与第2锁止用油室之间进行密封的O形环，因此，能够借助O形环阻止第2锁止用油室的油压泄漏到第1锁止用油室，更可靠地进行停车锁止。
附图说明
図1是示出停车锁止装置的结构的图。
图2是图1的标为2的部分的放大图。
图3是D档位的行驶状态（解除停车锁止）的作用说明图。
图4是R档位的行驶状态（解除停车锁止）的作用说明图。
图5是P档位的停止状态（进行停车锁止）的作用说明图。
图6是电源为断开状态（进行停车锁止）的作用说明图。
图7是手动解除停车锁止时的作用说明图。
标号说明
12停车齿轮，14停车棘爪，25油压致动器，26缸体，27活塞，32解锁用油室，33第1锁止用油室，34第2锁止用油室，37O形环，39手动操作杆（手动解除单元），41发动机，42第1油压泵（油压产生源），43车轮，44第2油压泵（油压产生源），48三通阀，50止回阀，51蓄压器，52第2电磁阀，53节流孔，54切换阀，55第1电磁阀，P1第1油路，P2第2油路，P3第3油路。
具体实施方式
以下，根据图1～图7，对本发明的实施方式进行说明。
首先，根据图1和图2，对停车锁止装置的结构进行说明。
在变速器的变速轴11上固定有停车齿轮12，卡止爪14a设置在被枢转支撑于支轴13的停车棘爪14的一端，卡止爪14a被弹簧15朝离开停车齿轮12的齿槽12a…的方向施力。停车杆18的一端通过销19被枢转支撑于制动器板17，制动器板17被枢转支撑于支轴16，设置在停车杆18的另一端的玉米状的凸轮20与设置在停车棘爪14的另一端的凸轮从动件14b抵接。设置在能够摆动的臂21的一端的制动辊22被弹簧23施力而与制动器板17的两个凹部17a、17b中的某一个凹部接合。被枢转支撑于支轴16而与制动器板17一体地摆动的联杆24与油压致动器25连接。
油压致动器25具有与缸体26滑动自如地嵌合的活塞27，联杆24经由销28与活塞27连接。缸体26具有粗径部26a和连接设置在粗径部26a的右端的细径部26b，在粗径部26a的左端嵌合有接箍29和堵头30，通过夹子31将堵头30固定于缸体26。在活塞27的右端，形成有与缸体26的细径部26b嵌合的第1细径部27a，此外，在活塞27的左端，形成有与接箍29的内周嵌合的第2细径部27b。
活塞27的第1细径部27a的右端的解锁用受压面27c与形成在缸体26的细径部26b的解锁用油室32相对。形成在活塞27的第2细径部27b的右端的端部的第1锁止用受压面27d与形成在缸体26的粗径部26a的左端的第1锁止用油室33相对，并且，形成在活塞27的第2细径部27b的左端的第2锁止用受压面27e与形成在接箍29的内部的第2锁止用油室34相对。
在接箍29的外周面，设置有对与缸体26的粗径部26a之间进行密封的O形环35，在堵头30的外周面，设置有对与缸体26的粗径部26a之间进行密封的O形环36，在活塞27的第2细径部27b上，设置有对与接箍29的内周面之间进行密封的O形环37。
连接油压致动器25的活塞27与联杆24的销28经由线缆38与手动操作杆39连接，在紧急时，能够通过操作手动操作杆39使联杆24动作。
作为使油压致动器25动作的油压产生源，设置有被发动机41驱动的第1油压泵42和与车轮43连接而被驱动的第2油压泵44。由第2油压泵44从储油罐45抽吸出的油的一部分被提供到变速器的被润滑部46，此时，剩余的油经由泄压阀47回流到储油罐45。在由第1油压泵42和第2油压泵44从储油罐45抽吸出的油中，经由三通阀48将高压侧的油提供到第1油路P1。
第1油路P1从三通阀48与油压致动器25的第2锁止用油室34（参照图2）连接，在其路径中，配置有调节油压的调节阀49、止回阀50、蓄压器51和由常开型的电磁阀构成的第2电磁阀52。止回阀50只允许油从三通阀48侧向蓄压器51侧流动，限制其反方向的油的流动。与止回阀50并联地连接有节流孔53。
从第1油路P1的调节阀49和止回阀50之间分支的第2油路P2与油压致动器25的第1锁止用油室33（参照图2）连接，在该第2油路P2中，配置有切换阀54和由常闭型电磁阀构成的第1电磁阀55。此外，从第1油路P1的调节阀49和止回阀50之间分支的第3油路P3与油压致动器25的解锁用油室32（参照图2）连接。
切换阀54具有滑动自如地与阀孔56嵌合的滑柱（spool）57，在阀孔56的右端的第1油室58与第1油路P1之间，配置有由常闭型电磁阀构成的第3电磁阀59，并且，在阀孔56的左端的第2油室60与第1油路P1之间，配置有由常闭型电磁阀构成的第4电磁阀61。在驾驶员选择了D档位（驱动档位）时，第3电磁阀59开阀，第4电磁阀61闭阀，由此，切换阀54的滑柱57左移而切断第2油路P2。在驾驶员选择了D档位以外的档位、即R档位（倒车档位）、P档位（停车档位）或N档位（空档档位）等时，第3电磁阀59闭阀，第4电磁阀61开阀，由此切换阀54的滑柱57右移而使第2油路P2连通。
接下来，对具有上述结构的本发明的实施方式的作用进行说明。
如图3所示，在D档位的行驶中，来自被发动机41驱动的第1油压泵42或者被车轮43驱动的第2油压泵44中的一方的油压经由三通阀48被提供到第1油路P1，由调节阀49调压后的管线压力通过止回阀50而被蓄压器51蓄压。此外，蓄压器51中蓄积的油压被止回阀50保持。
此时，与未图示的变速杆的位置对应地，第3电磁阀59励磁而开阀，并且第4电磁阀61消磁而闭阀，因此，向切换阀54的第1油室58提供管线压力而使滑柱57左移。由此，从切换阀54输出D档位的行驶所需的油压，并且切断第2油路P2。此外，由常开型电磁阀构成的第2电磁阀52励磁而闭阀，因此蓄压器51的油压被第2电磁阀52切断而不会传递到油压致动器25的第2锁止用油室34，此外，由于第2油路P2被切换阀54切断，因此管线压力不会传递到第1锁止用油室33。
其结果是，由于经由第3油路P3传递到解锁用油室32的管线压力，油压致动器25的活塞27左移，该移动经由联杆24、制动器板17和停车杆18，使凸轮20背离停车棘爪14的凸轮从动件14b，停车棘爪14因弹簧15的弹力而摆动，卡止爪14a从停车齿轮12的齿槽12a脱离，由此，解除停车锁止，无障碍地进行车辆的前进行驶。在解除了停车锁止的状态下，制动器板17的凹部17a与制动辊22接合，该状态被稳定地维持。
在D档位的行驶中，由于通过切换阀54切断了第2油路P2，因此管线压力不会传递到油压致动器25的第1锁止用油室33，即使假设第2电磁阀52由于误动作而开阀从而使蓄压器51的油压传递到第2锁止用油室34，也不能够抵消被传递到解锁用油室32的管线压力而使活塞27右移，由此，在D档位的行驶中，能够防止进行停车锁止的情况。
如图4所示，在R档位的行驶中，来自被发动机41驱动的第1油压泵42或者被车轮43驱动的第2油压泵44中的一方的油压经由三通阀48被提供到第1油路P1，由调节阀49调压后的管线压力通过止回阀50而被蓄压器51蓄压。
此时，与未图示的变速杆的位置对应地，第3电磁阀59消磁而闭阀，并且第4电磁阀61励磁而开阀，因此，向切换阀54的第2油室60提供油压而使滑柱57右移。由此，从切换阀54输出R档位的行驶所需的油压，并使第2油路P2连通。此外，由常闭型的电磁阀构成的第1电磁阀55消磁而闭阀，并且，由常开型电磁阀构成的第2电磁阀52励磁而闭阀，因此，第2油路P2的管线压力被第1电磁阀55切断而不会传递到油压致动器25的第1锁止用油室33，并且蓄压器51的油压被第2电磁阀52切断而不会传递到油压致动器25的第2锁止用油室34。
其结果是，由于经由第3油路P3传递到解锁用油室32的管线压力，油压致动器25的活塞27左移，与D档位的情况相同地，停车棘爪14的卡止爪14a从停车齿轮12的齿槽12a脱离，由此，停车锁止被解除，无障碍地进行车辆的前进或后退行驶。
如图5所示，在P档位的停止中，来自被发动机41驱动的第1油压泵42的油压经由三通阀48被提供到第1油路P1，由调节阀49调压后的管线压力通过止回阀50而被蓄压器51蓄压。因此，由常闭型的电磁阀构成的第1电磁阀55励磁而开阀，并且，由常开型电磁阀构成的第2电磁阀52消磁而开阀，由此，第2油路P2的管线压力通过第1电磁阀55传递到油压致动器25的第1锁止用油室33，并且蓄压器51的油压通过第2电磁阀52传递到油压致动器25的第2锁止用油室34，第1锁止用油室33和第2锁止用油室34中产生的向右的负载超过解锁用油室32中产生的向左的负载，因此活塞27右移。
其结果是，活塞27的移动经由联杆24、制动器板17、停车杆18和凸轮20，推压停车棘爪14的凸轮从动件14b，停车棘爪14抵抗弹簧15的弹力而摆动，使得卡止爪14a与停车齿轮12的齿槽12a中的一个齿槽接合，由此，进行停车锁止而抑制车辆的移动。在进行停车锁止的状态下，制动器板17的凹部17b与制动辊22接合，该状态被稳定地维持。
这样，在P档位中，通过切换阀54使管线压力向第2油路P2传递，因此，经由第1电磁阀55向第1锁止用油室33传递管线压力，并且，经由第2电磁阀52向第2锁止用油室34传递蓄压器51的油压，由此，能够抵消传递到解锁用油室32的管线压力而使油压致动器25的活塞27右移，进行停车锁止。
如图6所示，在驾驶员为了驻车而断开点火开关时，第1油压泵42和第2油压泵44均停止，管线压力消失，但是，在比止回阀50靠下游的第1油路P1中，蓄压器51中蓄积的油压发生作用。此时，由于电源断开，由常开型电磁阀构成的第2电磁阀52自动开阀，因此，蓄压器51的油压通过第2电磁阀52传递到油压致动器25的第2锁止用油室34。此外，由于管线压力消失，油压不对油压致动器25的解锁用油室32发生作用，活塞27由于第2锁止用油室34的油压而右移，由此，停车棘爪14抵抗弹簧15的弹力而摆动，卡止爪14a与停车齿轮12的齿槽12a中的一个齿槽接合，自动进行停车锁止。
如图7所示，在发动机41停止而车辆停止时，由于第1油压泵42和第2油压泵44均不产生油压，因此蓄压器51中蓄积的油压逐渐通过绕过止回阀50的节流孔53而慢慢消失。此时，如果起动发动机41而使第1油压泵42产生油压，则如图3和图4中所说明那样，能够将该油压提供到油压致动器25的解锁用油室32，无障碍地解除停车锁止。
但是，在发动机41因电源故障等原因不能起动时，由于不能通过上述油压解除停车锁止，因此为了牵引车辆，需要通过手动操作杆39来解除停车锁止。此时，如果蓄压器51中油压处于蓄积状态，则蓄压器51的油压通过由常开电磁阀构成的第2电磁阀52传递到油压致动器25的第2锁止用油室34，因此存在不能通过手动操作杆39使油压致动器25的活塞27左移，来解除停车锁止的问题。
但是，根据本实施方式，即使电源断开而发动机41停止，第1油压泵42不能产生油压，由于蓄压器51中蓄积的油压经由节流孔53逐渐减弱，因此，经过规定的时间后，也能够通过手动操作杆39使油压致动器25的活塞27左移而解除停车锁止，从而解决上述问题。此时，蓄压器51的油压经由节流孔53自动减弱，由此，不需要用于使手动操作杆39能够不受油压致动器25妨碍地进行动作的复杂机构，能够简化结构。
此外，由于在第1油路P1的比第2油路P2的分支部靠下游侧的位置配置有止回阀50，因此，能够防止蓄压器51中蓄积的油压泄漏到第2油路P2。
此外，具有被发动机41驱动的第1油压泵42和被车轮43驱动的第2油压泵44，在第1油压泵42泵出的油和第2油压泵44泵出的油中，经由三通阀48提供高压侧的油，因此，能够在车辆行驶中一定产生油压，解除停车锁止，防止在车辆行驶中进行停车锁止的情况。
此外，油压致动器25具有滑动自如地与缸体26嵌合的活塞27，活塞27具有密封第1锁止用油室33和第2锁止用油室34的O形环37，因此，当在电源断开时通过从蓄压器51传递到第2锁止用油室34的油压来使活塞27右移而进行停车锁止时，能够通过O形环37阻止第2锁止用油室34的油压泄漏到第1锁止用油室33，可靠地进行停车锁止。
以上，说明了本发明的实施方式，但是在不脱离其主旨的档位内，本发明可以进行各种设计变更。
例如，在实施方式中，油压致动器25具有第1锁止用油室33和第2锁止用油室34，但是，也可以将第1锁止用油室33和第2锁止用油室34整合成为单一的锁止用油室。
此外，在实施方式中，利用常闭型电磁阀构成第1电磁阀55、第3电磁阀59和第4电磁阀61，但是也可以利用常开型电磁阀来构成它们。
此外，本发明的驱动档位包含使L档位（1速固定档位）等的车辆前进行驶时驾驶员选择的档位。

Claims (6)

1.一种变速器的停车锁止装置，该停车锁止装置具有：
停车齿轮(12)；
停车棘爪(14)，其能够与所述停车齿轮(12)啮合而锁止；
油压产生源(42，44)，其产生管线压力；
油压致动器(25)，其利用管线压力将所述停车棘爪(14)操作到锁止位置和解锁位置；以及
手动解除单元(39)，其通过手动将所述停车棘爪(14)操作到解锁位置，
所述停车锁止装置的特征在于，
所述油压致动器(25)在一端侧具有解锁用油室(32)，并且，在另一端侧具有锁止用油室(33，34)，管线压力被传递到所述解锁用油室(32)，管线压力能够经由第1电磁阀(55)而被传递到所述锁止用油室(33，34)，并且来自蓄积管线压力的蓄压器(51)的油压能够经由第2电磁阀(52)而被传递到所述锁止用油室(33，34)，
在所述蓄压器(51)的上游设置有只允许油向该蓄压器(51)侧流动的止回阀(50)，与所述蓄压器(51)并联地连接有节流孔(53)。
2.根据权利要求1所述的变速器的停车锁止装置，其特征在于，
所述第2电磁阀(52)是常开型的。
3.根据权利要求1或者权利要求2所述的变速器的停车锁止装置，其特征在于，
所述变速器的停车锁止装置具有：
将所述油压产生源(42，44)与所述第2电磁阀(52)连接的第1油路(P1)；
从所述第1油路(P1)分支而与所述第1电磁阀(55)连接的第2油路(P2)；
从所述第1油路(P1)分支而与所述解锁用油室(32)连接的第3油路(P3)；以及
被配置在所述第2油路(P2)中的切换阀(54)，
所述切换阀(54)在驾驶员选择了驱动档位以外的档位时使所述第2油路(P2)连通，并且在驾驶员选择了驱动档位时切断所述第2油路(P2)。
4.根据权利要求3所述的变速器的停车锁止装置，其特征在于，
所述止回阀(50)被配置在所述第1油路(P1)的比所述第2油路(P2)的分支部靠下游侧的位置。
5.根据权利要求1所述的变速器的停车锁止装置，其特征在于，
所述油压产生源(42、44)由被发动机(41)驱动的第1油压泵(42)和被车轮(43)驱动的第2油压泵(44)构成，经由三通阀(48)提供所述第1油压泵(42)泵出的油和所述第2油压泵(44)泵出的油中油压高的那一方的油。
6.根据权利要求1所述的变速器的停车锁止装置，其特征在于，
所述锁止用油室(33，34)由第1锁止用油室(33)和第2锁止用油室(34)构成，其中，管线压力能够经由所述第1电磁阀(55)而被传递到所述第1锁止用油室(33)，来自所述蓄压器(51)的油压能够经由所述第2电磁阀(52)而被传递到所述第2锁止用油室(34)，
所述油压致动器(25)具有滑动自如地与缸体(26)嵌合的活塞(27)，所述活塞(27)具有对所述第1锁止用油室(33)与所述第2锁止用油室(34)之间进行密封的O形环(37)。
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