CN1039229A - 解决电梯停梯处客运的方法 - Google Patents

解决电梯停梯处客运的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1039229A
CN1039229A CN89101110A CN89101110A CN1039229A CN 1039229 A CN1039229 A CN 1039229A CN 89101110 A CN89101110 A CN 89101110A CN 89101110 A CN89101110 A CN 89101110A CN 1039229 A CN1039229 A CN 1039229A
Authority
CN
China
Prior art keywords
escalator
carrying capacity
load
kabine
regler
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN89101110A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1015700B (zh
Inventor
理查德·布莱那
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of CN1039229A publication Critical patent/CN1039229A/zh
Publication of CN1015700B publication Critical patent/CN1015700B/zh
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/215Transportation capacity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

在解决具有n个电梯间的电梯组主停梯处客运的方法中,传感器(A,B,…,N)测量到达大楼的客流量,而传感器(1,2,…n)测量离开大楼的客流量。在程控计算机中自动编码的主算法(REGLER)由传感器的数据确定运送高峰值和电梯组的实际启动载荷。根据运送高峰值,实际启动载荷和从终端输入的常数,主算法根据一个算法定律计算电梯组的运载量力。电梯组的运载量按电梯间的数目和每个电梯间的额定荷载分配给主算法。根据运载量的分配和电梯间的循环时间,每个电梯间的子算法就可算出额定启动载荷。依据电梯间的额定启动载何和实际启动载荷子算法按照一算法定律确定电梯间所应具有的修正启动载荷。

Description

本发明涉及一种解决全楼电梯组主停梯处客运的方法,电梯组由至少有一个电梯间的电梯组成。这里,依据全楼的客流量将电梯间驶离主停梯处。
EP-A20030163公开了用于多个电梯组成的电梯组的发梯控制器,这里,发梯间隔与电梯间近似的循环时间和或平均循环时间有关,平均循环时间由上述三个近似循环时间得出。循环时间除以主停梯处参与运行的电梯间数目获得平均的发梯间隔时间。近似循环时间是予计时间,即电梯间收到在主停梯处记录的呼梯而上升和返回主停梯处所需要的时间,该时间由大数参数,设备参数和控制参数算得。如果电梯间出现在计算的间隔时间过后其载荷小于额定载荷的一半,那么在主停梯处供使用的电梯间就会发生计算的间隔时间缩短的情况。如果电梯间在计算的间隔时间过后其载荷至少为其额定载荷之半,那么计算的间隔时间以同样的方式缩短,然而电梯间的重量不同。
这一已知的控制方法的缺点在于,届时的发梯间隔时间是根据近似的、由过去的数据计算而得的循环时间确定。因此,在最好情况下只能估计出为解决事实上的运量高峰所必要的发梯间隔时间。另一个缺点在于,控制器只能在启动载荷小于其额定载荷之半和至少等于其额定载荷之半之间进行辨别同时根据在主停梯处供使用的电梯间而缩短发梯间隔时间。由此再次发生对事实上运量高峰波动的近似配合。两种缺点都造成电梯间处于非最佳使用状态的后果。
在此本发明采取补救措施。本发明为解决这一任务而如此设计一种方法,即保证具有电梯装置的大楼内的客运无论在数量方面还是质量方面都达到最佳状态。
由本发明可达到的优点主要在于在解决主停梯处的客运时既不造成堵塞也不会出现漏洞。电梯间的载荷如此分配,使电梯组的运载量与实际上的客运高峰保持平衡。另一个优点是当一个或多个电梯间中断运行时,这些电梯间的运载量自动地分配给电梯组中余下的电梯间。还有一个优点在于,根据本发明的方法,在主停梯处为非客运上升高峰时,其运载量也将校准到客运的实际需求量上。进一步的优点是,在分配运载量时考虑到电梯间不同的额定载荷。还有一个优点是,几个电梯间可同时独立地完成它们的运载。主停梯处的客运高峰由控制中心确定並由各电梯来解决。
下面借助仅表示一个实施例的附图来进一步说明本发明。图表示:
图1表示在本方法中使用的由n个电梯组成的电梯组的简图。
图2表示参与本方法的数据源和数据流。
图3表示用于至少由一个电梯组成的电梯组的主算法框图。
图4表示用于电梯组中的一个电梯的子算法框图。
图5表示用于主算法的一种算法定律的框图。
图6表示用于子算法的一种算法定律的框图和
表1表示本方法所用到的常数,状态变数及变数清单。
为了方便了解,图1至图6中的算和装置的名称以及在表1的“记忆代码”栏中所列举的常数,状态变数和变数进一步用有关符合表示。在图1至6中使用了带脚标或不带脚标的有关符号。未带脚标的有关符号表示电梯组。带有脚标1;2…n的有关符号表示电梯1;2…n。带有脚标x的有关符号表示电梯1;2,…n中的其中一个电梯。带有大写字母A,B,…N标记的有关符号表示传感器A;B…N。带有脚标x的有关符号表示传感器A;B…N中的其中一个传感器。在图3和4中表示了步骤,在这些步骤中检查常数,状态变数和变数是否满足三角形内的条件,如果是满足就用符号J表示,如果不满足则用符号N表示。
在图1中表示了一个由n个电梯组成的电梯组。一台用MOTOR.1表示的驱动机带动电梯1的电梯间KABINE.1。驱动机MOTOR.1由一台具有电能的驱动系统SYSTEM.1供电,该驱动系统则由一台电梯控制器STEURUNG.1来控制。为了准确地掌握运离主停梯处大楼内的客流量,采取了在电梯间KABINE.1上安装传感器SENSOR.1作为载荷测量仪或人员计数器的实施方案。传感器SENSOR.1与电梯控制器STEURUNG.1相连。具有驱动机MOTOR.2;MOTOR.3…MOTOR.n,驱动系统SYSTEM.2;SYSTEM.3…SYSTEM.n,电梯控制器STEUERUNG.2;STEUERUNG3…STEUERUNGn,传感器SENSOR.2;SENSOR.3…SENSOR.n以及未表示出的电梯间KABINE.2;KABINE.3…KABINE.n的电梯2;3…n其结构和工作原理同电梯1相同。这些用SENSOR.A;SENSOR.B…SENSOR.N表示的传感器掌握着到达主停梯处大楼的客运量。一台程控计算机RECHNER与电梯控制器STEURUNG.1;STEURUNG.2…STEURUNG.n和传感器SENSOR.A;SENSOR.B…SENSOR.N以及同输入/输出设备TERMINAL相连接。在程控计算机中自动编码的主算法REGLER同子算法REGLER.1;REGLER.2…REGLER.n一起处理主停梯处大楼的客运量。
在图2中说明了在程控计算机RECHNER中自动编码的算法REGLER;REGLER.1;REGLER.2…REGLER.n和在本方法中所参与的数据源和数据流。为准确掌握在主停梯处到达大楼的客运量安装了光栅,旋转栅门,红外检测器,场检测器或呼梯记录仪作为传感器SENSOR.A;SENSOR.B…SENSOR.N的实施方案。离开主停梯处大楼内的客流量被安装在电梯间KABINE.1;KABINE.2…KABINE.n上的传感器SENSOR.1;SENSOR.2…SENSOR.n所掌握並传递给电梯控制器STEURUNG.1;STEURUNG.2…STEURUNG.n。本方法中所需要的常数可以自由选择并且借助于输入/输出设备TERMINAL传给算法REGLER;REGLER.1;REGLER.2…REGLER.n。第一台电梯控制器STEUERUNG.1与第1子算法REGLER.1相连,第二台电梯控制器STEUERUNG.2与第二个子算法REGLER.2相连,这样直至第n台电梯控制器STEUERUNG.n。这些子算法REGLER.1;REGLER.2…REGLER.n以及它们的输入和输出数据都是相同的。以后只要加工处理专为电梯X设置的具有标记X的有关数据的算法REGLER.X即可。
由传感器SENSOR.A;SENSOR.B…SENSOR.N所掌握的运送高峰UT.A;UT.B…UT.N在主算法REGLER中被加工成电梯组的运送高峰UT。由传感器SENSOR.1;SENSOR.2…SENSOR.n所掌握的实际启动载荷LFB.1;LFB.2…LFB.n在主算法REGLER中被加工成总的实际启动载荷LFB。下一步主算法REGLER按成比例的微积分特性曲线由运送高峰UT和实际启动载荷调节成一个总的修正启动载荷ASL,並由此导出电梯组的总运载量TTC。每个承载部分PTC的运载量由电梯组的总运载量TTC和总额定载荷LC得出。对于电梯间KABINE.X的运载量TC.X是由每个承载部分PTC的运载量和电梯间KABINE.X的载荷LS.X计算出来的。在运载量TC.1,TC.2…TC.n分配给子算法REGLER.1;REGLER.2…REGLER.n之前,主算法REGLER检查按额定载荷分配的总运载量TTC是否足够大,与额定载荷有关的运载量TC.X是否至少为1。根据检查结果,主算法REGLER分配从总运载量TTC中计算出来的运载量TC.X或者预先决定的运载量TC.X。在主算法REGLER中所应用的常数,-载荷LS.1;LS.2…LS.n,总额定载荷LC,扫描时间ST,电梯数NOC,放大因数GAN,积分时间INT和标定因子CF经输入/输出设备TERMINAL自由选择。
子算法REGLER.X在每一次运行时确定循环时间RT.X且运行数目CR.X增加1。然后,从至届时的总循环时间和运行次数计算出平均循环时间ART.X。通过对这种平均循环时间ART.X同分配来的输入的运载量TC.X的逻辑运算而得出电梯间KABINE.X的额定启动载荷SL.X。下一步子算法REGLER.X把额定启动载荷SL.X和输入的实际启动载荷LFB.X按成比例的微积分特性曲线处理成修正启动载荷ASL.X。当电梯间KABINE.X承载时,子算法REGLER.X不断地把实际启动载荷LFB.X同修正启动载荷ASL.X进行比较。在达到修正启动载荷ASL.X时或在预先输入的开门时间DT.X后,由子算法REGLER.X向电梯控制器STEUERUNG.X输出关门指令DC.X。常数-开门时间DT.X,统计循环时间SRT.X,放大因子GAN.X,积分时间INT.X,状态变量-电梯的进入CA.X和电梯的启动CS.X和实际启动载荷LFB.X都是从输入/输出设备TERMINAL和从电梯控制器STEUERUNG.X输入的数据。为继续处理,实际启动载荷LFB.X由子算法REGLER.X向主算法REGLER输出。
图3表示了主算法REGLER的结构及流程顺序。步骤S1以众所周知的方式将所有在主算法REGLER中使用的常数及变数一次性输出。运载量的确定从步骤S2开始,在这一步骤中检查来自输入/输出设备TERMINAL的输入常数-扫描时间ST是否已经结束。检查结果是肯定的证明进入步骤S3所表明的输入程序是正确的。它接受由传感器SENSOR.A;SENSOR.B…SENSOR.N所产生的运送高峰UT.A;UT.B…UT.N以及从子算法REGLER.1;REGLER.2…REGLER.n输出的实际启动载荷LFB.1;LFB.2…LFB.n。在步骤S4中计算电梯组的运送高峰UT和总的实际启动载荷LFB。在步骤S5中进行的修正启动载荷ASL的调正过程将在图5中作进一步说明。在步骤S6中,启动载荷ASL乘以标定因子CF得出电梯组的总运载量TTC。把总运载量按额定载荷的关系分配给子算法REGLER.1;REGLER.2…REGLER.n是在步骤S7,S8…C13中实现的。在步骤S7中,通过把总运载量TTC与电梯组的额定载荷LC相联系就可以算出每个承载部分PTC的运载量。在步骤S8中检查总运载量TTC是否小于或等于电梯数NOC。检查的结果是肯定的证明进入步骤S9所示的选择程序是正确的。它将总运载量TTC根据额载荷如此分配,即运载量TC.1;TC.2…TC.n都至少为1。在选择程序中使用的符号“=”表示符号左边的变数取符号右边的值。例如,如果总运载量TTC的值为2的话,那么运载量TC.1和TC2每个分配到一位乘客。而其余的运载量TC3,TC4…TC.n都为零,即无载。在步骤S8中检查的结果是否定的证明进入步骤S10,S11…S13所示的叠代程序是正确的,对于运载量TC.1,TC.2…TC.n的计算每个都要重复一次。在步骤S10中,运载量TC.X依据电梯间KABINE.X的载荷LS.X确定。载荷LS.X直接关系到电梯间KABINE.X的额定载荷。接着,把已计算的运载量TC.X同运载量误差TCE相加並为运载量TC.X配上符号“=”。符号“=”不是完成一次数学运算而是象征一种配置。因此,变数-运载量TC.X在步骤S10结束后的数值是在步骤S10开始时所计算的运载量TC.X加上运载量误差TCE的值。运载量误差TCE的含义在步骤S12和S13中作进一步的说明。在步骤S11中检查分配给电梯间KABINE.X的运载量TC.X是否小于1。检查的结果是肯定的证明开始在步骤S13中的运算是正确的。在步骤S10中计算出来的运载量TC.X在步骤S13中连同到此时的运载量误差TCE一起被加给运载量误差TCE。接着,运载量TC.X得到的值为零,也就是没有承载。当与额定载荷有关的运载量小于1,因而是不可执行时,步骤S13就显出其重要性。在低的客运高峰和不适宜的额定载荷和承载关系时就有可能使由每个运载量计算出而得出的运载量TC.X小于1。这就产生在主停梯处所记录和乘客不够分配的结果。为此,在步骤S13中把比1小的运载量TC.X与运载量误差TCE连在一起,至多相加並在运载量TC.X的后续运算中予以考虑。在步骤S11中检查的结果是否定的,证明实施在步骤S12中所示的运算是正确的,即消除运载量误差TCE。在步骤S10,S11…S13的n次重复后,叠代程序就结束了。在步骤S14中把从步骤S9或者从步骤S10,S11…S13计算的运载量TC.1,TC.2…TC.n向子算法REGLER.1;REGLER.2…REGLER.n输出。随着步骤S15中的扫描时间ST的开始,主算法REGLER的一个循环结束了。扫描时间ST-消逝,就开始了下一个循环。
图4表示了子算法REGLER.X的结构及程序顺序。在步骤S1中以公知的方式将所有在子算法REGLER.X中使用的常数,状态变数及变数一次性输出。如步骤S2所示,子算法REGLER.X具有使电梯间KABINE.X进入主停梯位置的效果。借助从电梯控制器STEUERUNG.X输入的状态变数-电梯进入指令CA.X来检查进入情况。检查结果是肯定的证明执行如步骤S2所示的检查是正确的,在步骤S3中的检查在于确定由梯间KABINE.X是否已有首次运行,或者它是否已进入正常运行状态。检查结果是肯定的,证明以步骤S4开始的正常运行过程是正确的。检查结果是否定的证明开始执行第一次运行过程是正确的。首先,对实行首次运行过程进行说明,接着进一步说明正常运行过程。如果步骤S3所执行的检查确定电梯间KABINE.X尚未运行过的话,那么步骤S4和S5就可以跳过去而可以进行步骤S6的检查。这一点检查是确定子算法REGLER.X是否真的得到过运载量TC.X。在检查结果是肯定时,紧接着的程序将在对正常运行过程的处理时进行说明。在步骤S6中的检查结果是否定的,证明执行步骤S13是正确的。如果在步骤S13中的检查确定电梯间KABINE.X还从未运行过的话,那么执行步骤S15,步骤S15将从分配来的运载量TC.X和统计获得的循环时间SRT.X计算出第一次运行的额定启动载荷。接下来的步骤S16,S17…S24主要是控制和对电梯间的载荷的复查。步骤S16,S17…S24将在正常运行程序的处理中作进一步说明。在步骤S25中检查的结果是否定的,证明执行步骤S30是正确的,在这一步骤中将变量运行次数CR.X从0变到1。接下来执行步骤S31,把根据电梯间载荷复查后的实际启动载荷LFB.X传递给主算法REGLER,从而结束用于执行第一次运行的子算法REGLER.X。以停在主停梯处的电梯间KABINE.X的再次运行而开始了正常的运行过程。从首次运行中获得的数据作为确定以后运行变数值的原始依据。首先运行时的电梯间载荷仅用于控制,並且连同首次运行作为进行以后正常运行的基础。
正常的运行过程随着在步骤S2中所确定的电梯间KABINE.X的重新进入主停梯处而开始。如果在步骤S3中执行的检查其结果是否定的,那么就开始步骤S4。对在此前运行的循环时间RT.X赋值旦在步骤S5中从总的循环时间和总的运行次数CR.X中确定平均循环时间ART.X。在步骤S6中检查的结果是肯定的,接下来的程序在运载量为零的程序处理中得到了说明。步骤S6检查结果是否定的证明实施已进行首次运行的步骤S13和步骤S19是正确的。在步骤S17中,开门时间DT.X启动的同时,电梯间KABINE.X开始承受载荷。步骤S20的叠代程序检查届时的实际启动载荷LFB.X和开门时间DT.X。当电梯间KABINE.X具有与修正启动载荷ASL.X相符的实际启动载荷LFB.X或从输入/输出设备TERMINAL输入的常数-开门时间DT.X已过,那么就向电梯控制器STEUERUNG.X输出在步骤S21中所述的关门指令DC.X。步骤S22的叠代程序检查状态变量-电梯启动CS.X,直到从电梯控制器STEUERUNG.X输入的值满足步骤S22所到的条件为止,随着电梯间KABINE.X的启动,开始在步骤S23中对循环时间RT.X的计时和步骤S24中测量具有现实意义的实际启动载荷LFB.X。步骤S25的检查结果是肯定的,则继续执行步骤S26的正常运行过程,在步骤S21中由予先给定的运载量TC.X和平均循环时间ART.X确定实际启动载荷SL.X。在步骤S27中检查在步骤S26中计算获得的实际启动载荷SL.X是否小于一个乘客。检查结果是肯定的,在步骤S28中规定实际启动载荷SL.X为1,以及产生的运载量TC.X减1。在步骤S29中执行的用于启动载荷ASL.X修正的调正过程在图6中作进一步说明。在用于首次运行的程序中已解释的步骤S30和S31结束了用于正常运行的子算法REGLER.X的循环。一旦当电梯间KABINE.X进入主停梯位置,那么下一循环就开始了。
在步骤S6中检查运载量为零的检查结果是肯定的就开始了步骤S7中所说明的对电梯间内乘客的检查。在步骤S7中检查的结果是肯定的,证明步骤S8对实际启动载荷LFB.X的再次检查是正确的。如果满足在步骤S8中说明的条件LFB.X=0,那么在步骤S9中就向电梯控制器STEUERUNG.X输出关门指令DC.X。步骤S10中将带来图6所述的输出参数的算法定律,接着在步骤S11中将复查变量-运载量TC.X。运载量的再次分配引出了步骤S12。在步骤S12中执行的检查其结果是肯定的,证明按照运载量的再分配和根据到届时为止的平均循环时间ART.X对额定启动载荷SL.X的计算是必要的。在步骤S12中执行的检查结果是否定的,证明在首次运行过程中说明的步骤S15是正确的。以后的步骤S16和S17与在步骤S27和S28中所说明的正常运行过程相符。在步骤S18中,对首次运行来说,在步骤S14或S15中计算出来的额定启动载荷量SL.X按零载荷分配给修正启动载荷ASL.X。对于零载荷来说,下一步过程与正常运行过程相符。
图5表示主算法REGLER的算法定律,而图6表示子算法REGLER.X的算法定律。这两种算法定律的结构框图是相同的。以后,它们的处理也是相同的。在顺序步骤S1到S5中,启动载荷按比例的、积分和未描述出来的微分定律特性曲线来处理。这些未描述的微分定律特性以与积分定律特性类似的方式从微分启动载荷误差以及根据微分启动载荷误差,放大因子,微分时间以及根据扫描时间而计算的微分部分中得出。在另一实施方案中设计一种具有非周期性规律特性的算法定律。在又一实施方案中,设计具有状态-观察者-规律特性的算法定律。在步骤S1中从运送高峰UT的差值以及从额定启动载荷SL.X和实际启动载荷LFB,LFB.X来确定启动载荷误差SLE,SLE.X。在步骤S2中,从启动载荷误差SLE,SLE.X和到届时为止的累积启动载荷误差CLEALT;CLE.XALT计算新的累积启动载荷误差CLE,CLE.X。步骤S3计算比例部分PPA;PPA.X,在步骤S4中计算积分部分IPA;IPA.X。两个部分在步骤S5中相加得到修正启动载荷ASL;ASL.X。

Claims (30)

1、用至少有一个电梯间的电梯组成的电梯组解决主停梯处客运的方法是根据全楼的客流将电梯间(1,2,…,n)运离主停梯处,其特征在于,
--按照主算法(REGLER)来确定与到达和离开主停梯处的全楼客流量有关的电梯组的总运载量(TTC)
--按照这一主算法(REGLER)把运载量(TC.1;TC.2;…TC.n)分配给电梯间(KABINE.1;KABINE.2…KABINE.n),这里所有分配的运载量(TC.1;TC.2…TC.n)之和等于总的运载量(TTC),和
--按照子算法(REGLER.X)发出与所分配的运载量(TC.X)、其循环时间(RT.X)有关的以及与其所承担的客运量有关的电梯间(KABINE.X)。
2、根据权利要求1的方法,其特征在于,主算法(REGLER)由测量的客运数据确定电梯组的客流高峰(UT)和总的实际启动载荷(LFB)。
3、根据权利要求1的方法,其特征在于,主算法(REGLER)从客流高峰(UT)和总的实际启动载荷(LFB)依据一个算法定律确定电梯组的修正的总启动载荷(ASL)。
4、根据权利要求1的方法,其特征在于,主算法(REGLER)从修正的总启动载荷(ASL)和标定(CF)依据计算确定总运载量(TTC)。
5、根据权利要求1的方法,其特征在于,主算法(REGLER)从总运载量(TTC)依据计算而确定电梯间(KABINE.X)的运载量(TC.X)。
6、根据权利要求1的方法,其特征在于,主算法(REGLER)依据总运载量(TTC)来限制分配到运载量(TC.X)的电梯间数目。
7、根据权利要求1的方法,其特征在于,把电梯间(KABINE.X)编入正常运转的前提是作首次运行。
8、根据权利要求1的方法,其特征在于,子算法(REGLER.X)在没有分配到运载量(TC.X)时有一跟踪过程,这样当再次分配到运载量(TC.X)时能继续进行通常的运行过程。
9、根据权利要求1的方法,其特征在于,因运载量(TC.X)小而使额定启动载荷(SL.X)小于一个乘客时,子算法(REGLER.X)执行一个步骤,该步骤能发出载有一个乘客的电梯间(KABINE.X)並且在分配运载量(TC.X)后仍追踪未分配运载量(TC.X)的程序。
10、根据权利要求1的方法,其特征在于,子算法(REGLER.X)确定电梯间(KABINE.X)的循环时间(RT.X)並且子算法(REGLER.X)依据计算确定电梯间(KABINE.X)的平均循环时间(ART.X)。
11、根据权利要求1的方法,其特征在于,子算法(REGLER.X)由分配到的运载量(TC.X)和平均循环时间(ART.X)根据计算确定电梯间(KABINE.X)的额定启动载荷(SL.X)。
12、根据权利要求1的方法,其特征在于,子算法(REGLER.X)由额定启动载荷(SL.X)和实际启动载荷(LFB.X)依据计算确定电梯间(KABINE.X)的修正启动载荷(ASL.X)。
13、根据权利要求1的方法,其特征在于,在电梯间(KABINE.X)加载时,子算法(REGLER.X)不断地把实际启动载荷(LFB.X)与修正启动载荷(ASL.X)比较。
14、根据权利要求1的方法,其特征在于,在电梯间(KABINE.X)加载时,当达到修正启动载荷(ASL.X)时或在开门时间(DT.X)过后,子算法(REGLER.X)向电梯控制器(STEUERUNG.X)输出关门指令(DC.X)。
15、根据权利要求1的方法,其特征在于,电梯间(KABINE.X)驶离主停梯处时,子算法(REGLER.X)再次测量实际启动载荷(LFB.X),为修正启动载荷(ASL.X)和总的启动载荷(ASL)作好准备。
16、根据权利要求2的方法,其特征在于,运送高峰量(UT)按照公式UT=UT.A+UT.B+…+UT.X计算,其中UT.A由传感器A,UT.B由传感器B,UT.N由传感器N测得的每个循环中全楼电梯乘客人数,並且总的启动载荷(LFB)按照公式LFB=LFB.1+LFB.2+…+LFB.n计算,其中LFB.1为每一循环中第一个电梯间的实际启动载荷,LFB.2为每一循环中第二电梯间的实际启动载荷,LFB.n为每一循环中第n个电梯间的实际启动载荷。
17、根据权利要求3的方法,其特征在于,总启动载荷(ASL)按照比例的积分和微分的定律特性曲线在处理。
18、根据权利要求3的方法,其特征在于,总启动载荷按照非周期性的定律特性曲线来处理。
19、根据权利要求3的方法,其特征在于,总启动载荷(ASL)按状态观测者特性曲线来处理。
20、根据权利要求4的方法,其特征在于,总运载量(TTC)按照公式TTC=ASL.CF计算,其中ASL为修正后的总启动载荷,而CF为对运载量作标定的标定因子。
21、根据权利要求5的方法,其特征在于,电梯间(KABINE.X)的运载量(TC.X)按照公式TC.X= (LS.X.TTC)/(LC) 计算,其中LS.X为取决于电梯间(KABINE.X)额定载荷的载荷部分,TTC为电梯组总的运载量,LC为电梯组额定负载。
22、根据权利要求6的方法,其特征在于,在有总的运载量(TTC)和最高的电梯数目(NOC)时把每个乘客分配给与该总运载量(TTC)相符一定数目的电梯间。
23、根据权利要求6的方法,其特征在于,在总的运载量(TTC)大于电梯数目(NOC)时就没有运载量分配给这些电梯间,造成按照权利要求21的计算,这些电梯间的运载量小于1的情况,这时,把这一运载量(TC.X)分配给下一个电梯间(KABINE.X+1)。
24、根据权利要求7的方法,其特征在于,子算法(REGLER.X)跟踪电梯间(KABINE.X)的第一次运行,运行中的数据供接下来的正常运行使用。
25、根据权利要求9的方法,其特征在于,具有一个乘客的电梯间(KABINE.X)每次驶离后,电梯间(KABINE.X)的运载量(TC.X)就减少一个。
26、根据权利要求10的方法,其特征在于,电梯间(KABINE.X)的平均循环时间(ART.X)按照公式ART.X= (∑RT.X)/(CR.X) 计算,其中∑RT.X为至止当时的循环时间总和而CR.X为电梯间(KABINE.X)至届时的运行次数。
27、根据权利要求11的方法,其特征在于,电梯间(KABINE.X)的额定载荷(SL.X)按照公式SL.X=TC.X.ART.X计算,其中TC.X为运载量,ART.X为电梯间(KABINE.X)的平均循环时间。
28、根据权利要求12的方法,其特征在于,电梯间(KABINE.X)的启动载荷(ASL.X)按成比例的,积分和微分的定律特性曲线处理。
29、根据权利要求12的方法,其特征在于,电梯间(KABINE.X)的启动载荷(ASL.X)按非周期性的定律特征曲线处理。
30、根据权利要求12的方法,其特征在于,电梯间(KABINE.X)的启动载荷(ASL.X)按状态-观察者-定律特性曲线处理。
CN89101110A 1988-01-14 1989-01-12 电梯总站实施客运的方法 Expired CN1015700B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH10888 1988-01-14
CH00108/88-4 1988-01-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1039229A true CN1039229A (zh) 1990-01-31
CN1015700B CN1015700B (zh) 1992-03-04

Family

ID=4179452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN89101110A Expired CN1015700B (zh) 1988-01-14 1989-01-12 电梯总站实施客运的方法

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4930603A (zh)
EP (1) EP0324068B1 (zh)
JP (1) JP2592516B2 (zh)
CN (1) CN1015700B (zh)
AT (1) ATE70522T1 (zh)
CA (1) CA1313714C (zh)
DE (1) DE3867058D1 (zh)
ES (1) ES2029312T3 (zh)
FI (1) FI97796C (zh)
HK (1) HK21493A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110790099A (zh) * 2018-08-01 2020-02-14 奥的斯电梯公司 在人员被困期间追踪服务技工状态

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5235143A (en) * 1991-11-27 1993-08-10 Otis Elevator Company Elevator system having dynamically variable door dwell time based upon average waiting time
US5329076A (en) * 1992-07-24 1994-07-12 Otis Elevator Company Elevator car dispatcher having artificially intelligent supervisor for crowds
FI118732B (fi) 2000-12-08 2008-02-29 Kone Corp Hissi
US6439349B1 (en) 2000-12-21 2002-08-27 Thyssen Elevator Capital Corp. Method and apparatus for assigning new hall calls to one of a plurality of elevator cars
DE60226601D1 (de) 2001-06-21 2008-06-26 Kone Corp Aufzug
US9573792B2 (en) 2001-06-21 2017-02-21 Kone Corporation Elevator
FI119234B (fi) * 2002-01-09 2008-09-15 Kone Corp Hissi
RU2438960C2 (ru) * 2005-08-04 2012-01-10 Инвенцио Аг Способ направления пользователя к лифтовой установке
US8534426B2 (en) 2007-08-06 2013-09-17 Thyssenkrupp Elevator Corporation Control for limiting elevator passenger tympanic pressure and method for the same
WO2009024853A1 (en) 2007-08-21 2009-02-26 De Groot Pieter J Intelligent destination elevator control system
CN103663015A (zh) * 2013-12-06 2014-03-26 江苏蒙哥马利电梯有限公司 一种电梯停车控制方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3422928A (en) * 1964-04-23 1969-01-21 Otis Elevator Co Analog computer variable interval dispatcher for an elevator system with trip time as a measure of traffic
US4112419A (en) * 1975-03-28 1978-09-05 Hitachi, Ltd. Apparatus for detecting the number of objects
US4058187A (en) * 1975-09-04 1977-11-15 United Technologies Corporation Limited stop elevator dispatching system
US4305479A (en) * 1979-12-03 1981-12-15 Otis Elevator Company Variable elevator up peak dispatching interval
JPS59153770A (ja) * 1983-02-21 1984-09-01 三菱電機株式会社 エレベ−タの管理装置
US4846311A (en) * 1988-06-21 1989-07-11 Otis Elevator Company Optimized "up-peak" elevator channeling system with predicted traffic volume equalized sector assignments

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110790099A (zh) * 2018-08-01 2020-02-14 奥的斯电梯公司 在人员被困期间追踪服务技工状态

Also Published As

Publication number Publication date
FI97796C (fi) 1997-02-25
FI97796B (fi) 1996-11-15
DE3867058D1 (de) 1992-01-30
ATE70522T1 (de) 1992-01-15
EP0324068B1 (de) 1991-12-18
EP0324068A1 (de) 1989-07-19
US4930603A (en) 1990-06-05
CN1015700B (zh) 1992-03-04
JP2592516B2 (ja) 1997-03-19
FI886041A (fi) 1989-07-15
HK21493A (en) 1993-03-19
ES2029312T3 (es) 1992-08-01
CA1313714C (en) 1993-02-16
JPH01209290A (ja) 1989-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1039229A (zh) 解决电梯停梯处客运的方法
FI98062C (fi) Menetelmä, jolla ohjataan hissikorien lähettämistä pääpysähdyspaikalta ylöspäin suuntautuvan huippuliikenteen aikana
US7971688B2 (en) Adjustment of transport system parameters using a power model
US5421432A (en) Method and apparatus for controlling and automatically correcting the command for deceleration/stoppage of the cage of a lift or a hoist in accordance with variations in the operating data of the system
JPH04246076A (ja) エレベータの運行制御装置における交通量変化の予測値の補正方法
Zeng et al. A prediction model for the energy consumption of a belt conveyor system based on neural network
EP0511904B1 (en) Elevator dispatching
GB2144560A (en) Lift control apparatus
CN1605554A (zh) 控制电梯设备的方法和电梯设备
CN1107118A (zh) 电梯测重装置
CN115432527A (zh) 提升系统的控制方法、装置及提升系统
JPH0729087A (ja) 交通量予測装置
CN86100479A (zh) 控制空气燃料比的方法
CN1065508C (zh) 可变开/关宽度的电梯门系统
CN118554645B (zh) 基于分析模型运算的智能一体化电源配电系统
JP3224487B2 (ja) 交通状態判別装置
CN118405571A (zh) 用于控制自动扶梯系统或自动人行道系统的装置和方法
JPH0692557A (ja) 油圧エレベータの制御装置
Al-Sharif The ETP Method: Deriving Passenger Numbers from Escalator Energy Consumption
CN117185075A (zh) 电梯振动测量系统及方法
JPH062557B2 (ja) エレベ−タの安全装置
CN115490100A (zh) 提升系统的控制方法、装置及系统
Al-Sharif et al. A MATLAB/Simulink Based Journey-Based Elevator Energy Consumption Model
Nakayama Barry L. Nelson, W. David Kelton, Gordon M. Clark (eds.)
Urn HedgIng POInt Pollcy for FIMS With Preventive Maintenance

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C13 Decision
GR02 Examined patent application
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C15 Extension of patent right duration from 15 to 20 years for appl. with date before 31.12.1992 and still valid on 11.12.2001 (patent law change 1993)
OR01 Other related matters
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee