CN103890638B - 用于图像投影的失真补偿 - Google Patents

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Abstract

可以通过如下方式来减小色像差以及在投影系统中允许极端投影角：利用图像光来修改具有波长带宽的光的一个颜色通道以产生经成像的光，当通过光学失真元件将经成像的光显示到屏幕上时使经成像的光有角度地展开，以及通过调整波长带宽来减小离开光学失真元件的经成像的光亮度角展度。

Description

用于图像投影的失真补偿
相关申请的交叉引用
本申请要求2011年10月20日提交的名为“Stereoscopic PlanetariumProjection”的美国临时申请序号61/549,601的优先权。在此通过引用并入其全部内容。
技术领域
本发明一般地涉及图像投影系统，并且更具体地（但并非排他地），涉及用于补偿图像失真的投影系统。
背景技术
在立体天象（planetarium）投影中，已实行两种方法：（1）用单个投影仪或位于观众后面、在圆顶边缘附近的一对左眼/右眼透视图像投影仪在圆顶的前面投影矩形“插图”（inset）图像和（2）位于圆顶边缘附近的多个投影仪投影边缘混合图像，其覆盖整个或大部分圆顶，常常在投影图像中的兴趣中心区域中具有混合区。
插图图像可能并未充分地利用投影圆顶的身临其境的性质。另一方面，在多个位置处具有多个投影仪的边缘混合系统要安装并保持很好地对准可能是复杂的。
因此，期望有一种单投影仪系统或双左眼/右眼透视投影仪系统，其中，投影仪位于在圆顶后部中的观众后面，并且照亮圆顶的足够大的部分以产生身临其境的“无框”感觉。
此外，期望的是使用标准电影部件以便缩减操作成本，包括标准电影三维（3D）眼镜和3D眼镜搬运设备。
发明内容
某些方面和特征涉及减小色像差并允许投影系统中的极端投影角度。
在一方面，一种数字投影方法包括：利用图像数据来修改具有波长带宽的光的一个颜色通道以产生经成像的光。当通过光学失真元件将经成像的光显示到屏幕上时，使经成像的光有角度地展开。通过调整波长带宽来减小离开光学失真元件的经成像的光的角展度（angular spread）。
至少一个特征包括作为单棱镜变形适配器的光学失真元件。
至少一个特征包括用单棱镜变形适配器来修改垂直维度上的经成像的光的放大率。
至少一个特征包括用单棱镜变形适配器来修改水平维度上的经成像的光的放大率。
至少一个特征包括用图像数据来修改光的第二颜色通道。图像数据由颜色卷曲（warping）处理器以使得离开光学失真元件的至少一个颜色通道的经成像的光与离开光学失真元件的来自第二颜色通道的经成像的光会聚在屏幕上。
至少一个特征包括向光源发射中设计至少一个颜色通道的光的所需波长带宽。
在另一方面，一种用于数字投影的系统包括空间光调制器、投影透镜以及单棱镜变形适配器。空间光调制器可以用图像数据来修改具有波长带宽且来自至少一个颜色通道的光以产生经成像的光。投影透镜可以投影经成像的光。单棱镜变形适配器在投影透镜的输出处。可以通过单棱镜变形适配器在屏幕上投影经成像的光以用于显示。单棱镜变形适配器可以使来自所述至少一个颜色通道的光有角度地展开。
至少一个特征包括可以被设计成包括向光源的发射中包括所需波长带宽的光源。
至少一个特征包括作为光源的激光光源。
至少一个特征包括作为激光光源的激光二极管光源。
至少一个特征包括颜色卷曲处理器，其可以通过修改图像数据而使离开单棱镜变形的经成像的光与离开单棱镜变形适配器的来自第二颜色通道的第二经成像的光会聚在屏幕上。
至少一个特征包括作为圆顶屏幕的屏幕。
至少一个特征包括设置在双投影仪系统中的系统。
至少一个特征包括作为4K空间光调制器的空间光调制器。可以将用于一个颜色的光源的波长带宽减小至小于10纳米。
至少一个特征包括可以将光源的波长带宽减小至小于20纳米。
提到这些说明性方面和特征并不是为了限制或定义本发明，而是为了提供示例以帮助理解在本公开中公开的发明概念。在审阅整个公开之后，本发明的其他方面、优点以及特征将变得显而易见。
附图说明
图1A示出了根据本发明的一个方面的投影系统环境的侧视图。
图1B示出了根据本发明的一个方面的图1A中的投影系统的顶视图。
图2示出了根据本发明的一个方面的包括变形棱镜对的图1A的投影系统环境的一部分的侧视图。
图3示出了根据本发明的一个方面的其中消除了第二棱镜的图1A的投影系统环境的一部分的侧视图。
图4示出了根据本发明的一个方面的色像差的示例。
图5示出了根据本发明的一个方面的插入了窄带滤光器的情况下的色像差。
图6示出了根据本发明的一个方面的通过滤波和会聚而补偿的色像差。
图7示出了根据本发明的某些方面的图像形成元件的区域的利用率的示例。
图8示出了根据本发明的一个方面的用于修改光以用于显示的方法。
具体实施方式
图1A和图1B分别示出了本发明的第一方面的侧视图和顶视图。示出了包括位于圆顶状投影表面2的边缘附近的数字投影仪1和图像发生器3的投影系统。投影仪1可以向圆顶状投影表面2上投影图像。投影仪1可以包括具有纵横比R（其可约为16:1或约17:1）的至少一个图像形成元件和具有约110度的水平发射角及至少45度（例如50度或60度）的垂直发射角的投影物镜。投影物镜可包括定焦镜头4，其可以是广角或鱼眼物镜。物镜可设计有机械光圈，其小到足以确保没有一个图像被修剪在透镜元件的边缘处，即图像边缘的某些光线落在一个或多个透镜元件旁边。在某些配置中，广角或鱼眼物镜可具有大于透镜元件中的一个或多个的机械光圈，其修剪某些射线，但允许更多光线通过透镜的中心，导致光水平朝着图像边缘下降的不均匀亮度，也称为“渐晕”（vignetting）的效应。这在电影之类的平坦投影屏幕上的投影中可能并不是期望的，但是在圆顶投影中，它可以使得在投影图像的兴趣中心处实现更好的光利用率，并且同时降低观察者的视力边缘部分中的圆顶边缘处的光水平，从而减小圆顶中的交叉反射，该交叉反射再次地可减小投影图像的兴趣中心上的有效对比度，并且其否则可导致其中颜色看起来不饱和或“平坦”的令人不愉快的低对比度图像
根据一个方面的配置还可包括电子图像卷曲系统5，其可以执行正在输入到投影仪1中的图像的几何修正，使得技术员可以对投影图像进行校准以获得用于位于不同座位上的观察者的最佳可能体验折中，包括针对尽可能多的观看者保持本质上笔直的水平线。此过程可补偿投影物镜中的失真和由于偏离投影轴观看投影图像而引起的失真两者。
图2示出了根据第一方面的配置，其中包括第一棱镜6和第二棱镜7的变形适配器位于定焦镜头4前面。在其他方面，用圆筒形透镜来替换第一棱镜6和第二棱镜7。定焦镜头4可在水平和垂直方向上具有基本上相等的放大率，并且可使变形适配器定向，因此其使图像在垂直方向上伸展，导致在垂直方向上比在水平方向上更大的投影物镜的放大因数。这可以使得第一方面可以具有到圆顶上的较大投影区域，而不必也增加水平方向上的放大率，并且从而具有未被投影到屏幕上的像素（例如被掩蔽或简单地投影到在投影圆顶外面的暗区上）。避免未投影像素可以导致像素的更好利用，因此更好地利用可用投影照明和分辨率。
投影仪1可包括光谱分离立体系统，其可以使来自投影仪1的发射光的光谱具有本质上离散且窄的红色、绿色和蓝色波长带，并且观众可佩戴具有光谱分离滤光器的3D眼镜。光谱分离系统可包括旋转滤光轮，其可交替地在两个光谱之间对透射光进行滤波，即静态滤光器、固态交替滤光器或具有静态或交替光谱的激光照明系统。
图像卷曲系统5可以可以针对每个原色而执行独立的几何修正，从而允许技术员调整红色、绿色和蓝色图像平面的颜色会聚校准，例如通过使用白色校准格栅，由此减小由定焦镜头4中和变形适配器中的色像差引起的视觉模糊。当使用光谱分离立体系统且发射光谱因此由窄红色、绿色和蓝色波长带组成时，通过会聚校准可以有效地减小由色像差引起的模糊。这又可以减小使用定焦镜头4和变形适配器中的光学装置来补偿色像差的需要。
在第一方面的配置中，光谱分离立体系统可以使发射的光谱在第一光谱和第二光谱之间交替。图像发生器3可以交替地输出左眼和右眼透视图像，并且图像卷曲系统5可以同时地在第一颜色会聚校准和第二颜色会聚校准之间交替。可以由技术员来调整两个单独的颜色会聚校准。这可例如如下完成：1）将白色格栅投影为左眼图像，将黑色图像投影为右眼图像，并且校准红色和绿色几何结构，直至最佳的可能颜色会聚为止，2）将绿色格栅投影为左眼和右眼透视图像两者，并校准第二颜色会聚的绿色几何结构，直至绿色的两个光谱之间的最佳可能会聚为止，3）将红色格栅投影为左眼和右眼透视图像两者，并校准第二颜色会聚的红色几何结构至红色的两个光谱之间的最佳可能会聚为止，4）将蓝色格栅投影为左眼和右眼透视图像，并校准第二颜色会聚的蓝色几何结构至蓝色的两个光谱之间的最佳可能会聚为止。这样，能使全部的六个波长带（第一光谱和第二光谱的红色、绿色和蓝色）会聚，使得如果馈送相同的图像作为左眼投影和右眼透视图像，则可以在没有眼镜的情况下观察其中像差减小的单视点图像。可将颜色会聚校准存储为单独几何修正，其可以在执行被针对最佳体验折中（即，直的水平线，等等）进行校准的一般几何修正之后执行。可执行那两个连续几何修正的执行，使得首先计算用于六个波长带中的每一个的结果得到的几何修正，然后对颜色平面进行重新采样以避免连续地重新采样和关联质量损耗。
在备选配置中，增加具有第二定焦镜头和第二变形适配器的第二投影仪、第二图像发生器和第二图像卷曲系统。投影仪1可以发射第一光谱的光，并且第二投影仪可以发射第二光谱的光。在此配置中，可以在各图像卷曲系统中针对每个投影仪单独地对颜色会聚进行校准。
在图2中，变形适配器可以是棱镜对的传统配置。此类传统变形适配器中的较大棱镜的一个目的是抵消在较小棱镜中产生的色像差。对于110度的水平投影角，第二棱镜可能变得非常大且重，并且可导致复杂且昂贵的切实可行的实现。
图3示出了光谱分离立体系统的配置。图像卷曲系统5可以针对每个原色而执行独立的几何修正。可以消除在图2中使用的第二棱镜7。可以通过对颜色会聚进行校准来消除色像差的视觉效应。棱镜可以位于底座中，使得垂直角可被调整。此外，可将底座构造成使得可以改变棱镜。也可以例如在不同角度的散焦棱镜之间改变。通过在不同角度的棱镜之间进行选择和/或通过调整棱镜的垂直角，可以实现不同的垂直放大。还可以选择沿着垂直轴线的非线性放大的程度，其大于正常地在变形适配器中强的，但在圆顶投影的此配置中可能是期望的。例如，可能期望与底部相比在顶部中具有较高放大率，取决于所投影的内容和观众正在现场体验的类型，可以在中央观察区域中得到大于圆顶顶部中的外围视觉区域中的分辨率和亮度。图像卷曲5可修正由垂直方向上的非线性放大而产生的几何失真。非线性放大的结果可以是：几何结构被保留，但是在圆顶的顶部中的分辨率和亮度被降低，由此利用了兴趣中心中更多的可用照明和分辨率，并且降低了对比度——这降低了到兴趣中心上的交叉反射。
在选择新棱镜和/或调整角度之后，可以再次执行针对最佳体验的一般性几何校准和颜色会聚两者。在一个配置中，可以在棱镜的选择和调整之间建立联系，使得几何修正可以遵循所选的棱镜和角度。例如，传感器可感测所选棱镜和角度，并向卷曲系统5发送信息数据，其可以选择相关的预先校准几何修正。替换地，伺服系统可调整棱镜角度。伺服系统和卷曲系统可以被控制系统操作和同步。
投影仪1可以是3芯片4K DLPTM电影投影仪，具有1.38″DMD芯片，例如ChristieCP4230或Barco DP4K。定焦镜头4可以是具有约15mm的焦距和2.4的f#的鱼眼物镜。物镜的光圈可大于单独透镜元件中的某些的光圈，其可增加中心处的亮度（渐晕），因此减小圆顶中的交叉反射。光谱分离立体系统可以是DolbyTM3D、Panavision3D或Infitec交替滤光轮或非交替滤光器。卷曲系统可以是包括在第7感“Δ”媒体服务器中的几何函数。变形适配器可由据哟10度的角的单个三角棱镜组成，其位于定焦镜头前面具有可调整垂直角且较细边缘面朝下。可根据期望圆顶的多大的一部分被投影图像覆盖来调整垂直角，并且可将其例如设置成25度。例如，棱镜可以是具有8.7度的楔角的n-BK7玻璃，并且可以在一个方向上产生33%图像伸展。
当使用显著的图像伸展（例如33%垂直图像伸展）时，所选棱镜可随着光离开棱镜而引起显著的有角度颜色分离。即使可以用图3中的图像卷曲单元5来调整来自每个颜色通道的光的会聚位置，可能出现另一问题，即，颜色的窄波长带宽进一步有角度地扩展开以产生较胖的（fatter）像素。图像卷曲可能不修正较胖像素问题。例如，使用具有8.7度楔角的n-BK7可以使具有4k分辨率图像调制器的投影系统中的像素在一个方向上变胖多达66%。这种情形可能适于具有532纳米的中心波长和+/-10纳米的带宽的绿光。
例如，经单棱镜变形适配器伸展并在屏幕上显示的每个投影图像可以包括三个独立的颜色像素图像，以便在屏幕上形成像素图像。每个颜色通道所具有的宽度可以是光的波长。用于一个颜色的光的波长的带宽可以会聚在屏幕上的一个像素的空间上。如果棱镜将颜色分离至更大的极端，则与颜色通道相关联的光可在离开棱镜时进一步有角度地扩展开，使所显示像素变胖。像素对于每个颜色像素而言变得越胖，模糊可以变得对于观察者而言显而易见，这是不期望的。进入单个棱镜的一个颜色的光的波长带宽越宽，离开棱镜的光的角展度越大且像素越胖。当减小一个颜色通道的光的波长带宽时，可存在离开棱镜的光的较小角展度。由于图像卷曲单元5不能补偿像素模糊，所以可能需要其他解决方案。可以完成使用与第一棱镜串联的第二棱镜来补偿颜色分离，但第二棱镜可能是大的且不是切实可行的选择。替换解决方案可以是调整或减小用于每个颜色通道的光的波长的带宽。然而，权衡可能意味着损失用于显示图像的更多光。投影系统可使用宽带光源，其中由颜色分离光学元件来创建颜色通道，诸如Philip的棱镜或滤色器，诸如在旋转的色轮（rotatingcolor wheel）中。在用单个棱镜来使图像伸展与用以保持图像质量的图像亮度之间，可能存在减小的回报。对于依赖于宽带光源的投影系统而言，可以完成用于每个颜色的带宽的进一步缩窄，但是当执行图像的进一步伸展时其可能不是可接受的解决方案。另一方法是使用非常窄带的光源，诸如投影系统中的激光光源，具有单棱镜变形投影适配器。激光光源可以具有光的波长的非常窄的带宽，其可以与卷曲单元5相组合地与单棱镜元件一起使用以修正显示器上的色移。基于激光的系统可以扩展单棱镜元件的伸展能力，并且卷曲单元可以在显示伸展图像时补偿颜色通道之间的额外图像色移。
例如，可以将在中心频率周围具有+/-1纳米波长带宽的激光器与单棱镜变形透镜一起使用已获得实际上任何量的颜色分离和因此任何量的图像伸展。当使用非常窄带的激光光源时，可以考虑诸如斑点之类的另一因素。
非常窄带的激光光源的一个潜在缺点是这些源产生的光斑的量。来自激光光源的光斑可作为不期望的可见图像伪像（artifact）而出现在显示器上。可以观察到的光斑的量可随着激光的光波长带宽的增加而增加。减小光斑的一个方法可以是增加激光光源的波长的带宽。然而，增加的带宽可以在使用单棱镜变形适配器时导致用于极端图像伸展的胖像素问题。在极端图像伸展中使用的激光光源的波长的带宽可以基于产生的光斑的量与像素变模糊或变胖的程序之间的折中。
在作为使用左眼和右眼图像的光谱编码的光谱分离立体系统的3D投影的应用中，每个投影图像可以具有红光、绿光和蓝光的不同窄带带宽。同一颜色通道中的两个不同带宽（每个针对一只眼睛）的波长的最大带宽可以受到被认为对于每个颜色通道而言可接受的红色或绿色或蓝色光谱的全范围的限制。例如，可以在被认为将产生对于红色图像而言可接受的观看结果的内容方面定义红色通道的波长极限。在此带宽范围内，可以在在两个中心频率与关联带宽之间具有足够的波长间隔以防止不期望的颜色通道交叉的情况下定义具有中心频率波长的两个较窄波长带宽。如果最大带宽在两个中心频率中的每一个处局限于20纳米，则胖像素的最大像素扩展可以局限于在先前所述的示例性棱镜的情况下在66%内。如果单棱镜变形适配器产生在所述3D投影系统中的波长的每个不同带宽中的最大带宽以下的不可接受的胖像素模糊，则可以进一步限制激光光源的带宽。例如，激光光源的波长的带宽可局限于小于20纳米，诸如10纳米，以进一步减小上述示例中的胖像素。当增加图像调制器、诸如投影系统的空间光调制器的像素分辨率时，例如至高于4k，用于给定显示区域的像素尺寸可能变小，并且发生不期望像素模糊之前的波长的带宽可能更窄。
图4示出了变形棱镜中的色像差的效果的示例。在这里出于说明性目的将棱镜角和像差放大。接近于投影物镜的无穷远焦点定位并使其角度被调整以获得深度伸展的优质棱镜可以展现出很少的不同类型的像差，除可能显著的色像差之外。小射束被分散成宽得多的射束，其又可以在屏幕上产生显著的模糊。
图5示出插入了窄带滤波器的情况下的像差，诸如DolbyTM 3D滤光轮。某些谱被去除，并且其余的是对应于由窄带滤波器发射的三个窄带的三个窄光束。由于光束在空间上被分离，所以模糊的量金杯略微地减小。光的宽波长带宽可以以大的角展度离开棱镜，如图4中所示。通过缩窄进入棱镜的波长带宽，光可以以小得多的角展度离开，如图5中所示。
图6示出了像差，再一次地，在该像差中，在用于颜色会聚的三个颜色平面中的每一个中，投影图像由例如图3中的卷曲单元在几何上数字地修正。三个窄光束在投影表面上撞击在彼此之上。因此，可以显著地减小模糊。
当单棱镜将图6中的三个颜色中的每一个的光波长的角展度增加引起与胖像素问题相关联的视觉模糊伪像的量时，可以引用以下方法来控制胖像素问题。
图8图示出使用诸如单棱镜变形适配器之类的光学失真元件进行投影的方法。具有可用于执行图8的方法的单棱镜变形元件的投影系统的一个示例是图3中所示的投影系统。当然可使用其他投影系统。
在方框820中，调整用于一个颜色通道的光的波长带宽。在某些方面，在使用光来显示图像之后调整补偿带宽，所述光已被使用单棱镜变形适配器而伸展并用图像数据在至少一个颜色通道中进行修改。然后可以如在以下小节中所述再次地对具有已调整波长带宽的光进行修改、伸展和显示。
可以调整带宽以适用于单棱镜变形适配器，以实现最佳图像伸展，否则像差将由于颜色卷曲技术可能无法修正的胖像素问题而无法实现。通过减小颜色通道中的光的带宽来进行调整可以减小离开单棱镜变形适配器的光的角展度。有效地，可以控制胖像素问题。用于调整颜色通道带宽的技术的示例包括添加滤色器、添加可调整滤色器、具有可互换滤色器以及具有可互换色轮滤波器。替换方法可以涉及到将光源设计成具有光发射，该光发射具有最适于单透镜棱镜变形适配器使胖像素问题最小化的所需波长带宽分布。另一方法可以是对颜色通道使用具有光的尽可能窄的波长带宽的源，诸如激光光源。二极管激光器是一个此类激光器的示例，其可以被用作具有减小很多的胖像素问题的光源。
在方框824中，用图像数据来修改光的一个颜色通道以产生已修改图像光。可以以任何数目的方式来访问图像数据，诸如从投影系统中的服务器、从相对于投影系统而言远离的服务器，或者其可以被远程地访问。图像数据可以是特征呈现。可以执行该修改的设备的示例是空间光调制器（SLM），或者使用诸如图像数据之类的电输入数据来修改未被成像以产生经成像的光的接收光的设备。SLM设备的示例包括数字镜像设备（DMD）或硅上液晶（LOCS）设备或液晶（LC）设备。被SLM接收到的光可以来自一个颜色通道或多个颜色通道。例如，在典型三颜色通道系统中，颜色通道可以是红色、绿色和蓝色。诸如疝气灯之类的宽带光源可以输出宽谱的光，其中，可以使用滤光器或菲利普棱镜来将光分离成三个颜色通道。为了将光保持在尽可能高的水平，每个光通道可以在有限的光谱内具有尽可能大的带宽以确保用于每个颜色的大部分光可用于产生亮图像。通常可将使用SLM的数字投影系统设置成显示可能的最亮图像。然而，当将此类系统配置成显示伸展的图像时，用于每个颜色的光的波长带宽可能在可以完成多少图像伸展方面变得具有限制性。
还可以用已被颜色卷曲处理器修改的图像数据来修改方框824中的图像数据。可以使图像数据卷曲以使来自一个颜色通道的经成像的光与来自另一颜色通道的经成像的光会聚到显示屏上。例如，图3中的卷曲单元可以执行会聚功能。
在方框832中，可以用单棱镜变形适配器来使来自投影透镜的投影图像。例如，图3图示出具有投影透镜4和单棱镜元件6的投影系统，其中图像在垂直方向上伸展。棱镜元件6可以具有微小棱镜角（例如10度），使得该伸展不会如此大且颜色分离不会那样显著。该微小棱镜可以低色散玻璃制成，并被设计成使得彗差是最小的且可管理的。随着微小棱镜的棱镜角增加，可以有更大的图像伸展。用使用宽带光源并将光分离成颜色通道的典型投影系统，图像伸展的量可受到颜色通道中的光的带宽的限制。
在方框836中，显示伸展图像。在剧场中，在投影表面或屏幕上显示图像。例如，可以在图3中的圆顶投影表面2上显示伸展图像。
在本发明的第二方面中，在图2或图3的配置中，可以用另一形状来代替圆顶状投影表面，诸如直线屏幕，其可以是大的平坦或曲面投影表面，覆盖观察者视场的一大部分，因此实现了身临其境的体验。投影表面在垂直方向上的具有高于图像形成元件的纵横比R的纵横比。可调整棱镜6和/或棱镜7，使得图像本质上可以填满投影表面并消除投影表面的顶部和底部上的“黑条”。
图7示出了有和没有位于定焦镜头前面的变形适配器的情况下的图像形成元件的区域的利用的示例。
虽然已相对于其特定方面和示例详细地描述了本主题，但将认识到的是本领域的技术人在获得对前述内容的理解时可容易地产生对此类方面和示例的变更、修改以及等价物。相应地，应理解的是本公开是出于示例而非限制的目的而提出的，并且不排除对本主题的此类修改、变更和/或添加的包括，如对于本领域的技术人员而言将很容易显而易见的。

Claims (16)

1.一种数字投影的方法，包括：
利用图像数据来修改具有波长带宽的光的一个颜色通道以产生经成像的光；
在通过光学失真元件将所述经成像的光显示在屏幕上时，使所述经成像的光有角度地展开；
所述光学失真元件是单棱镜变形适配器或者引起所述经成像的光的角度颜色分离的圆筒形透镜；以及
通过调整所述波长带宽以便引起所述经成像的光的不同的角度颜色分离，来减小离开所述光学失真元件的所述经成像的光的角展度。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述单棱镜变形适配器修改所述经成像的光在垂直维度或水平维度上的放大率。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述垂直维度上的放大率通过在具有不同角度的不同单棱镜之间选择和/或通过调整所述单棱镜的垂直角度而被修改。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：
利用所述图像数据来修改光的第二颜色通道，
其中所述图像数据由卷曲系统修改，以使得离开所述光学失真元件的至少一个颜色通道的所述经成像的光与离开所述光学失真元件的来自所述第二颜色通道的经成像的光会聚在屏幕上。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：将至少一个颜色通道的光的所需波长带宽设计到光源发射中。
6.一种用于数字投影的系统，所述系统包括：
空间光调制器，适于利用图像数据来修改光以产生经成像的光，所述光具有波长带宽并且来自至少一个颜色通道；
投影透镜，适于投影所述经成像的光；以及
所述投影透镜的输出处的单棱镜变形适配器或圆筒形透镜，通过所述单棱镜变形适配器或所述圆筒形透镜，所述经成像的光被配置为被投影以用于在屏幕上的显示，其中所述单棱镜变形适配器或圆筒形透镜被配置用于引起来自所述至少一个颜色通道的所述光的角度颜色分离；
其中所述系统适于通过调整所述波长带宽以便引起所述经成像的光的不同的角度颜色分离，来减小离开光学失真元件的所述经成像的光的角展度。
7.根据权利要求6所述的系统，还包括光源，所述光源适于被设计成将所需的波长带宽包括到所述光源的发射中。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述光源是激光光源。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的系统，其中所述单棱镜变形适配器包括第一棱镜和第二棱镜。
10.根据权利要求6所述的系统，其中所述单棱镜被安装在底座上以便垂直角度能够通过在具有不同角度的不同单棱镜之间选择和/或通过调整所述单棱镜的所述垂直角度而被调整。
11.根据权利要求10所述的系统，其中传感器感测关于所选择的棱镜和棱镜角度的信息，并且响应于感测所选择的棱镜和棱镜角度，将所述信息发送到卷曲系统以选择预先校准的几何校正或发送到伺服系统以调整所述棱镜角度。
12.根据权利要求6所述的系统，还包括：
颜色卷曲处理器，适于通过修改所述图像数据而使得离开所述单棱镜变形适配器的所述经成像的光与离开所述单棱镜变形适配器的来自第二颜色通道的第二经成像的光会聚在所述屏幕上。
13.根据权利要求6所述的系统，还包括所述屏幕，其中所述屏幕是圆顶屏幕。
14.根据权利要求6所述的系统，其中所述系统被设置在双投影仪系统中。
15.根据权利要求6所述的系统，其中所述空间光调制器是4K空间光调制器，
其中用于一个颜色的光源的所述波长带宽被配置为被减小至小于10纳米。
16.根据权利要求6所述的系统，其中光源的所述波长带宽被配置成被减小至小于20纳米。
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