JP2023017206A - プロジェクターの制御方法、及びプロジェクター - Google Patents

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Abstract

【課題】ユーザーによる指示体での描画の利便性を向上させる。【解決手段】プロジェクター１００の制御方法は、プロジェクター１００が第１指示体５０による描画を受け付ける描画領域２０を示し、無彩色の領域画像２１を、プロジェクター１００が投射面１０に投射可能な最大輝度に対して特定割合以下の第１輝度Ｂ１で、投射面１０に投射することと、領域画像２１を投射しているときに、第１指示体５０が指示する投射面１０の位置ＰＳを検出することと、位置ＰＳが描画領域２０に含まれるか否かを判定することと、位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定した場合に、プロジェクター１００を用いて、領域画像２１の第１輝度Ｂ１よりも高い輝度で、描画領域２０の輪郭２１０の少なくとも一部を含む領域を表示することと、を含む。【選択図】図７

Description

本発明は、プロジェクターの制御方法、及びプロジェクターに関する。
ホワイトボード、又は黒板に画像を投射する技術が知られている。
例えば、特許文献１に記載の映像情報端末装置は、会議室の予約時間、予約者、内容に係る情報を含む予約リストを、映像出力部を介して映像表示部に表示する。また、映像情報端末装置は、映像表示部をキャプチャして得たディジタル議事録を、映像表示部がホワイトボードの場合には輝度反転して表示し、映像表示部が黒板などの場合には背景を透明にして表示する。
また、特許文献２に記載のプロジェクションシステムは、指示体の指示位置を検出する検出領域に検出光を出射する光出射装置と、検出領域での指示体の指示位置を検出するプロジェクターとを備える。プロジェクターは、検出領域を撮影する撮像部と、撮像部の撮影画像データに基づいて、指示体の指示位置を検出する位置検出部とを備える。
特開２０１７－９７８５２号公報 特開２０１８－１６０２６５号公報
しかしながら、例えば、特許文献１に記載のように、背景を透明にして表示する場合には、特許文献２に記載のように、撮像部が検出領域を撮影して生成された撮影画像によって、指示体による描画を受け付ける描画領域を検出できない等、ユーザーによる指示体での描画が困難になる可能性がある。
本開示の一態様は、プロジェクターが指示体による描画を受け付ける描画領域を示す、無彩色の領域画像を、前記プロジェクターが投射面に投射可能な最大輝度に対して特定割合以下の第１輝度で、前記投射面に投射することと、前記領域画像を投射しているときに、前記指示体が指示する前記投射面の位置を検出することと、前記位置が前記描画領域に含まれるか否かを判定することと、前記位置が前記描画領域に含まれると判定した場合に、前記プロジェクターが、前記第１輝度よりも高い輝度で、前記描画領域の輪郭の少なくとも一部を含む領域を表示することと、を含む、プロジェクターの制御方法である。
本開示の別の一態様は、光源と、前記光源からの光を変調することによって画像光を出射する光変調装置と、指示体が指示する投射面の位置を検出する検出装置と、前記光変調装置、及び前記検出装置を制御する制御部と、を含み、前記制御部は、前記指示体による描画を受け付ける描画領域を示す、無彩色の領域画像を、前記光変調装置に、前記投射面に投射可能な最大輝度に対して特定割合以下の第１輝度で、前記投射面に投射させることと、前記領域画像を投射しているときに、前記検出装置に、前記指示体が指示する前記投射面の位置を検出させることと、前記位置が前記描画領域に含まれるか否かを判定することと、前記位置が前記描画領域に含まれると判定した場合に、前記光変調装置に、前記第１輝度よりも高い輝度で、前記描画領域の輪郭の少なくとも一部を含む領域を表示させることと、を行う、プロジェクターである。
プロジェクションシステムの構成の一例を示す斜視図。 プロジェクションシステムの一例を示す側面図。 本実施形態に係るプロジェクター及び第１指示体の構成の一例を示す図。 第１実施形態における描画領域、及び特定領域の一例を示す図。 第１実施形態における特定領域と重なる輪郭の部分の表示の一例を示す図。 第１実施形態における特定領域と重なる輪郭の部分の表示の一例を示す図。 第１実施形態での第１制御部の輪郭表示処理の一例を示すフローチャート。 第２実施形態における描画領域の輝度変更処理の一例を示す図。 第２実施形態での第１制御部の輝度変更処理の一例を示すフローチャート。
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。なお、本実施形態は、図５～図７を参照して説明する第１実施形態と、図８及び図９を参照して説明する第２実施形態と、を含む。
［１．プロジェクションシステム１の構成］
図１は、プロジェクションシステム１の構成の一例を示す斜視図である。
プロジェクションシステム１は、プロジェクター１００と、投射面１０と、第１指示体５０とを備える。投射面１０は、プロジェクター１００が画像を投射する面である。第１指示体５０は、投射面１０における位置ＰＳを、ユーザーが指示することに用いられる。
なお、投射面１０における位置ＰＳの指示は、ユーザーの指等である第２指示体７０による指示も可能である。
図１には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を示す。Ｚ軸は、投射面１０の法線方向と平行な方向を示す。Ｙ軸は、鉛直方向と平行な方向を示す。Ｘ軸は、Ｚ軸及びＹ軸の各々と垂直な方向を示す。以下では、Ｚ軸の正方向を「前方」と記載する場合がある。Ｙ軸の正方向を「下方」と記載する場合がある。Ｘ軸の正方向を「右方」と記載する場合がある。
プロジェクター１００は、画像データに対応した画像光を生成し、生成した画像光を投射面１０に投射する。また、プロジェクター１００は、いわゆる、「インタラクティブ機能」を備える。「インタラクティブ機能」とは、第１指示体５０又は第２指示体７０によって指示された投射面１０の位置ＰＳを検出し、検出した位置ＰＳに基づいて第１指示体５０又は第２指示体７０の位置ＰＳや軌跡に対応した画像を投射面１０に表示したり、投射面１０に表示された画像に変更を加えたりする機能である。
第１指示体５０は、ユーザーが手に持って使用するペン型の指示体であって、発光可能な先端部５１、ユーザーが把持する軸部５２等を有する。先端部５１には近赤外光を発光するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の発光部５５が搭載される。発光部５５は、先端部５１が投射面１０に接触した状態において、所定の発光間隔で発光する。また、発光部５５は、先端部５１が投射面１０に接触していない状態でも所定の発光間隔で発光する。
図１には、１本の第１指示体５０を示すが、同時に使用可能な第１指示体５０の本数は１本に限らず、複数本の第１指示体５０を同時に使用することも可能である。
第１指示体５０は、「指示体」の一例に対応する。
第１指示体５０については、図３を参照して更に説明する。
また、ユーザーの手指を第２指示体７０として使用する場合には、ユーザーは、指先等の先端を投射面１０に接触させ、投射面１０の位置ＰＳを指示する。
プロジェクター１００は、投射面１０に沿って検出光を出射し、第２指示体７０の先端が投射面１０に接触すると、検出光を遮る。この検出光を、以下では、第２光１８０という。第２光１８０は、第２指示体７０によって反射され、第２光１８０の反射光の一部は第２指示体７０からプロジェクター１００に向かう。プロジェクター１００は、第２光１８０が第２指示体７０によって反射された反射光を検出して、第２指示体７０によって指示された位置ＰＳを検出する。
第２指示体７０は、「指示体」の一例に対応する。
すなわち、本実施形態では、「指示体」は、第１指示体５０と、第２指示体７０とを含む。
図２は、プロジェクションシステム１の一例を示す側面図である。
本実施形態では、プロジェクター１００は、例えば、壁面に固定されて、投射面１０の前方、且つ上方に設置される。プロジェクター１００は、プロジェクター１００の斜め下方の投射面１０に向けて画像光を投射する。描画領域２０は、プロジェクター１００によって画像光が投射される投射面１０の領域である。プロジェクター１００は、描画領域２０において、指示体による描画を受け付ける。また、プロジェクター１００は、第１指示体５０及び第２指示体７０の検出に用いる第２光１８０を、投射面１０に対応する方向に照射する。
第２光１８０を照射する方向は、例えば、投射面１０から所定距離以内に近付いた第２指示体７０で反射された反射光を、撮像部１３５へ入射させることが可能な方向である。第２光１８０は、第２指示体７０の位置ＰＳの検出に用いられる光であり、本実施形態では、赤外光である。第２光１８０が赤外光であるため、可視光を主とする画像光の影響を受けずに第２指示体７０を検出でき、且つ、画像光による表示にも影響を与えない。第２光１８０は、投射面１０の少なくとも一部を含む範囲に照射される。本実施形態では、第２光１８０は、例えば、投射面１０の全体をカバーする範囲に投射される。
第２光１８０については、図３を参照して更に説明する。
［２．プロジェクター１００、及び第１指示体５０の構成］
図３は、プロジェクター１００、及び第１指示体５０の構成の一例を示す図である。
まず、プロジェクター１００の構成について説明する。プロジェクター１００は、画像生成部１１０、投射部１２０、送信部１３１、照射部１３３、撮像部１３５、受光部１４０、及び第１制御部１５０を備える。
画像生成部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサーを含む情報処理装置である。画像生成部１１０は、投射部１２０が投射する画像を記憶する画像記憶部１１５を有する。画像記憶部１１５は、投射部１２０が投射する画像をフレーム単位で記憶する、いわゆる「フレームメモリー」である。以下の説明において、投射部１２０が投射する画像を、「投射画像」と記載する場合がある。
画像生成部１１０は、画像データに基づいて、投射面１０に投射される投射画像を画像記憶部１１５に描画する。画像生成部１１０は、画像記憶部１１５に描画した画像を示す画像信号を後述する光変調装置１２３に出力して、光変調装置１２３に、画像データに対応した画像光を出力させる。光変調装置１２３によって生成された画像光は、投射部１２０によって投射面１０に投射される。
また、画像生成部１１０は、画像記憶部１１５に描画する画像に対する画像処理を実行する。例えば、画像生成部１１０は、描画領域２０の台形歪み等を補正する幾何補正処理、投射面１０に表示させる画像のサイズを拡大又は縮小するデジタルズーム処理、投射面１０に表示させる画像の色調等を補正する色補正処理等を実行する。
投射部１２０は、光源１２１、光変調装置１２３及び光学ユニット１２５を備える。
光源１２１は、キセノンランプや、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ、レーザー光源等の光源を備える。また、光源１２１は、光源が発した光を光変調装置１２３に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えてもよい。
光変調装置１２３は、例えば、液晶パネル等の変調素子を備える。光変調装置１２３は、画像記憶部１１５から入力される画像信号に従って、光源１２１から入射される光を変調して画像光を形成する。画像光は、典型的には、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色の可視光を含むカラー画像光である。
本実施形態では、光変調装置１２３が液晶パネル等の変調素子を備える場合について説明するが、これに限定されない。光変調装置１２３がＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を備えた、いわゆるＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式でもよい。
光学ユニット１２５は、光変調装置１２３によって形成された画像光を投射面１０に投射して、投射面１０上に結像させる。光学ユニット１２５は、レンズ及びミラーの少なくとも一方を含む。光学ユニット１２５は、投射面１０に投射される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えてもよい。
送信部１３１は、第１指示体５０の発光タイミングを、撮像部１３５の撮像タイミングに同期させるための信号である信号光１７０を出力する。信号光１７０を、図３に二点鎖線で示す。信号光１７０は、例えば、受信部５３が受信可能な近赤外光の信号である。プロジェクター１００が起動状態では、送信部１３１は、信号光１７０を所定時間間隔で送信する。
信号光１７０は、例えば、第１指示体５０に、第１光１９０を送信させるタイミングを指定する制御信号を示す。第１光１９０は、予め定められた発光パターンを有する近赤外光である。図３では、第１光１９０を一点鎖線で示す。第１指示体５０は、例えば、信号光１７０を受信したタイミングに同期して、第１光１９０を送信する。
このようにして、第１指示体５０が第１光１９０を発光するタイミングに合わせて、プロジェクター１００は、撮像部１３５に撮像を実行させることが可能となる。送信部１３１は、例えば、ＬＥＤ等の光源と、光源の点灯及び消灯を制御する装置と、を備える。光源の点灯及び消灯を制御する装置は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ(Ｆｉｅｌｄ―Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ)等によって構成できる。
照射部１３３は、第１指示体５０及び第２指示体７０を検出するための第２光１８０を、投射面１０を含む方向に照射する。図３では、第２光１８０を破線で示す。照射部１３３は、赤外光を出力する光源として、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）又はＬＥＤを有する。また、照射部１３３は、光源が出力する赤外光を投射面１０に向けて拡散させる光学部品を備えてもよい。
撮像部１３５は、第１指示体５０の発光部５５が出力する近赤外光を受光するＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子を備えるカメラである。また、撮像部１３５は、撮像素子に像を結像する光学系、撮像素子に入射する光の光量を制限する絞り等を備える。
撮像部１３５は、投射面１０を含む範囲を撮像して撮像画像を生成する。撮像部１３５は、第１指示体５０が出力する第１光１９０を受光して撮像する。撮像部１３５により生成された撮像画像は、第１制御部１５０に出力される。
撮像部１３５は、「検出装置」の一部に対応する。
撮像部１３５は、撮像を行う際に、第１制御部１５０に割込信号を出力する。撮像部１３５は、割込信号に対応する応答を第１制御部１５０から受信すると、撮像画像を第１制御部１５０に出力する。
受光部１４０は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光する。受光部１４０は、受光した赤外線信号に対応した操作信号を生成し、生成した操作信号を第１制御部１５０に出力する。操作信号は、ユーザーによって操作されたリモコン５のスイッチに対応する信号である。
第１制御部１５０は、メモリー１６０Ｂと、プロセッサー１６０Ａと、を備えるコンピューター装置である。メモリー１６０Ｂは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリーと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリーとを備える。揮発性メモリーは、プロセッサー１６０Ａのワークエリアを構成する。
不揮発性メモリーは、プロセッサー１６０Ａが実行する制御プログラムや、キャリブレーションデータ１６６を記憶する。制御プログラムは、ファームウェアや、アプリケーションプログラム１６５を含む。
第１制御部１５０は、「制御部」の一例に対応する。
キャリブレーションデータ１６６は、撮像画像と、投射面１０の描画領域２０とを対応付けるデータである。キャリブレーションデータ１６６は、具体的には、撮像画像の座標系における各画素の座標と、画像記憶部１１５の座標系における各画素の座標とを対応付けるデータである。本実施形態では、この撮像画像の座標を「カメラ座標」と記載し、画像記憶部１１５の座標を「パネル座標」と記載する。キャリブレーションデータ１６６を参照することで、撮像画像上の１つの位置に対して、描画領域２０の対応する位置ＰＳが一意に特定される。
アプリケーションプログラム１６５は、プロセッサー１６０Ａが実行するプログラムである。アプリケーションプログラム１６５は、インタラクティブ機能を実現するプログラムを含む。
プロセッサー１６０Ａは、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）等によって構成される。プロセッサー１６０Ａが制御プログラムを実行することで、プロジェクター１００の各部を制御する。プロセッサー１６０Ａは、複数のプロセッサーで構成されてもよい。
第１制御部１５０は、撮像画像に撮像された第１光１９０、及び第２光１８０が第１指示体５０で反射した反射光を検出する。第１制御部１５０は、撮像部１３５が生成した撮像画像を解析して、第１指示体５０及び第２指示体７０の指示する位置ＰＳを特定する。第１制御部１５０は、検出した第１光１９０の光点の位置、及び第２光１８０の反射光の光点の位置の各々を示す座標情報を生成する。これらの座標情報は、カメラ座標で表される。
第１制御部１５０によるこれらの処理は、例えば、後述する検出部１６２によって実行される。
第１制御部１５０は、カメラ座標で表された座標情報を、パネル座標の座標情報に変換する。この変換は、例えば、事前に行われるキャリブレーションによって生成されたキャリブレーションデータ１６６に基づいて行われる。
第１制御部１５０は、プロジェクター１００の各部を制御して、投射面１０に画像を表示させる。また、第１指示体５０及び第２指示体７０により指示された投射面１０の位置ＰＳの軌跡に対応した画像や図形、文字、記号等を表す描画データを生成する。第１制御部１５０は、生成した描画データを画像生成部１１０に出力する。第１制御部１５０は、画像生成部１１０を制御して、変換後の座標情報に基づいて画像記憶部１１５上の座標に画像データを展開させる。これによって、画像データに描画データが重畳され、投射面１０に表示される。
第１制御部１５０によるこれらの処理は、例えば、後述する表示部１６４によって実行される。
次に、第１指示体５０の構成について説明する。
第１指示体５０は、先端部５１、軸部５２、受信部５３、先端スイッチ５４、発光部５５、電源部５７、及び第２制御部５８を備える。
受信部５３は、近赤外光を受光する受光素子等を含み、プロジェクター１００から送信される信号光１７０を受信する。受信部５３は、信号光１７０を受信したタイミングを示す制御信号等を第２制御部５８に出力する。
先端スイッチ５４は、先端部５１が投射面１０に接触して先端部５１が押下される場合にオンし、先端部５１と投射面１０との接触が解放される場合にオフするスイッチである。
発光部５５は、近赤外光を発光するＬＥＤを含み、第２制御部５８によって発光が制御され、近赤外光である第１光１９０を出力する。
電源部５７は、一次電池、二次電池、光電池等の電池を備え、第１指示体５０の各部に電力を供給する。第１指示体５０は、電源部５７からの電力の供給をオン又はオフする電源スイッチを備えてもよい。
第２制御部５８は、ＣＰＵ等のプロセッサー、メモリー等の記憶装置、及び各種周辺回路を備える。換言すれば、第２制御部５８は、コンピューターとしての機能を備える。第２制御部５８は、記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサーが実行することによって、第１指示体５０の各部を制御する。また、第２制御部５８は、複数のプロセッサーを備える構成でもよい。
第２制御部５８は、受信部５３から入力される制御信号に基づいて、発光部５５を発光させるタイミングである発光タイミングを決定する。第２制御部５８は、決定した発光タイミングで発光部５５を発光させて、第１光１９０を出力させる。
［３．第１制御部１５０の構成］
次に、第１制御部１５０の構成について更に説明する。
第１制御部１５０は、機能部として、領域投射部１６１と、検出部１６２と、判定部１６３と、表示部１６４とを備える。具体的には、第１制御部１５０のプロセッサー１６０Ａがメモリー１６０Ｂに記憶された制御プログラムを実行することによって、領域投射部１６１、検出部１６２、判定部１６３、及び表示部１６４として機能する。
なお、以下の説明においては、指示体が、第１指示体５０である場合について説明する。指示体が、第２指示体７０であってもよい。
領域投射部１６１は、領域画像２１を、プロジェクター１００が投射面１０に投射可能な最大輝度に対して特定割合以下の第１輝度Ｂ１で、投射面１０に投射する。領域画像２１は、プロジェクター１００が第１指示体５０による描画を受け付ける描画領域２０を示す画像であって、無彩色の画像である。
第１輝度Ｂ１は、最大輝度よりも低い特定割合以下の輝度であればよく、例えば、最大輝度の５０％以下である。また、第１輝度Ｂ１は、例えば、最大輝度の３０％以下でもよい。本実施形態では、第１輝度Ｂ１は、例えば、最大輝度の１０％である。
領域画像２１については、図４を参照して更に説明する。
検出部１６２は、領域画像２１を投射しているときに、第１指示体５０が指示する投射面１０の位置ＰＳを検出する。具体的には、検出部１６２は、撮像画像に撮像された第１光１９０、及び、第２光１８０が第１指示体５０で反射した反射光を検出する。検出部１６２は、撮像部１３５が生成した撮像画像を解析して、第１指示体５０の投射面１０における位置ＰＳを検出する。
検出部１６２は、「検出装置」の一部に対応する。換言すれば、本実施形態では、「検出装置」は、撮像部１３５と検出部１６２とを含む。
判定部１６３は、第１指示体５０の投射面１０における位置ＰＳが描画領域２０に含まれるか否かを判定する。
具体的には、検出部１６２が検出した第１指示体５０が指示する位置ＰＳのカメラ座標における座標（Ｘ，Ｙ）が、カメラ座標において投射面１０を示す座標の範囲に含まれる場合に、判定部１６３は、第１指示体５０の投射面１０における位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定する。カメラ座標において投射面１０を示す座標の範囲は、例えば、（０，０）から（１９１９，１０７９）である。すなわち、位置ＰＳのＸ座標が０～１９１９の範囲内であり、且つ、位置ＰＳのＹ座標が０～１０７９の範囲内である場合に、判定部１６３は、第１指示体５０の投射面１０における位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定する。
カメラ座標は、例えば、撮像部１３５の撮像素子を構成する画素の位置を示す。撮像部１３５の撮像素子を構成する画素は、Ｘ軸方向に１９２０個の画素が配置され、Ｙ軸方向に１０８０個の画素が格子状に配置される。撮像部１３５の撮像素子を構成する画素の画素数は、（１９２０×１０８０）個である。
カメラ座標については、図４を参照して更に説明する。
また、判定部１６３は、第１指示体５０の投射面１０における位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定した場合に、位置ＰＳを含む所定形状の特定領域ＡＲが、描画領域２０の輪郭２１０と重なるか否かを判定する。
所定形状は、例えば、円形である。また、特定領域ＡＲの半径は、例えば、５０ピクセルである。特定領域ＡＲは、位置ＰＳを中心とし、半径が５０ピクセルの円である。
判定部１６３は、位置ＰＳと描画領域２０の輪郭２１０との最短距離が５０ピクセル以下である場合に、特定領域ＡＲが描画領域２０の輪郭２１０と重なると判定する。換言すると、位置ＰＳから半径５０ピクセル以内に輪郭２１０の一部が存在する場合に、特定領域ＡＲが描画領域２０の輪郭２１０と重なると判定する。
表示部１６４は、位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定部１６３が判定した場合に、プロジェクター１００を用いて、第１輝度Ｂ１よりも高い輝度で、描画領域２０の輪郭２１０の少なくとも一部を含む領域を表示する。
図５～図７を参照して説明する第１実施形態では、位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定部１６３が判定した場合に、表示部１６４は、例えば、第１輝度Ｂ１よりも高い第３輝度Ｂ３で、特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分２１１を表示する。
また、表示部１６４は、例えば、位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定部１６３が判定した場合に、特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分２１１を、有彩色で表示してもよい。有彩色は、例えば、赤色である。
第１実施形態では、位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定部１６３が判定したときに、表示部１６４は、例えば、第１輝度Ｂ１よりも高い第３輝度Ｂ３で、特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分２１１を表示する場合について説明するが、これに限定されない。
位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定部１６３が判定したときに、表示部１６４は、例えば、第１輝度Ｂ１よりも高い第２輝度Ｂ２で輪郭２１０の全体を表示し、輪郭２１０の内側の領域には第１輝度Ｂ１の領域画像２１を表示してもよい。第２輝度Ｂ２は、例えば、プロジェクター１００が投射面１０に投射可能な最大輝度の３０％である。
この場合には、第１輝度Ｂ１よりも高い第２輝度Ｂ２で輪郭２１０の全体を表示するため、ユーザーは、輪郭２１０の全体の位置を確認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
図８及び図９を参照して後述する第２実施形態では、位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定部１６３が判定した場合に、表示部１６４は、例えば、第１輝度Ｂ１よりも高い第４輝度Ｂ４で描画領域２０の全体を表示する。すなわち、第１指示体５０が指示する位置ＰＳが描画領域２０に含まれない場合には、描画領域２０は第１輝度Ｂ１で表示され、位置ＰＳが描画領域２０に含まれる場合には、描画領域２０は、第１輝度Ｂ１よりも高い第４輝度Ｂ４で表示される。
［４．第１実施形態］
次に、図４～図７を参照して、第１実施形態について説明する。
図４は、第１実施形態における描画領域２０、及び特定領域ＡＲの一例を示す図である。
図４に示すように、描画領域２０は、投射面１０に配置される。描画領域２０は、プロジェクター１００によって画像光が投射される投射面１０の領域である。
投射面１０は、例えば、ホワイトボード、又は壁の表面である。描画領域２０は、投射面１０の略中央に配置される。
描画領域２０は、矩形状に形成される。描画領域２０の長辺方向は、Ｘ軸方向と平行であり、描画領域２０の短辺方向は、Ｙ軸方向と平行である。
第１指示体５０が指示する位置ＰＳを示す（Ｘ，Ｙ）座標の原点は、例えば、描画領域２０における左上端、すなわち、図４に示すＸ軸の負方向端の位置、且つＹ軸の負方向端の位置である。描画領域２０の右下端の座標は（１９１９，１０７９）である。すなわち、描画領域２０の（Ｘ，Ｙ）座標の範囲は、Ｘ座標が０～１９１９であり、且つ、Ｙ座標が０～１０７９である。
輪郭２１０は、描画領域２０の輪郭である。
特定領域ＡＲは、第１指示体５０が指示する位置ＰＳを中心とする半径Ｒの円形状の領域である。半径Ｒは、例えば、５０ピクセルである。
領域投射部１６１は、領域画像２１を、第１輝度Ｂ１で投射面１０に投射する。第１輝度Ｂ１は、例えば、プロジェクター１００が投射面１０に投射可能な最大輝度の１０％である。
図５は、第１実施形態における特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分の表示の一例を示す図である。
図５では、第１指示体５０が指示する位置ＰＳの（Ｘ，Ｙ）座標は、（４８，５００）である。すなわち、位置ＰＳは、描画領域２０の輪郭２１０の左辺の近傍に配置される。
この場合には、判定部１６３は、第１指示体５０が指示する位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定する。また、判定部１６３は、特定領域ＡＲが、描画領域２０の輪郭２１０と重なると判定する。そして、表示部１６４は、第１輝度Ｂ１よりも高い第３輝度Ｂ３で、特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分２１１を表示する。部分２１１は、特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分である。第３輝度Ｂ３は、例えば、プロジェクター１００が投射面１０に投射可能な最大輝度の５０％である。
また、部分２１１は、（Ｘ，Ｙ）座標が（０，４８６）の位置から（０，５１４）の位置までの線分である。
表示部１６４は、部分２１１を有彩色（例えば、赤色）で表示する。なお、図５及び図６では、便宜上、部分２１１が赤色であることを、部分２１１を破線で記載することで示す。
図６は、第１実施形態における特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分の表示の一例を示す図である。
図６では、第１指示体５０が指示する位置ＰＳの（Ｘ，Ｙ）座標は、（１０，１０７４）である。すなわち、位置ＰＳは、描画領域２０の輪郭２１０の左辺及び下辺の近傍に配置される。
この場合には、判定部１６３は、第１指示体５０が指示する位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定する。また、判定部１６３は、特定領域ＡＲが、描画領域２０の輪郭２１０と重なると判定する。そして、表示部１６４は、第１輝度Ｂ１よりも高い第３輝度Ｂ３で、特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分２１１を表示する。部分２１１は、輪郭２１０が特定領域ＡＲと重なる部分である。
第３輝度Ｂ３は、例えば、プロジェクター１００が投射面１０に投射可能な最大輝度の５０％である。
部分２１１の一部は、輪郭２１０の左辺の下端部であり、部分２１１の残部は、輪郭２１０の下辺の左端部である。また、部分２１１の一部は、（Ｘ，Ｙ）座標が（０，１０２６）の位置から（０，１０７９）の位置までの線分である。部分２１１の残部は、（Ｘ，Ｙ）座標が（０，１０７９）の位置から（６０，１０７９）の位置までの線分である。２本の線分は、輪郭２１０の左下端、すなわち（Ｘ，Ｙ）座標が（０，１０７９）の位置で接続され、Ｌ字状に配置される。
表示部１６４は、部分２１１を有彩色（例えば、赤色）で表示する。
また、図６には、手書き画像２２が表示される。手書き画像２２は、第１指示体５０によって指示された投射面１０の位置ＰＳの軌跡に対応する。手書き画像２２の輝度ＢＳは、ユーザーによって設定された輝度である。輝度ＢＳは、例えば、プロジェクター１００が投射面１０に投射可能な最大輝度である。また、手書き画像２２の色は、ユーザーによって設定された色（例えば、白色）である。
図５及び図６を参照して説明したように、位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定部１６３が判定し、且つ、特定領域ＡＲが輪郭２１０と重なると判定部１６３が判定する場合には、表示部１６４は、以下の処理を行う。すなわち、表示部１６４は、特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分２１１を、第１輝度Ｂ１よりも高い第３輝度Ｂ３で表示する。そこで、ユーザーは、第１指示体５０が指示する位置ＰＳに近い輪郭２１０の位置を認識できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。なお、第１指示体５０が指示する位置ＰＳに近いとは、位置ＰＳからの距離が半径Ｒ以下であることを意味する。半径Ｒは、円形状の特定領域ＡＲの半径である。
また、表示部１６４は、特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分２１１を有彩色（例えば、赤色）で表示するため、有彩色を適正に設定することによって、特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分２１１の視認性を向上できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。有彩色としては、鮮やかな、ユーザーの注意を惹く色に設定することが好ましい。
図７は、第１実施形態での第１制御部１５０の輪郭表示処理の一例を示すフローチャートである。
「輪郭表示処理」とは、第１指示体５０の投射面１０における位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定部１６３が判定し、且つ、特定領域ＡＲが描画領域２０の輪郭２１０と重なると判定部１６３が判定する場合に、表示部１６４が実行する以下の処理である。すなわち、表示部１６４は、図５及び図６を参照して説明したように、第１輝度Ｂ１よりも高い第３輝度Ｂ３で、特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分２１１を表示する。
まず、ステップＳ１０１において、領域投射部１６１は、領域画像２１を第１輝度Ｂ１で、投射面１０に投射する。
次に、ステップＳ１０３において、検出部１６２は、領域画像２１を投射しているときに、第１指示体５０が指示する投射面１０の位置ＰＳを検出する。
次に、ステップＳ１０５において、判定部１６３は、第１指示体５０の投射面１０における位置ＰＳが描画領域２０に含まれるか否かを判定する。
第１指示体５０の投射面１０における位置ＰＳが描画領域２０に含まれないと判定部１６３が判定した場合（ステップＳ１０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１１へ進む。第１指示体５０の投射面１０における位置ＰＳが描画領域２０に含まると判定部１６３が判定した場合（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０７へ進む。
そして、ステップＳ１０７において、判定部１６３は、位置ＰＳを含む特定領域ＡＲが、描画領域２０の輪郭２１０と重なるか否かを判定する。
特定領域ＡＲが、描画領域２０の輪郭２１０と重ならないと判定部１６３が判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１１へ進む。特定領域ＡＲが、描画領域２０の輪郭２１０と重なると判定部１６３が判定した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９へ進む。
そして、ステップＳ１０９において、表示部１６４は、プロジェクター１００を用いて、第１輝度Ｂ１よりも高い第３輝度Ｂ３で、特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分２１１を表示する。
次に、ステップＳ１１１において、第１制御部１５０は、ユーザーからの操作を受け付けて、受け付けた操作に応じて、輪郭表示処理を終了するか否かを判定する。
輪郭表示処理を終了しないと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）には、処理がステップＳ１０３に戻る。例えば、第１制御部１５０は、処理の終了を指示する操作が入力されない場合には、輪郭表示処理を終了しないと判定する。輪郭表示処理を終了すると第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）には、その後、処理が終了される。例えば、第１制御部１５０は、処理の終了を指示する操作が入力された場合には、輪郭表示処理を終了すると判定する。
図７を参照して説明したように、第１指示体５０の投射面１０における位置ＰＳが描画領域２０に含まれ、且つ、特定領域ＡＲが輪郭２１０と重なる場合には、表示部１６４は、以下の処理を行う。すなわち、表示部１６４は、特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分２１１を、第１輝度Ｂ１よりも高い第３輝度Ｂ３で表示する。そこで、ユーザーは、第１指示体５０が指示する位置ＰＳに近い輪郭２１０の位置を認識できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
［５．第２実施形態］
次に、図８及び図９を参照して、第２実施形態について説明する。
図８は、第２実施形態における描画領域２０の輝度変更処理の一例を示す図である。
「輝度変更処理」とは、第１指示体５０が指示する投射面１０の位置ＰＳが描画領域２０に含まれるか否かに応じて、描画領域２０の輝度を変更する処理である。例えば、位置ＰＳが描画領域２０に含まれない場合には、表示部１６４は、領域画像２１を第１輝度Ｂ１で投射面１０に投射する。位置ＰＳが描画領域２０に含まれる場合には、表示部１６４は、領域画像２１を、第１輝度Ｂ１よりも高い第４輝度Ｂ４で投射面１０に投射する。
図８の上段に示す図は、第１指示体５０が指示する投射面１０の位置ＰＳが描画領域２０に含まれない場合における描画領域２０の一例を示す。図８の上段に示す図では、第１指示体５０が指示する投射面１０の位置ＰＳが描画領域２０に含まれない。
この場合には、表示部１６４は、領域画像２１を第１輝度Ｂ１で投射面１０に投射する。第１輝度Ｂ１は、例えば、プロジェクター１００が投射面１０に投射可能な最大輝度の１０％である。
図８の下段に示す図は、第１指示体５０が指示する投射面１０の位置ＰＳが描画領域２０に含まれる場合における描画領域２０の一例を示す。図８の下段に示す図では、第１指示体５０が指示する投射面１０の位置ＰＳが描画領域２０に含まれる。
この場合には、表示部１６４は、領域画像２１を第１輝度Ｂ１よりも高い第４輝度Ｂ４で投射面１０に投射する。第４輝度Ｂ４は、例えば、プロジェクター１００が投射面１０に投射可能な最大輝度の２０％である。
図９は、第２実施形態での第１制御部１５０の輝度変更処理の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ２０１において、領域投射部１６１は、領域画像２１を第１輝度Ｂ１で、投射面１０に投射する。
次に、ステップＳ２０３において、検出部１６２は、領域画像２１を投射しているときに、第１指示体５０が指示する投射面１０の位置ＰＳを検出する。
次に、ステップＳ２０５において、判定部１６３は、第１指示体５０の投射面１０における位置ＰＳが描画領域２０に含まれるか否かを判定する。
第１指示体５０の投射面１０における位置ＰＳが描画領域２０に含まれないと判定部１６３が判定した場合（ステップＳ２０５；ＮＯ）には、処理がステップＳ２０９へ進む。第１指示体５０の投射面１０における位置ＰＳが描画領域２０に含まると判定部１６３が判定した場合（ステップＳ２０５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０７へ進む。
そして、ステップＳ２０７において、表示部１６４は、プロジェクター１００を用いて、第１輝度Ｂ１よりも高い第４輝度Ｂ４で、描画領域２０を投射面１０に投射する。
次に、ステップＳ２０９において、第１制御部１５０は、ユーザーからの操作を受け付けて、受け付けた操作に応じて、輪郭表示処理を終了するか否かを判定する。
輪郭表示処理を終了しないと第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ２０９；ＮＯ）には、処理がステップＳ２０３に戻る。輪郭表示処理を終了すると第１制御部１５０が判定した場合（ステップＳ２０９；ＹＥＳ）には、その後、処理が終了される。
図８及び図９を参照して説明したように、第１指示体５０が指示する投射面１０の位置ＰＳが描画領域２０に含まれない場合には、表示部１６４は、領域画像２１を第１輝度Ｂ１で投射面１０に投射する。また、第１指示体５０が指示する投射面１０の位置ＰＳが描画領域２０に含まれる場合には、領域画像２１を第１輝度Ｂ１よりも高い第４輝度Ｂ４で投射面１０に投射する。よって、ユーザーは、領域画像２１の輝度によって、第１指示体５０が指示する投射面１０の位置ＰＳが描画領域２０に含まれるか否かを視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
［６．作用効果］
以上説明したように本実施形態のプロジェクター１００の制御方法は、プロジェクター１００が第１指示体５０による描画を受け付ける描画領域２０を示す、無彩色の領域画像２１を、プロジェクター１００が投射面１０に投射可能な最大輝度に対して特定割合以下の第１輝度Ｂ１で、投射面１０に投射することと、領域画像２１を投射しているときに、第１指示体５０が指示する投射面１０の位置ＰＳを検出することと、位置ＰＳが描画領域２０に含まれるか否かを判定することと、位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定した場合に、プロジェクター１００を用いて、第１輝度Ｂ１よりも高い輝度で、描画領域２０の輪郭２１０の少なくとも一部を含む領域を表示することと、を含む。
このように、位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定した場合に、領域画像２１の第１輝度Ｂ１よりも高い輝度で、描画領域２０の輪郭２１０の少なくとも一部を含む領域を表示するため、ユーザーは、位置ＰＳが描画領域２０に含まれるか否かを視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
また、輪郭２１０の少なくとも一部を含む領域を表示することは、第１輝度Ｂ１よりも高い第２輝度Ｂ２で輪郭２１０の全体を表示し、輪郭２１０の内側の部分には第１輝度Ｂ１の領域画像２１を表示することを含む。
このように、位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定した場合に、第１輝度Ｂ１よりも高い第２輝度Ｂ２で輪郭２１０の全体を表示するため、ユーザーは、位置ＰＳが描画領域２０に含まれるか否かを容易に視認できる。また、輪郭２１０の内側の部分には、第１輝度Ｂ１の領域画像２１が表示されるため、ユーザーが第１指示体５０で描画する領域の輝度は第１輝度Ｂ１に保持される。したがって、手書き画像２２等のユーザーが描画領域２０に描いた文字、図形等の見え方の変化を抑制できる。
また、位置ＰＳが描画領域２０に含まれるか否かを判定することは、位置ＰＳを含む所定形状の特定領域ＡＲが、輪郭２１０と重なるか否かを判定することを含む。
位置ＰＳを含む所定形状の特定領域ＡＲが、輪郭２１０と重なるか否かを判定するため、特定領域ＡＲのサイズを適正に設定することによって、第１指示体５０が指示する投射面１０の位置ＰＳが輪郭２１０に近付いたことをユーザーに報知することが可能になる。
また、輪郭２１０の少なくとも一部を含む領域を表示することは、第１輝度Ｂ１よりも高い第３輝度Ｂ３で、特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分２１１を表示することを含む。
このように、特定領域ＡＲが輪郭２１０と重なる場合に、第１輝度Ｂ１よりも高い第３輝度Ｂ３で、特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分２１１を表示するため、ユーザーは、位置ＰＳの近傍の輪郭２１０の位置を視認できる。また、第１輝度Ｂ１よりも高い第３輝度Ｂ３で、特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分２１１を表示するため、投射面１０に表示される画像全体の見え方の変化を小さくできる。したがって、投射面１０に表示される画像を見ているユーザーに違和感を与えることを抑制できる。
また、輪郭２１０の部分２１１を表示することは、輪郭２１０の部分２１１を、有彩色で表示することを含む。
このように、輪郭２１０の部分２１１を、有彩色で表示するため、輪郭２１０の位置の視認性を向上できる。
また、輪郭２１０の少なくとも一部を含む領域を表示することは、第１輝度Ｂ１よりも高い第４輝度Ｂ４で描画領域２０の全体を表示することを含む。
このように、第１輝度Ｂ１よりも高い第４輝度Ｂ４で描画領域２０の全体を表示するため、ユーザーは、位置ＰＳが描画領域２０に含まれるか否かを容易に視認できる。
本実施形態のプロジェクター１００は、光源１２１と、光源１２１からの光を変調することによって画像光を出射する光変調装置１２３と、第１指示体５０が指示する投射面１０の位置ＰＳを検出するための撮像画像を生成する撮像部１３５と、光変調装置１２３、及び撮像部１３５を制御する第１制御部１５０と、を含み、第１制御部１５０は、第１指示体５０による描画を受け付ける描画領域２０を示す、無彩色の領域画像２１を、投射面１０に投射可能な最大輝度に対して特定割合以下の第１輝度Ｂ１で、投射面１０に投射することと、領域画像２１を投射しているときに、撮像部１３５に、第１指示体５０が指示する投射面１０の位置ＰＳを検出させることと、位置ＰＳが描画領域２０に含まれるか否かを判定することと、位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定した場合に、光変調装置１２３に、第１輝度Ｂ１よりも高い輝度で、描画領域２０の輪郭２１０の少なくとも一部を含む領域を表示させることと、を行う。
このように、位置ＰＳが描画領域２０に含まれると判定した場合に、領域画像２１の第１輝度Ｂ１よりも高い輝度で、描画領域２０の輪郭２１０の少なくとも一部を含む領域を表示するため、ユーザーは、位置ＰＳが描画領域２０に含まれるか否かを視認できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。
［７．変形形態］
上述した本実施形態は本発明の好適な実施の形態である。ただし、この本実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形態様での実施が可能である。
本実施形態では、指示体が主に第１指示体５０である場合について説明したが、これに限定されない。指示体が第２指示体７０であってもよい。
第１実施形態では、特定領域ＡＲが円形である場合について説明したが、これに限定されない。特定領域ＡＲが、例えば矩形であってもよい。また、特定領域ＡＲが、多角形であってもよい。また、特定領域ＡＲが、長円形、又は楕円であってもよい。
なお、特定領域ＡＲが、位置ＰＳを中心とする円形である場合には、特定領域ＡＲが輪郭２１０と重なるか否かを容易に判定できる。具体的には、例えば、位置ＰＳと輪郭２１０との距離が、特定領域ＡＲの半径Ｒ以下である場合に、特定領域ＡＲが輪郭２１０と重なると判定できる。また、位置ＰＳと輪郭２１０との距離が、特定領域ＡＲの半径Ｒより大きい場合に、特定領域ＡＲが輪郭２１０と重ならないと判定できる。
第１実施形態では、特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分２１１を赤色で表示する場合について説明したが、これに限定されない。特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分２１１を有彩色で表示すればよい。特定領域ＡＲと重なる輪郭２１０の部分２１１を、例えば、緑色で表示してもよい。
本実施形態では、プロジェクター１００が照射部１３３及び撮像部１３５を備える構成について説明したが、照射部１３３及び撮像部１３５の少なくとも一方を別体の装置としてプロジェクター１００の外部に設けてもよい。また、第１制御部１５０の機能の一部が、プロジェクター１００の外部に設けられた別体の装置に搭載されてもよい。プロジェクター１００の外部にこれらの構成が設けられる場合には、それぞれ独立した装置としてもよく、これらの構成のうち２以上を含む装置としてもよい。これらの場合についても、別体の構成を含めた全体をプロジェクターと称してもよい。
また、図３に示した各機能部は、第１制御部１５０の機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも可能である。また、本実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、図７及び図９の各々に示すフローチャートの処理単位は、第１制御部１５０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図７及び図９の各々のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
また、プロジェクター１００の投射方法は、プロジェクター１００が備えるプロセッサー１６０Ａに、プロジェクター１００の投射方法に対応した制御プログラムを実行させることで実現できる。また、この制御プログラムは、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。
具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、プロジェクター１００が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。
また、プロジェクター１００の投射方法に対応した制御プログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター１００に、制御プログラムをダウンロードすることでプロジェクター１００の投射方法を実現することもできる。
１…プロジェクションシステム、１０…投射面、２０…描画領域、２１…領域画像、２２…手書き画像、５０…第１指示体（指示体）、７０…第２指示体（指示体）、１００…プロジェクター、１１０…画像生成部、１１５…画像記憶部、１２０…投射部、１２１…光源、１２３…光変調装置、１２５…光学ユニット、１３１…送信部、１３３…照射部、１３５…撮像部（検出装置の一部）、１４０…受光部、１５０…第１制御部（制御部）、１６０Ａ…プロセッサー、１６０Ｂ…メモリー、１６１…領域投射部、１６２…検出部（検出装置の一部）、１６３…判定部、１６４…表示部、２１０…輪郭、２１１…部分、ＡＲ…特定領域、Ｂ１…第１輝度、Ｂ２…第２輝度、Ｂ３…第３輝度、Ｂ４…第４輝度、ＢＳ…輝度、ＰＳ…位置、Ｒ…半径。

Claims (7)

  1. プロジェクターが指示体による描画を受け付ける描画領域を示す、無彩色の領域画像を、前記プロジェクターが投射面に投射可能な最大輝度に対して特定割合以下の第１輝度で、前記投射面に投射することと、
    前記領域画像を投射しているときに、前記指示体が指示する前記投射面の位置を検出することと、
    前記位置が前記描画領域に含まれるか否かを判定することと、
    前記位置が前記描画領域に含まれると判定した場合に、前記プロジェクターが、前記第１輝度よりも高い輝度で、前記描画領域の輪郭の少なくとも一部を含む領域を表示することと、
    を含む、プロジェクターの制御方法。
  2. 前記輪郭の少なくとも一部を含む領域を表示することは、
    前記第１輝度よりも高い第２輝度で前記輪郭の全体を表示し、前記輪郭の内側の部分には前記第１輝度の前記領域画像を表示することを含む、
    請求項１に記載のプロジェクターの制御方法。
  3. 前記判定することは、
    前記位置を含む所定形状の特定領域が、前記輪郭と重なるか否かを判定することを含む、
    請求項１又は請求項２に記載のプロジェクターの制御方法。
  4. 前記輪郭の少なくとも一部を含む領域を表示することは、
    前記第１輝度よりも高い第３輝度で、前記特定領域と重なる前記輪郭の部分を表示することを含む、
    請求項３に記載のプロジェクターの制御方法。
  5. 前記輪郭の部分を表示することは、
    前記輪郭の部分を、有彩色で表示することを含む、
    請求項４に記載のプロジェクターの制御方法。
  6. 前記輪郭の少なくとも一部を含む領域を表示することは、
    前記第１輝度よりも高い第４輝度で描画領域の全体を表示することを含む、
    請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプロジェクターの制御方法。
  7. 光源と、
    前記光源からの光を変調することによって画像光を出射する光変調装置と、
    指示体が指示する投射面の位置を検出する検出装置と、
    前記光変調装置、及び前記検出装置を制御する制御部と、を含み、
    前記制御部は、
    前記指示体による描画を受け付ける描画領域を示す、無彩色の領域画像を、前記光変調装置に、前記投射面に投射可能な最大輝度に対して特定割合以下の第１輝度で、前記投射面に投射させることと、
    前記領域画像を投射しているときに、前記検出装置に、前記指示体が指示する前記投射面の位置を検出させることと、
    前記位置が前記描画領域に含まれるか否かを判定することと、
    前記位置が前記描画領域に含まれると判定した場合に、前記光変調装置に、前記第１輝度よりも高い輝度で、前記描画領域の輪郭の少なくとも一部を含む領域を表示させることと、
    を行う、プロジェクター。
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