JP2018160803A - プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】投射面の投射領域に投射画像を投射させるための使用者の手間を低減できる技術を提供する。【解決手段】プロジェクターは、投射画像を投射面に投射する投射部と、投射面を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、撮像画像に基づいて、投射面に配置された着脱自在のオブジェクトの位置を検出する検出部と、オブジェクトの位置に基づいて、投射面における投射画像の投射位置を調整する調整部と、を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法に関する。

特許文献１には、投射画像の台形歪を補正するプロジェクターが記載されている。特許
文献１に記載のプロジェクターは、使用者によるリモコン操作に応じて送信される指示を
受信すると、投射面となるスクリーンの枠を検出し、投射画像が枠（投射領域）に収まる
ように台形歪補正を実行する。

特開２００６−６０４４７号公報

ところで、投射面に着脱自在に配置されるオブジェクト（例えば、マグネット付き部材
）を使って、投射面に投射画像の投射領域を設定することが考えられる。
この場合、特許文献１に記載のプロジェクターの使用者は、オブジェクトを使って投射
面に投射領域を設定するごとにリモコンを操作する必要があり、手間がかかってしまう。
また、投射面とプロジェクターとの位置関係が変化した場合にも、使用者はリモコンを操
作する必要があり、手間がかかってしまう。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、投射面の投射領域に投射画像を投
射させるための使用者の手間を低減できる技術を提供することを解決課題とする。

本発明に係るプロジェクターの一態様は、投射画像を投射面に投射する投射部と、前記
投射面を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、前記撮像画像に基づいて、前記投射面に
配置された着脱自在のオブジェクトの位置を検出する検出部と、前記オブジェクトの位置
に基づいて、前記投射面における前記投射画像の投射位置を調整する調整部と、を有する
ことを特徴とする。
この態様によれば、投射面に配置された着脱自在のオブジェクトの位置に応じて投射位
置を自動的に調整することが可能になる。このため、投射面の投射領域に投射画像を投射
させるための使用者の手間を低減することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記検出部は、さらに、前記撮像画像に基
づいて、前記撮像画像上での前記オブジェクトの移動を検出し、前記調整部は、前記撮像
画像上での前記オブジェクトの移動が検出された場合に、前記投射位置を調整することが
望ましい。
プロジェクターまたは投射面の位置がずれると、プロジェクターと投射面との相対的な
位置関係が変化して、投射面において投射画像の投射位置がずれる。また、プロジェクタ
ーと投射面との相対的な位置関係が変化すると、撮像画像上でオブジェクトが移動する。
この態様によれば、撮像画像上でのオブジェクトの移動が検出された場合に、投射位置
が調整される。このため、この態様によれば、投射面において投射位置がずれた場合に、
投射位置を自動的に調整することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記検出部は、前記投射面に配置された着
脱自在の複数のオブジェクトの位置を検出し、前記調整部は、前記複数のオブジェクトの
位置に基づいて前記投射画像の投射範囲を決定し、前記投射画像が前記投射範囲内に投射
されるように前記投射位置を調整することが望ましい。この態様によれば、複数のオブジ
ェクトの位置に基づいて決定された投射範囲に、投射画像を投射することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記調整部は、前記投射位置を変更する位
置変更部の駆動を制御することによって前記投射位置を調整することが望ましい。この態
様によれば、位置変更部を用いて投射位置を調整することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記位置変更部は、前記投射画像の投射方
向を変更することによって前記投射位置を変更することが望ましい。この態様によれば、
投射画像の投射方向を変更して投射位置を調整することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記投射部は、投射レンズと、前記投射レ
ンズを前記投射レンズの光軸と交差する方向にシフトするレンズシフト部と、を有し、前
記位置変更部は、前記レンズシフト部であることが望ましい。この態様によれば、レンズ
シフト部を用いて投射位置を調整することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記位置変更部は、前記投射部をシフトす
ることによって前記投射位置を変更することが望ましい。この態様によれば、投射部をシ
フトして投射位置を調整することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記位置変更部は、前記投射部を回転させ
ることによって前記投射位置を変更することが望ましい。この態様によれば、投射部を回
転して投射位置を調整することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記投射部は、ズームレンズと、前記ズー
ムレンズのズーム状態を変更するレンズ駆動部と、を有し、前記位置変更部は、前記レン
ズ駆動部であることが望ましい。この態様によれば、ズームレンズのズーム状態を変更し
て投射位置を調整することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記調整部は、前記投射画像を示す画像情
報を調整することによって前記投射位置を調整することが望ましい。この態様によれば、
画像情報を調整して投射位置を調整することが可能になる。

上述したプロジェクターの一態様において、前記オブジェクトは、再帰性反射部材であ
ることが望ましい。再帰性反射部材で反射された光は、入射した光の方向に反射される。
このため、プロジェクターに投射部と共に設けられた撮像部は、この反射光を受光しやす
くなる。このため、この態様によれば、撮像画像にオブジェクトが表示されやすくなり、
オブジェクトの位置を検出しやすくなる。

本発明に係るプロジェクターの制御方法の一態様は、投射画像を投射面に投射するステ
ップと、前記投射面を撮像して撮像画像を生成するステップと、前記撮像画像に基づいて
、前記投射面に着脱自在に配置されたオブジェクトの位置を検出するステップと、前記オ
ブジェクトの位置に基づいて、前記投射面における前記投射画像の投射位置を調整するス
テップと、を有することを特徴する。
この態様によれば、投射面の投射領域に投射画像を投射させるための使用者の手間を低
減することが可能になる。

本発明を適用した第１実施形態に係るプロジェクター１を示した図である。 支持装置３の一例を示した図である。 プロジェクター１を模式的に示した図である。 撮像部１０８の一例を示した図である。 設置ガイド画像Ｉ１を示した図である。 位置検出用パターンＩ２を示した図である。 第１パターンＩ３を示した図である。 第２パターンＩ４を示した図である。 第３パターンＩ５を示した図である。 電源投入に伴う動作を説明するためのフローチャートである。 投射面５が黒板８に設置されている状況を示した図である。 オブジェクト７が配置された投射面５を示した図である。 設置ガイド画像Ｉ１の投射例を示した図である。 手動での調整が完了した状態を示した図である。 位置検出用パターンＩ２の投射例を示した図である。 第１パターンＩ３の投射例を示した図である。 第２パターンＩ４の投射例を示した図である。 第３パターンＩ５の投射例を示した図である。 投射領域６に投射画像が投射された例を示した図である。 投射領域６に投射画像が投射された他の例を示した図である。 投射領域６に投射画像が投射されたさらに他の例を示した図である。 追跡処理を説明するためのフローチャートである。 投射面５が回転したときの状況を示した図である。 投射面５が回転したときの撮像画像を示した図である。 手動調整に代えて追跡処理を行う場合の動作を示したフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。なお、図面において各
部の寸法および縮尺は実際のものと適宜異なる。また、以下に記載する実施の形態は、本
発明の好適な具体例である。このため、本実施形態には、技術的に好ましい種々の限定が
付されている。しかしながら、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。

＜第１実施形態＞
図１は、本発明を適用した第１実施形態に係るプロジェクター１を示した図である。プ
ロジェクター１は、天井２に設置された支持装置３によって支持されている。なお、支持
装置３は、天井２ではなく、壁等に設置されてもよい。

図２は、支持装置３の一例を示した図である。支持装置３は、ベース部３１と、第１ア
ーム部３２と、第２アーム部３３と、保持部３４と、アーム駆動部３５と、回転駆動部３
６と、を含む。
ベース部３１は、天井２に固定され、第１アーム部３２を支持する。第２アーム部３３
は、第１アーム部３２に対して矢印Ｅ方向（プロジェクター１の投射画像の光軸方向）に
スライド可能に構成されている。第１アーム部３２には、第２アーム部３３のスライド量
を調整するアーム駆動部３５が設けられている。アーム駆動部３５による駆動は、プロジ
ェクター１によって制御される。アーム駆動部３５は、プロジェクター１（特には、投射
部１０４）をシフトすることによってプロジェクター１の投射画像の投射位置を変更する
位置変更部の一例である。第２アーム部３３は、プロジェクター１を保持する保持部３４
を支持する。保持部３４は、軸３４ａを回転軸として矢印Ｆ方向に回転可能に構成されて
いる。第２アーム部３３には、保持部３４の回転量を調整する回転駆動部３６が設けられ
ている。回転駆動部３６による駆動は、プロジェクター１によって制御される。回転駆動
部３６は、プロジェクター１の投射画像の投射方向を変更することによって投射位置を変
更する位置変更部の一例である。さらに言えば、回転駆動部３６は、プロジェクター１（
特には、投射部１０４）を回転させることによってプロジェクター１の投射画像の投射位
置を変更する位置変更部の一例である。

プロジェクター１は、支持装置３のアーム駆動部３５および回転駆動部３６の駆動を制
御することで、プロジェクター１の姿勢を調整できる。図１に戻って、プロジェクター１
は、ＰＣ（パーソナルコンピューター）４から画像情報を受け取り、その画像情報に応じ
た投射画像を投射部１０４から投射面５に投射する。

投射面５は、例えば、マグネットスクリーンの投射面である。マグネットスクリーンは
、互いに対向する投射面とマグネット面とを有している。マグネットスクリーンの使用の
一態様としては、マグネット面が黒板等に張り付けられた状態で、プロジェクター１から
、マグネットスクリーンの投射面に投射画像が投射される。なお、投射面５は、マグネッ
トスクリーンの投射面に限らず、例えば、ホワイトボードでもよく適宜変更可能である。

使用者は、投射面５にオブジェクト７を配置することで、投射面５において使用者が投
射画像を投射させたい投射領域６を設定する。図１では、４つのオブジェクト７によって
四角形の投射領域６が設定されている。具体的には、投射領域６の４つの頂点Ａ〜Ｄの各
々の位置にオブジェクト７が配置されている。オブジェクト７は、投射面５に対して着脱
自在である。本実施形態では、オブジェクト７として、マグネットを備えた再帰性反射部
材が用いられている。なお、オブジェクト７は、マグネットを備えた再帰性反射部材に限
らず適宜変更可能である。

プロジェクター１は、オブジェクト７が配置された投射面５を撮像部１０８で撮像して
撮像画像を生成する。プロジェクター１は、撮像画像に基づいて、投射面５に配置された
オブジェクト７の位置を検出する。プロジェクター１は、オブジェクト７の位置に基づい
て投射領域６を決定し、投射領域６に投射画像を投射する。

例えば、プロジェクター１は、撮像画像を繰り返し生成し、撮像画像上でのオブジェク
ト７の移動を検出した場合（例えば、プロジェクター１、投射面５またはオブジェクト７
が動かされた場合）に、オブジェクト７の移動後の位置に基づいて投射領域６を決定し、
投射領域６に投射画像を投射する。

投射領域６に投射画像を投射する１つの手法としては、プロジェクター１が、支持装置
３のアーム駆動部３５と回転駆動部３６との両方または一方を制御してプロジェクター１
の投射面５に対する位置や姿勢を変更することによって投射領域６に投射画像を投射する
手法が挙げられる。
他の手法としては、プロジェクター１が、投射領域６に投射画像が投射されるように投
射画像に対し台形歪補正を実行する手法が挙げられる。

図３は、プロジェクター１を模式的に示した図である。プロジェクター１は、操作部１
０１と、画像処理部１０２と、ライトバルブ駆動部１０３と、投射部１０４と、光源駆動
部１０５と、レンズ駆動部１０６と、レンズシフト部１０７と、撮像部１０８と、記憶部
１０９と、制御部１１０と、バス１１１と、を含む。画像処理部１０２は、画像合成部１
０２ａと、台形歪補正部１０２ｂと、を含む。投射部１０４は、光源１１と、光変調装置
の一例である３つの液晶ライトバルブ１２（１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ）と、投射光学系１
３と、を含む。投射光学系１３は、ズームレンズ１３ａと、投射レンズ１３ｂと、を含む
。ズームレンズ１３ａの光軸は、投射レンズ１３ｂの光軸と一致している。図３では、ズ
ームレンズ１３ａの光軸と投射レンズ１３ｂの光軸とを「光軸１３ｃ」で示している。

操作部１０１は、例えば、各種の操作ボタン、操作キーまたはタッチパネルである。操
作部１０１は、使用者の入力操作を受け取る。なお、操作部１０１は、入力操作に応じた
情報を無線または有線で送信するリモートコントローラー等であってもよい。その場合、
プロジェクター１は、リモートコントローラーが送信した情報を受信する受信部を備える
。リモートコントローラーは、入力操作を受け取る各種の操作ボタン、操作キーまたはタ
ッチパネルを備える。

画像処理部１０２は、画像情報に画像処理を施して画像信号を生成する。例えば、画像
処理部１０２は、ＰＣ４（図１参照）から受信した画像情報（以下「受信画像情報」とも
称する）に画像処理を施して画像信号を生成する。

画像合成部１０２ａは、複数の画像情報を合成したり、単一の画像情報を出力したりす
る。具体的には、画像合成部１０２ａは、画像メモリー（以下「レイヤー」とも称する）
に書き込まれた画像情報を合成したり出力したりする。レイヤーは、画像合成部１０２ａ
に内蔵されてもよいし内蔵されていなくてもよい。

画像合成部１０２ａは、２つのレイヤー、具体的には、第１レイヤーと第２レイヤーと
を備えている。第１レイヤーには、例えば、受信画像情報が書き込まれる。第２レイヤー
には、例えば、プロジェクター１の設置をガイドする画像（以下「設置ガイド画像」と称
する）を示す設置ガイド画像情報、オブジェクト７の位置を検出するためのパターンを示
す位置検出用パターン情報（画像情報）、および射影変換行列を生成するためのパターン
を示す行列生成用パターン情報（画像情報）が択一的に書き込まれる。本実施形態では、
行列生成用パターン情報として、第１〜第３パターン情報が用いられる。射影変換行列に
ついては後述する。

第１レイヤーに画像情報が書き込まれており、第２レイヤーに画像情報が書き込まれて
いない場合、画像合成部１０２ａは、第１レイヤーに書き込まれた画像情報を出力する。
第１レイヤーに画像情報が書き込まれておらず、第２レイヤーに画像情報が書き込まれて
いる場合、画像合成部１０２ａは、第２レイヤーに書き込まれた画像情報を出力する。第
１レイヤーと第２レイヤーとの双方に画像情報が書き込まれている場合、画像合成部１０
２ａは、第１レイヤーに書き込まれた画像情報と、第２レイヤーに書き込まれた画像情報
とを合成して合成画像情報を生成し、合成画像情報（画像情報）を出力する。

台形歪補正部１０２ｂは、画像合成部１０２ａが出力した画像情報に台形歪補正を施し
て画像信号を生成する。台形歪補正部１０２ｂは、画像合成部１０２ａが出力した画像情
報に台形歪補正を施さない場合、画像合成部１０２ａが出力した画像情報に応じた画像信
号を生成する。

ライトバルブ駆動部１０３は、画像信号に基づいて液晶ライトバルブ１２（１２Ｒ，１
２Ｇ，１２Ｂ）を駆動する。

投射部１０４は、投射面５に投射画像を投射する。投射部１０４では、光源１１から射
出された光を液晶ライトバルブ１２が変調して投射画像光（投射画像）を形成し、この投
射画像光が投射光学系１３から拡大投射される。

光源１１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、
またはレーザー光源等である。光源１１から射出された光は、不図示のインテグレーター
光学系によって輝度分布のばらつきが低減され、その後、不図示の色分離光学系によって
光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の色光成分に分離される。Ｒ，Ｇ
，Ｂの色光成分は、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。

液晶ライトバルブ１２は、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって
構成される。液晶ライトバルブ１２には、マトリクス状に配列された複数の画素１２ｐか
らなる矩形の画素領域１２ａが形成されている。液晶ライトバルブ１２では、液晶に対し
て画素１２ｐごとに駆動電圧を印加することができる。ライトバルブ駆動部１０３が、画
像処理部１０２から入力される画像信号に応じた駆動電圧を各画素１２ｐに印加すると、
各画素１２ｐは、画像信号に応じた光透過率に設定される。このため、光源１１から射出
された光は、画素領域１２ａを透過することで変調され、画像信号に応じた画像が色光ご
とに形成される。

各色の画像は、図示しない色合成光学系によって画素１２ｐごとに合成され、カラー画
像光（カラー画像）である投射画像光（投射画像）が生成される。投射画像光は、投射光
学系１３によって投射面５に拡大投射される。

光源駆動部１０５は、光源１１を駆動する。例えば、光源駆動部１０５は、操作部１０
１が電源オン操作を受け取ると、光源１１を発光させる。

レンズ駆動部１０６は、ズームレンズ１３ａのズーム状態を変更する。具体的には、レ
ンズ駆動部１０６は、光軸１３ｃに沿ってズームレンズ１３ａを方向Ｇに移動することで
ズームレンズ１３ａのズーム状態を変更する。レンズ駆動部１０６は、位置変更部の一例
である。

レンズシフト部１０７は、投射光学系１３、さらに言えば投射レンズ１３ｂを、光軸１
３ｃと交差する方向Ｈ（例えば、光軸１３ｃと直交する方向）にシフトできる。レンズシ
フト部１０７は、さらに、投射レンズ１３ｂを、光軸１３ｃと方向Ｈとの両方に垂直な方
向にシフトできる。レンズシフト部１０７は、投射画像の投射方向を変更することによっ
て投射位置を変更する位置変更部の一例である。

撮像部１０８は、投射面５を撮像して撮像画像を生成する。
図４は、撮像部１０８の一例を示した図である。撮像部１０８は、レンズ等の光学系２
１と、光学系２１にて集光された光を電気信号に変換する撮像素子２２等を備えたカメラ
である。撮像素子２２は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー
またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーである
。撮像部１０８は、投射面５を繰り返し撮像して撮像画像を時系列で生成する。

図３に戻って、記憶部１０９は、コンピューターが読み取り可能な記録媒体である。記
憶部１０９は、プロジェクター１の動作を規定するプログラムと、種々の情報（例えば、
画像合成部１０２ａで使用される画像情報）とを記憶している。画像合成部１０２ａで使
用される画像情報は、例えば、設置ガイド画像情報と、位置検出用パターン画像情報と、
第１〜第３パターン情報である。なお、これらの情報は、記憶部１０９に予め記憶されて
いる構成に限定されず、プログラムにより都度生成される構成であってもよい。

図５は、設置ガイド画像情報に応じて設置ガイド画像Ｉ１を示した図である。設置ガイ
ド画像Ｉ１の領域Ｉ１ａには、使用者にプロジェクター１の設置をガイドするガイド情報
が示される。

図６は、位置検出用パターン画像情報に応じた位置検出用パターンＩ２を示した図であ
る。位置検出用パターンＩ２は、投射面５に配置されたオブジェクト７を検出するために
用いられる。位置検出用パターン画像は、例えば、全体が白色の画像である。

図７は、第１パターン情報に応じた第１パターンＩ３を示した図である。第１パターン
Ｉ３では、黒色の背景Ｉ３ａの上に、白色の矩形パターンＩ３ｂが重畳されている。図８
は、第２パターン情報に応じた第２パターンＩ４を示した図である。第２パターンＩ４は
、全体が黒色の画像である。図９は、第３パターン情報に応じた第３パターンＩ５を示し
た図である。第３パターンＩ５では、黒色の背景Ｉ５ａの上において、図７に示した矩形
パターンＩ３ｂの４つの頂点の位置と同じ位置に白色のドットＩ５ｂが重畳されている。

第１パターンＩ３と第２パターンＩ４と第３パターンＩ５は、射影変換行列を生成する
ために用いられる。射影変換行列は、液晶ライトバルブ１２における画像を撮像画像に射
影変換するための行列である。すなわち、射影変換行列は、投射部１０４が投射した投射
画像と、投射画像を撮像した撮像画像との間で位置を対応づける情報である。

図３に戻って、制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のコンピュー
ターである。制御部１１０は、記憶部１０９に記憶されているプログラムを読み取り実行
することによって、投射制御部４１と、撮像制御部４２と、位置検出部４３と、調整部４
４と、変換行列生成部４５とを実現する。

投射制御部４１は、光源駆動部１０５を制御して投射部１０４による投射画像の投射を
制御する。撮像制御部４２は、撮像部１０８による撮像を制御する。

位置検出部４３は、投射面５に配置されたオブジェクト７の位置を、撮像画像に基づい
て検出する。また、位置検出部４３は、撮像画像に基づいて、撮像画像上でのオブジェク
ト７の移動を検出する。位置検出部４３は、検出部の一例である。

調整部４４は、オブジェクト７の位置に基づいて、投射面５における投射画像の投射位
置を調整する。例えば、調整部４４は、オブジェクト７の移動が検出された場合、オブジ
ェクト７の移動後の位置に基づいて、投射面５における投射画像の投射位置を調整する。
調整部４４は、台形歪補正部１０２ｂ、レンズ駆動部１０６、レンズシフト部１０７、ア
ーム駆動部３５（図２参照）、または回転駆動部３６（図２参照）の動作を制御して、投
射面５における投射画像の投射位置を調整する。例えば、調整部４４は、台形歪補正部１
０２ｂでの補正量を調整することで画像情報を調整して投射位置を調整する。
変換行列生成部４５は、射影変換行列を生成する。変換行列生成部４５は、射影変換行
列を記憶部１０９に記憶する。

次に、動作を説明する。
まず、電源投入時の動作について説明する。図１０は、電源投入に伴う動作を説明する
ためのフローチャートである。以下では、第１レイヤーに画像情報が書き込まれていない
とする。
図１１に示したように、マグネットスクリーン等の投射面５が、黒板８に設置されてい
る状況で、使用者は、投射領域６を設定するために複数のオブジェクト７（本実施形態で
は、４つのオブジェクト７）を投射面５に配置する（図１２参照）。

続いて、使用者は、支持装置３に支持されているプロジェクター１の操作部（例えば、
リモコン）１０１を操作してプロジェクター１の電源をオンする。プロジェクター１が電
源オンに伴い起動すると、投射制御部４１は、光源駆動部１０５を制御して光源１１を点
灯させる。

続いて、使用者は、操作部１０１を操作して、投射位置の自動調整を開始する旨の補正
開始指示を入力する。補正開始指示が入力されると、調整部４４は、記憶部１０９から設
置ガイド画像情報を読み取り、設置ガイド画像情報を第２レイヤーに書き込み、さらに台
形歪補正部１０２ｂでの補正量をゼロにする。これにより、画像処理部１０２は、設置ガ
イド画像情報に応じた画像信号を生成し、投射部１０４は、この画像信号に応じて設置ガ
イド画像Ｉ１（図５参照）を、投射面５に投射する（ステップＳ１）。

図１３は、設置ガイド画像Ｉ１の投射例を示した図である。例えば、設置ガイド画像Ｉ
１の斜線領域が「青色」である場合、領域Ｉ１ａに示されるガイド情報として、「青色部
分にオブジェクトが入るように、プロジェクター等の位置を調整してください」という旨
の情報が用いられる。ガイド情報は、適宜変更である。なお、図１３では、プロジェクタ
ー１と投射面５との相対的な位置関係に起因して、設置ガイド画像Ｉ１に台形歪が生じて
いる。

使用者は、ガイド情報に従い、プロジェクター１の向きまたは位置、または、オブジェ
クト７の位置を手動で調整する。図１４は、手動での調整が完了した状態を示した図であ
る。

使用者は、手動での調整を終了すると、操作部１０１を操作して実行開始指示を入力す
る。操作部１０１が実行開始指示を受け取ると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、調整部４４は
、自動的に投射位置の調整を行うために、各パターンの投射と各パターンの検出を開始す
る。

まず、調整部４４は、記憶部１０９から位置検出用パターン情報を読み取り、位置検出
用パターン情報を第２レイヤーに書き込む。これにより、画像処理部１０２は、位置検出
用パターン情報に応じた画像信号を生成し、投射部１０４は、この画像信号に応じて、位
置検出用パターンＩ２（図６参照）を、投射面５に投射する（ステップＳ３）。

図１５は、位置検出用パターンＩ２の投射例を示した図である。位置検出用パターンＩ
２は、オブジェクト７で反射された光を検出するために使用される。本実施形態では、オ
ブジェクト７での反射光を検出しやすくするために、位置検出用パターンＩ２として、白
色の画像が用いられる。

続いて、撮像制御部４２は、撮像部１０８に投射面５を撮像させて撮像画像を生成させ
る（ステップＳ４）。このとき、撮像制御部４２は、撮像画像が適切な明るさで生成され
るように露出制御を行う。

続いて、位置検出部４３は、撮像画像を解析して、撮像画像上でのオブジェクト７の位
置を検出する（ステップＳ５）。ステップＳ５では、以下の処理が実行される。
オブジェクト７は再帰性反射部材を有しているため、撮像画像上では、オブジェクト７
は周囲と比べて輝度が高くなる。このため、位置検出部４３は、まず、撮像画像上で周囲
と比べて輝度が高くなっている領域を、「オブジェクト７が存在する領域」として検出す
る。続いて、位置検出部４３は、オブジェクト７ごとに、「オブジェクト７が存在する領
域」の重心位置（重心座標）を、「オブジェクト７の位置」として検出する。

なお、オブジェクト７は、重心位置の検出精度が高くなるような形状および反射特性（
例えば、（例えば、平面視で円形であって、重心位置に近いほど反射率が高い特性）であ
ることが望ましい。

また、オブジェクト７の位置は、オブジェクト７の重心位置に限らず適宜変更可能であ
る。例えば、オブジェクト７が多角形である場合、オブジェクト７の位置として、オブジ
ェクト７の頂点が用いられてもよい。また、オブジェクト７が厚みのある立体形状（球体
、直方体等）の場合には、その厚み分のオフセット量を加味して、オブジェクト７の位置
を求めてもよい。

ステップＳ５が完了すると、変換行列生成部４５は、記憶部１０９から第１パターン情
報を読み取り、第１パターン情報を第２レイヤーに書き込む。これにより、画像処理部１
０２は、第１パターン情報に応じた画像信号を生成し、投射部１０４は、この画像信号に
応じて、第１パターンＩ３（図７参照）を、投射面５に投射する（ステップＳ６）。図１
６は、第１パターンＩ３の投射例を示した図である。

続いて、撮像制御部４２は、撮像部１０８に投射面５を撮像させて第１撮像画像を生成
させる（ステップＳ７）。続いて、撮像部１０８は、第１撮像画像を変換行列生成部４５
に出力する。

続いて、変換行列生成部４５は、記憶部１０９から第２パターン情報を読み取り、第２
パターン情報を第２レイヤーに書き込む。これにより、画像処理部１０２は、第２パター
ン情報に応じた画像信号を生成し、投射部１０４は、この画像信号に応じて、第２パター
ンＩ４（図８参照）を、投射面５に投射する（ステップＳ８）。図１７は、第２パターン
Ｉ４の投射例を示した図である。

続いて、撮像制御部４２は、撮像部１０８に投射面５を撮像させて第２撮像画像を生成
させる（ステップＳ９）。続いて、撮像部１０８は、第２撮像画像を変換行列生成部４５
に出力する。

続いて、変換行列生成部４５は、第１撮像画像と第２撮像画像との差分を取って矩形パ
ターンＩ３ｂを検出する。続いて、変換行列生成部４５は、撮像画像上における矩形パタ
ーンＩ３ｂの４つの頂点の位置を検出する（ステップＳ１０）。

続いて、変換行列生成部４５は、記憶部１０９から第３パターン情報を読み取り、第３
パターン情報を第２レイヤーに書き込む。これにより、画像処理部１０２は、第３パター
ン情報に応じた画像信号を生成し、投射部１０４は、この画像信号に応じて、第３パター
ンＩ５（図９参照）を、投射面５に投射する（ステップＳ１１）。図１８は、第３パター
ンＩ５の投射例を示した図である。

続いて、撮像制御部４２は、撮像部１０８に投射面５を撮像させて第３撮像画像を生成
させる（ステップＳ１２）。続いて、撮像部１０８は、第３撮像画像を変換行列生成部４
５に出力する。

続いて、変換行列生成部４５は、第３撮像画像において、ステップＳ１０で検出した４
つの頂点の位置をドットＩ５ｂの探索開始位置として用いて、ドットＩ５ｂごとに、「ド
ットＩ５ｂが存在する領域」を検出する。続いて、変換行列生成部４５は、ドットＩ５ｂ
ごとに、「ドットＩ５ｂが存在する領域」の重心位置（重心座標）を、「ドットＩ５ｂの
位置」として検出する（ステップＳ１３）。このように、変換行列生成部４５は、高い精
度で検出が可能なドットの重心を、検出が容易な矩形パターンの頂点に基づいて検出して
いるため、所定の位置を高い精度で素早く特定することができる。

続いて、変換行列生成部４５は、第３パターン情報で特定される４つのドットＩ５ｂの
重心座標と、撮像画像における４つのドットＩ５ｂの重心座標と、の位置関係に基づいて
、射影変換行列を算出する（ステップＳ１４）。続いて、変換行列生成部４５は、射影変
換行列を記憶部１０９に記憶する。なお、それほど高い位置精度が要求されない場合には
、第３パターンＩ５（ドットＩ５ｂ）を用いることなく、矩形パターンＩ３ｂの４つの頂
点の位置に基づいて射影変換行列を算出してもよい。また、第３パターンＩ５において、
ドットＩ５ｂの代わりに十字マーク等を配置して、この交点の位置に基づいて射影変換行
列を算出するようにしてもよい。

続いて、位置検出部４３は、射影変換行列の逆行列を算出し、この行列を用いて、撮像
画像上でのオブジェクト７の位置を、液晶ライトバルブ１２上の位置に変換する。
続いて、調整部４４は、液晶ライトバルブ１２上での４つのオブジェクト７の位置を頂
点とする四角形の領域（液晶ライトバルブ１２において投射領域６に対応する領域）を、
投射画像の投射範囲として決定する。続いて、調整部４４は、投射画像の投射範囲に投射
画像を収めるための台形歪補正量を算出する（ステップＳ１５）。

続いて、調整部４４は、ステップＳ１５で算出した台形歪補正量を台形歪補正部１０２
ｂに設定する。台形歪補正部１０２ｂは、台形歪補正量が設定されると、この台形歪補正
量に基づいて、画像合成部１０２ａの出力（画像情報）に対して台形歪補正を実行する（
ステップＳ１６）。このため、例えば、図１９に示したように、オブジェクト７の位置に
て特定される投射領域６に投射画像（例えば、受信画像情報に応じた画像）が投射される
。

なお、ステップＳ１５において、調整部４４は、画像情報に基づいた投射画像のアスペ
クト比を維持しつつ投射領域に投射画像を収めるための台形歪補正量を算出してもよい。
例えば、調整部４４は、図２０に示すように、投射画像Ｐ全体が投射領域６に収まってお
り、投射領域６のうち投射画像Ｐが存在しない領域６ａが黒で表示されるように、台形歪
補正量を算出する。この場合、投射画像Ｐの縦横比の乱れを抑制することが可能になる。

また、調整部４４は、例えば図２１に示すように投射画像Ｐのアスペクト比を維持しつ
つ、投射領域６全体に投射画像Ｐが投射されるように、台形歪補正量を算出してもよい。
この際、調整部４４は、投射画像Ｐの縦の長さと投射領域６の縦の長さが一致するか、投
射画像Ｐの横の長さと投射領域６の横の長さが一致するように、台形歪補正量を算出する
。この場合、投射画像Ｐの縦横比の乱れを抑制しつつ、投射画像Ｐのサイズを大きくする
ことができる。なお、図１９〜図２１のどの態様で投射画像Ｐを投射するかについては、
投射位置の自動調整の開始前または開始後に、使用者がメニュー操作等により選択できる
ようにすることが望ましい。

次に、撮像画像上でのオブジェクト７の移動を検出した場合（例えば、プロジェクター
１、投射面５またはオブジェクト７が動かされた場合）に、オブジェクト７の移動後の位
置に基づいて投射領域６を決定し、投射領域６に投射画像を投射する処理（以下「追跡処
理」と称する）について説明する。以下では、プロジェクター１が追跡処理を実行する追
跡モードを有しているとする。
図２２は、追跡処理を説明するためのフローチャートである。図２２に示した処理のう
ち、図１０に示した処理と同様の処理には同一符号を付してある。以下、図２２に示した
処理のうち、図１０に示した処理と異なる処理を中心に説明する。

操作部１０１が、追跡モードをオンにする入力操作を受け取ると、図２２に示した追跡
処理が定期的に実行される。なお、追跡処理の周期（頻度）については、例えば、時間単
位、日単位、週単位または月単位等の中から、使用者がメニュー操作等により所望の周期
を決定できるようにしてもよい。
位置検出部４３は、撮像部１０８が生成した撮像画像からオブジェクト７を検出し、今
回の追跡処理で検出されたオブジェクト７の位置と、前回の追跡処理で検出されたオブジ
ェクト７の位置とを比較し、オブジェクト７が移動したか否かを判断する（ステップＳ２
１）。なお、追跡モードがオンになってから最初の追跡処理では、前回の撮像画像は存在
しないため、位置検出部４３は、オブジェクト７の移動がないと判断する。または、追跡
モードをオンにすると、図１０に示した処理が実行され、オブジェクト７の初期位置を記
憶しておくような構成にしてもよい。ステップＳ２１では、以下の処理が実行される。

マグネットスクリーン（投射面５）が移動されたり、プロジェクター１が移動されたり
、投射面５上のオブジェクト７の位置が移動されたりして、撮像画像上の４つのオブジェ
クト７の各々の位置の移動が所定の閾値を超えた場合、位置検出部４３は、オブジェクト
７が移動したと判断する。なお、オブジェクト７の移動を判断する閾値は、オブジェクト
７の位置に応じて異なる閾値を採用してもよい。

一方、撮像画像上の４つのオブジェクト７の少なくとも１つの位置の移動が所定の閾値
を超えない場合、位置検出部４３は、オブジェクト７の移動がないと判断する。
このため、例えば、投射面５の振動等に起因して撮像画像上でオブジェクト７が所定の
閾値以下の範囲で移動しても、位置検出部４３は、オブジェクト７は実質的には移動して
いないと判断する。
また、例えば、オブジェクト７とプロジェクター１との間を人が横切り、その影響で、
一部のオブジェクト７が検出できなかったり、一部のオブジェクト７の移動量のみが所定
の閾値を超えたりしても、位置検出部４３は、オブジェクト７は実質的には移動していな
いと判断する。

なお、位置検出部４３は、オブジェクト７の移動量が所定回数連続して所定の閾値を超
えた場合に移動したと判断してもよい。このようにすれば、例えば、一時的な振動によっ
て撮像画像上でオブジェクト７の位置が移動した場合に、オブジェクト７は実質的には移
動していないと判断することができる。
また、位置検出部４３は、他の手法（例えば、上述した手法の組合せ）で、撮像画像上
でオブジェクト７が移動したか否かを判断してもよい。例えば、少なくとも２つのオブジ
ェクト７の位置の移動が所定の閾値を超えた場合、位置検出部４３は、オブジェクト７が
移動したと判断してもよい。

位置検出部４３が、オブジェクト７の移動を検出しなかった場合（ステップＳ２１：Ｎ
Ｏ）、今回の追跡処理が終了する。

一方、位置検出部４３がオブジェクト７の移動を検出した場合（ステップＳ２１：ＹＥ
Ｓ）、まず、射影変換行列を生成するための処理が実行される（ステップＳ６〜Ｓ１４）
。

続いて、調整部４４は、オブジェクト７の位置が投射可能領域内であるか否かを判断す
る（ステップＳ２２）。
具体的には、調整部４４は、まず、新たに生成された射影変換行列に基づいて、液晶ラ
イトバルブ１２の画素領域１２ａ（投射可能領域）の撮像画像上での位置を推定する。続
いて、調整部４４は、撮像画像において、オブジェクト７の位置が画素領域１２ａ（投射
可能領域）に含まれている場合には、オブジェクト７の位置が投射可能領域内であると判
断する。
一方、撮像画像において、オブジェクト７の位置が画素領域１２ａ（投射可能領域）に
含まれていない場合には、調整部４４は、オブジェクト７の位置が投射可能領域外である
と判断する。

オブジェクト７の位置が投射可能領域内である場合には（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、
ステップＳ１５およびＳ１６が実行され、投射領域６に投射画像が投射される。

オブジェクト７の位置が投射可能領域外である場合には（ステップＳ２２：ＮＯ）、投
射画像に対する台形歪補正では、投射領域６に投射画像を収めることができない。
そこで、調整部４４は、撮像画像上でのオブジェクト７の移動に応じて、レンズ駆動部
１０６、レンズシフト部１０７、アーム駆動部３５および回転駆動部３６のうち少なくと
も１つを駆動して、プロジェクター１と投射面５との位置関係を変更する（ステップＳ２
３）。

例えば、撮像画像に基づいてオブジェクト７が平行に移動したと判断された場合には、
調整部４４は、その移動に応じた方向に、移動量に応じた量だけ投射レンズ１３ｂが移動
するように、レンズシフト部１０７を駆動する。

プロジェクター１とオブジェクト７との距離が短くなって、撮像画像上での各オブジェ
クト７の間隔が広がった場合、調整部４４は、撮像画像上での各オブジェクト７の間隔が
広がった分だけ狭くなるように（プロジェクター１とオブジェクト７との距離が長くなる
ように）、アーム駆動部３５とレンズ駆動部１０６の両方または一方を駆動する。

また、プロジェクター１とオブジェクト７との距離が長くなって、撮像画像上での各オ
ブジェクト７の間隔が狭くなった場合、調整部４４は、撮像画像上での各オブジェクト７
の間隔が広がるように、アーム駆動部３５とレンズ駆動部１０６の両方または一方を駆動
する。一例を挙げると、撮像画像上での各オブジェクト７の間隔が狭くなった場合、調整
部４４は、撮像画像上での各オブジェクト７の間隔が所定量だけ広がるように（プロジェ
クター１とオブジェクト７との距離が短くなるように）、アーム駆動部３５とレンズ駆動
部１０６の両方または一方を駆動する。

また、図２３に示したように投射面５が回転して、図２４に示したように撮像画像９に
おいて、オブジェクト７ａとオブジェクト７ｄの距離が長くなり、オブジェクト７ｂとオ
ブジェクト７ｃの距離が短くなった場合、調整部４４は、撮像画像９において、オブジェ
クト７ａとオブジェクト７ｄの距離が短くなり、オブジェクト７ｂとオブジェクト７ｃの
距離が長くなるように、回転駆動部３６を駆動する。

プロジェクター１と投射面５との位置関係が変更されると、ステップＳ３〜Ｓ５が実行
され、その後、処理がステップＳ２２に戻る。

本実施形態のプロジェクター１およびプロジェクター１の制御方法によれば、投射面５
に配置された着脱自在のオブジェクト７の位置に応じて投射位置を自動的に調整すること
が可能になる。また、プロジェクター１と投射面５との位置関係が変化しても、投射位置
を自動的に投射領域に合わせることが可能になる。このため、使用者の手間を低減するこ
とが可能になる。

＜変形例＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次に述べるような各
種の変形が可能である。また、次に述べる変形の態様の中から任意に選択された一または
複数の変形を適宜組み合わせることもできる。

＜変形例１＞
位置検出部４３が、撮像画像上でのオブジェクト７の移動量を検出してもよい。この場
合、調整部４４は、ステップＳ２３において、撮像画像上でのオブジェクト７の移動量に
応じた量だけ、投射部１０４が移動するように、レンズ駆動部１０６、レンズシフト部１
０７、アーム駆動部３５および回転駆動部３６の少なくともいずれかを駆動してもよい。

＜変形例２＞
上記実施形態では、射影変換行列を用いて台形歪み補正を行っているが、撮像画像に基
づいて、オブジェクト７の位置と投射画像の４つの頂点の位置関係が所定の位置関係にな
るまで、アーム駆動部３５および回転駆動部３６を少しずつ駆動させるような制御を行っ
てもよい。

＜変形例３＞
上記実施形態では、位置変更部として、ズームレンズ１３ａのズーム状態を変更するレ
ンズ駆動部１０６と、投射レンズ１３ｂをシフトさせるレンズシフト部１０７を備えた構
成を例示したが、画像処理部１０２によって投射位置を変更するようにしてもよい。例え
ば、画像処理部１０２が、液晶ライトバルブ１２の画素領域１２ａよりも小さい範囲に画
像を形成することにより画像を縮小させるデジタルズームや、デジタルズームにより縮小
された画像を画素領域１２ａ内で移動させるデジタルシフトを行うようにしてもよい。た
だし、デジタルズームを使用すると解像度が低下するため、デジタルズームによる調整は
優先順位を低くすることが望ましい。

＜変形例４＞
上記実施形態では、位置変更部としてのアーム駆動部３５により、プロジェクター１を
光軸方向（前後方向）にスライドさせる構成を例示したが、左右方向または上下方向のス
ライドが可能な構成としてもよいし、前後方向、左右方向および上下方向のうち、複数の
方向にスライドが可能な構成としてもよい。
また、上記実施形態では、位置変更部としての回転駆動部３６により、プロジェクター
１を水平回転させる構成を例示したが、上下チルトまたは水平ロールの回転が可能な構成
としてもよいし、水平回転、上下チルトおよび水平ロールのうち、複数の回転が可能な構
成としてもよい。
なお、上記実施形態のようにプロジェクター１をスライドさせる機構と、回転させる機
構の両方を備える場合には、回転による調整を行って投射画像を矩形にした後にスライド
による調整を行うことが望ましい。また、回転駆動部３６が、水平回転、上下チルトおよ
び水平ロールの３軸の回転が可能な機構を備える場合には、水平回転、上下チルトの調整
を行って投射画像を矩形にした後に水平ロールの調整を行うことが望ましい。
また、調整部４４は、複数の位置変更部を組み合わせて投射位置を調整するようにして
もよいし、１つの位置変更部のみを用いて調整を行うようにしてもよい。

＜変形例５＞
投射面５に対するプロジェクター１の傾きを、三角測量等の技術を用いて三次元計測で
きる計測部を備えるようにして、調整部４４が、計測された傾きに応じてプロジェクター
１の３軸の回転を調整するような構成にしてもよい。

＜変形例６＞
上記実施形態では、追跡モードをオンにすると、図２２に示した追跡処理を定期的に実
行し、ステップＳ２１でオブジェクト７の移動が検出された場合に、投射位置を調整する
処理を行うようにしているが、この態様に限定されない。例えば、オブジェクト７の移動
を検出することなく、図１０に示した調整処理を定期的に実行するようにしてもよい。

＜変形例７＞
オブジェクト７の数は４より多くてもよい。特に、投射面５が平面でなく歪んでいる場
合には、投射画像の４つの頂点以外の位置にもオブジェクト７を配置することにより、投
射面５の歪みに応じた補正を行うことが可能になる。

＜変形例８＞
上記実施形態では、オブジェクト７は、投射領域を特定するために使用され、撮像画像
上での移動を検出するために使用されている。
しかしながら、投射領域を特定するために使用されるオブジェクトと、撮像画像上での
移動を検出するために使用されるオブジェクトとは、別々であってもよい。
この場合、投射領域を特定するために使用されるオブジェクトの反射特性と、撮像画像
上での移動を検出するために使用されるオブジェクトの反射特性とを、互いに異ならせれ
ば、撮像画像において各オブジェクトを識別することが可能となる。
また、この場合、撮像画像上での移動を検出するために使用されるオブジェクトの数は
、４に限らず適宜変更可能である。また、投射領域を特定するために使用されるオブジェ
クトの数も４に限らず、２以上であってもよい。例えば、投射領域を特定するために使用
されるオブジェクトの数が２である場合、この２つのオブジェクトは、矩形の投射領域の
対角の位置に設置される。

＜変形例９＞
オブジェクト７を検出しやすくするために、オブジェクト７は、投射面５の反射特性と
は異なる反射特性を有することが望ましい。また、オブジェクト７を、反射面そのものの
切り替えや光学フィルターの切り替え等によって反射特性を変更可能な構成とすれば、様
々な投射面５上でオブジェクト７を容易に検出することが可能となる。この場合、オブジ
ェクト７が、無線通信や赤外線通信により制御信号を受信する手段と、受信した制御信号
に基づいて反射特性を変更する手段を備えるようにすれば、使用者がリモコン操作で反射
特性を変更することができる。また、プロジェクター１が撮像部１０８での撮像画像に基
づく制御信号をオブジェクト７に送信し、自動で反射特性を切り替えるようにしてもよい
。

＜変形例１０＞
図１０に示した処理では、最初に、設置ガイド画像が表示されて、使用者がガイド情報
に従いプロジェクター１の向きまたはオブジェクト７の位置を手動で調整した。この手動
調整は、図２２に示した追跡処理を行うことで自動化されてもよい。図２５は、この手動
調整の代わりに、図２２に示した追跡処理が行われる場合の動作例を示したフローチャー
トである。なお、図２５において、図２２に示した処理と同一の処理には同一符号を付し
てある。

＜変形例１１＞
記憶部１０９が画像情報を記憶している場合には、画像合成部１０２ａは、受信画像情
報の代わりに、記憶部１０９が記憶している画像情報を用いてもよい。

＜変形例１２＞
制御部１１０がプログラムを実行することによって実現される要素の全部または一部は
、例えばＦＰＧＡ（field programmable gate array）またはＡＳＩＣ（Application Spe
cific IC）等の電子回路によりハードウェアで実現されてもよいし、ソフトウェアとハー
ドウェアとの協働により実現されてもよい。

＜変形例１３＞
投射部１０４では、光変調装置として液晶ライトバルブが用いられたが、光変調装置は
液晶ライトバルブに限らず適宜変更可能である。例えば、光変調装置として、３枚の反射
型の液晶パネルを用いた構成であってもよい。また、光変調装置は、１枚の液晶パネルと
カラーホイールを組み合わせた方式、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた
方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた方式等の構成であ
ってもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤが用いられる場合には
、色分離光学系や色合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤ
ＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成は、光変調装置として採用できる。

１…プロジェクター、４１…投射制御部、４２…撮像制御部、４３…位置検出部、４４
…調整部、４５…変換行列生成部、１０１…操作部、１０２…画像処理部、１０２ａ…画
像合成部、台形歪補正部、１０３…ライトバルブ駆動部、１０４…投射部、１０５…光源
駆動部、１０６…レンズ駆動部、１０７…レンズシフト部、１０８…撮像部、１０９…記
憶部、１１０…制御部、１１１…バス。

Claims (12)

1. 投射画像を投射面に投射する投射部と、
   前記投射面を撮像して撮像画像を生成する撮像部と、
   前記撮像画像に基づいて、前記投射面に配置された着脱自在のオブジェクトの位置を検
   出する検出部と、
   前記オブジェクトの位置に基づいて、前記投射面における前記投射画像の投射位置を調
   整する調整部と、
   を有することを特徴とするプロジェクター。
2. 前記検出部は、さらに、前記撮像画像に基づいて、前記撮像画像上での前記オブジェク
   トの移動を検出し、
   前記調整部は、前記撮像画像上での前記オブジェクトの移動が検出された場合に、前記
   投射位置を調整することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
3. 前記検出部は、前記投射面に配置された着脱自在の複数のオブジェクトの位置を検出し
   、
   前記調整部は、前記複数のオブジェクトの位置に基づいて前記投射画像の投射範囲を決
   定し、前記投射画像が前記投射範囲内に投射されるように前記投射位置を調整することを
   特徴とする請求項１または２に記載のプロジェクター。
4. 前記調整部は、前記投射位置を変更する位置変更部の駆動を制御することによって前記
   投射位置を調整することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のプロジェク
   ター。
5. 前記位置変更部は、前記投射画像の投射方向を変更することによって前記投射位置を変
   更することを特徴とする請求項４に記載のプロジェクター。
6. 前記投射部は、投射レンズと、前記投射レンズを前記投射レンズの光軸と交差する方向
   にシフトするレンズシフト部と、を有し、
   前記位置変更部は、前記レンズシフト部であることを特徴とする請求項４または５に記
   載のプロジェクター。
7. 前記位置変更部は、前記投射部をシフトすることによって前記投射位置を変更すること
   を特徴とする請求項４または５に記載のプロジェクター。
8. 前記位置変更部は、前記投射部を回転させることによって前記投射位置を変更すること
   を特徴とする請求項４または５に記載のプロジェクター。
9. 前記投射部は、ズームレンズと、前記ズームレンズのズーム状態を変更するレンズ駆動
   部と、を有し、
   前記位置変更部は、前記レンズ駆動部であることを特徴とする請求項４に記載のプロジ
   ェクター。
10. 前記調整部は、前記投射画像を示す画像情報を調整することによって前記投射位置を調
    整することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のプロジェクター。
11. 前記オブジェクトは、再帰性反射部材を含むことを特徴とする請求項１から１０のいず
    れか１項に記載のプロジェクター。
12. 投射画像を投射面に投射するステップと、
    前記投射面を撮像して撮像画像を生成するステップと、
    前記撮像画像に基づいて、前記投射面に着脱自在に配置されたオブジェクトの位置を検
    出するステップと、
    前記オブジェクトの位置に基づいて、前記投射面における前記投射画像の投射位置を調
    整するステップと、
    を有することを特徴とするプロジェクターの制御方法。