JP7314425B2 - 制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システム - Google Patents

制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システム Download PDF

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Description

本発明は、制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムに関する。
特許文献１には、撮像部で検出した被写体がユーザ（プレゼンタ）のみの場合に、ユーザの手の届く範囲にユーザ用の操作用画像を投影する投影装置が記載されている。特許文献２には、操作者が操作するペン型デバイスの指示位置を赤外線受光部で検出すると、プロジェクタに接続されたＰＣが、ペン型デバイスの指示位置の近くにメニュー画像を投影する構成が記載されている。特許文献３には、リモコン操作によってＧＵＩの投影位置をユーザが任意に選択可能なプロジェクタが記載されている。
日本国特開２０１７－２２７９８５号公報 日本国特開２０１２－１９４８５０号公報 日本国特開２０１９－１１０３７３号公報
本開示の技術に係る１つの実施形態は、投影する操作用画像を用いた投影装置の制御を容易にすることができる制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムを提供する。
本発明の制御装置は、投影対象物に画像を投影する投影装置の制御装置であって、プロセッサを備え、上記プロセッサは、上記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、上記投影装置の投影範囲のうち、上記操作部に対する上記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から投影させる制御を行う、ものである。
本発明の制御方法は、投影対象物に画像を投影する投影装置の制御方法であって、上記投影装置のプロセッサが、上記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、上記投影装置の投影範囲のうち、上記操作部に対する上記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から投影させる制御を行う、ものである。
本発明の制御プログラムは、投影対象物に画像を投影する投影装置のプロセッサに、上記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、上記投影装置の投影範囲のうち、上記操作部に対する上記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から投影させる制御を行う、処理を実行させるためのものである。
本発明の投影システムは、投影対象物に画像を投影する投影装置と、上記投影装置の制御装置であって、上記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、上記投影装置の投影範囲のうち、上記操作部に対する上記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から投影させる制御を行う制御装置と、を含むものである。
本発明によれば、投影する操作用画像を用いた投影装置の制御を容易にすることのできる制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムを提供することができる。
実施の形態１の制御装置を適用した投影装置１０の概略構成を示す模式図である。 図１に示す投影部１の内部構成の一例を示す模式図である。 投影装置１０の外観構成を示す模式図である。 図３に示す投影装置１０の光学ユニット１０６の断面模式図である。 実施形態１の制御装置４による操作用画像の投影の一例を示す図である。 第２情報の自動的な設定の一例を示す図である。 実施の形態１の制御装置４による処理の一例を示すフローチャートである。 操作用画像６２の投影位置の維持の一例を示す図である。 実施形態２の制御装置４による操作用画像の投影の一例を示す図である。 実施の形態２の制御装置４による処理の一例を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施形態の一例について、図面を参照して説明する。
（実施形態１）
＜実施の形態１の制御装置を適用した投影装置１０の概略構成＞
図１は、実施の形態１の制御装置を適用した投影装置１０の概略構成を示す模式図である。
投影装置１０は、投影部１と、制御装置４と、操作受付部２と、を備える。投影部１は、例えば液晶プロジェクタ又はＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）を用いたプロジェクタ等によって構成される。以下では、投影部１が液晶プロジェクタであるものとして説明する。
制御装置４は、投影装置１０による投影の制御を行う。また、制御装置４は、本発明の制御装置の一例である。制御装置４は、各種のプロセッサにより構成される制御部と、各部と通信するための通信インタフェース（図示省略）と、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体４ａと、を含む装置であり、投影部１を統括制御する。制御装置４の制御部の各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。制御装置４の制御部は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。
操作受付部２は、ユーザからの各種の操作を受け付けることにより、ユーザからの指示（ユーザ指示）を検出する。本形態において、操作受付部２は、投影装置１０の本体に設けられたボタン、キー、ジョイスティック等の操作部である。したがって、操作受付部２が操作された場合、ユーザが投影装置１０の付近に位置していると判定可能である。
投影対象物６は、投影部１によって投影画像が表示される投影面を有するスクリーンなどの物体である。図１に示す例では、投影対象物６は、投影対象物６の投影面は矩形の平面である。図１における投影対象物６の上下左右が、実際の投影対象物６の上下左右であるとする。
一点鎖線で図示する投影範囲１１は、投影対象物６のうち、投影部１により投影光が照射される領域である。図１に示す例では、投影範囲１１は矩形である。投影範囲１１は、投影部１により投影が可能な投影可能範囲の一部又は全部である。
なお、投影部１、制御装置４、及び操作受付部２は、例えば一個の装置により実現される（例えば図３，図４参照）。又は、投影部１、制御装置４、及び操作受付部２は、互いに通信を行うことにより連携する、それぞれ別の装置であってもよい。
＜図１に示す投影部１の内部構成＞
図２は、図１に示す投影部１の内部構成の一例を示す模式図である。
図２に示すように、投影部１は、光源２１と、光変調部２２と、投影光学系２３と、制御回路２４と、を備える。
光源２１は、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子を含み、例えば白色光を出射する。
光変調部２２は、光源２１から出射されて図示省略の色分離機構によって赤、青、緑の３色に分離された各色光を、画像情報に基づいて変調して各色画像を出射する３つの液晶パネルによって構成される。この３つの液晶パネルにそれぞれ赤、青、緑のフィルタを搭載し、光源２１から出射された白色光を、各液晶パネルにて変調して各色画像を出射させてもよい。
投影光学系２３は、光源２１及び光変調部２２からの光が入射されるものであり、少なくとも１つのレンズを含む、例えばリレー光学系によって構成されている。投影光学系２３を通過した光は投影対象物６に投影される。
投影対象物６のうち、光変調部２２の全範囲を透過する光が照射される領域が、投影部１により投影が可能な投影可能範囲となる。この投影可能範囲のうち、光変調部２２から実際に透過する光が照射される領域が投影範囲１１となる。例えば、光変調部２２のうち光が透過する領域の大きさ、位置、及び形状を制御することにより、投影可能範囲において、投影範囲１１の大きさ、位置、及び形状が変化する。
制御回路２４は、制御装置４から入力される表示用データに基づいて、光源２１、光変調部２２、及び投影光学系２３を制御することにより、投影対象物６にこの表示用データに基づく画像を投影させる。制御回路２４に入力される表示用データは、赤表示用データと、青表示用データと、緑表示用データとの３つによって構成される。
また、制御回路２４は、制御装置４から入力される命令に基づいて、投影光学系２３を変化させることにより、投影部１の投影範囲１１（図１参照）の拡大や縮小を行う。また、制御装置４は、操作受付部２によって受け付けられたユーザからの操作に基づいて投影光学系２３を変化させることにより、投影部１の投影範囲１１の移動を行ってもよい。
また、投影装置１０は、投影光学系２３のイメージサークルを維持しつつ、投影範囲１１を機械的又は光学的に移動させるシフト機構を備える。投影光学系２３のイメージサークルは、投影光学系２３に入射した投影光が、光量落ち、色分離、周辺湾曲などの点から適正に投影光学系２３を通過する領域である。
シフト機構は、光学系シフトを行う光学系シフト機構と、電子シフトを行う電子シフト機構と、の少なくともいずれかにより実現される。
光学系シフト機構は、例えば、投影光学系２３を光軸に垂直な方向に移動させる機構（例えば図３，図４参照）、又は、投影光学系２３を移動させる代わりに光変調部２２を光軸に垂直な方向に移動させる機構である。また、光学系シフト機構は、投影光学系２３の移動と光変調部２２の移動とを組み合わせて行うものであってもよい。
電子シフト機構は、光変調部２２において光を透過させる範囲を変化させることによる疑似的な投影範囲１１のシフトを行う機構である。
また、投影装置１０は、投影光学系２３のイメージサークルとともに投影範囲１１を移動させる投影方向変更機構を備えてもよい。投影方向変更機構は、機械的な回転で投影部１の向きを変更することにより、投影部１の投影方向を変化させる機構である（例えば図３，図４参照）。
＜投影装置１０の機械的構成＞
図３は、投影装置１０の外観構成を示す模式図である。図４は、図３に示す投影装置１０の光学ユニット１０６の断面模式図である。図４は、図３に示す本体部１０１から出射される光の光路に沿った面での断面を示している。
図３に示すように、投影装置１０は、本体部１０１と、本体部１０１から突出して設けられた光学ユニット１０６と、を備える。図３に示す構成において、操作受付部２と、制御装置４と、投影部１における光源２１、光変調部２２、及び制御回路２４と、は本体部１０１に設けられる。投影部１における投影光学系２３は光学ユニット１０６に設けられる。
光学ユニット１０６は、本体部１０１に支持される第一部材１０２と、第一部材１０２に支持された第二部材１０３と、を備える。
なお、第一部材１０２と第二部材１０３は一体化された部材であってもよい。光学ユニット１０６は、本体部１０１に着脱自在に構成（換言すると交換可能に構成）されていてもよい。
本体部１０１は、光学ユニット１０６と連結される部分に光を通すための開口１５ａ（図４参照）が形成された筐体１５（図４参照）を有する。
本体部１０１の筐体１５の内部には、図３に示すように、光源２１と、光源２１から出射される光を入力画像データに基づいて空間変調して画像を生成する光変調部２２（図２参照）を含む光変調ユニット１２と、が設けられている。
光源２１から出射された光は、光変調ユニット１２の光変調部２２に入射され、光変調部２２によって空間変調されて出射される。
図４に示すように、光変調ユニット１２によって空間変調された光によって形成される画像は、筐体１５の開口１５ａを通過して光学ユニット１０６に入射され、投影対象物としての投影対象物６に投影されて、画像Ｇ１が観察者から視認可能となる。
図４に示すように、光学ユニット１０６は、本体部１０１の内部と繋がる中空部２Ａを有する第一部材１０２と、中空部２Ａと繋がる中空部３Ａを有する第二部材１０３と、中空部２Ａに配置された第一光学系１２１及び反射部材１２２と、中空部３Ａに配置された第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４と、シフト機構１０５と、投影方向変更機構１０４と、を備える。
第一部材１０２は、断面外形が一例として矩形の部材であり、開口２ａと開口２ｂが互いに垂直な面に形成されている。第一部材１０２は、本体部１０１の開口１５ａと対面する位置に開口２ａが配置される状態にて、本体部１０１によって支持されている。本体部１０１の光変調ユニット１２の光変調部２２から射出された光は、開口１５ａ及び開口２ａを通って第一部材１０２の中空部２Ａに入射される。
本体部１０１から中空部２Ａに入射される光の入射方向を方向Ｘ１と記載し、方向Ｘ１の逆方向を方向Ｘ２と記載し、方向Ｘ１と方向Ｘ２を総称して方向Ｘと記載する。また、図４において、紙面手前から奥に向かう方向とその逆方向を方向Ｚと記載する。方向Ｚのうち、紙面手前から奥に向かう方向を方向Ｚ１と記載し、紙面奥から手前に向かう方向を方向Ｚ２と記載する。
また、方向Ｘ及び方向Ｚに垂直な方向を方向Ｙと記載し、方向Ｙのうち、図４において上に向かう方向を方向Ｙ１と記載し、図４において下に向かう方向を方向Ｙ２と記載する。図４の例では方向Ｙ２が鉛直方向となるように投影装置１０が配置されている。
図２に示した投影光学系２３は、第一光学系１２１、反射部材１２２、第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４により構成される。図４には、この投影光学系２３の光軸Ｋが示されている。第一光学系１２１、反射部材１２２、第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４は、光変調部２２側からこの順に光軸Ｋに沿って配置されている。
第一光学系１２１は、少なくとも１つのレンズを含み、本体部１０１から第一部材１０２に入射された方向Ｘ１に進む光を反射部材１２２に導く。
反射部材１２２は、第一光学系１２１から入射された光を方向Ｙ１に反射させる。反射部材１２２は、例えばミラー等によって構成される。第一部材１０２には、反射部材１２２にて反射した光の光路上に開口２ｂが形成されており、この反射した光は開口２ｂを通過して第二部材１０３の中空部３Ａへと進む。
第二部材１０３は、断面外形が略Ｔ字状の部材であり、第一部材１０２の開口２ｂと対面する位置に開口３ａが形成されている。第一部材１０２の開口２ｂを通過した本体部１０１からの光は、この開口３ａを通って第二部材１０３の中空部３Ａに入射される。なお、第一部材１０２や第二部材１０３の断面外形は任意であり、上記のものには限定されない。
第二光学系３１は、少なくとも１つのレンズを含み、第一部材１０２から入射された光を、反射部材３２に導く。
反射部材３２は、第二光学系３１から入射される光を方向Ｘ２に反射させて第三光学系３３に導く。反射部材３２は、例えばミラー等によって構成される。
第三光学系３３は、少なくとも１つのレンズを含み、反射部材３２にて反射された光をレンズ３４に導く。
レンズ３４は、第二部材１０３の方向Ｘ２側の端部に形成された開口３ｃを塞ぐ形でこの端部に配置されている。レンズ３４は、第三光学系３３から入射された光を投影対象物６に投影する。
投影方向変更機構１０４は、第一部材１０２に対して第二部材１０３を回転自在に連結する回転機構である。この投影方向変更機構１０４によって、第二部材１０３は、方向Ｙに延びる回転軸（具体的には光軸Ｋ）の回りに回転自在に構成されている。なお、投影方向変更機構１０４は、光学系を回転させることができればよく、図４に示した配置位置に限定されない。また、回転機構の数も１つに限らず、複数設けられていてもよい。
シフト機構１０５は、投影光学系の光軸Ｋ（換言すると光学ユニット１０６）をその光軸Ｋに垂直な方向（図４の方向Ｙ）に移動させるための機構である。具体的には、シフト機構１０５は、第一部材１０２の本体部１０１に対する方向Ｙの位置を変更することができるように構成されている。シフト機構１０５は、手動にて第一部材１０２を移動させるものの他、電動にて第一部材１０２を移動させるものであってもよい。
図４は、シフト機構１０５によって第一部材１０２が方向Ｙ１側に最大限移動された状態を示している。この図４に示す状態から、シフト機構１０５によって第一部材１０２が方向Ｙ２に移動することで、光変調部２２によって形成される画像の中心（換言すると表示面の中心）と光軸Ｋとの相対位置が変化して、投影対象物６に投影されている画像Ｇ１を方向Ｙ２にシフト（平行移動）させることができる。
なお、シフト機構１０５は、光学ユニット１０６を方向Ｙに移動させる代わりに、光変調部２２を方向Ｙに移動させる機構であってもよい。この場合でも、投影対象物６に投影されている画像Ｇ１を方向Ｙ２に移動させることができる。
＜実施形態１の制御装置４による操作用画像の投影＞
図５は、実施形態１の制御装置４による操作用画像の投影の一例を示す図である。図５の例では、投影装置１０の投影光学系２３に焦点距離が短いレンズが用いられており、投影装置１０が投影対象物６の近くに設置されている。また、投影装置１０は、投影対象物６に向かって投影範囲１１の左端付近に設置されている。
操作者８は、投影装置１０の操作を行うユーザであり、投影装置１０の近くに位置する。したがって、操作者８も、投影装置１０と同様に、投影対象物６に向かって投影範囲１１の左端付近に位置している。
操作用画像６２は、投影装置１０の操作のための画像である。例えば、操作用画像６２は、投影対象物６における投影装置１０の投影範囲１１を操作するための画像である。投影範囲１１の操作とは、例えば上記のシフト機構を用いた投影範囲１１のシフト、投影範囲１１の拡縮、投影範囲１１の歪み補正などである。
図５に示す例では、操作用画像６２は、上下左右のカーソルキー画像である。例えば、操作用画像６２は、操作受付部２として投影装置１０（本体部１０１）に設けられた上下左右のカーソルキーを模した画像であり、投影装置１０のカーソルキーを押下することにより、投影範囲１１を操作することができることを操作者８に案内するものである。例えば、図５の状態で操作受付部２に含まれる右方向のカーソルキーを押下する操作を操作者８が行うと、投影装置１０は、上記のシフト機構を用いて投影範囲１１を右にシフトさせる制御を行う。
又は、操作用画像６２は、投影画像中の操作用画像６２を指示する操作を行うことで、投影範囲１１を操作することができるインタラクティブ操作を操作者８に案内するものであってもよい。例えば、投影画像中の操作用画像６２のうち、右方向のカーソルキーを指示する操作を操作者８が行うと、投影装置１０は、上記のシフト機構を用いて投影範囲１１を右にシフトさせる制御を行う。
投影画像中の操作用画像６２を指示する操作を投影装置１０が検知する方法としては、例えば投影画像中の指示位置を検出可能なセンサを有する指示体により操作者８が指示を行い、投影装置１０がこの指示体から取得する方法を用いることができる。
又は、投影画像中の操作用画像６２を指示する操作を投影装置１０が検知する方法として、投影対象物６を撮像する撮像装置を用いて、その撮像装置の撮像により得られた撮像画像に基づく画像認識により操作者８による指示を検出する方法を用いてもよい。
図５に示すように、制御装置４は、投影範囲１１のうち、投影対象物６に向かって投影範囲１１の左端付近、すなわち操作者８に近い位置に操作用画像６２を投影するものである。これにより、操作者８は、操作用画像６２を用いた投影装置１０の制御が容易になる。例えば、操作者８は操作用画像６２を視認しやすくなる。また、操作用画像６２が上記のようにインタラクティブ操作を操作者８に案内するものである場合、操作者８は操作用画像６２を指示する操作を行いやすくなる。
制御装置４が投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を決定する処理について説明する。ここで、操作者８が操作受付部２に対して第１操作を行ったとする。この第１操作は、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を制御装置４に明示的に指示するものではない操作であり、例えば、操作受付部２に含まれる電源ボタンの押下や、制御装置４に対して操作用画像６２の投影を指示する操作などである。
制御装置４は、操作受付部２に対して上記の第１操作が行われると、その第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を決定する。
第１操作により得られる第１情報とは、例えば第１操作が電源ボタンの操作である場合、投影装置１０の電源オンが指示されたことを示す情報である。また、第１操作が操作用画像６２の投影を指示する操作である場合、第１操作により得られる第１情報とは、操作用画像６２の投影が指示されたことを示す情報である。
制御装置４が投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を決定するために用いる第２情報は、第１情報とは異なる情報である。換言すると、第２情報は、上記の第１操作のみでは得られない情報である。また、第２情報は、操作者８が指示した操作用画像６２の投影位置を明示的に示すものでもない。
具体的には、第２情報は、投影装置１０（すなわち操作受付部２）と投影範囲１１との位置関係を示す情報である。投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す情報とは、例えば、図５の例では、投影装置１０が、投影対象物６に向かって投影範囲１１の左端付近に設置されていることを示す情報である。また、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す情報は、これに限らず、投影装置１０が投影対象物６の中心や端部からどの方向にどれだけ移動した場所に位置しているかを示す情報などであってもよい。
例えば、第２情報は、投影対象物６に向けて投影装置１０が設置された際に、投影装置１０に対して手入力により設定され、記憶媒体４ａに記憶される。また、第２情報は、手入力によらずに、すなわち自動的に設定されてもよい（図６参照）。
制御装置４は、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報に基づいて、投影範囲１１に含まれる複数の部分のうち投影装置１０（操作受付部２）に最も近い部分に操作用画像６２を投影させる制御を行う。
一例として、投影範囲１１を左右の２つの部分に分けて説明する。第２情報が、図５の例のように、投影装置１０が投影対象物６に向かって投影範囲１１の左端付近に設置されていることを示している場合、制御装置４は、投影範囲１１の左右の部分のうち、左側の部分に操作用画像６２を投影するように投影部１を制御する。
投影範囲１１を左右の２つの部分に分けて説明したが、投影範囲１１を３つ以上の部分に分け、制御装置４は、第２情報が示す投影装置１０と投影範囲１１との位置関係に基づいて、投影範囲１１の３つ以上の部分のうち投影装置１０に最も近い部分に操作用画像６２を投影させる制御を行ってもよい。また、投影範囲１１の分割は、左右方向の分割だけでなく、縦方向の分割であってもよいし、マトリクス状の分割などであってもよい。
＜第２情報の自動的な設定＞
図６は、第２情報の自動的な設定の一例を示す図である。第２情報は、例えば、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を変化させる投影制御の結果に基づいて自動的に設定され、記憶媒体４ａに記憶される。
例えば、投影装置１０は、投影装置１０の設置時には投影装置１０の正面に向かって投影を行う状態になっている。すなわち、投影装置１０の設置時には、投影範囲１１は投影装置１０の正面にある。図６において破線で示す投影範囲１１ａは、この投影装置１０の設置時の投影範囲１１を示している。
投影装置１０の設置後、制御装置４は、上記のシフト機構（光学系シフト機構又は電子シフト機構）を用いて、投影範囲１１を、投影対象物６に向かって右にシフトさせる投影制御を行ったとする。このような投影制御を行うと、図５の例のように、投影装置１０が投影対象物６に向かって投影範囲１１の左端付近に位置する状態になる。この場合、制御装置４は、その投影制御（シフト）の履歴を、第２情報として記憶媒体４ａに記憶しておく。これにより、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報を記憶することができる。
又は、投影装置１０の設置後、制御装置４は、上記の投影方向変更機構１０４を用いて、投影部１による投影方向を、正面から右に変化させる投影制御を行ったとする。このような投影制御を行った場合も、図５の例のように、投影装置１０が投影対象物６に向かって投影範囲１１の左端付近に位置する状態になる。この場合、制御装置４は、その投影制御（投影方向の変更）の履歴を、第２情報として記憶媒体４ａに記憶しておく。これにより、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報を記憶することができる。
図６において説明したように、投影装置１０は、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を変化させる投影制御（例えばシフト又は投影方向の変更）が可能であり、制御装置４は、この投影制御に基づく第２情報に基づいて、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を決定する。これにより、投影装置１０に対して第２情報を手入力により設定しなくても、第２情報を自動的に設定し、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を決定することができる。
＜実施の形態１の制御装置４による処理＞
図７は、実施の形態１の制御装置４による処理の一例を示すフローチャートである。まず、制御装置４は、操作受付部２が操作者８から上記の第１操作（例えば電源オンの操作）を受け付けたか否かを判断し（ステップＳ７１）、操作受付部２が操作者８から第１操作を受け付けるまで待つ（ステップＳ７１：Ｎｏのループ）。
ステップＳ７１において、操作受付部２が操作者８から第１操作を受け付けると（ステップＳ７１：Ｙｅｓ）、制御装置４は、受け付けた第１操作により得られる第１情報と異なる、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報を取得する（ステップＳ７２）。
次に、制御装置４は、取得した第２情報に基づいて、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を決定する（ステップＳ７３）。次に、制御装置４は、決定した位置（投影装置１０に近い位置）に、投影部１から操作用画像６２を投影させる制御を行い（ステップＳ７４）、一連の処理を終了する。
このように、制御装置４は、投影装置１０を操作するための操作受付部２（操作部）が操作されたことに応じて、投影装置１０の投影範囲１１のうち、操作受付部２に対する第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に操作用画像６２を投影部１から投影させる制御を行う。
これにより、操作者８が投影装置１０に対して操作用画像６２の投影位置を明示的に指示しなくても、第１操作を行った操作者８が投影装置１０の近くにいると推定可能な状態にて操作用画像６２を投影することができる。
したがって、投影範囲１１のうち操作受付部２（投影装置１０）に近い位置に操作用画像６２を投影することで、操作者８に近い位置に操作用画像６２を投影することができる。このため、操作用画像６２を用いた操作者８による投影装置１０の制御が容易になる。また、撮像装置等を用いて投影範囲１１と操作者８との位置関係を判定しなくても、投影範囲１１と投影装置１０との位置関係を判定すればよいため、判定が容易である。
＜操作用画像６２の投影位置の維持＞
図８は、操作用画像６２の投影位置の維持の一例を示す図である。例えば図５に示した状態の後に、上記のシフト機構（光学系シフト機構又は電子シフト機構）を用いて、投影範囲１１を、図８に示すように、投影対象物６に向かって左にシフトさせる投影制御を行ったとする。図８の投影範囲１１ｂは、このシフト後の投影範囲１１を示している。
このような、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係の変化に対して、制御装置４は、投影対象物６における操作用画像６２の投影位置を維持する制御を行う。例えば、制御装置４は、図７に示した処理によって操作用画像６２を投影させた後に、図７に示したステップＳ７２～Ｓ７４を繰り返し実行する。また、第２情報は、上記のように、投影範囲１１をシフトさせる投影制御の履歴であるとする。
この場合、制御装置４が投影範囲１１をシフトさせると、ステップＳ７２によって取得される第２情報も変化し、その結果、ステップＳ７３によって判定される投影装置１０と投影範囲１１との位置関係も変化する。これにより、ステップＳ７４により操作用画像６２が投影させる位置も変化し、投影対象物６における操作用画像６２の投影位置は維持される。このため、投影範囲１１がシフトしても、操作用画像６２を投影装置１０の近くに、すなわち操作者８の近くに投影させ続けることができる。
（実施形態２）
実施形態２について、実施形態１と異なる部分について説明する。実施形態１においては第１操作を受け付ける操作部が投影装置１０（本体部１０１）に設けられている構成について説明したが、実施形態２においては、第１操作を受け付ける操作部が、投影装置１０を遠隔操作可能なコントローラである場合について説明する。
＜実施形態２の制御装置４による操作用画像の投影＞
図９は、実施形態２の制御装置４による操作用画像の投影の一例を示す図である。図９の例では、操作者８は、コントローラ５２を把持し、投影対象物６に向かって投影範囲１１の右端付近に位置している。コントローラ５２は、投影装置１０を遠隔操作可能なリモートコントローラである。
コントローラ５２は、コントローラ５２の移動を検出可能なセンサを有する。指示位置の移動の検出には、指示位置の移動方向の検出と、指示位置の移動量の検出と、が含まれる。このセンサは、例えば３次元的な加速度を測定可能な加速度センサを含む。
操作者８は、コントローラ５２に対して第１操作が可能である。上記のように、第１操作は、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を制御装置４に明示的に指示するものではない操作であり、例えば、投影装置１０の電源を入れるためのコントローラ５２の電源ボタンの押下や、投影装置１０に対して操作用画像６２の投影を指示するためのコントローラ５２のボタンの押下などである。また、コントローラ５２に対する第１操作は、コントローラ５２を持ち上げる操作や、コントローラ５２を移動させる操作など、各種の操作とすることができる。
コントローラ５２は、近距離無線通信などの無線通信により制御装置４の操作受付部２と通信が可能であり、操作受付部２との無線通信によって情報を制御装置４へ送信する。例えば、コントローラ５２は、上記のセンサによる検知結果を示す検知情報を制御装置４へ送信する。また、コントローラ５２は、上記の第１操作の受け付け結果を示す情報を制御装置４へ送信する。
例えば、コントローラ５２は、一定周期で、上記のセンサによる検知結果を示す検知情報を制御装置４へ送信するとともに、上記の第１操作の受け付け結果を、第１操作を受け付けた時点で制御装置４へ送信する。
又は、コントローラ５２は、上記のセンサによる検知結果を蓄積しつつ、第１操作を受け付けた時点で、第１操作の受け付け結果とともに、蓄積した移動の検知結果をまとめて制御装置４へ送信してもよい。このとき、コントローラ５２は、蓄積した移動の検知結果をすべて制御装置４へ送信してもよいし、蓄積した移動の検知結果を積算した結果を制御装置４へ送信してもよい。
制御装置４は、コントローラ５２のセンサによる検知情報に基づいて、コントローラ５２と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報を取得可能である。例えば、投影装置１０を操作する操作者８は、コントローラ５２を使用して投影装置１０を操作する場合も、まず投影装置１０の電源ボタンを押下してから、コントローラ５２を把持して移動する。
したがって、例えば投影装置１０が電源がオンになった時点を基準として、その後、図９に示すように投影対象物６に向かってコントローラ５２が右側に移動した場合、制御装置４は、その移動の検知結果に基づいて、投影対象物６に向かって投影範囲１１の右端付近にコントローラ５２が位置していることを示す第２情報を取得することができる。
また、制御装置４は、コントローラ５２のセンサによる検知情報に基づいて第２情報を取得する際に、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す情報をさらに用いてもよい。投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す情報は、実施形態１における第２情報と同様の情報である。これにより、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係、すなわちコントローラ５２と投影範囲１１との初期の位置関係も考慮して、コントローラ５２と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報を取得することができる。
例えば、図９に示す例において、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す情報は、投影装置１０が投影対象物６に向かって投影範囲１１の左端付近に位置することを示す情報である。この情報は、上記のように、投影装置１０に対して手入力により設定したものであってもよいし、投影装置１０の投影制御（シフトや投影方向の変更）や履歴に基づいて自動的に設定されたものであってもよい。
制御装置４は、コントローラ５２に対して上記の第１操作が行われると、その第１操作により得られる第１情報（例えば電源オンや操作用画像６２の投影が指示されたことを示す情報）とは異なる第２情報に基づいて、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を決定する。例えば、制御装置４は、投影範囲１１に含まれる複数の部分のうちコントローラ５２に最も近い部分を操作用画像６２の投影位置として決定する。そして、制御装置４は、決定した投影位置に、投影部１から操作用画像６２を投影させる制御を行う。
＜実施の形態２の制御装置４による処理＞
図１０は、実施の形態２の制御装置４による処理の一例を示すフローチャートである。まず、制御装置４は、コントローラ５２が操作者８から上記の第１操作（例えば電源オンの操作）を受け付けたか否かを判断し（ステップＳ１０１）、コントローラ５２が操作者８から第１操作を受け付けるまで待つ（ステップＳ１０１：Ｎｏのループ）。
ステップＳ１０１において、コントローラ５２が操作者８から第１操作を受け付けると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御装置４は、受け付けた第１操作により得られる第１情報と異なる、コントローラ５２と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報を取得する（ステップＳ１０２）。
次に、制御装置４は、取得した第２情報に基づいて、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を決定する（ステップＳ１０３）。次に、制御装置４は、決定した投影位置（コントローラ５２に近い位置）に、投影部１から操作用画像６２を投影させる制御を行い（ステップＳ１０４）、一連の処理を終了する。
このように、制御装置４は、投影装置１０を操作するためのコントローラ５２（操作部）が操作されたことに応じて、投影装置１０の投影範囲１１のうち、コントローラ５２に対する第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に操作用画像６２を投影部１から投影させる制御を行う。
これにより、操作者８が投影装置１０に対して操作用画像６２の投影位置を明示的に指示しなくても、第１操作を行った操作者８がコントローラ５２の近くにいる（コントローラ５２を把持している）と推定可能な状態にて操作用画像６２を投影することができる。したがって、投影範囲１１のうちコントローラ５２に近い位置に操作用画像６２を投影することで、操作者８に近い位置に操作用画像６２を投影することができる。このため、操作用画像６２を用いた操作者８による投影装置１０の制御が容易になる。また、撮像装置等を用いて投影範囲１１と操作者８との位置関係を判定しなくても、投影範囲１１とコントローラ５２との位置関係を判定すればよいため、判定が容易である。
＜操作用画像６２の投影位置の維持＞
実施形態２においても、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係の変化に対して、制御装置４は、投影対象物６における操作用画像６２の投影位置を維持する制御を行ってもよい。例えば、制御装置４は、図１０に示した処理によって操作用画像６２を投影させた後に、図１０に示したステップＳ１０２～Ｓ１０４を繰り返し実行する。また、第２情報は、上記のように、投影範囲１１をシフトさせる投影制御の履歴であるとする。
この場合、制御装置４が投影範囲１１をシフトさせると、ステップＳ１０２によって取得される第２情報も変化し、その結果、ステップＳ１０３によって判定される投影装置１０と投影範囲１１との位置関係も変化する。これにより、ステップＳ１０４により操作用画像６２が投影させる位置も変化し、投影対象物６における操作用画像６２の投影位置は維持される。このため、投影範囲１１がシフトしても、操作用画像６２を投影装置１０の近くに、すなわち操作者８の近くに投影させ続けることができる。
また、制御装置４は、投影範囲１１とコントローラ５２との位置関係の変化量が所定の第１変化量以上である場合に、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を変化させるようにしてもよい。例えば、制御装置４は、図１０に示した処理によって操作用画像６２を投影させた後に、図１０に示したステップＳ１０２～Ｓ１０４を繰り返し実行する。ただし、制御装置４は、ステップＳ１０２によって取得した第２情報が示す位置関係と、前回取得した第２情報が示す位置関係と、の差（変化量）が所定値未満である場合は、ステップＳ１０３，Ｓ１０４をスキップしてステップＳ１０２へ戻る。
これにより、操作者８が把持するコントローラ５２が手ぶれ等によりわずかに移動したような場合には、操作用画像６２の投影位置を更新しないようにし、操作用画像６２の投影位置を安定させることができる。
（変形例）
＜変形例１＞
制御装置４が、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を制御装置４に明示的に指示するものではない第１操作を受け付けた場合に、第２情報に基づく位置に操作用画像６２を投影する構成について説明したが、制御装置４は、第１操作とは別に、第１操作と異なる、操作用画像６２の投影位置を指示する第２操作を受け付けてもよい。制御装置４は、第２操作を受け付けると、受け付けた第２操作により指示される投影位置に、投影部１から操作用画像を投影させる制御を行う。
このように、制御装置４は、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を制御装置４に明示的に指示する第２操作を受け付けた場合には、その指示に従って操作用画像６２を投影させてもよい。
＜変形例２＞
実施形態の制御装置を投影装置１０に適用する場合について説明したが、このような構成に限らない。例えば、実施形態の制御装置は、投影装置１０と直接又は間接的に通信可能な他の装置であってもよい。例えば、実施形態の制御装置は、投影装置１０と通信可能なパーソナルコンピュータなどであってもよい。この場合に、実施形態の制御装置は、投影装置１０と通信を行うことにより、上記の各種の制御を実行する。
＜変形例３＞
実施形態１，２は、組み合わせて実施することも可能である。例えば、第１操作を受け付ける操作部が、本体部１０１に本体に設けられた操作部と、コントローラ５２と、の両方であってもよい。この場合に、制御装置４は、本体部１０１に本体に設けられた操作部が第１操作を受け付けた場合は、その操作部と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報に基づいて決定した位置に操作用画像６２を投影させる。また、制御装置４は、コントローラ５２が第１操作を受け付けた場合は、そのコントローラ５２と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報に基づいて決定した位置に操作用画像６２を投影させる。
本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。
（１）
投影対象物に画像を投影する投影装置の制御装置であって、
プロセッサを備え、
上記プロセッサは、
上記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、上記投影装置の投影範囲のうち、上記操作部に対する上記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から投影させる制御を行う、
制御装置。
（２）
（１）記載の制御装置であって、
上記第２情報は、上記操作部と上記投影範囲との位置関係を示す情報である、
制御装置。
（３）
（１）又は（２）記載の制御装置であって、
上記プロセッサは、上記第２情報に基づいて、上記投影範囲に含まれる複数の部分のうち上記操作部に最も近い部分に上記操作用画像を投影させる制御を行う、
制御装置。
（４）
（１）から（３）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
上記操作部は、上記投影装置に設けられた操作部を含み、
上記第２情報は、上記投影装置と上記投影範囲との位置関係を示す情報である、
制御装置。
（５）
（４）記載の制御装置であって、
上記投影装置は、上記投影装置と上記投影範囲との位置関係を変化させる投影制御が可能であり、
上記第２情報は、上記投影制御に基づく情報である、
制御装置。
（６）
（４）又は（５）記載の制御装置であって、
上記プロセッサは、上記投影装置と上記投影範囲との位置関係の変化に対して、上記投影対象物における上記操作用画像の投影位置を維持する制御を行う、
制御装置。
（７）
（１）から（６）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
上記操作部は、上記投影装置を遠隔操作可能なコントローラを含み、
上記第２情報は、上記コントローラと上記投影範囲との位置関係を示す情報である、
制御装置。
（８）
（７）記載の制御装置であって、
上記コントローラは、上記コントローラの移動を検知可能なセンサを有し、
上記第２情報は、上記センサによる検知情報に基づく情報である、
制御装置。
（９）
（８）記載の制御装置であって、
上記第２情報は、上記投影装置と上記投影範囲との位置関係を示す情報と、上記センサによる検知情報と、に基づく情報である、
制御装置。
（１０）
（７）から（９）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
上記プロセッサは、上記コントローラと上記投影範囲との位置関係の変化量が第１変化量以上である場合に、上記投影範囲における上記操作用画像の投影位置を変化させる制御を行う、
制御装置。
（１１）
（１）から（１０）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
上記プロセッサは、上記第１操作と異なる、上記操作用画像の投影位置を指示する第２操作を受け付けた状態では、上記第２操作に基づく上記投影位置に上記操作用画像を投影させる制御を行う、
制御装置。
（１２）
投影対象物に画像を投影する投影装置の制御方法であって、
上記投影装置のプロセッサが、
上記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、上記投影装置の投影範囲のうち、上記操作部に対する上記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から投影させる制御を行う、
制御方法。
（１３）
（１２）記載の制御方法であって、
上記第２情報は、上記操作部と上記投影範囲との位置関係を示す情報である、
制御方法。
（１４）
（１２）又は（１３）記載の制御方法であって、
上記プロセッサは、上記第２情報に基づいて、上記投影範囲に含まれる複数の部分のうち上記操作部に最も近い部分に上記操作用画像を投影させる制御を行う、
制御方法。
（１５）
（１２）から（１４）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
上記操作部は、上記投影装置に設けられた操作部を含み、
上記第２情報は、上記投影装置と上記投影範囲との位置関係を示す情報である、
制御方法。
（１６）
（１５）記載の制御方法であって、
上記投影装置は、上記投影装置と上記投影範囲との位置関係を変化させる投影制御が可能であり、
上記第２情報は、上記投影制御に基づく情報である、
制御方法。
（１７）
（１５）又は（１６）記載の制御方法であって、
上記プロセッサは、上記投影装置と上記投影範囲との位置関係の変化に対して、上記投影対象物における上記操作用画像の投影位置を維持する制御を行う、
制御方法。
（１８）
（１２）から（１７）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
上記操作部は、上記投影装置を遠隔操作可能なコントローラを含み、
上記第２情報は、上記コントローラと上記投影範囲との位置関係を示す情報である、
制御方法。
（１９）
（１８）記載の制御方法であって、
上記コントローラは、上記コントローラの移動を検知可能なセンサを有し、
上記第２情報は、上記センサによる検知情報に基づく情報である、
制御方法。
（２０）
（１９）記載の制御方法であって、
上記第２情報は、上記投影装置と上記投影範囲との位置関係を示す情報と、上記センサによる検知情報と、に基づく情報である、
制御方法。
（２１）
（１８）から（２０）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
上記プロセッサは、上記コントローラと上記投影範囲との位置関係の変化量が第１変化量以上である場合に、上記投影範囲における上記操作用画像の投影位置を変化させる制御を行う、
制御方法。
（２２）
（１２）から（２１）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
上記プロセッサは、上記第１操作と異なる、上記操作用画像の投影位置を指示する第２操作を受け付けた状態では、上記第２操作に基づく上記投影位置に上記操作用画像を投影させる制御を行う、
制御方法。
（２３）
投影対象物に画像を投影する投影装置のプロセッサに、
上記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、上記投影装置の投影範囲のうち、上記操作部に対する上記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から投影させる制御を行う、
処理を実行させるための制御プログラム。
（２４）
投影対象物に画像を投影する投影装置と、
上記投影装置の制御装置であって、上記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、上記投影装置の投影範囲のうち、上記操作部に対する上記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から投影させる制御を行う制御装置と、
を含む投影システム。
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
なお、本出願は、２０２０年１１月１８日出願の日本特許出願（特願２０２０－１９１７４５）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
１ 投影部
２ 操作受付部
２Ａ，３Ａ 中空部
２ａ，２ｂ，３ａ，３ｃ，１５ａ 開口
４ 制御装置
４ａ 記憶媒体
６ 投影対象物
８ 操作者
１０ 投影装置
１１，１１ａ，１１ｂ 投影範囲
１２ 光変調ユニット
１５ 筐体
２１ 光源
２２ 光変調部
２３ 投影光学系
２４ 制御回路
３１ 第二光学系
３２，１２２ 反射部材
３３ 第三光学系
３４ レンズ
５２ コントローラ
６２ 操作用画像
１０１ 本体部
１０２ 第一部材
１０３ 第二部材
１０４ 投影方向変更機構
１０５ シフト機構
１０６ 光学ユニット
１２１ 第一光学系
Ｇ１ 画像

Claims (20)

  1. 投影対象物に画像を投影する投影装置の制御装置であって、
    プロセッサを備え、
    前記プロセッサは、
    前記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、前記投影装置の投影範囲のうち、前記操作部に対する前記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から投影させる制御を行い、
    前記操作部は、前記投影装置に設けられた操作部を含み、
    前記第２情報は、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係を示す情報であって、
    前記投影装置は、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係を変化させる投影制御が可能であり、
    前記第２情報は、前記投影制御に基づく情報である、
    制御装置。
  2. 請求項１記載の制御装置であって、
    前記第２情報は、前記操作部と前記投影範囲との位置関係を示す情報である、
    制御装置。
  3. 請求項１又は２記載の制御装置であって、
    前記プロセッサは、前記第２情報に基づいて、前記投影範囲に含まれる複数の部分のうち前記操作部に最も近い部分に前記操作用画像を投影させる制御を行う、
    制御装置。
  4. 請求項１記載の制御装置であって、
    前記プロセッサは、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係の変化に対して、前記投影対象物における前記操作用画像の投影位置を維持する制御を行う、
    制御装置。
  5. 投影対象物に画像を投影する投影装置の制御装置であって、
    プロセッサを備え、
    前記プロセッサは、
    前記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、前記投影装置の投影範囲のうち、前記操作部に対する前記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から投影させる制御を行い、
    前記操作部は、前記投影装置を遠隔操作可能なコントローラを含み、
    前記第２情報は、前記コントローラと前記投影範囲との位置関係を示す情報であって、 前記コントローラは、前記コントローラの移動を検知可能なセンサを有し、
    前記第２情報は、前記センサによる検知情報に基づく情報である、
    制御装置。
  6. 請求項５記載の制御装置であって、
    前記第２情報は、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係を示す情報と、前記センサによる検知情報と、に基づく情報である、
    制御装置。
  7. 請求項５又は６記載の制御装置であって、
    前記プロセッサは、前記コントローラと前記投影範囲との位置関係の変化量が第１変化量以上である場合に、前記投影範囲における前記操作用画像の投影位置を変化させる制御を行う、
    制御装置。
  8. 請求項１から７のいずれか１項記載の制御装置であって、
    前記プロセッサは、前記第１操作と異なる、前記操作用画像の投影位置を指示する第２操作を受け付けた状態では、前記第２操作に基づく前記投影位置に前記操作用画像を投影させる制御を行う、
    制御装置。
  9. 投影対象物に画像を投影する投影装置の制御方法であって、
    前記投影装置のプロセッサが、
    前記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、前記投影装置の投影範囲のうち、前記操作部に対する前記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から投影させる制御を行い、
    前記操作部は、前記投影装置に設けられた操作部を含み、
    前記第２情報は、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係を示す情報であって、
    前記投影装置は、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係を変化させる投影制御が可能であり、
    前記第２情報は、前記投影制御に基づく情報である、
    制御方法。
  10. 請求項９記載の制御方法であって、
    前記第２情報は、前記操作部と前記投影範囲との位置関係を示す情報である、
    制御方法。
  11. 請求項９又は１０記載の制御方法であって、
    前記プロセッサは、前記第２情報に基づいて、前記投影範囲に含まれる複数の部分のうち前記操作部に最も近い部分に前記操作用画像を投影させる制御を行う、
    制御方法。
  12. 請求項９記載の制御方法であって、
    前記プロセッサは、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係の変化に対して、前記投影対象物における前記操作用画像の投影位置を維持する制御を行う、
    制御方法。
  13. 投影対象物に画像を投影する投影装置の制御方法であって、
    前記投影装置のプロセッサが、
    前記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、前記投影装置の投影範囲のうち、前記操作部に対する前記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から投影させる制御を行い、
    前記操作部は、前記投影装置を遠隔操作可能なコントローラを含み、
    前記第２情報は、前記コントローラと前記投影範囲との位置関係を示す情報であって、 前記コントローラは、前記コントローラの移動を検知可能なセンサを有し、
    前記第２情報は、前記センサによる検知情報に基づく情報である、
    制御方法。
  14. 請求項１３記載の制御方法であって、
    前記第２情報は、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係を示す情報と、前記センサによる検知情報と、に基づく情報である、
    制御方法。
  15. 請求項１３又は１４記載の制御方法であって、
    前記プロセッサは、前記コントローラと前記投影範囲との位置関係の変化量が第１変化量以上である場合に、前記投影範囲における前記操作用画像の投影位置を変化させる制御を行う、
    制御方法。
  16. 請求項９から１５のいずれか１項記載の制御方法であって、
    前記プロセッサは、前記第１操作と異なる、前記操作用画像の投影位置を指示する第２操作を受け付けた状態では、前記第２操作に基づく前記投影位置に前記操作用画像を投影させる制御を行う、
    制御方法。
  17. 投影対象物に画像を投影する投影装置のプロセッサに、
    前記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、前記投影装置の投影範囲のうち、前記操作部に対する前記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から投影させる制御を行う、
    処理を実行させるための制御プログラムであって、
    前記操作部は、前記投影装置に設けられた操作部を含み、
    前記第２情報は、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係を示す情報であって、
    前記投影装置は、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係を変化させる投影制御が可能であり、
    前記第２情報は、前記投影制御に基づく情報である、
    制御プログラム。
  18. 投影対象物に画像を投影する投影装置のプロセッサに、
    前記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、前記投影装置の投影範囲のうち、前記操作部に対する前記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から投影させる制御を行う、
    処理を実行させるための制御プログラムであって、
    前記操作部は、前記投影装置を遠隔操作可能なコントローラを含み、
    前記第２情報は、前記コントローラと前記投影範囲との位置関係を示す情報であって、 前記コントローラは、前記コントローラの移動を検知可能なセンサを有し、
    前記第２情報は、前記センサによる検知情報に基づく情報である、
    制御プログラム。
  19. 投影対象物に画像を投影する投影装置と、
    前記投影装置の制御装置であって、前記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、前記投影装置の投影範囲のうち、前記操作部に対する前記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から投影させる制御を行う制御装置と、
    を含む投影システムであって、
    前記操作部は、前記投影装置に設けられた操作部を含み、
    前記第２情報は、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係を示す情報であって、
    前記投影装置は、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係を変化させる投影制御が可能であり、
    前記第２情報は、前記投影制御に基づく情報である、
    投影システム。
  20. 投影対象物に画像を投影する投影装置と、
    前記投影装置の制御装置であって、前記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、前記投影装置の投影範囲のうち、前記操作部に対する前記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から投影させる制御を行う制御装置と、
    を含む投影システムであって、
    前記操作部は、前記投影装置を遠隔操作可能なコントローラを含み、
    前記第２情報は、前記コントローラと前記投影範囲との位置関係を示す情報であって、 前記コントローラは、前記コントローラの移動を検知可能なセンサを有し、
    前記第２情報は、前記センサによる検知情報に基づく情報である、
    投影システム。
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