WO2022107537A1 - 制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システム - Google Patents

制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システム Download PDF

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WO2022107537A1
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control device
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PCT/JP2021/038836
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和紀 井上
智紀 増田
晶啓 石塚
一樹 石田
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富士フイルム株式会社
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    • G09G2354/00—Aspects of interface with display user

Definitions

  • the present invention relates to a control device, a control method, a control program, and a projection system.
  • Patent Document 1 describes a projection device that projects an operation image for a user within the reach of the user when the subject detected by the imaging unit is only the user (presenter).
  • Patent Document 2 describes a configuration in which a PC connected to a projector projects a menu image near the indicated position of the pen-type device when the indicated position of the pen-type device operated by the operator is detected by the infrared light receiving unit. Has been done.
  • Patent Document 3 describes a projector in which a user can arbitrarily select a projection position of a GUI by operating a remote controller.
  • One embodiment according to the technique of the present disclosure provides a control device, a control method, a control program, and a projection system capable of facilitating control of a projection device using an image for operation to be projected.
  • the control device of the present invention is a control device of a projection device that projects an image onto a projection object, and includes a processor.
  • an operation unit for operating the projection device accepts a first operation.
  • the operation for operating the projection device is performed on the portion of the projection range of the projection device determined based on the second information different from the first information obtained by the first operation on the operation unit. It controls the projection of the image to be projected from the projection device.
  • the control method of the present invention is a control method of a projection device that projects an image on a projection object, and the processor of the projection device receives the first operation by the operation unit for operating the projection device. Accordingly, in the projection range of the projection device, the portion determined based on the second information different from the first information obtained by the first operation on the operation unit is used for the operation of the projection device. It controls the projection of an image from the projection device.
  • the control program of the present invention covers the projection range of the projection device in response to the acceptance of the first operation by the operation unit for operating the projection device on the processor of the projection device that projects an image on the projection object. Among them, the control of projecting the operation image for the operation of the projection device from the projection device on the portion determined based on the second information different from the first information obtained by the first operation on the operation unit. It is for executing the processing to be performed.
  • the projection system of the present invention is a projection device that projects an image on a projection object and a control device of the projection device, in response to the acceptance of the first operation by the operation unit for operating the projection device.
  • An operation image for operating the projection device is placed in a portion of the projection range of the projection device determined based on the second information different from the first information obtained by the first operation on the operation unit. It includes a control device that controls projection from the projection device.
  • control device a control method, a control program, and a projection system capable of facilitating the control of the projection device using the image for operation to be projected.
  • FIG. 10 It is a schematic diagram which shows the schematic structure of the projection apparatus 10 to which the control apparatus of Embodiment 1 is applied. It is a schematic diagram which shows an example of the internal structure of the projection part 1 shown in FIG. It is a schematic diagram which shows the appearance structure of the projection apparatus 10. It is sectional drawing of the optical unit 106 of the projection apparatus 10 shown in FIG. It is a figure which shows an example of the projection of the operation image by the control device 4 of Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows an example of the automatic setting of the 2nd information.
  • FIG. It is a figure which shows an example of maintenance of the projection position of the operation image 62. It is a figure which shows an example of the projection of the operation image by the control device 4 of Embodiment 2. It is a flowchart which shows an example of the processing by the control device 4 of Embodiment 2.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a projection device 10 to which the control device of the first embodiment is applied.
  • the projection device 10 includes a projection unit 1, a control device 4, and an operation reception unit 2.
  • the projection unit 1 is configured by, for example, a liquid crystal projector, a projector using LCOS (Liquid Crystal On Silicon), or the like. Hereinafter, it is assumed that the projection unit 1 is a liquid crystal projector.
  • the control device 4 controls the projection by the projection device 10. Further, the control device 4 is an example of the control device of the present invention.
  • the control device 4 includes a control unit composed of various processors, a communication interface (not shown) for communicating with each unit, and a storage medium such as a hard disk, SSD (Solid State Drive), or ROM (Read Only Memory). It is a device including 4a, and controls the projection unit 1 in an integrated manner.
  • various processors of the control unit of the control device 4 the circuit configuration is changed after manufacturing the CPU (Central Processing Unit), FPGA (Field Programmable Gate Array), etc., which are general-purpose processors that execute programs to perform various processes.
  • Programmable Logic Device which is a possible processor, or a dedicated electric circuit, which is a processor having a circuit configuration specially designed to execute a specific process such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit), etc. Is included.
  • the structure of these various processors is an electric circuit in which circuit elements such as semiconductor elements are combined.
  • the control unit of the control device 4 may be composed of one of various processors, or a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a combination of a plurality of FPGAs or a combination of a CPU and an FPGA). It may be composed of.
  • the operation reception unit 2 detects an instruction (user instruction) from the user by receiving various operations from the user.
  • the operation reception unit 2 is an operation unit such as a button, a key, and a joystick provided on the main body of the projection device 10. Therefore, when the operation receiving unit 2 is operated, it can be determined that the user is located in the vicinity of the projection device 10.
  • the projection object 6 is an object such as a screen having a projection surface on which a projection image is displayed by the projection unit 1.
  • the projection plane of the projection object 6 is a rectangular plane. It is assumed that the top, bottom, left, and right of the projection object 6 in FIG. 1 are the top, bottom, left, and right of the actual projection object 6.
  • the projection range 11 shown by the alternate long and short dash line is the area of the projection object 6 to which the projection light is irradiated by the projection unit 1.
  • the projection range 11 is a rectangle.
  • the projection range 11 is a part or the whole of the projectable range that can be projected by the projection unit 1.
  • the projection unit 1, the control device 4, and the operation reception unit 2 are realized by, for example, one device (see, for example, FIGS. 3 and 4).
  • the projection unit 1, the control device 4, and the operation reception unit 2 may be separate devices that cooperate with each other by communicating with each other.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the internal configuration of the projection unit 1 shown in FIG.
  • the projection unit 1 includes a light source 21, an optical modulation unit 22, a projection optical system 23, and a control circuit 24.
  • the light source 21 includes a light emitting element such as a laser or an LED (Light Emitting Diode), and emits white light, for example.
  • a light emitting element such as a laser or an LED (Light Emitting Diode), and emits white light, for example.
  • the light modulation unit 22 modulates each color light emitted from the light source 21 and separated into three colors of red, blue, and green by a color separation mechanism (not shown) based on image information, and emits each color image. It is composed of a liquid crystal panel. Red, blue, and green filters may be mounted on each of the three liquid crystal panels, and the white light emitted from the light source 21 may be modulated by each liquid crystal panel to emit each color image.
  • the projection optical system 23 is for incident light from the light source 21 and the optical modulation unit 22, and is composed of, for example, a relay optical system including at least one lens. The light that has passed through the projection optical system 23 is projected onto the projection object 6.
  • the region irradiated with the light transmitted through the entire range of the light modulation unit 22 is the projectable range that can be projected by the projection unit 1.
  • the region where the light actually transmitted from the light modulation unit 22 is irradiated is the projection range 11.
  • the size, position, and shape of the projection range 11 change in the projectable range.
  • the control circuit 24 controls the light source 21, the optical modulation unit 22, and the projection optical system 23 based on the display data input from the control device 4, so that the image based on the display data is displayed on the projection object 6.
  • the display data input to the control circuit 24 is composed of three components: red display data, blue display data, and green display data.
  • control circuit 24 expands or contracts the projection range 11 (see FIG. 1) of the projection unit 1 by changing the projection optical system 23 based on the command input from the control device 4. Further, the control device 4 may move the projection range 11 of the projection unit 1 by changing the projection optical system 23 based on the operation from the user accepted by the operation reception unit 2.
  • the projection device 10 includes a shift mechanism for mechanically or optically moving the projection range 11 while maintaining the image circle of the projection optical system 23.
  • the image circle of the projection optical system 23 is a region in which the projected light incident on the projection optical system 23 appropriately passes through the projection optical system 23 from the points of light loss, color separation, peripheral curvature, and the like.
  • the shift mechanism is realized by at least one of an optical system shift mechanism that shifts the optical system and an electron shift mechanism that performs electron shift.
  • the optical system shift mechanism is, for example, a mechanism for moving the projection optical system 23 in a direction perpendicular to the optical axis (see, for example, FIGS. 3 and 4), or an optical modulation unit 22 instead of moving the projection optical system 23. It is a mechanism that moves in the direction perpendicular to the axis. Further, the optical system shift mechanism may be a combination of the movement of the projection optical system 23 and the movement of the optical modulation unit 22.
  • the electronic shift mechanism is a mechanism that shifts the pseudo projection range 11 by changing the range through which light is transmitted in the optical modulation unit 22.
  • the projection device 10 may include a projection direction changing mechanism for moving the projection range 11 together with the image circle of the projection optical system 23.
  • the projection direction changing mechanism is a mechanism that changes the projection direction of the projection unit 1 by changing the direction of the projection unit 1 by mechanical rotation (see, for example, FIGS. 3 and 4).
  • FIG. 3 is a schematic view showing an external configuration of the projection device 10.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the optical unit 106 of the projection device 10 shown in FIG.
  • FIG. 4 shows a cross section of the light emitted from the main body 101 shown in FIG. 3 along the optical path.
  • the projection device 10 includes a main body portion 101 and an optical unit 106 provided so as to project from the main body portion 101.
  • the operation reception unit 2, the control device 4, the light source 21, the light modulation unit 22, and the control circuit 24 in the projection unit 1 are provided in the main body unit 101.
  • the projection optical system 23 in the projection unit 1 is provided in the optical unit 106.
  • the optical unit 106 includes a first member 102 supported by the main body 101 and a second member 103 supported by the first member 102.
  • the first member 102 and the second member 103 may be integrated members.
  • the optical unit 106 may be detachably configured (in other words, interchangeable) on the main body 101.
  • the main body 101 has a housing 15 (see FIG. 4) in which an opening 15a (see FIG. 4) for passing light is formed in a portion connected to the optical unit 106.
  • a light source 21 and a light modulation unit 22 Inside the housing 15 of the main body 101, as shown in FIG. 3, a light source 21 and a light modulation unit 22 (a light modulation unit 22 that spatially modulates the light emitted from the light source 21 based on input image data to generate an image) ( An optical modulation unit 12 including (see FIG. 2) is provided.
  • the light emitted from the light source 21 is incident on the optical modulation unit 22 of the optical modulation unit 12, and is spatially modulated by the optical modulation unit 22 and emitted.
  • the image formed by the light spatially modulated by the optical modulation unit 12 passes through the opening 15a of the housing 15 and is incident on the optical unit 106, and the projection object 6 as a projection object 6
  • the image G1 is projected onto the image and becomes visible to the observer.
  • the optical unit 106 includes a first member 102 having a hollow portion 2A connected to the inside of the main body portion 101, a second member 103 having a hollow portion 3A connected to the hollow portion 2A, and a hollow portion 2A.
  • the first optical system 121 and the reflecting member 122 arranged, the second optical system 31, the reflecting member 32, the third optical system 33, and the lens 34 arranged in the hollow portion 3A, the shift mechanism 105, and the projection direction change.
  • the mechanism 104 is provided.
  • the first member 102 is a member having a rectangular cross-sectional outer shape as an example, and the openings 2a and 2b are formed on surfaces perpendicular to each other.
  • the first member 102 is supported by the main body 101 in a state where the opening 2a is arranged at a position facing the opening 15a of the main body 101.
  • the light emitted from the optical modulation unit 22 of the optical modulation unit 12 of the main body 101 passes through the openings 15a and 2a and is incident on the hollow portion 2A of the first member 102.
  • the incident direction of the light incident on the hollow portion 2A from the main body portion 101 is described as the direction X1, the opposite direction of the direction X1 is described as the direction X2, and the direction X1 and the direction X2 are collectively referred to as the direction X.
  • the direction from the front to the back of the paper and the opposite direction are described as the direction Z.
  • the direction from the front to the back of the paper is described as the direction Z1
  • the direction from the back of the paper to the front is described as the direction Z2.
  • the projection device 10 is arranged so that the direction Y2 is the vertical direction.
  • the projection optical system 23 shown in FIG. 2 is composed of a first optical system 121, a reflection member 122, a second optical system 31, a reflection member 32, a third optical system 33, and a lens 34.
  • FIG. 4 shows the optical axis K of the projection optical system 23.
  • the first optical system 121, the reflective member 122, the second optical system 31, the reflective member 32, the third optical system 33, and the lens 34 are arranged along the optical axis K in this order from the optical modulation unit 22 side.
  • the first optical system 121 includes at least one lens, and guides light traveling in the direction X1 incident on the first member 102 from the main body 101 to the reflecting member 122.
  • the reflection member 122 reflects the light incident from the first optical system 121 in the direction Y1.
  • the reflective member 122 is composed of, for example, a mirror or the like.
  • the first member 102 has an opening 2b formed on the optical path of the light reflected by the reflecting member 122, and the reflected light passes through the opening 2b and proceeds to the hollow portion 3A of the second member 103.
  • the second member 103 is a member having a substantially T-shaped cross section, and an opening 3a is formed at a position facing the opening 2b of the first member 102.
  • the light from the main body 101 that has passed through the opening 2b of the first member 102 is incident on the hollow portion 3A of the second member 103 through the opening 3a.
  • the cross-sectional outer shape of the first member 102 and the second member 103 is arbitrary and is not limited to the above.
  • the second optical system 31 includes at least one lens, and guides the light incident from the first member 102 to the reflecting member 32.
  • the reflection member 32 reflects the light incident from the second optical system 31 in the direction X2 and guides it to the third optical system 33.
  • the reflective member 32 is composed of, for example, a mirror or the like.
  • the third optical system 33 includes at least one lens, and guides the light reflected by the reflecting member 32 to the lens 34.
  • the lens 34 is arranged at this end so as to close the opening 3c formed at the end of the second member 103 on the direction X2 side.
  • the lens 34 projects the light incident from the third optical system 33 onto the projection object 6.
  • the projection direction changing mechanism 104 is a rotation mechanism that rotatably connects the second member 103 to the first member 102.
  • the second member 103 is rotatably configured around a rotation axis (specifically, an optical axis K) extending in the direction Y.
  • the projection direction changing mechanism 104 is not limited to the arrangement position shown in FIG. 4, as long as the optical system can be rotated. Further, the number of rotation mechanisms is not limited to one, and a plurality of rotation mechanisms may be provided.
  • the shift mechanism 105 is a mechanism for moving the optical axis K (in other words, the optical unit 106) of the projection optical system in the direction perpendicular to the optical axis K (direction Y in FIG. 4). Specifically, the shift mechanism 105 is configured to be able to change the position of the first member 102 in the direction Y with respect to the main body 101.
  • the shift mechanism 105 may be one that manually moves the first member 102, or one that electrically moves the first member 102.
  • FIG. 4 shows a state in which the first member 102 is moved to the direction Y1 side as much as possible by the shift mechanism 105. From the state shown in FIG. 4, the first member 102 is moved in the direction Y2 by the shift mechanism 105, so that the center of the image (in other words, the center of the display surface) formed by the optical modulation unit 22 and the optical axis K are aligned with each other. The relative position changes, and the image G1 projected on the projection object 6 can be shifted (translated) in the direction Y2.
  • the shift mechanism 105 may be a mechanism that moves the optical modulation unit 22 in the direction Y instead of moving the optical unit 106 in the direction Y. Even in this case, the image G1 projected on the projection object 6 can be moved in the direction Y2.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of projection of an operation image by the control device 4 of the first embodiment.
  • a lens having a short focal length is used for the projection optical system 23 of the projection device 10, and the projection device 10 is installed near the projection object 6. Further, the projection device 10 is installed near the left end of the projection range 11 toward the projection object 6.
  • the operator 8 is a user who operates the projection device 10, and is located near the projection device 10. Therefore, the operator 8 is also located near the left end of the projection range 11 toward the projection object 6, similarly to the projection device 10.
  • the operation image 62 is an image for operating the projection device 10.
  • the operation image 62 is an image for operating the projection range 11 of the projection device 10 in the projection object 6.
  • the operation of the projection range 11 is, for example, a shift of the projection range 11 using the above shift mechanism, expansion / contraction of the projection range 11, distortion correction of the projection range 11 and the like.
  • the operation image 62 is an up / down / left / right cursor key image.
  • the operation image 62 is an image that imitates the up / down / left / right cursor keys provided in the projection device 10 (main body 101) as the operation reception unit 2, and is projected by pressing the cursor keys of the projection device 10. It guides the operator 8 that the range 11 can be operated. For example, when the operator 8 presses the cursor key in the right direction included in the operation reception unit 2 in the state of FIG. 5, the projection device 10 shifts the projection range 11 to the right by using the shift mechanism described above. Control to make it.
  • the operation image 62 may guide the operator 8 to an interactive operation capable of operating the projection range 11 by performing an operation of instructing the operation image 62 in the projected image.
  • the projection device 10 shifts the projection range 11 to the right by using the shift mechanism described above. Take control.
  • the operator 8 gives an instruction by an indicator having a sensor capable of detecting the indicated position in the projected image, and the projection apparatus A method can be used in which 10 obtains from this indicator.
  • an image pickup device that captures the projection object 6 is used, and the image is based on the captured image obtained by the image pickup of the image pickup device.
  • a method of detecting an instruction by the operator 8 by image recognition may be used.
  • the control device 4 projects the operation image 62 toward the projection target 6 at a position near the left end of the projection range 11, that is, near the operator 8 in the projection range 11. ..
  • This facilitates the operator 8 to control the projection device 10 using the operation image 62.
  • the operator 8 can easily see the operation image 62.
  • the operation image 62 guides the interactive operation to the operator 8 as described above, the operator 8 can easily perform the operation of instructing the operation image 62.
  • the process in which the control device 4 determines the projection position of the operation image 62 in the projection range 11 will be described.
  • the operator 8 performs the first operation on the operation reception unit 2.
  • This first operation is an operation that does not explicitly indicate the projection position of the operation image 62 in the projection range 11 to the control device 4, for example, pressing the power button included in the operation reception unit 2 or controlling.
  • This is an operation of instructing the device 4 to project the operation image 62.
  • the control device 4 When the above-mentioned first operation is performed on the operation receiving unit 2, the control device 4 has an operation image 62 in the projection range 11 based on the second information different from the first information obtained by the first operation. Determine the projection position of.
  • the first information obtained by the first operation is, for example, information indicating that the power of the projection device 10 is instructed when the first operation is the operation of the power button.
  • the first information obtained by the first operation is information indicating that the projection of the operation image 62 is instructed.
  • the second information used by the control device 4 to determine the projection position of the operation image 62 in the projection range 11 is different from the first information.
  • the second information is information that cannot be obtained only by the above-mentioned first operation. Further, the second information does not explicitly indicate the projection position of the operation image 62 instructed by the operator 8.
  • the second information is information indicating the positional relationship between the projection device 10 (that is, the operation reception unit 2) and the projection range 11.
  • the information indicating the positional relationship between the projection device 10 and the projection range 11 is, for example, that in the example of FIG. 5, the projection device 10 is installed near the left end of the projection range 11 toward the projection object 6. Information to show. Further, the information indicating the positional relationship between the projection device 10 and the projection range 11 is not limited to this, and the direction and how much the projection device 10 is located from the center or the end of the projection object 6 is located. It may be information indicating.
  • the second information is manually set for the projection device 10 when the projection device 10 is installed toward the projection object 6, and is stored in the storage medium 4a. Further, the second information may be set automatically, that is, without manual input (see FIG. 6).
  • the control device 4 is located on the portion closest to the projection device 10 (operation reception unit 2) among the plurality of portions included in the projection range 11 based on the second information indicating the positional relationship between the projection device 10 and the projection range 11. Control is performed to project the operation image 62.
  • the projection range 11 will be described by dividing it into two parts, left and right.
  • the control device 4 controls the projection range 11.
  • the projection unit 1 is controlled so as to project the operation image 62 on the left side portion of the left and right portions of the above.
  • the projection range 11 has been described by dividing it into two parts on the left and right, the projection range 11 is divided into three or more parts, and the control device 4 determines the positional relationship between the projection device 10 and the projection range 11 indicated by the second information. Based on this, control may be performed to project the operation image 62 on the portion closest to the projection device 10 among the three or more portions of the projection range 11. Further, the division of the projection range 11 may be not only a division in the left-right direction but also a division in the vertical direction, a matrix-like division, or the like.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of automatic setting of the second information.
  • the second information is automatically set based on the result of projection control that changes the positional relationship between the projection device 10 and the projection range 11, and is stored in the storage medium 4a, for example.
  • the projection device 10 is in a state of projecting toward the front of the projection device 10 when the projection device 10 is installed. That is, when the projection device 10 is installed, the projection range 11 is in front of the projection device 10.
  • the projection range 11a shown by the broken line in FIG. 6 indicates the projection range 11 when the projection device 10 is installed.
  • the control device 4 After the projection device 10 is installed, the control device 4 performs projection control for shifting the projection range 11 to the right toward the projection object 6 by using the above-mentioned shift mechanism (optical system shift mechanism or electronic shift mechanism).
  • the shift mechanism optical system shift mechanism or electronic shift mechanism.
  • the control device 4 stores the history of the projection control (shift) in the storage medium 4a as the second information.
  • the second information indicating the positional relationship between the projection device 10 and the projection range 11 can be stored.
  • the control device 4 uses the projection direction changing mechanism 104 to perform projection control for changing the projection direction by the projection unit 1 from the front to the right. Even when such projection control is performed, the projection device 10 is located near the left end of the projection range 11 toward the projection object 6 as in the example of FIG. In this case, the control device 4 stores the history of the projection control (change of the projection direction) in the storage medium 4a as the second information. Thereby, the second information indicating the positional relationship between the projection device 10 and the projection range 11 can be stored.
  • the projection device 10 is capable of projection control (for example, shift or change of projection direction) for changing the positional relationship between the projection device 10 and the projection range 11, and the control device 4 is capable of this projection.
  • the projection position of the operation image 62 in the projection range 11 is determined based on the second information based on the control.
  • the second information can be automatically set and the projection position of the operation image 62 in the projection range 11 can be determined without manually setting the second information for the projection device 10.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of processing by the control device 4 of the first embodiment.
  • the control device 4 determines whether or not the operation reception unit 2 has received the above-mentioned first operation (for example, power-on operation) from the operator 8 (step S71), and the operation reception unit 2 is from the operator 8. Wait until the first operation is accepted (step S71: No loop).
  • the operation reception unit 2 determines whether or not the operation reception unit 2 has received the above-mentioned first operation (for example, power-on operation) from the operator 8 (step S71), and the operation reception unit 2 is from the operator 8. Wait until the first operation is accepted (step S71: No loop).
  • step S71 when the operation receiving unit 2 receives the first operation from the operator 8 (step S71: Yes), the control device 4 projects with the projection device 10 which is different from the first information obtained by the received first operation.
  • the second information indicating the positional relationship with the range 11 is acquired (step S72).
  • control device 4 determines the projection position of the operation image 62 in the projection range 11 based on the acquired second information (step S73).
  • control device 4 controls to project the operation image 62 from the projection unit 1 to the determined position (position close to the projection device 10) (step S74), and ends a series of processes.
  • control device 4 is the second in the projection range 11 of the projection device 10 with respect to the operation reception unit 2 in response to the operation of the operation reception unit 2 (operation unit) for operating the projection device 10. 1 Control is performed so that the operation image 62 is projected from the projection unit 1 on the portion determined based on the second information different from the first information obtained by the operation.
  • the operator 8 who performed the first operation is near the projection device 10 without the operator 8 explicitly instructing the projection device 10 of the projection position of the operation image 62.
  • the operation image 62 can be projected in such a state.
  • the operation image 62 can be projected at a position close to the operator 8. Therefore, it becomes easy for the operator 8 to control the projection device 10 using the operation image 62. Further, even if the positional relationship between the projection range 11 and the operator 8 is not determined by using an image pickup device or the like, the positional relationship between the projection range 11 and the projection device 10 may be determined, so that the determination is easy.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of maintaining the projection position of the operation image 62.
  • the projection range 11 is shifted to the left toward the projection object 6 as shown in FIG. 8 by using the above-mentioned shift mechanism (optical system shift mechanism or electronic shift mechanism). It is assumed that the projection control is performed.
  • the projection range 11b in FIG. 8 shows the projection range 11 after this shift.
  • the control device 4 controls to maintain the projection position of the operation image 62 on the projection object 6. For example, the control device 4 repeatedly executes steps S72 to S74 shown in FIG. 7 after projecting the operation image 62 by the process shown in FIG. 7. Further, it is assumed that the second information is the history of the projection control for shifting the projection range 11 as described above.
  • the second information acquired by step S72 also changes, and as a result, the positional relationship between the projection device 10 and the projection range 11 determined by step S73 also changes. do.
  • the position projected by the operation image 62 in step S74 also changes, and the projection position of the operation image 62 on the projection target 6 is maintained. Therefore, even if the projection range 11 is shifted, the operation image 62 can be continuously projected near the projection device 10, that is, near the operator 8.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of projection of an operation image by the control device 4 of the second embodiment.
  • the operator 8 grips the controller 52 and is located near the right end of the projection range 11 toward the projection object 6.
  • the controller 52 is a remote controller capable of remotely controlling the projection device 10.
  • the controller 52 has a sensor capable of detecting the movement of the controller 52.
  • the detection of the movement of the designated position includes the detection of the movement direction of the designated position and the detection of the movement amount of the designated position.
  • This sensor includes, for example, an accelerometer capable of measuring three-dimensional acceleration.
  • the operator 8 can perform the first operation on the controller 52.
  • the first operation is an operation that does not explicitly indicate the projection position of the operation image 62 in the projection range 11 to the control device 4, for example, a controller for turning on the power of the projection device 10. Pressing the power button of 52, pressing the button of the controller 52 for instructing the projection device 10 to project the operation image 62, and the like.
  • the first operation for the controller 52 can be various operations such as an operation for lifting the controller 52 and an operation for moving the controller 52.
  • the controller 52 can communicate with the operation reception unit 2 of the control device 4 by wireless communication such as short-range wireless communication, and transmits information to the control device 4 by wireless communication with the operation reception unit 2. For example, the controller 52 transmits the detection information indicating the detection result by the sensor to the control device 4. Further, the controller 52 transmits information indicating the acceptance result of the first operation to the control device 4.
  • wireless communication such as short-range wireless communication
  • the controller 52 transmits the detection information indicating the detection result by the sensor to the control device 4 at regular intervals, and the control device 4 receives the acceptance result of the first operation when the first operation is received. Send to.
  • the controller 52 accumulates the detection results of the above sensors, and when the first operation is accepted, the controller 52 collectively transmits the accumulated movement detection results together with the acceptance result of the first operation to the control device 4. May be good. At this time, the controller 52 may transmit all the accumulated movement detection results to the control device 4, or may transmit the result of integrating the accumulated movement detection results to the control device 4.
  • the control device 4 can acquire the second information indicating the positional relationship between the controller 52 and the projection range 11 based on the detection information by the sensor of the controller 52. For example, when the operator 8 who operates the projection device 10 operates the projection device 10 by using the controller 52, he / she first presses the power button of the projection device 10 and then grips and moves the controller 52.
  • the control device 4 moves. Based on the detection result, it is possible to acquire the second information indicating that the controller 52 is located near the right end of the projection range 11 toward the projection object 6.
  • control device 4 may further use information indicating the positional relationship between the projection device 10 and the projection range 11 when acquiring the second information based on the detection information by the sensor of the controller 52.
  • the information indicating the positional relationship between the projection device 10 and the projection range 11 is the same information as the second information in the first embodiment.
  • the second information indicating the positional relationship between the controller 52 and the projection range 11 is acquired in consideration of the positional relationship between the projection device 10 and the projection range 11, that is, the initial positional relationship between the controller 52 and the projection range 11. can do.
  • the information indicating the positional relationship between the projection device 10 and the projection range 11 is information indicating that the projection device 10 is located near the left end of the projection range 11 with respect to the projection object 6. be.
  • This information may be manually set for the projection device 10 as described above, or is automatically set based on the projection control (shift or change of projection direction) or history of the projection device 10. It may be set.
  • the control device 4 obtains the first information (for example, information indicating that the power is turned on or the projection of the operation image 62 is instructed).
  • the projection position of the operation image 62 in the projection range 11 is determined based on the second information different from the above. For example, the control device 4 determines the portion closest to the controller 52 among the plurality of portions included in the projection range 11 as the projection position of the operation image 62. Then, the control device 4 controls to project the operation image 62 from the projection unit 1 at the determined projection position.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an example of processing by the control device 4 of the second embodiment.
  • the control device 4 determines whether or not the controller 52 has received the above-mentioned first operation (for example, the power-on operation) from the operator 8 (step S101), and the controller 52 performs the first operation from the operator 8. Wait until it is accepted (step S101: No loop).
  • the control device 4 determines whether or not the controller 52 has received the above-mentioned first operation (for example, the power-on operation) from the operator 8 (step S101), and the controller 52 performs the first operation from the operator 8. Wait until it is accepted (step S101: No loop).
  • step S101 when the controller 52 receives the first operation from the operator 8 (step S101: Yes), the control device 4 has the controller 52 and the projection range 11 which are different from the first information obtained by the received first operation.
  • the second information indicating the positional relationship of the above is acquired (step S102).
  • control device 4 determines the projection position of the operation image 62 in the projection range 11 based on the acquired second information (step S103).
  • control device 4 controls to project the operation image 62 from the projection unit 1 to the determined projection position (position close to the controller 52) (step S104), and ends a series of processes.
  • control device 4 is obtained by the first operation with respect to the controller 52 in the projection range 11 of the projection device 10 in response to the operation of the controller 52 (operation unit) for operating the projection device 10. Control is performed so that the operation image 62 is projected from the projection unit 1 on the portion determined based on the second information different from the first information to be obtained.
  • the operator 8 does not explicitly instruct the projection device 10 of the projection position of the operation image 62, the operator 8 who has performed the first operation is near the controller 52 (the controller 52 is placed near the controller 52).
  • the operation image 62 can be projected in a state that can be presumed to be (grasping). Therefore, by projecting the operation image 62 at a position close to the controller 52 in the projection range 11, the operation image 62 can be projected at a position close to the operator 8. Therefore, it becomes easy for the operator 8 to control the projection device 10 using the operation image 62. Further, since the positional relationship between the projection range 11 and the controller 52 may be determined without determining the positional relationship between the projection range 11 and the operator 8 using an image pickup device or the like, the determination is easy.
  • the control device 4 may control to maintain the projection position of the operation image 62 on the projection object 6 with respect to the change in the positional relationship between the projection device 10 and the projection range 11. For example, the control device 4 repeatedly executes steps S102 to S104 shown in FIG. 10 after projecting the operation image 62 by the process shown in FIG. Further, it is assumed that the second information is the history of the projection control for shifting the projection range 11 as described above.
  • the second information acquired by step S102 also changes, and as a result, the positional relationship between the projection device 10 and the projection range 11 determined by step S103 also changes. do.
  • the position projected by the operation image 62 in step S104 also changes, and the projection position of the operation image 62 on the projection target 6 is maintained. Therefore, even if the projection range 11 is shifted, the operation image 62 can be continuously projected near the projection device 10, that is, near the operator 8.
  • control device 4 changes the projection position of the operation image 62 in the projection range 11 when the change amount of the positional relationship between the projection range 11 and the controller 52 is equal to or more than the predetermined first change amount. May be good.
  • the control device 4 repeatedly executes steps S102 to S104 shown in FIG. 10 after projecting the operation image 62 by the process shown in FIG.
  • the control device 4 has step S103. , S104 is skipped and the process returns to step S102.
  • Modification example ⁇ Modification 1>
  • the control device 4 accepts the first operation that does not explicitly indicate the projection position of the operation image 62 in the projection range 11 to the control device 4, the operation image 62 is placed at the position based on the second information.
  • the control device 4 may accept a second operation for instructing the projection position of the operation image 62, which is different from the first operation, in addition to the first operation.
  • the control device 4 controls to project the operation image from the projection unit 1 to the projection position designated by the received second operation.
  • control device 4 when the control device 4 receives the second operation of explicitly instructing the control device 4 of the projection position of the operation image 62 in the projection range 11, the control device 4 projects the operation image 62 according to the instruction. You may.
  • control device of the embodiment may be another device capable of directly or indirectly communicating with the projection device 10.
  • control device of the embodiment may be a personal computer or the like capable of communicating with the projection device 10. In this case, the control device of the embodiment executes the above-mentioned various controls by communicating with the projection device 10.
  • the operation unit that accepts the first operation may be both an operation unit provided on the main body of the main body 101 and a controller 52.
  • the control device 4 determines based on the second information indicating the positional relationship between the operation unit and the projection range 11.
  • the operation image 62 is projected on the designated position.
  • the control device 4 projects the operation image 62 at a position determined based on the second information indicating the positional relationship between the controller 52 and the projection range 11.
  • a control device for a projection device that projects an image onto a projection object. Equipped with a processor The above processor A second information different from the first information obtained by the first operation on the operation unit in the projection range of the projection device in response to the acceptance of the first operation by the operation unit for operating the projection device. Control is performed so that an operation image for operating the projection device is projected from the projection device on a portion determined based on the information. Control device.
  • the control device (2) (1) The control device according to the above.
  • the second information is information indicating the positional relationship between the operation unit and the projection range. Control device.
  • control device controls to project the operation image on the portion closest to the operation unit among the plurality of parts included in the projection range. Control device.
  • the control device includes an operation unit provided in the projection device.
  • the second information is information indicating the positional relationship between the projection device and the projection range. Control device.
  • the control device can perform projection control that changes the positional relationship between the projection device and the projection range.
  • the second information is information based on the projection control. Control device.
  • the control device according to (4) or (5).
  • the processor controls to maintain the projection position of the operation image on the projection object in response to a change in the positional relationship between the projection device and the projection range. Control device.
  • the control device according to any one of (1) to (6).
  • the operation unit includes a controller capable of remotely controlling the projection device.
  • the second information is information indicating the positional relationship between the controller and the projection range. Control device.
  • the control device has a sensor capable of detecting the movement of the controller.
  • the second information is information based on the detection information by the sensor. Control device.
  • the control device (9) (8) The control device according to the above.
  • the second information is information based on the information indicating the positional relationship between the projection device and the projection range, and the detection information by the sensor. Control device.
  • the control device according to any one of (7) to (9).
  • the processor controls to change the projection position of the operation image in the projection range when the change amount of the positional relationship between the controller and the projection range is equal to or more than the first change amount. Control device.
  • the control device according to any one of (1) to (10).
  • the processor controls to project the operation image at the projection position based on the second operation in a state of accepting the second operation for instructing the projection position of the operation image, which is different from the first operation. , Control device.
  • the processor of the above projection device A second information different from the first information obtained by the first operation on the operation unit in the projection range of the projection device in response to the acceptance of the first operation by the operation unit for operating the projection device. Control is performed so that an operation image for operating the projection device is projected from the projection device on a portion determined based on the information. Control method.
  • the second information is information indicating the positional relationship between the operation unit and the projection range. Control method.
  • the control method according to any one of (12) to (14).
  • the operation unit includes an operation unit provided in the projection device.
  • the second information is information indicating the positional relationship between the projection device and the projection range. Control method.
  • the projection device can perform projection control that changes the positional relationship between the projection device and the projection range.
  • the second information is information based on the projection control. Control method.
  • control method according to (15) or (16).
  • the processor controls to maintain the projection position of the operation image on the projection object in response to a change in the positional relationship between the projection device and the projection range. Control method.
  • the control method according to any one of (12) to (17).
  • the operation unit includes a controller capable of remotely controlling the projection device.
  • the second information is information indicating the positional relationship between the controller and the projection range. Control method.
  • the controller has a sensor capable of detecting the movement of the controller.
  • the second information is information based on the detection information by the sensor. Control method.
  • the second information is information based on the information indicating the positional relationship between the projection device and the projection range, and the detection information by the sensor. Control method.
  • the control method according to any one of (18) to (20).
  • the processor controls to change the projection position of the operation image in the projection range when the change amount of the positional relationship between the controller and the projection range is equal to or more than the first change amount. Control method.
  • the control method according to any one of (12) to (21).
  • the processor controls to project the operation image at the projection position based on the second operation in a state of accepting the second operation for instructing the projection position of the operation image, which is different from the first operation. , Control method.
  • a projection device that projects an image onto a projection object, In response to the fact that the control device of the projection device and the operation unit for operating the projection device accepts the first operation, the first operation with respect to the operation unit in the projection range of the projection device is performed.
  • a control device that controls the projection of an operation image for operating the projection device from the projection device on a portion determined based on the second information different from the obtained first information.
  • Projection system including.

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Abstract

投影する操作用画像を用いた投影装置の制御を容易にすることのできる制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムを提供する。　制御装置（４）は、投影対象物（６）に画像を投影する投影装置（１０）の制御装置である。制御装置（４）は、投影装置（１０）を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、投影装置（１０）の投影範囲（１１）のうち、操作部に対する第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、投影装置（１０）の操作のための操作用画像（６２）を投影装置（１０）から投影させる制御を行う。

Description

制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システム
　本発明は、制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムに関する。
　特許文献１には、撮像部で検出した被写体がユーザ（プレゼンタ）のみの場合に、ユーザの手の届く範囲にユーザ用の操作用画像を投影する投影装置が記載されている。特許文献２には、操作者が操作するペン型デバイスの指示位置を赤外線受光部で検出すると、プロジェクタに接続されたＰＣが、ペン型デバイスの指示位置の近くにメニュー画像を投影する構成が記載されている。特許文献３には、リモコン操作によってＧＵＩの投影位置をユーザが任意に選択可能なプロジェクタが記載されている。
日本国特開２０１７－２２７９８５号公報 日本国特開２０１２－１９４８５０号公報 日本国特開２０１９－１１０３７３号公報
　本開示の技術に係る１つの実施形態は、投影する操作用画像を用いた投影装置の制御を容易にすることができる制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムを提供する。
　本発明の制御装置は、投影対象物に画像を投影する投影装置の制御装置であって、プロセッサを備え、上記プロセッサは、上記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、上記投影装置の投影範囲のうち、上記操作部に対する上記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から投影させる制御を行う、ものである。
　本発明の制御方法は、投影対象物に画像を投影する投影装置の制御方法であって、上記投影装置のプロセッサが、上記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、上記投影装置の投影範囲のうち、上記操作部に対する上記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から投影させる制御を行う、ものである。
　本発明の制御プログラムは、投影対象物に画像を投影する投影装置のプロセッサに、上記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、上記投影装置の投影範囲のうち、上記操作部に対する上記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から投影させる制御を行う、処理を実行させるためのものである。
　本発明の投影システムは、投影対象物に画像を投影する投影装置と、上記投影装置の制御装置であって、上記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、上記投影装置の投影範囲のうち、上記操作部に対する上記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から投影させる制御を行う制御装置と、を含むものである。
　本発明によれば、投影する操作用画像を用いた投影装置の制御を容易にすることのできる制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムを提供することができる。
実施の形態１の制御装置を適用した投影装置１０の概略構成を示す模式図である。 図１に示す投影部１の内部構成の一例を示す模式図である。 投影装置１０の外観構成を示す模式図である。 図３に示す投影装置１０の光学ユニット１０６の断面模式図である。 実施形態１の制御装置４による操作用画像の投影の一例を示す図である。 第２情報の自動的な設定の一例を示す図である。 実施の形態１の制御装置４による処理の一例を示すフローチャートである。 操作用画像６２の投影位置の維持の一例を示す図である。 実施形態２の制御装置４による操作用画像の投影の一例を示す図である。 実施の形態２の制御装置４による処理の一例を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態の一例について、図面を参照して説明する。
（実施形態１）
＜実施の形態１の制御装置を適用した投影装置１０の概略構成＞
　図１は、実施の形態１の制御装置を適用した投影装置１０の概略構成を示す模式図である。
　投影装置１０は、投影部１と、制御装置４と、操作受付部２と、を備える。投影部１は、例えば液晶プロジェクタ又はＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｏｎ　Ｓｉｌｉｃｏｎ）を用いたプロジェクタ等によって構成される。以下では、投影部１が液晶プロジェクタであるものとして説明する。
　制御装置４は、投影装置１０による投影の制御を行う。また、制御装置４は、本発明の制御装置の一例である。制御装置４は、各種のプロセッサにより構成される制御部と、各部と通信するための通信インタフェース（図示省略）と、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体４ａと、を含む装置であり、投影部１を統括制御する。制御装置４の制御部の各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
　これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。制御装置４の制御部は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。
　操作受付部２は、ユーザからの各種の操作を受け付けることにより、ユーザからの指示（ユーザ指示）を検出する。本形態において、操作受付部２は、投影装置１０の本体に設けられたボタン、キー、ジョイスティック等の操作部である。したがって、操作受付部２が操作された場合、ユーザが投影装置１０の付近に位置していると判定可能である。
　投影対象物６は、投影部１によって投影画像が表示される投影面を有するスクリーンなどの物体である。図１に示す例では、投影対象物６は、投影対象物６の投影面は矩形の平面である。図１における投影対象物６の上下左右が、実際の投影対象物６の上下左右であるとする。
　一点鎖線で図示する投影範囲１１は、投影対象物６のうち、投影部１により投影光が照射される領域である。図１に示す例では、投影範囲１１は矩形である。投影範囲１１は、投影部１により投影が可能な投影可能範囲の一部又は全部である。
　なお、投影部１、制御装置４、及び操作受付部２は、例えば一個の装置により実現される（例えば図３，図４参照）。又は、投影部１、制御装置４、及び操作受付部２は、互いに通信を行うことにより連携する、それぞれ別の装置であってもよい。
＜図１に示す投影部１の内部構成＞
　図２は、図１に示す投影部１の内部構成の一例を示す模式図である。
　図２に示すように、投影部１は、光源２１と、光変調部２２と、投影光学系２３と、制御回路２４と、を備える。
　光源２１は、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子を含み、例えば白色光を出射する。
　光変調部２２は、光源２１から出射されて図示省略の色分離機構によって赤、青、緑の３色に分離された各色光を、画像情報に基づいて変調して各色画像を出射する３つの液晶パネルによって構成される。この３つの液晶パネルにそれぞれ赤、青、緑のフィルタを搭載し、光源２１から出射された白色光を、各液晶パネルにて変調して各色画像を出射させてもよい。
　投影光学系２３は、光源２１及び光変調部２２からの光が入射されるものであり、少なくとも１つのレンズを含む、例えばリレー光学系によって構成されている。投影光学系２３を通過した光は投影対象物６に投影される。
　投影対象物６のうち、光変調部２２の全範囲を透過する光が照射される領域が、投影部１により投影が可能な投影可能範囲となる。この投影可能範囲のうち、光変調部２２から実際に透過する光が照射される領域が投影範囲１１となる。例えば、光変調部２２のうち光が透過する領域の大きさ、位置、及び形状を制御することにより、投影可能範囲において、投影範囲１１の大きさ、位置、及び形状が変化する。
　制御回路２４は、制御装置４から入力される表示用データに基づいて、光源２１、光変調部２２、及び投影光学系２３を制御することにより、投影対象物６にこの表示用データに基づく画像を投影させる。制御回路２４に入力される表示用データは、赤表示用データと、青表示用データと、緑表示用データとの３つによって構成される。
　また、制御回路２４は、制御装置４から入力される命令に基づいて、投影光学系２３を変化させることにより、投影部１の投影範囲１１（図１参照）の拡大や縮小を行う。また、制御装置４は、操作受付部２によって受け付けられたユーザからの操作に基づいて投影光学系２３を変化させることにより、投影部１の投影範囲１１の移動を行ってもよい。
　また、投影装置１０は、投影光学系２３のイメージサークルを維持しつつ、投影範囲１１を機械的又は光学的に移動させるシフト機構を備える。投影光学系２３のイメージサークルは、投影光学系２３に入射した投影光が、光量落ち、色分離、周辺湾曲などの点から適正に投影光学系２３を通過する領域である。
　シフト機構は、光学系シフトを行う光学系シフト機構と、電子シフトを行う電子シフト機構と、の少なくともいずれかにより実現される。
　光学系シフト機構は、例えば、投影光学系２３を光軸に垂直な方向に移動させる機構（例えば図３，図４参照）、又は、投影光学系２３を移動させる代わりに光変調部２２を光軸に垂直な方向に移動させる機構である。また、光学系シフト機構は、投影光学系２３の移動と光変調部２２の移動とを組み合わせて行うものであってもよい。
　電子シフト機構は、光変調部２２において光を透過させる範囲を変化させることによる疑似的な投影範囲１１のシフトを行う機構である。
　また、投影装置１０は、投影光学系２３のイメージサークルとともに投影範囲１１を移動させる投影方向変更機構を備えてもよい。投影方向変更機構は、機械的な回転で投影部１の向きを変更することにより、投影部１の投影方向を変化させる機構である（例えば図３，図４参照）。
＜投影装置１０の機械的構成＞
　図３は、投影装置１０の外観構成を示す模式図である。図４は、図３に示す投影装置１０の光学ユニット１０６の断面模式図である。図４は、図３に示す本体部１０１から出射される光の光路に沿った面での断面を示している。
　図３に示すように、投影装置１０は、本体部１０１と、本体部１０１から突出して設けられた光学ユニット１０６と、を備える。図３に示す構成において、操作受付部２と、制御装置４と、投影部１における光源２１、光変調部２２、及び制御回路２４と、は本体部１０１に設けられる。投影部１における投影光学系２３は光学ユニット１０６に設けられる。
　光学ユニット１０６は、本体部１０１に支持される第一部材１０２と、第一部材１０２に支持された第二部材１０３と、を備える。
　なお、第一部材１０２と第二部材１０３は一体化された部材であってもよい。光学ユニット１０６は、本体部１０１に着脱自在に構成（換言すると交換可能に構成）されていてもよい。
　本体部１０１は、光学ユニット１０６と連結される部分に光を通すための開口１５ａ（図４参照）が形成された筐体１５（図４参照）を有する。
　本体部１０１の筐体１５の内部には、図３に示すように、光源２１と、光源２１から出射される光を入力画像データに基づいて空間変調して画像を生成する光変調部２２（図２参照）を含む光変調ユニット１２と、が設けられている。
　光源２１から出射された光は、光変調ユニット１２の光変調部２２に入射され、光変調部２２によって空間変調されて出射される。
　図４に示すように、光変調ユニット１２によって空間変調された光によって形成される画像は、筐体１５の開口１５ａを通過して光学ユニット１０６に入射され、投影対象物としての投影対象物６に投影されて、画像Ｇ１が観察者から視認可能となる。
　図４に示すように、光学ユニット１０６は、本体部１０１の内部と繋がる中空部２Ａを有する第一部材１０２と、中空部２Ａと繋がる中空部３Ａを有する第二部材１０３と、中空部２Ａに配置された第一光学系１２１及び反射部材１２２と、中空部３Ａに配置された第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４と、シフト機構１０５と、投影方向変更機構１０４と、を備える。
　第一部材１０２は、断面外形が一例として矩形の部材であり、開口２ａと開口２ｂが互いに垂直な面に形成されている。第一部材１０２は、本体部１０１の開口１５ａと対面する位置に開口２ａが配置される状態にて、本体部１０１によって支持されている。本体部１０１の光変調ユニット１２の光変調部２２から射出された光は、開口１５ａ及び開口２ａを通って第一部材１０２の中空部２Ａに入射される。
　本体部１０１から中空部２Ａに入射される光の入射方向を方向Ｘ１と記載し、方向Ｘ１の逆方向を方向Ｘ２と記載し、方向Ｘ１と方向Ｘ２を総称して方向Ｘと記載する。また、図４において、紙面手前から奥に向かう方向とその逆方向を方向Ｚと記載する。方向Ｚのうち、紙面手前から奥に向かう方向を方向Ｚ１と記載し、紙面奥から手前に向かう方向を方向Ｚ２と記載する。
　また、方向Ｘ及び方向Ｚに垂直な方向を方向Ｙと記載し、方向Ｙのうち、図４において上に向かう方向を方向Ｙ１と記載し、図４において下に向かう方向を方向Ｙ２と記載する。図４の例では方向Ｙ２が鉛直方向となるように投影装置１０が配置されている。
　図２に示した投影光学系２３は、第一光学系１２１、反射部材１２２、第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４により構成される。図４には、この投影光学系２３の光軸Ｋが示されている。第一光学系１２１、反射部材１２２、第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４は、光変調部２２側からこの順に光軸Ｋに沿って配置されている。
　第一光学系１２１は、少なくとも１つのレンズを含み、本体部１０１から第一部材１０２に入射された方向Ｘ１に進む光を反射部材１２２に導く。
　反射部材１２２は、第一光学系１２１から入射された光を方向Ｙ１に反射させる。反射部材１２２は、例えばミラー等によって構成される。第一部材１０２には、反射部材１２２にて反射した光の光路上に開口２ｂが形成されており、この反射した光は開口２ｂを通過して第二部材１０３の中空部３Ａへと進む。
　第二部材１０３は、断面外形が略Ｔ字状の部材であり、第一部材１０２の開口２ｂと対面する位置に開口３ａが形成されている。第一部材１０２の開口２ｂを通過した本体部１０１からの光は、この開口３ａを通って第二部材１０３の中空部３Ａに入射される。なお、第一部材１０２や第二部材１０３の断面外形は任意であり、上記のものには限定されない。
　第二光学系３１は、少なくとも１つのレンズを含み、第一部材１０２から入射された光を、反射部材３２に導く。
　反射部材３２は、第二光学系３１から入射される光を方向Ｘ２に反射させて第三光学系３３に導く。反射部材３２は、例えばミラー等によって構成される。
　第三光学系３３は、少なくとも１つのレンズを含み、反射部材３２にて反射された光をレンズ３４に導く。
　レンズ３４は、第二部材１０３の方向Ｘ２側の端部に形成された開口３ｃを塞ぐ形でこの端部に配置されている。レンズ３４は、第三光学系３３から入射された光を投影対象物６に投影する。
　投影方向変更機構１０４は、第一部材１０２に対して第二部材１０３を回転自在に連結する回転機構である。この投影方向変更機構１０４によって、第二部材１０３は、方向Ｙに延びる回転軸（具体的には光軸Ｋ）の回りに回転自在に構成されている。なお、投影方向変更機構１０４は、光学系を回転させることができればよく、図４に示した配置位置に限定されない。また、回転機構の数も１つに限らず、複数設けられていてもよい。
　シフト機構１０５は、投影光学系の光軸Ｋ（換言すると光学ユニット１０６）をその光軸Ｋに垂直な方向（図４の方向Ｙ）に移動させるための機構である。具体的には、シフト機構１０５は、第一部材１０２の本体部１０１に対する方向Ｙの位置を変更することができるように構成されている。シフト機構１０５は、手動にて第一部材１０２を移動させるものの他、電動にて第一部材１０２を移動させるものであってもよい。
　図４は、シフト機構１０５によって第一部材１０２が方向Ｙ１側に最大限移動された状態を示している。この図４に示す状態から、シフト機構１０５によって第一部材１０２が方向Ｙ２に移動することで、光変調部２２によって形成される画像の中心（換言すると表示面の中心）と光軸Ｋとの相対位置が変化して、投影対象物６に投影されている画像Ｇ１を方向Ｙ２にシフト（平行移動）させることができる。
　なお、シフト機構１０５は、光学ユニット１０６を方向Ｙに移動させる代わりに、光変調部２２を方向Ｙに移動させる機構であってもよい。この場合でも、投影対象物６に投影されている画像Ｇ１を方向Ｙ２に移動させることができる。
＜実施形態１の制御装置４による操作用画像の投影＞
　図５は、実施形態１の制御装置４による操作用画像の投影の一例を示す図である。図５の例では、投影装置１０の投影光学系２３に焦点距離が短いレンズが用いられており、投影装置１０が投影対象物６の近くに設置されている。また、投影装置１０は、投影対象物６に向かって投影範囲１１の左端付近に設置されている。
　操作者８は、投影装置１０の操作を行うユーザであり、投影装置１０の近くに位置する。したがって、操作者８も、投影装置１０と同様に、投影対象物６に向かって投影範囲１１の左端付近に位置している。
　操作用画像６２は、投影装置１０の操作のための画像である。例えば、操作用画像６２は、投影対象物６における投影装置１０の投影範囲１１を操作するための画像である。投影範囲１１の操作とは、例えば上記のシフト機構を用いた投影範囲１１のシフト、投影範囲１１の拡縮、投影範囲１１の歪み補正などである。
　図５に示す例では、操作用画像６２は、上下左右のカーソルキー画像である。例えば、操作用画像６２は、操作受付部２として投影装置１０（本体部１０１）に設けられた上下左右のカーソルキーを模した画像であり、投影装置１０のカーソルキーを押下することにより、投影範囲１１を操作することができることを操作者８に案内するものである。例えば、図５の状態で操作受付部２に含まれる右方向のカーソルキーを押下する操作を操作者８が行うと、投影装置１０は、上記のシフト機構を用いて投影範囲１１を右にシフトさせる制御を行う。
　又は、操作用画像６２は、投影画像中の操作用画像６２を指示する操作を行うことで、投影範囲１１を操作することができるインタラクティブ操作を操作者８に案内するものであってもよい。例えば、投影画像中の操作用画像６２のうち、右方向のカーソルキーを指示する操作を操作者８が行うと、投影装置１０は、上記のシフト機構を用いて投影範囲１１を右にシフトさせる制御を行う。
　投影画像中の操作用画像６２を指示する操作を投影装置１０が検知する方法としては、例えば投影画像中の指示位置を検出可能なセンサを有する指示体により操作者８が指示を行い、投影装置１０がこの指示体から取得する方法を用いることができる。
　又は、投影画像中の操作用画像６２を指示する操作を投影装置１０が検知する方法として、投影対象物６を撮像する撮像装置を用いて、その撮像装置の撮像により得られた撮像画像に基づく画像認識により操作者８による指示を検出する方法を用いてもよい。
　図５に示すように、制御装置４は、投影範囲１１のうち、投影対象物６に向かって投影範囲１１の左端付近、すなわち操作者８に近い位置に操作用画像６２を投影するものである。これにより、操作者８は、操作用画像６２を用いた投影装置１０の制御が容易になる。例えば、操作者８は操作用画像６２を視認しやすくなる。また、操作用画像６２が上記のようにインタラクティブ操作を操作者８に案内するものである場合、操作者８は操作用画像６２を指示する操作を行いやすくなる。
　制御装置４が投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を決定する処理について説明する。ここで、操作者８が操作受付部２に対して第１操作を行ったとする。この第１操作は、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を制御装置４に明示的に指示するものではない操作であり、例えば、操作受付部２に含まれる電源ボタンの押下や、制御装置４に対して操作用画像６２の投影を指示する操作などである。
　制御装置４は、操作受付部２に対して上記の第１操作が行われると、その第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を決定する。
　第１操作により得られる第１情報とは、例えば第１操作が電源ボタンの操作である場合、投影装置１０の電源オンが指示されたことを示す情報である。また、第１操作が操作用画像６２の投影を指示する操作である場合、第１操作により得られる第１情報とは、操作用画像６２の投影が指示されたことを示す情報である。
　制御装置４が投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を決定するために用いる第２情報は、第１情報とは異なる情報である。換言すると、第２情報は、上記の第１操作のみでは得られない情報である。また、第２情報は、操作者８が指示した操作用画像６２の投影位置を明示的に示すものでもない。
　具体的には、第２情報は、投影装置１０（すなわち操作受付部２）と投影範囲１１との位置関係を示す情報である。投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す情報とは、例えば、図５の例では、投影装置１０が、投影対象物６に向かって投影範囲１１の左端付近に設置されていることを示す情報である。また、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す情報は、これに限らず、投影装置１０が投影対象物６の中心や端部からどの方向にどれだけ移動した場所に位置しているかを示す情報などであってもよい。
　例えば、第２情報は、投影対象物６に向けて投影装置１０が設置された際に、投影装置１０に対して手入力により設定され、記憶媒体４ａに記憶される。また、第２情報は、手入力によらずに、すなわち自動的に設定されてもよい（図６参照）。
　制御装置４は、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報に基づいて、投影範囲１１に含まれる複数の部分のうち投影装置１０（操作受付部２）に最も近い部分に操作用画像６２を投影させる制御を行う。
　一例として、投影範囲１１を左右の２つの部分に分けて説明する。第２情報が、図５の例のように、投影装置１０が投影対象物６に向かって投影範囲１１の左端付近に設置されていることを示している場合、制御装置４は、投影範囲１１の左右の部分のうち、左側の部分に操作用画像６２を投影するように投影部１を制御する。
　投影範囲１１を左右の２つの部分に分けて説明したが、投影範囲１１を３つ以上の部分に分け、制御装置４は、第２情報が示す投影装置１０と投影範囲１１との位置関係に基づいて、投影範囲１１の３つ以上の部分のうち投影装置１０に最も近い部分に操作用画像６２を投影させる制御を行ってもよい。また、投影範囲１１の分割は、左右方向の分割だけでなく、縦方向の分割であってもよいし、マトリクス状の分割などであってもよい。
＜第２情報の自動的な設定＞
　図６は、第２情報の自動的な設定の一例を示す図である。第２情報は、例えば、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を変化させる投影制御の結果に基づいて自動的に設定され、記憶媒体４ａに記憶される。
　例えば、投影装置１０は、投影装置１０の設置時には投影装置１０の正面に向かって投影を行う状態になっている。すなわち、投影装置１０の設置時には、投影範囲１１は投影装置１０の正面にある。図６において破線で示す投影範囲１１ａは、この投影装置１０の設置時の投影範囲１１を示している。
　投影装置１０の設置後、制御装置４は、上記のシフト機構（光学系シフト機構又は電子シフト機構）を用いて、投影範囲１１を、投影対象物６に向かって右にシフトさせる投影制御を行ったとする。このような投影制御を行うと、図５の例のように、投影装置１０が投影対象物６に向かって投影範囲１１の左端付近に位置する状態になる。この場合、制御装置４は、その投影制御（シフト）の履歴を、第２情報として記憶媒体４ａに記憶しておく。これにより、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報を記憶することができる。
　又は、投影装置１０の設置後、制御装置４は、上記の投影方向変更機構１０４を用いて、投影部１による投影方向を、正面から右に変化させる投影制御を行ったとする。このような投影制御を行った場合も、図５の例のように、投影装置１０が投影対象物６に向かって投影範囲１１の左端付近に位置する状態になる。この場合、制御装置４は、その投影制御（投影方向の変更）の履歴を、第２情報として記憶媒体４ａに記憶しておく。これにより、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報を記憶することができる。
　図６において説明したように、投影装置１０は、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を変化させる投影制御（例えばシフト又は投影方向の変更）が可能であり、制御装置４は、この投影制御に基づく第２情報に基づいて、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を決定する。これにより、投影装置１０に対して第２情報を手入力により設定しなくても、第２情報を自動的に設定し、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を決定することができる。
＜実施の形態１の制御装置４による処理＞
　図７は、実施の形態１の制御装置４による処理の一例を示すフローチャートである。まず、制御装置４は、操作受付部２が操作者８から上記の第１操作（例えば電源オンの操作）を受け付けたか否かを判断し（ステップＳ７１）、操作受付部２が操作者８から第１操作を受け付けるまで待つ（ステップＳ７１：Ｎｏのループ）。
　ステップＳ７１において、操作受付部２が操作者８から第１操作を受け付けると（ステップＳ７１：Ｙｅｓ）、制御装置４は、受け付けた第１操作により得られる第１情報と異なる、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報を取得する（ステップＳ７２）。
　次に、制御装置４は、取得した第２情報に基づいて、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を決定する（ステップＳ７３）。次に、制御装置４は、決定した位置（投影装置１０に近い位置）に、投影部１から操作用画像６２を投影させる制御を行い（ステップＳ７４）、一連の処理を終了する。
　このように、制御装置４は、投影装置１０を操作するための操作受付部２（操作部）が操作されたことに応じて、投影装置１０の投影範囲１１のうち、操作受付部２に対する第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に操作用画像６２を投影部１から投影させる制御を行う。
　これにより、操作者８が投影装置１０に対して操作用画像６２の投影位置を明示的に指示しなくても、第１操作を行った操作者８が投影装置１０の近くにいると推定可能な状態にて操作用画像６２を投影することができる。
　したがって、投影範囲１１のうち操作受付部２（投影装置１０）に近い位置に操作用画像６２を投影することで、操作者８に近い位置に操作用画像６２を投影することができる。このため、操作用画像６２を用いた操作者８による投影装置１０の制御が容易になる。また、撮像装置等を用いて投影範囲１１と操作者８との位置関係を判定しなくても、投影範囲１１と投影装置１０との位置関係を判定すればよいため、判定が容易である。
＜操作用画像６２の投影位置の維持＞
　図８は、操作用画像６２の投影位置の維持の一例を示す図である。例えば図５に示した状態の後に、上記のシフト機構（光学系シフト機構又は電子シフト機構）を用いて、投影範囲１１を、図８に示すように、投影対象物６に向かって左にシフトさせる投影制御を行ったとする。図８の投影範囲１１ｂは、このシフト後の投影範囲１１を示している。
　このような、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係の変化に対して、制御装置４は、投影対象物６における操作用画像６２の投影位置を維持する制御を行う。例えば、制御装置４は、図７に示した処理によって操作用画像６２を投影させた後に、図７に示したステップＳ７２～Ｓ７４を繰り返し実行する。また、第２情報は、上記のように、投影範囲１１をシフトさせる投影制御の履歴であるとする。
　この場合、制御装置４が投影範囲１１をシフトさせると、ステップＳ７２によって取得される第２情報も変化し、その結果、ステップＳ７３によって判定される投影装置１０と投影範囲１１との位置関係も変化する。これにより、ステップＳ７４により操作用画像６２が投影させる位置も変化し、投影対象物６における操作用画像６２の投影位置は維持される。このため、投影範囲１１がシフトしても、操作用画像６２を投影装置１０の近くに、すなわち操作者８の近くに投影させ続けることができる。
（実施形態２）
　実施形態２について、実施形態１と異なる部分について説明する。実施形態１においては第１操作を受け付ける操作部が投影装置１０（本体部１０１）に設けられている構成について説明したが、実施形態２においては、第１操作を受け付ける操作部が、投影装置１０を遠隔操作可能なコントローラである場合について説明する。
＜実施形態２の制御装置４による操作用画像の投影＞
　図９は、実施形態２の制御装置４による操作用画像の投影の一例を示す図である。図９の例では、操作者８は、コントローラ５２を把持し、投影対象物６に向かって投影範囲１１の右端付近に位置している。コントローラ５２は、投影装置１０を遠隔操作可能なリモートコントローラである。
　コントローラ５２は、コントローラ５２の移動を検出可能なセンサを有する。指示位置の移動の検出には、指示位置の移動方向の検出と、指示位置の移動量の検出と、が含まれる。このセンサは、例えば３次元的な加速度を測定可能な加速度センサを含む。
　操作者８は、コントローラ５２に対して第１操作が可能である。上記のように、第１操作は、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を制御装置４に明示的に指示するものではない操作であり、例えば、投影装置１０の電源を入れるためのコントローラ５２の電源ボタンの押下や、投影装置１０に対して操作用画像６２の投影を指示するためのコントローラ５２のボタンの押下などである。また、コントローラ５２に対する第１操作は、コントローラ５２を持ち上げる操作や、コントローラ５２を移動させる操作など、各種の操作とすることができる。
　コントローラ５２は、近距離無線通信などの無線通信により制御装置４の操作受付部２と通信が可能であり、操作受付部２との無線通信によって情報を制御装置４へ送信する。例えば、コントローラ５２は、上記のセンサによる検知結果を示す検知情報を制御装置４へ送信する。また、コントローラ５２は、上記の第１操作の受け付け結果を示す情報を制御装置４へ送信する。
　例えば、コントローラ５２は、一定周期で、上記のセンサによる検知結果を示す検知情報を制御装置４へ送信するとともに、上記の第１操作の受け付け結果を、第１操作を受け付けた時点で制御装置４へ送信する。
　又は、コントローラ５２は、上記のセンサによる検知結果を蓄積しつつ、第１操作を受け付けた時点で、第１操作の受け付け結果とともに、蓄積した移動の検知結果をまとめて制御装置４へ送信してもよい。このとき、コントローラ５２は、蓄積した移動の検知結果をすべて制御装置４へ送信してもよいし、蓄積した移動の検知結果を積算した結果を制御装置４へ送信してもよい。
　制御装置４は、コントローラ５２のセンサによる検知情報に基づいて、コントローラ５２と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報を取得可能である。例えば、投影装置１０を操作する操作者８は、コントローラ５２を使用して投影装置１０を操作する場合も、まず投影装置１０の電源ボタンを押下してから、コントローラ５２を把持して移動する。
　したがって、例えば投影装置１０が電源がオンになった時点を基準として、その後、図９に示すように投影対象物６に向かってコントローラ５２が右側に移動した場合、制御装置４は、その移動の検知結果に基づいて、投影対象物６に向かって投影範囲１１の右端付近にコントローラ５２が位置していることを示す第２情報を取得することができる。
　また、制御装置４は、コントローラ５２のセンサによる検知情報に基づいて第２情報を取得する際に、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す情報をさらに用いてもよい。投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す情報は、実施形態１における第２情報と同様の情報である。これにより、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係、すなわちコントローラ５２と投影範囲１１との初期の位置関係も考慮して、コントローラ５２と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報を取得することができる。
　例えば、図９に示す例において、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係を示す情報は、投影装置１０が投影対象物６に向かって投影範囲１１の左端付近に位置することを示す情報である。この情報は、上記のように、投影装置１０に対して手入力により設定したものであってもよいし、投影装置１０の投影制御（シフトや投影方向の変更）や履歴に基づいて自動的に設定されたものであってもよい。
　制御装置４は、コントローラ５２に対して上記の第１操作が行われると、その第１操作により得られる第１情報（例えば電源オンや操作用画像６２の投影が指示されたことを示す情報）とは異なる第２情報に基づいて、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を決定する。例えば、制御装置４は、投影範囲１１に含まれる複数の部分のうちコントローラ５２に最も近い部分を操作用画像６２の投影位置として決定する。そして、制御装置４は、決定した投影位置に、投影部１から操作用画像６２を投影させる制御を行う。
＜実施の形態２の制御装置４による処理＞
　図１０は、実施の形態２の制御装置４による処理の一例を示すフローチャートである。まず、制御装置４は、コントローラ５２が操作者８から上記の第１操作（例えば電源オンの操作）を受け付けたか否かを判断し（ステップＳ１０１）、コントローラ５２が操作者８から第１操作を受け付けるまで待つ（ステップＳ１０１：Ｎｏのループ）。
　ステップＳ１０１において、コントローラ５２が操作者８から第１操作を受け付けると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御装置４は、受け付けた第１操作により得られる第１情報と異なる、コントローラ５２と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報を取得する（ステップＳ１０２）。
　次に、制御装置４は、取得した第２情報に基づいて、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を決定する（ステップＳ１０３）。次に、制御装置４は、決定した投影位置（コントローラ５２に近い位置）に、投影部１から操作用画像６２を投影させる制御を行い（ステップＳ１０４）、一連の処理を終了する。
　このように、制御装置４は、投影装置１０を操作するためのコントローラ５２（操作部）が操作されたことに応じて、投影装置１０の投影範囲１１のうち、コントローラ５２に対する第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に操作用画像６２を投影部１から投影させる制御を行う。
　これにより、操作者８が投影装置１０に対して操作用画像６２の投影位置を明示的に指示しなくても、第１操作を行った操作者８がコントローラ５２の近くにいる（コントローラ５２を把持している）と推定可能な状態にて操作用画像６２を投影することができる。したがって、投影範囲１１のうちコントローラ５２に近い位置に操作用画像６２を投影することで、操作者８に近い位置に操作用画像６２を投影することができる。このため、操作用画像６２を用いた操作者８による投影装置１０の制御が容易になる。また、撮像装置等を用いて投影範囲１１と操作者８との位置関係を判定しなくても、投影範囲１１とコントローラ５２との位置関係を判定すればよいため、判定が容易である。
＜操作用画像６２の投影位置の維持＞
　実施形態２においても、投影装置１０と投影範囲１１との位置関係の変化に対して、制御装置４は、投影対象物６における操作用画像６２の投影位置を維持する制御を行ってもよい。例えば、制御装置４は、図１０に示した処理によって操作用画像６２を投影させた後に、図１０に示したステップＳ１０２～Ｓ１０４を繰り返し実行する。また、第２情報は、上記のように、投影範囲１１をシフトさせる投影制御の履歴であるとする。
　この場合、制御装置４が投影範囲１１をシフトさせると、ステップＳ１０２によって取得される第２情報も変化し、その結果、ステップＳ１０３によって判定される投影装置１０と投影範囲１１との位置関係も変化する。これにより、ステップＳ１０４により操作用画像６２が投影させる位置も変化し、投影対象物６における操作用画像６２の投影位置は維持される。このため、投影範囲１１がシフトしても、操作用画像６２を投影装置１０の近くに、すなわち操作者８の近くに投影させ続けることができる。
　また、制御装置４は、投影範囲１１とコントローラ５２との位置関係の変化量が所定の第１変化量以上である場合に、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を変化させるようにしてもよい。例えば、制御装置４は、図１０に示した処理によって操作用画像６２を投影させた後に、図１０に示したステップＳ１０２～Ｓ１０４を繰り返し実行する。ただし、制御装置４は、ステップＳ１０２によって取得した第２情報が示す位置関係と、前回取得した第２情報が示す位置関係と、の差（変化量）が所定値未満である場合は、ステップＳ１０３，Ｓ１０４をスキップしてステップＳ１０２へ戻る。
　これにより、操作者８が把持するコントローラ５２が手ぶれ等によりわずかに移動したような場合には、操作用画像６２の投影位置を更新しないようにし、操作用画像６２の投影位置を安定させることができる。
（変形例）
＜変形例１＞
　制御装置４が、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を制御装置４に明示的に指示するものではない第１操作を受け付けた場合に、第２情報に基づく位置に操作用画像６２を投影する構成について説明したが、制御装置４は、第１操作とは別に、第１操作と異なる、操作用画像６２の投影位置を指示する第２操作を受け付けてもよい。制御装置４は、第２操作を受け付けると、受け付けた第２操作により指示される投影位置に、投影部１から操作用画像を投影させる制御を行う。
　このように、制御装置４は、投影範囲１１における操作用画像６２の投影位置を制御装置４に明示的に指示する第２操作を受け付けた場合には、その指示に従って操作用画像６２を投影させてもよい。
＜変形例２＞
　実施形態の制御装置を投影装置１０に適用する場合について説明したが、このような構成に限らない。例えば、実施形態の制御装置は、投影装置１０と直接又は間接的に通信可能な他の装置であってもよい。例えば、実施形態の制御装置は、投影装置１０と通信可能なパーソナルコンピュータなどであってもよい。この場合に、実施形態の制御装置は、投影装置１０と通信を行うことにより、上記の各種の制御を実行する。
＜変形例３＞
　実施形態１，２は、組み合わせて実施することも可能である。例えば、第１操作を受け付ける操作部が、本体部１０１に本体に設けられた操作部と、コントローラ５２と、の両方であってもよい。この場合に、制御装置４は、本体部１０１に本体に設けられた操作部が第１操作を受け付けた場合は、その操作部と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報に基づいて決定した位置に操作用画像６２を投影させる。また、制御装置４は、コントローラ５２が第１操作を受け付けた場合は、そのコントローラ５２と投影範囲１１との位置関係を示す第２情報に基づいて決定した位置に操作用画像６２を投影させる。
　本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。
（１）
　投影対象物に画像を投影する投影装置の制御装置であって、
　プロセッサを備え、
　上記プロセッサは、
　上記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、上記投影装置の投影範囲のうち、上記操作部に対する上記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から投影させる制御を行う、
　制御装置。
（２）
　（１）記載の制御装置であって、
　上記第２情報は、上記操作部と上記投影範囲との位置関係を示す情報である、
　制御装置。
（３）
　（１）又は（２）記載の制御装置であって、
　上記プロセッサは、上記第２情報に基づいて、上記投影範囲に含まれる複数の部分のうち上記操作部に最も近い部分に上記操作用画像を投影させる制御を行う、
　制御装置。
（４）
　（１）から（３）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記操作部は、上記投影装置に設けられた操作部を含み、
　上記第２情報は、上記投影装置と上記投影範囲との位置関係を示す情報である、
　制御装置。
（５）
　（４）記載の制御装置であって、
　上記投影装置は、上記投影装置と上記投影範囲との位置関係を変化させる投影制御が可能であり、
　上記第２情報は、上記投影制御に基づく情報である、
　制御装置。
（６）
　（４）又は（５）記載の制御装置であって、
　上記プロセッサは、上記投影装置と上記投影範囲との位置関係の変化に対して、上記投影対象物における上記操作用画像の投影位置を維持する制御を行う、
　制御装置。
（７）
　（１）から（６）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記操作部は、上記投影装置を遠隔操作可能なコントローラを含み、
　上記第２情報は、上記コントローラと上記投影範囲との位置関係を示す情報である、
　制御装置。
（８）
　（７）記載の制御装置であって、
　上記コントローラは、上記コントローラの移動を検知可能なセンサを有し、
　上記第２情報は、上記センサによる検知情報に基づく情報である、
　制御装置。
（９）
　（８）記載の制御装置であって、
　上記第２情報は、上記投影装置と上記投影範囲との位置関係を示す情報と、上記センサによる検知情報と、に基づく情報である、
　制御装置。
（１０）
　（７）から（９）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記プロセッサは、上記コントローラと上記投影範囲との位置関係の変化量が第１変化量以上である場合に、上記投影範囲における上記操作用画像の投影位置を変化させる制御を行う、
　制御装置。
（１１）
　（１）から（１０）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記プロセッサは、上記第１操作と異なる、上記操作用画像の投影位置を指示する第２操作を受け付けた状態では、上記第２操作に基づく上記投影位置に上記操作用画像を投影させる制御を行う、
　制御装置。
（１２）
　投影対象物に画像を投影する投影装置の制御方法であって、
　上記投影装置のプロセッサが、
　上記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、上記投影装置の投影範囲のうち、上記操作部に対する上記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から投影させる制御を行う、
　制御方法。
（１３）
　（１２）記載の制御方法であって、
　上記第２情報は、上記操作部と上記投影範囲との位置関係を示す情報である、
　制御方法。
（１４）
　（１２）又は（１３）記載の制御方法であって、
　上記プロセッサは、上記第２情報に基づいて、上記投影範囲に含まれる複数の部分のうち上記操作部に最も近い部分に上記操作用画像を投影させる制御を行う、
　制御方法。
（１５）
　（１２）から（１４）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記操作部は、上記投影装置に設けられた操作部を含み、
　上記第２情報は、上記投影装置と上記投影範囲との位置関係を示す情報である、
　制御方法。
（１６）
　（１５）記載の制御方法であって、
　上記投影装置は、上記投影装置と上記投影範囲との位置関係を変化させる投影制御が可能であり、
　上記第２情報は、上記投影制御に基づく情報である、
　制御方法。
（１７）
　（１５）又は（１６）記載の制御方法であって、
　上記プロセッサは、上記投影装置と上記投影範囲との位置関係の変化に対して、上記投影対象物における上記操作用画像の投影位置を維持する制御を行う、
　制御方法。
（１８）
　（１２）から（１７）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記操作部は、上記投影装置を遠隔操作可能なコントローラを含み、
　上記第２情報は、上記コントローラと上記投影範囲との位置関係を示す情報である、
　制御方法。
（１９）
　（１８）記載の制御方法であって、
　上記コントローラは、上記コントローラの移動を検知可能なセンサを有し、
　上記第２情報は、上記センサによる検知情報に基づく情報である、
　制御方法。
（２０）
　（１９）記載の制御方法であって、
　上記第２情報は、上記投影装置と上記投影範囲との位置関係を示す情報と、上記センサによる検知情報と、に基づく情報である、
　制御方法。
（２１）
　（１８）から（２０）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記プロセッサは、上記コントローラと上記投影範囲との位置関係の変化量が第１変化量以上である場合に、上記投影範囲における上記操作用画像の投影位置を変化させる制御を行う、
　制御方法。
（２２）
　（１２）から（２１）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記プロセッサは、上記第１操作と異なる、上記操作用画像の投影位置を指示する第２操作を受け付けた状態では、上記第２操作に基づく上記投影位置に上記操作用画像を投影させる制御を行う、
　制御方法。
（２３）
　投影対象物に画像を投影する投影装置のプロセッサに、
　上記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、上記投影装置の投影範囲のうち、上記操作部に対する上記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から投影させる制御を行う、
　処理を実行させるための制御プログラム。
（２４）
　投影対象物に画像を投影する投影装置と、
　上記投影装置の制御装置であって、上記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、上記投影装置の投影範囲のうち、上記操作部に対する上記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から投影させる制御を行う制御装置と、
　を含む投影システム。
　以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
　なお、本出願は、２０２０年１１月１８日出願の日本特許出願（特願２０２０－１９１７４５）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
　１　投影部
　２　操作受付部
　２Ａ，３Ａ　中空部
　２ａ，２ｂ，３ａ，３ｃ，１５ａ　開口
　４　制御装置
　４ａ　記憶媒体
　６　投影対象物
　８　操作者
　１０　投影装置
　１１，１１ａ，１１ｂ　投影範囲
　１２　光変調ユニット
　１５　筐体
　２１　光源
　２２　光変調部
　２３　投影光学系
　２４　制御回路
　３１　第二光学系
　３２，１２２　反射部材
　３３　第三光学系
　３４　レンズ
　５２　コントローラ
　６２　操作用画像
　１０１　本体部
　１０２　第一部材
　１０３　第二部材
　１０４　投影方向変更機構
　１０５　シフト機構
　１０６　光学ユニット
　１２１　第一光学系
　Ｇ１　画像

 

Claims (24)

  1. 　投影対象物に画像を投影する投影装置の制御装置であって、
    　プロセッサを備え、
    　前記プロセッサは、
    　前記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、前記投影装置の投影範囲のうち、前記操作部に対する前記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から投影させる制御を行う、
    　制御装置。
  2. 　請求項１記載の制御装置であって、
    　前記第２情報は、前記操作部と前記投影範囲との位置関係を示す情報である、
    　制御装置。
  3. 　請求項１又は２記載の制御装置であって、
    　前記プロセッサは、前記第２情報に基づいて、前記投影範囲に含まれる複数の部分のうち前記操作部に最も近い部分に前記操作用画像を投影させる制御を行う、
    　制御装置。
  4. 　請求項１から３のいずれか１項記載の制御装置であって、
    　前記操作部は、前記投影装置に設けられた操作部を含み、
    　前記第２情報は、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係を示す情報である、
    　制御装置。
  5. 　請求項４記載の制御装置であって、
    　前記投影装置は、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係を変化させる投影制御が可能であり、
    　前記第２情報は、前記投影制御に基づく情報である、
    　制御装置。
  6. 　請求項４又は５記載の制御装置であって、
    　前記プロセッサは、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係の変化に対して、前記投影対象物における前記操作用画像の投影位置を維持する制御を行う、
    　制御装置。
  7. 　請求項１から６のいずれか１項記載の制御装置であって、
    　前記操作部は、前記投影装置を遠隔操作可能なコントローラを含み、
    　前記第２情報は、前記コントローラと前記投影範囲との位置関係を示す情報である、
    　制御装置。
  8. 　請求項７記載の制御装置であって、
    　前記コントローラは、前記コントローラの移動を検知可能なセンサを有し、
    　前記第２情報は、前記センサによる検知情報に基づく情報である、
    　制御装置。
  9. 　請求項８記載の制御装置であって、
    　前記第２情報は、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係を示す情報と、前記センサによる検知情報と、に基づく情報である、
    　制御装置。
  10. 　請求項７から９のいずれか１項記載の制御装置であって、
    　前記プロセッサは、前記コントローラと前記投影範囲との位置関係の変化量が第１変化量以上である場合に、前記投影範囲における前記操作用画像の投影位置を変化させる制御を行う、
    　制御装置。
  11. 　請求項１から１０のいずれか１項記載の制御装置であって、
    　前記プロセッサは、前記第１操作と異なる、前記操作用画像の投影位置を指示する第２操作を受け付けた状態では、前記第２操作に基づく前記投影位置に前記操作用画像を投影させる制御を行う、
    　制御装置。
  12. 　投影対象物に画像を投影する投影装置の制御方法であって、
    　前記投影装置のプロセッサが、
    　前記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、前記投影装置の投影範囲のうち、前記操作部に対する前記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から投影させる制御を行う、
    　制御方法。
  13. 　請求項１２記載の制御方法であって、
    　前記第２情報は、前記操作部と前記投影範囲との位置関係を示す情報である、
    　制御方法。
  14. 　請求項１２又は１３記載の制御方法であって、
    　前記プロセッサは、前記第２情報に基づいて、前記投影範囲に含まれる複数の部分のうち前記操作部に最も近い部分に前記操作用画像を投影させる制御を行う、
    　制御方法。
  15. 　請求項１２から１４のいずれか１項記載の制御方法であって、
    　前記操作部は、前記投影装置に設けられた操作部を含み、
    　前記第２情報は、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係を示す情報である、
    　制御方法。
  16. 　請求項１５記載の制御方法であって、
    　前記投影装置は、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係を変化させる投影制御が可能であり、
    　前記第２情報は、前記投影制御に基づく情報である、
    　制御方法。
  17. 　請求項１５又は１６記載の制御方法であって、
    　前記プロセッサは、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係の変化に対して、前記投影対象物における前記操作用画像の投影位置を維持する制御を行う、
    　制御方法。
  18. 　請求項１２から１７のいずれか１項記載の制御方法であって、
    　前記操作部は、前記投影装置を遠隔操作可能なコントローラを含み、
    　前記第２情報は、前記コントローラと前記投影範囲との位置関係を示す情報である、
    　制御方法。
  19. 　請求項１８記載の制御方法であって、
    　前記コントローラは、前記コントローラの移動を検知可能なセンサを有し、
    　前記第２情報は、前記センサによる検知情報に基づく情報である、
    　制御方法。
  20. 　請求項１９記載の制御方法であって、
    　前記第２情報は、前記投影装置と前記投影範囲との位置関係を示す情報と、前記センサによる検知情報と、に基づく情報である、
    　制御方法。
  21. 　請求項１８から２０のいずれか１項記載の制御方法であって、
    　前記プロセッサは、前記コントローラと前記投影範囲との位置関係の変化量が第１変化量以上である場合に、前記投影範囲における前記操作用画像の投影位置を変化させる制御を行う、
    　制御方法。
  22. 　請求項１２から２１のいずれか１項記載の制御方法であって、
    　前記プロセッサは、前記第１操作と異なる、前記操作用画像の投影位置を指示する第２操作を受け付けた状態では、前記第２操作に基づく前記投影位置に前記操作用画像を投影させる制御を行う、
    　制御方法。
  23. 　投影対象物に画像を投影する投影装置のプロセッサに、
    　前記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、前記投影装置の投影範囲のうち、前記操作部に対する前記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から投影させる制御を行う、
    　処理を実行させるための制御プログラム。
  24. 　投影対象物に画像を投影する投影装置と、
    　前記投影装置の制御装置であって、前記投影装置を操作するための操作部が第１操作を受け付けたことに応じて、前記投影装置の投影範囲のうち、前記操作部に対する前記第１操作により得られる第１情報とは異なる第２情報に基づいて決定した部分に、前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から投影させる制御を行う制御装置と、
    　を含む投影システム。

     
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