WO2022044386A1

WO2022044386A1 - 制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システム

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Publication number: WO2022044386A1
Application number: PCT/JP2021/008309
Authority: WO
Inventors: 和紀井上; 智紀増田; 晶啓石塚; 一樹石田
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2020-08-28
Filing date: 2021-03-03
Publication date: 2022-03-03
Also published as: JPWO2022044386A1

Abstract

簡易な構成で、投影制御の操作を容易化することのできる制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムを提供する。　制御装置（４）は、操作者（５１）からの第１操作に基づいて、投影装置（１０）による投影領域（１１）の大きさを特定可能な情報を取得する。また、制御装置（４）は、投影領域（１１）に対する操作者（５１）からの第２操作を検出した状態にて、取得した上記の情報と、検出した第２操作と、に基づいて投影装置（１０）による投影の制御を行う。

Description

制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システム

　本発明は、制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムに関する。

　特許文献１には、光学像のサイズ又は形状を表すサイズ情報を入力し、入力したデータをもとに、光学像を形成するための形成領域のサイズ又は形状を変更する電子ズーム機能において、形成領域の移動を行うために、位置情報の入力を促す通知を行いサイズや形状の変更と移動を連続して行う構成が記載されている。

日本国特開２００６－２４６３０６号公報

　本開示の技術に係る１つの実施形態は、簡易な構成で、投影制御の操作を容易化することができる制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムを提供する。

　本開示の技術に係る１つの実施形態の制御装置は、操作者からの第１操作に基づいて、投影装置による投影領域の大きさを特定可能な情報を取得し、上記投影領域に対する操作者からの第２操作を検出した状態にて、取得した上記情報と、上記第２操作と、に基づいて上記投影装置による投影の制御を行う、プロセッサを備えるものである。

　本開示の技術に係る１つの実施形態の制御方法は、投影装置による投影の制御を行う制御装置のプロセッサが、操作者からの第１操作に基づいて、投影装置による投影領域の大きさを特定可能な情報を取得し、上記投影領域に対する操作者からの第２操作を検出した状態にて、取得した上記情報と、上記第２操作と、に基づいて上記投影装置による投影の制御を行うものである。

　本開示の技術に係る１つの実施形態の制御プログラムは、投影装置による投影の制御を行う制御装置のプロセッサに、操作者からの第１操作に基づいて、投影装置による投影領域の大きさを特定可能な情報を取得し、上記投影領域に対する操作者からの第２操作を検出した状態にて、取得した上記情報と、上記第２操作と、に基づいて上記投影装置による投影の制御を行う、処理を実行させるためのものである。

　本開示の技術に係る１つの実施形態の投影システムは、投影装置と、操作者からの第１操作に基づいて、上記投影装置による投影領域の大きさを特定可能な情報を取得し、上記投影領域に対する操作者からの第２操作を検出した状態にて、取得した上記情報と、上記第２操作と、に基づいて上記投影装置による投影の制御を行うプロセッサを備える制御装置と、を含むものである。

　本発明によれば、簡易な構成で、投影制御の操作を容易化することのできる制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムを提供することができる。

実施の形態の投影装置１０の概略構成を示す模式図である。図１に示す投影部１の内部構成の一例を示す模式図である。投影装置１０の外観構成を示す模式図である。図３に示す投影装置１０の光学ユニット１０６の断面模式図である。制御装置４が行う投影制御の具体例１を示す図（その１）である。制御装置４が行う投影制御の具体例１を示す図（その２）である。制御装置４が行う投影制御の具体例１を示す図（その３）である。制御装置４が行う投影制御の具体例１を示す図（その４）である。制御装置４によるシフト量の計算の具体例を示す図である。第１操作及び第２操作の案内情報の一例を示す図である。制御装置４が行う投影制御の具体例２を示す図である。制御装置４が行う投影制御の具体例３を示す図である。制御装置４が行う投影制御の具体例４を示す図（その１）である。制御装置４が行う投影制御の具体例４を示す図（その２）である。制御装置４が投影部１に投影させる選択肢情報の一例を示す図（その１）である。制御装置４が投影部１に投影させる選択肢情報の一例を示す図（その２）である。複数回の第２操作に基づく投影制御の一例を示す図（その１）である。複数回の第２操作に基づく投影制御の一例を示す図（その２）である。選択肢画像１５０を再投影するための再投影画像の一例を示す図である。制御装置４による処理の一例を示すフローチャートである。図２１は、実施の形態の制御装置を投影装置１０以外の装置に適用した構成の一例を示す図である。

　以下、本発明の実施形態の一例について、図面を参照して説明する。

＜実施の形態の投影装置１０の概略構成＞
　図１は、実施の形態の投影装置１０の概略構成を示す模式図である。

　投影装置１０は、投影部１と、制御装置４と、操作受付部２と、を備える。投影部１は、例えば液晶プロジェクタ又はＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｏｎ　Ｓｉｌｉｃｏｎ）を用いたプロジェクタ等によって構成される。以下では、投影部１が液晶プロジェクタであるものとして説明する。

　制御装置４は、投影装置１０による投影の制御を行う、本発明の制御装置の一例である。制御装置４は、各種のプロセッサにより構成される制御部と、各部と通信するための通信インタフェース（図示省略）と、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体４ａと、を含む装置であり、投影部１を統括制御する。制御装置４の制御部の各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

　これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。制御装置４の制御部は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。

　操作受付部２は、ユーザからの各種の操作を受け付けることにより、ユーザからの指示（ユーザ指示）を検出する。操作受付部２は、制御装置４に設けられたボタン、キー、ジョイスティック等であってもよいし、制御装置４の遠隔操作を行うリモートコントローラからの信号を受け付ける受信部等であってもよい。

　被投影物６は、投影部１によって投影画像が表示される投影面を有するスクリーンなどの物体である。図１に示す例では、被投影物６は、被投影物６の投影面は矩形の平面である。図１における被投影物６の上下左右が、実際の被投影物６の上下左右であるとする。

　一点鎖線で図示する投影領域１１は、被投影物６のうち、投影部１により投影光が照射される領域である。図１に示す例では、投影領域１１は矩形である。投影領域１１は、投影部１により投影が可能な投影可能範囲の一部又は全部である。

　なお、投影部１、制御装置４、及び操作受付部２は、例えば一個の装置により実現される（例えば図３，図４参照）。又は、投影部１、制御装置４、及び操作受付部２は、互いに通信を行うことにより連携する、それぞれ別の装置であってもよい。

＜図１に示す投影部１の内部構成＞
　図２は、図１に示す投影部１の内部構成の一例を示す模式図である。

　図２に示すように、投影部１は、光源２１と、光変調部２２と、投影光学系２３と、制御回路２４と、を備える。

　光源２１は、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子を含み、例えば白色光を出射する。

　光変調部２２は、光源２１から出射されて図示省略の色分離機構によって赤、青、緑の３色に分離された各色光を、画像情報に基づいて変調して各色画像を出射する３つの液晶パネルによって構成される。この３つの液晶パネルにそれぞれ赤、青、緑のフィルタを搭載し、光源２１から出射された白色光を、各液晶パネルにて変調して各色画像を出射させてもよい。

　投影光学系２３は、光源２１及び光変調部２２からの光が入射されるものであり、少なくとも１つのレンズを含む、例えばリレー光学系によって構成されている。投影光学系２３を通過した光は被投影物６に投影される。

　被投影物６のうち、光変調部２２の全範囲を透過する光が照射される領域が、投影部１により投影が可能な投影可能範囲となる。この投影可能範囲のうち、光変調部２２から実際に透過する光が照射される領域が投影領域１１となる。例えば、光変調部２２のうち光が透過する領域の大きさ、位置、及び形状を制御することにより、投影可能範囲において、投影領域１１の大きさ、位置、及び形状が変化する。

　制御回路２４は、制御装置４から入力される表示用データに基づいて、光源２１、光変調部２２、及び投影光学系２３を制御することにより、被投影物６にこの表示用データに基づく画像を投影させる。制御回路２４に入力される表示用データは、赤表示用データと、青表示用データと、緑表示用データとの３つによって構成される。

　また、制御回路２４は、制御装置４から入力される命令に基づいて、投影光学系２３を変化させることにより、投影部１の投影領域１１（図１参照）の拡大や縮小を行う。また、制御装置４は、操作受付部２によって受け付けられたユーザからの操作に基づいて投影光学系２３を変化させることにより、投影部１の投影領域１１の移動を行ってもよい。

　また、投影装置１０は、投影光学系２３のイメージサークルを維持しつつ、投影領域１１を機械的又は光学的に移動させるシフト機構を備える。投影光学系２３のイメージサークルは、投影光学系２３に入射した投影光が、光量落ち、色分離、周辺湾曲などの点から適正に投影光学系２３を通過する領域である。

　シフト機構は、光学系シフトを行う光学系シフト機構と、電子シフトを行う電子シフト機構と、の少なくともいずれかにより実現される。

　光学系シフト機構は、例えば、投影光学系２３を光軸に垂直な方向に移動させる機構（例えば図３，図４参照）、又は、投影光学系２３を移動させる代わりに光変調部２２を光軸に垂直な方向に移動させる機構である。また、光学系シフト機構は、投影光学系２３の移動と光変調部２２の移動とを組み合わせて行うものであってもよい。

　電子シフト機構は、光変調部２２において光を透過させる範囲を変化させることによる疑似的な投影領域１１のシフトを行う機構である。

　また、投影装置１０は、投影光学系２３のイメージサークルとともに投影領域１１を移動させる投影方向変更機構を備えてもよい。投影方向変更機構は、機械的な回転で投影部１の向きを変更することにより、投影部１の投影方向を変化させる機構である（例えば図３，図４参照）。

＜投影装置１０の機械的構成＞
　図３は、投影装置１０の外観構成を示す模式図である。図４は、図３に示す投影装置１０の光学ユニット１０６の断面模式図である。図４は、図３に示す本体部１０１から出射される光の光路に沿った面での断面を示している。

　図３に示すように、投影装置１０は、本体部１０１と、本体部１０１から突出して設けられた光学ユニット１０６と、を備える。図３に示す構成において、操作受付部２と、制御装置４と、投影部１における光源２１、光変調部２２、及び制御回路２４と、は本体部１０１に設けられる。投影部１における投影光学系２３は光学ユニット１０６に設けられる。

　光学ユニット１０６は、本体部１０１に支持される第一部材１０２と、第一部材１０２に支持された第二部材１０３と、を備える。

　なお、第一部材１０２と第二部材１０３は一体化された部材であってもよい。光学ユニット１０６は、本体部１０１に着脱自在に構成（換言すると交換可能に構成）されていてもよい。

　本体部１０１は、光学ユニット１０６と連結される部分に光を通すための開口１５ａ（図４参照）が形成された筐体１５（図４参照）を有する。

　本体部１０１の筐体１５の内部には、図３に示すように、光源２１と、光源２１から出射される光を入力画像データに基づいて空間変調して画像を生成する光変調部２２（図２参照）を含む光変調ユニット１２と、が設けられている。

　光源２１から出射された光は、光変調ユニット１２の光変調部２２に入射され、光変調部２２によって空間変調されて出射される。

　図４に示すように、光変調ユニット１２によって空間変調された光によって形成される画像は、筐体１５の開口１５ａを通過して光学ユニット１０６に入射され、投影対象物としての被投影物６に投影されて、画像Ｇ１が観察者から視認可能となる。

　図４に示すように、光学ユニット１０６は、本体部１０１の内部と繋がる中空部２Ａを有する第一部材１０２と、中空部２Ａと繋がる中空部３Ａを有する第二部材１０３と、中空部２Ａに配置された第一光学系１２１及び反射部材１２２と、中空部３Ａに配置された第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４と、シフト機構１０５と、投影方向変更機構１０４と、を備える。

　第一部材１０２は、断面外形が一例として矩形の部材であり、開口２ａと開口２ｂが互いに垂直な面に形成されている。第一部材１０２は、本体部１０１の開口１５ａと対面する位置に開口２ａが配置される状態にて、本体部１０１によって支持されている。本体部１０１の光変調ユニット１２の光変調部２２から射出された光は、開口１５ａ及び開口２ａを通って第一部材１０２の中空部２Ａに入射される。

　本体部１０１から中空部２Ａに入射される光の入射方向を方向Ｘ１と記載し、方向Ｘ１の逆方向を方向Ｘ２と記載し、方向Ｘ１と方向Ｘ２を総称して方向Ｘと記載する。また、図４において、紙面手前から奥に向かう方向とその逆方向を方向Ｚと記載する。方向Ｚのうち、紙面手前から奥に向かう方向を方向Ｚ１と記載し、紙面奥から手前に向かう方向を方向Ｚ２と記載する。

　また、方向Ｘ及び方向Ｚに垂直な方向を方向Ｙと記載し、方向Ｙのうち、図４において上に向かう方向を方向Ｙ１と記載し、図４において下に向かう方向を方向Ｙ２と記載する。図４の例では方向Ｙ２が鉛直方向となるように投影装置１０が配置されている。

　図２に示した投影光学系２３は、第一光学系１２１、反射部材１２２、第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４により構成される。図４には、この投影光学系２３の光軸Ｋが示されている。第一光学系１２１、反射部材１２２、第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４は、光変調部２２側からこの順に光軸Ｋに沿って配置されている。

　第一光学系１２１は、少なくとも１つのレンズを含み、本体部１０１から第一部材１０２に入射された方向Ｘ１に進む光を反射部材１２２に導く。

　反射部材１２２は、第一光学系１２１から入射された光を方向Ｙ１に反射させる。反射部材１２２は、例えばミラー等によって構成される。第一部材１０２には、反射部材１２２にて反射した光の光路上に開口２ｂが形成されており、この反射した光は開口２ｂを通過して第二部材１０３の中空部３Ａへと進む。

　第二部材１０３は、断面外形が略Ｔ字状の部材であり、第一部材１０２の開口２ｂと対面する位置に開口３ａが形成されている。第一部材１０２の開口２ｂを通過した本体部１０１からの光は、この開口３ａを通って第二部材１０３の中空部３Ａに入射される。なお、第一部材１０２や第二部材１０３の断面外形は任意であり、上記のものには限定されない。

　第二光学系３１は、少なくとも１つのレンズを含み、第一部材１０２から入射された光を、反射部材３２に導く。

　反射部材３２は、第二光学系３１から入射される光を方向Ｘ２に反射させて第三光学系３３に導く。反射部材３２は、例えばミラー等によって構成される。

　第三光学系３３は、少なくとも１つのレンズを含み、反射部材３２にて反射された光をレンズ３４に導く。

　レンズ３４は、第二部材１０３の方向Ｘ２側の端部に形成された開口３ｃを塞ぐ形でこの端部に配置されている。レンズ３４は、第三光学系３３から入射された光を被投影物６に投影する。

　投影方向変更機構１０４は、第一部材１０２に対して第二部材１０３を回転自在に連結する回転機構である。この投影方向変更機構１０４によって、第二部材１０３は、方向Ｙに延びる回転軸（具体的には光軸Ｋ）の回りに回転自在に構成されている。なお、投影方向変更機構１０４は、光学系を回転させることができればよく、図４に示した配置位置に限定されない。また、回転機構の数も１つに限らず、複数設けられていてもよい。

　シフト機構１０５は、投影光学系の光軸Ｋ（換言すると光学ユニット１０６）をその光軸Ｋに垂直な方向（図４の方向Ｙ）に移動させるための機構である。具体的には、シフト機構１０５は、第一部材１０２の本体部１０１に対する方向Ｙの位置を変更することができるように構成されている。シフト機構１０５は、手動にて第一部材１０２を移動させるものの他、電動にて第一部材１０２を移動させるものであってもよい。

　図４は、シフト機構１０５によって第一部材１０２が方向Ｙ１側に最大限移動された状態を示している。この図４に示す状態から、シフト機構１０５によって第一部材１０２が方向Ｙ２に移動することで、光変調部２２によって形成される画像の中心（換言すると表示面の中心）と光軸Ｋとの相対位置が変化して、被投影物６に投影されている画像Ｇ１を方向Ｙ２にシフト（平行移動）させることができる。

　なお、シフト機構１０５は、光学ユニット１０６を方向Ｙに移動させる代わりに、光変調部２２を方向Ｙに移動させる機構であってもよい。この場合でも、被投影物６に投影されている画像Ｇ１を方向Ｙ２に移動させることができる。

＜制御装置４が行う投影制御＞
　図５～図８は、制御装置４が行う投影制御の具体例１を示す図である。この例では、制御装置４が、投影領域１１をシフトさせる制御、すなわち投影領域１１の位置を変化させる制御について説明する。

　操作者５１は、投影装置１０による投影の設定を行う者である。操作者５１は、指示体５２を把持しており、指示体５２を用いて被投影物６における各部を指示可能である。

　指示体５２は、指示体５２自体の移動を検出可能なセンサを有する。この移動の検出には、移動の方向の検出と移動の量の検出とが含まれる。このセンサは、例えば３次元的な加速度を測定可能な加速度センサを含み、例えば指示体５２の先端に設けられている。

　また、指示体５２は、指示体５２が指している位置を入力値として制御装置４に指示するための指示操作が可能である。例えば、指示体５２の先端には、被投影物６との接触を検知するセンサ（タッチセンサ）が設けられており、指示操作は、被投影物６に指示体５２の先端を接触させる操作である。

　また、指示体５２は、移動の検出結果や指示操作の受け付け結果などの情報を、直接的又は間接的に、制御装置４へ送信する。例えば、指示体５２は、近距離無線通信などの無線通信により、制御装置４の操作受付部２と通信が可能であり、操作受付部２との無線通信によって情報を制御装置４へ送信する。

　例えば、指示体５２は、一定周期で、移動の検出を行って検出結果を制御装置４へ送信するとともに、指示操作の受け付け結果を、指示操作を受け付けた時点で制御装置４へ送信する。

　又は、指示体５２は、一定周期で移動の検出を行って検出結果を蓄積しつつ、指示操作の受け付けた時点で、指示操作の受け付け結果とともに、蓄積した移動の検出結果をまとめて制御装置４へ送信してもよい。このとき、指示体５２は、蓄積した移動の検出結果をすべて制御装置４へ送信してもよいし、蓄積した移動の検出結果を積算した結果を制御装置４へ送信してもよい。

　制御装置４は、まず、操作者５１からの第１操作に基づいて、投影領域１１の大きさを特定可能な情報を取得する。第１操作は、指示体５２により、投影領域１１に含まれる第１位置及び第２位置を指示する操作である。第１位置及び第２位置は、例えば投影領域１１内で予め定められた、互いに異なる位置である。一例として、図５に示すように、第１位置は投影領域１１の右下の端部１１ａであり、第２位置は投影領域１１の左下の端部１１ｂである。

　操作者５１は、例えば、第１操作として、まず図５に示すように端部１１ａを指示（例えば指示体５２の先端で端部１１ａにタッチ）し、次に図６に示すように端部１１ｂを指示（例えば指示体５２の先端で端部１１ａをタッチ）する。

　制御装置４は、端部１１ａが指示されてから端部１１ｂが指示されるまでの期間、すなわち一回目の指示操作から二回目の指示操作までの期間における指示体５２の移動の検出結果に基づいて、投影領域１１の大きさを特定可能な情報を取得する。

　例えば、制御装置４は、端部１１ａが指示されてから端部１１ｂが指示されるまでの期間における指示体５２の移動の検出結果を指示体５２から受信し、受信した検出結果を積算することで、端部１１ａ，１１ｂの間の距離、すなわち投影領域１１の幅を導出することができる。

　また、投影領域１１のアスペクト比は制御装置４において既知であるため、制御装置４は、導出した投影領域１１の幅と投影領域１１のアスペクト比に基づいて投影領域１１の高さも導出することができる。これにより、制御装置４は、投影領域１１の大きさを特定可能な情報（投影領域１１の幅及び高さ）を取得することができる。

　そして、制御装置４は、投影領域１１に対する操作者５１からの第２操作を検出した状態にて、取得した情報（投影領域１１の幅及び高さ）と、検出した第２操作と、に基づいて、投影装置１０による投影の制御（投影領域１１のシフト）を行う。具体的には、制御装置４は、取得した情報に基づいて、投影装置１０が投影に用いる画像の大きさと、投影領域１１の大きさと、の関係を特定し、特定した関係と第２操作とに基づいて投影装置１０による投影の制御を行う。

　第２操作は、例えば、端部１１ｂ（第２位置）を指示体５２により指示した状態にて、投影領域１１に含まれる第３位置を指示体５２により指示する操作である。第３位置は、投影領域１１内の任意の位置であって、例えば投影領域１１の端部１１ｂの移動先である。例えば、操作者５１は、上記の第１操作において端部１１ｂを指示（例えば指示体５２の先端で端部１１ａをタッチ）した後に、図７に示すように投影領域１１内の任意位置６ａを指示（例えば指示体５２の先端で任意位置６ａをタッチ）する。

　投影装置１０が投影に用いる画像の大きさとは、その画像の画素数であってもよいし、光変調部２２における画像の大きさ（光変調部２２の液晶パネルの大きさ）であってもよい。例えば、投影装置１０が投影に用いる画像の大きさと投影領域１１の大きさとの関係は、投影装置１０が投影に用いる画像の幅と、投影領域１１の幅との比である。

　例えば、制御装置４は、端部１１ｂ（第２位置）が指示されてから任意位置６ａ（第３位置）が指示されるまでの期間、すなわち二回目の指示操作から三回目の指示操作までの期間における指示体５２の移動の検出結果を積算することにより、現状の端部１１ｂに対する任意位置６ａの方向及び距離を導出する。また、制御装置４は、導出した距離を、投影装置１０が投影に用いる画像の幅と投影領域１１の幅との比により、光変調部２２における距離に換算する。

　そして、制御装置４は、換算結果に基づいて、投影領域１１を電子シフトさせる。具体的には、制御装置４は、光変調部２２における光を透過させる領域を、導出した方向に、換算した距離だけ移動させる。これにより、図８に示すように、投影領域１１の端部１１ｂが任意位置６ａと一致するように、投影領域１１をシフトさせることができる。

＜制御装置４によるシフト量の計算の具体例＞
　図９は、制御装置４によるシフト量の計算の具体例を示す図である。図９に示す投影用画像７１は、投影部１が投影に用いる画像である。投影用画像７１の幅をｘとする。ｘは、投影用画像７１の横方向の画素数であってもよいし、光変調部２２における投影用画像７１の横の長さであってもよい。また、図５，図６に示した第１操作によって取得された端部１１ａ，１１ｂの間の距離をＸ０とする。また、図７に示した第２操作によって取得された端部１１ｂと任意位置６ａとの間の距離をＸ１とする。

　例えば、制御装置４は、端部１１ａ，１１ｂの間の距離Ｘ０と、投影用画像７１の幅ｘと、に基づく比ｘ／Ｘ０を算出する。また、制御装置４は、端部１１ｂと任意位置６ａとの間の距離Ｘ１に、算出した比ｘ／Ｘ０を乗じることで、光変調部２２における光を透過させる領域のシフト量を算出することができる。

＜第１操作及び第２操作の案内情報＞
　図１０は、第１操作及び第２操作の案内情報の一例を示す図である。図５～図８に示した例において、制御装置４は、例えば図１０に示すような案内情報を投影部１から投影させる制御を行ってもよい。

　まず、制御装置４は、ステップＳ９１のように、案内情報９１を含む画像を投影部１から投影させる。案内情報９１は、投影領域１１の右下の角である端部１１ａを指し示すとともに、端部１１ａを指示することを促す画像である。

　操作者５１が指示体５２により端部１１ａを指示（例えばタッチ）すると、制御装置４は、ステップＳ９２のように、案内情報９２を含む画像を投影部１から投影させる。案内情報９２は、投影領域１１の左下の角である端部１１ｂを指し示すとともに、端部１１ｂを指示することを促す画像である。

　操作者５１が指示体５２により端部１１ｂを指示（例えばタッチ）すると、制御装置４は、ステップＳ９３のように、案内情報９３を含む画像を投影部１から投影させる。案内情報９３は、投影領域１１のシフト先を指示することを促す画像である。

　このように、端部１１ａ（第１位置）及び端部１１ｂ（第２位置）のそれぞれは、投影装置１０が投影領域１１に投影する投影画像により示される位置としてもよい。これにより、操作者５１は、第１操作で指示すべき位置を覚えていなくても、端部１１ａ（第１位置）及び端部１１ｂ（第２位置）を指示する第１操作を行うことができる。

　また、第１操作の方法を示す画像を投影装置１０が投影領域１１に投影することにより、操作者５１は第１操作の方法を覚えていなくても第１操作を行うことができる。また、第１操作が行われた後に、第２操作の方法を示す画像を投影装置１０が投影領域１１に投影することにより、操作者５１は第２操作の方法を覚えていなくても第２操作を行うことができる。

　なお、図５～図８に示した例において、投影領域１１を水平方向にシフトさせる場合について説明したが、制御装置４は、操作者５１による第２操作に応じて、投影領域１１を垂直方向にシフトさせてもよいし、投影領域１１を斜め方向にシフトさせてもよい。例えば、図７に示す例において、操作者５１が第２操作として端部１１ｂの左下の位置を指示すると、制御装置４は、投影領域１１を左下にシフトさせる制御を行う。

　また、図５～図８に示した例において、投影領域１１の端部１１ｂが任意位置６ａと一致するように投影領域１１をシフトさせる場合について説明したが、制御装置４は、投影領域１１の端部１１ａが任意位置６ａと一致するように投影領域１１をシフトさせてもよい。また、制御装置４は、投影領域１１の左上の角又は右上の角が任意位置６ａと一致するように投影領域１１をシフトさせてもよい。

＜制御装置４が行う投影制御の具体例２＞
　図１１は、制御装置４が行う投影制御の具体例２を示す図である。この例では、制御装置４が、投影領域１１の大きさを変化させる制御について説明する。

　第１操作及び第２操作については、図５～図７に示した例と同様である。図７に示すように操作者５１が任意位置６ａを指示すると、制御装置４は、図１１に示すように、端部１１ｂが任意位置６ａと一致するように投影領域１１を拡大又は縮小してもよい。

　図１１に示す例では、端部１１ｂを基準として任意位置６ａは端部１１ａの反対側（左側）に位置するため、制御装置４は投影領域１１を左側に拡大する。なお、端部１１ｂを基準として任意位置６ａが端部１１ａの側に位置する場合、制御装置４は投影領域１１を縮小する。

　図１１に示した例において、投影領域１１を水平方向に拡大又は縮小させる場合について説明したが、制御装置４は、操作者５１による第２操作に応じて、投影領域１１を垂直方向に拡大又は縮小させてもよいし、投影領域１１を斜め方向に拡大又は縮小させてもよい。例えば、図７に示す例において、操作者５１が第２操作として端部１１ｂの左下の位置を指示すると、制御装置４は、投影領域１１を左下に伸ばすように拡大させる制御を行う。

　また、図１１に示した例において、投影領域１１の端部１１ｂが任意位置６ａと一致するように投影領域１１を拡大又は縮小させる場合について説明したが、制御装置４は、投影領域１１の端部１１ａが任意位置６ａと一致するように投影領域１１を拡大又は縮小させてもよい。また、制御装置４は、投影領域１１の左上の角又は右上の角が任意位置６ａと一致するように投影領域１１を拡大又は縮小させてもよい。

＜制御装置４が行う投影制御の具体例３＞
　図１２は、制御装置４が行う投影制御の具体例３を示す図である。この例では、制御装置４が、投影領域１１の歪みを補正する制御について説明する。

　第１操作及び第２操作については、図５～図７に示した例と同様である。図７に示すように操作者５１が任意位置６ａを指示すると、制御装置４は、図１２に示すように、端部１１ｂが任意位置６ａと一致するように投影領域１１の歪み補正を行ってもよい。具体的には、制御装置４は、光変調部２２における画像を、左下の角が端部１１ｂに対応する位置になるように歪ませる画像処理を行う。

　例えば、投影用画像７１が長方形であるが、被投影物６に対して投影部１が斜め方向を向いており、被投影物６における投影領域１１が台形になっている場合、操作者５１は、投影領域１１が長方形に近づくように、投影領域１１の角（例えば端部１１ｂや端部１１ａ）を移動させるように第２操作を行うことにより、制御装置４が台形補正を行い、投影領域１１を長方形に近づけることができる。

　図１２に示した例において、投影領域１１の端部１１ｂが水平方向に移動するように歪み補正を行う場合について説明したが、制御装置４は、操作者５１による第２操作に応じて、投影領域１１の端部１１ｂが垂直方向に移動するように歪み補正を行ってもよいし、投影領域１１の端部１１ｂが斜め方向に移動するように歪み補正を行ってもよい。例えば、図７に示す例において操作者５１が第２操作として端部１１ｂの左下の位置を指示すると、制御装置４は、投影領域１１の端部１１ｂが左下に移動するように歪み補正を行う。

　また、図１１に示した例において、投影領域１１の端部１１ｂが任意位置６ａと一致するように歪み補正を行う場合について説明したが、制御装置４は、投影領域１１の端部１１ａが任意位置６ａと一致するように歪み補正を行ってもよい。また、制御装置４は、投影領域１１の左上の角又は右上の角が任意位置６ａと一致するように歪み補正を行ってもよい。

＜制御装置４が行う投影制御の具体例４＞
　図１３及び図１４は、制御装置４が行う投影制御の具体例４を示す図である。この例では、制御装置４が、投影領域１１の画像の内容を変化させる制御について説明する。

　第１操作については、図５，図６に示した例と同様である。図３に示すように、投影領域１１には、コンテンツ１３１を含む画像が投影されているとする。コンテンツ１３１は、図１３に示す例では文字列「ＡＡ」である。

　例えば、操作者５１は、第１操作の後の第２操作として、まず図１３に示すようにコンテンツ１３１の付近の位置ａを指示体５２により指示（例えばタッチ）し、次に図１４に示すように位置ａより右上の位置ｂを指示体５２により指示（例えばタッチ）する。

　上記の第２操作に対して、制御装置４は、図１４に示すようにコンテンツ１３１が右上に向かって拡大するように、投影部１から投影する画像を変化させる。例えば、制御装置４は、位置ａが指示されてから位置ｂが指示されるまでの期間、すなわち三回目の指示操作から四回目の指示操作までの期間における指示体５２の移動の検出結果を積算することにより、現状の位置ａに対する位置ｂの方向及び距離を導出する。また、制御装置４は、導出した距離を、投影装置１０が投影に用いる画像と投影領域１１との比（例えば上記の比ｘ／Ｘ０）により、光変調部２２における距離に換算する。

　そして、制御装置４は、換算結果に基づいて、コンテンツ１３１の内容を変化させる。具体的には、制御装置４は、コンテンツ１３１の右上が位置ｂまで伸びるように、コンテンツ１３１を拡大する処理を行う。これにより、図１４に示すように、投影領域１１の端部１１ｂが任意位置６ａと一致するように、コンテンツ１３１を右上に向かって拡大することができる。

　また、操作者５１は、第２操作として、まず位置ａを指示体５２により指示（例えばタッチ）し、指示体５２を被投影物６に接触させたまま指示体５２を位置ｂに移動させ、指示体５２を被投影物６から離す操作を行ってもよい。この場合も、制御装置４は、図１４に示すように、コンテンツ１３１の右上が位置ｂまで伸びるように、コンテンツ１３１を拡大する処理を行う。

　投影領域１１の画像の内容を変化させる制御として、コンテンツ１３１の拡大について説明したが、投影領域１１の画像の内容を変化させる制御はこれに限らない。例えば、制御装置４は、操作者５１による第２操作に応じて、コンテンツ１３１の縮小を行ってもよいし、投影領域１１内での移動を行ってもよいし、コンテンツ１３１を歪ませる処理を行ってもよい。

＜制御装置４が投影部１に投影させる選択肢情報＞
　図１５及び図１６は、制御装置４が投影部１に投影させる選択肢情報の一例を示す図である。例えば図５，図６に示した第１操作を受け付けると、制御装置４は、図１５に示すように、投影部１から、複数の種類の制御の選択肢を示す選択肢画像１５０を投影させてもよい。

　図１５に示す例では、選択肢画像１５０は、「シフト」、「拡大／縮小」、及び「歪み補正」を制御の選択肢として示している。「シフト」は、図８に示した投影領域１１のシフトを行う制御である。「拡大／縮小」は、図１１に示した投影領域１１の拡大又は縮小を行う制御である。「歪み補正」は、図１２に示した投影領域１１の歪み補正を行う制御である。

　選択肢画像１５０が示す選択肢のいずれかを指示する操作を第３操作とする。例えば、第３操作は、選択肢画像１５０が示す選択肢のいずれかを指示体５２で指示（例えばタッチ）する操作である。操作者５１は、例えば、端部１１ａを指示した後に端部１１ｂを指示する第１操作を行った後に、選択肢画像１５０が示す選択肢のいずれかを指示体５２で指示する第３操作を行う。

　この第３操作に対して、制御装置４は、端部１１ｂが指示されてから選択肢画像１５０のいずれかの選択肢が指示されるまでの期間、すなわち二回目の指示操作から三回目の指示操作までの期間における指示体５２の移動の検出結果を積算することにより、現状の端部１１ｂに対する選択肢画像１５０の選択肢の方向及び距離を導出する。また、制御装置４は、導出した距離を、投影装置１０が投影に用いる画像と投影領域１１との比（例えば上記の比ｘ／Ｘ０）により、光変調部２２における距離に換算する。そして、制御装置４は、換算結果及び導出した方向に基づいて、選択肢画像１５０のうち第３操作により指示された選択肢を特定する。

　操作者５１は、第３操作の後に、上記の第２操作を行う。例えば、操作者５１は、図１６に示すように第３操作として「シフト」を指示した後に、図７に示したように任意位置６ａを指示する第２操作を行う。これに対して、制御装置４は、第３操作により指示された選択肢として「シフト」を特定し、第２操作に応じて、図８に示したように投影領域１１をシフトさせる制御を行う。

　例えば、制御装置４は、選択肢画像１５０の「シフト」が指示されてから任意位置６ａ（第３位置）が指示されるまでの期間、すなわち三回目の指示操作から四回目の指示操作までの期間における指示体５２の移動の検出結果を積算することにより、現状の選択肢画像１５０の「シフト」に対する任意位置６ａの方向及び距離を導出する。また、制御装置４は、導出した距離を、投影装置１０が投影に用いる画像の幅と投影領域１１の幅との比により、光変調部２２における距離に換算する。そして、制御装置４は、換算結果に基づいて、投影領域１１を電子シフトさせる。

　又は、操作者５１は、第３操作によって「拡大／縮小」を指示した後に、図７に示したように任意位置６ａを指示する第２操作を行ってもよい。これに対して、制御装置４は、第３操作により指示された選択肢として「拡大／縮小」を特定し、第２操作に応じて、図１１に示したように投影領域１１を拡大させる制御を行う。

　又は、操作者５１は、第３操作によって「歪み補正」を指示した後に、図７に示したように任意位置６ａを指示する第２操作を行ってもよい。これに対して、制御装置４は、第３操作により指示された選択肢として「歪み補正」を特定し、第２操作に応じて、図１２に示したように投影領域１１の歪み補正を行う。

　図１５においては、選択肢画像１５０が選択肢として「シフト」、「拡大／縮小」、及び「歪み補正」を示す場合について説明したが、選択肢画像１５０が示す選択肢はこれに限らない。例えば、選択肢画像１５０は、選択肢として図１３，図１４に示したような画像の内容を変化させる制御を含んでもよい。

　また、図１５の例では、投影部１により投影が可能な投影可能範囲のうち投影領域１１の外部に選択肢画像１５０が投影されているが、制御装置４は、投影領域１１に選択肢画像１５０を投影してもよい。また、制御装置４は、第３操作を受け付けると、選択肢画像１５０の投影を終了、すなわち選択肢画像１５０を非投影としてもよい。

＜複数回の第２操作に基づく投影制御＞
　図１７及び図１８は、複数回の第２操作に基づく投影制御の一例を示す図である。例えば、操作者５１が、第１操作の後、図１５，図１６に示したように第３操作として選択肢画像１５０の「シフト」を指示し、次に第２操作として図７に示したように任意位置６ａを指示してから図１７に示すように投影領域１１内の任意位置６ｂを指示したとする。

　制御装置４は、第３操作に応じて選択肢画像１５０を非投影にし、複数回の第２操作に応じて投影制御を繰り返し行う。すなわち、制御装置４は、まず任意位置６ａが指示されたことにより図８に示したように投影領域１１をシフトさせ、次に任意位置６ｂが指示されたことにより図１８に示すように投影領域１１を再度シフトさせる。

　このように、制御装置４は、第３操作の後に、第２操作を複数回検出すると、第３操作に応じた種類の制御を複数回行う。これにより、第２操作を複数回行う際に、第３操作をその都度行わなくてもよいため、第２操作による投影制御を容易に行うことができる。

＜選択肢画像１５０を再投影するための再投影画像＞
　図１９は、選択肢画像１５０を再投影するための再投影画像の一例を示す図である。制御装置４は、図１６に示した第３操作（選択肢画像１５０の選択肢の指示）を検出した後に、選択肢画像１５０を非投影とした場合に、図１９に示す再投影画像１９０を投影してもよい。再投影画像１９０は、例えば選択肢画像１５０よりも小さい画像であり、第２操作の妨げになりにくい画像である。

　図１７，図１８において説明したように、制御装置４は、第３操作を検出すると選択肢画像１５０を非投影とし、その後の指示操作を第２操作として検出して投影制御を繰り返し行う。ただし、制御装置４は、再投影画像１９０を指示する指示操作を検出すると、選択肢画像１５０を再度投影し、次の指示操作は第３操作として検出する。

　このように、制御装置４は、第３操作を検出した後に、選択肢画像１５０を非投影とし、選択肢画像１５０を再投影するための再投影画像１９０を投影させてもよい。これにより、操作者５１は、第３操作によって投影制御の種類を選択した後は第２操作を複数回行うことにより同一種類の投影制御を繰り替えし実行させることができるとともに、再投影画像１９０を指示することにより投影制御の種類を変更することもできる。

＜制御装置４による処理＞
　図２０は、制御装置４による処理の一例を示すフローチャートである。制御装置４は、例えば図２０に示す処理を実行する。

　まず、制御装置４は、１回目の指示操作（例えば指示体５２による被投影物６のタッチ）を検出したか否かを判断し（ステップＳ２０１）、１回目の指示操作を検出するまで待つ（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。１回目の指示操作を検出すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御装置４は、指示体５２の移動の検出結果の蓄積を開始する（ステップＳ２０２）。

　次に、制御装置４は、２回目の指示操作を検出したか否かを判断し（ステップＳ２０３）、２回目の指示操作を検出するまで待つ（ステップＳ２０３：Ｎｏのループ）。２回目の指示操作を検出すると（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御装置４は、ステップＳ２０２により開始した検出結果の蓄積結果に基づいて、上記の比ｘ／Ｘ０を算出する（ステップＳ２０４）。これ以降、制御装置４は、投影領域１１（投影画像）における第１位置及び第２位置の少なくともいずれかと、比ｘ／Ｘ０と、指示体５２による移動の検出結果と、に基づいて、投影領域１１（投影画像）における指示体５２による指示位置を判別する。次に、制御装置４は、図１５に示した選択肢画像１５０を投影部１から投影させる制御を行う（ステップＳ２０５）。

　次に、制御装置４は、新たな指示操作を検出したか否かを判断し（ステップＳ２０６）、新たな指示操作を検出するまで待つ（ステップＳ２０６：Ｎｏのループ）。新たな指示操作を検出すると（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、制御装置４は、ステップＳ２０５により投影部１から投影させた選択肢画像１５０を非投影にするとともに、再投影画像１９０を投影部１から投影させる制御を行う（ステップＳ２０７）。また、制御装置４は、ステップＳ２０６において検出した新たな指示操作によって指示された選択肢を特定する（ステップＳ２０８）。

　次に、制御装置４は、新たな指示操作を検出したか否かを判断し（ステップＳ２０９）、新たな指示操作を検出するまで待つ（ステップＳ２０９：Ｎｏのループ）。新たな指示操作を検出すると（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、制御装置４は、検出した新たな指示操作によって再投影画像１９０が指示されたか否かを判断する（ステップＳ２１０）。

　ステップＳ２１０において、再投影画像１９０が指示されていない場合（ステップＳ２１０：Ｎｏ）は、制御装置４は、ステップＳ２０９において検出した指示操作を第２操作として認識する。すなわち、制御装置４は、ステップＳ２０８によって特定した選択肢の制御を、ステップＳ２０９において検出した指示操作に応じて実行し（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０９へ戻る。

　ステップＳ２１０において、再投影画像１９０が指示された場合（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）は、制御装置４は、ステップＳ２０５へ戻り、選択肢画像１５０を再度、投影部１から投影させる制御を行い、投影制御の種類の選択を再度受け付ける。

　以上説明したように、実施の形態の制御装置４によれば、操作者５１からの第１操作に基づいて、投影領域１１の大きさを特定可能な情報を取得し、投影領域１１に対する操作者５１からの第２操作を検出した状態にて、取得した上記の情報と第２操作に基づいて投影装置１０による投影の制御を行うことができる。

　これにより、投影装置１０が投影に用いる画像の大きさと投影領域１１の大きさとの関係を特定できるため、例えば撮像装置によって投影領域１１に対する操作者５１からの第２操作を撮像しなくても、投影画像における第２操作による指示位置を判別することができる。したがって、撮像装置を用いなくても、投影領域１１に対する操作者５１からの第２操作によって、投影装置１０による投影を制御することができる。このため、簡易な構成で、投影制御の操作を容易化することができる。

＜変形例１＞
　図２１は、実施の形態の制御装置を投影装置１０以外の装置に適用した構成の一例を示す図である。実施の形態の制御装置（例えば制御装置４）が投影装置１０に設けられる構成について説明したが、実施の形態の制御装置は、投影装置１０と直接又は間接的に通信可能な他の装置であってもよい。例えば、実施の形態の制御装置は、投影装置１０及び指示体５２と通信可能なパーソナルコンピュータ２１０１などであってもよい。

　この場合に、パーソナルコンピュータ２１０１は、投影装置１０及び指示体５２と通信を行うことにより、上記の投影の各制御を実行する。例えば、パーソナルコンピュータ２１０１は、通信ケーブル２１０２によって投影装置１０と接続されており、通信ケーブル２１０２を介して投影装置１０を制御する。なお、パーソナルコンピュータ２１０１は、投影装置１０との間で無線通信を行うことにより投影装置１０を制御してもよい。

　また、パーソナルコンピュータ２１０１にはレシーバ２１０３が接続されており、パーソナルコンピュータ２１０１はレシーバ２１０３を介して指示体５２からの各情報を受信する。なお、レシーバ２１０３はパーソナルコンピュータ２１０１に内蔵されていてもよい。

　図２１に示す構成において、パーソナルコンピュータ２１０１は、上記の制御装置４と同様に、操作者５１からの第１操作に基づいて、投影領域１１の大きさを特定可能な情報を取得し、投影領域１１に対する操作者５１からの第２操作を検出した状態にて、取得した上記の情報と第２操作に基づいて投影装置１０による投影の制御を行う。

＜変形例２＞
　指示体５２が指している位置を入力値として制御装置４に指示するための指示操作として、被投影物６に指示体５２の先端を接触させる（タッチする）操作について説明したが、指示操作はこれに限らない。例えば、指示体５２には、操作者５１が押下可能なボタンが設けられており、指示操作はこのボタンの押下であってもよい。又は、指示体５２には、操作者５１が指先等でタッチ可能なタッチセンサが設けられており、指示操作はこのタッチセンサの指先等によるタッチであってもよい。

＜変形例３＞
　投影領域１１の大きさを特定可能な情報を取得するための第１操作として、指示体５２により、投影領域１１に含まれる第１位置及び第２位置を指示する操作について説明したが、第１操作はこれに限らない。例えば、第１操作は、投影領域１１の大きさを特定可能な情報（一例としては、端部１１ａ，１１ｂの間の距離を示す数値）をキー入力等により制御装置４へ入力する操作などであってもよい。

　本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。

（１）
　操作者からの第１操作に基づいて、投影装置による投影領域の大きさを特定可能な情報を取得し、
　上記投影領域に対する操作者からの第２操作を検出した状態にて、取得した上記情報と、上記第２操作と、に基づいて上記投影装置による投影の制御を行う、
　プロセッサを備える制御装置。

（２）
　（１）記載の制御装置であって、
　上記プロセッサは、上記情報に基づいて、上記投影装置が投影に用いる画像の大きさと上記投影領域の大きさとの関係を特定し、特定した上記関係と上記第２操作とに基づいて上記制御を行う、
　制御装置。

（３）
　（１）から（２）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記第１操作は、移動を検出可能なセンサを有する指示体により、上記投影領域に含まれる第１位置及び第２位置を指示する操作を含み、
　上記プロセッサは、上記第１位置が指示されてから上記第２位置が指示されるまでの上記指示体の移動の上記センサによる検出結果に基づいて上記情報を取得する制御を行う、
　制御装置。

（４）
　（３）記載の制御装置であって、
　上記第２操作は、上記第２位置を上記指示体により指示した状態にて、上記投影領域に含まれる第３位置を上記指示体により指示する操作を含み、
　上記プロセッサは、少なくとも上記第２位置が指示されてから上記第３位置が指示されるまでの上記指示体の移動の上記センサによる検出結果と、上記情報と、に基づいて上記制御を行う、
　制御装置。

（５）
　（３）又は（４）記載の制御装置であって、
　上記第１位置及び上記第２位置のそれぞれは、上記投影領域の端部である、
　制御装置。

（６）
　（３）又は（４）記載の制御装置であって、
　上記第１位置及び上記第２位置のそれぞれは、上記投影装置が上記投影領域に投影する投影画像により示される位置である、
　制御装置。

（７）
　（１）から（６）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記制御は、上記投影領域の位置を変化させる制御を含む、
　制御装置。

（８）
　（１）から（７）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記制御は、上記投影領域の大きさを変化させる制御を含む、
　制御装置。

（９）
　（１）から（８）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記制御は、上記投影領域の歪みを補正する制御を含む、
　制御装置。

（１０）
　（１）から（９）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記制御は、上記投影領域の画像の内容を変化させる制御を含む、
　制御装置。

（１１）
　（１）から（１０）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記プロセッサは、上記投影装置から、上記制御の種類の選択肢を示す選択肢画像を投影させ、上記選択肢画像を指示する第３操作の後に上記第２操作を検出した状態にて、上記第３操作に応じた種類の上記制御を、上記第２操作に基づいて行う、
　制御装置。

（１２）
　（１１）記載の制御装置であって、
　上記プロセッサは、上記第３操作の後に上記第２操作を複数回検出した状態にて、上記第３操作に応じた種類の上記制御を複数回行う、
　制御装置。

（１３）
　（１１）又は（１２）記載の制御装置であって、
　上記プロセッサは、上記第３操作を検出した後に、上記選択肢画像を非投影とし、上記選択肢画像を再投影するための再投影画像を投影させる制御を行う、
　制御装置。

（１４）
　投影装置による投影の制御を行う制御装置のプロセッサが、
　操作者からの第１操作に基づいて、投影装置による投影領域の大きさを特定可能な情報を取得し、
　上記投影領域に対する操作者からの第２操作を検出した状態にて、取得した上記情報と、上記第２操作と、に基づいて上記投影装置による投影の制御を行う、
　制御方法。

（１５）
　（１４）記載の制御方法であって、
　上記プロセッサは、上記情報に基づいて、上記投影装置が投影に用いる画像の大きさと上記投影領域の大きさとの関係を特定し、特定した上記関係と上記第２操作とに基づいて上記制御を行う、
　制御方法。

（１６）
　（１４）から（１５）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記第１操作は、移動を検出可能なセンサを有する指示体により、上記投影領域に含まれる第１位置及び第２位置を指示する操作を含み、
　上記プロセッサは、上記第１位置が指示されてから上記第２位置が指示されるまでの上記指示体の移動の上記センサによる検出結果に基づいて上記情報を取得する制御を行う、
　制御方法。

（１７）
　（１６）記載の制御方法であって、
　上記第２操作は、上記第２位置を上記指示体により指示した状態にて、上記投影領域に含まれる第３位置を上記指示体により指示する操作を含み、
　上記プロセッサは、少なくとも上記第２位置が指示されてから上記第３位置が指示されるまでの上記指示体の移動の上記センサによる検出結果と、上記情報と、に基づいて上記制御を行う、
　制御方法。

（１８）
　（１６）又は（１７）記載の制御方法であって、
　上記第１位置及び上記第２位置のそれぞれは、上記投影領域の端部である、
　制御方法。

（１９）
　（１６）又は（１７）記載の制御方法であって、
　上記第１位置及び上記第２位置のそれぞれは、上記投影装置が上記投影領域に投影する投影画像により示される位置である、
　制御方法。

（２０）
　（１４）から（１９）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記制御は、上記投影領域の位置を変化させる制御を含む、
　制御方法。

（２１）
　（１４）から（２０）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記制御は、上記投影領域の大きさを変化させる制御を含む、
　制御方法。

（２２）
　（１４）から（２１）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記制御は、上記投影領域の歪みを補正する制御を含む、
　制御方法。

（２３）
　（１４）から（２２）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記制御は、上記投影領域の画像の内容を変化させる制御を含む、
　制御方法。

（２４）
　（１４）から（２３）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記プロセッサは、上記投影装置から、上記制御の種類の選択肢を示す選択肢画像を投影させ、上記選択肢画像を指示する第３操作の後に上記第２操作を検出した状態にて、上記第３操作に応じた種類の上記制御を、上記第２操作に基づいて行う、
　制御方法。

（２５）
　（２４）記載の制御方法であって、
　上記プロセッサは、上記第３操作の後に上記第２操作を複数回検出した状態にて、上記第３操作に応じた種類の上記制御を複数回行う、
　制御方法。

（２６）
　（２４）又は（２５）記載の制御方法であって、
　上記プロセッサは、上記第３操作を検出した後に、上記選択肢画像を非投影とし、上記選択肢画像を再投影するための再投影画像を投影させる制御を行う、
　制御方法。

（２７）
　投影装置による投影の制御を行う制御装置のプロセッサに、
　操作者からの第１操作に基づいて、投影装置による投影領域の大きさを特定可能な情報を取得し、
　上記投影領域に対する操作者からの第２操作を検出した状態にて、取得した上記情報と、上記第２操作と、に基づいて上記投影装置による投影の制御を行う、
　処理を実行させるための制御プログラム。

（２８）
　投影装置と、
　操作者からの第１操作に基づいて、上記投影装置による投影領域の大きさを特定可能な情報を取得し、上記投影領域に対する操作者からの第２操作を検出した状態にて、取得した上記情報と、上記第２操作と、に基づいて上記投影装置による投影の制御を行うプロセッサを備える制御装置と、
　を含む投影システム。

　以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

　なお、本出願は、２０２０年８月２８日出願の日本特許出願（特願２０２０－１４４９８０）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

　１　投影部
　２　操作受付部
　２Ａ，３Ａ　中空部
　２ａ，２ｂ，３ａ，３ｃ，１５ａ　開口
　４　制御装置
　４ａ　記憶媒体
　６　被投影物
　６ａ，６ｂ　任意位置
　１０　投影装置
　１１　投影領域
　１１ａ，１１ｂ　端部
　１２　光変調ユニット
　１５　筐体
　２１　光源
　２２　光変調部
　２３　投影光学系
　２４　制御回路
　３１　第二光学系
　３２，１２２　反射部材
　３３　第三光学系
　３４　レンズ
　５１　操作者
　５２　指示体
　７１　投影用画像
　９１～９３　案内情報
　１０１　本体部
　１０２　第一部材
　１０３　第二部材
　１０４　投影方向変更機構
　１０５　シフト機構
　１０６　光学ユニット
　１２１　第一光学系
　１３１　コンテンツ
　１５０　選択肢画像
　１９０　再投影画像
　２１０１　パーソナルコンピュータ
　２１０２　通信ケーブル
　２１０３　レシーバ
　Ｇ１　画像

Claims

　操作者からの第１操作に基づいて、投影装置による投影領域の大きさを特定可能な情報を取得し、
　前記投影領域に対する操作者からの第２操作を検出した状態にて、取得した前記情報と、前記第２操作と、に基づいて前記投影装置による投影の制御を行う、
　プロセッサを備える制御装置。
　請求項１記載の制御装置であって、
　前記プロセッサは、前記情報に基づいて、前記投影装置が投影に用いる画像の大きさと前記投影領域の大きさとの関係を特定し、特定した前記関係と前記第２操作とに基づいて前記制御を行う、
　制御装置。
　請求項１から２のいずれか１項記載の制御装置であって、
　前記第１操作は、移動を検出可能なセンサを有する指示体により、前記投影領域に含まれる第１位置及び第２位置を指示する操作を含み、
　前記プロセッサは、前記第１位置が指示されてから前記第２位置が指示されるまでの前記指示体の移動の前記センサによる検出結果に基づいて前記情報を取得する制御を行う、
　制御装置。
　請求項３記載の制御装置であって、
　前記第２操作は、前記第２位置を前記指示体により指示した状態にて、前記投影領域に含まれる第３位置を前記指示体により指示する操作を含み、
　前記プロセッサは、少なくとも前記第２位置が指示されてから前記第３位置が指示されるまでの前記指示体の移動の前記センサによる検出結果と、前記情報と、に基づいて前記制御を行う、
　制御装置。
　請求項３又は４記載の制御装置であって、
　前記第１位置及び前記第２位置のそれぞれは、前記投影領域の端部である、
　制御装置。
　請求項３又は４記載の制御装置であって、
　前記第１位置及び前記第２位置のそれぞれは、前記投影装置が前記投影領域に投影する投影画像により示される位置である、
　制御装置。
　請求項１から６のいずれか１項記載の制御装置であって、
　前記制御は、前記投影領域の位置を変化させる制御を含む、
　制御装置。
　請求項１から７のいずれか１項記載の制御装置であって、
　前記制御は、前記投影領域の大きさを変化させる制御を含む、
　制御装置。
　請求項１から８のいずれか１項記載の制御装置であって、
　前記制御は、前記投影領域の歪みを補正する制御を含む、
　制御装置。
　請求項１から９のいずれか１項記載の制御装置であって、
　前記制御は、前記投影領域の画像の内容を変化させる制御を含む、
　制御装置。
　請求項１から１０のいずれか１項記載の制御装置であって、
　前記プロセッサは、前記投影装置から、前記制御の種類の選択肢を示す選択肢画像を投影させ、前記選択肢画像を指示する第３操作の後に前記第２操作を検出した状態にて、前記第３操作に応じた種類の前記制御を、前記第２操作に基づいて行う、
　制御装置。
　請求項１１記載の制御装置であって、
　前記プロセッサは、前記第３操作の後に前記第２操作を複数回検出した状態にて、前記第３操作に応じた種類の前記制御を複数回行う、
　制御装置。
　請求項１１又は１２記載の制御装置であって、
　前記プロセッサは、前記第３操作を検出した後に、前記選択肢画像を非投影とし、前記選択肢画像を再投影するための再投影画像を投影させる制御を行う、
　制御装置。
　投影装置による投影の制御を行う制御装置のプロセッサが、
　操作者からの第１操作に基づいて、投影装置による投影領域の大きさを特定可能な情報を取得し、
　前記投影領域に対する操作者からの第２操作を検出した状態にて、取得した前記情報と、前記第２操作と、に基づいて前記投影装置による投影の制御を行う、
　制御方法。
　請求項１４記載の制御方法であって、
　前記プロセッサは、前記情報に基づいて、前記投影装置が投影に用いる画像の大きさと前記投影領域の大きさとの関係を特定し、特定した前記関係と前記第２操作とに基づいて前記制御を行う、
　制御方法。
　請求項１４から１５のいずれか１項記載の制御方法であって、
　前記第１操作は、移動を検出可能なセンサを有する指示体により、前記投影領域に含まれる第１位置及び第２位置を指示する操作を含み、
　前記プロセッサは、前記第１位置が指示されてから前記第２位置が指示されるまでの前記指示体の移動の前記センサによる検出結果に基づいて前記情報を取得する制御を行う、
　制御方法。
　請求項１６記載の制御方法であって、
　前記第２操作は、前記第２位置を前記指示体により指示した状態にて、前記投影領域に含まれる第３位置を前記指示体により指示する操作を含み、
　前記プロセッサは、少なくとも前記第２位置が指示されてから前記第３位置が指示されるまでの前記指示体の移動の前記センサによる検出結果と、前記情報と、に基づいて前記制御を行う、
　制御方法。
　請求項１６又は１７記載の制御方法であって、
　前記第１位置及び前記第２位置のそれぞれは、前記投影領域の端部である、
　制御方法。
　請求項１６又は１７記載の制御方法であって、
　前記第１位置及び前記第２位置のそれぞれは、前記投影装置が前記投影領域に投影する投影画像により示される位置である、
　制御方法。
　請求項１４から１９のいずれか１項記載の制御方法であって、
　前記制御は、前記投影領域の位置を変化させる制御を含む、
　制御方法。
　請求項１４から２０のいずれか１項記載の制御方法であって、
　前記制御は、前記投影領域の大きさを変化させる制御を含む、
　制御方法。
　請求項１４から２１のいずれか１項記載の制御方法であって、
　前記制御は、前記投影領域の歪みを補正する制御を含む、
　制御方法。
　請求項１４から２２のいずれか１項記載の制御方法であって、
　前記制御は、前記投影領域の画像の内容を変化させる制御を含む、
　制御方法。
　請求項１４から２３のいずれか１項記載の制御方法であって、
　前記プロセッサは、前記投影装置から、前記制御の種類の選択肢を示す選択肢画像を投影させ、前記選択肢画像を指示する第３操作の後に前記第２操作を検出した状態にて、前記第３操作に応じた種類の前記制御を、前記第２操作に基づいて行う、
　制御方法。
　請求項２４記載の制御方法であって、
　前記プロセッサは、前記第３操作の後に前記第２操作を複数回検出した状態にて、前記第３操作に応じた種類の前記制御を複数回行う、
　制御方法。
　請求項２４又は２５記載の制御方法であって、
　前記プロセッサは、前記第３操作を検出した後に、前記選択肢画像を非投影とし、前記選択肢画像を再投影するための再投影画像を投影させる制御を行う、
　制御方法。
　投影装置による投影の制御を行う制御装置のプロセッサに、
　操作者からの第１操作に基づいて、投影装置による投影領域の大きさを特定可能な情報を取得し、
　前記投影領域に対する操作者からの第２操作を検出した状態にて、取得した前記情報と、前記第２操作と、に基づいて前記投影装置による投影の制御を行う、
　処理を実行させるための制御プログラム。
　投影装置と、
　操作者からの第１操作に基づいて、前記投影装置による投影領域の大きさを特定可能な情報を取得し、前記投影領域に対する操作者からの第２操作を検出した状態にて、取得した前記情報と、前記第２操作と、に基づいて前記投影装置による投影の制御を行うプロセッサを備える制御装置と、
　を含む投影システム。