JP7427804B2 - 制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムに関する。

特許文献１には、視聴者側に設置してスクリーンの正面から投影画像を投影するフロント投影と、操作者側に設置してスクリーンの背面から投影画像を投影するリア投影と、を行うことが可能な複数のプロジェクタを用いてマルチ投影を行う構成が記載されている。

特許文献２には、鑑賞者が正しい向きで主画像を鑑賞できるように主画像を左右反転してスクリーンに投影表示し、メニュー画面については左右反転処理しない非反転の状態でスクリーンに投影表示する液晶プロジェクタが記載されている。

特許文献３には、フロント投写姿勢、リア投写姿勢、正置き姿勢、天吊り姿勢の組み合わせを示す設置姿勢情報に基づいて、画像信号の補正がなされている補正方向を示すアイコンの逆転を行うプロジェクタが記載されている。

日本国特開２０１７－４０７３４号公報 日本国特開２０１５－１４１３６５号公報 日本国特開２０１２－８８６３６号公報

本開示の技術に係る１つの実施形態は、コンテンツ画像の視認者と投影装置の操作者がそれぞれ正しい向きで画像を視認することができる制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムを提供する。

本開示の技術に係る１つの実施形態の制御装置は、投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置の制御装置であって、コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を上記投影装置から上記透過領域に設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から上記投影対象物に非反転状態で投影させる制御を行う、プロセッサを備えるものである。

本開示の技術に係る１つの実施形態の制御方法は、投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置の制御方法であって、プロセッサが、コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を上記投影装置から上記透過領域に設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から上記投影対象物に非反転状態で投影させる制御を行うものである。

本開示の技術に係る１つの実施形態の制御プログラムは、投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置の制御プログラムであって、プロセッサに、コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を上記投影装置から上記透過領域に設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から上記投影対象物に非反転状態で投影させる制御を行う、処理を実行させるためのものである。

本開示の技術に係る１つの実施形態の投影システムは、投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置と、コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を上記投影装置から上記透過領域に設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から上記投影対象物に非反転状態で投影させる制御を行う制御装置と、を含むものである。

本発明によれば、コンテンツ画像の視認者と投影装置の操作者がそれぞれ正しい向きで画像を視認することのできる制御装置、制御方法、制御プログラム、及び投影システムを提供することができる。

実施の形態の投影装置１０の利用形態の一例を示す図である。 実施の形態の投影装置１０の概略構成を示す模式図である。 図２に示す投影部１の内部構成の一例を示す模式図である。 投影装置１０の外観構成を示す模式図である。 図４に示す投影装置１０の光学ユニット１０６の断面模式図である。 投影装置１０による投影対象の画像の一例を示す図である。 図６の投影対象の画像の投影装置１０による投影の一例を示す図である。 制御装置４による処理の一例を示すフローチャートである。 図８のステップＳ８３におけるオーバーレイ方式の処理の一例を示すフローチャートである。 図９のステップＳ９１におけるＯＳＤ表示領域の入力の受け付け方法の一例を示す図である。 図９のステップＳ９４におけるＯＳＤ表示方法の選択肢の具体例１を示す図である。 図９のステップＳ９４におけるＯＳＤ表示方法の選択肢の具体例２を示す図である。 図９のステップＳ９４におけるＯＳＤ表示方法の選択肢の具体例３を示す図である。 図８のステップＳ８５における分割表示方式の処理の一例を示すフローチャートである。 図１４のステップＳ１４１におけるＯＳＤ表示領域の入力の受け付け方法の一例を示す図である。 図１４のステップＳ１４６におけるコンテンツ画像の投影の一例を示す図である。 図１４のステップＳ１４４におけるコンテンツ表示方法の選択肢の具体例１を示す図である。 図１４のステップＳ１４４におけるコンテンツ表示方法の選択肢の具体例２を示す図である。 図１４のステップＳ１４４におけるコンテンツ表示方法の選択肢の具体例３を示す図である。 図８のステップＳ８７におけるプリセットパターン方式の処理の一例を示す図である。 投影装置１０にセンサを設けた構成の一例を示す図である。 制御装置４の機能ブロックの一例を示す図である。 図２２の制御装置４によるコンテンツ画像の処理の一例を示す図である。 投影対象物６の変形例を示す図である。 投影装置１０の設置状態に基づく投影の制御の一例を示す図である。 実施の形態の制御装置を投影装置１０以外の装置に適用した構成の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態の一例について、図面を参照して説明する。

＜実施の形態の投影装置１０の利用形態＞
図１は、実施の形態の投影装置１０の利用形態の一例を示す図である。投影装置１０は、投影対象物６に画像を投影する。投影対象物６は、スクリーンや壁等の投影が可能な物体であり、透過領域６ａを有する。透過領域６ａは、投影装置１０からの投影光の一部を透過可能な領域、すなわち透過率が０％より大きい領域である。一例としては、透過領域６ａは、透過率が６０％程度（反射率が４０％程度）の領域である。

投影対象物６のうち透過領域６ａとは異なる非透過領域６ｂは、透過領域６ａよりも反射率が低い領域である。一例としては、非透過領域６ｂは、透過率が０％程度（反射率が１００％程度）の領域、すなわち投影装置１０からの投影光を透過させない領域である。ただし、非透過領域６ｂは、透過領域６ａよりも透過率が低ければ、投影装置１０からの投影光の一部を透過可能であってもよい。

視認者７は、投影対象物６に対して投影装置１０とは反対側に位置する者である。視認者７は、投影装置１０から投影され、投影対象物６を透過した投影像を視認する。このように、投影装置１０は、視認者７から見て投影対象物６のリア側から投影を行うリア投影が可能である。

操作者８は、投影装置１０の操作を行う者であり、投影対象物６に対して投影装置１０の側に位置する。操作者８は、投影装置１０から投影され、投影対象物６で反射した投影像を視認する。

＜実施の形態の投影装置１０の概略構成＞
図２は、実施の形態の投影装置１０の概略構成を示す模式図である。

投影装置１０は、投影部１と、制御装置４と、操作受付部２と、を備える。投影部１は、例えば液晶プロジェクタ又はＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）を用いたプロジェクタ等によって構成される。以下では、投影部１が液晶プロジェクタであるものとして説明する。

制御装置４は、投影装置１０による投影の制御を行う、本発明の制御装置の一例である。制御装置４は、各種のプロセッサにより構成される制御部と、各部と通信するための通信インタフェース（図示省略）と、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体４ａと、を含む装置であり、投影部１を統括制御する。

制御装置４の制御部の各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。制御装置４の制御部は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。

操作受付部２は、ユーザからの各種の操作を受け付けることにより、ユーザからの指示を検出する。操作受付部２は、制御装置４に設けられたボタン、キー、ジョイスティック等であってもよいし、制御装置４の遠隔操作を行うリモートコントローラからの信号を受け付ける受信部等であってもよい。

一点鎖線で図示する投影範囲１１は、投影対象物６のうち、投影部１により投影光が照射される領域である。図２に示す例では、投影範囲１１は矩形である。投影範囲１１は、投影部１により投影が可能な投影可能範囲の一部又は全部である。

なお、投影部１、制御装置４、及び操作受付部２は、例えば一個の装置により実現される（例えば図４，図５参照）。又は、投影部１、制御装置４、及び操作受付部２は、互いに通信を行うことにより連携する、それぞれ別の装置であってもよい。

＜投影部１の内部構成＞
図３は、図２に示す投影部１の内部構成の一例を示す模式図である。

図３に示すように、投影部１は、光源２１と、光変調部２２と、投影光学系２３と、制御回路２４と、を備える。

光源２１は、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子を含み、例えば白色光を出射する。

光変調部２２は、光源２１から出射されて図示省略の色分離機構によって赤、青、緑の３色に分離された各色光を、画像情報に基づいて変調して各色画像を出射する３つの液晶パネルによって構成される。この３つの液晶パネルにそれぞれ赤、青、緑のフィルタを搭載し、光源２１から出射された白色光を、各液晶パネルにて変調して各色画像を出射させてもよい。

投影光学系２３は、光源２１及び光変調部２２からの光が入射されるものであり、少なくとも１つのレンズを含む、例えばリレー光学系によって構成されている。投影光学系２３を通過した光は投影対象物６に投影される。

投影対象物６のうち、光変調部２２の全範囲を透過する光が照射される領域が、投影部１により投影が可能な投影可能範囲となる。この投影可能範囲のうち、光変調部２２から実際に透過する光が照射される領域が投影範囲１１となる。例えば、光変調部２２のうち光が透過する領域の大きさ、位置、及び形状を制御することにより、投影可能範囲において、投影範囲１１の大きさ、位置、及び形状が変化する。

制御回路２４は、制御装置４から入力される表示用データに基づいて、光源２１、光変調部２２、及び投影光学系２３を制御することにより、投影対象物６にこの表示用データに基づく画像を投影させる。制御回路２４に入力される表示用データは、赤表示用データと、青表示用データと、緑表示用データとの３つによって構成される。

また、制御回路２４は、制御装置４から入力される命令に基づいて、投影光学系２３を変化させることにより、投影部１の投影範囲１１（図１参照）の拡大や縮小を行う。また、制御装置４は、操作受付部２によって受け付けられたユーザからの操作に基づいて投影光学系２３を変化させることにより、投影部１の投影範囲１１の移動を行ってもよい。

また、投影装置１０は、投影光学系２３のイメージサークルを維持しつつ、投影範囲１１を機械的又は光学的に移動させるシフト機構を備える。投影光学系２３のイメージサークルは、投影光学系２３に入射した投影光が、光量落ち、色分離、周辺湾曲などの点から適正に投影光学系２３を通過する領域である。

シフト機構は、光学系シフトを行う光学系シフト機構と、電子シフトを行う電子シフト機構と、の少なくともいずれかにより実現される。

光学系シフト機構は、例えば、投影光学系２３を光軸に垂直な方向に移動させる機構（例えば図４，図５参照）、又は、投影光学系２３を移動させる代わりに光変調部２２を光軸に垂直な方向に移動させる機構である。また、光学系シフト機構は、投影光学系２３の移動と光変調部２２の移動とを組み合わせて行うものであってもよい。

電子シフト機構は、光変調部２２において光を透過させる範囲を変化させることによる疑似的な投影範囲１１のシフトを行う機構である。

また、投影装置１０は、投影光学系２３のイメージサークルとともに投影範囲１１を移動させる投影方向変更機構を備えてもよい。投影方向変更機構は、機械的な回転で投影部１の向きを変更することにより、投影部１の投影方向を変化させる機構である（例えば図４，図５参照）。

＜投影装置１０の機械的構成＞
図４は、投影装置１０の外観構成を示す模式図である。図５は、図４に示す投影装置１０の光学ユニット１０６の断面模式図である。図５は、図４に示す本体部１０１から出射される光の光路に沿った面での断面を示している。

図４に示すように、投影装置１０は、本体部１０１と、本体部１０１から突出して設けられた光学ユニット１０６と、を備える。図４に示す構成において、操作受付部２と、制御装置４と、投影部１における光源２１、光変調部２２、及び制御回路２４と、は本体部１０１に設けられる。投影部１における投影光学系２３は光学ユニット１０６に設けられる。

光学ユニット１０６は、本体部１０１に支持される第一部材１０２と、第一部材１０２に支持された第二部材１０３と、を備える。

なお、第一部材１０２と第二部材１０３は一体化された部材であってもよい。光学ユニット１０６は、本体部１０１に着脱自在に構成（換言すると交換可能に構成）されていてもよい。

本体部１０１は、光学ユニット１０６と連結される部分に光を通すための開口１５ａ（図５参照）が形成された筐体１５（図５参照）を有する。

本体部１０１の筐体１５の内部には、図４に示すように、光源２１と、光源２１から出射される光を入力画像データに基づいて空間変調して画像を生成する光変調部２２（図３参照）を含む光変調ユニット１２と、が設けられている。

光源２１から出射された光は、光変調ユニット１２の光変調部２２に入射され、光変調部２２によって空間変調されて出射される。

図５に示すように、光変調ユニット１２によって空間変調された光によって形成される画像は、筐体１５の開口１５ａを通過して光学ユニット１０６に入射され、投影対象物としての投影対象物６に投影されて、画像Ｇ１が観察者から視認可能となる。

図５に示すように、光学ユニット１０６は、本体部１０１の内部と繋がる中空部２Ａを有する第一部材１０２と、中空部２Ａと繋がる中空部３Ａを有する第二部材１０３と、中空部２Ａに配置された第一光学系１２１及び反射部材１２２と、中空部３Ａに配置された第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４と、シフト機構１０５と、投影方向変更機構１０４と、を備える。

第一部材１０２は、断面外形が一例として矩形の部材であり、開口２ａと開口２ｂが互いに垂直な面に形成されている。第一部材１０２は、本体部１０１の開口１５ａと対面する位置に開口２ａが配置される状態にて、本体部１０１によって支持されている。本体部１０１の光変調ユニット１２の光変調部２２から射出された光は、開口１５ａ及び開口２ａを通って第一部材１０２の中空部２Ａに入射される。

本体部１０１から中空部２Ａに入射される光の入射方向を方向Ｘ１と記載し、方向Ｘ１の逆方向を方向Ｘ２と記載し、方向Ｘ１と方向Ｘ２を総称して方向Ｘと記載する。また、図５において、紙面手前から奥に向かう方向とその逆方向を方向Ｚと記載する。方向Ｚのうち、紙面手前から奥に向かう方向を方向Ｚ１と記載し、紙面奥から手前に向かう方向を方向Ｚ２と記載する。

また、方向Ｘ及び方向Ｚに垂直な方向を方向Ｙと記載し、方向Ｙのうち、図５において上に向かう方向を方向Ｙ１と記載し、図５において下に向かう方向を方向Ｙ２と記載する。図５の例では方向Ｙ２が鉛直方向となるように投影装置１０が配置されている。

図３に示した投影光学系２３は、第一光学系１２１、反射部材１２２、第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４により構成される。図５には、この投影光学系２３の光軸Ｋが示されている。第一光学系１２１、反射部材１２２、第二光学系３１、反射部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４は、光変調部２２側からこの順に光軸Ｋに沿って配置されている。

第一光学系１２１は、少なくとも１つのレンズを含み、本体部１０１から第一部材１０２に入射された方向Ｘ１に進む光を反射部材１２２に導く。

反射部材１２２は、第一光学系１２１から入射された光を方向Ｙ１に反射させる。反射部材１２２は、例えばミラー等によって構成される。第一部材１０２には、反射部材１２２にて反射した光の光路上に開口２ｂが形成されており、この反射した光は開口２ｂを通過して第二部材１０３の中空部３Ａへと進む。

第二部材１０３は、断面外形が略Ｔ字状の部材であり、第一部材１０２の開口２ｂと対面する位置に開口３ａが形成されている。第一部材１０２の開口２ｂを通過した本体部１０１からの光は、この開口３ａを通って第二部材１０３の中空部３Ａに入射される。なお、第一部材１０２や第二部材１０３の断面外形は任意であり、上記のものには限定されない。

第二光学系３１は、少なくとも１つのレンズを含み、第一部材１０２から入射された光を、反射部材３２に導く。

反射部材３２は、第二光学系３１から入射される光を方向Ｘ２に反射させて第三光学系３３に導く。反射部材３２は、例えばミラー等によって構成される。

第三光学系３３は、少なくとも１つのレンズを含み、反射部材３２にて反射された光をレンズ３４に導く。

レンズ３４は、第二部材１０３の方向Ｘ２側の端部に形成された開口３ｃを塞ぐ形でこの端部に配置されている。レンズ３４は、第三光学系３３から入射された光を投影対象物６に投影する。

投影方向変更機構１０４は、第一部材１０２に対して第二部材１０３を回転自在に連結する回転機構である。この投影方向変更機構１０４によって、第二部材１０３は、方向Ｙに延びる回転軸（具体的には光軸Ｋ）の回りに回転自在に構成されている。なお、投影方向変更機構１０４は、光学系を回転させることができればよく、図５に示した配置位置に限定されない。また、回転機構の数も１つに限らず、複数設けられていてもよい。

シフト機構１０５は、投影光学系の光軸Ｋ（換言すると光学ユニット１０６）をその光軸Ｋに垂直な方向（図５の方向Ｙ）に移動させるための機構である。具体的には、シフト機構１０５は、第一部材１０２の本体部１０１に対する方向Ｙの位置を変更することができるように構成されている。シフト機構１０５は、手動にて第一部材１０２を移動させるものの他、電動にて第一部材１０２を移動させるものであってもよい。

図５は、シフト機構１０５によって第一部材１０２が方向Ｙ１側に最大限移動された状態を示している。この図５に示す状態から、シフト機構１０５によって第一部材１０２が方向Ｙ２に移動することで、光変調部２２によって形成される画像の中心（換言すると表示面の中心）と光軸Ｋとの相対位置が変化して、投影対象物６に投影されている画像Ｇ１を方向Ｙ２にシフト（平行移動）させることができる。

なお、シフト機構１０５は、光学ユニット１０６を方向Ｙに移動させる代わりに、光変調部２２を方向Ｙに移動させる機構であってもよい。この場合でも、投影対象物６に投影されている画像Ｇ１を方向Ｙ２に移動させることができる。

＜投影装置１０による投影例＞
図６は、投影装置１０による投影対象の画像の一例を示す図である。図７は、図６の投影対象の画像の投影装置１０による投影の一例を示す図である。

投影装置１０は、例えば図６に示す画像６０を投影対象物６に投影する。画像６０は、コンテンツ画像６１と操作用画像６２を含む。なお、画像６０には、コンテンツ画像６１と操作用画像６２とが同時に含まれていてもよいし、画像６０にコンテンツ画像６１のみが含まれる期間と画像６０に操作用画像６２のみが含まれる期間とがあってもよい。

コンテンツ画像６１は、投影装置１０による主たる投影対象の画像であり、例えば、投影装置１０に入力された映像信号に基づく画像である。図６に示す例では、コンテンツ画像６１は「Ｒ」を示すテキストである。ただし、コンテンツ画像６１は、テキストに限らず、写真やイラストなどの画像や、ビデオ映像やアニメーション等の動画像や、これらの組み合わせであってもよい。

操作用画像６２は、投影装置１０の操作のための画像である。例えば、操作用画像６２は、投影対象物６における投影装置１０の投影範囲１１を操作するための画像である。投影範囲１１の操作とは、例えば上記のシフト機構を用いた投影範囲１１のシフト、投影範囲１１の拡縮、投影範囲１１の歪み補正などである。

図６に示す例では、操作用画像６２は、上下左右のカーソルキー画像である。例えば、操作用画像６２は、操作受付部２として投影装置１０に設けられた上下左右のカーソルキーを模した画像であり、投影装置１０のカーソルキーを押下することにより、投影範囲１１を操作することができることを操作者８に案内するものである。例えば、図６の状態で操作受付部２に含まれる右（Ｒ）のカーソルキーを押下する操作を操作者８が行うと、投影装置１０は、上記のシフト機構を用いて投影範囲１１を右にシフトさせる制御を行う。

又は、操作用画像６２は、投影画像中の操作用画像６２を指示する操作を行うことで、投影範囲１１を操作することができるインタラクティブ操作を操作者８に案内するものであってもよい。例えば、投影画像中の操作用画像６２のうち、右（Ｒ）を示すカーソルキーを指示する操作を操作者８が行うと、投影装置１０は、上記のシフト機構を用いて投影範囲１１を右にシフトさせる制御を行う。

投影画像中の操作用画像６２を指示する操作を投影装置１０が検知する方法としては、例えば投影画像中の指示位置を検出可能なセンサを有する指示体により操作者８が指示を行い、投影装置１０がこの指示体から取得する方法を用いることができる。

又は、投影画像中の操作用画像６２を指示する操作を投影装置１０が検知する方法として、投影対象物６を撮像する撮像装置を用いて、その撮像装置の撮像により得られた撮像画像に基づく画像認識により操作者８による指示を検出する方法を用いてもよい。

図７に示すように、投影装置１０は、コンテンツ画像６１を、透過領域６ａのうち投影範囲１１に含まれる部分に、反転状態で投影する。この場合の反転状態とは、投影装置１０の側から見て左右反転した状態である。透過領域６ａのうち投影範囲１１に含まれる部分は、本発明の第１領域の一例である。

コンテンツ画像６１を反転状態で透過領域６ａに投影することにより、投影対象物６に対して投影装置１０とは反対側（図７の奥側）に位置する視認者７からは、コンテンツ画像６１が正しい向きで視認される。

また、投影装置１０は、操作用画像６２を、非透過領域６ｂのうち投影範囲１１に含まれる部分に、非反転状態で投影する。非反転状態とは、投影装置１０の側から見て左右反転していない状態である。非透過領域６ｂのうち投影範囲１１に含まれる部分は、本発明の第２領域の一例である。

操作用画像６２を非反転状態で非透過領域６ｂに投影することにより、投影対象物６に対して投影装置１０の側（図７の手前側）に位置する操作者８からは、操作用画像６２が正しい向きで視認される。

上記のように、投影装置１０は、コンテンツ画像６１を透過領域６ａに投影し、操作用画像６２を非透過領域６ｂに投影する。これは、例えば、投影対象物６における透過領域６ａ及び非透過領域６ｂの配置に合わせてコンテンツ画像６１及び操作用画像６２が配置された画像６０を生成しておくことにより実現することができる。

又は、投影装置１０は、画像６０のうち操作用画像６２の位置を示す位置情報を取得し、取得した位置情報に基づき、投影装置１０で投影する位置を変更してもよい。例えば、投影装置１０は、操作用画像６２の位置情報に基づいて、操作用画像６２が非透過領域６ｂに投影されるように制御を行う。

＜投影装置１０による処理＞
図８は、制御装置４による処理の一例を示すフローチャートである。制御装置４は、コンテンツ画像を表示するためのコンテンツ表示領域と、操作用画像をＯＳＤ（Ｏｎ－ｓｃｒｅｅｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）により表示するためのＯＳＤ表示領域と、を設定して投影を行う処理として、例えば図８に示す処理を実行する。

まず、制御装置４は、操作者８に対して、オーバーレイ方式、分割表示方式、及びプリセットパターン方式を選択肢として表示する（ステップＳ８１）。この選択肢の表示は、投影装置１０を用いた投影により行われてもよいし、投影装置１０や投影装置１０と通信可能な装置が備えるディスプレイを用いた画面表示により行われてもよい。制御装置４は、操作受付部２を介して、表示した選択肢からの方式の選択を操作者８から受け付ける。

次に、制御装置４は、操作者８によってオーバーレイ方式が選択されたか否かを判断する（ステップＳ８２）。オーバーレイ方式が選択された場合（ステップＳ８２：Ｙｅｓ）は、制御装置４は、オーバーレイ方式の処理を実行し（ステップＳ８３）、一連の処理を終了する。オーバーレイ方式の処理については図９～図１３において後述する。

ステップＳ８２において、オーバーレイ方式が選択されていない場合（ステップＳ８２：Ｎｏ）は、制御装置４は、操作者８によって分割表示方式が選択されたか否かを判断する（ステップＳ８４）。分割表示方式が選択された場合（ステップＳ８４：Ｙｅｓ）は、制御装置４は、分割表示方式の処理を実行し（ステップＳ８５）、一連の処理を終了する。分割表示方式の処理については図１４～図１９において後述する。

ステップＳ８４において、分割表示方式が選択されていない場合（ステップＳ８４：Ｎｏ）は、制御装置４は、操作者８によってプリセットパターン方式が選択されたか否かを判断する（ステップＳ８６）。プリセットパターン方式が選択された場合（ステップＳ８６：Ｙｅｓ）は、制御装置４は、プリセットパターン方式の処理を実行し（ステップＳ８７）、一連の処理を終了する。プリセットパターン方式の処理については図２０において後述する。

ステップＳ８６において、プリセットパターン方式が選択されていない場合（ステップＳ８６：Ｎｏ）は、制御装置４は、一連の処理を終了する。又は、この場合、制御装置４は、コンテンツ表示領域及びＯＳＤ表示領域の設定を初期状態にしたまま、コンテンツ画像及び操作用画像の投影を行ってもよい。

＜オーバーレイ方式の処理＞
図９は、図８のステップＳ８３におけるオーバーレイ方式の処理の一例を示すフローチャートである。図８のステップＳ８３において、制御装置４は、オーバーレイ方式の処理として、例えば図９に示す処理を実行する。

まず、制御装置４は、操作受付部２を介して、ＯＳＤ表示領域の入力を操作者８から受け付ける（ステップＳ９１）。ステップＳ９１におけるＯＳＤ表示領域の入力の受け付け方法については図１０において後述する。

次に、制御装置４は、全体領域に対するＯＳＤ表示領域の面積の比率を算出する（ステップＳ９２）。全体領域とは、例えば投影範囲１１である。次に、制御装置４は、算出した比率が所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ９３）。この所定値は、例えば予め定められて記憶媒体４ａに記憶される。また、この所定値は、操作者８が設定可能であってもよい。算出した比率が所定値以下でない場合（ステップＳ９３：Ｎｏ）、すなわちＯＳＤ表示領域の面積が十分に確保されている場合、制御装置４は、ステップＳ９６へ移行する。

ステップＳ９３において、算出した比率が所定値以下である場合（ステップＳ９３：Ｙｅｓ）、すなわちＯＳＤ表示領域の面積が十分に確保されていない場合、制御装置４は、操作者８に対して、ＯＳＤ表示方法の選択肢を表示する（ステップＳ９４）。この選択肢の表示は、投影装置１０を用いた投影により行われてもよいし、投影装置１０や投影装置１０と通信可能な装置が備えるディスプレイを用いた画面表示により行われてもよい。ステップＳ９４によって表示されるＯＳＤ表示方法の選択肢については図１０～図１３において後述する。制御装置４は、操作受付部２を介して、表示した選択肢からの選択を操作者８から受け付ける。

次に、制御装置４は、操作者８によって選択されたＯＳＤ表示方法を投影設定に適用する（ステップＳ９５）。次に、制御装置４は、コンテンツ画像及び操作用画像を投影し（ステップＳ９６）、一連の処理を終了する。具体的には、制御装置４は、投影部１を制御して、コンテンツ画像をコンテンツ表示領域に投影し、操作用画像をＯＳＤ表示領域に投影する。

＜ＯＳＤ表示領域の入力の受け付け方法＞
図１０は、図９のステップＳ９１におけるＯＳＤ表示領域の入力の受け付け方法の一例を示す図である。図１０に示す窓９１及び壁９２は、投影対象物６の一例である。窓９１は、投影対象物６の透過領域６ａの一例である。壁９２は投影対象物６の非透過領域６ｂの一例である。

図９のステップＳ９１において、制御装置４は、例えば、投影部１を制御して、投影範囲１１にコンテンツ画像９３及びＯＳＤ表示領域設定枠９４を投影する。ＯＳＤ表示領域設定枠９４は、例えば点滅などによって強調表示されてもよい。操作者８は、操作受付部２を介した操作により、ＯＳＤ表示領域設定枠９４の大きさや形状を変更可能である。また、操作者８は、操作受付部２を介した操作により、ＯＳＤ表示領域の確定操作を行うことができる。

操作者８によってＯＳＤ表示領域設定枠９４の確定操作が行われると、制御装置４は、その時点のＯＳＤ表示領域設定枠９４で囲まれた範囲を、ＯＳＤ表示領域として設定する。これにより、ＯＳＤ表示領域の入力を操作者８から受け付けることができる。

＜ＯＳＤ表示方法の選択肢の具体例１＞
図１１は、図９のステップＳ９４におけるＯＳＤ表示方法の選択肢の具体例１を示す図である。図９のステップＳ９４において、制御装置４は、例えばＯＳＤ表示領域の拡大を含む選択肢を操作者８に表示する。

操作者８がこのＯＳＤ表示領域の拡大を選択すると、制御装置４は、例えば、投影部１を制御して、投影範囲１１に、コンテンツ画像９３、ＯＳＤ表示領域設定枠９４、及び推奨拡大枠９４ａを投影する。ＯＳＤ表示領域設定枠９４は、ステップＳ９１において入力されたＯＳＤ表示領域を示している。

一点鎖線で図示する推奨拡大枠９４ａは、ＯＳＤ表示領域に表示される操作用画像の視認を容易にするために推奨される、ＯＳＤ表示領域の拡大後の範囲を示している。また、図１１に示す例では、制御装置４は、投影部１を制御して、「一点鎖線の範囲まで拡大が必要です」との説明文を投影範囲１１に投影している。

操作者８は、操作受付部２を介した操作により、推奨拡大枠９４ａが示す範囲へのＯＳＤ表示領域設定枠９４の拡大を行うことができる。また、操作者８は、操作受付部２を介した操作により、推奨拡大枠９４ａを参考にして、ＯＳＤ表示領域設定枠９４を任意に拡大することができてもよい。

操作者８によってＯＳＤ表示領域設定枠９４を拡大する操作が行われると、制御装置４は、図９のステップＳ９５において、その時点のＯＳＤ表示領域設定枠９４で囲まれた範囲を、ＯＳＤ表示領域として設定し直す。これにより、ＯＳＤ表示領域を変更することができる。

＜ＯＳＤ表示方法の選択肢の具体例２＞
図１２は、図９のステップＳ９４におけるＯＳＤ表示方法の選択肢の具体例２を示す図である。図９のステップＳ９４において、制御装置４は、例えば操作用画像の分割を含む選択肢を操作者８に表示する。

操作者８がこのＯＳＤ表示領域の分割を選択すると、制御装置４は、例えば、投影部１を制御して、投影範囲１１に、コンテンツ画像９３及び推奨分割枠９４ｂ，９４ｃを投影する。また、図１２に示す例では、制御装置４は、投影部１を制御して、「分割します」との説明文を投影範囲１１に投影している。

推奨分割枠９４ｂ，９４ｃは、ＯＳＤ表示領域に表示される操作用画像の視認を容易にするために推奨される、ＯＳＤ表示領域の分割領域の範囲を示している。

操作者８は、操作受付部２を介した操作により、推奨分割枠９４ｂ，９４ｃが示す各範囲へのＯＳＤ表示領域の分割を行うことができる。また、操作者８は、操作受付部２を介した操作により、推奨分割枠９４ｂ，９４ｃを参考にして、ＯＳＤ表示領域を任意に分割することができてもよい。

操作者８によってＯＳＤ表示領域を分割する操作が行われると、制御装置４は、図９のステップＳ９５において、分割された各領域をＯＳＤ表示領域として設定し直す。これにより、ＯＳＤ表示領域を変更することができる。この場合、図９のステップＳ９６において、制御装置４は、操作用画像を分割し、分割した各操作用画像を、それぞれ分割されたＯＳＤ表示領域に投影する制御を行う。

＜ＯＳＤ表示方法の選択肢の具体例３＞
図１３は、図９のステップＳ９４におけるＯＳＤ表示方法の選択肢の具体例３を示す図である。図９のステップＳ９４において、制御装置４は、例えば操作用画像の縮小を含む選択肢を操作者８に表示する。

操作者８がこの操作用画像の縮小を選択すると、制御装置４は、例えば、投影部１を制御して、投影範囲１１に、コンテンツ画像９３、ＯＳＤ表示領域設定枠９４、及び「視認しにくい可能性がありますが縮小して表示します」との説明文を投影する。このＯＳＤ表示領域設定枠９４は、ステップＳ９１において入力されたＯＳＤ表示領域である。

操作者８は、操作受付部２を介した操作により、ＯＳＤ表示領域設定枠９４が示すＯＳＤ表示領域に対して操作用画像を縮小して投影する設定を行うことができる。操作者８によってこの操作が行われると、制御装置４は、図９のステップＳ９６において、ＯＳＤ表示領域設定枠９４が示すＯＳＤ表示領域に収まるように操作用画像を縮小し、縮小した操作用画像をＯＳＤ表示領域に投影する制御を行う。

又は、操作者８が操作用画像の縮小を選択すると、制御装置４は、図１３に示したようなＯＳＤ表示領域設定枠９４や「視認しにくい可能性がありますが縮小して表示します」との説明文の投影を行わずに、コンテンツ画像９３をコンテンツ表示領域に投影し、ＯＳＤ表示領域設定枠９４に縮小した操作用画像を投影する制御を行ってもよい。

図９～図１３に示したように、制御装置４は、操作者８による操作に基づいて設定したＯＳＤ表示領域（第２領域）の投影範囲１１に対する面積の比率が所定値以下である場合、コンテンツ表示領域（第１領域）及びＯＳＤ表示領域の少なくともいずれかの変更を行う操作を操作者８に促す制御を行う。具体的には、制御装置４は、ＯＳＤ表示領域の拡大及び分割の少なくともいずれかを操作者８に促す制御を行う。なお、この場合に、制御装置４は、コンテンツ表示領域の縮小等、コンテンツ表示領域の変更を行う操作を操作者８に促す制御を行ってもよい。

＜分割表示方式の処理＞
図１４は、図８のステップＳ８５における分割表示方式の処理の一例を示すフローチャートである。図８のステップＳ８５において、制御装置４は、分割表示方式の処理として、例えば図１４に示す処理を実行する。

まず、制御装置４は、操作受付部２を介して、ＯＳＤ表示領域の入力を操作者８から受け付ける（ステップＳ１４１）。ステップＳ１４１におけるＯＳＤ表示領域の入力の受け付け方法については図１４において後述する。

次に、制御装置４は、全体領域に対するコンテンツ表示領域の面積の比率を算出する（ステップＳ１４２）。例えば、制御装置４は、投影範囲１１のうち、ステップＳ１４１によって入力を受け付けたＯＳＤ表示領域以外の領域の中で、コンテンツ画像（又はＯＳＤ表示領域の設定前のコンテンツ表示領域）と同じアスペクト比で面積が最大となる領域をコンテンツ表示領域として設定する。そして、投影範囲１１に対する、設定したコンテンツ表示領域の面積の比率を算出する。

次に、制御装置４は、算出した比率が所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１４３）。この所定値は、例えば予め定められて記憶媒体４ａに記憶される。また、この所定値は、操作者８が設定可能であってもよい。算出した比率が所定値以下でない場合（ステップＳ１４３：Ｎｏ）、すなわちコンテンツ表示領域の面積が十分に確保されている場合、制御装置４は、ステップＳ１４６へ移行する。

ステップＳ１４３において、算出した比率が所定値以下である場合（ステップＳ１４３：Ｙｅｓ）、すなわちコンテンツ表示領域の面積が十分に確保されていない場合、制御装置４は、操作者８に対して、コンテンツ表示方法の選択肢を表示する（ステップＳ１４４）。この選択肢の表示は、投影装置１０を用いた投影により行われてもよいし、投影装置１０や投影装置１０と通信可能な装置が備えるディスプレイを用いた画面表示により行われてもよい。ステップＳ１４４によって表示されるコンテンツ表示方法の選択肢については図１７～図１９において後述する。制御装置４は、操作受付部２を介して、表示した選択肢からの選択を操作者８から受け付ける。

次に、制御装置４は、操作者８によって選択されたコンテンツ表示方法を投影設定に適用する（ステップＳ１４５）。次に、制御装置４は、コンテンツ画像及び操作用画像を投影し（ステップＳ１４６）、一連の処理を終了する。具体的には、制御装置４は、投影部１を制御して、コンテンツ画像をコンテンツ表示領域に投影し、操作用画像をＯＳＤ表示領域に投影する。

＜ＯＳＤ表示領域の入力の受け付け方法＞
図１５は、図１４のステップＳ１４１におけるＯＳＤ表示領域の入力の受け付け方法の一例を示す図である。

図１４のステップＳ１４１において、制御装置４は、例えば、投影部１を制御して、投影範囲１１にコンテンツ画像９３及びＯＳＤ表示領域設定枠９４を投影する。ＯＳＤ表示領域設定枠９４は、例えば点滅などによって強調表示されてもよい。

操作者８は、操作受付部２を介した操作により、ＯＳＤ表示領域設定枠９４の大きさや形状を変更可能である。また、操作者８は、操作受付部２を介した操作により、ＯＳＤ表示領域の確定操作を行うことができる。

操作者８によってＯＳＤ表示領域設定枠９４の確定操作が行われると、制御装置４は、その時点のＯＳＤ表示領域設定枠９４で囲まれた範囲を、ＯＳＤ表示領域として設定する。これにより、ＯＳＤ表示領域の入力を操作者８から受け付けることができる。図１５の例では、コンテンツ画像９３の一部を含むＯＳＤ表示領域が設定されている。

＜コンテンツ画像の投影＞
図１６は、図１４のステップＳ１４６におけるコンテンツ画像の投影の一例を示す図である。例えば図１５の例のようにＯＳＤ表示領域が入力され、投影範囲１１に対するコンテンツ表示領域の面積の比率が所定値以下でなかったとする。

この場合、制御装置４は、図１４のステップＳ１４６において、図１６に示すように、アスペクト比を維持しながらコンテンツ画像９３を縮小する。また、制御装置４は、ＯＳＤ表示領域設定枠９４が示すＯＳＤ表示領域とは重複しないコンテンツ表示領域を設定する。そして、制御装置４は、縮小したコンテンツ画像９３を、設定したコンテンツ表示領域に投影する制御を行う。

＜コンテンツ表示方法の選択肢の具体例１＞
図１７は、図１４のステップＳ１４４におけるコンテンツ表示方法の選択肢の具体例１を示す図である。図１４のステップＳ１４４において、制御装置４は、例えばＯＳＤ表示領域の縮小を含む選択肢を操作者８に表示する。

操作者８がこのＯＳＤ表示領域の縮小を選択すると、制御装置４は、例えば、投影部１を制御して、投影範囲１１に、コンテンツ画像９３、ＯＳＤ表示領域設定枠９４、及び推奨縮小枠１７１を投影する。このＯＳＤ表示領域設定枠９４は、ステップＳ１４１において入力されたＯＳＤ表示領域である。

推奨縮小枠１７１は、コンテンツ表示領域に表示されるコンテンツ画像の視認を容易にするために推奨される、ＯＳＤ表示領域の縮小後の範囲を示している。また、図１７に示す例では、制御装置４は、投影部１を制御して、「一点鎖線の範囲までＯＳＤ領域を縮小するとコンテンツの解像度劣化を防げます」との説明文を投影範囲１１に投影している。

操作者８は、操作受付部２を介した操作により、推奨縮小枠１７１が示す範囲へのＯＳＤ表示領域設定枠９４の縮小を行うことができる。また、操作者８は、操作受付部２を介した操作により、推奨縮小枠１７１を参考にして、ＯＳＤ表示領域設定枠９４を任意に縮小することができてもよい。

操作者８によってＯＳＤ表示領域設定枠９４を縮小する操作が行われると、制御装置４は、その時点のＯＳＤ表示領域設定枠９４で囲まれた範囲を、ＯＳＤ表示領域として設定し直す。そして、制御装置４は、設定し直したＯＳＤ表示領域に基づいて、コンテンツ表示領域を設定し直す。これにより、コンテンツ表示領域を変更することができる。具体的には、ＯＳＤ表示領域設定枠９４の縮小によってＯＳＤ表示領域を狭くし、その分、コンテンツ表示領域を広げ、コンテンツ画像の解像度劣化を抑制することができる。

＜コンテンツ表示方法の選択肢の具体例２＞
図１８は、図１４のステップＳ１４４におけるコンテンツ表示方法の選択肢の具体例２を示す図である。図１４のステップＳ１４４において、制御装置４は、例えばコンテンツ表示領域の拡大を含む選択肢を操作者８に表示する。

操作者８がこのコンテンツ表示領域の拡大を選択すると、制御装置４は、例えば、投影部１を制御して、投影範囲１１に、コンテンツ画像９３、ＯＳＤ表示領域設定枠９４、及びコンテンツ表示領域拡大画像１８１を投影する。このＯＳＤ表示領域設定枠９４は、ステップＳ１４１において入力されたＯＳＤ表示領域である。また、図１８に示す例では、制御装置４は、投影部１を制御して、「方向と拡大率を指定してください」との説明文を投影範囲１１に投影している。

コンテンツ表示領域拡大画像１８１は、コンテンツ表示領域の拡大の方向及び拡大率を指示するための画像である。操作者８は、操作受付部２を介してコンテンツ表示領域拡大画像１８１の位置、大きさ、及びアスペクト比を変更することができる。

図１８に示す例では、コンテンツ表示領域拡大画像１８１は、縦の両矢印と横の両矢印が交差した画像であり、操作者８は、縦の両矢印及び横の両矢印のそれぞれの位置及び長さを変更することができる。縦の両矢印によって上辺及び下辺が規定され、横の両矢印によって左辺及び右辺が規定される矩形の領域が、変更後のコンテンツ表示領域となる。

操作者８によってコンテンツ表示領域を拡大する操作が行われると、制御装置４は、その時点のコンテンツ表示領域拡大画像１８１により規定される範囲を、コンテンツ表示領域として設定し直す。これにより、コンテンツ表示領域を変更することができる。さらに、制御装置４は、設定し直したコンテンツ表示領域に基づいて、ＯＳＤ表示領域を設定し直してもよい。

＜コンテンツ表示方法の選択肢の具体例３＞
図１９は、図１４のステップＳ１４４におけるコンテンツ表示方法の選択肢の具体例３を示す図である。図１４のステップＳ１４４において、制御装置４は、例えばコンテンツ画像のアスペクト比変更を含む選択肢を操作者８に表示する。

操作者８がこのコンテンツ画像のアスペクト比変更を選択すると、制御装置４は、例えば、投影部１を制御して、投影範囲１１に、コンテンツ画像９３、ＯＳＤ表示領域設定枠９４、及び「コンテンツの解像度が劣化します」との説明文を投影する。この例におけるコンテンツ画像９３は、ＯＳＤ表示領域設定枠９４と重複しないように、アスペクト比の変更を許容しつつ縮小されたコンテンツ画像となっている。ＯＳＤ表示領域設定枠９４は、ステップＳ１４１において入力されたＯＳＤ表示領域である。

操作者８は、操作受付部２を介した操作により、コンテンツ表示領域に対してコンテンツ画像９３を、アスペクト比の変更を許容しつつ縮小して投影する設定を行うことができる。操作者８によってこの操作が行われると、制御装置４は、コンテンツ表示領域に収まるようにアスペクト比の変更を許容しつつコンテンツ画像を縮小し、縮小したコンテンツ画像をコンテンツ表示領域に投影する制御を行う。

又は、操作者８がコンテンツ画像のアスペクト比変更を選択すると、制御装置４は、図１９に示したようなＯＳＤ表示領域設定枠９４や「コンテンツの解像度が劣化します」との説明文の投影を行わずに、アスペクト比の変更を許容しつつ縮小したコンテンツ画像をコンテンツ表示領域に投影し、ＯＳＤ表示領域設定枠９４が示すＯＳＤ表示領域設定枠に操作用画像を投影する制御を行ってもよい。

図１４～図１９に示したように、制御装置４は、操作者８による操作に基づいて設定したコンテンツ表示領域（第１領域）の投影範囲１１に対する面積の比率が所定値以下である場合、コンテンツ表示領域及びＯＳＤ表示領域（第２領域）の少なくともいずれかの変更を行う操作を操作者８に促す制御を行う。具体的には、制御装置４は、ＯＳＤ表示領域の縮小及びコンテンツ表示領域のアスペクト比の変更の少なくともいずれかを操作者８に促す制御を行う。

＜プリセットパターン方式の処理＞
図２０は、図８のステップＳ８７におけるプリセットパターン方式の処理の一例を示す図である。図８のステップＳ８７において、制御装置４は、プリセットパターン方式の処理として、例えば、図２０に示す第１パターン、第２パターン、及び第３パターンをプリセットパターンとして操作者８に表示する制御を行う。このプリセットパターンの表示は、投影装置１０を用いた投影により行われてもよいし、投影装置１０や投影装置１０と通信可能な装置が備えるディスプレイを用いた画面表示により行われてもよい。

第１パターンはＯＳＤ表示領域設定枠９４がステップＳ９３の左下に配置されたプリセットパターンであり、第２パターンはＯＳＤ表示領域設定枠９４がステップＳ９３の右下に配置されたプリセットパターンであり、第３パターンはＯＳＤ表示領域設定枠９４がステップＳ９３の右側に配置されたプリセットパターンである。

例えば、操作者８は、操作受付部２を介した操作により、第１パターン、第２パターン、及び第３パターンのうち任意のプリセットパターンを選択することができる。また、操作者８は、選択したプリセットパターンに対して、操作受付部２を介した操作により、さらに変更を加えることができてもよい。

制御装置４は、操作者８によって選択されたプリセットパターン（さらに変更された場合は変更後のパターン）を用いて、コンテンツ画像及び操作用画像を投影する制御を行う。なお、図２０に示すプリセットパターンは一例であり、プリセットパターンの数は２つでもよいし４つ以上であってもよい。また、プリセットパターンには、操作者８が操作受付部２を介した操作等により設定したプリセットパターンが含まれていてもよい。

図２０において説明したように、制御装置４は、コンテンツ表示領域及びＯＳＤ表示領域の複数の組み合わせの中から操作者８による操作により選択された組み合わせに基づいて、コンテンツ表示領域にコンテンツ画像を投影させ、ＯＳＤ表示領域に操作用画像を投影させる制御を行ってもよい。

以上説明したように、制御装置４は、コンテンツ画像を透過領域６ａに反転状態で投影させ、投影装置１０の操作のための操作用画像を投影対象物６に非反転状態で投影させる制御を行う。

これにより、投影対象物６の透過領域６ａに投影されたコンテンツ画像を投影装置１０とは反対側から視認する視認者７がコンテンツ画像を正しい向きで視認することができる。また、投影対象物６に投影された操作用画像を投影装置１０の側から視認して投影装置１０の操作を行う操作者８が、操作用画像を正しい向きで視認することができる。すなわち、コンテンツ画像の視認者と投影装置の操作者がそれぞれ正しい向きで画像を視認することができる。

＜変形例１＞
操作者８による操作に基づいてコンテンツ表示領域（第１領域）やＯＳＤ表示領域（第２領域）を設定する構成について説明したが、コンテンツ表示領域（第１領域）やＯＳＤ表示領域（第２領域）を、操作者８による操作によらずに自動的に設定可能な構成としてもよい。

図２１は、投影装置１０にセンサを設けた構成の一例を示す図である。図２１に示すように、投影装置１０は、図２に示した構成に加えてセンサ５を備えてもよい。センサ５は、投影対象物６に投影された投影画像の情報を取得する取得部の一例である。

例えば、センサ５は、投影対象物６に投影された投影画像を撮像可能な撮像センサである。制御装置４は、センサ５により得られた情報に基づいて、投影対象物６における透過領域６ａ及び非透過領域６ｂを特定することにより、コンテンツ表示領域及びＯＳＤ表示領域を設定してもよい。

一例としては、制御装置４は、投影部１から投影範囲１１に対して輝度が一様な画像を投影させ、その投影画像をセンサ５で撮像して得られた撮像情報を取得する。また、制御装置４は、取得した撮像情報に基づいて、投影範囲１１のうち投影像の輝度が比較的低い領域を、透過率が比較的高い透過領域６ａとして認識し、投影範囲１１のうち投影像の輝度が比較的高い領域を、透過率が比較的低い非透過領域６ｂとして認識する。

そして、制御装置４は、認識した透過領域６ａの範囲内でコンテンツ表示領域を設定し、認識した透過領域６ａの範囲内でＯＳＤ表示領域を設定する。これにより、コンテンツ表示領域やＯＳＤ表示領域を、操作者８による操作によらずに自動的に設定可能な構成とすることができる。なお、センサ５は、撮像センサに限らず、投影対象物６に投影された投影画像の各部の輝度を検出可能な輝度センサであってもよい。

＜変形例２＞
例えば図２１に示した構成において、センサ５により、投影対象物６に対して投影装置１０の側の明るさ及び色の少なくともいずれかを検出する構成としてもよい。投影対象物６に対して投影装置１０の側とは、例えば投影対象物６と投影装置１０との間の領域である。また、投影対象物６に対して投影装置１０の側は、投影対象物６における投影装置１０の側の表面、すなわち図２１において見えている投影対象物６の表面であってもよい。投影対象物６に対して投影装置１０の側の色とは、例えば、投影対象物６と投影装置１０との間の領域における環境光の色温度である。

この場合に、制御装置４は、センサ５によって検出された明るさ及び色の少なくともいずれかに基づいて、操作用画像の明るさ及び色の少なくともいずれかを変化させる制御を行う。

例えば、センサ５として明るさセンサを用いる場合、制御装置４は、センサ５によって検出された明るさが高いほど、制御装置４は、操作用画像の明るさを高くする。これにより、投影対象物６と投影装置１０との間の領域が明るいことにより非透過領域６ｂに投影される操作用画像が操作者８から視認しにくくなることを抑制することができる。

また、例えばセンサ５として色センサを用いる場合、制御装置４は、センサ５によって検出された色に対して目立つ色（例えば補色の関係になる色）を、操作用画像の色として用いる。これにより、投影対象物６と投影装置１０との間の領域における環境光の色温度に応じて、操作者８が視認しやすい操作用画像を投影することができる。

＜変形例３＞
図２２は、制御装置４の機能ブロックの一例を示す図である。図２２に示すように、制御装置４は、反転／非反転選択部２２１と、反転処理部２２２と、合成部２２３と、補正部２２４と、投影制御部２２５と、を備える。これらの各部は、制御装置４のプロセッサがプログラムを実行することにより実現されてもよいし、それぞれの機能を有するハードウェアを制御装置４に設けることにより実現されてもよい。

反転／非反転選択部２２１には、上記のコンテンツ画像や操作用画像などの、投影対象の画像が入力される。反転／非反転選択部２２１は、入力された画像のそれぞれについて、反転するか、又は非反転とするかを選択する。

例えば、反転／非反転選択部２２１は、入力された各画像の種別を判定することにより、コンテンツ画像については反転することを選択し、操作用画像について非反転とすることを選択する。反転／非反転選択部２２１は、反転することを選択した画像については反転処理部２２２へ出力し、非反転とすることを選択した画像については合成部２２３へ出力する。

反転処理部２２２は、反転／非反転選択部２２１から出力された画像に対して反転処理を行う。反転処理部２２２が行う反転処理は、例えば上記のように左右を反転させる処理である。また、反転処理部２２２が行う反転処理には、後述のように上下を反転させる処理が含まれてもよい。反転処理部２２２は、反転処理を行った画像を合成部２２３へ出力する。

合成部２２３は、反転／非反転選択部２２１から出力された画像（非反転の画像）と、反転処理部２２２から出力された画像（反転した画像）と、を合成する。そして、合成部２２３は、合成した画像を投影画像として補正部２２４へ出力する。

補正部２２４は、合成部２２３から出力された投影画像に対して補正処理を行う。補正部２２４が行う補正処理には、例えば歪み補正の処理が含まれる。歪み補正の処理は、例えば、投影装置１０と投影対象物６との相対的な位置関係や角度に起因する投影像の歪みを補正するように、投影画像を予め逆に歪ませる処理である。補正部２２４は、補正処理を行った投影画像を投影制御部２２５へ出力する。

投影制御部２２５は、投影部１を制御して、補正部２２４から出力された投影画像を投影対象物６に投影させる。

図２３は、図２２の制御装置４によるコンテンツ画像の処理の一例を示す図である。コンテンツ画像２３１は、反転／非反転選択部２２１へ入力される、「Ｒ」の文字を含むコンテンツ画像である。反転／非反転選択部２２１は、コンテンツ画像２３１を反転することを選択し、コンテンツ画像２３１を反転処理部２２２へ出力する。

反転処理部２２２は、コンテンツ画像２３１に対して反転処理を行う。これによりコンテンツ画像２３２が生成される。補正部２２４は、コンテンツ画像２３２に対して歪み補正処理を行う。これによりコンテンツ画像２３３が生成される。補正部２２４の補正処理によって、コンテンツ画像２３３の全体に対して歪みが与えられている。

仮に、補正部２２４の後段に反転処理部２２２が設けられ、補正処理の後に反転処理が行われると、コンテンツ画像２３１は、歪み補正の後に反転するため、図２３に示すコンテンツ画像２３３とは逆に歪んだ画像となり、歪み補正等の効果が変化してしまう。これに対して、画像の反転／非反転に応じて補正処理を変化させる構成も考えられるが、処理が複雑化する。

これに対して、制御装置４においては、補正部２２４の前段に反転処理部２２２が設けられ、補正処理の前に反転処理が行われるため、反転／非反転に応じて補正処理を変化させなくても、正しい歪み補正の効果を得ることができる。

このように、制御装置４は、コンテンツ画像を反転させる反転処理を行い、反転処理により反転状態でコンテンツ画像を投影させるとともに、反転処理の後、かつ投影前のコンテンツ画像に対して補正処理を行う。これにより、例えば補正処理の後に反転処理を行う構成と比べて、反転処理によって歪み補正等の効果が変化してしまうことを抑制することができる。

＜変形例４＞
コンテンツ画像については反転状態で投影する構成について説明したが、制御装置４は、ユーザ設定又はコンテンツ画像の内容に基づいて、コンテンツ画像の反転及び非反転を選択してもよい。例えば、図２２に示した構成において、反転／非反転選択部２２１は、入力されたコンテンツ画像を反転するか、又は非反転とするかを、ユーザ設定又はコンテンツ画像の内容に基づいて選択する。

具体的には、反転／非反転選択部２２１は、入力されたコンテンツ画像を操作者８に表示する。このコンテンツ画像の表示は、投影装置１０を用いた投影により行われてもよいし、投影装置１０や投影装置１０と通信可能な装置が備えるディスプレイを用いた画面表示により行われてもよい。

また、反転／非反転選択部２２１は、表示したコンテンツ画像を反転させるか否かの選択を、操作受付部２を介して操作者８から受け付ける。そして、反転／非反転選択部２２１は、反転させる選択を受け付けたコンテンツ画像については反転処理部２２２へ出力し、反転させない選択を受け付けたコンテンツ画像については合成部２２３へ出力する。これにより、コンテンツ画像がリアプロジェクション用のものであるか否かを操作者８が確認し、その結果に応じてコンテンツ画像の反転及び非反転を切り替えることができる。

又は、反転／非反転選択部２２１は、入力されたコンテンツ画像の内容、例えばコンテンツ画像に反転した文字が含まれるか否かに基づいて、コンテンツ画像の反転及び非反転を切り替えることができる。

例えば、反転／非反転選択部２２１に対して、リアプロジェクション用にすでに反転されたコンテンツ画像が入力された場合、反転／非反転選択部２２１は、そのコンテンツ画像を合成部２２３へ出力する。これにより、リアプロジェクション用にすでに反転されたコンテンツ画像をさらに反転してしまうことを抑制することができる。

＜変形例５＞
制御装置４は、投影対象物６の透過率に基づいて、コンテンツ画像の明るさを設定する制御を行ってもよい。例えば、制御装置４は、投影対象物６の透過領域６ａの透過率が第１透過率である場合は、投影対象物６の透過領域６ａの透過率が第１透過率より高い第２透過率である場合よりも、投影部１から投影されるコンテンツ画像の明るさが高くなるように制御する。これにより、投影対象物６の透過領域６ａの透過率が低いことによる、視認者７から見たコンテンツ画像の明るさの低下を抑制することができる。

投影対象物６の透過領域６ａの透過率は、例えば操作受付部２を介して操作者８から制御装置４に設定される。又は、例えば図２１に示した構成において、制御装置４が、投影部１から透過領域６ａに対して輝度が一様な画像を投影させ、その投影画像をセンサ５で撮像して得られた撮像情報を取得し、取得した撮像情報に基づいて、透過領域６ａの透過率を特定してもよい。

また、投影装置１０は、上記のリア投影と、視認者７から見て投影対象物６のフロント側から投影を行うフロント投影と、を切り替え可能であってもよい。制御装置４は、コンテンツ画像のフロント投影とリア投影とを切り替える場合に、透過領域６ａの透過率に基づいてコンテンツ画像の明るさを設定してもよい。

例えば、コンテンツ画像の明るさが一定であると仮定すると、透過領域６ａの透過率が５０％である場合を除いて、コンテンツ画像のフロント投影とリア投影とを切り替えると、視認者（例えば視認者７）から見たコンテンツ画像の明るさが変化する。

例えば透過領域６ａの透過率が５０％より高い場合、リア投影においては６０％の透過光が視認者７により視認され、フロント投影においては４０％の反射光が、操作者８の側にいる視認者から視認される。このため、フロント投影の方が視認者から暗く見える。

これに対して、制御装置４は、透過領域６ａの透過率が５０％より高い場合、リア投影の場合よりもフロント投影の場合の方が、投影部１から投影されるコンテンツ画像の明るさが高くなるように制御する。逆に、制御装置４は、透過領域６ａの透過率が５０％未満である場合、フロント投影の場合よりもリア投影の場合の方が、投影部１から投影されるコンテンツ画像の明るさが高くなるように制御する。これにより、透過領域６ａの透過率に起因する、フロント投影とリア投影において視認されるコンテンツ画像の明るさの違いを抑制することができる。

＜変形例６＞
図２４は、投影対象物６の変形例を示す図である。投影対象物６は、複数の透過領域６ａを含んでいてもよい。例えば、図２４に示すように、壁９２及び２つの窓９１Ａ，９１Ｂにより投影対象物６が構成されていてもよい。また、図２４のＯＳＤ表示領域設定枠９４に示すように、非透過領域６ｂに含まれるＯＳＤ表示領域は、複数の透過領域６ａ（２つの窓９１Ａ，９１Ｂ）の間に設定されてもよい。

＜変形例７＞
図２５は、投影装置１０の設置状態に基づく投影の制御の一例を示す図である。制御装置４は、投影装置１０の設置状態を示す設置情報に基づいて、コンテンツ画像６１及び操作用画像６２の投影制御を行ってもよい。設置情報は、例えば、投影装置１０が床等に順当姿勢で設置されているか、又は投影装置１０が天井等に逆さ姿勢で設置されているか、又は投影装置１０が壁等に横向き姿勢で設置されているか等を示す情報である。

例えば設置情報は操作受付部２を介して操作者８から制御装置４に設定可能である。又は、投影装置１０に設けられた水平センサなどによる検出結果に基づいて、制御装置４が設置情報を設定してもよい。

例えば図７等に示した例では投影装置１０が床等に置いた状態にて順当姿勢で設置されている。一方で、図２５に示すように投影装置１０が天井等から吊った状態にて逆さ姿勢で設置されており、図７等の例に対して投影装置１０が上下反対になっている場合、図７等と同じ投影を行うには、制御装置４において各画像の上下を反転させる処理を行う。

このように、制御装置４は、各画像を設置情報に基づく向きに投影させる制御を行ってもよい。これにより、投影装置１０の設置状態に応じて正しい向きで投影を行うことができる。

＜変形例８＞
図２６は、実施の形態の制御装置を投影装置１０以外の装置に適用した構成の一例を示す図である。実施の形態の制御装置（例えば制御装置４）が投影装置１０に設けられる構成について説明したが、実施の形態の制御装置は、投影装置１０と直接又は間接的に通信可能な他の装置であってもよい。例えば、実施の形態の制御装置は、投影装置１０と通信可能なパーソナルコンピュータ２５０１などであってもよい。

この場合に、パーソナルコンピュータ２５０１は、投影装置１０と通信を行うことにより、上記の投影の各制御を実行する。例えば、パーソナルコンピュータ２５０１は、通信ケーブル２５０２によって投影装置１０と接続されており、通信ケーブル２５０２を介して投影装置１０を制御する。又は、パーソナルコンピュータ２５０１は、投影装置１０との間で無線通信を行うことにより投影装置１０を制御してもよい。

図２６に示す構成において、パーソナルコンピュータ２５０１は、上記の制御装置４と同様に、コンテンツ画像を透過領域６ａに反転状態で投影させ、投影装置１０の操作のための操作用画像を投影対象物６に非反転状態で投影させる制御を行う。

また、実施の形態の制御装置は、パーソナルコンピュータ２５０１に限らず、投影装置１０と通信可能なスマートフォンやタブレット端末などの情報端末であってもよい。

本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。

（１）
投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置の制御装置であって、
コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を上記投影装置から上記透過領域に設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、
上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から上記投影対象物に非反転状態で投影させる制御を行う、
プロセッサを備える制御装置。

（２）
（１）記載の制御装置であって、
上記プロセッサは、
上記投影装置で投影する上記操作用画像の位置情報を取得し、
取得した上記位置情報に基づき上記投影装置で投影する位置を変更する制御を行う、
制御装置。

（３）
（１）又は（２）記載の制御装置であって、
上記プロセッサは、
上記透過領域に含まれる第１領域に上記コンテンツ画像を投影させ、
上記投影対象物のうち上記第１領域より透過率が低い第２領域に上記操作用画像を投影させる制御を行う、
制御装置。

（４）
（３）記載の制御装置であって、
上記プロセッサは、
操作者による操作に基づいて上記第１領域及び上記第２領域の少なくともいずれかを設定し、
上記第１領域に上記コンテンツ画像を投影させ、
上記第２領域に上記操作用画像を投影させる制御を行う、
制御装置。

（５）
（４）記載の制御装置であって、
上記プロセッサは、
上記操作者による操作に基づいて設定した上記第２領域の、
上記投影装置の投影範囲に対する比率が所定値以下である場合、
上記第１領域及び上記第２領域の少なくともいずれかの変更を行う操作を上記操作者に促す制御を行う、
制御装置。

（６）
（５）記載の制御装置であって、
上記第１領域及び上記第２領域の少なくともいずれかの変更は、
上記第２領域の拡大及び分割の少なくともいずれかを含む、
制御装置。

（７）
（４）記載の制御装置であって、
上記プロセッサは、
上記操作者による操作に基づいて設定した上記第１領域の、
上記投影装置の投影範囲に対する比率が所定値以下である場合、
上記第１領域及び上記第２領域の少なくともいずれかの変更を行う操作を上記操作者に促す制御を行う、
制御装置。

（８）
（７）記載の制御装置であって、
上記第１領域及び上記第２領域の少なくともいずれかの変更は、
上記第２領域の縮小及び上記第１領域のアスペクト比の変更の少なくともいずれかを含む、
制御装置。

（９）
（３）から（８）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
上記プロセッサは、
上記第１領域及び上記第２領域の複数の組み合わせの中から操作者による操作により選択された組み合わせに基づいて、
上記第１領域に上記コンテンツ画像を投影させ、
上記第２領域に上記操作用画像を投影させる制御を行う、
制御装置。

（１０）
（３）から（９）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
更に、上記投影対象物に投影された上記画像の情報を取得する取得部を備え、
上記プロセッサは、
上記取得部により取得された上記情報に基づき上記第１領域及び上記第２領域を特定し、
上記第１領域に上記コンテンツ画像を投影させ、
上記第２領域に上記操作用画像を投影させる制御を行う、
制御装置。

（１１）
（１）から（１０）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
上記プロセッサは、
上記投影対象物に対して上記投影装置の側の明るさ及び色の少なくともいずれかに基づいて、上記操作用画像の明るさ及び色の少なくともいずれかを変化させる制御を行う、
制御装置。

（１２）
（１）から（１１）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
上記プロセッサは、
上記コンテンツ画像を反転させる反転処理を行い、
上記反転処理により上記設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、
上記反転処理の後に上記コンテンツ画像の補正処理を行う制御を行う、
制御装置。

（１３）
（１２）記載の制御装置であって、
上記補正処理は、歪み補正の処理を含む、
制御装置。

（１４）
（１）から（１３）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
上記プロセッサは、ユーザ設定又は上記コンテンツ画像の内容に基づいて、上記コンテンツ画像の反転及び非反転を選択する、
制御装置。

（１５）
（１）から（１４）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
上記プロセッサは、上記投影対象物の透過率に基づいて、上記コンテンツ画像の明るさを設定する制御を行う、
制御装置。

（１６）
（１）から（１５）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
上記操作用画像は、上記投影対象物における上記投影装置の投影範囲を操作するための画像を含む、
制御装置。

（１７）
投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置の制御方法であって、
プロセッサが、
コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を上記投影装置から上記透過領域に設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、
上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から上記投影対象物に非反転状態で投影させる制御を行う、
制御方法。

（１８）
（１７）記載の制御方法であって、
上記プロセッサは、
上記投影装置で投影する上記操作用画像の位置情報を取得し、
取得した上記位置情報に基づき上記投影装置で投影する位置を変更する制御を行う、
制御方法。

（１９）
（１７）又は（１８）記載の制御方法であって、
上記プロセッサは、
上記透過領域に含まれる第１領域に上記コンテンツ画像を投影させ、
上記投影対象物のうち上記第１領域より透過率が低い第２領域に上記操作用画像を投影させる制御を行う、
制御方法。

（２０）
（１９）記載の制御方法であって、
上記プロセッサは、
操作者による操作に基づいて上記第１領域及び上記第２領域の少なくともいずれかを設定し、
上記第１領域に上記コンテンツ画像を投影させ、
上記第２領域に上記操作用画像を投影させる制御を行う、
制御方法。

（２１）
（２０）記載の制御方法であって、
上記プロセッサは、
上記操作者による操作に基づいて設定した上記第２領域の、
上記投影装置の投影範囲に対する比率が所定値以下である場合、
上記第１領域及び上記第２領域の少なくともいずれかの変更を行う操作を上記操作者に促す制御を行う、
制御方法。

（２２）
（２１）記載の制御方法であって、
上記第１領域及び上記第２領域の少なくともいずれかの変更は、
上記第２領域の拡大及び分割の少なくともいずれかを含む、
制御方法。

（２３）
（２０）記載の制御方法であって、
上記プロセッサは、
上記操作者による操作に基づいて設定した上記第１領域の、
上記投影装置の投影範囲に対する比率が所定値以下である場合、
上記第１領域及び上記第２領域の少なくともいずれかの変更を行う操作を上記操作者に促す制御を行う、
制御方法。

（２４）
（２３）記載の制御方法であって、
上記第１領域及び上記第２領域の少なくともいずれかの変更は、
上記第２領域の縮小及び上記第１領域のアスペクト比の変更の少なくともいずれかを含む、
制御方法。

（２５）
（１９）から（２４）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
上記プロセッサは、
上記第１領域及び上記第２領域の複数の組み合わせの中から操作者による操作により選択された組み合わせに基づいて、
上記第１領域に上記コンテンツ画像を投影させ、
上記第２領域に上記操作用画像を投影させる制御を行う、
制御方法。

（２６）
（１９）から（２５）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
上記プロセッサは、
上記投影対象物に投影された上記画像の情報を取得し、
取得した上記情報に基づき上記第１領域及び上記第２領域を特定し、
上記第１領域に上記コンテンツ画像を投影させ、
上記第２領域に上記操作用画像を投影させる制御を行う、
制御方法。

（２７）
（１７）から（２６）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
上記プロセッサは、
上記投影対象物に対して上記投影装置の側の明るさ及び色の少なくともいずれかに基づいて、上記操作用画像の明るさ及び色の少なくともいずれかを変化させる制御を行う、
制御方法。

（２８）
（１７）から（２７）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
上記プロセッサは、
上記コンテンツ画像を反転させる反転処理を行い、
上記反転処理により上記設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、
上記反転処理の後に上記コンテンツ画像の補正処理を行う制御を行う、
制御方法。

（２９）
（２８）記載の制御方法であって、
上記補正処理は、歪み補正の処理を含む、
制御方法。

（３０）
（１７）から（２９）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
上記プロセッサは、ユーザ設定又は上記コンテンツ画像の内容に基づいて、上記コンテンツ画像の反転及び非反転を選択する、
制御方法。

（３１）
（１７）から（３０）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
上記プロセッサは、上記投影対象物の透過率に基づいて、上記コンテンツ画像の明るさを設定する制御を行う、
制御方法。

（３２）
（１７）から（３１）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
上記操作用画像は、上記投影対象物における上記投影装置の投影範囲を操作するための画像を含む、
制御方法。

（３３）
投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置の制御プログラムであって、
プロセッサに、
コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を上記投影装置から上記透過領域に設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、
上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から上記投影対象物に非反転状態で投影させる制御を行う、
処理を実行させるための制御プログラム。

（３４）
投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置と、
コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を上記投影装置から上記透過領域に設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、上記投影装置の操作のための操作用画像を上記投影装置から上記投影対象物に非反転状態で投影させる制御を行う制御装置と、
を含む投影システム。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

なお、本出願は、２０２０年９月２９日出願の日本特許出願（特願２０２０－１６２９５５）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

１ 投影部
２ 操作受付部
２Ａ，３Ａ 中空部
２ａ，２ｂ，３ａ，３ｃ，１５ａ 開口
４ 制御装置
４ａ 記憶媒体
５ センサ
６ 投影対象物
６ａ 透過領域
６ｂ 非透過領域
７ 視認者
８ 操作者
１０ 投影装置
１１ 投影範囲
１２ 光変調ユニット
１５ 筐体
２１ 光源
２２ 光変調部
２３ 投影光学系
２４ 制御回路
３１ 第二光学系
３２，１２２ 反射部材
３３ 第三光学系
３４ レンズ
６０ 画像
６１，９３，２３１～２３３ コンテンツ画像
６２ 操作用画像
９１，９１Ａ，９１Ｂ 窓
９２ 壁
９４ ＯＳＤ表示領域設定枠
９４ａ 推奨拡大枠
９４ｂ，９４ｃ 推奨分割枠
１０１ 本体部
１０２ 第一部材
１０３ 第二部材
１０４ 投影方向変更機構
１０５ シフト機構
１０６ 光学ユニット
１２１ 第一光学系
１７１ 推奨縮小枠
１８１ コンテンツ表示領域拡大画像
２２１ 反転／非反転選択部
２２２ 反転処理部
２２３ 合成部
２２４ 補正部
２２５ 投影制御部
２５０１ パーソナルコンピュータ
２５０２ 通信ケーブル
Ｇ１ 画像

Claims (34)

1. 投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置の制御装置であって、
   コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を前記投影装置から前記透過領域に、投影装置の設置姿勢を示す設置情報に基づく向きに、前記投影装置の側から見て反転した反転状態で投影させ、
   前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から前記投影対象物に、前記投影装置の側から見て反転していない非反転状態で投影させる制御を行い、
   前記投影装置で投影する前記操作用画像の位置情報を取得し、
   取得した前記位置情報に基づき前記投影装置が前記操作用画像を投影する位置を変更する制御を行う、
   プロセッサを備える制御装置。
2. 請求項１記載の制御装置であって、
   前記プロセッサは、
   前記透過領域に含まれる第１領域に前記コンテンツ画像を投影させ、
   前記投影対象物のうち前記第１領域より透過率が低い第２領域に前記操作用画像を投影させる制御を行う、
   制御装置。
3. 請求項２記載の制御装置であって、
   前記プロセッサは、
   操作者による操作に基づいて前記第１領域及び前記第２領域の少なくともいずれかを設定し、
   前記第１領域に前記コンテンツ画像を投影させ、
   前記第２領域に前記操作用画像を投影させる制御を行う、
   制御装置。
4. 請求項３記載の制御装置であって、
   前記プロセッサは、
   前記操作者による操作に基づいて設定した前記第２領域の、
   前記投影装置の投影範囲に対する比率が所定値以下である場合、
   前記第１領域及び前記第２領域の少なくともいずれかの変更を行う操作を前記操作者に促す制御を行う、
   制御装置。
5. 請求項４記載の制御装置であって、
   前記第１領域及び前記第２領域の少なくともいずれかの変更は、
   前記第２領域の拡大及び分割の少なくともいずれかを含む、
   制御装置。
6. 請求項３記載の制御装置であって、
   前記プロセッサは、
   前記操作者による操作に基づいて設定した前記第１領域の、
   前記投影装置の投影範囲に対する比率が所定値以下である場合、
   前記第１領域及び前記第２領域の少なくともいずれかの変更を行う操作を前記操作者に促す制御を行う、
   制御装置。
7. 請求項６記載の制御装置であって、
   前記第１領域及び前記第２領域の少なくともいずれかの変更は、
   前記第２領域の縮小及び前記第１領域のアスペクト比の変更の少なくともいずれかを含む、
   制御装置。
8. 請求項２から７のいずれか１項記載の制御装置であって、
   前記プロセッサは、
   前記第１領域及び前記第２領域の複数の組み合わせの中から操作者による操作により選択された組み合わせに基づいて、
   前記第１領域に前記コンテンツ画像を投影させ、
   前記第２領域に前記操作用画像を投影させる制御を行う、
   制御装置。
9. 請求項２から８のいずれか１項記載の制御装置であって、
   更に、前記投影対象物に投影された前記画像を撮像して得られた撮像情報を取得する取得部を備え、
   前記プロセッサは、
   前記取得部により取得された前記撮像情報に基づき前記第１領域及び前記第２領域を特定し、
   前記第１領域に前記コンテンツ画像を投影させ、
   前記第２領域に前記操作用画像を投影させる制御を行う、
   制御装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項記載の制御装置であって、
    前記プロセッサは、
    前記投影対象物と前記投影装置との間の領域、又は前記投影対象物における前記投影装置の側の表面の明るさ及び色の少なくともいずれかに基づいて、前記操作用画像の明るさ及び色の少なくともいずれかを変化させる制御を行う、
    制御装置。
11. 投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置の制御装置であって、
    コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を前記投影装置から前記透過領域に設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、
    前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から前記投影対象物に非反転状態で投影させる制御を行い、
    前記コンテンツ画像を反転させる反転処理を行い、
    前記反転処理により前記設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、
    前記反転処理の後に前記コンテンツ画像の歪み補正の処理を行う制御を行う、
    プロセッサを備える制御装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項記載の制御装置であって、
    前記プロセッサは、ユーザ設定又は前記コンテンツ画像の内容に基づいて、前記コンテンツ画像の反転及び非反転を選択する、
    制御装置。
13. 投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置の制御装置であって、
    コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を前記投影装置から前記透過領域に設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、
    前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から前記投影対象物に非反転状態で投影させる制御を行い、
    前記投影対象物の透過率に基づいて、前記コンテンツ画像の明るさを設定する制御を行う、
    プロセッサを備える制御装置。
14. 請求項１から１３のいずれか１項記載の制御装置であって、
    前記操作用画像は、前記投影対象物における前記投影装置の投影範囲を操作するための画像を含む、
    制御装置。
15. 投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置の制御方法であって、
    プロセッサが、
    コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を前記投影装置から前記透過領域に、投影装置の設置姿勢を示す設置情報に基づく向きに、前記投影装置の側から見て反転した反転状態で投影させ、
    前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から前記投影対象物に、前記投影装置の側から見て反転していない非反転状態で投影させる制御を行い、
    前記投影装置で投影する前記操作用画像の位置情報を取得し、
    取得した前記位置情報に基づき前記投影装置が前記操作用画像を投影する位置を変更する制御を行う、
    制御方法。
16. 請求項１５記載の制御方法であって、
    前記プロセッサは、
    前記透過領域に含まれる第１領域に前記コンテンツ画像を投影させ、
    前記投影対象物のうち前記第１領域より透過率が低い第２領域に前記操作用画像を投影させる制御を行う、
    制御方法。
17. 請求項１６記載の制御方法であって、
    前記プロセッサは、
    操作者による操作に基づいて前記第１領域及び前記第２領域の少なくともいずれかを設定し、
    前記第１領域に前記コンテンツ画像を投影させ、
    前記第２領域に前記操作用画像を投影させる制御を行う、
    制御方法。
18. 請求項１７記載の制御方法であって、
    前記プロセッサは、
    前記操作者による操作に基づいて設定した前記第２領域の、
    前記投影装置の投影範囲に対する比率が所定値以下である場合、
    前記第１領域及び前記第２領域の少なくともいずれかの変更を行う操作を前記操作者に促す制御を行う、
    制御方法。
19. 請求項１８記載の制御方法であって、
    前記第１領域及び前記第２領域の少なくともいずれかの変更は、
    前記第２領域の拡大及び分割の少なくともいずれかを含む、
    制御方法。
20. 請求項１７記載の制御方法であって、
    前記プロセッサは、
    前記操作者による操作に基づいて設定した前記第１領域の、
    前記投影装置の投影範囲に対する比率が所定値以下である場合、
    前記第１領域及び前記第２領域の少なくともいずれかの変更を行う操作を前記操作者に促す制御を行う、
    制御方法。
21. 請求項２０記載の制御方法であって、
    前記第１領域及び前記第２領域の少なくともいずれかの変更は、
    前記第２領域の縮小及び前記第１領域のアスペクト比の変更の少なくともいずれかを含む、
    制御方法。
22. 請求項１６から２１のいずれか１項記載の制御方法であって、
    前記プロセッサは、
    前記第１領域及び前記第２領域の複数の組み合わせの中から操作者による操作により選択された組み合わせに基づいて、
    前記第１領域に前記コンテンツ画像を投影させ、
    前記第２領域に前記操作用画像を投影させる制御を行う、
    制御方法。
23. 請求項１６から２２のいずれか１項記載の制御方法であって、
    前記プロセッサは、
    前記投影対象物に投影された前記画像を撮像して得られた撮像情報を取得し、
    取得した前記撮像情報に基づき前記第１領域及び前記第２領域を特定し、
    前記第１領域に前記コンテンツ画像を投影させ、
    前記第２領域に前記操作用画像を投影させる制御を行う、
    制御方法。
24. 請求項１５から２３のいずれか１項記載の制御方法であって、
    前記プロセッサは、
    前記投影対象物と前記投影装置との間の領域、又は前記投影対象物における前記投影装置の側の表面の明るさ及び色の少なくともいずれかに基づいて、前記操作用画像の明るさ及び色の少なくともいずれかを変化させる制御を行う、
    制御方法。
25. 投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置の制御方法であって、
    プロセッサが、
    コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を前記投影装置から前記透過領域に設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、
    前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から前記投影対象物に非反転状態で投影させる制御を行い、
    前記コンテンツ画像を反転させる反転処理を行い、
    前記反転処理により前記設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、
    前記反転処理の後に前記コンテンツ画像の歪み補正の処理を行う制御を行う、
    制御方法。
26. 請求項１５から２５のいずれか１項記載の制御方法であって、
    前記プロセッサは、ユーザ設定又は前記コンテンツ画像の内容に基づいて、前記コンテンツ画像の反転及び非反転を選択する、
    制御方法。
27. 投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置の制御方法であって、
    プロセッサが、
    コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を前記投影装置から前記透過領域に設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、
    前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から前記投影対象物に非反転状態で投影させる制御を行い、
    前記投影対象物の透過率に基づいて、前記コンテンツ画像の明るさを設定する制御を行う、
    制御方法。
28. 請求項１５から２７のいずれか１項記載の制御方法であって、
    前記操作用画像は、前記投影対象物における前記投影装置の投影範囲を操作するための画像を含む、
    制御方法。
29. 投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置の制御プログラムであって、
    プロセッサに、
    コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を前記投影装置から前記透過領域に、投影装置の設置姿勢を示す設置情報に基づく向きに、前記投影装置の側から見て反転した反転状態で投影させ、
    前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から前記投影対象物に、前記投影装置の側から見て反転していない非反転状態で投影させる制御を行い、
    前記投影装置で投影する前記操作用画像の位置情報を取得し、
    取得した前記位置情報に基づき前記投影装置が前記操作用画像を投影する位置を変更する制御を行う、
    処理を実行させるための制御プログラム。
30. 投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置の制御プログラムであって、
    プロセッサに、
    コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を前記投影装置から前記透過領域に設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、
    前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から前記投影対象物に非反転状態で投影させる制御を行い、
    前記コンテンツ画像を反転させる反転処理を行い、
    前記反転処理により前記設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、
    前記反転処理の後に前記コンテンツ画像の歪み補正の処理を行う制御を行う、
    処理を実行させるための制御プログラム。
31. 投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置の制御プログラムであって、
    プロセッサに、
    コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を前記投影装置から前記透過領域に設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、
    前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から前記投影対象物に非反転状態で投影させる制御を行い、
    前記投影対象物の透過率に基づいて、前記コンテンツ画像の明るさを設定する制御を行う、
    処理を実行させるための制御プログラム。
32. 投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置と、
    コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を前記投影装置から前記透過領域に、投影装置の設置姿勢を示す設置情報に基づく向きに、前記投影装置の側から見て反転した反転状態で投影させ、前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から前記投影対象物に、前記投影装置の側から見て反転していない非反転状態で投影させる制御を行い、前記投影装置で投影する前記操作用画像の位置情報を取得し、取得した前記位置情報に基づき前記投影装置が前記操作用画像を投影する位置を変更する制御を行う制御装置と、
    を含む投影システム。
33. 投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置と、
    コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を前記投影装置から前記透過領域に設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から前記投影対象物に非反転状態で投影させる制御を行い、前記コンテンツ画像を反転させる反転処理を行い、前記反転処理により前記設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、前記反転処理の後に前記コンテンツ画像の歪み補正の処理を行う制御を行う制御装置と、
    を含む投影システム。
34. 投影光の一部を透過可能な透過領域を有する投影対象物に画像を投影する投影装置と、
    コンテンツ情報に基づくコンテンツ画像を前記投影装置から前記透過領域に設置情報に基づく向きに反転状態で投影させ、前記投影装置の操作のための操作用画像を前記投影装置から前記投影対象物に非反転状態で投影させる制御を行い、前記投影対象物の透過率に基づいて、前記コンテンツ画像の明るさを設定する制御を行う制御装置と、
    を含む投影システム。

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