JP6872076B2 - 投影制御装置、投影制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、投影システム、投影制御装置、投影制御方法、投影制御プログラムに関する。

特許文献１には、スクリーンの背面側に配置されたリア投影装置からスクリーンに対して表示画像を投影するシステムが記載されている。このシステムでは、スクリーンの正面側に配置された撮影装置によってスクリーンを撮影し、この撮影により得られた撮影画像と、リア投影装置から投影している表示画像とを比較して、スクリーンに投影された表示画像における物体により遮られている遮蔽領域を検出する。そして、この遮蔽領域に対し、スクリーンの正面側に配置されたフロント投影装置から画像を投影することで、遮蔽領域の画像を補完している。

日本国特開２００８−０２６４２４号公報

特許文献１に記載されているように、スクリーン上に形成された遮蔽領域を検出して、その遮蔽領域に対して何らかの画像を投影する処理を行うことで、様々な演出が可能になる。しかし、特許文献１では、遮蔽領域を補完することしか想定されておらず、十分な演出を行うことはできない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、表示画像における遮蔽領域に応じて投影像を制御することで様々な演出を可能とする投影システム、投影制御装置、投影制御方法、及び投影制御プログラムを提供することを目的とする。

本発明の投影システムは、光の一部を透過可能な投影対象物の第一の面側に第一の画像を投影する第一投影装置と、上記第一投影装置に対し上記投影対象物を挟んで反対側に配置された撮影装置と、上記第一投影装置に対し上記投影対象物を挟んで反対側に配置された第二投影装置と、上記撮影装置によって撮影された上記投影対象物の上記第一の面と反対側の第二の面の撮影画像に基づいて、上記投影対象物に投影された上記第一の画像における上記第一投影装置と上記投影対象物との間にある遮蔽物によって生じた遮蔽領域を検出する遮蔽領域検出部、及び、上記遮蔽領域検出部によって検出された上記遮蔽領域の形状が予め記憶された特定形状と一致する場合に、上記特定形状に対応して予め決められている画像を上記第一投影装置及び上記第二投影装置の一方又は両方から投影させる制御部を有する投影制御装置と、を備えるものである。

本発明の投影制御装置は、上記投影システムに使用される上記投影制御装置である。

本発明の投影制御方法は、光の一部を透過可能な投影対象物の第一の面側に第一の画像を投影する第一投影装置に対し、上記投影対象物を挟んで反対側に配置された撮影装置、によって撮影された上記投影対象物の上記第一の面と反対側の第二の面の撮影画像に基づいて、上記投影対象物に投影された上記第一の画像における上記第一投影装置と上記投影対象物との間にある遮蔽物によって生じた遮蔽領域を検出する遮蔽領域検出ステップと、上記遮蔽領域検出ステップによって検出された上記遮蔽領域の形状が予め記憶された特定形状と一致する場合に、上記特定形状に対応して予め決められている画像を、上記第一投影装置及び上記第一投影装置に対し上記投影対象物を挟んで反対側に配置された第二投影装置、の一方又は両方から投影させる制御ステップと、を備えるものである。

本発明の投影制御プログラムは、光の一部を透過可能な投影対象物の第一の面側に第一の画像を投影する第一投影装置に対し、上記投影対象物を挟んで反対側に配置された撮影装置、によって撮影された上記投影対象物の上記第一の面と反対側の第二の面の撮影画像に基づいて、上記投影対象物に投影された上記第一の画像における上記第一投影装置と上記投影対象物との間にある遮蔽物によって生じた遮蔽領域を検出する遮蔽領域検出ステップと、上記遮蔽領域検出ステップによって検出された上記遮蔽領域の形状が予め記憶された特定形状と一致する場合に、上記特定形状に対応して予め決められている画像を、上記第一投影装置及び上記第一投影装置に対し上記投影対象物を挟んで反対側に配置された第二投影装置、の一方又は両方から上記投影対象物に投影させる制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのものである。

本発明によれば、表示画像における遮蔽領域に応じて投影像を制御することで様々な演出を可能とする投影システム、投影制御装置、投影制御方法、及び投影制御プログラムを提供することができる。

本発明の第一実施形態の投影システムの構成を示す図である。 制御装置５０の内部構成を示すブロック図である。 図２に示す制御装置５０の制御部５０Ａの機能ブロック図である。 画像投影時における制御部５０Ａの一連の処理の流れを示すフロー図である。 図４のステップＳ５の内容を示すフロー図である。 図５のステップＳ５ｂによって読み出された画像情報Ｄ１と画像情報Ｄ２に基づく演出の例を説明するための模式図であり、（ａ）は表示画像が投影された状態を示し、（ｂ）は遮蔽領域が生じた状態を示し、（ｃ）は演出処理がなされた状態を示す。 図５のステップＳ５ｃによって読み出された画像情報Ｄ１に基づく演出の例を説明するための模式図である。（ａ）は表示画像が投影された状態を示し、（ｂ）は遮蔽領域が生じた状態を示し、（ｃ）は演出処理がなされた状態を示す。 図５のステップＳ５ｂによって読み出された画像情報Ｄ１及び画像情報Ｄ３に基づく演出の例を説明するための模式図である。（ａ）は表示画像が投影された状態を示し、（ｂ）は遮蔽領域が生じた状態を示し、（ｃ）は演出処理がなされた状態を示す。 図５のステップＳ５ｃによって読み出された画像情報Ｄ１に基づく演出の例を説明するための模式図である。（ａ）は表示画像が投影された状態を示し、（ｂ）は遮蔽領域が生じた状態を示し、（ｃ）は演出処理がなされた状態を示す。 図５のステップＳ５ｃによって読み出された画像情報Ｄ１に基づく演出の例を説明するための模式図である。（ａ）は表示画像が投影された状態を示し、（ｂ）は遮蔽領域が生じた状態を示し、（ｃ）は演出処理がなされた状態を示す。 図５のステップＳ５ｂによって読み出された画像情報Ｄ１及び画像情報Ｄ３に基づく演出の例を説明するための模式図であり、（ａ）は表示画像が投影された状態を示し、（ｂ）は遮蔽領域が生じた状態を示す。 図５のステップＳ５ｂによって読み出された画像情報Ｄ１及び画像情報Ｄ３に基づく演出の例を説明するための模式図であり、（ａ）と（ｂ）は演出処理がなされた状態を示す。

以下、本発明の実施の形態の投影システムについて、図面を用いて説明する。

［第一実施形態］
図１は、本発明の第一実施形態の投影システムの構成を示す図である。図１に示す投影システム１は、ステージ上にけるプレゼンテーション又は演出等において好適に利用され、スクリーン４０への投影により画像を表示するものである。

投影システム１は、第一投影装置１０と、第二投影装置２０と、撮影装置３０と、投影対象物としてのスクリーン４０と、制御装置５０と、を備える。

スクリーン４０は、光の一部を透過することのできる透過型スクリーンである。スクリーン４０は、平面状の部材であり、観察者に向けられる観察面４０ａと、観察面４０ａと反対側の背面４０ｂと、を有する。

スクリーン４０は、投影された光を観察面４０ａと背面４０ｂの各々に拡散することができる性質を持っているものであればよく、例えば、ビニール、アクリル、又はガラス等で構成されたものが用いられる。

さらに、撮影装置３０がスクリーン４０に投影された画像以外を取り込まないように、スクリーン４０は不透明な材質であることが望ましい。観察面４０ａは第一の面を構成し、背面４０ｂは第二の面を構成する。

第一投影装置１０と第二投影装置２０は、それぞれ、画像を投影して表示を行うものであり、例えば、液晶表示素子又はＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ：登録商標）等のライトバルブを搭載した装置等が用いられる。

撮影装置３０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮像素子によって被写体を撮影し、この撮影により撮像素子から出力される撮影画像信号を処理して撮影画像を生成する。

撮影装置３０により生成された撮影画像は制御装置５０に送信される。撮影装置３０は、被写体からの可視光を撮像画像に変換するものである。

第一投影装置１０は、スクリーン４０の観察面４０ａ側に配置されている。第二投影装置２０及び撮影装置３０は、スクリーン４０を挟んで第一投影装置１０とは反対側に配置されている。

図中には、第一投影装置１０とスクリーン４０の観察面４０ａの間に位置し、第一投影装置１０からスクリーン４０に投影される光を遮る遮蔽物Ａが示されている。

第一投影装置１０は、スクリーン４０の観察面４０ａに演出用画像Ｑｂを含む表示画像Ｇ（第一の画像）を投影し、遮蔽物Ａに対して演出用画像Ｑａを投影する。第二投影装置２０は、スクリーン４０の背面４０ｂに演出用画像Ｑを投影する。撮影装置３０は、スクリーン４０の背面４０ｂを撮影する。

制御装置５０は、第一投影装置１０、第二投影装置２０、及び撮影装置３０と有線通信又は無線通信によって通信可能に接続されており、第一投影装置１０、第二投影装置２０、及び撮影装置３０の動作を制御する。

制御装置５０は、後述する遮蔽領域検出部５１及び演出制御部５２を備えるものであり、例えば、ノート型のパーソナルコンピュータ又はスマートフォン等の電子機器が使用される。

制御装置５０は、第一投影装置１０による画像の投影のオンオフ、第二投影装置２０による画像の投影のオンオフ、及び第一投影装置１０と第二投影装置２０から投影させる画像の制御等を行う。

制御装置５０は、スクリーン４０等に投影すべき画像情報を含む投影用画像データを第一投影装置１０及び第二投影装置２０へ出力する。第一投影装置１０及び第二投影装置２０は、制御装置５０から投影用画像データを受信すると、この投影用画像データに基づく画像を投影する。

この投影システム１は、第二投影装置２０によって画像を投影することのできる背面４０ｂ上の範囲（第二投影可能範囲という）と、第一投影装置１０によって画像を投影することのできる観察面４０ａ上の範囲（第一投影可能範囲という）とが一致し、且つ、第一投影装置１０から任意の画像を観察面４０ａに投影し、この任意の画像を表裏反転させた画像を第二投影装置２０から背面４０ｂに投影した状態にて、観察面４０ａに投影された画像と背面４０ｂに投影された画像とが観察面４０ａ側から見て一致するように調整された状態にて使用される。また、投影システム１は、撮影装置３０の撮影範囲が第二投影可能範囲を含むよう調整された状態にて使用される。

このような調整作業により、第一投影装置１０から観察面４０ａの第一投影可能範囲全体に投影される画像の各画素の座標と、第二投影装置２０から背面４０ｂの第二投影可能範囲全体に投影される画像の各画素の座標と、撮影装置３０によって撮影して得られる背面４０ｂの第二投影可能範囲の画像の各画素の座標とが関連付けて管理される。

図２は、図１に示す投影システム１の制御装置５０の内部構成を示すブロック図である。

制御装置５０は、制御部５０Ａと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｓｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５０Ｂと、制御部５０Ａの実行するプログラムと画像情報Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）５０Ｃと、を備える。

制御部５０Ａは、ハードウェア的な構造は、各種のプロセッサである。各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

制御部５０Ａは、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。

図３は、図２に示す制御装置５０の制御部５０Ａの機能ブロック図である。制御装置５０の制御部５０Ａは、ＲＯＭ５０Ｃに記憶された投影制御プログラムを含むアプリケーションプログラムを実行することにより、遮蔽領域検出部５１及び演出制御部５２を備える投影制御装置として機能する。演出制御部５２は制御部を構成する。

遮蔽領域検出部５１は、撮影装置３０によって撮影されたスクリーン４０の背面４０ｂの第二投影可能範囲の撮影画像Ｓ（図１参照）を取得し、この撮影画像Ｓに基づいて、スクリーン４０の観察面４０ａに投影された表示画像Ｇにおける遮蔽物Ａによって生じた遮蔽領域Ｒを検出する。

演出制御部５２は、遮蔽領域Ｒが検出された場合には、その遮蔽領域の形状が予め記憶された特定形状と一致する場合に、その特定形状に対応して予め決められている画像を第一投影装置１０及び第二投影装置２０の一方又は両方からスクリーン４０に投影させる。

一例として、演出制御部５２は、特定形状に対応する画像として、表示画像Ｇ（第一の画像）のうちの遮蔽領域Ｒに投影すべき被遮蔽画像（第二の画像）とは異なり、且つ、遮蔽領域Ｒの形状に予め対応づけられている演出用画像Ｑ（第三の画像）を、第二投影装置２０からスクリーン４０の背面４０ｂに投影させる制御を行う。

また、演出制御部５２は、遮蔽領域Ｒが検出された場合には、遮蔽領域Ｒを生じさせている遮蔽物Ａに対して、演出用画像Ｑａを、第一投影装置１０から投影させる制御も行う。表示画像Ｇのうちの被遮蔽画像を演出用画像Ｑａに変更することで、スクリーン４０よりも手前にある遮蔽物Ａに対して、その遮蔽物Ａの形状に一致した演出用画像Ｑａを投影することができる。この変更後の表示画像Ｇは、遮蔽領域Ｒの形状に対応して予め決められている画像となる。

また、演出制御部５２は、遮蔽領域Ｒが検出された場合には、スクリーン４０の観察面４０ａに投影されている表示画像Ｇのうちの遮蔽領域Ｒに隣接する隣接領域に対して演出用画像Ｑｂを追加した画像を、第一投影装置１０から投影させる制御も行う。

図２に示すＲＯＭ５０Ｃには、演出用の複数の画像情報Ｄ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，・・・）が予め記憶されている。演出用の画像情報Ｄには、遮蔽領域Ｒの各種形状に予め対応づけられた複数種類の演出用画像Ｑの画像情報Ｄ１（Ｄ１ａ、Ｄ１ｂ，・・・）の他、遮蔽領域Ｒの各種形状に予め対応づけられた複数種類の演出用画像Ｑａの画像情報Ｄ２（Ｄ２ａ、Ｄ２ｂ，・・・）、遮蔽領域Ｒの各種形状に予め対応づけられた複数種類の演出用画像Ｑｂの画像情報Ｄ３（Ｄ３ａ、Ｄ３ｂ，・・・）、等が含まれる。

以下、制御装置５０の動作について、フロー図を参照しつつ説明する。

図４は、画像投影時における制御部５０Ａの一連の処理の流れを示すフロー図である。図５は、図４のステップＳ５の内容を示すフロー図である。

制御部５０Ａは、第一投影装置１０からスクリーン４０への表示画像Ｇの投影を開始させるのと同時に撮影装置３０による撮影を開始させる（ステップＳ１）。そして、制御部５０Ａの遮蔽領域検出部５１は、撮影装置３０によって撮影して得られた撮影画像Ｓに基づいて、スクリーン４０に投影された表示画像Ｇにおける遮蔽領域Ｒを検出する（ステップＳ２）。

ステップＳ２において、制御部５０Ａの遮蔽領域検出部５１は、例えば、第一投影装置１０から投影させている表示画像Ｇと、撮影画像Ｓを表裏反転させた画像とを画素毎に比較し、画素値の差が閾値以上となる画素を含む領域を遮蔽領域Ｒとして検出する。

投影システム１では、第一投影装置１０に対してスクリーン４０を挟んで反対側に配置された撮影装置３０によって撮影されたスクリーン４０の撮影画像Ｓに基づいて、第一投影装置１０からスクリーン４０に投影された表示画像Ｇにおける遮蔽領域Ｒを検出する。このため、第一投影装置１０とスクリーン４０との間に、人等の遮蔽物Ａが存在する場合でも、遮蔽領域Ｒを正確に検出することができる。

次に、制御部５０Ａの演出制御部５２は、遮蔽領域Ｒが検出されたか否か判断する（ステップＳ３）。遮蔽領域Ｒが検出されなければ（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ１に処理が戻る。

一方、遮蔽領域Ｒが検出された場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、演出制御部５２は、ステップＳ２にて検出された遮蔽領域Ｒの形状が予め登録されている特定形状であるか否かを判定する（ステップＳ４）。遮蔽領域Ｒの形状が特定形状ではないと判定された場合には、ステップＳ１に処理が戻る。

なお、ステップＳ４の判定がＮＯの場合に、制御部５０Ａは、第二投影装置２０からスクリーン４０の背面４０ｂの遮蔽領域Ｒと重なる部分に、第一投影装置１０から遮蔽領域Ｒに投影すべき画像と同じ画像を反転させたものを投影させることで、この遮蔽領域Ｒを補完する処理を行ってもよい。

遮蔽領域Ｒの形状の識別は、例えば、ステップＳ２により検出された遮蔽領域Ｒの形状（陰の形）とＲＯＭ５０Ｃに予め記憶される形状パターンとのパターンマッチング処理を実施すること等によりなされる。

遮蔽領域Ｒの形状と、形状パターンの一部又は全部が一致する場合に、ステップＳ４の判定がＹＥＳとなる。遮蔽領域Ｒの形状と形状パターンの全部が一致する場合とは、遮蔽領域Ｒの形状と、形状パターンの相似形又は形状パターンを回転させたものとが一致する場合も含む。

ステップＳ４の判定がＹＥＳになると、制御部５０Ａの演出制御部５２は、ステップＳ５において、演出制御ステップ（制御ステップ）を実行する。

制御部５０Ａの演出制御部５２は、まず、演出用画像Ｑａ又は演出用画像Ｑｂの出力指示がなされているか否か判断する（ステップＳ５ａ）。この出力指示は、ユーザの入力操作によりなされたものである。

制御部５０Ａの演出制御部５２は、演出用画像Ｑａ又は演出用画像Ｑｂの出力指示がなされている場合（ステップＳ５ａ：ＹＥＳ）には、ステップＳ２にて検出された遮蔽領域Ｒの形状に対応した演出用画像Ｑの画像情報Ｄ１とともに、遮蔽領域Ｒの形状に対応した演出用画像Ｑａ又は演出用画像Ｑｂの画像情報Ｄ２又は画像情報Ｄ３をＲＯＭ５０Ｃから読み出す（ステップＳ５ｂ）。

一方、演出用画像Ｑａ又は演出用画像Ｑｂの出力指示がなされていない場合（ステップＳ５ａ：ＮＯ）には、制御部５０Ａの演出制御部５２は、遮蔽領域Ｒの形状に対応した演出用画像Ｑの画像情報Ｄ１のみをＲＯＭ５０Ｃから読み出す（ステップＳ５ｃ）。

ステップＳ５ｂ又はステップＳ５ｃの後、制御部５０Ａの演出制御部５２は、ＲＯＭ５０Ｃから読み出した画像情報Ｄと、ステップＳ２にて検出された遮蔽領域Ｒの位置とに基づいて、第一投影装置１０から演出用画像Ｑを投影させるための正面投影用画像データと、第二投影装置２０から演出用画像Ｑａ又は演出用画像Ｑｂを投影させるための背面投影用画像データとの少なくとも一方を生成する（ステップＳ５ｄ）。

そして、演出制御部５２は、生成した正面投影用画像データを第一投影装置１０に出力してこの正面投影用画像データに基づく画像の投影を行わせ、生成した背面投影用画像データを第二投影装置２０に出力してこの背面投影用画像データに基づく画像の投影を行わせる（ステップＳ５ｅ）。

以下、図４及び図５に示した動作によって行われる各種演出の例について、図６から図１１を参照しつつ説明する。図６から図１１の演出は一例であり、これらに限定されるものではない。

図６は、図５のステップＳ５ｂによって読み出された画像情報Ｄ１と画像情報Ｄ２に基づく演出の例を説明するための模式図である。

図６に示す例では、第一投影装置１０から青空等の背景を表現する表示画像Ｇがスクリーン４０に投影されている（図６（ａ））。この状態にて、第一投影装置１０とスクリーン４０との間に飛行機の形状の遮蔽物Ａ（白色の型紙など）が持ち込まれると、スクリーン４０の観察面４０ａ上に表示画像Ｇの遮蔽領域Ｒが生じ、遮蔽領域Ｒが遮蔽物Ａの影Ｋ１となって現れる（図６（ｂ））。

図６の例では、ＲＯＭ５０Ｃに、特定形状である飛行機の形状に対応する画像情報Ｄ１として、青空の画像を表示するための情報が記憶され、画像情報Ｄ２として飛行機の画像を表示するための情報が記憶されているものとする。

図６（ｂ）の状態になると、図４のステップＳ２において遮蔽領域Ｒが検出され、図４のステップＳ４において、この遮蔽領域Ｒの形状が飛行機の形状であると判別されて演出制御が開始される。

そして、図５のステップＳ５ｂにおいて、飛行機の形状に対応する画像情報Ｄ１として青空の画像を表示するための画像情報がＲＯＭ５０Ｃから読み出され、飛行機の形状に対応する画像情報Ｄ２として飛行機の画像を表示画像Ｇに追加するための画像情報がＲＯＭ５０Ｃから読み出される。

その後、図５のステップＳ５ｄにおいて、読み出された画像情報Ｄ１と遮蔽領域Ｒの位置とに基づき、この画像情報Ｄ１に基づく青空の画像を、背面４０ｂにおける遮蔽領域Ｒと重なる領域に投影させるための背面投影用画像データが生成され、この背面投影用画像データが第二投影装置２０に出力される。

また、図５のステップＳ５ｄにおいて、読み出された画像情報Ｄ２と遮蔽領域Ｒの位置とに基づき、表示画像Ｇのうちの遮蔽領域Ｒに投影させるべき画像を、この画像情報Ｄ２に基づく飛行機の画像に変更するための正面投影用画像データが生成され、この正面投影用画像データが第一投影装置１０に出力される。

以上の動作により、遮蔽領域Ｒと重なるスクリーン４０の背面４０ｂの領域には、輝度及び彩度が表示画像Ｇと等しく且つ遮蔽領域Ｒの形状と同じ演出用画像Ｑ（青空画像）が第二投影装置２０から投影される。

これにより、遮蔽物Ａの影Ｋ１が表示画像Ｇと同じ青空画像によって埋められた状態となる（図６（ｃ））。また、図示は省略されているが、遮蔽物Ａには、その遮蔽物Ａの形状と同じ演出用画像Ｑａ（飛行機の画像）が投影される。演出用画像Ｑは第三の画像を構成する。演出用画像Ｑａは第二の画像を構成する。

このように、スクリーン４０の背面４０ｂにおける遮蔽領域Ｒと重なる領域に、第二投影装置２０から演出用画像Ｑを投影することで、遮蔽物Ａの影Ｋ１が生じるはずのスクリーン４０上の領域に影Ｋ１が生じていないという不思議な印象を観察者に与え得て、興趣のある演出を行うことができる。

さらに、演出用画像Ｑａが第一投影装置１０から遮蔽物Ａに投影される。このため、スクリーン４０の観察面４０ａ前方に浮かぶ型紙に飛行機の画像が投影されることになる。このように、立体的な映像を観察者に提供することができるため、興趣に富む演出を行うことができる。

なお、特定形状である飛行機の形状に対応する画像情報Ｄ２として、飛行機だけでなく、例えば雲の画像を表示するための情報が記憶されているものとしてもよい。この場合には、図６（ｃ）において、表示画像Ｇのうちの遮蔽領域Ｒとは異なる部分に、第一投影装置１０から雲の画像が追加投影されるようにすればよい。

図７は、図５のステップＳ５ｃによって読み出された画像情報Ｄ１に基づく演出の例を説明するための模式図である。

図７に示す例では、第一投影装置１０からビルの壁等の背景を表現する表示画像Ｇがスクリーン４０に投影されている（図７（ａ））。この状態にて、第一投影装置１０とスクリーン４０との間に遮蔽物Ａとして人が入ると、スクリーン４０の観察面４０ａ上に表示画像Ｇの遮蔽領域Ｒが生じ、遮蔽領域Ｒが人の影Ｋ２となって現れる（図７（ｂ））。

図７の例では、ＲＯＭ５０Ｃに、特定形状である人の形状に対応する画像情報Ｄ１として、影の画像を表示するための情報が記憶されているものとする。

図７（ｂ）の状態になると、図４のステップＳ２において遮蔽領域Ｒが検出され、図４のステップＳ４において、この遮蔽領域Ｒの形状が人の形状であると判別されて演出制御が開始される。そして、図５のステップＳ５ｃにおいて、人の形状に対応する画像情報Ｄ１として影の画像を表示するための画像情報がＲＯＭ５０Ｃから読み出される。

その後、図５のステップＳ５ｄにおいて、読み出された画像情報Ｄ１と遮蔽領域Ｒの位置とに基づき、この画像情報Ｄ１に基づく影の画像を、背面４０ｂにおける遮蔽領域Ｒと重なる領域の内側に投影させ、且つ、この領域の縁とこの影の画像との間に、第一投影装置１０から遮蔽領域Ｒに投影すべき画像と同じ画像（背景画像）を投影させるための背面投影用画像データが生成され、この背面投影用画像データが第二投影装置２０に出力される。

以上の動作により、遮蔽領域Ｒと重なるスクリーン４０の背面４０ｂの領域には、遮蔽領域Ｒと同じ形状の画像ＱＸが第二投影装置２０から投影される。これにより、遮蔽物Ａの影Ｋ２が画像ＱＸによって埋められた状態となる（図７（ｃ））。

画像ＱＸは、遮蔽領域Ｒよりも小さい人の形状の影の画像である演出用画像Ｑと、演出用画像Ｑと遮蔽領域Ｒの輪郭との間の領域を埋める背景画像Ｑ２と、で構成されている。演出用画像Ｑは第三の画像を構成する。

このように、実際の人の影よりも小さい影を表す演出用画像Ｑを、第二投影装置２０から遮蔽領域Ｒの内側に投影することで、実際の人の影Ｋ２よりも小さい人の影がスクリーン４０に映っているという不思議な印象を観察者に与え得て興趣のある演出を行うことができる。

また、図７の例では、演出用画像Ｑと共に、演出用画像Ｑと遮蔽領域Ｒの輪郭との間の領域を埋める背景画像Ｑ２を、第二投影装置２０から遮蔽領域Ｒに投影している。このため、実際の人の影Ｋ２よりも小さい人の影に、より現実味を持たせた演出を行うことができる。

なお、背景画像Ｑ２の投影は必須ではない。また、演出用画像Ｑは、人の影の形をしていなくてもよく、例えば動物の影の形等としてもよい。このようにすることで、より面白みのある演出が可能となる。

図８は、図５のステップＳ５ｂによって読み出された画像情報Ｄ１及び画像情報Ｄ３に基づく演出の例を説明するための模式図である。

図８に示す例では、第一投影装置１０からビルの壁等の背景を表現する表示画像Ｇがスクリーン４０に投影されている（図８（ａ））。この状態にて、第一投影装置１０とスクリーン４０との間に遮蔽物Ａとして人が入ると、スクリーン４０の観察面４０ａ上に表示画像Ｇの遮蔽領域Ｒが生じ、遮蔽領域Ｒが人の影Ｋ２となって現れる（図８（ｂ））。

図８の例では、ＲＯＭ５０Ｃに、特定形状である人の形状に対応する画像情報Ｄ１として影の画像を表示するための情報が記憶され、人の形状に対応する画像情報Ｄ３として、画像情報Ｄ１に基づく影の画像と組み合わせることで１つのコンテンツを構成することのできる画像を表示するための情報が記憶されているものとする。

図８（ｂ）の状態になると、図４のステップＳ２において遮蔽領域Ｒが検出され、図４のステップＳ４において、この遮蔽領域Ｒの形状が人の形状であると判別されて演出制御が開始される。

そして、図５のステップＳ５ｂにおいて、人の形状に対応する画像情報Ｄ１として人の影の画像を表示するための画像情報がＲＯＭ５０Ｃから読み出され、人の形状に対応する画像情報Ｄ３として、動物の耳の影の画像を表示するための画像情報がＲＯＭ５０Ｃから読み出される。

その後、図５のステップＳ５ｄにおいて、読み出された画像情報Ｄ１と遮蔽領域Ｒの位置とに基づき、この画像情報Ｄ１に基づく影の画像を、背面４０ｂにおける遮蔽領域Ｒと重なる領域に投影させるための背面投影用画像データが生成され、この背面投影用画像データが第二投影装置２０に出力される。

また、図５のステップＳ５ｄにおいて、読み出された画像情報Ｄ３と遮蔽領域Ｒの位置とに基づき、表示画像Ｇのうちの遮蔽領域Ｒに隣接する領域に、この画像情報Ｄ３に基づく動物の耳の影の画像を追加するための正面投影用画像データが生成され、この正面投影用画像データが第一投影装置１０に出力される。

以上の動作により、遮蔽領域Ｒと重なるスクリーン４０の背面４０ｂの領域には、遮蔽領域Ｒと同じ形状の影の画像で構成される演出用画像Ｑが第二投影装置２０から投影される。これにより、遮蔽物Ａの影Ｋ２が演出用画像Ｑによって埋められた状態となる（図８（ｃ））。演出用画像Ｑは第三の画像を構成する。

更に、スクリーン４０の観察面４０ａにおいては、遮蔽領域Ｒの上側に隣接する隣接領域Ｒ１に、猫などの動物の耳の影を示す画像で構成される演出用画像Ｑｂが第一投影装置１０から投影されて表示画像Ｇが変更された状態となる（図８（ｃ））。演出用画像Ｑｂと演出用画像Ｑとが合わさることで、猫など動物（１つのコンテンツ）の影Ｋ３が構成される。

このように、表示画像Ｇの遮蔽されている部分とは異なる演出用画像Ｑを背面４０ｂの遮蔽領域Ｒと重なる領域に投影するとともに、表示画像Ｇのうちの遮蔽領域Ｒに隣接する隣接領域Ｒ１に、演出用画像Ｑと同じ輝度及び彩度の演出用画像Ｑｂを投影して、遮蔽物Ａである人の影Ｋ２とは異なる影Ｋ３を生成する。これにより、スクリーン４０の観察面４０ａの前に立つ人の影が動物の影に変化するといった演出を行うことができる。

図９は、図５のステップＳ５ｃによって読み出された画像情報Ｄ１に基づく演出の例を説明するための模式図である。

図９に示す例では、第一投影装置１０からビルの壁等の背景を表現する表示画像Ｇがスクリーン４０に投影されている（図９（ａ））。この状態にて、第一投影装置１０とスクリーン４０との間に遮蔽物Ａとして人が入ると、スクリーン４０の観察面４０ａ上に表示画像Ｇの遮蔽領域Ｒが生じ、遮蔽領域Ｒが人の影Ｋ２となって現れる（図９（ｂ））。

図９の例では、ＲＯＭ５０Ｃに、特定形状である人の形状に対応する画像情報Ｄ１として、文字を含む画像を表示するための情報が記憶されているものとする。

図９（ｂ）の状態になると、図４のステップＳ２において遮蔽領域Ｒが検出され、図４のステップＳ４において、この遮蔽領域Ｒの形状が人の形状であると判別されて演出制御が開始される。そして、図５のステップＳ５ｃにおいて、人の形状に対応する画像情報Ｄ１として、文字を含む画像を表示するための画像情報がＲＯＭ５０Ｃから読み出される。

その後、図５のステップＳ５ｄにおいて、読み出された画像情報Ｄ１と遮蔽領域Ｒの位置とに基づき、画像情報Ｄ１に基づく文字を含む画像を、背面４０ｂにおける遮蔽領域Ｒと重なる領域の内側に投影させ、且つ、この領域の縁とこの文字を含む画像との間に、第一投影装置１０から遮蔽領域Ｒに投影している画像と同じ画像を投影させるための背面投影用画像データが生成され、この背面投影用画像データが第二投影装置２０に出力される。

以上の動作により、遮蔽領域Ｒと重なるスクリーン４０の背面４０ｂの領域には、文字（図９の例ではＡＢＣＤＥの文字を例示している）を含む演出用画像Ｑが第二投影装置２０から投影されるとともに、演出用画像Ｑと遮蔽領域Ｒの輪郭との間の領域を埋める背景画像Ｑ５が第二投影装置２０から投影される。

これにより、遮蔽物Ａの影Ｋ２が、演出用画像Ｑと背景画像Ｑ５によって構成される画像ＱＸによって埋められた状態となる（図９（ｃ））。演出用画像Ｑは第三の画像を構成する。

このように、遮蔽領域Ｒの形状が人の形状であると判定された場合に、文字を含む演出用画像Ｑを遮蔽領域Ｒと重なる領域に投影することにより、演出用画像Ｑに含まれる文字による情報を、遮蔽物Ａとなった人が利用可能となる。

例えば、遮蔽物Ａとなった人が講演者である場合、講演の原稿文を構成する文字を含む演出用画像Ｑを遮蔽領域Ｒと重なる領域に投影することにより、講演者は、演出用画像Ｑに含まれる文字を参照しつつ講演を行うことができる。

その際、講演者の影となる領域に演出用画像Ｑが投影されるので、講演者が演出用画像Ｑを見ていることを観客に気付かれ難くすることができる。図９の例では、演出用画像Ｑと遮蔽領域Ｒの輪郭との間の領域を埋める背景画像Ｑ５が遮蔽領域Ｒに投影されるので、演出用画像Ｑが投影されていることを、より気付かれ難くすることができる。なお、背景画像Ｑ５の投影は必須ではない。

図１０は、図５のステップＳ５ｃによって読み出された画像情報Ｄ１に基づく演出の例を説明するための模式図である。

図１０に示す例では、第一投影装置１０からビルの壁等の背景を表現する表示画像Ｇがスクリーン４０に投影されている（図１０（ａ））。この状態にて、第一投影装置１０とスクリーン４０との間に遮蔽物Ａとして人が入ると、スクリーン４０の観察面４０ａ上に表示画像Ｇの遮蔽領域Ｒが生じ、遮蔽領域Ｒが人の影Ｋ２となって現れる（図１０（ｂ））。

図１０の例では、ＲＯＭ５０Ｃに、特定形状である人の形状に対応する画像情報Ｄ１として、文字を含む画像を表示するための情報と、光を非投影とする画素を指定するための情報と、が記憶されているものとする。

図１０（ｂ）の状態になると、図４のステップＳ２において遮蔽領域Ｒが検出され、図４のステップＳ４において、この遮蔽領域Ｒの形状が人の形状であると判別されて演出制御が開始される。

そして、図５のステップＳ５ｃにおいて、人の形状に対応する画像情報Ｄ１として、文字を含む画像を表示するための画像情報と、光を非投影とする画素を指定するための画像情報とがＲＯＭ５０Ｃから読み出される。

その後、図５のステップＳ５ｄにおいて、読み出された画像情報Ｄ１と遮蔽領域Ｒの位置とに基づき、画像情報Ｄ１に基づく文字を含む画像と、光が非投影となる非投影領域を、背面４０ｂにおける遮蔽領域Ｒと重なる領域の内側に形成させ、且つ、この領域の縁と、この領域の内側の画像及び非投影領域との間に、第一投影装置１０から遮蔽領域Ｒに投影している画像と同じ画像を形成させるための背面投影用画像データが生成され、この背面投影用画像データが第二投影装置２０に出力される。

以上の動作により、遮蔽領域Ｒと重なるスクリーン４０の背面４０ｂの領域には、文字（図１０の例ではＡＢＣＤＥの文字を例示している）を含む演出用画像Ｑ１と、光が非投影となって形成された非投影領域Ｑ３とが形成され、更に、演出用画像Ｑ１及び非投影領域Ｑ３と遮蔽領域Ｒの輪郭との間の領域を埋める背景画像Ｑ５が形成される。

これにより、遮蔽物Ａの影Ｋ２が、非投影領域Ｑ３の部分を除いて、演出用画像Ｑ１と背景画像Ｑ５によって構成される画像ＱＸによって埋められた状態となる（図１０（ｃ））。画像ＱＸ及び非投影領域Ｑ３を合わせた部分は第三の画像を構成する。

図１０の例では、図１０（ｃ）の状態において、例えば、遮蔽領域Ｒを生じさせている講演者が、非投影領域Ｑ３に対し、レーザポインタを使ってレーザ光を照射する操作、或いは、レーザポインタからレーザ光を照射しつつ、その照射ポイントを所定のパターンで移動させる操作等を行うことで、制御部５０Ａに対して特定の指示を行うことができるようになっている。

具体的には、制御部５０Ａの演出制御部５２は、非投影領域Ｑ３を第二投影装置２０によって形成させた後、撮影装置３０によって背面４０ｂを撮影して得られた撮影画像Ｓを取得し、この撮影画像Ｓにおける非投影領域Ｑ３の部分を監視する。

そして、この部分に、第一投影装置１０及び第二投影装置２０から投影される光とは異なる投影外光が含まれ、この投影外光が予め決められたパターンと一致する場合には、制御部５０Ａの演出制御部５２は、演出用画像Ｑ１に含まれる文字を別の文字に変更させたり、第一投影装置１０から投影させている表示画像Ｇを別の画像に変更させたりといった、投影外光に予め対応付けられた制御を実行する。

投影外光のパターンとは、例えば、投影外光の形状、投影外光の動いた軌跡の形状、又は投影外光の点滅パターン等である。

制御部５０Ａの演出制御部５２は、撮影画像Ｓの中に、予め決められた色及び明るさの領域が含まれる場合に、撮影画像Ｓに投影外光が含まれると判定する。

図１０の例によれば、図９の例と同様の効果を得られると共に、簡単な操作によって、演出用画像Ｑ１に含まれる文字又は表示画像Ｇ等を変更することができる。したがって、スクリーン４０の前に立ちながらも、講演者の意思によって演出用画像Ｑ１又は表示画像Ｇ等を変更することができ、プレゼンテーションを効率的に進めることが可能となる。

なお、図１０において、演出用画像Ｑ１の投影は省略してもよい。このような場合でも、講演者の意思によって表示画像Ｇ等を変更することができ、プレゼンテーションを効率的に進めることが可能となる。

図７から図１０では、特定形状を人の形状としているが、これに限らない。例えば、特定形状は、人が中に入ることのできる着ぐるみの形状等であってもよい。

また、図１０の例において、演出用画像Ｑ１に含まれる文字を別の文字に変更するための操作に用いる光源はレーザポインタに限るものではない。この光源は、指向性の高い光源を利用することが望ましいが、特定の距離で結像性のある光源又は演者がスクリーンに非常に近接するなどしていれば一般的な懐中電灯の利用も可能である。

また、図１０（ｃ）に示す非投影領域Ｑ３は、投影外光の検出精度を確保できるのであれば、光が投影された領域（光が投影された領域）としてもよい。例えば、上述した投影外光が検出できる程度に、予め決められた値よりも低い輝度の画像を、非投影領域Ｑ３の位置に第二投影装置２０から投影させてもよい。

また、図１０の例において、遮蔽領域Ｒが人の形状に一致したと判定されると、演出制御部５２が、第一投影装置１０から投影させている表示画像Ｇを、元の表示画像Ｇにおける遮蔽領域Ｒ以外の部分の一部を非投影領域に変更した画像に変更してもよい。この場合、第二投影装置２０による画像の投影は行わなくてもよい。

この場合には、演出制御部５２が、撮影画像Ｓのうちの遮蔽領域Ｒ以外の部分にて非投影領域が形成されている範囲を、投影外光の検出対象とすればよい。また、表示画像Ｇの一部に非投影領域を形成する代わりに、予め決められた値よりも低い輝度の画像を、この非投影領域を形成すべき位置に投影させてもよい。

図１１及び図１２は、図５のステップＳ５ｂによって読み出された画像情報Ｄ１及び画像情報Ｄ３に基づく演出の例を説明するための模式図である。

図１１及び図１２に示す例では、第一投影装置１０から夜空等の背景を表現する表示画像Ｇがスクリーン４０に投影されている（図１１（ａ））。この状態にて、第一投影装置１０とスクリーン４０との間に、五角形の遮蔽物（白色の型紙など）Ａが入ると、スクリーン４０の観察面４０ａ上に表示画像Ｇの遮蔽領域Ｒが生じ、遮蔽領域Ｒが影Ｋ４となって現れる（図１１（ｂ））。

図１１及び図１２の例では、ＲＯＭ５０Ｃに、特定形状である五角形の形状に対応する画像情報Ｄ１として装飾画像を表示するための情報が記憶され、五角形の形状に対応する画像情報Ｄ３として、非投影領域を形成するための情報が記憶されているものとする。

図１１（ｂ）の状態になると、図４のステップＳ２において遮蔽領域Ｒが検出され、図４のステップＳ４において、この遮蔽領域Ｒの形状が五角形であると判別されて演出制御が開始される。そして、図５のステップＳ５ｂにおいて、五角形に対応する画像情報Ｄ１として、装飾画像を表示するための画像情報がＲＯＭ５０Ｃから読み出され、五角形に対応する画像情報Ｄ３として、非投影領域を形成するための画像情報がＲＯＭ５０Ｃから読み出される。

そして、図５のステップＳ５ｄにおいて、読み出された画像情報Ｄ３と遮蔽領域Ｒの位置とに基づき、この画像情報Ｄ３に基づく非投影領域を、表示画像Ｇのうちの遮蔽領域Ｒに隣接する領域に追加させるための正面投影用画像データが生成され、この正面投影用画像データが第一投影装置１０に出力される。この正面投影用画像データが第一投影装置１０に出力されると、第一投影装置１０が、観察面４０ａにおける遮蔽領域Ｒに隣接する領域に光を投影しない制御を行う。

また、図５のステップＳ５ｄにおいて、読み出された画像情報Ｄ１と遮蔽領域Ｒの位置とに基づき、この画像情報Ｄ１に基づく装飾画像を、背面４０ｂのうちの観察面４０ａに形成される非投影領域と重なる領域の一部または全部に投影させるための背面投影用画像データが生成され、この背面投影用画像データが第二投影装置２０に出力される。

以上の動作により、表示画像Ｇのうちの遮蔽領域Ｒの周囲、すなわち、五角形の影Ｋ４の周囲には、五角形の影Ｋ４の各辺を一辺とする五つの三角形からなる非投影領域Ｑ３ｂが付加された状態となる（図１２（ａ））。

更に、表示画像Ｇにおける非投影領域Ｑ３ｂと重なる位置には、第二投影装置２０から装飾画像Ｑ７が投影されることにより装飾がなされる（図１２（ｂ））。装飾画像Ｑ７は第三の画像を構成する。

このように、遮蔽物Ａの五角形の影Ｋ４の周囲に、五角形の影Ｋ４の各辺を一辺とする５つの三角形からなる透明な非投影領域Ｑ３ｂを付加することにより、全体として星形の影Ｋ５を表現し、その星形の核の部分（五角形の影の部分）の外側を装飾画像Ｑ７で縁取った投影画像による演出がなされる（図１２（ｂ））。

この演出によれば、遮蔽物Ａが五角形であるにもかかわらず、星形の影Ｋ５がスクリーン４０に映っているという不思議な印象を観察者に与えることができる。更に、星形の影Ｋ５の中に装飾画像Ｑ７による装飾がなされることにより、影Ｋ５に華やかさを持たせることができる。

なお、図１２では、非投影領域Ｑ３ｂが遮蔽領域Ｒに隣接して形成されているが、非投影領域Ｑ３ｂと遮蔽領域Ｒとが離れた位置に形成されてもよい。また、図１２（ｂ）の例では、非投影領域Ｑ３ｂと重なる領域の一部にのみ装飾画像Ｑ７が投影されているが、非投影領域Ｑ３ｂと重なる領域の全部に装飾画像Ｑ７が投影されてもよい。

また、図１２の演出例において、第二投影装置２０による画像の投影を行わないものとしてもよい。この場合には、第一投影装置１０とスクリーン４０との間に、五角形の遮蔽物Ａを掲げることで、星形の影がスクリーン４０上に形成されるといった演出が可能となる。

なお、図４のフローチャートでは、ステップＳ４の判定がＹＥＳとなったタイミングにて演出制御が開始されるものとしているが、これに限らない。例えば、演出制御部５２は、ステップＳ４の判定がＹＥＳとなった後に、図１０の演出例において説明した投影外光のパターンが撮影画像Ｓに含まれるか否かを判定し、このパターンを検出した場合に、ステップＳ５の処理に移行するようにしてもよい。

このようにすることで、演出開始のタイミングや演出開始するかどうかの判断を任意に決めることができ、状況に応じた対応が可能になる。この場合の投影外光の検出対象範囲は、撮影画像Ｓの全体としてもよいし、遮蔽領域Ｒのみとしてもよい。

投影システム１において、制御装置５０の制御部５０Ａ、ＲＡＭ５０Ｂ、及びＲＯＭ５０Ｃは、例えば第一投影装置１０に内蔵されていてもよいし、第二投影装置２０に内蔵されていてもよい。また、第二投影装置２０と撮影装置３０は別体ではなく一体化されていてもよい。

以上説明したように、本明細書には以下の事項が開示されている。

（１）
光の一部を透過可能な投影対象物の第一の面側に第一の画像を投影する第一投影装置と、
上記第一投影装置に対し上記投影対象物を挟んで反対側に配置された撮影装置と、
上記第一投影装置に対し上記投影対象物を挟んで反対側に配置された第二投影装置と、
上記撮影装置によって撮影された上記投影対象物の上記第一の面と反対側の第二の面の撮影画像に基づいて、上記投影対象物に投影された上記第一の画像における上記第一投影装置と上記投影対象物との間にある遮蔽物によって生じた遮蔽領域を検出する遮蔽領域検出部、及び、上記遮蔽領域検出部によって検出された上記遮蔽領域の形状が予め記憶された特定形状と一致する場合に、上記特定形状に対応して予め決められている画像を上記第一投影装置及び上記第二投影装置の一方又は両方から投影させる制御部を有する投影制御装置と、を備える投影システム。

（２）
（１）記載の投影システムに使用される上記投影制御装置。

（３）
（２）記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記特定形状に対応する上記画像を、上記第二投影装置から上記投影対象物の上記第二の面に投影させる投影制御装置。

（４）
（３）記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記特定形状に対応する上記画像として、上記第一の画像のうちの上記遮蔽領域に投影されるべき第二の画像とは異なる第三の画像を、上記投影対象物の上記第二の面に投影させる投影制御装置。

（５）
（４）記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記特定形状に対応する上記画像を、上記第二投影装置から上記第二の面のうちの上記遮蔽領域と重なる領域に投影させる投影制御装置。

（６）
（５）記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記特定形状に対応する上記画像として文字を含む画像を、上記第二投影装置から上記第二の面のうちの上記遮蔽領域と重なる領域に投影させる投影制御装置。

（７）
（５）又は（６）記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記特定形状に対応する上記画像として、光の投影により形成される第一領域と、光が非投影となって形成される第二領域又は輝度が予め決められた値よりも低い第三領域と、を含む画像を上記第二投影装置から上記第二の面のうちの上記遮蔽領域と重なる領域に投影させる投影制御装置。

（８）
（２）記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記特定形状に対応する上記画像を、上記第一投影装置と上記第二投影装置の各々から投影させる投影制御装置。

（９）
（８）記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記特定形状に対応する上記画像として、上記第一の画像のうちの上記遮蔽領域に投影されるべき第二の画像とは異なる第三の画像を、上記投影対象物の上記第二の面に投影させ、更に、上記特定形状に対応する上記画像として、上記第一の画像に変更を加えた画像を上記第一投影装置から投影させる投影制御装置。

（１０）
（９）記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記第一の画像に変更を加えた上記画像として、上記第一の面に投影された上記第一の画像のうちの上記遮蔽領域に隣接する隣接領域に、上記遮蔽領域と重なる領域に投影される上記第三の画像と合わせることで１つのコンテンツを構成する画像を追加した画像を、上記第一投影装置から投影させる投影制御装置。

（１１）
（９）記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記第一の画像に変更を加えた上記画像として、上記第一の面に投影された上記第一の画像のうちの上記遮蔽領域とは異なる領域に非投影領域を追加した画像を上記第一投影装置により投影させ、更に、上記第二の面のうちの上記非投影領域と重なる領域の一部又は全部に、上記第二投影装置から上記第三の画像を投影させる投影制御装置。

（１２）
（２）から（１１）のいずれか１つに記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記遮蔽領域の形状が上記特定形状と一致し、且つ、上記撮影装置により上記第二の面を撮影して得られる撮影画像から、上記第一投影装置及び上記第二投影装置から投影される光以外の投影外光の予め決められたパターンを検出した場合に、上記特定形状に対応する上記画像の投影を開始させる投影制御装置。

（１３）
（２）記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記特定形状に対応する上記画像として、光の投影により形成される第一領域と、光が非投影となって形成される第二領域又は輝度が予め決められた値よりも低い第三領域と、を含む画像を上記第二投影装置から上記第二の面のうちの上記遮蔽領域と重なる領域に投影させ、
上記撮影装置により上記第二の面を撮影して得られる撮影画像における上記第二領域又は上記第三領域から、上記第一投影装置及び上記第二投影装置から投影される光以外の投影外光の予め決められたパターンを検出した場合に、上記パターンに予め対応付けられた制御を行う投影制御装置。

（１４）
（２）記載の投影制御装置であって、
上記制御部は、上記特定形状に対応する上記画像として、上記第一の面に投影された上記第一の画像のうちの上記遮蔽領域以外の部分に、光が非投影となって形成される第二領域又は輝度が予め決められた値よりも低い第三領域を追加した画像を上記第一投影装置から上記第一の面に投影させ、
上記撮影装置により上記第二の面を撮影して得られる撮影画像における上記第二領域又は上記第三領域から、上記第一投影装置及び上記第二投影装置から投影される光以外の投影外光の予め決められたパターンを検出した場合に、上記パターンに予め対応付けられた制御を行う投影制御装置。

（１５）
光の一部を透過可能な投影対象物の第一の面側に第一の画像を投影する第一投影装置に対し、上記投影対象物を挟んで反対側に配置された撮影装置、によって撮影された上記投影対象物の上記第一の面と反対側の第二の面の撮影画像に基づいて、上記投影対象物に投影された上記第一の画像における上記第一投影装置と上記投影対象物との間にある遮蔽物によって生じた遮蔽領域を検出する遮蔽領域検出ステップと、
上記遮蔽領域検出ステップによって検出された上記遮蔽領域の形状が予め記憶された特定形状と一致する場合に、上記特定形状に対応して予め決められている画像を、上記第一投影装置及び上記第一投影装置に対し上記投影対象物を挟んで反対側に配置された第二投影装置、の一方又は両方から投影させる制御ステップと、を備える投影制御方法。

（１６）
（１５）記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記特定形状に対応する上記画像を、上記第二投影装置から上記投影対象物の上記第二の面に投影させる投影制御方法。

（１７）
（１６）記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記特定形状に対応する上記画像として、上記第一の画像のうちの上記遮蔽領域に投影されるべき第二の画像とは異なる第三の画像を、上記投影対象物の上記第二の面に投影させる投影制御方法。

（１８）
（１７）記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記特定形状に対応する上記画像を、上記第二投影装置から上記第二の面のうちの上記遮蔽領域と重なる領域に投影させる投影制御方法。

（１９）
（１８）記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記特定形状に対応する上記画像として文字を含む画像を、上記第二投影装置から上記第二の面のうちの上記遮蔽領域と重なる領域に投影させる投影制御方法。

（２０）
（１８）又は（１９）記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記特定形状に対応する上記画像として、光の投影により形成される第一領域と、光が非投影となって形成される第二領域又は輝度が予め決められた値よりも低い第三領域と、を含む画像を上記第二投影装置から上記第二の面のうちの上記遮蔽領域と重なる領域に投影させる投影制御方法。

（２１）
（１５）記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記特定形状に対応する上記画像を、上記第一投影装置と上記第二投影装置の各々から投影させる投影制御方法。

（２２）
（２１）記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記特定形状に対応する上記画像として、上記第一の画像のうちの上記遮蔽領域に投影されるべき第二の画像とは異なる第三の画像を、上記投影対象物の上記第二の面に投影させ、更に、上記特定形状に対応する上記画像として、上記第一の画像に変更を加えた画像を上記第一投影装置から投影させる投影制御方法。

（２３）
（２２）記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記第一の画像に変更を加えた上記画像として、上記第一の面に投影された上記第一の画像のうちの上記遮蔽領域に隣接する隣接領域に、上記遮蔽領域と重なる領域に投影される上記第三の画像と合わせることで１つのコンテンツを構成する画像を追加した画像を、上記第一投影装置から投影させる投影制御方法。

（２４）
（２２）記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記第一の画像に変更を加えた上記画像として、上記第一の面に投影された上記第一の画像のうちの上記遮蔽領域とは異なる領域に非投影領域を追加した画像を上記第一投影装置により投影させ、更に、上記第二の面のうちの上記非投影領域と重なる領域の一部又は全部に、上記第二投影装置から上記第三の画像を投影させる投影制御方法。

（２５）
（１５）から（２４）のいずれか１つに記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記遮蔽領域の形状が上記特定形状と一致し、且つ、上記撮影装置により上記第二の面を撮影して得られる撮影画像から、上記第一投影装置及び上記第二投影装置から投影される光以外の投影外光の予め決められたパターンを検出した場合に、上記特定形状に対応する上記画像の投影を開始させる投影制御方法。

（２６）
（１５）記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記特定形状に対応する上記画像として、光の投影により形成される第一領域と、光が非投影となって形成される第二領域又は輝度が予め決められた値よりも低い第三領域と、を含む画像を上記第二投影装置から上記第二の面のうちの上記遮蔽領域と重なる領域に投影させ、
上記撮影装置により上記第二の面を撮影して得られる撮影画像における上記第二領域又は上記第三領域から、上記第一投影装置及び上記第二投影装置から投影される光以外の投影外光の予め決められたパターンを検出した場合に、上記パターンに予め対応付けられた制御を行う投影制御方法。

（２７）
（１５）記載の投影制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記特定形状に対応する上記画像として、上記第一の面に投影された上記第一の画像のうちの上記遮蔽領域以外の部分に、光が非投影となって形成される第二領域又は輝度が予め決められた値よりも低い第三領域を追加した画像を上記第一投影装置から上記第一の面に投影させ、
上記撮影装置により上記第二の面を撮影して得られる撮影画像における上記第二領域又は上記第三領域から、上記第一投影装置及び上記第二投影装置から投影される光以外の投影外光の予め決められたパターンを検出した場合に、上記パターンに予め対応付けられた制御を行う投影制御方法。

（２８）
光の一部を透過可能な投影対象物の第一の面側に第一の画像を投影する第一投影装置に対し、上記投影対象物を挟んで反対側に配置された撮影装置、によって撮影された上記投影対象物の上記第一の面と反対側の第二の面の撮影画像に基づいて、上記投影対象物に投影された上記第一の画像における上記第一投影装置と上記投影対象物との間にある遮蔽物によって生じた遮蔽領域を検出する遮蔽領域検出ステップと、
上記遮蔽領域検出ステップによって検出された上記遮蔽領域の形状が予め記憶された特定形状と一致する場合に、上記特定形状に対応して予め決められている画像を、上記第一投影装置及び上記第一投影装置に対し上記投影対象物を挟んで反対側に配置された第二投影装置、の一方又は両方から上記投影対象物に投影させる制御ステップと、をコンピュータに実行させるための投影制御プログラム。

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

なお、本出願は、２０１８年３月２６日出願の日本特許出願（特願２０１８−０５８５２３）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

本発明によれば、表示画像における遮蔽領域に応じて投影像を制御することで様々な演出を可能とする投影システム、投影制御装置、投影制御方法、及び投影制御プログラムを提供することができる。

１ 投影システム
１０ 第一投影装置
２０ 第二投影装置
３０ 撮影装置
４０ スクリーン
４０ａ 観察面
４０ｂ 背面
５０ 制御装置
５０Ａ 制御部
５０Ｂ ＲＡＭ
５０Ｃ ＲＯＭ
５１ 遮蔽領域検出部
５２ 演出制御部
Ｇ 表示画像
Ｑ、Ｑ１、Ｑａ、Ｑｂ 演出用画像
Ｑ３、Ｑ３ｂ 非投影領域
Ｋ１〜Ｋ５ 影
Ｑ２、Ｑ５ 背景画像
Ｑ７ 装飾画像
ＱＸ 画像
Ｒ 遮蔽領域
Ｒ１ 隣接領域
Ｓ 撮影画像
Ａ 遮蔽物

Claims (6)

1. 光の一部を透過可能な投影対象物の第一の面側に第一の画像を投影する第一投影装置と、
   前記第一投影装置に対し前記投影対象物を挟んで反対側に配置された撮影装置と、
   前記第一投影装置に対し前記投影対象物を挟んで反対側に配置された第二投影装置と、
   前記撮影装置によって撮影された前記投影対象物の前記第一の面と反対側の第二の面の撮影画像に基づいて、前記投影対象物に投影された前記第一の画像における前記第一投影装置と前記投影対象物との間にある遮蔽物によって生じた遮蔽領域を検出する遮蔽領域検出部、及び、前記遮蔽領域検出部によって検出された前記遮蔽領域の形状が予め記憶された特定形状と一致し、且つ、前記撮影装置により前記第二の面を撮影して得られる撮影画像から、前記第一投影装置及び前記第二投影装置から投影される光以外の投影外光の予め決められたパターンを検出した場合に、前記特定形状に対応して予め決められている画像の前記第一投影装置及び前記第二投影装置の一方又は両方からの投影を開始させる制御部を有する投影制御装置と、を備える投影システムに使用される前記投影制御装置。
2. 光の一部を透過可能な投影対象物の第一の面側に第一の画像を投影する第一投影装置と、
   前記第一投影装置に対し前記投影対象物を挟んで反対側に配置された撮影装置と、
   前記第一投影装置に対し前記投影対象物を挟んで反対側に配置された第二投影装置と、
   前記撮影装置によって撮影された前記投影対象物の前記第一の面と反対側の第二の面の撮影画像に基づいて、前記投影対象物に投影された前記第一の画像における前記第一投影装置と前記投影対象物との間にある遮蔽物によって生じた遮蔽領域を検出する遮蔽領域検出部、及び、前記遮蔽領域検出部によって検出された前記遮蔽領域の形状が予め記憶された特定形状と一致する場合に、前記特定形状に対応して予め決められている画像を前記第一投影装置及び前記第二投影装置の一方又は両方から投影させる制御部を有する投影制御装置と、を備える投影システムに使用される前記投影制御装置であって、
   前記制御部は、前記特定形状に対応する前記画像として、光の投影により形成される第一領域と、光が非投影となって形成される第二領域又は輝度が予め決められた値よりも低い第三領域と、を含む画像を前記第二投影装置から前記第二の面のうちの前記遮蔽領域と重なる領域に投影させ、
   前記撮影装置により前記第二の面を撮影して得られる撮影画像における前記第二領域又は前記第三領域から、前記第一投影装置及び前記第二投影装置から投影される光以外の投影外光の予め決められたパターンを検出した場合に、前記パターンに予め対応付けられた制御を行う投影制御装置。
3. 光の一部を透過可能な投影対象物の第一の面側に第一の画像を投影する第一投影装置と、
   前記第一投影装置に対し前記投影対象物を挟んで反対側に配置された撮影装置と、
   前記第一投影装置に対し前記投影対象物を挟んで反対側に配置された第二投影装置と、
   前記撮影装置によって撮影された前記投影対象物の前記第一の面と反対側の第二の面の撮影画像に基づいて、前記投影対象物に投影された前記第一の画像における前記第一投影装置と前記投影対象物との間にある遮蔽物によって生じた遮蔽領域を検出する遮蔽領域検出部、及び、前記遮蔽領域検出部によって検出された前記遮蔽領域の形状が予め記憶された特定形状と一致する場合に、前記特定形状に対応して予め決められている画像を前記第一投影装置及び前記第二投影装置の一方又は両方から投影させる制御部を有する投影制御装置と、を備える投影システムに使用される前記投影制御装置であって、
   前記制御部は、前記特定形状に対応する前記画像として、前記第一の面に投影された前記第一の画像のうちの前記遮蔽領域以外の部分に、光が非投影となって形成される第二領域又は輝度が予め決められた値よりも低い第三領域を追加した画像を前記第一投影装置から前記第一の面に投影させ、
   前記撮影装置により前記第二の面を撮影して得られる撮影画像における前記第二領域又は前記第三領域から、前記第一投影装置及び前記第二投影装置から投影される光以外の投影外光の予め決められたパターンを検出した場合に、前記パターンに予め対応付けられた制御を行う投影制御装置。
4. 光の一部を透過可能な投影対象物の第一の面側に第一の画像を投影する第一投影装置に対し、前記投影対象物を挟んで反対側に配置された撮影装置、によって撮影された前記投影対象物の前記第一の面と反対側の第二の面の撮影画像に基づいて、前記投影対象物に投影された前記第一の画像における前記第一投影装置と前記投影対象物との間にある遮蔽物によって生じた遮蔽領域を検出する遮蔽領域検出ステップと、
   前記遮蔽領域検出ステップによって検出された前記遮蔽領域の形状が予め記憶された特定形状と一致し、且つ、前記撮影装置により前記第二の面を撮影して得られる撮影画像から、前記第一投影装置及び前記第一投影装置に対し前記投影対象物を挟んで反対側に配置された第二投影装置から投影される光以外の投影外光の予め決められたパターンを検出した場合に、前記特定形状に対応して予め決められている画像の、前記第一投影装置及び前記第二投影装置、の一方又は両方からの投影を開始させる制御ステップと、を備える投影制御方法。
5. 光の一部を透過可能な投影対象物の第一の面側に第一の画像を投影する第一投影装置に対し、前記投影対象物を挟んで反対側に配置された撮影装置、によって撮影された前記投影対象物の前記第一の面と反対側の第二の面の撮影画像に基づいて、前記投影対象物に投影された前記第一の画像における前記第一投影装置と前記投影対象物との間にある遮蔽物によって生じた遮蔽領域を検出する遮蔽領域検出ステップと、
   前記遮蔽領域検出ステップによって検出された前記遮蔽領域の形状が予め記憶された特定形状と一致する場合に、前記特定形状に対応して予め決められている画像を、前記第一投影装置及び前記第一投影装置に対し前記投影対象物を挟んで反対側に配置された第二投影装置、の一方又は両方から投影させる制御ステップと、を備える投影制御方法であって、
   前記制御ステップでは、前記特定形状に対応する前記画像として、光の投影により形成される第一領域と、光が非投影となって形成される第二領域又は輝度が予め決められた値よりも低い第三領域と、を含む画像を前記第二投影装置から前記第二の面のうちの前記遮蔽領域と重なる領域に投影させ、
   前記撮影装置により前記第二の面を撮影して得られる撮影画像における前記第二領域又は前記第三領域から、前記第一投影装置及び前記第二投影装置から投影される光以外の投影外光の予め決められたパターンを検出した場合に、前記パターンに予め対応付けられた制御を行う投影制御方法。
6. 光の一部を透過可能な投影対象物の第一の面側に第一の画像を投影する第一投影装置に対し、前記投影対象物を挟んで反対側に配置された撮影装置、によって撮影された前記投影対象物の前記第一の面と反対側の第二の面の撮影画像に基づいて、前記投影対象物に投影された前記第一の画像における前記第一投影装置と前記投影対象物との間にある遮蔽物によって生じた遮蔽領域を検出する遮蔽領域検出ステップと、
   前記遮蔽領域検出ステップによって検出された前記遮蔽領域の形状が予め記憶された特定形状と一致する場合に、前記特定形状に対応して予め決められている画像を、前記第一投影装置及び前記第一投影装置に対し前記投影対象物を挟んで反対側に配置された第二投影装置、の一方又は両方から投影させる制御ステップと、を備える投影制御方法であって、
   前記制御ステップでは、前記特定形状に対応する前記画像として、前記第一の面に投影された前記第一の画像のうちの前記遮蔽領域以外の部分に、光が非投影となって形成される第二領域又は輝度が予め決められた値よりも低い第三領域を追加した画像を前記第一投影装置から前記第一の面に投影させ、
   前記撮影装置により前記第二の面を撮影して得られる撮影画像における前記第二領域又は前記第三領域から、前記第一投影装置及び前記第二投影装置から投影される光以外の投影外光の予め決められたパターンを検出した場合に、前記パターンに予め対応付けられた制御を行う投影制御方法。

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