JP2005284874A - プロジェクタおよびコマンド抽出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 プロジェクタの操作性を向上させることができる技術を提供する。
【解決手段】 プロジェクタ１０は、投影画像を投影するスクリーン投影部１２０と、投影画像を撮影するスクリーン撮影部１５０と、ポインタ光ＰＬの位置データを検出する位置検出部１６０と、複数の位置データに基づいてポインタ光ＰＬの軌跡パターンを抽出し、該抽出パターンに基づいてコマンドデータを選定するコマンド選定部１７０とを備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、プロジェクタおよびコマンド抽出方法に関するものである。

プロジェクタは、光を発する光源ランプと、液晶パネル等を用いて光源ランプからの光を画像データに基づいて変調する光変調装置と、変調された光をスクリーン上に結像させる結像光学系とを備え、スクリーン上に画像を投影する。プロジェクタには、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）等の外部機器との入出力装置を備えることによって、外部機器からの画像データに基づいた画像をスクリーン上に投影するものもある。プロジェクタが使用される際には、レーザポインタなどのポインタ発生器から投射されたポインタ光を用いてスクリーン上に投影された画像の所望の箇所を指し示す、いわゆるポインタ表示が行われることがある。

従来、スクリーン上を撮影する撮影装置を備え、スクリーン上を撮影した撮影画像データと、その際に投影した投影画像データとを比較することによって、スクリーン上のポインタ光の位置を検出するプロジェクタがあった。下記特許文献には、スクリーン上のポインタの位置を検出するプロジェクタが開示されている。

特開２００３−７６４９４号公報

しかしながら、従来のプロジェクタの使用者が、プロジェクタに接続された外部機器を操作する際には、使用者は、ポインタ発生器によってポインタ表示を行いつつ、外部機器に付属のマウスやキーボード等を用いて操作する必要があり、プロジェクタに接続された外部機器を操作する上で難があった。

本発明は、上記した課題を解決することを目的としてなされ、プロジェクタの操作性を向上させることができる技術を提供することを目的とする。

上記した課題を解決するため、本発明のプロジェクタは、投影画像データに基づく画像をスクリーン上に投影するプロジェクタであって、前記スクリーン上に投影された画像を撮影し、該撮影した画像を撮影画像データとして取得するスクリーン撮影部と、前記撮影画像データと、該撮影の際に投影した投影画像データとを比較することによって、ポインタ発生器から前記スクリーン上に照射されたポインタ光の位置データを検出するポインタ位置検出部と、所定の期間内に前記検出された複数の前記位置データに基づき、該所定の期間内の前記ポインタ光の軌跡パターンを抽出する軌跡パターン抽出部と、前記抽出した軌跡パターンに基づいて、所定の処理を実行するコマンドデータを選定するコマンド選定部とを備えたことを特徴とする。本発明のプロジェクタによれば、プロジェクタのユーザがポインタ発生器を用いてコマンドの入力を行うことができるため、プロジェクタの操作性を向上させることができる。

上記の構成を有する本発明のプロジェクタは、以下の態様を採ることもできる。前記軌跡パターン抽出部は、前記位置データが所定の閾値内を所定の期間継続した後の前記複数の位置データに基づいて前記抽出を行うこととしても良い。これによって、コマンド選定の誤動作を低減することができる。

また、前記コマンド選定部は、前記コマンドデータを前記ポインタ光の軌跡パターンに対応させたコマンドデータベースを予め記憶したコマンド記憶部を備え、該コマンドデータベースを照合することによって前記選定を行うこととしても良い。これによって、ポインタ光の軌跡パターンに応じた種々のコマンドの入力を実現することができる。

また、前記コマンド選定部は、前記抽出した軌跡パターンに加え、該軌跡パターンを抽出した際に検出された位置データに基づいて、前記選定を行うこととしても良い。これによって、ポインタ光の軌跡パターンに加え、そのポインタ位置に応じた種々のコマンドの入力を実現することができる。

また、前記コマンド選定部が選定するコマンドデータは、前記投影画像データの提供を行う外部機器によって実行可能なコマンドデータであることとしても良い。これによって、プロジェクタに接続された外部機器の操作性を向上させることがきる。なお、この前記外部機器は、パーソナルコンピュータであっても良い。これによって、プロジェクタのユーザは、パソコンに付属のマウスと同様に、ポインタ発生器を用いてパソコンを操作することができる。

また、前記コマンド選定部の処理状態をユーザに認識させるための処理状態画像の前記スクリーン上への投影を実現する処理状態認識部を備えても良い。これによって、プロジェクタのユーザは、ポインタ発生器によるコマンド入力に対する処理状態の確認を行うことができる。

また、前記軌跡パターン抽出部は、前記複数の位置データのうち、前記投影された画像の所定の領域内から前記検出された位置データに基づき前記抽出を行うこととしても良いし、さらに、前記所定の領域をユーザに認識させるための特定領域画像の前記スクリーン上への投影を実現する特定領域認識部を備えても良い。これによって、プロジェクタのユーザによるコマンドの誤入力を防止することができる。

上記した課題を解決するため、本発明のコマンド抽出方法は、所定の処理を実行するコマンドデータを抽出するコマンド抽出方法であって、投影画像データに基づく画像をスクリーン上に投影し、前記スクリーン上に投影された画像を撮影し、該撮影した画像を撮影画像データとして取得し、前記撮影画像データと、該撮影の際に投影した投影画像データとを比較することによって、ポインタ発生器から前記スクリーン上に照射されたポインタ光の位置データを検出し、所定の期間内に前記検出された複数の前記位置データに基づき、該所定の期間内の前記ポインタ光の軌跡パターンを抽出し、前記抽出した軌跡パターンに基づいて前記コマンドデータを選定することを特徴とする。本発明のコマンド抽出方法によれば、プロジェクタのユーザがポインタ発生器を用いてコマンドの入力を行うことができるため、プロジェクタの操作性を向上させることができる。

本発明のコマンド抽出方法は、以下の態様を採ることもできる。前記位置データが所定の閾値内を所定の期間継続した後の前記複数の位置データに基づいて前記抽出を行うこととしても良い。また、前記コマンドデータは、前記投影画像データの提供を行う外部機器によって実行可能なコマンドデータであっても良い。

以上説明した本発明の構成および作用を一層明らかにするために、以下本発明を適用したプロジェクタについて、次の順序で説明する。

目次
Ａ．実施例
Ａ−（１）．投影システムＰＳの構成
Ａ−（２）．プロジェクタ１０の構成
Ａ−（３）．プロジェクタ１０の動作
Ｂ．その他の実施形態

Ａ．実施例：
Ａ−（１）．投影システムの構成：
本発明の実施例の１つであるプロジェクタ１０を備えた投影システムＰＳの構成について説明する。図１は、投影システムＰＳの構成を示す説明図である。投影システムＰＳは、投影画像ＧＰをスクリーンＳＣ上に投影するプロジェクタ１０と、投影画像ＧＰの基となる投影画像データをプロジェクタ１０に送信するパソコンＰＣと、スクリーンＳＣ上にポインタ光ＰＬを照射するポインタ発生器ＰＧとを備える。パソコンＰＣは、ユーザからの操作入力を受けるマウスＭＳを備える。

Ａ−（２）．プロジェクタ１０の構成：
プロジェクタ１０の構成について説明する。図２は、プロジェクタ１０の構成を機能的に示したブロック図である。プロジェクタ１０は、プロジェクタ１０の各部間を取りまとめる制御を行う主制御部１１０と、投影画像ＧＰの投影を実現するスクリーン投影部１２０と、パソコンＰＣとのデータのやり取りを行うＰＣインタフェース１３０と、ユーザとのやり取りを行うユーザインタフェース１４０と、投影画像ＧＰを撮影するスクリーン撮影部１５０と、ポインタ光ＰＬの位置データを検出する位置検出部１６０と、パソコンＰＣによって実行可能なコマンドデータをポインタ光ＰＬの軌跡パターンに対応させたコマンドデータベース１８２を予め記憶した記憶部１８０と、ポインタ光ＰＬの軌跡パターンに対応するコマンドデータを選定するコマンド選定部１７０とを備える。

主制御部１１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)，ＲＯＭ(Read Only Memory)，ＲＡＭ(Random Access Memory)等から構成され、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭに読み込み実行することによって、各部を取りまとめる制御を実現する。

スクリーン投影部１２０は、光源ランプ，液晶パネル等の光変調装置，結像光学系等から構成され、ＰＣインタフェースを介してパソコンＰＣから送信された投影画像データに基づく投影画像ＧＰの投影を実現する。

ＰＣインタフェース１３０は、ＲＳ−２３２Ｃ(Recommended Standard 232c)等の規格に準拠したインタフェース機器であり、パソコンＰＣから投影画像データの受信や、パソコンＰＣへコマンドデータの送信等、パソコンＰＣとのデータのやり取りを実現する。

ユーザインタフェース１４０は、ユーザからの入力を受け付ける種々のスイッチボタンや、プロジェクタ１０の処理状態等を表示する液晶パネル等から構成され、ユーザとのやり取りを実現する。

スクリーン撮影部１５０は、オートフォーカス機構を備えたデジタルカメラ機器であり、スクリーンＳＣ上に投影された投影画像ＧＰを撮影し、該撮影した画像を撮影画像データとして取得する。

位置検出部１６０は、画像解析回路が形成されたＡＳＩＣ(Application Specified IC)によって構成され、スクリーン撮影部１５０で取得された撮影画像データと、該撮影の際に投影した投影画像データとを比較することによって、ポインタ光ＰＬの位置データを検出する。

コマンド選定部１７０は、コマンド選定部１７０における処理状態を記憶するフラグ１７２と、ポインタ光ＰＬの移動方向と移動量とを含むデータである移動ベクトルデータを格納する軌跡バッファ１７４とを備え、これらフラグ１７２，軌跡バッファ１７４や、画像解析回路等が形成されたＡＳＩＣによって構成されている。コマンド選定部１７０は、所定の期間内に検出された複数の位置データに基づき、該所定の期間内のポインタ光ＰＬの軌跡パターンを抽出し、コマンドデータベース１８２を照合することによって、該所定の期間内のポインタ光ＰＬの軌跡パターンに対応するコマンドデータを選定する。

記憶部１８０は、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶回路で構成され、プロジェクタ１０の通常動作が開始される前に、コマンドデータベース１８２を予め記憶する。ここで、コマンドデータベース１８２のデータ構成について説明する。図３は、コマンドデータベース１８２のデータ構成の概略を示す説明図である。図３の左欄には、パソコンＰＣに付属のマウスＭＳのボタン操作によるコマンドの俗称が示され、図３の右欄には、ポインタ光ＰＬの軌跡パターンが示されている。各軌跡パターンでは、黒丸によってポインタ光ＰＬの停止が示され、線分によって黒丸から矢印へと向かうポインタ光ＰＬの軌跡が示されている。コマンドデータベース１８２のデータ構成は、図３の左欄の俗称の各コマンドデータに対して、その右欄の軌跡パターンがそれぞれ対応付けされている。例えば、マウスＭＳの「左クリック」に相当するコマンドデータには、「停止状態から右下方向へ移動の後、右上方向へ移動する軌跡パターン」が対応付けされている。

Ａ−（３）．プロジェクタ１０の動作：
次に、プロジェクタ１０の動作について説明する。プロジェクタ１０では、主制御部１１０の管理の下、スクリーン投影部１２０が、ＰＣインタフェース１３０を介してパソコンＰＣから送信された投影画像データに基づいて投影画像ＧＰの投影を行う。この投影画像ＧＰの投影と並行して、スクリーン撮影部１５０が、投影画像ＧＰを撮影し、撮影画像データを取得する。位置検出部１６０は、投影画像データと撮影画像データとを比較してポインタ光ＰＬの位置データを検出する。コマンド選定部１７０は、コマンド選定処理として、検出された位置データに基づいてポインタ光ＰＬの軌跡パターンに対応するコマンドデータを選定し、ＰＣインタフェース１３０を介して、そのコマンドデータをパソコンＰＣに送信する。

ここで、コマンド選定部１７０が実行するコマンド選定処理について説明する。図４は、コマンド選定処理を示すフローチャートである。コマンド選定部１７０は、プロジェクタ１０の起動の際に、フラグ１７２をリセットすると共に軌跡バッファ１７４をクリアして初期化を行った後、コマンド選定処理を所定のタイミングで繰り返し実行する。

コマンド選定部１７０は、コマンド選定処理を開始すると、位置検出部１６０が検出したポインタ光ＰＬの位置データを受信する（ステップＳ１１０）。その後、今回のコマンド選定処理で受信した位置データと、前回のコマンド選定処理で受信した位置データとを比較して、ポインタ光ＰＬの移動ベクトルデータを算出する（ステップＳ１２０）。なお、初回のコマンド選定処理の実行時には、前回の位置データが無いため、ポインタ光ＰＬの移動量を「０」とする。

移動ベクトルを算出した後（ステップＳ１２０）、フラグ１７２がセットされているか否かを判断する（ステップＳ１３０）。なお、初回のコマンド選定処理の実行時には、フラグ１７２はリセットされているため、フラグ１７２がセットされていないと判断される。

フラグ１７２がセットされていないと判断した場合には（ステップＳ１３０）、ポインタ光ＰＬが停止状態を継続（例えば、２秒間）しているか否かを判断する（ステップＳ１４０）。ポインタ光ＰＬが停止状態であるか否かの判別は、位置データが所定の閾値内（例えば、半径５０ミリメール（以下、ｍｍと表記）以内）であることが継続した場合や、移動ベクトルの大きさ（移動量）が所定の閾値内（例えば、５０ｍｍ以内）であることが継続した場合などで判別することができる。

ポインタ光ＰＬが停止状態を継続していないと判断した場合には（ステップＳ１４０）、ステップＳ１２０にて算出した移動ベクトルデータを、ＰＣインタフェース１３０を介してパソコンＰＣに送信し（ステップＳ１５０）、コマンド選定処理を終了する。

コマンド選定処理を何回か繰り返す中で、ポインタ光ＰＬが停止状態を継続している判断した場合には（ステップＳ１４０）、コマンドデータを選定する処理状態であるコマンドモードへ移行するためフラグ１７２をセットし（ステップＳ１６０）、コマンド選定処理を終了する。

コマンドモードに移行した後、コマンド選定処理を実行する場合には、フラグ１７２がセットされていると判断され（ステップＳ１３０）、ステップＳ１２０にて算出した移動ベクトルデータを軌跡バッファ１７４に格納する（ステップＳ２１０）。軌跡バッファ１７４には、コマンドモードに移行中にコマンド選定処理が繰り返し行われる限り、時系列順に次々と移動ベクトルデータが格納される。

移動ベクトルデータを格納した後（ステップＳ２１０）、軌跡バッファ１７４に格納された複数の移動ベクトルデータから抽出した軌跡パターンと、記憶部１８０に記憶されたコマンドデータベース１８２の軌跡パターンとを照合する（ステップＳ２２０）。その後、軌跡バッファ１７４に格納された軌跡パターンと、コマンドデータベース１８２の軌跡パターンとが整合するか否かを判断する（ステップＳ２３０）。

軌跡バッファ１７４に格納された軌跡パターンと、コマンドデータベース１８２の軌跡パターンとが整合する場合には（ステップＳ２３０）、整合した軌跡パターンに対応するコマンドデータをコマンドデータベース１８２から読み出し、このコマンドデータを、ＰＣインタフェース１３０を介してパソコンＰＣに送信する（ステップＳ２４０）。その後、フラグ１７２をリセットすると共に軌跡バッファ１７４をクリアして初期化を行った後（ステップＳ２５０）、コマンド選定処理を終了する。

一方、軌跡バッファ１７４に格納された軌跡パターンと、コマンドデータベース１８２の軌跡パターンとが整合しない場合には（ステップＳ２３０）、コマンドモードに移行してから所定の時間を超過したか否かを判断する（ステップＳ２６０）。この所定の時間は、コマンドモードに移行してポインタ光ＰＬによるコマンド入力を受け付ける待受時間を規定したものであり、例えば、５秒程度に設定しても良い。

コマンドモードに移行してから所定の時間を超過していないと判断した場合には（ステップＳ２６０）、コマンドモードの処理状態を維持してコマンド選定処理を終了する。コマンドモードに移行してから所定の時間を超過していると判断した場合には（ステップＳ２６０）、フラグ１７２をリセットすると共に軌跡バッファ１７４をクリアして初期化を行った後（ステップＳ２５０）、コマンド選定処理を終了する。

以上説明した本発明のプロジェクタ１０によれば、プロジェクタ１０のユーザがポインタ発生器ＰＧを用いてパソコンＰＣの操作を行うことができるため、プロジェクタ１０に接続されたパソコンＰＣの操作性を向上させることができる。また、コマンド選定部１７０は、ポインタ光ＰＬが停止継続した後にコマンドモードに移行するため（図４中のステップＳ１４０）、コマンドデータ選定の誤動作を低減することができる。また、コマンド選定部１７０は、移動ベクトルデータをパソコンＰＣに送信するため（図４中のステップＳ１５０）、プロジェクタ１０のユーザは、パソコンＰＣに付属のマウスＭＳと同様に、ポインタ発生器ＰＧを用いてパソコンＰＣを操作することができる。

Ｂ．その他の実施形態：
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。

例えば、コマンド選定部１７０は、コマンド選定処理の処理状態をユーザに認識させるための処理状態画像データを、スクリーン投影部１２０に送信することによって、スクリーンＳＣ上の投影画像ＧＰ内に処理状態画像データに基づく処理状態画像の投影を実現させることとしても良い。図５および図６は、処理状態画像を投影した投影画像ＧＰの一例を示す説明図である。図５には、コマンド選定部１７０がパソコンＰＣに対して「左クリック」のコマンドデータを選定し送信した処理状態を示す例として、「左クリック」の文字による処理状態画像ＧＳ１を、投影画像ＧＰの右下部に投影した状態を示す。図６には、コマンド選定部１７０がパソコンＰＣに対して「左クリック」のコマンドデータを選定し送信した処理状態を示す例として、「左クリック」に対応する軌跡パターンである図３に示した図形による処理状態画像ＧＳ２を、投影画像ＧＰにおけるポインタ光付近に投影した状態を示す。これによって、プロジェクタ１０のユーザは、ポインタ発生器ＰＧによるコマンド入力に対する処理状態の確認を行うことができる。

また、コマンド選定部１７０は、スクリーンＳＣ上の投影画像ＧＰの所定の領域をユーザに認識させるための特定領域画像データを、スクリーン投影部１２０に送信することによって、スクリーンＳＣ上の投影画像ＧＰ内に特定領域画像データに基づく特定領域画像の投影を実現させ、特定領域から検出されたポインタ光ＰＬの位置データに基づいてコマンド選定処理を行うこととしても良い。図７は、特定領域画像を投影した投影画像ＧＰの一例を示す説明図である。図７には、「前へ」の文字が記載された特定領域画像ＧＦ１と、「次へ」の文字が記載された特定領域画像ＧＦ２を、投影画像ＧＰの下部に投影した状態を示す。コマンド選定部１７０は、これらの特定領域画像ＧＦ１，ＧＦ２の領域内におけるポインタ光ＰＬの軌跡パターンに基づいて、コマンドデータをパソコンＰＣへ送信する。これによって、プロジェクタ１０のユーザによるコマンドの誤入力を防止することができる。なお、特定領域画像データをパソコンＰＣが投影画像データとしてプロジェクタ１０に送信し、スクリーンＳＣ上に投影することとしても良い。

また、プロジェクタ１０に接続する機器は、パソコンＰＣに限るものではなく、携帯電話やビデオレコーダ，ＤＶＤプレーヤ，ハードディスクレコーダなどの外部機器であっても良い。また、コマンド選定部１７０が選定するコマンドデータは、外部機器によって実行可能なコマンドデータに限るものではなく、プロジェクタ１０によって実行可能なコマンドデータであっても良い。このコマンドデータとしては、投影画像ＧＰの拡縮や明るさの調整、スクリーンＳＣへの投影の開始や終了、プロジェクタ１０の電源ＯＦＦなどを実行するコマンドが考えられる。

投影システムＰＳの構成を示す説明図である。 プロジェクタ１０の構成を機能的に示したブロック図である。 コマンドデータベース１８２のデータ構成の概略を示す説明図である。 コマンド選定処理を示すフローチャートである。 処理状態画像を投影した投影画像ＧＰの一例を示す説明図である。 処理状態画像を投影した投影画像ＧＰの一例を示す説明図である。 特定領域画像を投影した投影画像ＧＰの一例を示す説明図である。

符号の説明

１０...プロジェクタ
１１０...主制御部
１２０...スクリーン投影部
１３０...ＰＣインタフェース
１４０...ユーザインタフェース
１５０...スクリーン撮影部
１６０...位置検出部
１７０...コマンド選定部
１７２...フラグ
１７４...軌跡バッファ
１８０...記憶部
１８２...コマンドデータベース
ＧＰ...投影画像
ＧＳ１...処理状態画像
ＧＳ２...処理状態画像
ＧＦ１...特定領域画像
ＧＦ２...特定領域画像
ＰＳ...投影システム
ＳＣ...スクリーン
ＰＣ...パソコン
ＭＳ...マウス
ＰＧ...ポインタ発生器
ＰＬ...ポインタ光

Claims (12)

1. 投影画像データに基づく画像をスクリーン上に投影するプロジェクタであって、
   前記スクリーン上に投影された画像を撮影し、該撮影した画像を撮影画像データとして取得するスクリーン撮影部と、
   前記撮影画像データと、該撮影の際に投影した投影画像データとを比較することによって、ポインタ発生器から前記スクリーン上に照射されたポインタ光の位置データを検出するポインタ位置検出部と、
   所定の期間内に前記検出された複数の前記位置データに基づき、該所定の期間内の前記ポインタ光の軌跡パターンを抽出する軌跡パターン抽出部と、
   前記抽出した軌跡パターンに基づいて、所定の処理を実行するコマンドデータを選定するコマンド選定部と
   を備えたプロジェクタ。
2. 前記軌跡パターン抽出部は、前記位置データが所定の閾値内を所定の期間継続した後の前記複数の位置データに基づいて前記抽出を行う請求項１記載のプロジェクタ。
3. 前記コマンド選定部は、前記コマンドデータを前記ポインタ光の軌跡パターンに対応させたコマンドデータベースを予め記憶したコマンド記憶部を備え、該コマンドデータベースを照合することによって前記選定を行う請求項１または２記載のプロジェクタ。
4. 前記コマンド選定部は、前記抽出した軌跡パターンに加え、該軌跡パターンを抽出した際に検出された位置データに基づいて、前記選定を行う請求項１ないし３のいずれか記載のプロジェクタ。
5. 前記コマンド選定部が選定するコマンドデータは、前記投影画像データの提供を行う外部機器によって実行可能なコマンドデータである請求項１ないし４のいずれか記載のプロジェクタ。
6. 前記外部機器は、パーソナルコンピュータである請求項５記載のプロジェクタ。
7. 前記コマンド選定部の処理状態をユーザに認識させるための処理状態画像の前記スクリーン上への投影を実現する処理状態認識部を備えた請求項１ないし６のいずれか記載のプロジェクタ。
8. 前記軌跡パターン抽出部は、前記複数の位置データのうち、前記投影された画像の所定の領域内から前記検出された位置データに基づき前記抽出を行う請求項１ないし７のいずれか記載のプロジェクタ。
9. 前記所定の領域をユーザに認識させるための特定領域画像の前記スクリーン上への投影を実現する特定領域認識部を備えた請求項８記載のプロジェクタ。
10. 所定の処理を実行するコマンドデータを抽出するコマンド抽出方法であって、
    投影画像データに基づく画像をスクリーン上に投影し、
    前記スクリーン上に投影された画像を撮影し、該撮影した画像を撮影画像データとして取得し、
    前記撮影画像データと、該撮影の際に投影した投影画像データとを比較することによって、ポインタ発生器から前記スクリーン上に照射されたポインタ光の位置データを検出し、
    所定の期間内に前記検出された複数の前記位置データに基づき、該所定の期間内の前記ポインタ光の軌跡パターンを抽出し、
    前記抽出した軌跡パターンに基づいて前記コマンドデータを選定する
    コマンド抽出方法。
11. 前記位置データが所定の閾値内を所定の期間継続した後の前記複数の位置データに基づいて前記抽出を行う請求項１０記載のコマンド抽出方法。
12. 前記コマンドデータは、前記投影画像データの提供を行う外部機器によって実行可能なコマンドデータである請求項１０または１１記載のコマンド抽出方法。

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