JP2000259338A - 入力システム、表示システム、プレゼンテーションシステム及び情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 近接撮影用の撮像手段を用いて、指示部材の
指示位置やそれに関連する表示情報を入力して、遠隔指
示や情報の撮り込みができ、マウス以上に使い勝手や操
作性がよい入力システムを提供する。 【解決手段】 入力装置１０と、画像処理を行う画像処
理装置２０と、画像処理装置２０からの画像処理信号に
基づく画像を表示する表示装置３０とを備える。入力装
置１０は、撮像エリアＥを規定するステージ１１と，撮
像エリアＥを撮像するＣＣＤカメラ１３等とを備え、指
示具５１などを用いて、ステージ１１上の撮像エリアＥ
の任意の位置を指示することで、デジタイザ及びポイン
ティングデバイスとしての役割を果たすと共に、従来の
原稿画像を撮り込む書画カメラの役割も併用して、プレ
ゼンテーションを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置によって
指示位置や情報を入力する入力システム、その入力シス
テムを用いた表示システム及びプレゼンテーションシス
テム、さらにはそれらの処理命令を記憶した情報記憶媒
体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プロジェクタ（以下、ＰＪという）は、
高輝度・高精細化が実現されており、プレゼンテーショ
ンやミーティング時に使用される機会が増加してきた。
従来のプレゼンテーションシステムは、例えば、（１）
プロジェクタとパソコンを使ったもの、（２）オーバー
ヘッドプロジェクタ（ＯＨＰ）を使ったもの、（３）、
ホワイトボード又は電子黒板を使ったもの、（４）リア
型の画像表示装置とセンサ付きボードを併用した専用装
置を使ったものなどがある。一方、ミーティングツール
は、現在でもホワイトボードやフリップチャート等の手
書きツールが主流である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のプレゼ
ンテーションシステムは、ＰＪの使われ方がパソコン
（ＰＣ）のモニタを大画面に置き換えたにすぎず、人間
の自然な欲求や感覚と合わない場合があった。例えば、
追加の急な資料（ペーパー原稿）に対応できないだけで
なく、スクリーンに表示されている内容に対して、その
場での加筆、修正、記録等もできない。

【０００４】一方、従来のプレゼンテーションシステム
は、説明者が準備した発表内容・方法により、複数の装
置（ＯＨＰやＰＪ、ダイレクトＰＪ等）を準備する必要
があり、各々の装置に応じて照明環境の調整を行った
り、機器の交換や環境セッティングの変更が面倒であっ
た。しかも、専用の大型装置を使う事が多く、価格も高
く、可搬性に欠ける等々のハード面での問題点があっ
た。また、これらのプレゼンテーションシステムは、ハ
ード面ばかりを重視するあまり、それを使う側の事、つ
まりヒューマンインターフェースを無視したシステムが
多いために、使い勝手が悪く、プレゼンテーション効果
が低かった。例えば、発表者からの一方的な説明に限定
され、聞き手からのリアクションに対応がでいない。さ
らに、メモ取りが忙しく、内容の理解度が低い等々の問
題点があった。

【０００５】特開平７−２９８２２５号「映像通信装
置」は、書画カメラ装置に関するものであり、原稿台に
セットされた原稿をカメラで撮り込むときに、カメラの
位置調整や画像処理を施す手段と、映像信号を通信によ
り転送・復元する装置において、複数画像を合成するた
めの制御手段とを備えている。しかし、画像を撮り込む
ための書画カメラ機能しか持っておらず、単なる撮り込
み装置としてしか使えない。また、画像を４分割して撮
り込み、離れた場所にあるホストＰＣに画像データを通
信で転送した後に１枚の画像に合成するため、処理時間
とコストが掛かる。更に、通信転送の際のノイズによる
画質の劣化が大きくなるため、高精細な画像は転送でき
ない。

【０００６】特開平９−２９４２３６号「液晶プロジェ
クタ装置」は、液晶プロジェクタの一部に撮影用カメラ
と、支持アームと、照明とを設け、書類やサンプル等の
被写体データをプロジェクタから拡大投射するものであ
る。しかし、本装置にＰＪを加えてセットにした具体例
で、書画カメラとして撮り込んだ画像を直接表示するだ
けであり、スクリーンの画像を撮り込み座標検出するた
めの機能を備えていない。

【０００７】特開平３−１６７６２１号は、ＯＨＰ上に
置かれたＬＣＤディスプレイのデータをスクリーンに表
示し、光発生装置から投射されたスクリーン上のスポッ
ト光源を検出し、各種入力操作をすることができる。し
かし、光を検出する手段により、スクリーン上の座標を
検出するだけのシステムであり、スクリーンの画像を撮
り込むことや、書画カメラ機能を持たない。

【０００８】以上の従来技術は、いずれも一つの機能の
みを搭載した装置でしかなく、他の機能を使用するため
には、別装置を併用するしかなかった。

【０００９】本発明の目的は、近接撮影用の撮像手段を
用いて、指示部材の指示位置やそれに関連する表示情報
を入力して、遠隔指示や情報の取り込みができ、マウス
以上に使い勝手や操作性がよい入力システムおよび表示
システムを提供することである。

【００１０】また、本発明の他の目的は、プレゼンテー
ションにおける複数種類の装置を統合することにより、
例えば、プレゼンテーション中に急に必要になったデー
タ（情報）を直ちに電子化して、その場で編集・保存が
でき、又は、追加のコメントが手書きで入力でき、操作
性や利便性に優れ、スムーズでかつ効果的なプレゼンテ
ーションを実行することができるプレゼンテーションシ
ステムと、それを制御する情報記憶媒体を提供すること
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の入力システムは、ステージ上の撮像領域を
撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画
像情報から、前記撮像領域内において指示された指示位
置を検出する画像処理手段と、を有することを特徴とす
る。これにより、撮像領域内の任意位置を指示部材等で
直接指示する事で、該指示位置情報を容易に入力するこ
とができる。

【００１２】さらに、上記本発明の入力システムにおい
ては、前記ステージ上に光照射して、当該ステージ上に
前記撮像領域の範囲を規定する発光部を有することが好
ましい。これにより、簡単な構成で、撮像領域の範囲を
容易に視認することが可能となる。

【００１３】さらに、上記本発明の入力システムにおい
ては、前記撮像領域に画像を投射表示する投射型表示手
段を備えることが好ましい。これにより、撮像領域に画
像を投射して、入力したい位置を直接視覚的に見分ける
事ができるため、高速でかつ簡単に入力するための補助
となることができる。

【００１４】さらに、上記本発明の入力システムにおい
ては、前記投射型表示手段は、前記ステージ上にメニュ
ー画面を有する画像を投射表示してなり、前記ステージ
上の前記メニュー画面の項目の表示位置を所定期間指示
した状態を検出したときに、前記メニュー画面の項目の
選択を確定する判別手段を備えることが好ましい。これ
により、投射表示したメニューを指示するだけで、他の
判別手段を用いることなく、選択したメニューを認識し
て実行することができる。

【００１５】さらに、上記本発明の入力システムにおい
ては、前記撮像領域にて指示位置に載置される指示部材
を、情報が表示された情報表示媒体とし、前記撮像手段
は、前記情報表示媒体を撮像してなり、前記画像処理手
段は、前記撮像手段が撮像した画像情報から、前記情報
表示媒体の位置を指示位置として検出すると共に、前記
情報表示媒体に表示された情報を認識することが好まし
い。これにより、情報表示媒体を撮像領域の任意の場所
に置くだけで、そこに表示された情報に対応する画像情
報を表示することができると共に、情報表示媒体が置か
れた位置の座標情報も合わせて入力することができる。

【００１６】さらに、上記本発明の入力システムにおい
ては、前記情報表示媒体は、ファイル名、画像情報或い
は機能情報を示す情報が表示されていることが好まし
い。これにより、ファイル名、画像情報又は機能情報等
をキーボードやマウス等による特別な入力操作をする事
なしに、入力することができる。特に、前記情報表示媒
体は、２次元コードが情報として表示されていることが
好ましく、そうすることにより、情報量が多く、安価
で、かつ小型な媒体で実施することができる。

【００１７】さらに、上記本発明の入力システムにおい
ては、前記情報表示媒体は、実行ファイルのファイル名
又はその実行命令が情報として表示され、前記画像処理
手段は、前記ファイル名又はその実行命令を認識する
と、認識した前記実行ファイルを処理することが好まし
い。それにより、情報表示媒体を撮像領域に置くだけ
で、関連するファイルを読み出したり、検索したりする
ことができ、情報処理の命令入力が簡易となる。

【００１８】さらに、上記本発明の入力システムにおい
ては、前記ステージ上には、指示操作によって発光する
複数の発光部を備え、前記撮像手段によって前記発光部
の発光を撮像し、前記画像処理手段は、前記撮像手段に
より撮像された画像情報から前記発光部の発光位置を指
示位置として検出することが好ましい。これにより、画
像処理装置とは別の指示部材によって、容易に指示位置
を入力することができるため、安価で、かつ指示部材の
検出速度を高速にすることができる。

【００１９】さらに、上記本発明の入力システムにおい
ては、前記撮像領域には、消去可能な情報が指示具等に
よって記述され、所定期間後或いは任意に、前記情報が
消去されるように構成することが好ましい。これによ
り、記録した表示情報を消去する手間が省け、また、誤
入力をすることもない。

【００２０】さらに、上記本発明の入力システムにおい
ては、前記撮像手段と前記ステージの距離を調整するこ
とにより、前記撮像領域の大きさを可変する手段を備え
ることが好ましい。これにより、撮像領域が容易に拡大
／縮小でき、撮像領域内を指示する際の入力操作を行い
やすくできる。入力したい情報に応じて撮像領域を容易
に可変することができるため、細かな情報を提示したい
時にも適している。

【００２１】さらに、上記本発明の入力システムにおい
ては、前記画像処理手段は、前記撮像領域に対して前記
投射表示手段により表示された画像領域の位置関係か
ら、当該画像領域を前記撮像領域の座標軸において規定
することが好ましい。

【００２２】これにより、撮像領域とそこに投射する画
像領域のエリアサイズが異なる場合でも、容易に座標軸
の整合をとることができるため、マウスのような相対座
標として検出するのではなく、指し示された場所がその
まま指示座標として検出でき、スムーズな入力が可能と
なる。

【００２３】また、本発明の表示システムは、上記の入
力システムと、表示装置とを備えた表示システムであっ
て、前記画像処理手段は、前記撮像手段によって撮像さ
れた画像情報から検出した前記指示位置に基づき、当該
指示位置に対応する表示画面の位置に画像表示できるよ
うに画像信号を生成し、前記表示装置は、前記表示画面
の位置に前記画像信号に基づく画像表示を行うことを特
徴とする。これにより、撮像領域にて指示部材等で指示
した位置に対応する表示画面の位置に、画像を表示する
ことができる。

【００２４】さらに、上記本発明の表示システムにおい
て、前記指示位置に対応する表示画面の位置に表示する
画像は、カーソル画像とすることが好ましい。また、前
記指示位置に対応する表示画面の位置に表示する画像
は、前記撮像領域内の前記指示位置に載置された情報表
示媒体が表示する情報に対応する画像とすることが好ま
しい。これにより、カーソル画像やカーソル画像以外の
画像を、撮像領域にて指示した位置に対応させた表示画
面位置に、表示することができる。

【００２５】また、本発明の表示システムは、ステージ
上の撮像領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によ
り撮像された画像情報から、前記撮像領域内において表
示された情報を認識し、その情報に対応する情報処理を
行い、その結果としての画像情報を生成する画像処理手
段と、前記画像処理手段によって生成された画像情報に
応じた画像を表示する表示装置とを備えることを特徴と
する。これにより、撮像領域に情報表示する簡単な操作
で、それに対応した画像を表示画面中に表示することが
できる。

【００２６】また、本発明のプレゼンテーションシステ
ムは、上記表示システムを用いたプレゼンテーションシ
ステムであって、前記画像処理手段は、前記撮像領域内
において説明者が指示した位置を、前記撮像手段が撮像
した画像情報から判別し、前記表示装置に対して表示画
面中の前記指示位置に対応する所定位置に指示に応じた
画像を表示させることを特徴とする。これにより、撮像
領域にて指示部材等で指示した位置に対応する表示画面
の位置に、画像を表示することができるので、プレゼン
テーションが行い易くなる。

【００２７】また、本発明のプレゼンテーションシステ
ムは、上記表示システムを用いたプレゼンテーションシ
ステムであって、前記画像処理手段は、前記撮像領域内
に載置または記述した情報を、前記撮像手段が撮像した
画像情報から判別し、判別した情報に応じた情報処理を
実行させることを特徴とする。これにより、プレゼンテ
ーション中に、撮像領域に載置または記述した情報に応
じた情報処理を行わせることができるので、情報処理の
命令入力が簡単となる。

【００２８】さらに、上記本発明のプレゼンテーション
システムにおいて、前記画像処理手段は、前記撮像領域
内に載置または記述した情報に基づき情報処理した結果
の画像を前記表示装置に表示させることが好ましい。こ
れにより、情報処理させた結果の画像を表示装置に表示
させることができるため、種々の画像を用いたプレゼン
テーションを行うことができる。

【００２９】また、本発明の情報記憶媒体は、コンピュ
ータで処理可能な情報を記憶する情報記憶媒体であっ
て、撮像領域を撮像して得られた画像情報に基づいて、
前記撮像領域内における指示位置を検出する処理情報
と、前記指示位置に対応する表示装置の画面の位置に所
定の画像を表示せしめる処理情報とを記憶することを特
徴とする。これにより、情報記憶媒体を装着することに
より、撮像領域内の指示位置を検出して、それを表示画
面中に画像として展開させることができるようになる。

【００３０】また、本発明の情報記憶媒体は、コンピュ
ータで処理可能な情報を記憶する情報記憶媒体であっ
て、撮像領域を撮像して得られた画像情報に基づいて、
前記撮像領域内に載置または記述された情報を認識する
処理情報と、認識した情報に対応する情報処理を選択し
て実行させ、実行した情報処理の結果の画像を表示装置
の画面に表示せしめる処理情報とを記憶することを特徴
とする。これにより、情報記憶媒体を装着することによ
り、撮像領域内に示された情報を認識して、それを表示
画面中に画像として展開させることができるようにな
る。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図面等を参照して、本発明
の実施の形態について、さらに詳しくに説明する。

【００３２】（第１実施形態）図１は、本発明によるプ
レゼンテーションシステムの第１実施形態を示す外観斜
視図である。このプレゼンテーションシステムは、入力
装置１０と、画像処理装置２０と、表示装置３０等とを
含むものである。また、入力システムは、入力装置１０
と、画像処理装置２０と、入力手段となる指示具５１等
を含むものである。プレゼンター（使用者）５０は、指
示具５１などを用いて、ステージ１１上の撮像エリアＥ
を指示しながら、プレゼンテーションを行う。表示装置
３０はプロジェクタであって、画像処理装置２０から供
給された画像情報に基づき、スクリーン４０上に画像を
投射表示させるものである。

【００３３】入力装置１０は、原稿を画像入力する書画
カメラの役割を果たす装置であって撮像エリアＥを規定
するためのステージ１１と，このステージ１１の端部に
略垂直に設けられ、上下に伸縮する支持アーム１２と，
この支持アーム１２の上端に設けられ、撮像エリアＥを
撮像する撮像手段となるＣＣＤカメラ１３等とを備えて
いる。

【００３４】図２は、第１実施形態に係るプレゼンテー
ションシステムの入力装置を示す斜視図である。この入
力装置１０は、図２（ａ）に示すように、支持アーム１
２を上下にスライドして（矢印Ｃ）、伸縮することによ
って、ＣＣＤカメラ１３の位置を変化（矢印Ｄ）させる
ことができる。ＣＣＤカメラ１３は、その下面（ステー
ジ１１と対向する面）に、半導体レーザー（又はＬＥＤ
等）を用いた３個の発光部１３ａ〜１３ｃを備えてお
り、図２（ｂ）に示すように、ステージ１１上に各発光
部の発光によって指示マークＭ１，Ｍ２，Ｍ３を照射し
て、撮像エリアＡを明確にするようにしている。このと
きに、ステージ１１上での発光部１３ａ〜１３ｃの照射
位置は、支持アーム１２を伸縮させることによって変化
するので、支持アーム１２を伸ばして撮像エリアＡを大
きくしたり（Ｅ１→Ｅ２）、支持アーム１２を縮めて撮
像エリアＡを小さくしたり（Ｅ１→Ｅ３）する調整を行
うことができる。

【００３５】図３は、第１実施形態に係るプレゼンテー
ションシステムの画像処理装置を示すブロック図であ
る。画像処理装置２０は、ＣＰＵとメモリを含み、画像
処理を中心とした制御を行う装置であって、指示画像抽
出手段２１は、図２に示す撮像部１０のＣＣＤカメラ１
３からの撮像画像から指示画像を抽出し、先端位置検出
手段２２において、指示画像抽出手段２１によって抽出
された指示画像に基づいて、指示具や指先の先端位置を
検出する。先端位置検出手段２２によって検出された先
端位置に基づいて、指示座標決定手段２３は、指示具や
指により指し示した指示座標を決定する。また、ＣＣＤ
カメラの解像度とＰＪの表示解像度とが異なる場合に、
ＣＣＤカメラの解像度を示すＣＣＤ情報とＰＪの表示解
像度を示す情報に基づいて、撮像エリアで定義される座
標からＰＪの表示画面での表示座標に変換を行う倍率を
決定する座標変換倍率決定手段２４を備え、指示座標決
定手段２３からの指示座標と座標変換倍率決定手段２４
からの倍率とに基づいて、表示座標決定手段２５が指示
座標に倍率を掛けて表示座標を決定する。

【００３６】カーソル位置制御手段２６は、表示するカ
ーソル画像のキャラクタデータを記憶するメモリを有
し、表示座標決定手段２５によって決定された表示座標
に上記カーソル画像が表示されるように、カーソル画像
のキャラクタデータの色や形状とそれが表示される表示
画面上の画素位置の対応を付ける制御を行う。また、画
像信号生成手段２７においては、画像処理装置の内部や
外部に配置されたコンピュータや画像出力源等の画像ソ
ースから供給された画像信号を、表示装置に適した画像
信号に変換して生成する。

【００３７】カーソル位置制御手段２６からのカーソル
画像及びそれを表示する画素位置の情報と、画像信号生
成手段２７からの画像信号とに基づき、カーソル情報合
成手段２８において、表示画面に表示される画像信号の
うちの、カーソルを表示する画素位置の画像信号に対し
てカーソル画像信号を重畳することにより合成し、表示
装置３０に出力する。

【００３８】なお、画像処理装置２０では、上記各回路
は、専用の回路で構成してもよいし、プログラムで制御
されるＣＰＵ及びメモリを用いてソフトウェア処理によ
り上述の機能をもたせてもよい。また、画像処理装置２
０の機能をブロック化して示した処理命令は、画像処理
装置２０に内蔵する或いは外部から挿入されるメモリ等
の情報記憶媒体に、処理情報プログラムとして記憶され
る。この情報記憶媒体は、媒体自体の交換や記憶内容の
書き換えによって、種々の処理を行うことができるよう
になる。以下の各実施形態においても、それぞれの処理
を行う処理情報は、これらの情報記憶媒体に記憶され、
そこから読み出された命令に応じてＣＰＵ等のコンピュ
ータによって処理が行われるものである。

【００３９】図１に戻って、表示装置３０は、画像処理
装置２０からの画像情報に基づいて画像を表示する装置
である。この画像情報とは画像信号生成手段２７からの
画像信号と必要に応じてそれに重畳されたカーソル画像
信号とからなる信号である。画像信号にカーソル画像信
号が重畳された場合、表示装置３０は画像信号による画
像の上にカーソルが位置するように表示する。

【００４０】なお、表示装置３０によりスクリーン４０
上に画像を拡大投写する場合には、フロント型又はリア
型のプロジェクタ（ＰＪ）を用いることができる。 ま
た、表示装置３０としては、プロジェクタ（ＰＪ）のよ
うな投写型だけでなく、直視型の液晶表示装置、ＣＲ
Ｔ、ＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）、ＥＬ（エ
レクトロルミネッセンス）、ＦＥＤ（フィールドエミッ
ションディスプレイ）等の画像表示可能な種々の表示装
置を用いることもできる。この実施形態では、フロント
型のプロジェクタの例を図示している。

【００４１】図４，図５は、第１実施形態に係るプレゼ
ンテーションシステムの動作を説明する図であって、図
４は、画像処理装置２０における画像処理のフローチャ
ート、図５（ａ）は入力装置１０が撮像する撮像エリ
ア、図５（ｂ）は表示装置３０が表示する表示エリアを
それぞれ示す図である。まず、入力装置１０のステージ
１１上に、発光部１３ａ〜１３ｃからの光を出射（投
射）する。そうすることにより、３つの発光部１３の投
射光によってステージ１１上に指示マークＭ１，Ｍ２，
Ｍ３が示され、その３つの指示マークを頂点として含む
撮像エリアＥがステージ１１上に規定される。これによ
り、撮像エリアＥ内の任意の位置を指示具５１、もしく
は指等で指し示すことができるようになる（Ｓ１０
１）。ついで、ＣＣＤカメラ１３によって、撮像エリア
Ｅ内に指示具５１や指等で指示した状態を撮像し、指示
画像抽出手段２１によって、ＣＣＤカメラ１３による撮
像画像の中から指示具５１や指等で指示された指示画像
だけを抽出する（Ｓ１０２）。ついで、先端位置検出手
段２２によって、該抽出された指示画像の形状に基づい
て、指示画像中における指示している先端位置を検出す
る（Ｓ１０３）。なお、先端位置の検出処理は、図６，
図７で詳細に説明する。

【００４２】次に、指示座標決定手段２３において、検
出された先端位置に基づいて、図５（ａ）に示すよう
に、撮像エリアＥ内で示される先端位置に対応する座標
をＣＣＤエリア上の画素位置を指示座標（ｍ，ｎ）とし
て決定する（Ｓ１０４）。そして、この指示座標（ｍ，
ｎ）は、ＣＣＤカメラ１３に関わるＣＣＤ情報（撮像す
る画素の解像度等のデータ）と、表示装置３０に関する
ＰＪ情報（表示画面での画素の解像度等のデータ）とに
基づいて、次式に従って表示座標（ｘ，ｙ）に変換され
る。

【００４３】 ｘ＝ｍ・（表示画面での水平方向の画素数）／（撮像装置での水平方向の 画素数） …（１） ｙ＝ｎ・（表示画面での垂直方向の画素数）／（撮像装置での垂直方向の 画素数） …（２） 上記式における表示画面の画素数と撮像装置（ＣＣＤカ
メラ）の画素数の比は座標変換倍率決定手段２４によっ
て演算され、その演算された倍率にしたがって、指示座
標（ｍ，ｎ）を表示座標決定手段２５において演算する
ことにより、表示座標（ｘ，ｙ）が決定される（Ｓ１０
６）。

【００４４】表示座標（ｘ，ｙ）が決定すると、決定さ
れた表示座標に基づいて、カーソル位置制御手段２６に
おいて、カーソルの画像情報をカーソル位置の座標に表
示するようにカーソル画像情報とカーソル位置座標を対
応付けて制御する（Ｓ１０７）。具体的には、表示座標
の画素位置にカーソル画像の先端を合わせて、カーソル
画像の各ドットデータとそれを表示する表示画素位置の
対応付けをする。ついで、カーソル情報合成手段２８に
よって、画像の一画面内におけるカーソル位置にカーソ
ル画像が表示されるようにカーソル画像信号を画像信号
に重畳して合成する（Ｓ１０８）。ついで、合成後の画
像情報に基づき表示装置３０によって表示する（Ｓ１０
９）。このような処理により、図５（ｂ）に示すよう
に、スクリーン４０上の表示エリアＦ内において、撮像
エリアＥ内での指示座標（ｍ１，ｎ１）（ｍ２，ｎ２）
と対応する表示座標の画素位置（ｘ１，ｙ１）（ｘ２，
ｙ２）にマウスカーソルＲが重畳表示される。

【００４５】図６は、図４の先端位置検出処理Ｓ１０３
のサブルーチンを示すフローチャートである。この処理
は、撮像画像から抽出された指示具５１や指による指示
画像５１ａの最も鋭角な画像の位置をポインティング位
置として求めるものである。なお、指示具５１等による
指示画像５１ａの先端がある程度面積をもっている場合
でも、その最も角の座標をポインティング位置、すなわ
ち指示座標として特定する。ステップＳ２００がコール
されると、まずステップＳ２０１において、同図（Ｂ）
に示すように、指示具５１等による指示画像５１ａの長
手方向両端の点Ａ，Ｂを検出しておく。この検出処理の
具体例は、図７を用いて後で説明する。

【００４６】次に、ステップＳ２０２において、指示具
５１による指示画像５１ａ以外の画像（例えば、指示具
を握っている手や指）５０ａがＢ点に接しているか否か
（又は、近接しているか否か）を判断する。ここで、Ｙ
ＥＳと判断された場合には、図６（Ｃ）に示すように、
Ｂ点がプレゼンター５０が指示具５１による指示画像５
１ａに接していると考えられるので、その反対側の点Ａ
が指示座標として判別される（Ｓ２０６）。

【００４７】一方、ステップＳ２０２において、ＮＯと
判断された場合には、ステップＳ２０３に進み、指示画
像５１ａの端部であるＢ点が図６（Ｄ）に示すように、
撮像エリアＥの縁（又はその近くに存在する）か否かを
判断する。図６（Ｄ）は、プレゼンター５０が、撮像エ
リアＥの外から、指示具５１でステージ１１上の撮像エ
リアＥの所望の位置をポインティングする場合を想定し
たものである。この場合には、指示具５１等による指示
画像５１ａのＢ点は、撮像エリアＥの縁に存在すること
になるので、その反対側の点Ａが指示座標Ａとして求め
られる（Ｓ２０６）。なお、このステップＳ２０６は、
プレゼンター５０が指で撮像エリアＥをエリアの外から
手指を伸ばして指し示した場合において、指先を指示座
標と判断するステップにもなる。

【００４８】以上の指示画像５１ａのどちらの先端が指
示座標となるかの判断ステップは、Ａ点が指示座標でな
いと判断されると、同様の考え方で先端Ｂ点が指示座標
か否かの判断ステップに移行する。

【００４９】ステップＳ２０３において、ＮＯと判断さ
れた場合には、ステップＳ２０４へ進み、指示具５１に
よる指示画像５１ａ以外の画像５０ａとＡ点が接してい
るか（又は近接しているか）が判断される。ここで、Ｙ
ＥＳと判断された場合には、Ｂ点が指示座標として求め
られる（Ｓ２０７）。

【００５０】ステップＳ２０４において、ＮＯと判断さ
れた場合には、ステップＳ２０５に進み、指示画像５１
ａの端部であるＡ点が、撮像エリアＥの縁上の点か（又
は近接する点か）否かが判断される。ここでＹＥＳと判
断された場合には、Ｂ点が指示座標として求められる
（Ｓ２０７）。最終的に、ＮＯと判断された場合には、
検出エラー出力される（Ｓ２０８）。

【００５１】以上説明したように、本実施形態では、ス
テップＳ２０２，Ｓ２０３の処理により、プレゼンター
５０により指示する位置がステージ１１の撮像エリアＥ
に向かって左側からのときの先端検出の方法を示してい
る。また、Ｓ２０４，Ｓ２０５の処理は、ステージ１１
の撮像領域Ｅに向かって右側からの指示の場合の先端検
出の方法を示しており、指示具５１による指示画像５１
ａの両端のＡ点、Ｂ点のいずれがポインティング位置で
あるかを判断し、このポインティング位置を指示座標
（ｎ，ｍ）の２次元座標として検出する。

【００５２】図７は、図６のステップＳ２０１の処理の
具体例を示す図である。図７（ａ）は、指示具５１等に
よる指示画像５１ａが真横方向、（ｂ）は縦方向、
（ｃ）は斜め方向に向いている場合をそれぞれ示してい
る。なお、指示具５１の指示画像５１ａ及びその先端の
形状や大きさは、使用した指示具５１の形態により異な
り、丸形や四角形、または多角形の何れでもよく、本実
施形態においては、細長い楕円状の形状について説明す
る。

【００５３】指示具５１等によってできる指示画像５１
ａの両端の座標を求めるためには、まず、図７に示すよ
うに、撮像エリアＥの左上の座標を原点（ｍ，ｎ）＝
（０，０）として、撮像エリアＥ内における指示具５１
による指示画像５１ａのうちの各座標軸の値がそれぞれ
最小，最大の４点（座標上で最も端の点、つまり、どの
方向に対してもそれ以降に検出座標が存在しない点）を
ａ，ｂ，ｃ，ｄとして求める。

【００５４】 ａ（ｍ_min，ｎａ） ｂ（ｍ_max，ｎｂ） ｃ（ｍｃ，ｎ_min） ｄ（ｍｄ，ｎ_max） そして、ａ，ｂ，ｃ，ｄが、（ｍ_max−ｍ_min）＞（ｎ
_max−ｎ_min）の条件を満足した場合には、ａとｂの点
を、ステップＳ２０１における指示具５１などによる指
示画像５１ａの両端の点Ａ，Ｂとして特定し、また、
ａ，ｂ，ｃ，ｄが、（ｍ_max−ｍ_min）＜（ｎ_max−
ｎ_min）の条件を満足した場合には、ｃ，ｄの点を指示
具５１等による指示画像５１ａの両端の点Ａ，Ｂとして
特定する。

【００５５】従って、図７に示した指示具５１等による
指示画像５１ａの状態の場合には、（ａ）と（ｃ）は、
ａ，ｂ座標が長手方向の端点、（ｂ）は、ｃ，ｄ座標が
長手方向の端点として検出される。なお、本実施形態で
は、指示具５１等を移動しながら指示する場合には、指
示画像５１ａの時系列データに基づいて、常に後から指
示した位置を指示座標として検出し、その検出位置の座
標データを出力する。

【００５６】なお、本実施形態では、具体的には、指示
具５１を用いた指示画像５１ａを検出して指示位置の検
出を行ったが、これ以外の指示部、例えばプレゼンター
５０の指によってできる画像を指示点の指示画像として
認識し、指の先端位置を指示位置として自動認識しても
よい。

【００５７】以上説明したように、第１実施形態によれ
ば、撮像エリアＥ内を指示した指示具５１等の指示位置
を指示画像から検出して、その指示位置に対して対応す
る表示画面上での位置にカーソル画像を表示できる。表
示装置３０としてプロジェクタを用いる場合には、説明
者の近傍に配置される近接撮像用のＣＣＤカメラ１３を
用いて、説明者から離れた位置にあるスクリーン４０上
の画像上での指示を行うことができる。

【００５８】また、発光部１３ａ〜１３ｃによって、撮
像エリアＥを視覚的に確認できるため、説明者は指示し
たい場所の大まかな位置が直感的に分かる。このとき
に、支持アーム１２を伸縮させることにより、撮像エリ
アＥの大きさを容易に調整することができるため、指示
したい場所の情報に応じて、微妙な位置のポインティン
グも可能になる。すなわち、撮像エリアＥを広げること
により、撮像エリアＥ内のドット（画素）が大きくなる
ので、表示画像の細かい部分に対応して指示することが
できるようになる。更に、撮像エリアＥを大きく設定し
ておけば、ドットが大きくなり、指し示し易くなるの
で、マウスの操作ように指し示したい所定位置まで微調
整することが少なくて済むため、操作性に優れている。

【００５９】（第２実施形態）次に、本発明によるプレ
ゼンテーションシステムの第２実施形態を図面を用いて
説明する。なお、以下に説明する実施形態では、前述し
た第１実施形態と同様な機能を果たす部分には、同一の
符号を付して重複する説明を適宜省略する。第２実施形
態は、第１の実施形態における入力装置１０に代えて、
ステージ１１上に画像を投射する書画用プロジェクタ
（書画用ＰＪ）１４が付加された入力装置１０Ｂを備え
たものである。

【００６０】図８は本実施形態におけるプレゼンテーシ
ョンシステムにおける入力装置１０Ｂを示すブロック図
である。書画用ＰＪ１４は、図８（ａ）に示すように、
ランプ１４ａと、ランプ１４ａからの光を画像信号に従
って変調する変調素子（ライトバルブ）１４ｂ等を備え
ている。変調素子１４ｂからの透過光は、ハーフミラー
１５を通過して、投射・撮像兼用のレンズ１６を介し
て、ステージ１１上に投射される。一方、ステージ１１
上の画像は、レンズ１６を通して、ハーフミラー１５で
反射され、撮像手段であるＣＣＤカメラ１３で撮像され
る。

【００６１】また、図８（ｂ）のように、ハーフミラー
１５の代わりに、光選択反射膜１５−２１，１５−２２
を内部にＸ字状に形成したクロスプリズム１５−２を用
いてもよい。この場合、ランプ１４ａと変調素子１４ｂ
の間に、ランプからの光の偏光軸を例えばＳ偏光に揃え
る偏光変換素子１４ｃを配置し、クロスプリズム１５−
２の光選択反射膜１５−２１がＳ偏光光束を反射し、光
選択反射膜１５−２２がＰ偏光光束を反射するように設
定し、偏光変換素子１４ｃから射出されるＳ偏光光束を
光選択反射膜１５−２１でステージ１１側に反射し、ス
テージ１１側からの光のうちのＰ偏光光束を光選択反射
膜１５−２２でＣＣＤカメラ１３側に反射するように設
定している。このようにすると、ランプ１４ａの光がＣ
ＣＤカメラ１３に飛び込むことを防止できる。

【００６２】図９は、第２実施形態に係るプレゼンテー
ションシステムの入力装置１０Ｂを上から見た図であ
る。図９（ａ）は、何も置かれていないステージ１１の
表面を撮像している（第１実施形態の場合）状態であ
る。これに対して、図９（ｂ）は、入力装置１０Ｂに内
蔵された書画用ＰＪ１４からの投射画像Ｇがステージ１
１上に投射されている。投射画像Ｇは、撮像エリアＥ内
に投射されるものであり、例えば、ステージ１１上に、
基本ＯＳの画面にアイコンＧ１，アプリケーションソフ
トの画面Ｇ２等を表示したりするようにできる。投射す
る画像は、画像信号生成手段２７から出力され、表示装
置３０が投射する画像信号（カーソル画像合成前の画像
信号）に基づく画像でも、表示される画像信号とは異な
るメニュー画面等の画像信号に基づく画像（表示画像と
は異なる画像）でも構わない。

【００６３】ここで、撮像系の制御と書画用ＰＪの投射
系の制御とがそれぞれ独立しているので、撮像エリアＥ
と投射画像エリアＧの大きさが等しい場合には、座標調
整の校正をする必要はない。撮像エリアＥ＝投射画像エ
リアＧの関係が成り立つため、第１の実施形態での図４
〜図７で説明した方法と同様にして、撮像した画像から
直接的に指示座標が検出できる。

【００６４】また、撮像エリアＥ≠投射画像エリアＧの
場合には、ＣＣＤカメラ１３から入力された画像を基に
して、撮像エリアＥと投射画像エリアＧを対応付けるた
めの座標軸の校正が必要である。このような校正処理
は、画像処理装置２０の指示位置検出手段２２において
行なわれる。まず、少なくとも撮像エリアＥ内に表示さ
れた投射画像エリアＧの対角に離れた頂点２点を指示具
５１等で指示し、その撮像画像から図６に説明した手順
で指示画像５１ａを抽出し、先端位置を判別する。次
に、２つの先端位置の座標情報から撮像エリアＥ上の２
つの位置関係がわかるため、これにより撮像エリアＥ内
の投射画像エリアＧの位置が判明する。従って、ＣＣＤ
カメラ１３の撮像画像と投射画像エリアの対応関係が明
らかになれば、投射画像エリアＧに対応した校正座標が
定義でき、この座標と新たに指示されて検出された指示
座標との位置関係の対応を取ることで校正が完了し、指
示された位置を絶対座標として検出可能になる。

【００６５】図１０は、本実施形態において、ステージ
１１上にて、撮像エリアＥ＞投射画像エリアＧの関係に
ある場合の校正処理のフォローチャートを示す図であ
る。図１０（ａ）において、図４のステップ１０１のよ
うに撮像エリアＥが指示されると、校正処理のサブルー
チンがスタートする（Ｓ７０１）。ついで、図１０
（ｂ）のように、指示具５１等により書画用ＰＪによる
投射エリアＧの左上隅と右下隅を指し示し、それを各々
ＣＣＤカメラ１３により撮像する（Ｓ７０２）。撮像し
た指示具５１等による指示画像から先端位置を検出する
方法は、先に説明した図４の先端位置検出処理Ｓ１０３
のサブルーチンを示すフローチャートと同じである。つ
いで、ＣＣＤカメラ１３による撮像エリアＥにおける指
示位置の座標を検出し、これにより、図１０（ｃ）に示
すように、撮像エリアＥの座標上における書画用ＰＪに
よる投射画像エリアＧの頂点Ａ（ａ，ｂ）と頂点Ｂ
（ｃ，ｄ）の座標が判別される（Ｓ７０３）。そうする
と、後のプレゼンテーションにおいて、指示具等で指し
示した座標は（ｅ，ｆ）という、ＣＣＤカメラ１３の画
素エリア内での座標で検出されることとなる。つぎに、
ステージ１１上を指し示した指示座標と表示装置３０に
よる表示画面の座標の座標変換倍率の演算式を決定する
（Ｓ７０４）。撮像エリアＥ内の指示位置座標（ｅ，
ｆ）を表示画面の表示座標（ｘ，ｙ）に変換する変換式
は次の通りとなる。

【００６６】 ｘ＝［（ｅ−ａ）／（ｃ−ａ）］・（表示画面での水平方向の画素数）（３） ｙ＝［（ｆ−ｂ）／（ｄ−ｂ）］・（表示画面での垂直方向の画素数）（４） ついで、校正処理により座標変換式が求まると、校正の
仕直しをするかを判断し（Ｓ７０５）、ＹＥＳであれば
再び校正処理を開始し、ＮＯであれば、校正処理は終了
として上記変換式を登録して、指示開始できる状態とな
る（Ｓ７０６）。例えば、撮像エリアＥ内での投射画像
エリアＧの頂点座標Ａ（ａ，ｂ）は上記変換式によって
（ｘ，ｙ）＝（０，０）となり、頂点座標Ｂ（ｃ，ｄ）
は上記変換式によって（ｘ，ｙ）＝（表示画面の水平方
向の最大画素，表示画面の垂直方向の最大画素）とな
り、指示座標（ｅ，ｆ）は上記変換式によって求められ
る。

【００６７】図１１は、第２実施形態に係るプレゼンテ
ーションシステムの画像処理装置を示すブロックであ
る。第２実施形態の画像処理装置２０Ｂは、図３の第１
実施形態の画像処理装置２０に、スケーリング回路２９
を付加したものであって、その他の構成は第１実施形態
と同じである。但し、座標変換倍率決定手段２４におい
ては、ＣＣＤ情報（ＣＣＤカメラの画素の解像度等のデ
ータ）とＰＪ情報（表示画面での画素の解像度等のデー
タ）と書画用ＰＪ情報（書画用ＰＪによる表示画面での
画素の解像度等のデータ）に基づいて、図１０（ａ）の
ステップＳ７０４にて説明したように、撮像装置での座
標から表示座標を求める座標変換式を演算する機能に変
更されている。

【００６８】スケーリング回路２９は、座標変換倍率決
定回路２４からの倍率情報に基づいて、画像信号生成回
路２７からの画像信号を、書画用ＰＪ１４の変調素子１
４ｂの画素数に適したフォーマットに変換する回路であ
り、その出力は、書画用ＰＪ１４に接続されている。こ
こで、書画用ＰＪ１４は、撮像エリアＥ上に大まかな投
射画像Ｇさえ投射できればよい為、ＰＪ３０の有する解
像度とは異なっていてもよく、安価に構成するにはＰＪ
３０の解像度より少ない解像度のデバイスを用いること
が多いからである。

【００６９】図１２は、第２実施形態に係るプレゼンテ
ーションシステムの動作を説明する図であって、図１２
（ａ）は入力操作を示す説明図、図１２（ｂ）は画像処
理動作を示すフローチャートである。まず、Ｓ３０１に
おいて、メニュー画面を表示すると、書画用ＰＪ１４に
よって図１２（ａ）のような投射画像Ｇがステージ１１
上に表示される。この投射画像Ｇは、例えば、メニュー
ｇ１〜ｇ５等が表示されているものとする。この投射画
像Ｇ上を指示具５１等で指示する（Ｓ３０１）と、第１
実施形態の図６で説明したのと同様に、指示画像５１ａ
の境界を抽出して、指示画像５１ａを認識する画像認識
処理が行われる（Ｓ３０２）。そして、図６での説明と
同様に先端位置を検出することによって（Ｓ３０３）、
投射画面Ｇのどのメニューｇ１〜ｇ５が指示されている
かを認識する。指示具５１等がそのメニューｇ１〜ｇ５
の位置に停止している時間を検出して（Ｓ３０４）、指
示具５１等による指示画像がメニューｇ１〜ｇ５上に所
定時間停止していた場合に（Ｓ３０５）、その指示位置
のメニュー項目を選択したと判断して、メニューｇ１〜
ｇ５から選択された項目のプログラムを画像処理装置２
０Ｂにおいて実行する（Ｓ３０６）。その実行結果は、
必要に応じて、画像信号生成手段２７から出力される画
像信号として、表示装置３０や書画用ＰＪ１４に出力さ
れ、表示装置３０による表示画面や書画用ＰＪ１４によ
る表示画面での表示内容に反映される。

【００７０】なお、図１１のブロック図から明らかなよ
うに、第１実施形態と同様に、カーソル画像はカーソル
情報合成手段２８にて画像信号に重畳されて合成される
ものであり、この合成後の信号は表示装置３０に供給さ
れるため、書画用ＰＪ１４による投射画像にはカーソル
画像は含まれない。その方が、ステージ１１上で、指示
具５１とカーソル画像が重なって説明者が見にくくなる
ことが無くて好ましい。

【００７１】以上説明したように、第２実施形態によれ
ば、書画用ＰＪ１４を備えているので、ステージ１１上
に投射画像を投射して、その投射画像内での指示位置に
関連させた情報をＣＣＤカメラ１３で直接入力でき、直
ちに、電子化等をすることができる。また、書画用ＰＪ
１４からメニュー画面を投射表示し、そのメニュー画面
中の選択項目の表示位置を指示具等で所定時間指示する
ことにより、その選択項目が選択されたことと判断し、
その項目に応じて画像処理装置が処理を実行するので、
マウスを用いて指示するような操作をより簡単に行うこ
とができる。マウスにより入力する場合のように外部か
らの入力情報をインターフェースする必要もないため、
安価で操作性に優れるという効果がある。

【００７２】なお、本実施形態においては、画像処理装
置２０Ｂは、専用の回路で構成して上記の処理を行なっ
てもよいし、プログラムで制御されるＣＰＵ及びメモリ
を用いてソフトウェア処理により上述の機能をもたせて
もよい。また、画像処理装置２０Ｂの機能をブロック化
して示した処理命令は、画像処理装置２０Ｂに内蔵する
或いは外部から挿入されるメモリ等の情報記憶媒体に、
処理情報プログラムとして記憶される。この情報記憶媒
体は、媒体自体の交換や記憶内容の書き換えによって、
種々の処理を行うことができるようになる。以下の各実
施形態においても、それぞれの処理を行う処理情報は、
これらの情報記憶媒体に記憶され、そこから読み出され
た命令に応じてＣＰＵ等のコンピュータによって処理が
行われるものである。

【００７３】（第３実施形態）次に、本発明によるプレ
ゼンテーションシステムの第３実施形態を図面を用いて
説明する。なお、以下に説明する実施形態では、前述し
た第１実施形態と同様な機能を果たす部分には、同一の
符号を付して重複する説明を適宜省略する。図１３は本
実施形態によるプレゼンテーションシステムを示すブロ
ック図である。図１４は第３実施形態に係るプレゼンテ
ーションシステムにおけるステージ１１上の撮像エリア
Ｅと表示装置３０による表示画像の関係を示す説明図で
ある。

【００７４】第３実施形態は、図１４に示すように、ス
テージ１１上に情報表示媒体（例えば二次元バーコード
６６が印刷されたカード）６５を置き、その二次元バー
コード６６に示されたデータを読み込んで、そこに示さ
れたデータに基づき各種処理を実行しようとするもので
ある。

【００７５】第３実施形態の画像処理装置２０Ｃにおい
ては、図１３に示すように、第１実施形態と異なる部分
は破線で囲んだ部分となる。この破線部内には、撮像装
置であるＣＣＤカメラ１３で撮像された画像を処理し
て、その中から情報表示媒体６５に記された情報を認識
する画像処理＆認識手段６１と、画像処理＆認識手段６
１が認識した情報表示媒体６５に記された情報と不図示
のメモリ（記憶手段）に予め登録された画像情報に割り
付けられた符号データとを照合する情報照合手段６２
と、情報照合手段６２により照合結果が一致した画像情
報のデータを、メモリからデータ抽出するデータ抽出手
段６３とを備える。情報照合手段６２が記憶する画像情
報と符号データとは、画像処理装置３０Ｃの内部に予め
記憶させておいてもよいし、外部からこのメモリに対し
て画像情報とこれに対応する符号データを供給して記憶
させてもよい。

【００７６】データ抽出手段６３によって抽出した画像
データは、カーソル位置制御手段２６において、指示位
置に対応する表示画面上の座標に表示させるカーソル画
像信号として扱われる。先の実施形態においては、カー
ソル位置制御手段２６が有するメモリにカーソル画像の
キャラクタデータが記憶されていたのであるが、本実施
形態では、そのカーソル画像のデータをデータ抽出手段
６３から供給された画像情報に置き換えるようになって
いる。従って、指示座標に対応する表示画面の画素位置
にデータ抽出手段６３からの画像が重畳表示されるよう
に、カーソル情報合成手段２８において、画像信号生成
手段２７からの画像信号にカーソル画像信号を重畳して
表示装置３０へ出力する。

【００７７】例えば、図１４の例では、撮像エリアＥ内
に配置されたカード６５の二次元バーコード６６の画像
をＣＣＤカメラ１３により撮像した画像から抽出すると
共にここに記された画像が示す符号データを認識し、こ
の符号データが示す画像情報を抽出して画像信号に変換
する。そして、このカード６５が置かれた座標も検出し
て、それに対応した表示画面の位置に、バーコード６６
に記された符号データが示す画像信号による画像６７が
投射表示される。

【００７８】先端位置検出手段２２は、カード６５が置
かれた位置を指示位置の情報として認識し、図１４
（Ａ）に示すように、カード６５をからへ移動させ
ると、スクリーン４０上の画像６７もからへ移動す
る。なお、画像６７は、投射エリアの端の方では、画像
サイズを変更して、常に全体が見えるように制御されて
いているか、あるいは、画像サイズは常に一定のまま画
面からはずれる（切れる）ように構成されていてもどち
らでも良い。

【００７９】図１５は、第３実施形態に係るプレゼンテ
ーションシステムの動作を示すフローチャートである。
図４の場合と同様にして、情報表示媒体である二次元バ
ーコード６６の置かれた位置をその画像を抽出すること
により、その抽出した指示画像の中から指示位置を示す
位置を検出し（Ｓ４０１）、撮像エリアＥ内で示される
先端位置に対応するＣＣＤエリア上の画素位置を指示座
標として決定（Ｓ４０２）した後に、バーコード６５に
記された画像の認識を行い（Ｓ４０３）、そのバーコー
ド６５の符号データを記憶手段に記憶した複数の画像情
報に各々割り当てられた符号データと順次照合してみる
（Ｓ４０４）。ここで、データ照合が不一致の場合に
は、新たな画像情報に対応する符号データの入力を行っ
て（Ｓ４０６）、記憶手段に記憶された画像情報に対応
する符号データとバーコード６５の符号データが一致す
るまで照合を繰り返す。データの照合が合致された場合
には、ステップＳ４０７にジャップして、一致した符号
データに対応する画像情報のデータを記憶手段から読み
出し（抽出）、これをカーソル位置に表示する画像信号
としてカーソル位置制御手段２６に供給し、最終的に表
示装置３０により表示する（Ｓ４０８）。

【００８０】なお、図１５（Ｂ）に示すように、ステッ
プＳ４０３の後に、ネットワークでホスト端末に接続し
て（Ｓ４０９）、ホストコンピュータにおいてＳ４０４
〜４０７のデータ照合処理を行ない、一致したデータに
対応する画像情報をネットワークを介して画像処理装置
２０Ｃに転送し（Ｓ４１０）、先に説明した手順のよう
に表示装置３０により表示する（Ｓ４０８）ようにして
もよい。 また、二次元バーコードの例で説明したが、
二次元ドットコードなど、他の形態であってもよい。

【００８１】図１６は、第３実施形態に係るプレゼンテ
ーションシステムの変形形態を示す図である。情報表示
媒体としてのカード６８は、ファイル名６８ａが記載さ
れており、画像処理＆認識手段６１のＯＣＲ機能によ
り、文字情報として認識し、図１６（ｂ）に示すよう
に、アプリケーションソフト画像６９を自動的に起動す
るようにしたものである。情報照合手段６２では、画像
処理＆認識手段６１により認識された文字情報に応じ
て、その文字情報が示すソフトウエアを照合し、そのソ
フトウエアをデータ抽出手段６３が抽出し、これを実行
することにより、その実行結果となる画像を、カーソル
位置制御手段２６に供給することによって、先に説明し
た手順で表示装置３０により、そのアプリケーションソ
フトの画面が指示位置に表示されることになる。

【００８２】以上説明したように、第３実施形態によれ
ば、二次元バーコードやファイル名などが表示された情
報表示媒体を、ステージ１１上に置くだけで、その情報
表示媒体に記された情報に対応する処理を、実行するこ
とができるので、簡単かつ迅速に、情報の入力を行っ
て、その場で表示することができる。また、単に画像を
読み出す操作や処理だけではなく、それぞれの情報表示
媒体の置かれた場所の位置情報も合わせ持つため、表示
画像の編集などにも便利である。

【００８３】なお、本実施形態においては、画像処理装
置２０Ｃは、専用の回路で構成して上記の処理を行なっ
てもよいし、プログラムで制御されるＣＰＵ及びメモリ
を用いてソフトウェア処理により上述の機能をもたせて
もよい。また、画像処理装置２０Ｃの機能をブロック化
して示した処理命令は、画像処理装置２０Ｃに内蔵する
或いは外部から挿入されるメモリ等の情報記憶媒体に、
処理情報プログラムとして記憶される。この情報記憶媒
体は、媒体自体の交換や記憶内容の書き換えによって、
種々の処理を行うことができるようになる。以下の各実
施形態においても、それぞれの処理を行う処理情報は、
これらの情報記憶媒体に記憶され、そこから読み出され
た命令に応じてＣＰＵ等のコンピュータによって処理が
行われるものである。

【００８４】（第４実施形態）次に、本発明によるプレ
ゼンテーションシステムの第４実施形態を図面を用いて
説明する。なお、以下に説明する実施形態では、前述し
た第１実施形態と同様な機能を果たす部分には、同一の
符号を付して重複する説明を適宜省略する。また、画像
処理装置２０や表示装置３０の構成は、基本的に第１実
施形態と同様である。

【００８５】図１７は、本実施形態によるプレゼンテー
ションシステムを説明するための図である。図１７
（ｂ）は入力装置１０の概観図を示し、図１７（ｃ）は
入力装置１０の平面図を示している。図１７（ｃ）に示
すように、この入力装置１０のステージ１１には、マト
リクス状に配列された発光部１１ａを有する専用のパレ
ット機能を備え、確定用スイッチ（例えば、マウスの左
ボタンのようなもの）の代わりをさせることができるも
のである。マトリクス発光部１１ａは、その発光部の上
を指示具５１等で押下することにより、その位置の発光
部１１ａが発光するように構成されている。発光部１１
ａが発光素子を内蔵したスイッチ構造になっていればよ
い。

【００８６】図１７（ａ）は、本実施形態の入力装置１
０及び画像処理装置２０における画像処理のフローチャ
ートを示す図である。指示具５１等でステージ１１のパ
レット上の指示位置を押下すると、その位置の発光部１
１ａが発光する（Ｓ５０１）。そうすると、撮像手段で
あるＣＣＤカメラ１３は、その発光位置の座標を検出す
る（Ｓ５０２）。つまり、その発光位置が指示具５１等
で指示された指示画像の先端位置となるので、この発光
位置の座標を算出することにより指示座標を得る。先の
実施形態においては、図６にて説明したように、指示画
像の影の形状に基づいて先端位置と指示位置を判別した
が、本実施形態においては、指示位置検出手段２２が、
ＣＣＤカメラ１３の撮像した画像の中で輝度の高い位置
を指示位置として検出すればよいので、撮像した画像処
理が非常に簡単になる。この発光部１１ａの位置には、
それに対応する各種の情報処理が割り当てられている。
従って、発光部１１ａの座標を撮像した画像から検出す
ることにより、その発光位置に割り当てられた情報処理
メニューを検出する（Ｓ５０３）。ついで、検出された
情報処理メニューを実行する（Ｓ５０４）。この実行結
果により選られた画像情報は、先の実施形態で説明した
手順と同様に、例えば図１６（ｂ）に示したように、ア
プリケーションソフト画像６９として、表示画面４０に
表示される。なお、図１６（ｂ）では、指示位置に選択
した情報処理メニューに基づく画像を展開して表示した
が、本実施形態では、これに限ることなく、選択した情
報処理メニューの実行結果として選られた画像は、表示
画面全体に表示するようにしても構わない。また、第１
実施形態のように、発光位置の座標に対応した表示画面
内の座標の位置にカーソル画像やその他の所定画像を表
示させたりしてもよい。

【００８７】第４実施形態によれば、ステージ１１は、
押した位置の発光部１１ａが発光するだけで、指示位置
を入力することができ、従来のデジタイザのように外部
の他の機器にインターフェースを取る必要がないため、
汎用性が高く、使い勝手に優れる。

【００８８】なお、本実施形態においては、画像処理装
置２０は、専用の回路で構成して上記の処理を行なって
もよいし、プログラムで制御されるＣＰＵ及びメモリを
用いてソフトウェア処理により上述の機能をもたせても
よい。また、画像処理装置２０の機能をブロック化して
示した処理命令は、画像処理装置２０に内蔵する或いは
外部から挿入されるメモリ等の情報記憶媒体に、処理情
報プログラムとして記憶される。この情報記憶媒体は、
媒体自体の交換や記憶内容の書き換えによって、種々の
処理を行うことができるようになる。以下の各実施形態
においても、それぞれの処理を行う処理情報は、これら
の情報記憶媒体に記憶され、そこから読み出された命令
に応じてＣＰＵ等のコンピュータによって処理が行われ
るものである。

【００８９】（第５実施形態）図１８は、本発明による
プレゼンテーションシステムの第５実施形態を示す図で
ある。なお、以下に説明する実施形態では、前述した第
１実施形態と同様な機能を果たす部分には、同一の符号
を付して重複する説明を適宜省略する。また、画像処理
装置２０Ｃや表示装置３０の構成は、基本的に第１実施
形態や第３実施形態と同様である。

【００９０】第５実施形態は、図１８（ｂ）に示すよう
に、紫外線の照射によって消去可能なインキを用いたペ
ン５２を使用して、入力装置１０におけるステージ１１
上の撮像エリアＥに、必要事項を書くことによって、そ
の画像を撮像して情報入力しようとするものである。こ
の場合に、入力装置１０のＣＣＤカメラ１３の内部又は
外部に紫外線ランプ１５が設けられている。

【００９１】図１８（ａ）は、本実施形態の入力装置１
０及び画像処理装置２０Ｃにおける画像処理のフローチ
ャートを示す図である。ステージ１１上に対するペン５
２の記述をＣＣＤカメラ１３によって撮像すると（Ｓ５
０１）、画像処理装置２０Ｃは撮像したペン５２による
文字情報を、図１３に示した画像処理装置２０Ｃの画像
処理＆認識手段６１において認識し、認識した情報に応
じた処理が情報照合手段６２によって照合され、照合さ
れた処理が画像処理装置２０Ｃ内部または外部装置の処
理手段（図１３には図示しない）において実行され、そ
の実行結果として得られた画像データがデータ抽出手段
６３により取り出され、先に説明したのと同様な手順
で、カーソル情報合成手段２８から出力される画像信号
にその画像データが含まれ、表示装置３０により表示さ
れる。その表示画像は、図１６（ｂ）のアプリケーショ
ンソフトの画像６７のように表示されるものである。

【００９２】また、ペン５２による記述を撮像してから
時間の計測が開始される（Ｓ５０２）。計測開始から所
定時間経過した場合には（Ｓ５０３）、入力装置１０に
備えた紫外線ランプ１５によってステージ１１に対して
紫外線を照射し（Ｓ５０４）、図１８（ｂ）に示すよう
に、ペン５２によって書かれた内容が消去される。ま
た、Ｓ５０２の計時の替わりに、スイッチ操作等による
消去命令の入力によって使用者が何時でも自由に消去す
る事が出来るようにしても良い。

【００９３】第５実施形態によれば、ステージ１１上に
書いた文字などは、自動的に消去することができるの
で、ホワイトボードのように全面に記述し終わった後
に、一々手で消す動作が不要になり、プレゼンテーショ
ン中に消すなどの煩わしさや、誤入力などがなく、利便
性に優れている。

【００９４】なお、本実施形態においては、画像処理装
置２０Ｃは、専用の回路で構成して上記の処理を行なっ
てもよいし、プログラムで制御されるＣＰＵ及びメモリ
を用いてソフトウェア処理により上述の機能をもたせて
もよい。また、画像処理装置２０Ｃの機能をブロック化
して示した処理命令は、画像処理装置２０Ｃに内蔵する
或いは外部から挿入されるメモリ等の情報記憶媒体に、
処理情報プログラムとして記憶される。この情報記憶媒
体は、媒体自体の交換や記憶内容の書き換えによって、
種々の処理を行うことができるようになる。以下の各実
施形態においても、それぞれの処理を行う処理情報は、
これらの情報記憶媒体に記憶され、そこから読み出され
た命令に応じてＣＰＵ等のコンピュータによって処理が
行われるものである。

【００９５】（変形形態）以上説明した実施形態に限定
されることなく、本発明の趣旨に沿った範囲で種々の変
形や変更が可能である。

【００９６】（１）第１実施形態では、図２において、
３個の発光部を設けた例を示したが、４個でも良いし、
少なくとも２個あれば足りる。また、図１において、画
像処理装置２０は、撮像装置１０又は表示装置３０に内
蔵されていてもよい。

【００９７】（３）第２実施形態では、書画用ＰＪ１４
は、ランプ１４ａとＬＣＤ１４ｂとを用いた例によって
説明したが、光源として、ＬＥＤやＥＬを用いてもよ
い。また、書画用ＰＪ１４を、高輝度のＬＥＤディスプ
レイのみによって構成してもよい。書画用ＰＪ１４から
の画像は、指示位置が分かればよいので、解像度が不足
していたり、鮮明でなくてもよいからである。ＣＣＤカ
メラと一体の例で説明したが、後付け（別体）で設けて
もよい。

【００９８】（４）第２実施形態では、メニューｇ１〜
ｇ５に一定時間停止していた場合に、選択したと判断し
て、選択されたメニューを実行したが、実行するための
別スイッチを設ければ、メニューの認識を終了して、そ
のスイッチを押すことにより実行することができる。ま
た、書画用ＰＪによって、マウスをステージ上に表示さ
せ、そのマウスを制御して、そのメニューの場所にきた
ら、マウスボタンをクリックするようにしてもよい。

【００９９】（５）第１実施形態から第５実施形態まで
の各実施形態は、自由に組み合わせて入力システムや表
示システム、プレゼンテーションシステムとして用いる
ことができる。例えば、入力装置１０に発光部を設けた
構成は、他の各実施形態においても採用すれば、撮像エ
リアが視認しやすくなる。また、第４や第５の実施形態
での、ステージ１１上の発光やペンにより記述も、第１
や第２や第３の実施形態と併用して用いてもよい。この
他、各実施形態は併用して用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるプレゼンテーションシステムの第
１実施形態を示す外観斜視図である。

【図２】第１実施形態に係るプレゼンテーションシステ
ムの入力装置を示す斜視図である。

【図３】第１実施形態に係るプレゼンテーションシステ
ムの画像処理装置を示すブロック図である。

【図４】第１実施形態に係るプレゼンテーションシステ
ムの画像処理装置のフローチャートである。

【図５】第１実施形態に係るプレゼンテーションシステ
ムの画像エリア及び表示エリアをそれぞれ示す図であ
る。

【図６】図４の先端位置検出処理Ｓ１０３のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図７】図６のステップＳ２０１の処理の具体例を示す
図である。

【図８】本発明によるプレゼンテーションシステムの第
２実施形態を示す図である。

【図９】第２実施形態に係るプレゼンテーションシステ
ムの入力装置を上から見た図である。

【図１０】第２実施形態に係るプレゼンテーションシス
テムの校正処理を示すフローチャートである。

【図１１】第２実施形態に係るプレゼンテーションシス
テムの画像処理装置を示すブロックである。

【図１２】第２実施形態に係るプレゼンテーションシス
テムの動作を説明する図であって、図１２（ａ）は、入
力操作を示す説明図、図１２（ｂ）は、画像処理動作を
示すフローチャートである。

【図１３】本発明によるプレゼンテーションシステムの
第３実施形態を示すブロック図である。

【図１４】第３実施形態に係るプレゼンテーションシス
テムの入力装置を示す説明図である。

【図１５】第３実施形態に係るプレゼンテーションシス
テムの動作を示すフローチャートである。

【図１６】第３実施形態に係るプレゼンテーションシス
テムの変形形態を示す図である。

【図１７】本発明によるプレゼンテーションシステムの
第４実施形態を示す図である。

【図１８】本発明によるプレゼンテーションシステムの
第５実施形態に示す図である。

【符号の説明】

１０ 入力装置 １１ ステージ １２ 支持アーム １３ ＣＣＤカメラ １４ 書画用ＰＪ ２０ 画像処理装置 ２１ 指示画像抽出回路 ２２ 先端位置検出回路 ２３ 指示座標決定回路 ２４ 座標変換倍率決定回路 ２５ 表示座標決定回路 ２６ カーソル位置制御回路 ２７ 画像信号生成回路 ３０ 表示装置 ４０ スクリーン ５０ プレゼンター（使用者） ５１ 指示具

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステージ上の撮像領域を撮像する撮像手
   段と、 前記撮像手段により撮像された画像情報から、前記撮像
   領域内において指示された指示位置を検出する画像処理
   手段と、 を有することを特徴とする入力システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の入力システムにおい
   て、 前記ステージ上に光照射して、当該ステージ上に前記撮
   像領域の範囲を規定する発光部を有することを特徴とす
   る入力システム。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の入力システムにおい
   て、 前記撮像領域に画像を投射表示する投射型表示手段を備
   えることを特徴とする入力システム。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の入力システムにおい
   て、 前記投射型表示手段は、前記ステージ上にメニュー画面
   を有する画像を投射表示してなり、 前記ステージ上の前記メニュー画面の項目の表示位置を
   所定期間指示した状態を検出したときに、前記メニュー
   画面の項目の選択を確定する判別手段を備えることを特
   徴とする入力システム。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の入力システムにおい
   て、 前記撮像領域にて指示位置に載置される指示部材を、情
   報が表示された情報表示媒体とし、 前記撮像手段は、前記情報表示媒体を撮像してなり、 前記画像処理手段は、前記撮像手段が撮像した画像情報
   から、前記情報表示媒体の位置を指示位置として検出す
   ると共に、前記情報表示媒体に表示された情報を認識す
   ることを特徴とする入力システム。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の入力システムにおい
   て、 前記情報表示媒体は、ファイル名、画像情報或いは機能
   情報を示す情報が表示されていることを特徴とする入力
   システム。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の入力システムにおい
   て、 前記情報表示媒体は、２次元コードが情報として表示さ
   れていることを特徴とする入力システム。
8. 【請求項８】 請求項６に記載の入力システムにおい
   て、 前記情報表示媒体は、実行ファイルのファイル名又はそ
   の実行命令が情報として表示され、 前記画像処理手段は、前記ファイル名又はその実行命令
   を認識すると、認識した前記実行ファイルを処理するこ
   とを特徴とする入力システム。
9. 【請求項９】 請求項１から請求項８までのいずれか１
   項に記載の入力システムにおいて、 前記ステージ上には、指示操作によって発光する複数の
   発光部を備え、 前記撮像手段によって前記発光部の発光を撮像し、 前記画像処理手段は、前記撮像手段により撮像された画
   像情報から前記発光部の発光位置を指示位置として検出
   することを特徴とする入力システム。
10. 【請求項１０】 請求項１に記載の入力システムにおい
    て、 前記撮像領域には、消去可能な情報が指示具等によって
    記述され、所定期間後或いは任意に、前記情報が消去さ
    れるように構成することを特徴とする入力システム。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至１０のいずれか１項に記
    載の入力システムにおいて、 前記撮像手段と前記ステージの距離を調整することによ
    り、前記撮像領域の大きさを可変する手段を備えること
    を特徴とする入力システム。
12. 【請求項１２】 請求項３または請求項４に記載の入力
    システムにおいて、 前記画像処理手段は、前記撮像領域に対して前記投射表
    示手段により表示された画像領域の位置関係から、当該
    画像領域を前記撮像領域の座標軸において規定すること
    を特徴とする入力システム。
13. 【請求項１３】 請求項１乃至請求項１２のいずれか１
    項に記載の入力システムと、表示装置とを備えた表示シ
    ステムであって、 前記画像処理手段は、前記撮像手段によって撮像された
    画像情報から検出した前記指示位置に基づき、当該指示
    位置に対応する表示画面の位置に画像表示できるように
    画像信号を生成し、 前記表示装置は、前記表示画面の位置に前記画像信号に
    基づく画像表示を行うことを特徴とする表示システム。
14. 【請求項１４】 請求項１３に記載の表示システムにお
    いて、 前記指示位置に対応する表示画面の位置に表示する画像
    は、カーソル画像とすることを特徴とする表示システ
    ム。
15. 【請求項１５】 請求項１３に記載の表示システムにお
    いて、 前記指示位置に対応する表示画面の位置に表示する画像
    は、前記撮像領域内の前記指示位置に載置された情報表
    示媒体が表示する情報に対応する画像とすることを特徴
    とする表示システム。
16. 【請求項１６】 ステージ上の撮像領域を撮像する撮像
    手段と、 前記撮像手段により撮像された画像情報から、前記撮像
    領域内において表示された情報を認識し、その情報に対
    応する情報処理を行い、その結果としての画像情報を生
    成する画像処理手段と、 前記画像処理手段によって生成された画像情報に応じた
    画像を表示する表示装置とを備えることを特徴とする表
    示システム。
17. 【請求項１７】 請求項１３乃至請求項１６のいずれか
    １項に記載の表示システムを用いたプレゼンテーション
    システムであって、 前記画像処理手段は、前記撮像領域内において説明者が
    指示した位置を、前記撮像手段が撮像した画像情報から
    判別し、前記表示装置に対して表示画面中の前記指示位
    置に対応する所定位置に指示に応じた画像を表示させる
    ことを特徴とするプレゼンテーションシステム。
18. 【請求項１８】 請求項１３乃至請求項１６のいずれか
    １項に記載の表示システムを用いたプレゼンテーション
    システムであって、 前記画像処理手段は、前記撮像領域内に載置または記述
    した情報を、前記撮像手段が撮像した画像情報から判別
    し、判別した情報に応じた情報処理を実行させることを
    特徴とするプレゼンテーションシステム。
19. 【請求項１９】 請求項１８に記載のプレゼンテーショ
    ンシステムにおいて、前記画像処理手段は、前記撮像領
    域内に載置または記述した情報に基づき情報処理した結
    果の画像を前記表示装置に表示させることを特徴とする
    プレゼンテーションシステム。
20. 【請求項２０】 撮像領域を撮像して得られた画像情報
    に基づいて、前記撮像領域内における指示位置を検出す
    る処理情報と、前記指示位置に対応する表示装置の画面
    の位置に所定の画像を表示せしめる処理情報とを記憶す
    ることを特徴とする情報記憶媒体。
21. 【請求項２１】 撮像領域を撮像して得られた画像情報
    に基づいて、前記撮像領域内に載置または記述された情
    報を認識する処理情報と、認識した情報に対応する情報
    処理を選択して実行させ、実行した情報処理の結果の画
    像を表示装置の画面に表示せしめる処理情報とを記憶す
    ることを特徴とする情報記憶媒体。