CN102725783A - 地图信息处理装置 - Google Patents

Abstract

为了提供在维持地图易视性的同时能够直观且简单地对地图显示进行改变操作的地图信息处理装置，本发明的地图信息处理装置包括：显示地图的显示装置；对检测对象物相对于显示装置的显示面的三维位置进行检测的三维输入装置；以及控制装置，该控制装置使与原显示位置拥有相同显示中心的地图，以三维输入装置检测到的检测对象物与显示面之间的距离所对应的比例显示在显示装置上。

Description

地图信息处理装置

技术领域

本发明涉及显示地图的地图信息处理装置，特别涉及如下技术：通过在显示装置的画面上进行预定的操作，从而改变地图的显示状态。

背景技术

作为显示地图的地图信息处理装置，专利文献1中披露了如下CRT显示装置：其用于设备系统的监控，并能够从整体系统中迅速显示出想要察看的部分。该CRT显示装置中，检测出手指相对于显示面的位置，根据显示面与指尖之间垂直方向（Z坐标）的距离来改变地图的显示比例。此外，将手指相对于显示面的位置（由X坐标与Y坐标决定的位置）作为地图的显示中心。

此外，专利文献2披露了能够使地图图像朝使用者喜好的方向旋转的地图显示装置。此地图显示装置中，通过利用笔触摸描绘预定的直线，从而使地图旋转，改变显示角度。此外，专利文献3披露了容易掌握车辆当前位置的地图显示装置。该地图显示装置中，由于采用在主窗口之中显示副窗口的结构，因此使用者能同时观察到不同的画面。

现有专利文献

专利文献1：日本专利特开平4－128877号公報

专利文献2：日本专利特开2002－310677号公報

专利文献3：日本专利特开平7－270172号公報

上述的专利文献1所披露的技术中，当手指的位置偏离显示面的中心时，地图的显示中心会发生变化，地图会发生移动。其在改变显示比例时也会发生，存在地图变得难以观察的问题。

另外，专利文献2所披露的技术中，描绘直线的操作让人很难与旋转操作相结合，存在不直观的问题。另外，专利文献3所披露的地图显示装置中，由于不能使副窗口移动到任意位置，因此当想要观察副窗口覆盖住的画面时，不得不关闭副窗口，由此带来了操作不便的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其课题在于，提供能够在维持地图易视性的同时直观且简单地对地图显示进行改变操作的地图信息处理装置。

发明内容

本发明所涉及的地图信息处理装置包括：显示地图的显示装置；三维输入装置，该三维输入装置对检测对象物相对于显示装置的显示面的三维位置进行检测；以及控制装置，该控制装置使与原显示位置拥有相同显示中心的地图，以三维输入装置检测到的检测对象物与显示面之间的距离所对应的比例显示在显示装置上。

根据本发明所涉及的地图信息处理装置，由于使与原显示位置拥有相同显示中心的地图，以三维输入装置检测到的检测对象物与显示面的距离所对应的比例显示在显示装置上，因此，即使在手指的位置偏离显示面的中心的情况下，也能够在维持地图易视性的同时对地图显示进行改变操作。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1中的地图信息处理装置的结构的框图。

图2是表示本发明实施方式1中的地图信息处理装置中表示触摸屏检测到的手指位置的坐标与显示装置的显示面之间的关系的图。

图3是表示本发明实施方式1中的地图信息处理装置的控制装置所包含的画面操作判定部的动作的流程图。

图4是表示本发明实施方式1中的地图信息处理装置中设置的触摸位置轨迹存放部中存放数据的示例的图。

图5是表示本发明实施方式1中的地图信息处理装置中，对地图进行放大或者缩小时的操作例的图。

图6是表示本发明实施方式1中的地图信息处理装置中，使地图进行滚屏时的操作例的图。

图7是表示本发明实施方式1中的地图信息处理装置中，对操作进行确定的操作例的图。

图8是表示本发明实施方式1中的地图信息处理装置中进行的行为判定处理的详细情况的流程图。

图9是表示本发明实施方式1中的地图信息处理装置的控制装置所包含的地图绘制部的动作的流程图。

图10是表示本发明实施方式2中的地图信息处理装置中使用的显示比例表格以及滚屏速度表格的示例的图。

图11是表示本发明实施方式2中的地图信息处理装置中进行的行为判定处理的详细情况的流程图。

图12是表示本发明实施方式2中的地图信息处理装置的控制装置所包含的地图绘制部的动作的流程图。

图13是表示本发明实施方式3中的地图信息处理装置的操作例的图。

图14是表示本发明实施方式3中的地图信息处理装置的其他操作例的图。

图15是用于说明本发明实施方式3中的地图信息处理装置的动作的图。

图16是表示本发明实施方式3中的地图信息处理装置的控制装置所包含的地图绘制部的动作的流程图。

图17是表示本发明实施方式4中的地图信息处理装置的控制装置所包含的地图绘制部的动作的流程图。

图18是表示本发明实施方式4中的地图信息处理装置的操作例的图。

图19是表示本发明实施方式5中的地图信息处理装置的控制装置所包含的地图绘制部的动作的流程图。

具体实施方式

以下对于本发明的实施方式，参考附图进行详细说明。

实施方式1．

图1是表示本发明实施方式1中的地图信息处理装置的结构的框图。此外，以下针对本地图信息处理装置适用于车载导航装置时的情况进行说明。地图信息处理装置包括操作开关1、触摸屏2、GPS（Global PositioningSystem：全球定位系统）接收机3、车速传感器4、角速度传感器5、地图数据库存储装置6、控制装置7以及显示装置8。

操作开关1是用于操作地图信息处理装置的各种开关，比如，可以由实体按键，远程控制器(遥控器)，或者声音识别装置等构成。此操作开关1的操作所产生的操作数据被发送至控制装置7。

触摸屏2对应于本发明的三维输入装置，设置于显示装置8的显示面，由对手指相对于该显示面的三维位置进行检测的三维触摸屏构成。此外，作为触摸屏2所检测的对象的检测对象物不局限于手指，也可以是触摸屏2所感应的其他物体。此触摸屏2所检测出的表示三维位置的三维位置数据被发送至控制装置7。

GPS接收机3利用天线（未图示）对从GPS卫星发送来的电波进行接收，并基于由此获得的GPS信号，检测出搭载了应用此地图信息处理装置的导航装置的车辆（未图示）的当前位置。此GPS接收机3检测出的表示车辆当前位置的当前位置数据被发送至控制装置7。

车速传感器4基于从车辆发送来的车速信号，检测出车辆的移动速度。此车速传感器4所检测出的表示车辆移动速度的速度数据被发送至控制装置7。角速度传感器5检测出车辆行进方向的变化。此角速度传感器5检测出的表示车辆行进方向的变化的角速度数据被发送至控制装置7。

地图数据库存储装置6例如由使用硬盘以作为存储介质的硬盘驱动器构成，存放有地图数据，该地图数据记述了道路、背景、名称以及地标等地图的构成要素。此地图数据库存储装置6所存储的地图数据被控制装置7所读取。

控制装置7例如由微型计算机构成，通过与操作开关1、触摸屏2、GPS接收机3、车速传感器4、角速度传感器5、地图数据库存储装置6、以及显示装置8之间进行数据的发送接收，从而控制整个该地图信息处理装置。此控制装置7的详细内容，将在之后叙述。

显示装置8例如由LCD（Liquid Crystal Display：液晶显示器）构成，根据从控制装置7发送来的图像信号，显示地图以及地图上的地图信息处理装置的当前位置等。

接着，对于控制装置7进行详细说明。控制装置7包括位置检测部11、画面操作判定部12、以及地图绘制部13。位置检测部11通过使用从GPS接收机3发送来的当前位置数据、从车速传感器4发送来的车速数据以及从角速度传感器5发送来的角速度数据，检测出搭载有应用了该地图信息处理装置的导航装置的车辆的位置，并使用该检测到的位置以及从地图数据库存储装置6读取的地图数据中包含的道路数据，进行地图匹配，来检测出准确的车辆位置。表示此位置检测部11所检测出的车辆位置的位置数据被发送至地图绘制部13。

画面操作判定部12基于从触摸屏2发送来的三维位置数据所表示的手指的三维位置，来判定使用者所指示的画面操作的内容，例如滚屏、放大或者更改比例等画面操作的内容。表示此画面操作判定部1 2中判定的画面操作内容的数据被发送至地图绘制部13。

地图绘制部13获取从位置检测部11发送来的位置数据，并且从地图数据库存储装置6获取由从画面操作判定部12发送来的数据所表示的画面操作所需要的地图数据，并且使用这些位置数据以及地图数据，根据车辆位置以及画面操作来绘制地图，并作为图像信号发送至显示装置8。由此，在显示装置8的画面上显示与车辆的位置以及画面操作相对应的地图。

此外，控制装置7可采用如下结构：即，执行上述处理以外的处理，例如，使用存储于地图数据库存储装置6中的用于导航装置所执行的路线指引的引导信息及各地点的信息等，来求出出发地至目的地的推荐路线的路线搜索处理；沿着由路线搜索处理所获得的推荐路线呈现引导信息的路线指引处理；以及从与各地点相关的信息中求出与所要条件相符合的地点信息的地点检索处理等。

此外，还可构成如下地图信息处理装置：其是从图1所示的地图信息处理装置中，去除GPS接收机3、车速传感器4、角速度传感器5以及控制装置7内部的位置检测部11，从而不取决于位置地来显示地图的地图信息处理装置。

此外，还可采用如下结构：在显示装置8上显示各种开关的图像，以取代操作开关1，根据是否触摸了触摸屏2上的各种开关的图像，来判定是否按下了各种开关。

图2是示出表示触摸屏2检测出的手指的三维位置的坐标（X，Y，Z）与显示装置8的显示面之间的关系的图。以显示面的左下角作为基准，X表示显示面的横向的手指位置，Y表示显示面的纵向的手指位置，Z表示相对于显示面的垂直方向的手指位置。

将由触摸屏2检测出的手指的三维位置称为“触摸位置”。此外，触摸屏2除了输出触摸位置以外，还输出表示触摸位置是有效还是无效的触摸位置有效·无效信息。触摸位置有效·无效信息在手指处于感应范围内时示出为“有效”，在手指处于感应范围外时示出为“无效”。

接着，对于本发明实施方式1中的地图信息处理装置的动作进行说明。图3是表示控制装置7的画面操作判定部12的动作的流程图。

当画面操作判定部12开始进行处理时，首先获取触摸位置（步骤ST100）。即，画面操作判定部12从触摸屏12获取手指的触摸位置以及触摸位置有效·无效信息，并存放在设置于画面操作判定部12内部的触摸位置轨迹存放部21中。

图4是表示触摸位置轨迹存放部21中存放的数据的示例的图。触摸位置轨迹存放部21包含：表示所存放的触摸位置的数量的触摸位置数；触摸位置与触摸位置有效·无效信息的数据对按照时间经过的顺序存放的表格。此触摸位置轨迹存放部21中存放的内容表示触摸位置移动的轨迹。

接着，进行行为判定处理（步骤ST110）。即，画面操作判定部12基于由触摸位置轨迹存放部21的内容所表示的触摸位置的移动轨迹，来判定与手指行为相对应的操作，并将判定结果存放在设置于画面操作判定部12内部的操作指定部22中。

操作指定部22中存放有表示未操作、放大、缩小、滚屏、确定或者不确定的代码，以作为判定结果。在这种情况下，作为代码，例如对未操作、放大、缩小、滚屏、确定以及不确定分别给予0、1、2、3、4以及5的值。此外，当判定结果为滚屏时，进一步存放滚屏方向、滚屏速度以及Z坐标的平均值。

图5是表示对地图进行放大或者缩小时的操作例的图。当使用者想要放大地图时，使手指朝实线箭头方向（从a至b）移动以接近显示装置8的显示面。另外，当使用者想要缩小地图时，使手指朝虚线箭头方向（从b至a）移动以远离显示装置8的显示面。

图6是表示使地图进行滚屏时的操作例的图。当使用者想要在显示装置8的显示面上使地图朝角度θ的方向进行滚屏时，使手指朝实线箭头方向（从a至b）移动。当手指到达b后想要进一步继续进行滚屏时，使手指朝实线箭头的反方向（从b至a）返回后，再次朝实线箭头方向（从a至b）移动。通过重复该操作，从而可以进行任意量的滚屏。此外，虚线箭头是使实线箭头在显示面上投影后得到的。

图7是确定操作时的操作例的图。当使用者在进行地图的放大、缩小或者滚屏之后想要对显示状态进行确定时，在进行放大、缩小或者滚屏的手指移动之后，使手指进行画圆的移动。此外，作为确定操作，除了画圆的移动以外，只要是与用于指示放大、缩小或者滚屏的手指动作不同的手指动作，则可以使用任意动作。

当在触摸屏2的感应范围内没有手指时，则判断为使用者没有进行操作，以作为“未操作”。特别是，当进行放大、缩小或者滚屏的操作之后不进行确定操作而使手指移动到感应范围外时，在此之前进行的放大、缩小或者滚屏的操作会被取消。此外，在手指没有移动时，当进行放大、缩小、滚屏或者确定以外的动作时，作为“不确定”。

接着，对于是否经过了预定时间进行调查（步骤ST120）。此步骤ST120中，若判断为未经过预定时间，则在重复执行此步骤ST120的同时进入待机状态。在此步骤ST120重复执行的待机状态中，若判断为经过了预定时间，则程序返回到步骤ST100，并重复上述处理。

通过以上动作，将以预定时间间隔获取的触摸位置以及触摸位置有效·无效信息按照获取顺序存放在触摸位置轨迹存放部21中，并且利用触摸位置的移动轨迹来判定使用者所指示的操作，将此判定结果存放于操作指定部22中，并将此操作指定部22的内容发送至地图绘制部13。

接着，对于图3的步骤ST110所进行的行为判定处理的详细情况，参考图8所示的流程图进行说明。

行为判定处理中，首先调查是否为无效（步骤ST200）。即，画面操作判定部12调查触摸位置轨迹存放部21所存放的最新的触摸位置有效·无效信息是否示出为无效。此步骤ST200中，当判断为是无效时，则识别为手指处于触摸屏2的感应范围之外且没有进行触摸操作，程序前进至步骤ST210。

步骤ST210中，将触摸位置数进行清零。即，画面操作判定部12将存放在触摸位置轨迹存放部21中的触摸位置数清零为“0”。之后，触摸位置有效·无效信息以及触摸位置将从图4所示的触摸位置轨道存放部21的表格开头开始依次进行存放。接着，存放未操作代码（步骤ST220）。即，画面操作判定部12在操作指定部22中存放表示无效的未操作代码。之后，行为判定处理结束。

上述步骤ST200中，当判断为不是无效时，接下来调查垂直移动中Z坐标的值是否有减少（步骤ST230）。即，画面操作判定部12对于触摸位置轨迹存放部2 1中存放的触摸位置，从最新的内容向旧的内容依次进行追溯，调查X坐标以及Y坐标的变动是否微小，并且Z坐标的值是否向减少方向发生变动。

此步骤ST230中，当判断为垂直移动中Z坐标的值有减少时，便识别为使用者如图5的实线所示，使手指从a向b发生了移动，进行了使地图放大的操作，接下来，存放放大代码（步骤ST240）。即，画面操作判定部12在操作指定部22中存放表示画面放大的放大代码。之后，行为判定处理结束。

上述步骤ST230中，当判断为垂直移动中Z坐标的值没有减少时，接下来调查垂直移动中Z坐标的值是否有增加（步骤ST250）。即，画面操作判定部12对于触摸位置轨迹存放部21中存放的触摸位置，从最新的内容向旧的内容依次进行追溯，调查X坐标以及Y坐标的变动是否微小，并且Z坐标的值是否向增加方向发生变动。

此步骤ST250中，当判断为垂直移动中Z坐标的值有增加时，便识别为使用者如图5的虚线所示，使手指从b向a发生了移动，进行了使地图缩小的操作，接下来，存放缩小代码（步骤ST260）。即，画面操作判定部12在操作指定部22中存放表示画面缩小的缩小代码。之后，行为判定处理结束。

上述步骤ST250中，当判断为垂直移动中Z坐标的值没有增加时，接下来，调查是否进行了平行直线移动（步骤ST270）。即，画面操作判定部12对于触摸位置轨迹存放部21中存放的触摸位置从最新的内容向旧的内容依次进行追溯，调查Z坐标的变动是否微小，并且X坐标以及Y坐标的值是否在预定误差范围内沿直线朝一定方向发生变化。此时，画面操作判定部1 2计算出一定方向的角度（例如图6中的θ），作为暂时的滚屏方向暂时预先存放在未图示的存储器中。此外，对于Z坐标，也求出直线移动时的平均值，作为用于判定滚屏速度的值暂时预先存放在未图示的存储器中。

此步骤ST270中，若判断为有平行直线移动，则接下来调查是否处于滚屏中（步骤ST280）。即，画面操作判定部12调查存放在操作指定部22中的代码是否为表示画面滚屏的滚屏代码。

此步骤ST280中，当判断为没有处于滚屏中时，即判断为操作指定部22中存放的代码不是滚屏代码时，便识别为开始了滚屏，并且存放默认的滚屏速度（步骤ST290）。即，画面操作判定部12识别为是初次的滚屏处理，将作为默认规定的滚屏速度存放于操作指定部22中，并且将步骤ST270中暂时存放于存储器中的Z坐标的平均值存放于操作指定部22中。之后，程序前进至步骤ST320。

上述步骤ST280中，当判断为处于滚屏中时，即判断为操作指定部22中存放的代码为滚屏代码时，便识别为已处于滚屏中，接下来，调查是否为反方向移动（步骤ST300）。即，画面操作判定部12对操作指定部22中存放的滚屏方向、与步骤ST270中暂时存放于存储器中的暂时的滚屏方向进行比较，判断它们的方向是否相反。

此步骤ST300中，当判断为是反方向移动时，即判断为操作指定部22中存放的滚屏方向与暂时的滚屏方向相反时，便识别为使用者为了往同一方向进一步进行滚屏而使手指朝图6的实线箭头的反方向（从b至a）返回，并且程序前进至步骤ST350。

另一方面，步骤ST300中，当判断为并非反方向移动时，即判断为操作指定部22中存放的滚屏方向与暂时的滚屏方向相同时，则识别为使用者指示往同一方向进行进一步的滚屏，或者指示往新的方向进行滚屏，接下来，计算出滚屏速度并进行存放（步骤ST310）。即，画面操作判定部12将操作指定部22中存放的Z坐标的平均值与步骤ST270中暂时存放于存储器中的Z坐标的平均值进行比较，若Z坐标的平均值有增加，则将操作指定部22的滚屏速度增加预定值，若Z坐标的平均值有减少，则将操作指定部22的滚屏速度减少预定值。此外，画面操作指定部12将步骤270中暂时存放于存储器中的Z坐标的平均值存放于操作指定部22中。之后，程序前进至步骤ST320。

步骤ST320中，存放滚屏代码以及滚屏方向。即，画面操作判定部12在操作指定部22中存放表示滚屏的代码，并且将步骤ST270中暂时存放于存储器中的暂时的滚屏方向作为滚屏方向进行存放。之后，行为判定处理结束。

上述的步骤ST270中，若判断为没有平行直线移动，则接下来调查是否为确定动作（步骤ST330）。即，画面操作判定部12对于触摸位置轨迹存放部21中存放的触摸位置，从最新的内容向旧的内容依次进行追溯，调查Z坐标的变动是否微小，并且X坐标以及Y坐标是否在预定误差范围内成为圆形的轨迹。

此步骤ST330中，当判断为是确定动作时，便识别为使用者如图7所示移动了手指，指示了结束地图操作，在显示比例以及显示中心坐标被确定为当前时间点的设定之后，存放确定代码（步骤ST340）。即，画面操作判定部12在操作指定部22中存放表示确定的确定代码。之后，行为判定处理结束。

上述ST330中，当判断为不是确定动作时，程序前进至步骤ST350。步骤ST350中，存放不确定代码。即，画面操作判定部12判断为手指的移动已经停止，或者并没有进行与放大、缩小、滚屏或者确定相对应的操作，并在操作指定部22中存放表示不确定的不确定代码。之后，行为判定处理结束。

图9是表示控制装置7的地图绘制部13的动作的流程图。地图绘制部13与上述画面操作判定部12的动作并行地进行动作，按照上述步骤ST110的行为判定处理中存放于操作指定部22中的代码来绘制地图。

在绘制地图之前，首先在设置于地图绘制部13内部的绘制变量部31中，存放显示装置8所显示的地图的显示比例以及与显示装置8的显示面中心相对应的地点的地图坐标即显示中心坐标。作为显示中心坐标，例如可使用显示中心地点的纬度和经度。此外，在设置于地图绘制部13内部的复原用绘制变量部32中存放为了将地图显示恢复原状所需要的地图显示比例以及显示中心坐标。

初始状态下，在绘制变量部31中存放预定的显示比例以及显示中心坐标，以该存放的显示比例来绘制地图使得显示中心坐标成为显示面的中心。另外，在复原用绘制变量部32中也存放与绘制变量部31相同的显示比例以及显示中心坐标。之后，进行以下处理。

若在地图绘制部13中开始进行处理，则首先调查是否为未操作（步骤ST400）。即，地图绘制部13参考操作指定部22，调查其中存放的代码是否为未操作代码。此步骤ST400中，若判断为是未操作，则接下来调查是否需要进行地图复原（步骤ST410）。即，地图绘制部13比较绘制变量部31的内容与复原用绘制变量部32的内容，若两者不相同，则识别为：因在此之前进行的放大、缩小以及滚屏中的任一操作而引起了绘制变量部31的显示比例以及显示中心坐标发生了变化，在放大、缩小或者滚屏后进入了未操作，并且判断为：为了取消放大、缩小或者滚屏的操作，需要将所显示的地图复原为操作以前的状态。另一方面，地图绘制部13比较绘制变量部31的内容与复原用绘制变量部32的内容，若两者相同，则判断为未操作正在继续，或者在决定之后进入了未操作，不需要将所显示的地图复原为操作以前的状态。

上述步骤ST410中，若判断为不需要复原地图，则程序返回到步骤ST400，重复上述处理。另一方面，步骤ST410中，若判断为需要进行地图复原，则接下来对绘制变量部31进行复原（步骤ST420）。即，地图绘制部13从复原用绘制变量部32读取显示比例以及显示中心坐标，并将其存放在绘制变量部31中以作为显示比例以及显示中心坐标。由于复原用绘制变量部32中存放有操作前的显示比例以及显示中心坐标，因此通过此处理，从而在绘制变量部31中存放对所要复原的进行操作之前的地图进行绘制时所需要的显示比例以及显示中心坐标。之后，程序前进至步骤ST520。

上述步骤ST400中，若判断为不是未操作，则接下来调查是否为不确定（步骤ST430）。即，地图绘制部13参考操作指定部22，调查其中存放的代码是否为不确定代码。此步骤ST430中，若判断为是不确定，则程序返回到步骤ST400，重复上述处理。

另一方面，步骤ST430中，若判断为不是不确定，则接下来调查是否为放大（步骤ST440）。即，地图绘制部13参考操作指定部22，调查其中存放的代码是否为放大代码。此步骤ST440中，若判断为是放大，则增加显示比例（步骤ST450）。即，地图绘制部13将绘制变量部31中存放的显示比例增加预定值。之后，程序前进至步骤ST520。此外，此步骤ST450中的增加的结果导致超过预定的上限值时，将上限值存放在绘制变量部31中。

上述步骤440中，若判断为不是放大，则接下来调查是否为缩小（步骤ST460）。即，地图绘制部13参考操作指定部22，调查其中存放的代码是否为缩小代码。此步骤ST460中，若判断为是缩小，则减少显示比例（步骤ST470）。即，地图绘制部13将绘制变量部31中存放的显示比例减少预定值。之后，程序前进至步骤ST520。此外，此步骤ST470中的减少的结果导致超过预定的下限值时，将下限值存放在绘制变量部31中。

上述步骤460中，若判断为不是缩小，则接下来调查是否为滚屏（步骤ST480）。即，地图绘制部13参考操作指定部22，调查其中存放的代码是否为滚屏代码。此步骤ST48中，若判断为是滚屏，则改变显示中心（步骤ST490）。即，地图绘制部13根据操作指定部22中存放的滚屏方向和滚屏速度，以及绘制变量部31中存放的显示比例，来求出为了将所显示的地图移动预定量所需要的显示中心坐标的位移量，并且使绘制变量部31中存放的显示中心坐标位移所求出的位移量。之后，程序前进至步骤ST520。

上述步骤ST480中，若判断为不是滚屏，则接下来调查是否为确定（步骤ST500）。即，地图绘制部13参考操作指定部22，调查其中存放的代码是否为确定代码。此步骤ST500中，若判断为是确定，则改变复原用绘制变量部32的内容（步骤ST510）。即，由于已成为使用者所要的放大、缩小或者滚屏状态，而不需要复原到操作前的状态，因此地图绘制部13从绘制变量部31中读取显示比例以及显示中心坐标，并且将其存放在复原用绘制变量部32中以作为显示比例以及显示中心坐标。之后，程序返回至步骤ST400，重复上述处理。此外，上述步骤ST500中，若判断为不是确定，则程序返回到步骤ST400，重复上述处理。

步骤ST520，进行地图绘制。即，地图绘制部13从地图数据库存储装置6中获取所需要的地图数据并进行地图绘制，使得采用绘制变量部31的显示比例，并且与显示装置8的显示面中心相对应的地点的地图坐标成为绘制变量部31的显示中心坐标。之后，程序返回到步骤ST400，重复上述处理。

如上述说明，根据本发明实施方式1所涉及的地图信息处理装置，能够以直观且容易理解的简单的操作对地图显示比例进行改变。此外，由于仅在检测出平行直线移动时才会进行滚屏，除此以外都是对与原显示位置拥有相同显示中心的地图进行比例改变，因此即使在比例改变操作时手指发生了抖动，也能在保持地图不移动的情况下进行比例改变。其结果是，能够在维持地图的易视性的同时，直观且简单地进行地图显示的改变操作。

另外，由于由触摸屏2检测到的手指或者物体离显示面近时进行放大，离显示面远时进行缩小来显示地图，因此符合人类的近大远小的感观，能够没有异样感地改变地图的比例。另外，由于采用如下结构：当手指或者物体离开触摸屏的距离达到了触摸屏2检测不到的距离时，就会显示原本比例的地图，因此能够以简单的操作来取消地图显示比例的改变。

另外，由于能够利用三维输入的简单操作几乎同时地进行比例改变操作与滚屏操作，因此能同时进行地图显示比例的改变和滚屏。另外，对于比例改变以及滚屏的取消、确定操作，也能以直观的操作来进行，而不需要反复地触摸画面，按压按钮。另外，能同时进行滚屏以及滚屏速度的改变。

实施方式2．

上述的实施方式1所涉及的地图信息处理装置中，对于是放大/还是缩小地图，以及是加快/还是减慢滚屏速度的判定，是通过手指与触摸屏2之间距离的相对变化（与上一次相比是更远/还是更近）来决定。而本发明实施方式2所涉及的地图信息处理装置中，并不是基于相对变化来进行判断，而是通过设定绝对的基准，根据手指离触摸屏的高度，来固定地确定绘制比例以及滚屏速度。此外，由于基本的结构与实施方式1所涉及的地图信息处理装置相同，因此以下以与实施方式1所涉及的地图信息处理装置不同的部分为中心进行说明。

图10（a）是规定了固定绘制比例的显示比例表格的一个示例，图1 0（b）是确定了固定滚屏速度的滚屏速度表格的一个示例。这些显示比例表格以及滚屏速度表格存放在控制装置7的未图示的存储器中，使得能够随时进行参考。

图3的步骤ST110中判定的行为是，未操作、比例改变、滚屏、确定以及不确定。未操作、滚屏、确定的判定方法以及判定后的处理与上述的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的情况相同。

所谓“比例改变”是指，在实施方式1所涉及的地图信息处理装置中能够判定为放大以及缩小操作的情况。此时，显示比例也一同被存放在操作指定部22中。不确定是指，能够判定为手指的移动已停止；或者没有进行与比例改变、滚屏以及确定相对应的操作的情况。

然后，对于图3的步骤ST110中进行的行为判定处理的详细情况，参考图11的流程图进行说明。另外，图11所示的流程图中，对于执行与图8的流程图所示的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的行为判定处理相同的处理的步骤，附加与图8所使用的标号相同的标号，以简化说明。

行为判定处理中，首先调查是否为无效（步骤ST200）。此步骤ST200中，当判断为是无效时，接下来清空触摸位置数（步骤ST210）。接着存放未操作代码（步骤ST220）。之后，行为判定处理结束。

上述步骤ST200中，当判断为不是无效时，接着调查是否有垂直移动（步骤ST600）。即，画面操作判定部12对于触摸位置轨迹存放部21中存放的触摸位置，从最新的内容向旧的内容依次进行追溯，调查X坐标以及Y坐标的变动是否微小，并且Z坐标的值是否有往减少方向或者增加方向移动。此时，最新的Z坐标被暂时存放于控制装置7的未图示的存储器中。

此步骤ST600中，若判断为有垂直移动，则识别为：使用者如图5的实线或者虚线所示移动了手指，进行了改变地图显示比例的操作，接着，存放比例改变代码、与Z坐标值相对应的显示比例（步骤ST610）。即，画面操作判定部12将表示比例改变的比例改变代码存放在操作指定部22中，并且参考显示比例表格，将与步骤ST600中暂时存放在控制装置7的存储器中的Z坐标值相对应的显示比例存放在操作指定部22中。之后，行为判定处理结束。

上述步骤ST600中，若判断为没有垂直移动，则接下来调查是否有平行直线移动（步骤ST270）。此步骤ST270中，若判断为有平行直线移动，则接着调查是否处于滚屏中（步骤ST280）。此步骤ST280中，若判断为没有处于滚屏中，则程序前进至步骤ST620。

另一方面，步骤ST280中，若判断为处于滚屏中，则接下来调查是否为反方向移动（步骤ST300）。此步骤ST300中，若判断为是反方向移动，则程序前进至步骤ST350。另一方面，步骤ST300中，若判断为不是反方向移动，则程序前进至步骤ST620。

步骤ST620中，存放与Z坐标值相对应的滚屏速度。即，画面操作判定部12参考控制装置7的未图示的存储器中存放的滚屏速度表格，将与步骤ST270中暂时存放在控制装置7的存储器中的Z坐标的平均值相对应的滚屏速度存放在操作指定部22中。接着，存放滚屏代码以及滚屏方向（步骤ST320）。之后，行为判定处理结束。

上述步骤ST270中，若判断为没有平行直线移动，则接下来调查是否为确定动作（步骤ST330）。此步骤ST330中，若判断为是确定动作，则存放确认代码（步骤ST340）。之后，行为判定处理结束。上述步骤ST330中，若判断为不是确定动作，则程序前进至步骤ST350。步骤ST350中，存放不确定代码。之后，行为判定处理结束。

图12是表示控制装置7的地图绘制部13的动作的流程图。另外，图12所示的流程图中，对于执行与图9的流程图所示的实施方式1所涉及的地图信息处理装置相同的处理的步骤，附加与图9所使用的标号相同的标号，以简化说明。

首先，调查是否为未操作（步骤ST400）。此步骤ST400中，若判断为是未操作，则接下来调查是否需要进行地图复原（步骤ST410）。此步骤ST410中，若判断为不需要进行地图复原，则程序返回到步骤ST400，重复上述处理。另一方面，步骤ST410中，若判断为需要进行地图复原，则接下来进行绘制变量部31的复原（步骤ST420）。之后，程序前进至步骤ST520。

上述步骤ST400中，若判断为不是未操作，则接下来调查是否为不确定（步骤ST430）。此步骤ST430中，若判断为是不确定，则程序返回到步骤ST400，重复上述处理。

另一方面，步骤ST430中，若判断为不是不确定，则接下来调查是否为比例改变（步骤ST700）。即，地图绘制部13参考操作指定部22，调查其中存放的代码是否为比例改变代码。此步骤ST700中，若判断为是比例改变，则改变显示比例（步骤ST7 10）。即，地图绘制部13将存放于操作指定部22中的显示比例覆盖绘制变量部31的显示比例。之后，程序前进至步骤ST520。

上述步骤ST700中，若判断为不是比例改变，则接下来调查是否为滚屏（步骤ST480）。此步骤ST480中，若判断为是滚屏，则改变显示中心（步骤ST490）。之后，程序前进至步骤ST520。

上述步骤ST480中，若判断为不是滚屏，则接下来调查是否为确定（步骤ST500）。此步骤ST500中，若判断为是确定，则改变复原用绘制变量部32的内容（步骤ST510）。之后，程序返回到步骤ST400，并且重复上述处理。此外，上述步骤ST500中，在判断为不是确定的情况下，程序也返回到步骤ST400，并且重复上述处理。步骤ST520中，进行地图绘制。之后，返回到步骤ST400，并且重复上述处理。

如上述说明，根据本发明实施方式2所涉及的地图信息处理装置，由于采用如下结构：根据手指离触摸屏的高度，来固定地确定比例以及滚屏速度，因此在预先确定了想要改变的比例以及滚屏速度的情况下，可通过使手指的高度直接移动到与该比例以及滚屏速度相对应的位置，从而迅速且简单地改变为所希望的比例以及滚屏速度。

实施方式3．

本发明实施方式3所涉及的地图信息处理装置中，使画面固定而不进行滚屏，仅对于手指接近的附近区域应用实施方式1所涉及的地图信息处理装置的放大以及缩小操作，来进行绘制。图13以及图14是表示实施方式3所涉及的地图信息处理装置的操作例的图，当操作手指从图13的状态向画面左上进行移动时，如图4所示，只有显示变更面发生了移动，而显示固定面的显示没有发生变化。以下，以与实施方式1所涉及的地图信息处理装置不同的部分为中心进行说明。

在地图绘制部13中的绘制变量部31中，存放有显示比例以及显示变更面的显示中心坐标。初始状态下，存放有预定的显示比例以及显示中心坐标。在复原用绘制变量部32中，存放有显示比例以及显示固定面的显示中心坐标。初始状态下，存放有预定的显示比例以及显示中心坐标。

图3的步骤ST110中进行判定的行为包括：未操作、放大、缩小、平行移动、确定以及不确定。未操作、放大、缩小、确定的判定方法以及判定后的处理与实施方式1所涉及的地图信息处理装置的情况相同。

所谓“平行移动”是指，对于触摸位置轨迹存放部21中存放的触摸位置，从最新的内容向旧的内容依次进行追溯，能够判定为X坐标以及Y坐标发生了变化的情况。为了以此时的X坐标以及Y坐标为中心坐标，并在其附近的一定距离内改变比例来进行绘制，将最新的X坐标以及Y坐标存放在操作指定部22中。此外，与Z坐标有无变化无关。所谓“不确定”是指，手指的移动已停止；或者能够判定为没有进行与放大、缩小、滚屏、平行移动或者确定相对应的操作的情况。

接着，对于此实施方式3所涉及的地图信息处理装置的动作进行说明。此地图信息处理装置中所进行的行为判定处理与图8的流程图所示的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的行为判定处理相同，因此省略说明。

图16是表示控制装置7的地图绘制部13的动作的流程图。另外，图16所示的流程图中，对于执行与图9的流程图所示的实施方式1所涉及的地图信息处理装置相同的处理的步骤，附加与图9所使用的标号相同的标号，以简化说明。

首先，调查是否为未操作（步骤ST400）。此步骤ST400中，若判断为是未操作，则接下来调查是否需要进行地图复原（步骤ST800）。即，地图绘制部13对绘制变量部31中存放的显示比例与复原用绘制变量部32中存放的显示比例进行比较，如果两者不同，则判断为需要使所显示的地图复原到操作以前的状态，如果两者相同，则判断为不需要复原。

上述步骤ST800中，若判断为不需要进行地图复原，则程序返回到ST400，重复上述处理。另一方面，步骤ST800中，若判断为需要进行地图复原，则接着进行绘制变量部31的复原（步骤ST810）。即，地图绘制部13读取复原用绘制变量部32中存放的显示比例，并将其存放在绘制变量部31中以作为显示比例。之后，程序前进至步骤ST870。

上述步骤ST400中，若判断为不是未操作，则接下来调查是否为不确定（步骤ST430）。此步骤ST430中，若判断为是不确定，则程序返回到步骤ST400，重复上述处理。

另一方面，步骤ST430中，若判断为不是不确定，则接下来调查是否为放大（步骤ST440）。此步骤ST440中，若判断为是放大，则增加显示比例（步骤ST450）。之后，程序前进至步骤ST870。

上述步骤ST440中，若判断为不是放大，则接下来调查是否为缩小（步骤ST460）。此步骤ST460中，若判断为是缩小，则减少显示比例（步骤ST470）。之后，程序进入到步骤ST870。

上述步骤ST460中，若判断为不是缩小，则接下来调查是否为平行移动（步骤ST820）。即，地图绘制部13参考操作指定部22，调查其中存放的代码是否为平行移动代码。此步骤ST820中，若判断为是平行移动，则改变显示中心（步骤ST830）。即，地图绘制部13将操作指定部22中存放的X坐标以及Y坐标覆盖控制装置7的存储器的绘制变量部31的显示中心坐标。之后，程序前进至步骤ST870。

上述步骤ST820中，若判断为不是平行移动，则接下来调查是否为确定（步骤ST500）。此步骤ST500中，若判断为是确定，则接下来调查是否需要进行地图改变（步骤ST840）。即，地图绘制部13对绘制变量部31中存放的显示比例与复原用绘制变量部32中存放的显示比例进行比较，如果内容不相同，则判断为需要改变所显示的地图，如果相同，则判断为不需要进行改变。

此步骤ST840中，若判断为需要进行地图改变，则改变复原用绘制变量部32的内容（步骤ST850）。即，地图绘制部13从绘制变量部31中读取显示比例，并将其存放在复原用绘制变量部32中以作为显示比例。接着，进行地图绘制（整个画面）（步骤ST860）。即，地图绘制部13如图15所示，为了将手指接近的附近区域的显示比例应用于整个画面的显示比例，从地图数据库存储装置6中获取所需要的地图数据并进行地图绘制，使得采用绘制变量部31中存放的显示比例，并且与显示装置8的显示面中心相对应的地点的地图坐标成为复原用绘制变量部32的显示中心坐标。之后，程序返回到步骤ST400，重复上述处理。另外，上述步骤ST500中，在判断为不是确定的情况下，以及，步骤ST840中，在判断为不需要进行地图改变的情况下，程序也返回到步骤ST400，重复上述处理。

步骤ST870中，进行地图绘制（一部分画面）。即，地图绘制部13为了利用绘制变量部31中存放的显示比例，并且仅在与绘制变量部31中存放的显示中心坐标相距一定距离的附近范围内进行绘制，从地图数据库存储装置6中获取为此所需要的地图数据并进行地图绘制。之后，程序返回到步骤ST400，重复上述处理。

如上所述，根据本发明实施方式3所涉及的地图信息处理装置，由于采用如下结构：仅限于在手指的触摸位置附近改变地图的显示比例，因此能够仅对一部分的地点附近进行放大显示以详细观察，而无需切换整个画面的显示比例，并且能一边观察比较比例改变前的地图一边决定整个画面的比例改变。此外，在想要暂时改变比例的情况下，由于背景显示着原来比例的地图，因此在想要返回到之前的比例时，能够以简单的操作立即返回到原来的地图(切换画面)，而不需要预先记住之前的比例。

实施方式4．

本发明实施方式4所涉及的地图信息处理装置中，使画面固定而不滚屏，根据手指的移动角度和旋转方向，使地图旋转到任意角度来进行显示。图18是表示实施方式4所涉及的地图信息处理装置的操作例的图。示出了通过使操作手指移动90度，从而显示绕顺时针旋转了90度的地图的示例。此示例中，由于画面的长宽比不同，因此只显示了图18（a）的虚线部分。以下，以与实施方式1所涉及的地图信息处理装置不同的部分为中心进行说明。

地图绘制部13的绘制变量部31中，存放有显示比例、显示中心坐标以及显示角度。初始状态下，存放有预定的显示比例、显示中心坐标以及显示角度。对于复原用绘制变量部32也相同。

图3的步骤ST110中所判定的行为是未操作、旋转、确定以及不确定。未操作以及确定的判定方法和判定后的处理与实施方式1所涉及的地图信息处理装置的情况相同。

所谓“旋转”是指，对于触摸位置轨迹存放部21中存放的触摸位置，从最新的内容向旧的内容依次进行追溯，能够判定为X坐标以及Y坐标发生了变化的情况。此时，最新的X坐标以及Y坐标和旋转方向和移动角度被存放在操作指定部22中。旋转方向是通过对本次的X坐标以及Y坐标所示的位置、与上次的X坐标以及Y坐标所示的位置进行比较而计算出。

移动角度是通过对从上次的X坐标以及Y坐标所示的位置到绘制变量部31的显示中心坐标为止的直线、与从本次的X坐标以及Y坐标所示的位置到绘制变量部31的显示中心坐标为止的直线之间的角度差进行比较而计算出的。由于当上次的X坐标以及Y坐标不存在时（本次为初次时）不进行旋转，因此存放0以作为移动角度。“不确定”是指，手指的移动已停止；或者能够判定为没有进行与旋转或者确定相对应的操作的情况。

接着，说明此实施方式4所涉及的地图信息处理装置的动作。此地图信息处理装置所进行的行为判定处理与图8的流程图所示的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的行为判定处理相同，因此省略说明。

图17是表示控制装置7的地图绘制部13的动作的流程图。另外，图17所示的流程图中，对于执行与图9的流程图所示的实施方式1所涉及的地图信息处理装置相同的处理的步骤，附加与图9所使用的标号相同的标号，以简化说明。

首先，调查是否为未操作（步骤ST400）。此步骤ST400中，若判断为是未操作，则接下来调查是否需要进行地图复原（步骤ST900）。即，地图绘制部13对绘制变量部31所存放的显示角度与复原用绘制变量部32所存放的显示角度进行比较，如果内容不同，则判断为需要进行地图复原，如果内容相同则判断为不需要进行地图复原。

此步骤ST900中，若判断为不需要进行地图复原，则程序返回到步骤ST400，重复上述处理。另一方面，步骤ST900中，若判断为需要进行地图复原，则接着进行绘制变量部31的复原（步骤ST910）。即，地图绘制部13从复原用绘制变量部32中读取显示角度，并将其存放在绘制变量部31中以作为显示角度。之后，程序前进至步骤ST950。

上述步骤ST400中，若判断为不是未操作，则接下来调查是否为不确定（步骤ST430）。此步骤ST430中，若判断为是不确定，则程序返回到步骤ST400，重复上述处理。

另一方面，步骤ST430中，若判断为不是不确定，则接下来调查是否为旋转（步骤ST920）。即，地图绘制部13参考操作指定部22，调查其中存放的代码是否为旋转代码。此步骤ST920中，若判断为是旋转，则进行显示角度的改变（步骤ST930）。即，地图绘制部13使绘制变量部31所存放的显示角度增减操作指定部22的移动角度的大小。具体来说，参考操作指定部22的旋转方向，顺时针时增加，逆时针时减少。其中，当显示角度超过360时，存放计算出的值减去360之后的数值。此外，当小于0时，存放360减去计算出的数值的绝对值之后的值。例如，当计算出的数值为-20时，则存放360-20=340。之后，程序前进至步骤ST950。

上述步骤ST920中，若判断为不是旋转，则接下来调查是否为确定（步骤ST500）。此步骤ST500中，若判断为是确定，则改变复原用绘制变量部32的内容（步骤ST940）。即，地图绘制部13从绘制变量部31读取显示角度，并将其存放在复原用绘制变量部32中以作为显示角度。之后，程序返回到步骤ST400，重复上述处理。此外，上述步骤ST500中，在判断为不是确定的情况下，程序也返回到步骤ST400，重复上述处理。

步骤ST950中，进行地图绘制。即，地图绘制部13从地图数据库存储装置6中获取所需要的地图数据并进行地图绘制，使得采用绘制变量部31中所存放的显示角度以及显示比例，并且与显示装置8的显示面中心相对应的地点的地图坐标成为绘制变量部31的显示中心坐标。之后，程序返回到步骤ST400，重复上述处理。

如上述说明，根据本发明实施方式4所涉及的地图信息处理装置，由于采用如下结构：根据手指的旋转方向以及移动量来对地图进行旋转，因此能够通过直观且容易理解的操作来进行地图显示方向的改变。此外，也可采用如下结构：当手指离开触摸屏2到达无法识别的位置时，返回到最初的方向。

实施方式5．

本发明实施方式5所涉及的地图信息处理装置中，使画面固定而不滚屏，仅对于手指接近的附近范围利用其他显示模式（鸟瞰图或者三维地图）来进行绘制。即，使手指接近的附近的预定范围内的地图成为与该预定范围以外的地图不同的显示模式（显示方式）。图13以及图14是表示实施方式5所涉及的地图信息处理装置的操作例的图。以下，以与实施方式1所涉及的地图信息处理装置不同的部分为中心进行说明。

地图绘制部13中的绘制变量部31中，存放有显示比例，显示变更面的显示中心坐标以及显示模式。初始状态下，存放有预定的显示比例、显示中心坐标以及显示模式。另外，复原用绘制变量部32中，存放有显示比例、显示固定面的显示中心坐标以及显示模式。初始状态下，存放有预定的显示比例、显示中心坐标以及显示模式。

图3的步骤ST110中所判定的行为是未操作、平行移动、确定以及不确定。未操作以及确定的判定方法和判定后的处理与实施方式1所涉及的地图信息处理装置的情况相同。

所谓“平行移动”是指，对于触摸位置轨迹存放部21中存放的触摸位置，从最新的内容向旧的内容依次进行追溯，能够判定为X坐标以及Y坐标发生了变化的情况。为了以此时的X坐标以及Y坐标为中心坐标，在一定距离的附近范围内通过其他显示模式进行绘制，将最新的X坐标以及Y坐标存放在操作指定部22中。此外，与Z坐标有无变化无关。所谓“不确定”是指，手指的移动已停止；或者能够判定为没有进行与平行移动或者确定相对应的操作的情况。

接着，说明此实施方式5所涉及的地图信息处理装置的动作。此地图信息处理装置所进行的行为判定处理与图8的流程图所示的实施方式1所涉及的地图信息处理装置的行为判定处理相同，因此省略说明。

图19是表示控制装置7的地图绘制部13的动作的流程图。另外，图19所示的流程图中，对于执行与图16的流程图所示的实施方式4所涉及的地图信息处理装置相同的处理的步骤，附加与图16所使用的标号相同的标号，以简化说明。

首先，调查是否为未操作（步骤ST400）。此步骤ST400中，若判断为是未操作，则接下来进行绘制变量部31的复原（步骤ST1010）。即，地图绘制部13为了仅在与绘制变量部31所存放的显示中心坐标相距一定距离的附近范围内利用通常的地图进行绘制，而从复原用绘制变量部32中读取显示模式，并将其存放在绘制变量部31中以作为显示模式。之后，程序前进至步骤ST1070。

上述步骤ST400中，若判断为不是未操作，则接下来调查是否为不确定（步骤ST430）。此步骤ST430中，若判断为是不确定，则程序返回到步骤ST400，重复上述处理。

另一方面，步骤ST430中，若判断为不是不确定，则接下来调查是否为平行移动（步骤ST820）。此步骤ST820中，若判断为是平行移动，则改变显示中心（步骤ST830）。之后，程序前进至步骤ST1070。

上述步骤ST820中，若判断为不是平行移动，则接下来调查是否为确定（步骤ST500）。此步骤ST500中，若判断为是确定，则接着改变复原用绘制变量部32的内容（步骤ST1050）。即，地图绘制部13从绘制变量部31中读取显示模式，并将其存放在复原用绘制变量部32中以作为显示模式。

接着，进行地图绘制（整个画面）（步骤ST1060）。即，地图绘制部13如图15所示，为了使手指接近的附近范围的显示模式应用于整个画面的显示模式，从地图数据库存储装置6中获取所需要的地图数据并进行地图绘制，使得采用绘制变量部31中存放的显示模式以及显示比例，并且与显示装置8的显示面中心相对应的地点的地图坐标成为复原用绘制变量部32的显示中心坐标。之后，程序返回到步骤ST400，重复上述处理。另外，上述步骤ST500中，在判断为不是确定的情况下，程序也返回到步骤ST400，重复上述处理。

步骤ST1070中，进行地图绘制（一部分画面）。即，地图绘制部13为了利用绘制变量部31中所存放的显示模式以及显示比例，并且仅在与绘制变量部31中存放的显示中心坐标相距一定距离的附近范围内进行绘制，从地图数据库存储装置6中获取为此所需要的地图数据，进行地图绘制。之后，程序返回到步骤ST400，重复上述处理。

如上述说明，根据本发明实施方式5所涉及的地图信息处理装置，通过仅限于在手指的触摸位置附近改变地图的显示模式，从而能暂时地改变地图的显示来进行观察，而无需改变整个画面的显示模式。另外，能使显示限定在手指的触摸位置的附近，且能使范围进行移动，在触摸屏画面所显示的整个地图中，能利用不同的显示模式仅对所需要的部分进行观察。

工业上的实用性

本发明能够应用于特别要求以简单的操作进行地图显示的改变的车载导航系统。

Claims (14)

1.一种地图信息处理装置，其特征在于，包括：

显示地图的显示装置；

三维输入装置，该三维输入装置对检测对象物相对于所述显示装置的显示面的三维位置进行检测；以及

控制装置，该控制装置使与原显示位置拥有相同显示中心的地图，以所述三维输入装置检测到的检测对象物与显示面之间的距离所对应的比例显示在所述显示装置上。

2.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

控制装置在三维输入装置检测到的检测对象物接近显示装置的显示面时使地图放大，在远离时使地图缩小地显示在所述显示装置上。

3.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

控制装置在检测对象物远离显示面到达三维输入装置所检测不到的距离时，将原比例的地图显示在显示装置上。

4.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

控制装置进行如下动作：在三维输入装置检测到的检测对象物的位置沿着显示装置的显示面移动时，使该检测对象物与显示面之间的距离所对应的比例的地图朝向基于该检测对象物的移动而确定的方向进行滚屏并显示在所述显示装置上。

5.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

控制装置进行如下动作：在三维输入装置检测到的检测对象物的移动轨迹成为预定模式之后，使地图固定在该检测对象物与显示面之间的距离所对应的比例，并使地图显示在显示装置上。

6.如权利要求4所述的地图信息处理装置，其特征在于，

控制装置进行如下动作：在三维输入装置检测到的检测对象物的移动轨迹成为预定模式之后，使地图固定在该检测对象物与显示面之间的距离所对应的比例，并且停止滚屏，使地图显示在显示装置上。

7.如权利要求4所述的地图信息处理装置，其特征在于，

控制装置基于三维输入装置检测到的检测对象物的位置与显示装置的显示面之间的距离来决定滚屏速度。

8.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

控制装置进行如下动作：仅限于在检测对象物与显示面相对的位置起的预定范围内，使采用基于三维输入装置检测到的检测对象物的位置与显示装置的显示面之间的距离而决定的比例的地图范围显示在所述显示装置上。

9.如权利要求8所述的地图信息处理装置，其特征在于，

控制装置进行如下动作：在三维输入装置检测到的检测对象物的移动轨迹成为预定模式之后，使地图固定在该检测对象物与显示面之间的距离所对应的比例，并在显示装置的显示面的整个区域进行显示。

10.如权利要求1所述的地图信息处理装置，其特征在于，

控制装置进行如下动作：当三维输入装置检测到的检测对象物的位置在显示装置的显示面上发生旋转时，使地图朝向基于该旋转的方向、或者、该旋转的方向以及旋转量所确定的地图方位进行旋转，并将其显示在所述显示装置上。

11.如权利要求10所述的地图信息处理装置，其特征在于，

控制装置进行如下动作：在三维输入装置检测到的检测对象物的移动轨迹成为预定模式之后，使地图固定在基于该检测对象物位置的旋转方向、或者、该旋转方向以及旋转量所确定的地图方位进行旋转，并将其显示在所述显示装置上。

12.一种地图信息处理装置，其特征在于，包括：

显示地图的显示装置；

三维输入装置，该三维输入装置对检测对象物相对于所述显示装置的显示面的三维位置进行检测；以及

控制装置，该控制装置使所述三维输入装置检测到的检测对象物与所述显示装置的显示面相对的位置起的预定范围的地图通过与该预定范围以外的地图不同的显示方式显示在所述显示装置上。

13.如权利要求12所述的地图信息处理装置，其特征在于，

控制装置使三维输入装置检测到的检测对象物与显示装置的显示面相对的位置起的预定范围以外的范围通过二维地图的方式显示在所述显示装置上，并使该预定范围通过鸟瞰图或三维地图的方式显示在所述显示装置上。

14.如权利要求12所述的地图信息处理装置，其特征在于，

控制装置进行如下动作：在三维输入装置检测到的检测对象物的移动轨迹成为预定模式之后，使与三维输入装置检测到的检测对象物与显示装置的显示面相对的位置起的预定范围的显示方式相同的显示方式的地图在显示装置的显示面的整个区域进行显示。

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