CN103840569A - 定子模块及其磁力产生构件 - Google Patents

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丁家敏
张正敏
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Abstract

本发明公开一种定子模块及其磁力产生构件,该磁力产生构件包含一导磁体及一导电管体。导电管体圈绕于该导磁体,导电管体内具有一通道,通道具有一出口及一入口,且导电管体具有一电流输入部及一电流输出部。

Description

定子模块及其磁力产生构件
技术领域
本发明涉及一种定子模块及其磁力产生构件,特别是涉及具有散热功能的定子模块及其磁力产生构件。
背景技术
随着科技的进步,伺服马达不管是在传统产业或科技产业方面都扮演的相当重要的角色。此外,伺服马达朝向小体积、大功率与低成本方向迈进,已成为了必然的趋势。目前,大扭力伺服马达在加工机设备上是越来越被广泛应用,因此大扭力伺服马达的需求也越来越被重视。进一步来说,大扭力伺服马达会被应用的最大理由在于其不需要通过增设一减速装置来增加其扭力输出,如此可节省减速装置的成本与降低设备所需的体积。
此外,由于马达的输出扭力与输入的电流有相当大的关联性,因为若要输出大扭力,则需要输入大电流。然而,在对马达输入大电流的同时,必须要考虑散热问题。当输入电流越大时,则马达绕线所产生的热能也会相对性提高,进而使马达温度上升幅度增加。若马达是安装在加工机设备上,则马达温度会影响加工件温度造成加工件产生热变形。因此,为了将马达的温度做控管,一般是需要增加一散热系统在马达系统上。
目前伺服马达所采用的散热系统是一外接的冷却水路,通过冷却水路内的冷却流体以移除马达所产生的热能。然而,上述的散热方式是在马达内部温度上升后,才通过马达本身材料热传导而将内部的热传递至冷却水路,再使用冷却流体将热带走。进一步来说,目前的散热方式是必须等到马达本身与冷却水路之间具有相当程度的温差后,才能够通过冷却流体传递大量的热能出来。如此一来,若马达本身内部温度上升速度过快,则冷却水路来不及通过热传递将热能带出,使得马达内部温度过高而超过马达材料可用的耐温范围,进而造成马达损毁。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定子模块及其磁力产生构件,用于能够及时地移除马达内部的热能。
为达上述目的,本发明所公开的磁力产生构件包含一导磁体及一导电管体。导电管体圈绕于该导磁体,导电管体内具有一通道,通道具有一出口及一入口,且导电管体具有一电流输入部及一电流输出部。
本发明所公开的定子模块,包含一导磁体及多个导电管体。导磁体包含一基部以及自基部一侧突出的多个齿部。这些导电管体圈绕于这些齿部。每一导电管体内具有一通道,通道具有一出口及一入口,且每一导电管体具有一电流输入部及一电流输出部。
本发明所公开的定子模块,包含一导磁体、多个导电管体、一冷却系统及一供电系统。导磁体包含一基部以及自该基部一侧突出的多个齿部。这些导电管体圈绕于这些齿部,每一导电管体内具有一通道,通道具有一出口及一入口,且每一导电管体的相对二端分别有一电流输入部及一电流输出部。冷却系统连接出口及入口。供电系统电连接这些导电管体的这些电流输入部及该些电流输出部。
根据上述本发明所公开的定子模块及其磁力产生构件,是通过导电管体的中空的设计,使导电管体除了可供电流流通而产生磁场外,更可供冷却流体流通而将导电管体因通电所产生的热量及时地移除,以提升定子模块及其磁力产生构件的整体散热效率。
有关本发明的特征、实作与功效,兹配合附图作最佳实施例详细说明如下。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的定子模块的结构组合示意图;
图2为根据本发明一实施例的定子模块的结构分解示意图;
图3为根据本发明一实施例的定子模块的单一磁力产生构件的结构示意图;
图4为根据本发明另一实施例的定子模块的单一磁力产生构件的结构示意图。
主要元件符号说明
10     定子模块
11     导磁体
111    基部
1110   卡合凹槽
1111   环形内壁面
112    齿部
1120   卡合凸块
12     导电管体
1201   电流输入部
1202   电流输出部
121    通道
1211   入口
1212   出口
13a    流体管路
131a   分歧管路
132a   连接管路
13b    流体管路
131b   分歧管路
132b   连接管路
14     冷却系统
15     供电系统
16     绝缘管
17     导热胶
具体实施方式
请参照图1至图3,图1为根据本发明一实施例的定子模块的结构组合示意图,图2为根据本发明一实施例的定子模块的结构分解示意图,图3为根据本发明一实施例的定子模块的单一磁力产生构件的结构示意图。
本发明的定子模块10可运用于伺服马达,但不以此为限。定子模块10包含一导磁体11、多个导电管体12、二流体管路13a/13b、冷却系统14及一供电系统15。
导磁体11的材质可以是但不限于一硅钢材料。导磁体11包含一基部111以及自基部111一侧突出的多个齿部112。详细来说,基部111大致为一环型体,基部111具有一环形内壁面1111。这些齿部112突出于环形内壁面1111,且这些齿部112绕着一中心轴A而环状排列。
更进一步来说,在本实施例中,这些齿部112以组合的方式而可拆卸地装设于基部111。举例来说,可通过齿部112设置卡合凸块1120,而于基部111设置卡合凹槽1110,利用齿部112的卡合凸块1120组装于基部111的卡合凹槽1110以达到结合的目的,但上述的组装方式非用以限定本发明。并且,上述的基部111也可以是由多个基部单元通过上述的拼装方式而组装构成,但不以此为限。
这些导电管体12的材质可以是但不限于一铜材。这些导电管体12分别对应圈绕于这些齿部112。进一步来说,每一齿部112上环绕有一个导电管体12,每一导电管体12皆为一中空管体,且每一导电管体12内具有一通道121。通道121具有相对的一出口1212及一入口1211,通道121可供一冷却流体流通,使冷却流体经由出口1212及入口1211而进出导电管体12,以对导电管体12进行降温。此外,每一导电管体12的相对二端分别有一电流输入部1201及一电流输出部1202,电流输入部1201及电流输出部1202电连接供电系统15。供电系统15用以提供一电流进出电流输入部1201及电流输出部1202,以使电流沿着导电管体12流动而令齿部112产生磁场。进一步来说,单一导磁体11的齿部112与单一导电管体12的组合,可视为定子模块10的单位磁力产生构件。
由于上述齿部112以拼装的方式装设于基部111,故导电管体12可先行绕设于齿部112后,在令齿部112装设于基部111。如此,可使定子模块10的组装较为便利。
需注意的是,为了使图示清楚表达特征,上述本实施的图示简化供电系统15仅电连接于其中一导电管体12。但就实际而言,供电系统15电连接所有的导电管体12,这些导电管体12彼此间可皆为并联的电连接关系,或是这些导电管体12构成多组并联的电连接关系的导电管体组,且每组导电管体组包含多个串联的电连接关系的导电管体12。需注意的是,上述各导电管体12之间的电连接型态(并、串联)非用以限定本发明,熟悉此项技艺者可根据实际需求而进行调整。
此外,上述导电管体12环绕于齿部112的圈数可以是仅是一圈或一圈以上,而本实施例的导电管体12环绕于齿部112的圈数以四圈为例,但不以此为限。熟悉此项技艺者可根据实际磁场的大小需求而弹性调整导电管体12环绕于齿部112的圈数。
本实施例的二流体管路13a/13b可皆为一环形体。流体管路13a具有多个分歧管路131a以及三个连接管路132a,另一流体管路13b则具有多个分歧管路131b以及三个连接管路132b。流体管路13a的这些分歧管路131a连接上述每一导电管体12的出口1212,而流体管路13b的这些分歧管路131b则连接上述每一导电管体12的入口1211。此外,流体管路13a的这些连接管路132a以及流体管路13b的这些连接管路132b连接于冷却系统14,冷却系统14用以提供上述的冷却流体,使冷却流体经由流体管路13b而分别流入每一导电管体12内的通道121而进行吸热。接着,冷却流体由每一导电管体12内的通道121而流出至流体管路13a进行汇集后,再流回冷却系统14,以完成单一次的冷却循环运作。
更详细来说,这些导电管体12内的通道121之间通过流体管路13a/13b的设置而为并联配置的水路连接关系。如此一来,可确保流经某一导电管体12内的冷却流体将直接流回冷却系统14进行降温,以避免冷却流体在未降温的状态下即再度流至其他导电管体12内而造成散热效果不佳的问题。
此外,上述本实施例以流体管路13a及流体管路13b各一的情况为例,单一流体管路13a及单一流体管路13b的设置在于简化水路的设计,但流体管路的数量非用以限定本发明。举例来说,在其他实施例中,定子模块10也可以包含多个流体管路13a及多个流体管路13b,多个流体管路13a平均分配连接于这些出口1212,而多个流体管路13b平均分配连接这些入口1211。上述的设计依旧可达成本案的功效。
此外,为了确保定子模块10的组装安全性,在本实施例中,定子模块10更可包含多个绝缘管16。每一绝缘管16衔接于其中一流体管路13a/13b与其中一导电管体12之间。进一步来说,每一导电管体12的出口1212及入口1211分别通过绝缘管16而连接于流体管路13a的分歧管路131a以及流体管路13b的分歧管路131b。如此一来,导电管体12将可与流体管路13a/13b达成电性绝缘,以避免导电管体12上的电流传导至流体管路13a/13b而造成漏电的问题。
此外,上述冷却系统14所提供的冷却流体可以使用非导电性的流体,例如冷却流体可以是但不限于纯水、油或空气。由于冷却流体为非导体,因此也可避免导电管体12上的电流通过冷却流体而传导至流体管路13a/13b而造成漏电的问题。
此外,在其他实施例中,若选用的冷却流体为导体,则可于通道121的内壁面上镀一层绝缘层,以避免导电管体12上的电流传导至冷却流体而造成漏电的问题。
根据上述本实施例的定子模块,由于导电管体12可供电流流通而产生磁场,使导电管体12具有一般马达线圈的功效。并且,导电管体12本身为中空管体而可供冷却流体流通,以使电流流通导电管体12时所产生的热量能够及时地移除,由此以提升定子模块10的散热效率。
请接着参照图4,图4为根据本发明另一实施例的定子模块的单一磁力产生构件的结构示意图。
本实施例与图3实施例相似,因此只针对相异处加以说明。本实施例的齿部112与导电管体12之间更可设置有一导热胶17。导热胶17粘附并热接触于齿部112及导电管体12,导热胶17可用以使导电管体12牢固地固定于齿部112,并可同时提升齿部112与导电管体12之间的热传导效果,以提升定子模块10的整体散热效率。
根据上述实施例的定子模块及其磁力产生构件,通过导电管体的中空的设计,使导电管体除了可供电流流通而产生磁场外,更可供冷却流体流通而将导电管体因通电所产生的热量及时地移除,以提升定子模块及其磁力产生构件的整体散热效率。

Claims (20)

1.一种磁力产生构件,包含:
导磁体;以及
导电管体,圈绕于该导磁体,该导电管体内具有通道,该通道具有相对的出口及入口,且该导电管体具有电流输入部及电流输出部。
2.如权利要求1所述的磁力产生构件,还包含导热胶,热接触于该导磁体及该些导电管体。
3.如权利要求1所述的磁力产生构件,还包含至少二流体管路,其中一该流体管路连接该导电管体的该出口,另一该流体管路连接该导电管体的该入口。
4.如权利要求3所述的磁力产生构件,还包含二个绝缘管,该导电管体的该出口及该入口分别通过该二绝缘管而连接于该二流体管路。
5.如权利要求1所述的磁力产生构件,还包含至少二流体管路及一冷却系统,其中一该流体管路连接该导电管体的该出口,另一该流体管路连接该导电管体的该入口,该冷却系统连接该二流体管路。
6.如权利要求1所述的磁力产生构件,还包含供电系统,电连接该导电管体的该电流输入部及该电流输出部。
7.一种定子模块,包含:
导磁体,包含一基部以及自该基部一侧突出的多个齿部;以及
多个导电管体,圈绕于该些齿部,每一该导电管体内具有通道,该通道具有出口及入口,且每一该导电管体具有电流输入部及电流输出部。
8.如权利要求7所述的定子模块,还包含至少二流体管路,其中一该流体管路连接该些导电管体的该些出口,另一该流体管路连接该些导电管体的该些入口。
9.如权利要求8所述的定子模块,还包含多个绝缘管,每一绝缘管衔接于其中一该流体管路与其中一该导电管体之间。
10.如权利要求8所述的定子模块,还包含一冷却系统,连接该二流体管路。
11.如权利要求7所述的定子模块,还包含一供电系统,电连接该些导电管体的该些电流输入部及该些电流输出部。
12.如权利要求7所述的定子模块,还包含导热胶,热接触于该些齿部及该些导电管体。
13.如权利要求7所述的定子模块,其中该些齿部可拆卸地装设于该基部。
14.如权利要求7所述的定子模块,其中该基部具有环形内壁面,该些齿部突出该环形内壁面。
15.一种定子模块,包含:
导磁体,包含基部以及自该基部一侧突出的多个齿部;
多个导电管体,圈绕于该些齿部,每一该导电管体内具有通道,该通道具有出口及入口,且每一该导电管体的相对二端分别有电流输入部及电流输出部;
冷却系统,连接该出口及该入口;以及
供电系统,电连接该些导电管体的该些电流输入部及该些电流输出部。
16.如权利要求15所述的定子模块,还包含至少二流体管路,连接于该导电管体与该冷却系统之间,且其中一该流体管路连接该些导电管体的该些出口,另一该流体管路连接该些导电管体的该些入口。
17.如权利要求16所述的定子模块,还包含多个绝缘管,每一绝缘管衔接于其中一该流体管路与其中一该导电管体之间。
18.如权利要求15所述的定子模块,还包含导热胶,热接触于该些齿部及该些导电管体。
19.如权利要求15所述的定子模块,其中该些齿部可拆卸地装设于该基部。
20.如权利要求15所述的定子模块,其中该基部具有环形内壁面,该些齿部突出该环形内壁面。
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